JP4578058B2 - Press machine - Google Patents
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- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属板等をプレス成形あるいは裁断等するプレス機に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、プレス機の原動機として、制御が自在に可能なことから、コンピュータで制御されるサーボモータが使用されて始めた。
【0003】
またプレス機では、サーボモータからプレス機へは、減速歯車機構を介して、動力を減速して伝達するよう構成している。
【0004】
そして、前記減速歯車機構として、遊星歯車機構を採用したものもある(特許文献1,特許文献2参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開平11−58091号公報
【特許文献2】
特開2001−347400号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような減速歯車機構によって構成される減速歯車機構の場合、前記サーボモータの位置決め精度が非常に高いのに対して、歯車のバックラッシュ等の遊びがあるため、プレス機のラムの昇降動作の位置決め精度(および動作速度精度)が低く、従って、プレス機全体として、高い位置決めあるいは動作速度精度を得ることができないのが現状である。
【0007】
また、前記特許文献1および2に記載のプレス機の場合、いずれも内歯歯車を回転させるよう構成されているため、プレス機の作動時には大きな慣性力が作用する。このため、精度の高い位置決めをしようとすると、その分強力なブレーキ装置を必要とする。
【0008】
本発明は、このような現況に鑑みておこなわれたもので、バックラッシュがなく、且つ、大きな能力のブレーキ装置を必要としない、精度の高いプレス機を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を、以下のような構成からなるプレス機によって解決することができる。即ち、
本発明にかかるプレス機は、サーボモータを原動機とし、該サーボモータの回転を遊星歯車機構からなる減速歯車機構を用いて減速してラムを駆動するプレス機であって、
前記遊星歯車機構を構成する遊星歯車を、弾性部材からなる歯車によって構成したことを特徴とする。
【0010】
このように構成されたプレス機によれば、遊星歯車が弾性部材からなる歯車によって構成されているため、衝撃の少ない動力の伝達が可能となり、且つ、噛合する各歯車対の該噛合におけるバックラッシュを非常に小さい、実質上「ゼロ」の状態にしても、サーボモータからラムを駆動する主軸側へ円滑に動力を伝達することが可能となる。この結果、位置決め精度と動作速度精度の高いプレス機を実現することができる。また、遊星歯車(中間歯車)を弾性部材からなる歯車によって構成すると、材料的に噛合する一方の歯車(遊星歯車)が弾性材料となり、前述のように衝撃が大幅に緩和されるため、騒音が低い、且つ潤滑の点でも容易なプレス機を実現できる。さらに、遊星歯車が弾性部材からなる歯車で構成されているため、この部分の質量が小さくなり、運転時の慣性力が小さな、プレス機を実現できる。
勿論、本発明にかかるプレス機は、遊星歯車機構を減速歯車機構として採用しているため、各歯車の支持軸を両持ち式にすることが容易となり、減速歯車機構全体としての剛性を向上させることができ、この点においても、高い精度を得る上で有利な構成となる。
また、プレス機としても、大きな減速比が減速歯車機構に必要な場合でも、全体としてコンパクトに構成することができる。
【0011】
また、前記プレス機において、前記遊星歯車機構が、内歯歯車と、この内歯と同芯状にその中心軸上に配置された外歯歯車からなる太陽歯車と、この太陽歯車と内歯歯車との間に該太陽歯車の周囲に均等間隔で配置された少なくとも3つの外歯歯車からなる遊星歯車とを具備し、この遊星歯車を、樹脂製部材からなる歯車によって構成すると、衝撃の少ない動力の伝達が可能となり、且つ、歯車対の噛合におけるバックラッシュを可及的にゼロに近づけることができ、さらに、騒音が低く、また潤滑の点でも容易なプレス機を実現できる。また、このような遊星歯車機構は、駆動力の伝達経路が複数の歯車対を介して並列的におこなわれるため、歯車の「ゼロ」に近いバックラッシュに起因する微小な遊びをさらにゼロに近づけることが可能となる。
【0012】
また、前記プレス機において、前記遊星歯車機構が、内歯歯車と、この内歯歯車と同芯状にその中心軸上に配置された外歯歯車からなる太陽歯車と、この太陽歯車と内歯歯車との間に該太陽歯車の周囲に均等間隔で配置された少なくとも3つの外歯歯車からなる遊星歯車とを具備し、前記太陽歯車が前記サーボモータの回転軸側に連結されるとともに、前記遊星歯車がラムを駆動するクランク軸側に配置され、且つ前記内歯歯車が固定されていると、質量的に大きな内歯歯車が固定されるため、回転している各歯車は質量が小さく、しかも、クランク軸芯から遠い位置で公転する遊星歯車は弾性部材によって構成されているため質量が小さく、従って、慣性力が非常に小さなプレス機となる。よって、大きな能力のブレーキ装置を具備させなくとも、位置決め精度と動作速度精度の高いプレス機を実現できる。
【0013】
また、前記プレス機において、前記遊星歯車が、ナイロン樹脂(ポリアミド樹脂)製の歯車であると、耐衝撃性に優れた、且つ、強度の高い、しかも金属製の歯車に対して摩擦係数の低い歯車となる。従って、衝撃力が小さい、騒音の小さい、歯車対間のバックラッシュを実質上ゼロにした噛合が可能な、遊星歯車機構を具備したプレス機となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるプレス機の一つの実施形態について、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【0015】
図1は本発明の実施形態にかかるプレス機の要部の構成を示すクランク軸の上方から見た図、図2は図1に示す減速歯車機構の構成を示す図1のII−II矢視図、図3は図1,図2に示す動力伝達機構を具備したプレス機全体の正面図、図4は同じく側面図である。
【0016】
以下、本実施形態にかかるプレス機Aについて、まず全体の概略の構成について説明し、次にプレス機Aの遊星歯車機構を含む動力伝達機構の説明をおこなう。
【0017】
図3,図4に図示するように、回転自在に横設されているプレス機Aの主軸1の偏芯軸部1Aには、ラム(昇降動部材)6の上端に設けられた連接部6Aが回転方向に摺動自在に配設され、この主軸1の回転によって、昇降動方向にのみ自由度を有するラム6を、昇降動作させることができるよう構成されている。
【0018】
そして、このラム6は、本体(ラム本体)6Bとこの本体6Bに対してネジ機構によって上下調整自在になった可動部6Cを具備し、この可動部6Cの下端に上金型(図示せず)が取着される。また、前記可動部6Cは、前記本体6Bに螺着させるための上端におねじが形成された螺合部6aと、この螺合部6aに対して球面継手6bによって接続されている金型取着部6cを有する。
また、このプレス機AのフレームFは、図3,図4に図示するように、加工空間20を中心にその四隅に、縦部材2が配設され、加工空間20周辺の剛性を高めた構成となっている。
【0019】
そして、前記主軸1は、該主軸1の回転中心と同じ回転中心となる回転軸13A(図1参照)を備えたサーボモータMによって、駆動させられる。
このサーボモータMから、前記主軸1には、これらの間に設けられた遊星歯車機構18を介して、減速して動力が伝達されるように構成されている。
また、このサーボモータMは、制御ボックス16内に設けられた制御装置(この実施形態ではマイクロコンピュータ)14によって、動作制御可能に構成されている。
【0020】
そして、前記制御装置14は、制御ボックス16の前方位置に配置された、操作パネル14pによって、前記ラム6のストローク量(昇降距離:上端と下端の停止位置)や、単位時間当たりの昇降動作回数や、該昇降動作における各ポイントにおける動作速度等を設定できるよう構成されている。
例えば、薄板をパンチング加工(打ち抜き加工)するような場合、前記ラム6のストローク量は極く小さく設定され、動作速度は比較的大きく設定される。一方、深絞り成形をするような場合には、前記ラム6のストローク量はその絞り深さに対応して大きく設定され、また、動作速度は被加工材料に当接するまでは比較的速い速度(大きな速度)で動作させ被加工材料に当接して絞り加工をおこなう領域(工程)ではその金属の種類および絞り形状に合わせた比較的ゆっくりした速度で動作させ、絞り加工が完了する下端位置に近づくと滑らかな負の加速度をもって減速し、下端位置で停止する際に衝撃が発生しないように制御されるように設定される。また、このプレス機Aの場合、原動機としてサーボモータMを使用していることから、前述のように主軸1は必ずしも一方向に回転させることはなく、例えば、回転角度においてゼロ点から70度正方向(例えば、時計回り方向)に回転させ、続いて、ゼロ点まで反転するような反転動作制御もおこなうことが可能となっている。
従って、このようなプレス機Aの場合には、動作部分の慣性力が小さい程、前記反転動作が容易となり、また、高い位置決め精度と高い動作速度制御を得易い構成となる。
このため、本プレス機Aの場合、主軸1にサーボモータMからの動力を伝達する減速歯車機構として以下のような遊星歯車機構18を備えた動力伝達機構を具備している。
【0021】
図1に図示するように、本プレス機Aの主軸(クランク軸)1は、偏芯軸部(クランク部)1Aの両側で回転自在に二つのベアリング2A,2Bによって回転自在に保持されている。そして、前記主軸1の、ベアリング2Bから横方向(図1において右方向)に突出した一端部にフランジ部1Fが一体に形成されている。この実施形態の場合、このフランジ部1Fは主軸1を機械加工される際に、一体に機械加工によって形成されている。
前記フランジ部1Fは、円板状の形状をしており、この円板状の中心、つまり前記主軸1の回転中心O1から均等の距離、即ち回転中心O1から所定の半径上に、120度の等しい間隔をもって、3本の支持軸1Cが横方向(主軸1の軸長手方向と平行な方向)へ突設されている。そして、これらの各支持軸1Cには、遊星歯車11を構成する、弾性部材である樹脂製部材(例えば、ナイロン樹脂製、この実施例ではMCナイロン(日本ポリペンコ(株)の登録商標)製)からなる外歯
車が、それぞれ回転自在に配設されている。また、この支持軸1Cは、前記フランジ部1Fの反対側で該フランジ部1Fと同じ形状の円板状の支持部材9によって、支持されている。つまり、この支持軸1Cは、一方をフランジ部1Fで他方を支持部材9によって支持された所謂「両持ち支持構造」によって支持されている。
そして、これらの各遊星歯車11の中心(遊星歯車11が公転する際の中心)には、該中心と回転軸13Aが一致するように太陽歯車13が配設されている。一方、前記3個の遊星歯車11を外周方から囲むように、且つ、各遊星歯車11の外歯と内歯が噛合するように、内歯歯車12が配設されている。この実施形態では、この内歯歯車12の外周は、全体がリング状の形状をしており、該リング状の内周面に前記内歯が形成されている。そして、この内歯歯車12のリング状の中心は、前記回転軸13Aの回転軸と一致している。つまり、内歯歯車12の中心と回転軸13Aの回転軸とは、同芯状になっている。
また、前記内歯歯車12は、プレス機AのフレームF側に固定されている。
【0022】
ところで、前記太陽歯車13の回転軸13Aの回転中心は、前記主軸1の回転中心O1と同芯状に配設されている。
そして、この回転軸13Aは、この実施形態では、このプレス機Aの原動機であるサーボモータMの回転軸によって構成されている。つまり、前記太陽歯車13は、サーボモータMの回転軸に一体に回転するよう固着されている。具体的には、この太陽歯車13は、キー溝あるいはスプライン結合によって、サーボモータMの回転軸13Aに固着されている。
そして、この実施形態では、前記内歯歯車12と太陽歯車13は、金属製の歯車によって構成されている。しかし、前記歯車12,13は、金属製以外の歯車、例えば、樹脂製あるいはセラミック製の歯車であってもよい。
【0023】
そして、前記太陽歯車13がサーボモータMによって回転させられると、前記遊星歯車11がその支持軸1Cを中心に自転(回転)するとともに、内歯歯車12の内周方を、前記回転軸13Aを中心に公転する。
【0024】
この結果、この遊星歯車11の公転作用によって、前記支持軸1Cを固定しているフランジ部1F、即ち前記主軸1が回転することになる。
このため、このプレス機Aの主軸1は、前記遊星歯車機構を介して、サーボモータMによって回転させられることになる。
【0025】
そして、このプレス機Aでは、前記遊星歯車11と太陽歯車13の間の噛合は、実質上、バックラッシュのない状態となるよう、これらの歯車の各歯形およびその寸法が形成されている。また、同様に、前記遊星歯車11と内歯歯車11の間の噛合も、実質上、バックラッシュのない状態となるよう、これらの歯車の各歯形およびその寸法が形成されている。つまり、通常互いに噛合する歯車対の各歯形は、噛合に際し、円滑に噛合させるため多少の「遊び」が生じるように寸法的に定められるが、本プレス機Aの場合、実質上「遊び」がゼロの状態で接触するよう寸法的に定められている。
このように実質上、バックラッシュのない状態での噛合がおこなわれるよう各歯車の歯形およびその寸法が定められているが、前記遊星歯車11が上述のように弾性部材(例えば、MCナイロン等の樹脂製部材)の歯車であることから、噛合に際し、ミクロ的に見ると、極く僅か動作するのに必要な程度内で弾性変形して、きっちり密接した状態で、しかも円滑に噛合することが可能となっている。
このように本プレス機Aが、実質上バックラッシュのない遊星歯車機構によって減速されるよう構成されているため、且つ、前述のように3個の均等に配設された遊星歯車11によって複数の伝達経路によって動力が伝達されるため、サーボモータMは制御装置であるマイクロコンピュータによって、高い分解能で、具体的には、回転角度的に1/10度〜1/20度(あるいは1/30度)程度の分解能で回転および位置決め制御されても、それに対応した、精度の高い状態で、主軸1を駆動することが可能となる。また、回転開始時あるいは回転停止時にも、前記遊星歯車11が弾性部材(例えば、樹脂製部材)であるため、この部分でそのとき生じる衝撃が有効に吸収される。従って、衝撃を伴うことなく、円滑に且つ静粛に、運転の開始および停止、あるいは反転をおこなうことが可能となる。しかも、前記弾性部材(例えば、樹脂製部材)の歯車のミクロ的な必要な弾性変形は、前記サーボモータMの分解能に影響を及ぼす程のレベルの高いものではない。しかも、前記遊星歯車11は、弾性部材(例えば、樹脂製部材)であることに起因して、その僅かな弾性変形によって各遊星歯車11毎に極く小さな遊びが生じたとしても、太陽歯車13の周囲に複数個(この実施形態では3個)設けられ、太陽歯車13の周囲の均等な位置で並列的に伝達されるため、全体的に見れば、「遊び」のない状態で、サーボモータMから主軸1に動力が伝達される。
前記遊星歯車11は、3個に限定されるものでなく、4個あるいはそれ以上であってもよい。
そして、前記構成からなる遊星歯車機構によれば、質量的に最も大きい内歯歯車12がフレームF側に固定されているため、また、次に容積的に大きく且つ位置的に大きな慣性力を生じさせる要因となる遊星歯車11が、質量の小さい弾性部材(例えば、樹脂製部材)であるため、回転部分の慣性力を極めて小さくすることができる。
【0026】
このため、プレス機Aの停止位置精度、および動作速度精度が、極めて高くなる。
【0027】
従って、このプレス機Aを成形プレスとして使用した場合、ラム6の下端に配設された上金型を、材料に当接するまでは極めて速い速度でもって主軸1を回転させ、且つ材料に当接したら、塑性変形させようとする金属の性質に合わせて、ゆっくりした速度で変形させることができ、また、最下端まで金型が加工したら衝撃を伴うことなく滑らかな負の加速度でもって停止させ、次に、速い速度でもって速やかに上昇させることが可能となる。
【0028】
このような上金型の下降動作や停止および上昇動作に際し、このプレス機Aの場合には、遊星歯車機構の可動部分の慣性力が極めて小さいことから、ブレーキ装置を別段設けることなく、サーボモータMの駆動力(あるいはブレーキ力)によって、正確に且つ速やかに動作させることが可能となる。また、ブレーキ装置を設ける場合にも、能力の低いもので十分となる。この結果、構造的に極めてシンプルな構成となり、信頼性の高いプレス機を実現できる。
【0029】
ところで、前記遊星歯車機構を内蔵した減速機のサーボモータM側の側面は、図1に図示するように、金属製の平板からなる円板状の側板21で蓋されている。そして、この側板21のサーボモータMの回転軸13Aが通過する部分にはシール部材(図示せず)が介装されている。また、反サーボモータM側の側面は、前記内歯歯車12と一体になった側板部分12cによって蓋されている。そして、この側板部分12cの前記主軸1の通過する部分にはシール部材(図示せず)が介装されている。
前記側板21は、別の実施形態として、図5,図6に図示するように、同芯円状の波型が複数形成された如き蛇腹部分21aを具備した金属製の薄板からなる側板21を用いるのが好ましい。かかる構成の場合、前記蛇腹部分21aによって、プレス機Aのラム等の動作によるフレームF側からの振動を、前記サーボモータM側に伝達しないような構成が実現でき、より精度の高いプレス機Aを実現できる。なお、図6において、21bは、サーボモータMの回転軸13Aが通過する穴部分である。
【0030】
また、前記減速機部分を、上述のように側板21および側板部分12cで蓋することによって、且つ回転する軸部分をシール構造にすることによって、内部を密閉空間とし、この空間内に配置される前記遊星歯車機構18をオイルバス式にすることが望ましい。かかるオイルバス式にすると、より静粛に運転可能となるとともに、各歯車の磨耗を防止できる。
【0031】
また、前記遊星歯車11としては、この実施例で使用しているMCナイロン樹脂に代えて、他のエンジニアリングプラスチック、例えば、他のナイロン樹脂、フェノール樹脂、ABS、あるいは前記樹脂あるいはその他の樹脂に強化繊維(ガラス繊維あるいは炭素繊維等)を混入したものを使用してもよい。あるいは樹脂製部材以外に他の弾性部材を使用してもよい。
【0032】
【発明の効果】
本発明にかかるプレス機によれば、バックラッシュがなく、且つ、大きな能力のブレーキ装置を必要としない、精度の高いプレス機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態にかかるプレス機の要部の構成を示すクランク軸の上方から見た図である。
【図2】図1に示す減速歯車機構の構成を示す図1のII−II矢視図である。
【図3】図1,図2に示す動力伝達機構を具備したプレス機全体の正面図である。
【図4】図1,図2に示す動力伝達機構を具備したプレス機全体の側面図である。
【図5】減速機の側板部分の構成を示す図である。
【図6】図5の側板を示す該側板を正面から見た図である。
【符号の説明】
A……プレス機
M……サーボモータ
6……ラム
11……遊星歯車
18……遊星歯車機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press machine for press forming or cutting a metal plate or the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a servo motor controlled by a computer has begun to be used as a prime mover of a press because it can be freely controlled.
[0003]
In the press machine, power is reduced and transmitted from the servo motor to the press machine via a reduction gear mechanism.
[0004]
Some reduction gear mechanisms employ planetary gear mechanisms (see
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-58091 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-347400
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a reduction gear mechanism constituted by such a reduction gear mechanism, the positioning accuracy of the servo motor is very high, but there is play such as gear backlash, so that the ram of the press machine is raised and lowered. The positioning accuracy (and the operation speed accuracy) of the operation is low, and therefore, the high press or the operation speed accuracy cannot be obtained as a whole press machine.
[0007]
Further, in the case of the press machines described in
[0008]
The present invention has been made in view of the present situation, and an object of the present invention is to provide a highly accurate press machine that does not have backlash and does not require a brake device having a large capacity.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention can solve the above problems by a press machine having the following configuration. That is,
A press machine according to the present invention is a press machine that drives a ram by using a servo motor as a prime mover and decelerating the rotation of the servo motor using a reduction gear mechanism comprising a planetary gear mechanism,
The planetary gear constituting the planetary gear mechanism is configured by a gear made of an elastic member.
[0010]
According to the press machine configured as described above, since the planetary gear is configured by a gear made of an elastic member, it is possible to transmit power with less impact and backlash in the meshing of each gear pair to be meshed. Can be transmitted smoothly from the servo motor to the main shaft side that drives the ram even if the motor is very small and substantially zero. As a result, a press machine with high positioning accuracy and high operation speed accuracy can be realized. In addition, when the planetary gear (intermediate gear) is constituted by a gear made of an elastic member, one gear (planetary gear) that meshes with the material becomes an elastic material, and the impact is greatly reduced as described above. A press machine that is low and easy in terms of lubrication can be realized. Furthermore, since the planetary gear is composed of a gear made of an elastic member, the mass of this portion is reduced, and a press machine with a small inertial force during operation can be realized.
Of course, the press machine according to the present invention employs the planetary gear mechanism as the reduction gear mechanism, so that it becomes easy to make the support shaft of each gear doubly supported, and the rigidity of the entire reduction gear mechanism is improved. In this respect as well, the configuration is advantageous in obtaining high accuracy.
Moreover, even if a large reduction ratio is required for the reduction gear mechanism, the press machine can be made compact as a whole.
[0011]
Further, in the press machine, the planetary gear mechanism includes an internal gear, a sun gear composed of an external gear disposed concentrically on the central axis of the internal gear, and the sun gear and the internal gear. And a planetary gear composed of at least three external gears arranged at equal intervals around the sun gear, and the planetary gear is constituted by a gear made of a resin member. Can be transmitted, and the backlash in the meshing of the gear pair can be made as close to zero as possible. Further, a press machine with low noise and easy lubrication can be realized. Further, in such a planetary gear mechanism, since the transmission path of the driving force is performed in parallel via a plurality of gear pairs, minute play caused by the backlash close to “zero” of the gear is made closer to zero. It becomes possible.
[0012]
Further, in the press machine, the planetary gear mechanism includes an internal gear, a sun gear composed of an external gear disposed on the central axis concentrically with the internal gear, and the sun gear and the internal gear. A planetary gear composed of at least three external gears arranged at equal intervals around the sun gear between the gear and the sun gear is connected to the rotary shaft side of the servo motor, and When the planetary gear is arranged on the crankshaft side that drives the ram and the internal gear is fixed, the mass-enhanced internal gear is fixed, so each rotating gear has a small mass, In addition, the planetary gear that revolves at a position far from the crankshaft core is constituted by an elastic member, so that the mass is small, and therefore the inertial force is a very small press. Therefore, a press machine with high positioning accuracy and high operation speed accuracy can be realized without providing a brake device having a large capacity.
[0013]
In the press machine, when the planetary gear is a nylon resin (polyamide resin) gear, the impact resistance is high, the strength is high, and the coefficient of friction is lower than that of a metal gear. It becomes a gear. Accordingly, the press machine is provided with a planetary gear mechanism that has low impact force, low noise, and can be meshed with substantially zero backlash between the gear pairs.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, one embodiment of a press according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a view from above of a crankshaft showing a configuration of a main part of a press according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a configuration of a reduction gear mechanism shown in FIG. 3 is a front view of the whole press machine provided with the power transmission mechanism shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a side view of the same.
[0016]
Hereinafter, the overall configuration of the press machine A according to the present embodiment will be described first, and then the power transmission mechanism including the planetary gear mechanism of the press machine A will be described.
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0018]
The
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the frame F of the press A has a configuration in which
[0019]
The
From the servo motor M, the
The servo motor M is configured to be controllable by a control device (a microcomputer in this embodiment) 14 provided in the
[0020]
And the said
For example, when punching (punching) a thin plate, the stroke amount of the
Therefore, in the case of such a press A, the smaller the inertial force of the operation portion, the easier the reversing operation becomes, and the higher the positioning accuracy and the higher operation speed control are easily obtained.
Therefore, in the case of the present press A, a power transmission mechanism including the following
[0021]
As shown in FIG. 1, a main shaft (crankshaft) 1 of the press A is rotatably held by two
The
A
The
[0022]
By the way, the rotational center of the
And this
In this embodiment, the
[0023]
When the
[0024]
As a result, the revolving action of the
For this reason, the
[0025]
And in this press A, each tooth profile and the dimension of these gears are formed so that the meshing between the
As described above, the tooth shapes and dimensions of the gears are determined so that the meshing is performed in a state where there is substantially no backlash. However, the
As described above, the press machine A is configured to be decelerated by the planetary gear mechanism substantially free of backlash, and a plurality of
The
According to the planetary gear mechanism having the above-described configuration, since the
[0026]
For this reason, the stop position accuracy and the operation speed accuracy of the press machine A become extremely high.
[0027]
Therefore, when this press machine A is used as a molding press, the
[0028]
In the press machine A, when the upper die is lowered, stopped, and raised, the inertial force of the movable part of the planetary gear mechanism is extremely small. Therefore, the servo motor is not provided separately. The driving force (or braking force) of M can be operated accurately and promptly. Moreover, when providing a brake device, a thing with low ability is enough. As a result, the structure is extremely simple and a highly reliable press can be realized.
[0029]
Incidentally, the side surface on the servo motor M side of the speed reducer incorporating the planetary gear mechanism is covered with a disk-shaped
As another embodiment, the
[0030]
Further, the reduction gear part is covered with the
[0031]
The
[0032]
【The invention's effect】
According to the press according to the present invention, it is possible to realize a highly accurate press that does not require backlash and does not require a brake device having a large capacity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of a press according to an embodiment of the present invention as viewed from above a crankshaft.
FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1 showing the configuration of the reduction gear mechanism shown in FIG.
FIG. 3 is a front view of the entire press having the power transmission mechanism shown in FIGS. 1 and 2;
4 is a side view of the entire press equipped with the power transmission mechanism shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a side plate portion of the reduction gear.
6 is a front view of the side plate showing the side plate of FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
A: Press machine M:
Claims (3)
前記遊星歯車機構を構成する遊星歯車を、弾性部材からなる歯車によって構成するとともに、
前記遊星歯車機構が、内歯歯車と、この内歯歯車と同芯状にその中心軸上に配置された外歯歯車からなる金属製の太陽歯車と、この太陽歯車と内歯歯車との間に該太陽歯車の周囲に均等間隔で配置された少なくとも3つの外歯歯車からなる遊星歯車とを具備し、
前記太陽歯車が前記サーボモータの回転軸側に連結されるとともに、前記遊星歯車がラムを駆動するクランク軸側に配置され、且つ前記内歯歯車が固定されており、
前記弾性部材が樹脂製部材であり、
前記減速歯車機構を内蔵した減速機の両側方に蓋をすることによって形成した密閉空間内にオイルを入れて前記遊星歯車機構をオイルバス式に構成し、
前記減速機の一方の側方が、蛇腹部分を具備した金属製の薄板からなる側板により前記蓋がなされ、該減速機の他方の側方が、前記内歯歯車と一体になった側板部分によって前記蓋がなされていることを特徴とするプレス機。A press machine that uses a servo motor as a prime mover and drives the ram by reducing the rotation of the servo motor using a reduction gear mechanism comprising a planetary gear mechanism,
The planetary gear constituting the planetary gear mechanism is constituted by a gear made of an elastic member,
The planetary gear mechanism includes an internal gear, a metallic sun gear composed of an external gear concentrically arranged on the central axis of the internal gear, and a space between the sun gear and the internal gear. And a planetary gear composed of at least three external gears arranged at equal intervals around the sun gear,
The sun gear is connected to the rotation shaft side of the servo motor, the planetary gear is arranged on the crank shaft side that drives the ram, and the internal gear is fixed,
The elastic member is a resin member;
The planetary gear mechanism is configured in an oil bath type by putting oil in a sealed space formed by covering both sides of the speed reducer incorporating the speed reduction gear mechanism,
One side of the speed reducer is covered with a side plate made of a thin metal plate having a bellows portion, and the other side of the speed reducer is a side plate portion integrated with the internal gear. A press machine having the lid.
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