JPH0522394Y2

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Publication number: JPH0522394Y2
Application number: JP8982785U
Authority: JP
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1993-06-08
Anticipated expiration: 2000-06-14
Also published as: JPS61205690U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は機械的なプレス機、特にカムを用いた
プレス機のスライド駆動装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a mechanical press, and in particular to an improvement of a slide drive device for a press using a cam.

従来の技術およびその問題点クランク式、カム式のプレス機を含め従来のす
べての機械的プレスでは、入力軸の一回転あたり
のスライドの往復動は一回だけであり、プレス機
の作業速度を高めるには入力軸の回転数を高める
しかなかつた。入力軸の回転数を上昇させると、
軸受疲労、慣性力の影響などにより、機械の寿命
を縮めるばかりか、加工精度の劣化をも招くこと
になる。特に、クランク式プレス機ではスロー部
が、カム式プレスではカムが、それぞれ、入力軸
の軸線から偏心しているため、回転の動バランス
をとるのにバランスを必要とするなどの問題があ
つた。Conventional technology and its problems In all conventional mechanical presses, including crank-type and cam-type presses, the slide moves back and forth only once per revolution of the input shaft, which reduces the working speed of the press. The only way to increase it was to increase the rotation speed of the input shaft. When the rotation speed of the input shaft is increased,
Bearing fatigue and the influence of inertia force not only shorten the life of the machine but also cause deterioration in machining accuracy. In particular, the throw section of a crank press machine and the cam of a cam press machine are eccentric from the axis of the input shaft, resulting in problems such as the need for balance to maintain dynamic balance of rotation.

問題点を解決するための手段本考案によれば、フレームと、このフレームに
回転自在に装着されており、駆動装置によつて回
転駆動される水平方向の入力軸と、この入力軸上
に設けられたカムと、このカムを囲んだ状態で前
記フレームに上下動可能に装着され、前記カムと
常時係合していて前記入力軸の回転によつて前記
カムが回転するにつれて上下方向に往復動する従
節スライドと、この従節スライドの下端に固定し
たダイ部分と、フレームの底部に前記従節スライ
ドのダイ部分と協働するように設けた別のダイ部
分とを包含するプレス機は、前記カムを入力軸上
に同心関係に設けるとともに、そのカムを2n＋
１（ｎは整数）に等分割し、分割した部分を同一
曲線に創成することによつて、カムの形状を凸部
の数が2n＋１個である正多角形に近似した形状
となし、これによつて入力軸の一回転あたりに従
節スライドを2n＋１回往復動させる構成にした
ことを特徴とする。本考案においては、カムを奇
数分割し、それぞれのカム作用区間の始端位置か
ら終端位置までの間でスライドを一回往復動（上
下の死点での停止も含む）させ、入力軸の一回転
あたりにスライドを2n＋１回往復動させること
ができる。また、カムが正多角形に近似した形状
となるため、動バランスが良好となる。Means for Solving the Problems According to the present invention, there is provided a frame, a horizontal input shaft rotatably mounted on the frame and rotationally driven by a drive device, and a horizontal input shaft mounted on the input shaft. a cam that surrounds the cam and is attached to the frame so as to be movable up and down, is always engaged with the cam, and is reciprocated in the up and down direction as the cam rotates with the rotation of the input shaft. A press machine comprising a follower slide, a die part fixed to the lower end of the follower slide, and another die part provided at the bottom of the frame to cooperate with the die part of the follower slide. The cam is provided concentrically on the input shaft, and the cam is 2n+
1 (n is an integer), and by creating the divided parts into the same curve, the shape of the cam is approximated to a regular polygon with the number of convex parts of 2n + 1, and this Therefore, the present invention is characterized in that the follower slide is reciprocated 2n+1 times per revolution of the input shaft. In this invention, the cam is divided into an odd number of parts, and the slide is reciprocated once (including stopping at the top and bottom dead centers) from the start end position to the end position of each cam action section, and the input shaft rotates once. The slide can be reciprocated 2n+1 times. Furthermore, since the cam has a shape that approximates a regular polygon, the dynamic balance is improved.

作用たとえは、図示実施例のように従節スライドが
カムと常時係合している上下一対のローラを包含
している場合であつて、ｎ＝１の場合、すなわ
ち、カムを３分割したものを考えると、カムの１
つの凸部の頂点に従節スライドに保持された上方
のローラが当接し、カムの他の２つの凸部の中間
点に従節スライドの下方ローラが当接していると
き、従節スライドは上死点にある。そして、カム
の２つの凸部の中間点に上方のローラが当接し、
下方のローラが残りの１つの凸部の頂点に当接し
ているとき、従節スライドは下死点にある。従節
スライドの１ストロークは上死点→下死点→上死
点の順序の往復動であるから、カムの或る凸部の
頂点から入力軸の回転方向にある次の凸部の頂点
までの区間で従節スライドが１ストローク運動す
ることになり、カムが３つの凸部を持つているな
らば、３回、すなわち、2n＋１回、従節スライ
ドがストローク運動を行ない、その下端に固定し
た可動ダイが対応する静止ダイと協働してそれに
応じた回数のプレス加工を行なうことになる。Function An example of this is when the follower slide includes a pair of upper and lower rollers that are constantly engaged with the cam, as in the illustrated embodiment, and when n=1, that is, the cam is divided into three parts. Considering things, cam's 1
When the upper roller held by the follower slide is in contact with the apex of one convex part, and the lower roller of the follower slide is in contact with the midpoint between the other two convex parts of the cam, the follower slide is It's at dead center. Then, the upper roller comes into contact with the midpoint between the two convex parts of the cam,
When the lower roller is in contact with the apex of the remaining convex portion, the follower slide is at the bottom dead center. One stroke of the follower slide is a reciprocating movement in the order of top dead center → bottom dead center → top dead center, so from the apex of a certain convex part of the cam to the apex of the next convex part in the rotational direction of the input shaft. The follower slide will make one stroke movement in the interval, and if the cam has three convex parts, the follower slide will make a stroke movement three times, that is, 2n + 1 times, and the cam will be fixed at its lower end. The movable die cooperates with the corresponding stationary die to perform pressing a corresponding number of times.

実施例以下、添付図面を参照しながら本考案を実施例
によつて説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described by way of examples with reference to the accompanying drawings.

第１，２図を参照して、ここに示すカム式プレ
ス機は、フレーム１を包含し、このフレーム１は
床などの固定面に支柱２によつて支持されてい
る。フレーム１はほぼ中央の隔壁３によつて上方
のクラウン部１ａすなわち作動部と下方のベース
部１ｂすなわち加工部とに分割されている。 Referring to FIGS. 1 and 2, the cam press machine shown here includes a frame 1, which is supported by supports 2 on a fixed surface such as a floor. The frame 1 is divided by a substantially central partition wall 3 into an upper crown portion 1a, ie, an operating portion, and a lower base portion 1b, ie, a processing portion.

フレーム１の上方作動部１ａを水平方向に横切
つて入力軸４が装着してあり、この入力軸４はフ
レーム１に装着した軸受５によつて回転自在に支
持されている。入力軸４の一端、第１図では左端
はフレーム１の側面に固着されたクラツチ装置６
に連結してあり、このクラツチ装置６は図示して
ないが普通のクラツチとフライホイールとを包含
しており、これにフレーム１の頂面に固定された
電動機７がベルト８を介して駆動連結してあり、
全体で駆動装置を構成している。入力軸４の反対
端（すなわち、第１図の右端）は同様にフレーム
１の反対側面に固着したブレーキ装置９に連結し
てある。この配置により、電動機７を停止させる
ことなく、クラツチ装置６およびブレーキ装置９
を駆使して入力軸４の回転、停止を行なうことが
できる。 An input shaft 4 is mounted horizontally across the upper operating portion 1a of the frame 1, and this input shaft 4 is rotatably supported by a bearing 5 mounted on the frame 1. One end of the input shaft 4, the left end in FIG. 1, is a clutch device 6 fixed to the side of the frame 1.
This clutch device 6 includes a conventional clutch and a flywheel (not shown), and an electric motor 7 fixed to the top surface of the frame 1 is drivingly connected to this via a belt 8. It has been done,
The whole constitutes a drive device. The opposite end of the input shaft 4 (ie, the right end in FIG. 1) is connected to a brake device 9, which is similarly secured to the opposite side of the frame 1. With this arrangement, the clutch device 6 and the brake device 9 can be operated without stopping the electric motor 7.
The input shaft 4 can be rotated and stopped by making full use of it.

入力軸４のほぼ中央、フレーム１の作動部１ａ
内に位置する部分には、球面三角形の各頂点に丸
みを付けた形状のカム１０（すなわち、この場合
は、ｎ＝１，３分割である）が設けてある。これ
はカム体をそこに形成したものであつてもよい
し、別体のカムを嵌合させたものであつてもよ
い。 Approximately the center of the input shaft 4, the operating part 1a of the frame 1
A cam 10 in the shape of a spherical triangle with rounded apexes (that is, in this case, n=1, divided into three) is provided in the inner portion. This may have a cam body formed thereon, or may have a separate cam fitted therein.

入力軸４上のカム１０を囲むように中空の従節
スライド１１が設置してあり、この従節スライド
１１は上方に突出する短軸１２と下方に突出する
作動軸１３とを有し、上方突出短軸１２はフレー
ム１のクラウン部１ａの頂壁内面に設けたくぼみ
１４内に突入し、メタル１５によつて摺動自在に
支持されている。下方突出作動軸１３はフレーム
１の隔壁３に設けた貫通孔１６を貫いてフレーム
のベース部すなわち加工部１ｂ内に突入してお
り、これも貫通孔１６内に装着したメタル１７に
よつて摺動自在に支持されている。くぼみ１４と
貫通孔１６は同軸となつており、したがつて、従
節スライド１１は上下方向に摺動自在にフレーム
１に支持されていることになる。なお、第３図に
示すように、従節スライド１１の下方突出短軸１
３の横断面が正方形であり、対応する貫通孔１６
すなわちメタル１７の横断面も正方形であると、
従節スライド１１が入力軸４の軸線に対して直角
の方向の軸線まわりに回転するのを防止すること
ができ、カムや従節スライドに無理な力が加わら
ず好ましいが、本考案ではこれにこだわらず、円
形の横断面であつてもよい。 A hollow follower slide 11 is installed so as to surround the cam 10 on the input shaft 4, and this follower slide 11 has a short shaft 12 that projects upward and an operating shaft 13 that projects downward. The protruding short shaft 12 protrudes into a recess 14 provided on the inner surface of the top wall of the crown portion 1a of the frame 1, and is slidably supported by a metal 15. The downwardly protruding operating shaft 13 penetrates through a through hole 16 provided in the partition wall 3 of the frame 1 and protrudes into the base portion of the frame, that is, the processed portion 1b, and is also slid by a metal 17 installed in the through hole 16. Supported for free movement. The recess 14 and the through hole 16 are coaxial, so the follower slide 11 is supported by the frame 1 so as to be slidable in the vertical direction. In addition, as shown in FIG. 3, the downwardly protruding short shaft 1 of the follower slide 11
3 has a square cross section, and the corresponding through hole 16
In other words, if the cross section of the metal 17 is also square,
It is possible to prevent the follower slide 11 from rotating around the axis perpendicular to the axis of the input shaft 4, and it is preferable that no unreasonable force is applied to the cam or the follower slide. It is not limited to this, and may have a circular cross section.

従節スライド１１はその内部に上下に隔たつた
軸２０，２１によつて回転自在に支持した一対の
ローラ２２，２３を包含し、これらのローラ２
２，２３は入力軸４上のカム１０と常時かみ合う
ように配置してある。したがつて、入力軸４が回
転してカム１０が回転すると、カムの凸部が最上
部にくるたびに従節スライド１１が上死点まで上
昇させられ、２つのカム凸部の中間点が最上部に
あるときに従節スライド１１が下死点にき、この
ようにして、従節スライド１１がカム１０の回転
につれて往復動させられる。 The follower slide 11 includes therein a pair of rollers 22 and 23 rotatably supported by vertically spaced shafts 20 and 21, and these rollers 2
2 and 23 are arranged so as to always mesh with the cam 10 on the input shaft 4. Therefore, when the input shaft 4 rotates and the cam 10 rotates, the follower slide 11 is raised to the top dead center each time the protrusion of the cam comes to the top, and the midpoint between the two protrusions of the cam is raised to the top dead center. When at the top, the follower slide 11 is at the bottom dead center, and in this way the follower slide 11 is reciprocated as the cam 10 rotates.

従節スライド１１の下方突出作動軸１３の下端
には、普通の構造のスライド２４（従節スライド
とは別の構成要素である）が固定してあり、この
スライド２４が可動ダイ部分２５を支持してお
り、この可動ダイ部分２５はフレームのベース部
１ｂの内部底面に固定したボルスタ２６の上に固
定した対応する静止ダイ部分２７と協働して周知
の要領でプレス加工を行なう。 A slide 24 of ordinary construction (a separate component from the follower slide) is fixed to the lower end of the downwardly protruding actuating shaft 13 of the follower slide 11, and this slide 24 supports a movable die portion 25. The movable die part 25 cooperates with a corresponding stationary die part 27 fixed on a bolster 26 fixed to the inner bottom surface of the base part 1b of the frame to effect the pressing process in a well-known manner.

第４図は本考案の別の実施例を示しており、こ
の図では、第１〜３図に示す構成要素と同様の部
分には同様の符号が付けてある。第４図の実施例
では、入力軸４上に横方向に間隔を置いて２つの
カム１０Ａ，１０Ｂが設けてあり、それぞれのカ
ム１０Ａ，１０Ｂに従節スライド１１Ａ，１１Ｂ
が組合わせてある。これらの従節スライド１１
Ａ，１１Ｂは先に説明した従節スライド１１と同
様の構造となつており、同様に上下方向摺動自在
にメタル１５，１７によつて支持されている。従
節スライド１１Ａ，１１Ｂの下方突出軸１３Ａ，
１３Ｂは可動ダイ２５を支持したスライド２４に
一緒に連結してある。この構造では、スライド駆
動部分の剛性を高めることができ、スライドの運
動が一層滑らかになる。 FIG. 4 shows another embodiment of the invention, in which parts similar to those shown in FIGS. 1-3 are given like reference numerals. In the embodiment shown in FIG. 4, two cams 10A, 10B are provided on the input shaft 4 at intervals in the lateral direction, and each cam 10A, 10B has a follower slide 11A, 11B.
are combined. These follower slides 11
A and 11B have the same structure as the follower slide 11 described above, and are similarly supported by metals 15 and 17 so as to be able to freely slide in the vertical direction. The downward protruding shaft 13A of the follower slides 11A, 11B,
13B are connected together to a slide 24 which supports a movable die 25. With this structure, the rigidity of the slide driving portion can be increased, and the movement of the slide becomes smoother.

考案の効果本考案によれば、入力軸上のカムを2n＋１に
等分割したので、入力軸の一回転でのストローク
数が増え、入力軸の回転数を高めなくてもプレス
作業回数を増やすことができる。Effects of the invention According to the invention, since the cam on the input shaft is divided into 2n+1 equal parts, the number of strokes per revolution of the input shaft increases, and the number of press operations can be increased without increasing the number of revolutions of the input shaft. I can do it.

カムを分割せず、入力軸一回転あたり１ストロ
ークの場合、慣性モーメントを₁とすると、ｎ
＝１としたときの慣性モーメント₃は同一のス
トローク数では入力軸の回転は1/3で済むので、 ₃＝₁（１／３）²×360°／120° ₃＝₁・１／３となる。同様の利用により、ｎ＝３のときは、 ₅＝₁・１／５ _2o+1＝₁・１／2n＋１となるので、慣性力が小さくなる。したがつて、
本考案によるスライド駆動装置は高速作業に向い
ている。 If the cam is not divided and one stroke per revolution of the input shaft, the moment of inertia is ₁ , then n
When the moment of inertia ₃ is set to 1, the rotation of the input shaft is only 1/3 with the same number of strokes, so ₃ = ₁ (1/3) ² × 360°/120° ₃ = ₁・1/3 Become. Using the same method, when n=3, ₅ = ₁ ·1/5 _2o+1 = ₁ ·1/2n+1, so the inertial force becomes smaller. Therefore,
The slide drive device according to the present invention is suitable for high-speed work.

カムの凸部が１つだけのものに比べて、本考案
では、2n＋１個の凸部がカムに与えられるから、
カムの形状が正多角形に近似したものとなり、そ
のカムが入力軸に同心関係に設けられていて入力
軸と一体に回転するから、回転のバランスで優
れ、高速作業の際に有利である。 Compared to the case where the cam has only one convex part, in this invention, the cam has 2n+1 convex parts, so
The shape of the cam approximates a regular polygon, and since the cam is provided concentrically with the input shaft and rotates together with the input shaft, it has excellent rotational balance and is advantageous during high-speed work.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案によるプレス機の一実施例を示
す垂直断面図である。第２図は第１図の平面に対
して直角方向の平面における同様の断面図であ
る。第３図は第１図の−線に沿つた断片横断
面図である。第４図は本考案の別の実施例である
プレス機を示す、第１図と同様の図である。図面において、１……フレーム、２……支柱、
４……入力軸、６……クラツチ装置、７……電動
機、８……ベルト、９……ブレーキ装置、１０…
…カム、１１……従節スライド、１２……短軸、
１３……作業軸、１５……メタル、１６……貫通
孔、１７……メタル、２２，２３……ローラ、２
４……スライド、２５，２７……ダイ、２６……
ボルスタ。 FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a press according to the present invention. 2 is a similar cross-sectional view in a plane perpendicular to the plane of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a fragmentary cross-sectional view taken along the - line of FIG. FIG. 4 is a view similar to FIG. 1, showing a press machine according to another embodiment of the present invention. In the drawings, 1...frame, 2...post,
4...Input shaft, 6...Clutch device, 7...Electric motor, 8...Belt, 9...Brake device, 10...
...cam, 11...follower slide, 12...short shaft,
13...Work axis, 15...Metal, 16...Through hole, 17...Metal, 22, 23...Roller, 2
4...Slide, 25, 27...Die, 26...
Bolster.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] (1) A frame, a horizontal input shaft rotatably mounted on the frame and rotationally driven by a drive device, and a cam provided on the input shaft. and a follower that is mounted on the frame so as to be movable up and down while surrounding the cam, is always engaged with the cam, and reciprocates in the up and down direction as the cam rotates as the input shaft rotates. In a press comprising a joint slide, a die part fixed to the lower end of the follower slide, and another die part provided at the bottom of the frame to cooperate with the die part of the follower slide, the cam are provided concentrically on the input shaft, and
By dividing the cam equally into 2n+1 (n is an integer) and creating the divided parts into the same curve, the shape of the cam is made to approximate a regular polygon with the number of convex parts of 2n+1. , this results in a follower slide of 2n+ per revolution of the input shaft.
A press machine characterized by being configured to make one reciprocating motion. (2) Utility Model Registration In the press machine according to claim 1, a plurality of the cams are provided on the input shaft, and each cam is combined with one follower slide. A press machine characterized in that a follower slide of is fixed together with said die part.