JPH0710439B2 - Press machine - Google Patents
Press machineInfo
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- JPH0710439B2 JPH0710439B2 JP61016335A JP1633586A JPH0710439B2 JP H0710439 B2 JPH0710439 B2 JP H0710439B2 JP 61016335 A JP61016335 A JP 61016335A JP 1633586 A JP1633586 A JP 1633586A JP H0710439 B2 JPH0710439 B2 JP H0710439B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- slide
- crankshaft
- slide post
- axis
- Prior art date
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18248—Crank and slide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/18296—Cam and slide
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- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
- Y10T83/8843—Cam or eccentric revolving about fixed axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品等の小型精密部品の製造時に使用す
るのに特に適しているプレス装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pressing device particularly suitable for use in manufacturing small precision parts such as electronic parts.
従来この種のプレス装置として、クランク軸とスライド
ポストとをコネクチングロツドを介して連結することに
よつてクランク軸の回転運動をスライドポストの上下方
向運動に変換する構成、即ち一般にクランク機構と称さ
れている機構を採用してスライドポストの上下方向運動
を生ぜしめ、それによつてスライドポストの下端に固定
されたスライドを上下方向へ移動させる構成のものが周
知である。Conventionally, as a press device of this type, by connecting a crank shaft and a slide post via a connectin gland, the structure for converting the rotational motion of the crank shaft into the vertical motion of the slide post, that is, generally called a crank mechanism. It is well known that the above-mentioned mechanism is adopted to cause the slide post to move in the vertical direction, thereby moving the slide fixed to the lower end of the slide post in the vertical direction.
上記の如くクランク機構を採用した従来のプレス装置に
は、コネクチングロツドとクランク軸との連結部と、コ
ネクチングロツドとスライドポストとの連結部とに軸受
を使用する必要があり、これら軸受部においてがたつき
が生じ易いこと、及びクランク機構によつて生じるスラ
イドポストの上下方向に往復運動は完全な正弦曲線で表
わせるような運動になり得ないこと等のために、高精度
の加工を必要とする小型精密部品の製造用に使用するに
は不満足なものであるとの問題点があつた。As described above, in the conventional press device that employs the crank mechanism, it is necessary to use bearings at the connecting portion between the connectin rod and the crank shaft and the connecting portion between the connectin rod and the slide post. In this case, high-precision machining is required because rattling easily occurs and the vertical reciprocating motion of the slide post caused by the crank mechanism cannot be a motion that can be represented by a complete sine curve. There is a problem that it is unsatisfactory for use in manufacturing required small precision parts.
本発明のプレス装置は、クラウンに装着され少なくとも
１つのクランク部を有しているクランク軸と、上記クラ
ンク軸の回転軸線に対して偏心した関係にあるクランク
部の軸線を中心として回転可能になるようにクランク部
上に嵌装されるとともに、クランク部の軸線方向に並列
関係に配列されていてそれぞれがその軸線方向に左端、
右端及びそれらの中間に位置している第１、第２及び第
３のローラフオロワと、クラウン中に上下方向へ移動可
能に装着され、下端がスライドに連結されているスライ
ドポストと、上記スライドポストに設けられ、第１及び
第２のローラフオロワに圧接する圧接面と第３のローラ
フオロワに圧接する圧接面とをそれぞれ有している上部
及び下部ローラパツトとを備え、クランク軸を回転駆動
したときに、クランク軸の回転軸線とクランク部の軸線
との間の距離を半径とする第１、第２、第３のローラフ
オロワの偏心回転運動を介して上記スライドポストの上
下方向の移動を生ぜしめる構成になつており、このよう
に構成することによつて従来技術の問題点を解消する。INDUSTRIAL APPLICABILITY The pressing device of the present invention is rotatable about a crankshaft attached to a crown and having at least one crankshaft, and an axis of the crankshaft having an eccentric relationship with the rotation axis of the crankshaft. It is fitted on the crank part like this, and is arranged in a parallel relationship in the axial direction of the crank part, each of which is the left end in the axial direction,
The first, second, and third roller followers located at the right end and the middle thereof, the slide post that is vertically movably mounted in the crown, and the lower end is connected to the slide, and the slide post. The upper and lower roller pads, which are respectively provided with pressure contact surfaces for pressure contact with the first and second roller followers and pressure contact surfaces for pressure contact with the third roller follower, are provided. A structure in which the vertical movement of the slide post is generated through the eccentric rotational movement of the first, second, and third roller followers whose radius is the distance between the axis of rotation of the shaft and the axis of the crank part Therefore, the problem of the conventional technique is solved by such a configuration.
上記した本発明のプレス装置は、クランク軸の回転運動
を、第１、第２、第３のローラフオロワの偏心回転運動
を介してスライドポストの上下方向運動に変換するよう
になつているが、これらクランク軸、第１、第２、第３
のローラフオロワ、及びスライドポストは、一般にヨー
ク機構（若しくはヨークカム機構）と称される機構を構
成しており、従つてヨーク機構によつてスライドポスト
及びこれに連結されたスライドの上下運動を生じるよう
に作用する。The pressing device of the present invention described above converts the rotary motion of the crankshaft into the vertical motion of the slide post through the eccentric rotary motion of the first, second, and third roller followers. Crankshaft, 1st, 2nd, 3rd
The roller follower and the slide post of FIG. 1 constitute a mechanism generally called a yoke mechanism (or a yoke cam mechanism). Therefore, the yoke mechanism causes the slide post and the slide connected thereto to move up and down. To work.
以下本発明の実施例を添附図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図及び第２図に特に明瞭に示されているように、図
示実施例のプレス装置は、クラウン１と、クラウン１の
下部に一体に設けられたアップライト２と、その下方の
ベツド３とを有し、ベツド３とアツプライト２とがタイ
ロツド４によつて固定されている。ベッド３上にはボル
スタプレート５が固定され、その上方にスライド６が上
下方向へ移動可能に設けられている。ボルスタプレート
５の上面とスライドの下面にはそれぞれ図示されていな
い下型と上型が固定され、スライド６が第４図に示した
上死点位置から第１図の下死点位置まで移動したときに
上型と下型との間のワークの加工を行うようになつてい
る。As clearly shown in FIGS. 1 and 2, the pressing apparatus of the illustrated embodiment has a crown 1, an upright 2 integrally provided under the crown 1, and a bed 3 below the crown 1. And a bed 3 and an upright 2 are fixed by a tie rod 4. A bolster plate 5 is fixed on the bed 3, and a slide 6 is provided above the bolster plate 5 so as to be vertically movable. A lower die and an upper die (not shown) are fixed to the upper surface of the bolster plate 5 and the lower surface of the slide, respectively, and the slide 6 is moved from the top dead center position shown in FIG. 4 to the bottom dead center position in FIG. Occasionally, the work between the upper die and the lower die is processed.
上記クラウン１にはクランク軸７が回転軸線７′を中心
として回転可能に装着されている。第１図に示したよう
に、このクランク軸７には、回転軸線７′から一方向
（第１図の上方）へ距離（ｅ′）距てられた軸線8c′を
有する中央のクランク部8cと、その左右両側に位置して
いて回転軸線７′から他方向（第１図の下方）へ距離
（ｅ）距てられた軸線8a′及び8b′をそれぞれ有するク
ランク部8a及び8bとが設けられている。A crankshaft 7 is mounted on the crown 1 so as to be rotatable about a rotation axis 7 '. As shown in FIG. 1, the crankshaft 7 has a central crank portion 8c having an axis 8c 'which is distanced (e') from the rotational axis 7'in one direction (upward in FIG. 1). And crank parts 8a and 8b located on the left and right sides thereof, respectively, and having axes 8a 'and 8b' which are distanced (e) from the rotation axis 7'in the other direction (downward in FIG. 1). Has been.
特に第４、５図から明らかなように、クランク部8a上に
は、そのクランク部8aの軸線8a′を中心として回転可能
になるように第１、第２、第３のローラフオロワ9,10,1
1が、それぞれローラ12,14,13を介して回転可能に嵌装
されている。第４図に示したように、これら第１、第
２、第３のローラフオロワ9,10,11はクランク部8aの軸
線8a′方向に並列関係に配列されていて、それぞれがそ
の軸線8a′方向の左端、右端、及びそれらの中間に位置
している。また、プレス装置には、上方摺動部15aと、
下端がスライド６に連結されている下方摺動部15bと、
これらの間に位置する中央部15cとを有するスライドポ
スト15が設けられており、このスライドポスト15の中央
部15cを貫通してクランク軸７が延びている。また中央
部15cには、第１のローラフオロワ９の上部の第２のロ
ーラフオロワ10の上部とのそれぞれに圧接する圧接面16
aをそれぞれ有する左右（第４図）一対の上部ローラパ
ツト16と、第３のローラフオロワ11の下部に圧接する圧
接面17aを有する下部ローラパツト17とが設けられてい
る。また、第１、第２、第３のローラフオロワの左右
（第５図）両側には、スライドポスト15の中央部15cの
左右壁部15c′、15c″がある。In particular, as is clear from FIGS. 4 and 5, on the crank portion 8a, the first, second and third roller followers 9, 10 and 10 are arranged so as to be rotatable about the axis 8a 'of the crank portion 8a. 1
1 is rotatably fitted through rollers 12, 14, and 13, respectively. As shown in FIG. 4, the first, second, and third roller followers 9, 10, 11 are arranged in a parallel relationship in the direction of the axis 8a 'of the crank portion 8a, and each of them is in the direction of the axis 8a'. Are located at the left edge, right edge, and in between. Further, the press device includes an upper sliding portion 15a,
A lower sliding portion 15b whose lower end is connected to the slide 6,
A slide post 15 having a central portion 15c located between them is provided, and the crankshaft 7 extends through the central portion 15c of the slide post 15. The central portion 15c has a pressure contact surface 16 that is in pressure contact with the upper portion of the first roller follower 9 and the upper portion of the second roller follower 10, respectively.
A pair of left and right upper roller pads 16 each having a (FIG. 4) and a lower roller pad 17 having a pressure contact surface 17a for pressure contact with the lower portion of the third roller follower 11 are provided. Further, left and right wall portions 15c ', 15c "of the central portion 15c of the slide post 15 are provided on both sides of the first, second and third roller followers (Fig. 5).
第4,5,6,7図より明らかなように、クラウン１の壁部19
には上支持板20と下支持板21とが固定され、スライドポ
スト15の上方摺動部15aがローラベアリング18を介して
上支持板20中に上下移動自在に嵌装されるとともに、ス
ライドポスト15の下方摺動部15bがローラベアリング22
を介して下支持板21中に移動自在に嵌装されている。従
つて、スライドポスト15は、上支持板20の位置と下支持
板21の位置との２位置において上下方向へ移動可能に支
持されている。このように上下にかなり距てられた２位
置においてスライドポスト15を支持する構成は、スライ
ドポスト15の横方向剛性を高める点において有利であ
る。また、スライドポスト15は全体としてほぼ中空四角
柱の形状のものになつていて、上方摺動部15a、中央部1
5c及び下方摺動部15bのそれぞれの横断面形状が正方形
或いは長方形等の四角形になつており、その四角形の四
辺を構成する上方摺動部15aの４つの側壁が、１つの側
壁に対して１つ設けられていて合計が４個になるローラ
ベアリング18を介して上支持板20によつて支持されてい
る。同様にして、下方摺動部15bの４つの側壁も合計４
個のローラベアリング22を介して下支持板21によつて支
持されている。上記の如くスライドポスト15を中空四角
柱状のものにする構成は、そのスライドポスト15の軽量
化を図るとともに、断面二次モーメントを大にしてその
横剛性を高めることができる点において、中実円柱状の
スライドポストを使用する場合などに比して有利であ
る。また、上記の如くローラベアリング18,22を使用す
る構成は、これらローラベアリング18,22を上下支持板2
0,21と、上方及び下方摺動部15a,15bの側壁とに適切な
接触圧でころがり接触するように組込むことによつて、
スライドポスト15の摺動時のがたつきをなくすとともに
摩擦抵抗に伴う発熱、摩耗等を減じて、円滑かつ高精度
の作動を行える点で有利である。なお、第4,6図におい
て、29はベアリング保持板70はローラベアリング22の両
端に嵌着した薄肉円筒を示している。As is clear from FIGS. 4, 5, 6 and 7, the wall portion 19 of the crown 1 is
An upper support plate 20 and a lower support plate 21 are fixed to the upper support plate 20, and the upper sliding portion 15a of the slide post 15 is fitted into the upper support plate 20 via a roller bearing 18 so as to be vertically movable, and the slide post is also movable. The lower sliding part 15b of 15 is the roller bearing 22.
It is movably fitted in the lower support plate 21 via the. Therefore, the slide post 15 is supported so as to be vertically movable at two positions, that is, the position of the upper support plate 20 and the position of the lower support plate 21. Such a configuration in which the slide post 15 is supported at two positions which are separated by a large amount in the vertical direction is advantageous in that the lateral rigidity of the slide post 15 is increased. The slide post 15 has a shape of a substantially hollow quadrangular prism as a whole, and includes an upper sliding portion 15a and a central portion 1
The cross-sectional shape of each of 5c and the lower sliding portion 15b is a quadrangle such as a square or a rectangle, and the four side walls of the upper sliding portion 15a forming the four sides of the quadrangle are one side wall. It is supported by an upper support plate 20 via roller bearings 18 provided in total of four. Similarly, the four side walls of the lower sliding portion 15b have a total of four.
It is supported by a lower support plate 21 via individual roller bearings 22. As described above, the configuration in which the slide post 15 has a hollow quadrangular prism shape makes it possible to reduce the weight of the slide post 15 and increase the lateral moment of inertia to increase the lateral rigidity thereof. This is advantageous as compared with the case of using a columnar slide post. Further, in the configuration using the roller bearings 18 and 22 as described above, these roller bearings 18 and 22 are attached to the upper and lower support plates 2
By incorporating the 0, 21 and the side walls of the upper and lower sliding portions 15a, 15b into a rolling contact with an appropriate contact pressure,
This is advantageous in that the rattling of the slide post 15 at the time of sliding can be eliminated, heat generation and wear due to frictional resistance can be reduced, and smooth and highly accurate operation can be performed. In FIGS. 4 and 6, reference numeral 29 denotes the bearing holding plate 70, which is a thin-walled cylinder fitted to both ends of the roller bearing 22.
なお、既述の説明は、第４図の左方位置にあるクランク
部8aに関連した第１、第２、第３ローラフオロワ9,10,1
1、スライドポスト15、上部ローラパツト16及び下部ロ
ーラパツト17等について行つてきたが、第４図右方位置
にあるクランク部8bに対しても同様の第１、第２、第３
のローラフオロワ23,24,25、スライドポスト26、上部ロ
ーラパツト27及び下部ローラパツト28等が設けられてお
り、スライドポスト26がスライドポスト15と同様の方法
で上下支持板20及び21の位置で上下方向へ移動可能に支
持されるとともに、スライドポスト26の下端がスライド
６に連結されている。このようにクランク軸７の回転軸
線７′方向に隔てられた２つの位置に設けたスライドポ
スト15,26の下端にスライド６を固定し、これらスライ
ドポストによつてスライド６を上下移動させる構成にす
れば、装置の剛性を一層高めて作動精度を向上させるこ
とができる。The above description is based on the first, second, and third roller followers 9, 10, 1 related to the crank portion 8a located at the left side in FIG.
1, the slide post 15, the upper roller pad 16 and the lower roller pad 17, etc., but the same first, second, third for the crank portion 8b at the right position in FIG.
Roller followers 23, 24, 25, slide posts 26, upper roller pads 27, lower roller pads 28, etc. are provided, and the slide posts 26 are vertically moved at the positions of the upper and lower support plates 20 and 21 in the same manner as the slide posts 15. The slide post 26 is movably supported, and the lower end of the slide post 26 is connected to the slide 6. As described above, the slide 6 is fixed to the lower ends of the slide posts 15 and 26 provided at two positions separated in the direction of the rotation axis 7'of the crankshaft 7, and the slide 6 is vertically moved by these slide posts. By doing so, the rigidity of the device can be further increased and the operating accuracy can be improved.
以上の説明より明らかな如く、図示実施例のプレス装置
においては、クランク軸７を回転軸線７′を中心として
回転駆動したときに、特に第５図から解るように、クラ
ンク部8aの軸線8a′が、該軸線７′を中心としかつ両軸
線７′,8a′間の距離（ｅ）を半径とする円運動を行
い、従つてクランク部8a、ローラ12,13,14,及び第１、
第２、第３のローラフオロワ9,10,11が一体になつて上
記軸線8a′と同様の円運動（即ち軸線７′を中心としか
つ上記距離（ｅ）を半径とする偏心回転運動）を行うこ
とになる。従つて、第５図の状態からクランク軸７を例
えば時計方向へ回転させれば、上記偏心回転運動によつ
てスライドポスト15は上方へ移動していき、そのクラン
ク軸の回転をさらにつづければ、スライドポスト15は下
方へ移動するようになり、このようにしてクランク軸が
連続回転する間にスライドポスト15の上下移動がくり返
される。また、このようにしてスライドポスト15が移動
するときには第４図の右方位置にあるスライドポスト16
も同様に同一方向へ同一量移動し、これらスライドポス
ト15,26によつてスライド６が第４図に示した上死点位
置と第１図の下死点位置との間で、ストロークを2eとす
る上下移動を行うものである。As is clear from the above description, in the press apparatus of the illustrated embodiment, when the crankshaft 7 is rotationally driven about the rotation axis 7 ', as can be seen especially from FIG. 5, the axis 8a' of the crank portion 8a is shown. Performs a circular movement centering on the axis 7'and having a radius (e) between the two axes 7 ', 8a', and accordingly, the crank portion 8a, the rollers 12, 13, 14, and the first,
The second and third roller followers 9, 10 and 11 integrally perform a circular movement similar to the axis 8a '(that is, an eccentric rotation movement about the axis 7'and a radius of the distance (e)). It will be. Therefore, if the crankshaft 7 is rotated clockwise, for example, from the state shown in FIG. 5, the slide post 15 moves upward due to the eccentric rotation motion, and if the crankshaft further continues to rotate. The slide post 15 moves downward, and the vertical movement of the slide post 15 is repeated while the crankshaft continuously rotates in this manner. Further, when the slide post 15 moves in this manner, the slide post 16 at the right position in FIG.
Similarly, the slide 6 also moves in the same direction by the same amount, and the slide 6 causes the slide 6 to move the stroke 2e between the top dead center position shown in FIG. 4 and the bottom dead center position shown in FIG. It is to move up and down.
明らかなように、上記の如く第１、第２、第３ローラフ
オロワ9,10,11によつてスライドポスト15を上下移動さ
せる機構、及び第１、第２、第３ローラフオロワ23,24,
25によつてスライドポスト26を上下移動させる機構はヨ
ーク機構になつているために、クランク軸７が連続回転
する間にスライド６は正確な正弦曲線で表わせるような
円滑な上下移動を行うことになる。また、既述の如く第
１、第２のローラフオロワ9,10と上部ローラパツト16、
及び第３のローラフオロワ11と下部ローラパツトとは圧
接状態にあり、同様にしてローラフオロワ23、24と上部
ローラパツト27、及びローラフオロワ25と下部ローラパ
ツト28も圧接状態にあるために、上記スライド６の上下
移動はがたつきがなく高精度に行えるものである。な
お、上記ローラフオロワの如き部材を上記の如く圧接状
態（即ち予圧がかかつた状態）に組込む方法、及びその
圧接力を調節する方法等は周知であるため、説明を省略
する。As is apparent, the mechanism for moving the slide post 15 up and down by the first, second, and third roller followers 9, 10, 11 as described above, and the first, second, third roller followers 23, 24,
Since the mechanism for moving the slide post 26 up and down by the 25 is a yoke mechanism, the slide 6 should move smoothly up and down as represented by an accurate sine curve while the crankshaft 7 continuously rotates. become. Further, as described above, the first and second roller followers 9 and 10 and the upper roller pad 16,
Since the third roller follower 11 and the lower roller pad are in pressure contact with each other, and similarly, the roller followers 23, 24 and the upper roller pad 27, and the roller follower 25 and lower roller pad 28 are in pressure contact with each other. It can be performed with high accuracy without rattling. Since a method of incorporating a member such as the roller follower in a pressure contact state (that is, a state where preload has been applied) as described above, a method of adjusting the pressure contact force, and the like are well known, description thereof will be omitted.
なお、第８図に示したように、上部ローラパツト16の下
面が、圧接面16aと、その圧接面16aに隣接する凹面16b
とを有する構成とし、その凹面16bを、スライドポスト1
5の上方移動時の少なくとも一時点に上部ローラパツト1
6と第１、第２ローラフオロワ9,10との圧接状態を解放
する予圧解放面とすることが望ましい。即ち第８図に示
したように、クランク軸７が回転軸線７′のまわりに時
計方向へ回転すると第１、第２ローラフオロワ9,10（及
び第３ローラフオロワ11）はA,,Cの艶で示すように移動
し、これに応じてスライドポスト15及びこれと一体の上
部ローラパツト16もＡ′,B′,C′で示すように上方移動
していく。そして、ＡとＡ′、及びＢとＢ′を比較すれ
ばわかるように、上記凹面16bを設けているために、ス
ライドポスト15が上方移動する間の一時点において上部
ローラパツト16の下面と第１、第２のローラフオロワ9,
10とが接触しない状態になる。この状態では上記した圧
接状態が解放されるため、第１、第２のローラフオロワ
9,10は軸線8a′のまわりで所定量自由に回転するように
なるのである。即ち、凹面16bが設けられていない場合
には上部ローラパツト16と第１、第２のローラフオロワ
9,10とは常時圧接状態にあり、スライドポスト15及び上
部ローラパツト16が上下移動をくり返す間、第１、第２
のローラフオロワ9,10は回転軸線７′を中心にA,,Cの如
き移動を行うが、これらローラフオロワ9,10は軸線8a′
のまわりではわずかにしか回転しない。従つて、装置の
作動中ローラフオロワ9,10は常時一点（例えば点Ｄ参
照）附近の位置で上部ローラパツト16に圧接しているこ
とになり、このローラフオロワの外周の一部のみの摩耗
が大になる恐れがある。従つて、上記凹面16bを設ける
ことによつて、ローラポスト15の上昇の一時期或いは全
時期に上記圧接状態を解放し、ローラフオロワ9,10を所
定量軸線8a′のまわりで回転させることによつてこれら
ローラフオロワ9,10の全周の摩耗状態を均一にすること
が望ましいのである。但し、スライドポスト15の下降中
はスライド６を下降させてプラス加工を行うのであるか
ら、上記した圧接状態は解放せず、スライドの高精度の
下降を行わせる必要がある。なお、第８図を参照した上
記説明は、第４図の左方位置にあるスライドポスト15に
関連するものとして行つたが、第４図の右方位置のスラ
イドポスト26についても同様であることは明らかであ
る。As shown in FIG. 8, the lower surface of the upper roller pad 16 has a pressure contact surface 16a and a concave surface 16b adjacent to the pressure contact surface 16a.
And a concave surface 16b of the slide post 1
5 Upper roller pad 1 at least at one point during upward movement
It is desirable to use a preload release surface for releasing the pressure contact state between 6 and the first and second roller followers 9, 10. That is, as shown in FIG. 8, when the crankshaft 7 rotates clockwise around the rotation axis 7 ', the first and second roller followers 9 and 10 (and the third roller follower 11) have a gloss of A, C. As shown, the slide post 15 and the upper roller pad 16 integral therewith also move upward as indicated by A ', B', C '. As can be seen by comparing A and A ', and B and B', since the concave surface 16b is provided, the lower surface of the upper roller pad 16 and the first surface of the upper roller pad 16 at a temporary point during the upward movement of the slide post 15. , The second Laura Follower 9,
10 will not contact. In this state, the above-mentioned pressure contact state is released, so that the first and second roller followers are released.
9 and 10 can freely rotate by a predetermined amount around the axis 8a '. That is, when the concave surface 16b is not provided, the upper roller pad 16 and the first and second roller followers are provided.
9 and 10 are always in pressure contact with each other, and while the slide post 15 and the upper roller pad 16 repeatedly move up and down, first and second
The roller followers 9 and 10 move in a manner such as A and C around the rotation axis 7 ′, but these roller followers 9 and 10 have axis 8a ′.
Rotates only slightly around. Therefore, during operation of the apparatus, the roller followers 9 and 10 are always in pressure contact with the upper roller pad 16 at a position near one point (see, for example, point D), and the wear of only a part of the outer circumference of the roller follower becomes great. There is a fear. Therefore, by providing the concave surface 16b, the pressure contact state is released at one time or all the time when the roller post 15 is raised, and the roller followers 9, 10 are rotated about the predetermined axis 8a '. It is desirable to make the wear condition of the roller followers 9, 10 uniform over the entire circumference. However, since the slide 6 is lowered and the plus working is performed during the lowering of the slide post 15, it is necessary to perform the high precision lowering of the slide without releasing the pressure contact state described above. The above description with reference to FIG. 8 has been made in relation to the slide post 15 in the left position in FIG. 4, but the same applies to the slide post 26 in the right position in FIG. Is clear.
図示実施例においては、作動速度に応じて生じる種々の
不都合、例えば振動、騒音、精度誤差を極力減じ、低速
から高速に至るまで安定した作動を行わせるために、作
動時の動的平衡をとるための種々のダイナミツクバラン
サーが設けられている。以下これについて第４、９図に
よつて説明する。In the illustrated embodiment, various inconveniences that occur depending on the operating speed, such as vibration, noise, and accuracy error are reduced as much as possible, and dynamic balance during operation is performed in order to perform stable operation from low speed to high speed. Various dynamic balancers are provided for. This will be described below with reference to FIGS.
既述の如く、クランク軸７にはその回転軸線７′から距
離（ｅ）だけ隔てられた軸線8a′,8b′をそれぞれ有す
る左右（第４図）のクランク部8a,8bと、軸線７′から
（ｅ）とは対称に距離（ｅ′）だけ隔てられた軸線8c′
を有する中央のクランク部8cが設けられている。従つ
て、このクランク軸７の回転時の動的平衡を保つため
に、左右のクランク部8a及び8bの外側位置に所定質量を
有する質量体からなるクランク軸用ダイナミツクバラン
サー30及び30′（第４図）が設けられている。なお、こ
のようなクランク軸用のダイナミツクバランサー自体は
周知である。As described above, the crankshaft 7 has left and right (FIG. 4) crank portions 8a and 8b having axis lines 8a 'and 8b' respectively separated from the rotation axis line 7'by a distance (e), and the axis line 7 '. Axis (8c ') symmetrically separated from (e) by distance (e')
There is provided a central crank portion 8c having Therefore, in order to maintain the dynamic equilibrium during rotation of the crankshaft 7, the crankshaft dynamic balancers 30 and 30 '(first parts) are composed of mass bodies having a predetermined mass outside the left and right crank portions 8a and 8b. 4) is provided. Incidentally, such a dynamic balancer for a crankshaft is well known.
また、クランク部8a,8bにはそれぞれ３個づつ計６個の
ローラフオロワ9,10,11,23,24,25が偏心回転運動を行う
ように取付けられ、一方スライドポスト15,26、スライ
ド６及びこれに固定される上型（金型）は上下運動を行
うようになつている。従つてこれら部材の作動時の動的
平衡をとるためのローラフオロワ用のダイナミツクバラ
ンサー31のスライド金型用のダイナミクバランサー32と
が第４図中央のクランク部8cに設けられている。即ちロ
ーラフオロワ用のダイナミツクバランサー31は、第９図
に示したように、ローラベアリング33を介してクランク
部8c上に相対回転可能に嵌合されるとともに、外周面の
横断面形状がほぼ矩形をなしえいてその外側に設けたス
ライド金型用のダイナミツクバランサー32内で、このバ
ランサー内の上下（第９図）のスライド面35a,35bに沿
つて第９図の左右方向（即ち回転軸線７′に対して直角
の水平方向）へ摺動可能になつている。また、ダイナミ
ツクバランサー32は、上下端がそれぞれ上下支持板20,2
1に固定された左右（第９図）一対のスライドポスト36
a,36bに沿つて、ダイナミツクバランサー31と一体に摺
動し得るようになつている。従つて、クランク軸７が回
転し、軸線8c′が軸線７′のまわりで円運動を行うよう
な偏心運動が生じると、ダイナミツクバランサー31が第
９図左右方向へ摺動し、かつダイナミツクバランサー32
がダイナミツクバランサー31と一体と、スライドポスト
36a,36bに沿つて上下方向へ摺動する。従つて、ダイナ
ミツクバランサー31はローラフオロワ9,10,11,23,24,25
の運動にほゞ対称の偏心回転運動を行うことになるか
ら、これらローラフオロワの質量の和をWa、軸線７′と
8c′との距離（即ちクランク部8cの偏心量）をｅ′、軸
線７′と8a′、及び７′と8b′の距離（即ちクランク部
8aと8bの偏心量）をｅとしたときに、ダイナミツクバラ
ンサー31の質量W1を、 と定めておけば、上記ローラフオロワ用の運動に対する
動的平衡が保たれる。In addition, six roller followers 9, 10, 11, 23, 24, 25 are attached to the crank portions 8a, 8b so as to perform eccentric rotational movement, while three slide followers 15, 26, slide 6 and The upper die (die) fixed to this is designed to perform vertical movement. Therefore, the dynamic balancer 32 for the slide mold of the dynamic balancer 31 for the roller follower for dynamically balancing these members during operation is provided in the crank portion 8c at the center of FIG. That is, as shown in FIG. 9, the dynamic balancer 31 for the roller follower is relatively rotatably fitted onto the crank portion 8c via the roller bearing 33, and the outer peripheral surface thereof has a substantially rectangular cross section. In the dynamic balancer 32 for the slide mold, which is provided outside of the balance die, along the upper and lower (FIG. 9) slide surfaces 35a and 35b in the balancer, the horizontal direction of FIG. 9 (that is, the rotation axis 7). It is slidable in the horizontal direction (perpendicular to ′). In addition, the dynamic balancer 32 has upper and lower support plates 20 and 2, respectively.
Left and right (Fig. 9) pair of slide posts 36 fixed to 1
Along with a and 36b, it can slide integrally with the dynamic balancer 31. Therefore, when the crankshaft 7 rotates and an eccentric movement occurs such that the axis 8c 'makes a circular motion around the axis 7', the dynamic balancer 31 slides in the left-right direction in FIG. Balancer 32
Is integrated with Dynamics Balancer 31 and slide post
It slides vertically along 36a and 36b. Therefore, the dynamic balancer 31 is Laura Huolova 9,10,11,23,24,25.
Since an eccentric rotation motion that is almost symmetric to the motion of is performed, the sum of the masses of these roller followers is Wa and the axis line 7 '
The distance from 8c '(that is, the amount of eccentricity of the crank portion 8c) is e', the distance between the axes 7'and 8a ', and 7'and 8b' (that is, the crank portion).
When the eccentricity of 8a and 8b) is set to e, the mass W 1 of the dynamic balancer 31 is , Then a dynamic equilibrium to the motion for the roller follower is maintained.
また、ダイナミツクバランサー32はスライドポスト15,2
6、スライド６及び上型（金型）と逆方向の上下運動を
行うから、これらスライドポスト、スライド及び金型の
質量の和をWbとしたときに、ダイナミツクバランサーの
質量W1を、 と定めておけば、上記スライドポスト、スライド及び金
型の運動に対する動的平衡が保たれるものである。In addition, the dynamic balancer 32 has slide posts 15,2
6, because the slide 6 and the upper die (die) move up and down in the opposite direction, when the sum of the masses of these slide posts, slides and die is Wb, the mass W 1 of the dynamic balancer is If so, the dynamic balance with respect to the movements of the slide post, slide, and mold is maintained.
なお、第９図に示したように上記バランサー31は、組立
ての都合上、クランク部8cの上方に示されている部分と
下方に示されている部分とを別部材から構成し、これら
を一体にボルト止め34したものになつている。上記バラ
ンサー32は、Ｈ形の部材とスライド面35a,35bを形成し
ている部材とをボルト止め71したものになつている。Note that, as shown in FIG. 9, the balancer 31 has a portion shown above the crank portion 8c and a portion shown below the crank portion 8c as separate members for the convenience of assembly, and these are integrated. It is bolted to 34. The balancer 32 is formed by bolting 71 an H-shaped member and a member forming the slide surfaces 35a and 35b.
上記の如く、図示実施例では３種のダイナミツクバラン
サー30,30′;31;及び32を設けることによつて、プレス
作動時にほぼ完全な動的平衡を得るようになつている。As described above, in the illustrated embodiment, by providing the three types of dynamic balancers 30, 30 ';31; and 32, almost perfect dynamic balance is obtained during the press operation.
もと、図示実施例には、シヤツトハイト（Ｈ）（第１
図）、即ちスライド６が下死点位置にあるときの、ボル
スタプレート５上面からのスライド６の高さを調節する
機構が組込まれているため、以下これについて第1,2,3,
10図を参照して説明する。Originally, in the illustrated embodiment, the shut height (H) (first
(Fig.) That is, since the mechanism for adjusting the height of the slide 6 from the upper surface of the bolster plate 5 when the slide 6 is at the bottom dead center position is incorporated, the first, second, third,
This will be described with reference to FIG.
即ち第１〜３図に示したように、カツプリング41を介し
てサーボモータ40によつて回転駆動される回転軸42の軸
線方向両端附近にそれぞれカム（等速回転用ローラギヤ
カム）43が嵌着され、これらカムのそれぞれに、ターレ
ツト44のそれぞれの周縁部に突設されたカムフオロワが
係合している。上記ターレツト44はねじ棒45の上端（第
２図）に嵌着されている。上記カム43とターレツト44と
は、それ自体周知のローラギヤ方式のカム装置になつて
おり、回転軸42がカム43と一体に回転したときに、カム
43のカム面の形状に応じた量だけ一方向へターレツト44
を回転させるものになつている。また、上記ねじ棒45に
は横断面形状がほぼ矩形な移動ブロツク46が螺合され、
ターレツト44と一体にねじ棒45が回転したときに移動ブ
ロツク46が第２図の上下方向へ、ねじ棒45に沿つて移動
するようになつている。なお、ねじ棒45と移動ブロツク
46との螺合部のねじの形式は、摩擦の少ないボールスク
リユーにするとよい。また、移動ブロツク46の一壁面と
これに対向する壁面、即ち第２図において紙面の手前側
の壁部の外面と紙面の裏側の壁部の外面には溝46′が形
成され、これら溝46′内に、シヤツトハイト調整用のア
ーム47の先端に回転可能に取付けた１対のカムフオロワ
48のそれぞれが転動可能に係合している。即ち第３図の
左上位置に示してあるように、第２図に示されているア
ーム47の右端部分は二又状に分岐され、これら二又にさ
れた壁部のそれぞれにカムフオロワ48が設けられてい
て、これらカムフオロワ48が上記溝46′のそれぞれに係
合している。That is, as shown in FIGS. 1 to 3, cams (roller gear cams for constant velocity rotation) 43 are fitted around both ends in the axial direction of a rotary shaft 42 which is rotationally driven by a servomotor 40 via a coupling 41. A cam follower protruding from the peripheral edge of each turret 44 is engaged with each of these cams. The turret 44 is fitted on the upper end (FIG. 2) of the screw rod 45. The cam 43 and the turret 44 are a roller gear type cam device known per se, and when the rotation shaft 42 rotates integrally with the cam 43,
Turret 44 in one direction by the amount corresponding to the shape of the cam surface of 43
It is supposed to rotate. A moving block 46 having a substantially rectangular cross section is screwed into the screw rod 45,
When the screw rod 45 rotates integrally with the turret 44, the moving block 46 moves in the vertical direction of FIG. 2 along the screw rod 45. The screw rod 45 and the moving block
The type of screw at the threaded portion with 46 should be a ball screw with less friction. Grooves 46 'are formed on one wall surface of the moving block 46 and the wall surface opposite thereto, that is, the outer surface of the wall portion on the front side of the paper surface and the outer surface of the wall portion on the back side of the paper surface in FIG. ′, A pair of cam followers rotatably attached to the tip of arm 47 for adjusting the shutter height.
Each of the 48 is rollably engaged. That is, as shown in the upper left position in FIG. 3, the right end portion of the arm 47 shown in FIG. 2 is bifurcated, and a cam follower 48 is provided on each of the bifurcated walls. The cam followers 48 are engaged with each of the grooves 46 '.
上記アーム47の他端（第２図の左端）は、クラウン１の
壁部19に嵌合する外径部と、軸受49を介してクランク軸
７に嵌合する内径部とを有する偏心フランジ50にボルト
止め51にされている。なお、偏心フランジ50自体は周知
のもので、上記内径部の中心軸線がクランク軸７の回転
軸線７′と一致しているのに対し、上記外径部の中心軸
線が回転軸線７′から偏心量e1だけずれているものであ
る。従つて、この偏心フランジ50を上記大径部の中心軸
線を中心として壁部19内で回転させれば、回転軸線７′
の位置、従つてクランク軸７の位置が上下に移動し、シ
ヤツトハイトＨが調節されるものである。The other end (left end in FIG. 2) of the arm 47 has an eccentric flange 50 having an outer diameter portion fitted to the wall portion 19 of the crown 1 and an inner diameter portion fitted to the crankshaft 7 via the bearing 49. It is bolted to 51. The eccentric flange 50 itself is well-known, and the center axis of the inner diameter portion coincides with the rotation axis 7'of the crankshaft 7, while the center axis of the outer diameter portion is eccentric from the rotation axis 7 '. It is shifted by the amount e 1 . Therefore, if the eccentric flange 50 is rotated in the wall portion 19 around the central axis of the large diameter portion, the rotation axis 7 '
The position, and hence the position of the crankshaft 7, moves up and down, and the shutter height H is adjusted.
以上より明らかな如く、サーボモータ40を駆動して軸42
を回転させれば、カム43及びターレツト44を介してねじ
棒45が回転して移動ブロツク46が第２図の上下に移動
し、これに応じてアーム47が揺動して偏心フランジ50が
回転され、それによつてシヤツトハイトＨが調節される
ものである。As is clear from the above, the servo motor 40 is driven to drive the shaft 42
When is rotated, the screw rod 45 is rotated through the cam 43 and the turret 44 to move the moving block 46 up and down in FIG. 2, and accordingly the arm 47 swings and the eccentric flange 50 rotates. The shutter height H is adjusted accordingly.
第10図に示したように、アーム47の揺動中心（ｏ）から
カムフオロワ48までの長さを（Ｒ）、その揺動中心
（ｏ）とねじ棒との距離を（ｌ）、移動ブロツク46の移
動量（Ｍ）、その移動量（Ｍ）に対応するアーム47の揺
動角を（θ）、偏心フランジ50の偏心量を（e1）（な
お、偏心フランジ50は上記揺動中心（ｏ）を中心に回転
するから偏心量（e1）は該中心（ｏ）とクランク軸７の
中心軸線との距離に一致する。）、またスライド６とク
ランク軸７とはヨーク機構で構成されているため、上記
移動量（Ｍ）に対応するクランク軸７の上下方向移動量
を（Ｓ）との関係は次式で表わされる。As shown in FIG. 10, the length from the swing center (o) of the arm 47 to the cam follower 48 (R), the distance between the swing center (o) and the screw rod (l), the moving block The movement amount (M) of 46, the swing angle of the arm 47 corresponding to the movement amount (M) (θ), and the eccentric amount of the eccentric flange 50 (e 1 ) (where the eccentric flange 50 is the swing center). Since it rotates around (o), the amount of eccentricity (e 1 ) matches the distance between the center (o) and the center axis of the crankshaft 7.), and the slide 6 and the crankshaft 7 are composed of a yoke mechanism. Therefore, the vertical movement amount of the crankshaft 7 corresponding to the above-mentioned movement amount (M) is represented by the following equation with (S).
Ｓ＝e1sinθ、Ｍ＝Rsinθ …（１） ここで、e1/Rは定数であるから Ｓ＝KM（Ｋは比例定数） …（４） 上記の如く、ＳとＭが比例関係にあるため、ねじ棒46の
回転角からＳ、即ちクランク軸７の上下移動量（従つて
スライド６の上下移動量）を容易に決定でき、従つてス
ライド６の移動量の数値制御等を容易に行えるものであ
る。S = e 1 sin θ, M = R sin θ (1) Here, since e 1 / R is a constant, S = KM (K is a proportional constant) (4) As described above, since S and M are in a proportional relationship, from the rotation angle of the screw rod 46 to S, that is, the crank. The vertical movement amount of the shaft 7 (therefore, the vertical movement amount of the slide 6) can be easily determined, and thus the numerical control of the movement amount of the slide 6 can be easily performed.
なお、第１図及び第３図の60は駆動プーリ、61はクラツ
チ、62はブレーキを示しており、このようなクラツチ6
1、ブレーキ62等は、駆動源を停止させずにクランク軸
７を適宜に停止させ得るようにするために、この種の装
置に通常用いられるものと同様のものである。1 and 3, 60 is a drive pulley, 61 is a clutch, and 62 is a brake.
1, the brake 62 and the like are the same as those usually used in this type of device in order to appropriately stop the crankshaft 7 without stopping the drive source.
以上より明らかな通り、本発明のプレス装置には、スラ
イドポストを上下移動させる機構をヨーク機構とするこ
とによつて、その移動を正確な正弦曲線で表わせるよう
な好適なものにするとともに、適切な予圧状態に組込ま
れたローラフオロワと上下部ローラパツトとのころがり
接触を利用して上記のスライドポストの移動を生ぜしめ
るようになつているために、がたつき、摩擦による発熱
等がなく極めて高精度の作動を行える効果がある。As is clear from the above, in the press device of the present invention, by using the yoke mechanism as the mechanism for moving the slide posts up and down, the movement can be represented by an accurate sine curve, and Since the rolling contact between the roller follower and the upper and lower roller pads assembled in an appropriate preload state is utilized to cause the movement of the slide post, there is no rattling or heat generation due to friction, which is extremely high. There is an effect that it can operate with accuracy.
第１図は本考案実施例のプレス装置の、縦断面説明図、
第２図はその側面説明図、第３図はその上面説明図、第
４図は第１図におけるスライドを上下移動させる機構
の、スライドが上死点位置にある状態を示す図、第５図
は第４図を矢印Ｖ−Ｖ方向に見た図に相当するものであ
るが、第４図よりもスライドが多少下降している状態を
示す図、第６図は第４図を矢印VI−VI方向に見た説明
図、第７図は第４図を矢印VII−VII方向に見た説明図、
第８図は上記プレス装置における上部ローラパツトの修
正形を示す説明図、第９図は第４図を矢印IX−IX方向に
見てローラフオロワ用及びスライド金型用のダイナミツ
クバランサーを示す図、第10図はシヤツトハイトを調節
する機構を説明する図である。 １……クランク、６……スライド、７……クランク軸、
9,10,11,23,24,25……ローラフオロワ、15,26……スラ
イドポスト、16,27……上部ローラパツト、17,28……下
部ローラパツト。FIG. 1 is a vertical cross-sectional explanatory view of a press device according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view thereof, FIG. 3 is a top view thereof, and FIG. 4 is a view showing a state in which the slide is at the top dead center position of the mechanism for moving the slide up and down in FIG. 1, FIG. 4 corresponds to a view of FIG. 4 viewed in the direction of arrow V-V, but shows a state in which the slide is slightly lowered as compared with FIG. 4, and FIG. 6 shows FIG. FIG. 7 is an explanatory view seen in the direction VI, FIG. 7 is an explanatory view seen in the direction of arrows VII-VII in FIG. 4,
FIG. 8 is an explanatory view showing a modified form of the upper roller pad in the above-mentioned pressing device, and FIG. 9 is a view showing a dynamic balancer for a roller follower and a slide mold when FIG. 4 is viewed in the direction of arrow IX-IX, FIG. 10 is a diagram for explaining the mechanism for adjusting the shutter height. 1 ... crank, 6 ... slide, 7 ... crank shaft,
9,10,11,23,24,25 …… Roller follower, 15,26 …… Slide post, 16,27 …… Upper roller pad, 17,28 …… Lower roller pad.
Claims (2)
ンク部を有しているクランク軸と、上記クランク軸の回
転軸線に対して偏心した関係にあるクランク部の軸線を
中心として回転可能になるようにクランク部上に嵌装さ
れるとともに、クランク部の軸線方向に並列関係に配列
されていてそれぞれがその軸線方向に左端、右端及びそ
れらの中間に位置している第１、第２及び第３のローラ
フオロワと、クラウン中に上下方向へ移動可能に装着さ
れ、下端がスライドに連結されているスライドポスト
と、上記スライドポストに設けられ、第１及び第２のロ
ーラフオロワに圧接する圧接面と第３のローラフオロワ
に圧接する圧接面とをそれぞれ有している上部及び下部
ローラパツトとを備え、クランク軸を回転駆動したとき
に、クランク軸の回転軸線とクランク部の軸線との間の
距離を半径とする第１、第２、第３のローラフオロワの
偏心回転運動を介して上記スライドポストの上下方向の
移動を生ぜしめる構成にしたことを特徴とするプレス装
置。1. A crankshaft mounted on a crown and having at least one crankshaft, and rotatable about an axis of the crankshaft which is eccentric to the rotation axis of the crankshaft. The first, the second, and the third that are fitted on the crank part and are arranged in parallel in the axial direction of the crank part and are respectively located at the left end, the right end, and the middle thereof in the axial direction. A roller follower, a slide post that is vertically movably mounted in the crown, and has a lower end coupled to a slide, a press contact surface that is provided on the slide post and that presses the first and second roller followers, and a third press contact surface. An upper roller pad and a lower roller pad each having a pressure contact surface for pressure contact with the roller follower are provided. It is characterized in that the vertical movement of the slide post is caused by eccentric rotational movement of the first, second, and third roller followers having a radius between the axis and the axis of the crank portion as a radius. Press machine to do.
おいて、上部ローラパツトの下面が、上記圧接面と、そ
の圧接面に隣接する凹面とを有し、その凹面が、スライ
ドポストの上方移動時の少なくとも一時点に上部ローラ
パツトと第１、第２ローラフオロワとの圧接状態を解放
するための予圧解放面になつていることを特徴とするプ
レス装置。2. The pressing device according to claim 1, wherein the lower surface of the upper roller pad has the pressure contact surface and a concave surface adjacent to the pressure contact surface, and the concave surface moves upward of the slide post. A press device having a preload release surface for releasing the pressure contact state between the upper roller pad and the first and second roller followers at least at a temporary point of time.
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP61016335A JPH0710439B2 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Press machine |
| GB8701377A GB2187134B (en) | 1986-01-28 | 1987-01-22 | Press apparatus |
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| US07/178,698 US4884433A (en) | 1986-01-28 | 1988-04-07 | Press apparatus for small precision part |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP61016335A JPH0710439B2 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Press machine |
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Families Citing this family (24)
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