JPH0823715A

JPH0823715A - 移植機

Info

Publication number: JPH0823715A
Application number: JP16251894A
Authority: JP
Inventors: Takashi Terada; 喬寺田; Akihiro Sugioka; 昭弘杉岡; Hideo Fujita; 秀雄藤田; Yukio Shimono; 幸男霜野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-07-14
Filing date: 1994-07-14
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】苗ポットが縦横に整列されて成る苗トレイの
各苗ポットから苗を間欠的に取り出しつつ、苗トレイを
縦送りするように構成された苗供給装置において、苗ポ
ットの縦送り状況を検出する検出器６０が苗ポットを検
出しなくなったとき（苗トレイが通過した後）に、縦送
りが際限なく続行されるようなことがあったが、これを
人為的に停止させることができるようにした。【構成】縦送りは、検出器６０がＯＦＦ（苗ポットを
検出している状態）からＯＮ（苗ポットが通過して何も
検出しなくなった状態）になるときに停止するようにな
っているが、検出器６０に対し、ｂ接スイッチで構成さ
れた縦送り停止操作部６８を直列に接続して、ＯＦＦか
らＯＮへの信号を人為的に出力できるものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等の苗の移植機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜等の苗を畝に沿って所定間隔
で植え付けるようにした移植機として、例えば、特開昭
５８−１９０３０３号公報に記載のものが知られてい
る。この種移植機では、複数の苗が整列保持された苗ト
レイから苗を間欠的に取り出しつつ必要に応じて苗トレ
イを縦送りするように構成された苗供給装置と、この苗
供給装置から取り出された苗を順次、畝へ移植する植付
装置とを有して成る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の苗供給装置で
は、苗トレイに保持された苗が全部取り出された後、縦
送り動作をして空になった苗トレイの排出を行っている
が、この縦送りは、次の苗トレイが苗取出開始位置へ搬
入されるまで続けられるようになっていた。そのため、
次の苗トレイが苗供給装置にセットされていないような
場合（例えば移植作業を終了するとき等）には、縦送り
が際限なく続けられるという不安定な状態となり、装置
の早期故障を招来する等の問題があった。

【０００４】また、従来の苗供給装置では、苗トレイを
間欠的に横送りしつつ苗の取り出しを行い、横一列全部
の苗を取り出し後、縦送りを１ピッチ行って、次段の横
一列分の苗を左右逆方向に横送りしつつ間欠的に取り出
すという動作を繰り返すものであるが、これら一連の動
作は、苗トレイに保持された苗の取り出しが全部終了し
ない限り、停止させることはできなかった。

【０００５】そのため、移植作業を終了しようとする場
合等であって、畝の最終端まで移植を行っても未だ苗ト
レイに苗が残っているようなときには、畝を外れた場所
で苗の無駄出しを行って苗トレイを空にし、この苗トレ
イを排出してから移植作業を終えるというようなことを
していた。なお、無駄出しを行った苗を苗トレイに入れ
直すようなことは多大な手間を要する（苗の単価に見合
わない）ため、このような苗は廃棄するのが普通であっ
た。従って、苗が無駄となっていた。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、第１の目的とするところは、苗トレイの縦送
りを任意に停止させることができるようにして、装置の
早期破損等が生じないようにした移植機を提供する点に
あり、また第２の目的とするところは、苗に無駄を生じ
させることなく有効活用できるようにした移植機を提供
する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、複数の苗が整列保持された苗トレイから苗を間欠
的に取り出しつつ必要に応じて苗トレイを縦送りするよ
うに構成された苗供給装置と、該苗供給装置で取り出さ
れた苗を畝へ移植する植付装置とを有して成る移植機に
おいて、前記苗供給装置には、苗トレイの縦送り位置を
検出する検出回路に対して人為的に仮想検出信号を出力
できる縦送り停止操作部が設けられていることを特徴と
している。

【０００８】また、前記苗供給装置は、苗トレイを縦送
り方向とは逆方向へ移送可能になされていることを特徴
としている。更に、前記苗供給装置には、苗トレイの縦
送り位置を検出する検出器として該苗トレイが順方向又
は逆方向のいずれに移送されるときにも苗トレイの検出
が可能な双方向性検出器が用いられていることを特徴と
している。

【０００９】前記双方向性検出器は、苗トレイの移送通
路の側方から通路内へ接触子を突出させて揺動自在に設
けられた検出アームと、この検出アームの揺動を検出す
るリミットスイッチとが組み合わされた構造とすること
ができる。

【００１０】

【作用】空になった苗トレイを排出した後、苗供給装置
に次の苗トレイがセットされていないような場合には、
縦送り停止操作部を操作することで、それ以降における
無駄な縦送り動作を停止させることができる。必要が生
じた場合には、縦送り中又は縦送りを一旦停止させた苗
トレイを縦送り方向とは逆方向へ送り戻すことができる
ので、移植作業を中断した場合の中途半端な苗トレイ
（幾つかの苗が残っているもの）を苗供給装置から一旦
取り出しておき、次に移植作業を再開する場合に、この
中途半端な苗トレイを途中から使用するようなことがで
きる。

【００１１】苗トレイの縦送り位置を検出する検出器と
して双方向性のものを用いることで、苗トレイを縦送り
方向とは逆方向へ送り戻す場合に、検出器が苗トレイや
この苗トレイに保持された苗と干渉するのを防止するこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。まず、図２及び図３において移植機１の概要を説明
すると、この移植機１は歩行型のものであり、車体２に
搭載されたエンジン３により駆動される左右一対の駆動
輪５と、この前方に設けられた左右一対の舵取り輪６と
により畝（高畝レベルをＨＲ、平畝レベルをＬＲで示
す）を跨ぐかたちで走行可能となっており、作業者は、
後方へ突き出したハンドル８を把持して舵取り補正を行
いながら、後追い的に歩行するものである。

【００１３】ハンドル８の正面部分には苗供給装置１０
が設けられており、この苗供給装置１０に対して、多数
の苗を縦横に整列させて保持した苗トレイＴを立てた状
態にセットするようになっている。移植機１の走行中に
おいて、セットされた苗トレイＴからは苗が間欠的に抜
き出され、この苗は、その正面側で待機している中継ハ
ンド部１１を介して順次、その下方に設けられた植付装
置１２へと供給される。この植付装置１２は、下部が穿
孔爪１３とされた植付筒１４を有しており、該植付筒１
４の下降に伴わせて穿孔爪１３を畝に突き刺し、且つ植
付用の孔を切り開かせるようになっているので、苗はこ
の植付用の孔内に落とし込まれることになる。植付筒１
４の後方には覆土輪１６が設けられているので、この覆
土輪１６の通過によって植付用の孔内へ落とし込まれた
苗回りが押し固められる。

【００１４】植付筒１４の前方にはマルチバーナ１８が
垂設されており、植付筒１４が下降する際に、畝を被覆
しているマルチ（図示略）に対して植付用孔の穿設予定
口を開口形成させるようになっている。１９はそのガス
ボンベであるが、エンジン３等に対する配置関係におい
て、車体２の重量バランスを均整化することの一助とな
るようにその位置付けを決めてある。

【００１５】なお、中継ハンド部１１や植付筒１４の駆
動部、苗供給装置１０などは、車体２に枢支部２２を介
して接続された後継基体２３に対して設けられたもので
あり、これらの荷重が上記覆土輪１６に作用するように
なっているが、覆土輪１６による押し固め力を調節する
ために、後継基体２３から前方へ向けて突出するカウン
ターウエイト２４が設けられている。

【００１６】また後継基体２３は、上記枢支部２２の部
分で車体２に対する左右位置付けが可変とされており、
畝の幅方向に対する植付筒１４の位置付け（畝の形状や
植付条数の違いにより異なる）を調節できるものである
が、これによって車体バランスが偏り、直進性が出し難
くなることがあるので、前記舵取り輪６は進行方向に対
して任意の首振り角度を保持させることができるように
なっている。

【００１７】駆動輪５及び舵取り輪６は、畝の幅に応じ
てトレッドが変えられるように、それぞれの股軸構造部
２７，２８の部分で左右動可能に設けられていると共
に、畝の高さに応じて車高を変えられるように、流体圧
シリンダ３０，３１により、上記股軸構造部２７，２８
を中心とした揺動として昇降可能になっている。舵取り
輪６を昇降させる流体圧シリンダ３１は、移植機１のタ
ーン走行時に舵取り輪６だけを浮上させるうえでも使用
される。

【００１８】なお、舵取り輪６には直進性を高めるため
にキングピン傾斜角が付けられているが、車高変更時に
もこのキングピン傾斜角が不変となるように平行リンク
機構３２が設けられている。このようにして成る移植機
１において、前記苗供給装置１０は、図４及び図５に示
すように横長の固定枠３５と、この固定枠３５の正面側
に設けられた縦長の可動枠３６とを有している。固定枠
３５には上下一対の水平レール３７が、また可動枠３６
には各水平レール３７に係合するローラ組体３８が、各
々設けられていると共に、これら両者間にラック３９と
ピニオンギヤ４０との噛合構造が設けられているので、
この可動枠３６は、ピニオンギヤ４０を駆動する横送り
モータ４１により横移動可能とされている。

【００１９】可動枠３６には、苗トレイＴを縦送りする
左右一対の縦送り機構４３が設けられている。これら縦
送り機構４３は、上下のホイール４４，４５間に、所定
間隔で横方向内側へ突出する送り爪４６を有したエンド
レスチェーン４８が掛け渡されて成る。なお、苗トレイ
Ｔは、苗を個別に収納するコップ状の苗ポットＰがその
口部回りでシート状部分を介して複数連結されて成る樹
脂製のもので、各苗ポットＰの底部には孔が形成されて
いる。従って、上記各送り爪４６が苗ポットＰ相互間へ
差し込まれて、進行方向側の苗ポットＰを後押しするよ
うになっている。５０は縦送りモータである。

【００２０】なお、可動枠３６には、苗トレイＴの左右
両側縁を保持する横溝形のサイドレール３６ａと、中央
寄りの苗ポットＰ相互間に分け入るセンターレール３６
ｂとが設けられているので、苗トレイＴは上から下へ
（矢符Ｂ参照）、そして作業者側（図４右側）へ向けて
反り返るように、バタツキや蛇行を起こすことなく円滑
に案内される。

【００２１】固定枠３５には、可動枠３６に保持された
苗ポットＰの底部孔から押出棒５３を突き刺して、苗を
前記中継ハンド部１１へ押し出すようにした苗取出装置
５５が設けられている。この苗取出装置５５は、押出モ
ータ５６によりクランク機構５７を作動させることで押
出棒５３を進退させる構成となっており、押出棒５３の
１サイクル動作は押出検出器５８により検出される。

【００２２】このような苗供給装置１０において、縦送
り機構４３による苗トレイＴの縦送り位置は、可動枠３
６に設けられた検出器６０によって検出できるようにな
っている。この検出器６０には、図１（ｃ）に示すよう
に接触子６２がスプリング製可撓部６３を介して設けら
れ、接触子６２の揺動方向が制限されないようになされ
たものを用いてある。接触子６２は、苗トレイＴにおけ
る苗ポットＰの側面に直接的に当接するように設けられ
ている。このような検出器６０を用いてあるので、苗ト
レイＴの縦送り方向を順方向（上から下）又はその逆方
向に切り換えたときにも、接触子６２によって苗トレイ
Ｔ又は苗に損傷を与えることなく円滑に移送できるとい
う双方向性が得られる。

【００２３】上記検出器６０は、苗トレイＴの苗ポット
Ｐに接触していない状態（非検出状態）でＯＮとなり、
苗ポットＰに接触した状態（検出状態）でＯＦＦとな
る、いわゆるｂ接点（図１（ａ）参照）として用いられ
ている。そして、図１（ｂ）に示すように検出器６０が
ＯＦＦからＯＮになったとき（即ち、苗ポットＰを検出
している時点からこれが通過して何も検出しなくなる時
点）に、縦送り機構４３（図５参照）が停止するように
なっている。

【００２４】図１（ａ）に示すようにこのような検出器
６０の検出回路６５には、縦送り停止操作部６８が設け
られている。この縦送り停止操作部６８は、人為的に操
作するｂ接スイッチであって、検出器６０とは直列関係
とされている。すなわち、検出器６０が不作動のままＯ
Ｎ状態を維持する場合に、縦送り停止操作部６８を操作
することで、検出回路６５にＯＦＦからＯＮになる仮想
検出信号を出力できるものである。

【００２５】従って例えば、苗の取り出しが全て完了し
て空になった苗トレイＴを排出した後、可動枠３６上に
苗トレイＴがセットされていない場合であって、検出器
６０がＯＦＦからＯＮへの検出信号を出力しないために
縦送り機構４３が作動し続けるようなことがあっても、
任意の時点で縦送り停止操作部６８を操作して縦送り機
構４３を停止させることができる。

【００２６】なお、図示は省略するが、検出器６０は、
苗ポットＰに接触した状態（検出状態）でＯＮとなり、
苗トレイＴの苗ポットＰに接触していない状態（非検出
状態）でＯＦＦとなる、いわゆるａ接点として用いるこ
とも可能である。この場合、縦送り機構４３（図５参
照）を停止させるにはＯＮからＯＦＦへの検出信号が必
要とされるものであるから、前記縦送り停止操作部６８
にもａ接スイッチを用い且つ検出器６０と並列に接続す
ればよいことになる。

【００２７】ところで、固定枠３５に対する可動枠３６
の横移動位置は、図４に示したようにこれら両者間で横
方向に適宜位置調節されて設けられた横送り位置の検出
器７０によって検出できるようになっている。苗供給装
置１０では、縦送り位置の検出器６０と横送り位置の検
出器７０との出力信号を総合して、苗トレイＴにおける
苗の取出状況が途中であるか完了しているかを判断でき
るものであり、これらの出力信号に基づいて横送り、縦
送り、苗取り出し、苗の中継乃至植え付けという一連の
動作を自動モードで行えるように構成されている。

【００２８】これに対し、苗トレイＴを可動枠３６へセ
ットする場合等にあって、横送りモータ４１（図４参
照）や縦送りモータ５０（図５参照）を所望量だけピッ
チ送りできるように手動モードも設定されている。そし
て、このような自動モードと手動モードとを切り換える
モード切換スイッチ（図示略）が、例えばハンドル８の
正面側となる運転操作盤７１（図２参照）等に対して設
けられており、苗トレイＴからの苗の取出状況が途中で
ある場合にも、このモード切換スイッチを操作すること
で、横送り及び縦送りを停止させることができるように
なっている。

【００２９】そして、このようにして横送り及び縦送り
を停止させた場合には、特に縦送りモータ５０（図５参
照）について逆転させることができるようになってお
り、これにより苗トレイＴを縦送り方向とは逆方向（下
から上）へ戻して、可動枠３６の上から取り出すことが
できるようになっている。なお、縦送りモータ５０の逆
転は、電源端子の正負を入れ替えるだけの簡単なスイッ
チを設けるだけであり、その図示は省略した。

【００３０】図６は縦送り位置の検出器６０として光電
管を用いた実施例を示したもので、この検出器６０は投
光側６０ａと受光側６０ｂとが対向する透過形となって
いる。この他、反射形のものを用いることもできる。こ
のように検出器６０を非接触形とすることで、苗トレイ
Ｔの縦送り方向を順方向（上から下）又はその逆方向に
切り換えたときにも、苗トレイＴ又は苗に損傷を与える
ことなく円滑に移送できるという双方向性が得られる。

【００３１】図７は縦送り位置の検出器６０として更に
別実施例を示したもので、この検出器６０は、検出アー
ム７３とリミットスイッチ７４とを組み合わせた構成と
なっている。検出アーム７３は、可動枠３６に設けられ
たブラケット７５に対して、揺動支点７６を中心に揺動
自在に保持されており、苗トレイＴが縦送りされる移送
通路へ向く側に、弾性ローラ等より成る回転自在な接触
子７８が設けられている。ブラケット７５には、検出ア
ーム７３が必要以上に揺動するのを制限するストッパー
ピン８０が設けられている。リミットスイッチ７４は、
このような検出アーム７３の背面側の動きを検出するよ
うになっている。この検出器６０にあっても、検出アー
ム７３に対する苗トレイＴの当接方向は制限されないの
で、双方向性を有していると言えるものである。

【００３２】本発明において、苗供給装置１０の構成自
体は、上記実施例に限定されるものではなく、縦送り機
構４３として流体圧シリンダを駆動源としたり、横送り
の構造にチェーン伝動や流体圧シリンダを用いたりする
ことが可能である。また、移植機１としても乗車型とし
て実施することも可能であり、この場合、駆動輪５及び
舵取り輪６に変えてクローラ走行装置を設けることも可
能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、苗トレイの縦送りを任意に停止させることがで
きる縦送り停止操作部を設けてあるので、苗供給装置に
次の苗トレイがセットされていないような場合でも、空
になった苗トレイを排出した後の無駄な縦送り動作を防
止でき、いたずらに装置を故障させるものではない。従
って、メンテナンスの頻度を低下させ、ランニングコス
トを低廉化させる利点がある。

【００３４】また、縦送りを一旦停止させた苗トレイを
縦送り方向とは逆方向へ送り戻すことができるようにし
てあるので、移植作業を中断した場合の中途半端な苗ト
レイ（幾つかの苗が残っているもの）を苗供給装置から
一旦取り出しておき、次に移植作業を再開する場合に、
この中途半端な苗トレイを途中から使用するようなこと
もできる。そのため、苗の有効活用が図れ、経費の節減
ができる。

【００３５】苗トレイの縦送り位置を検出する検出器と
して双方向性のものを用いれば、苗トレイを縦送り方向
とは逆方向へ送り戻す場合にも、苗トレイやこの苗トレ
イに保持された苗に検出器による損傷を与えることがな
いので、苗の有効活用が図れる。従ってこの点でも、経
費の節減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗トレイの縦送り位置を検出する検出器を示す
ものであって、（ａ）は検出回路の回路図であり、
（ｂ）は動作説明のタイムチャートであり、（ｃ）は外
観図である。

【図２】移植機を示す側面図である。

【図３】図２の一部省略平面図である。

【図４】苗供給装置を拡大して示す側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線矢視図である。

【図６】検出器の別実施例を図５と比較し易く描いた平
面図である。

【図７】検出器の更に別実施例を示す拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１移植機１０苗供給装置１２植付装置４３縦送り機構５０縦送りモータ６０検出器６５検出回路６８縦送り停止操作部７３検出アーム７４リミットスイッチ７８接触子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者霜野幸男大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の苗が整列保持された苗トレイ
（Ｔ）から苗を間欠的に取り出しつつ必要に応じて苗ト
レイ（Ｔ）を縦送りするように構成された苗供給装置
（１０）と、該苗供給装置（１０）で取り出された苗を
畝へ移植する植付装置（１２）とを有して成る移植機に
おいて、前記苗供給装置（１０）には、苗トレイ（Ｔ）の縦送り
位置を検出する検出回路（６５）に対して人為的に仮想
検出信号を出力できる縦送り停止操作部（６８）が設け
られていることを特徴とする移植機。
【請求項２】複数の苗が整列保持された苗トレイ
（Ｔ）から苗を間欠的に取り出しつつ必要に応じて苗ト
レイ（Ｔ）を縦送りするように構成された苗供給装置
（１０）と、該苗供給装置（１０）で取り出された苗を
畝へ移植する植付装置（１２）とを有して成る移植機に
おいて、前記苗供給装置（１０）は、苗トレイ（Ｔ）を縦送り方
向とは逆方向へ移送可能になされていることを特徴とす
る移植機。
【請求項３】複数の苗が整列保持された苗トレイ
（Ｔ）から苗を間欠的に取り出しつつ必要に応じて苗ト
レイ（Ｔ）を縦送りするように構成された苗供給装置
（１０）と、該苗供給装置（１０）で取り出された苗を
畝へ移植する植付装置（１２）とを有して成る移植機に
おいて、前記苗供給装置（１０）には、苗トレイ（Ｔ）の縦送り
位置を検出する検出器（６０）として該苗トレイ（Ｔ）
が順方向又は逆方向のいずれに移送されるときにも苗ト
レイ（Ｔ）の検出が可能な双方向性検出器が用いられて
いることを特徴とする移植機。
【請求項４】前記双方向性検出器（６０）は、苗トレ
イ（Ｔ）の移送通路の側方から通路内へ接触子（７８）
を突出させて揺動自在に設けられた検出アーム（７３）
と、この検出アーム（７３）の揺動を検出するリミット
スイッチ（７４）とが組み合わされて成ることを特徴と
する請求項３記載の移植機。