JPH08234532A - カラーｉｏｔ内の意図的な速度不一致を制御、校正する装置及び方法 - Google Patents
カラーｉｏｔ内の意図的な速度不一致を制御、校正する装置及び方法Info
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- JPH08234532A JPH08234532A JP7299885A JP29988595A JPH08234532A JP H08234532 A JPH08234532 A JP H08234532A JP 7299885 A JP7299885 A JP 7299885A JP 29988595 A JP29988595 A JP 29988595A JP H08234532 A JPH08234532 A JP H08234532A
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- G—PHYSICS
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速
度を制御する方法を提供する。 【解決手段】 画像支持部材１０と受像部材２２間の相
対速度を判定し、画像支持部材と受像部材の相対速度を
事前に選択した範囲内の速度の不一致があるように調節
する印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速度を制
御する方法。
度を制御する方法を提供する。 【解決手段】 画像支持部材１０と受像部材２２間の相
対速度を判定し、画像支持部材と受像部材の相対速度を
事前に選択した範囲内の速度の不一致があるように調節
する印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速度を制
御する方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に電子写真印刷
機の被駆動構成部品の速度一致を制御する装置と方法に
関し、特に中間転写システムを利用した複数印刷エンジ
ン装置内の感光体と中間転写部材間の速度一致を制御、
校正する装置及び方法に関する。
機の被駆動構成部品の速度一致を制御する装置と方法に
関し、特に中間転写システムを利用した複数印刷エンジ
ン装置内の感光体と中間転写部材間の速度一致を制御、
校正する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マルチカラー電子写真の出現と共に複数
の画像形成ステーションからなるいわゆるタンデム・ア
ーキテクチャを使用することが望ましい。このタンデム
・アーキテクチャは高いスループットと画質に対する潜
在的可能性をもたらしている。このタンデム・エンジン
・アーキテクチャの感光体の１つの選択は、中間転写媒
体と組み合わせて使用するドラムベースの感光体アーキ
テクチャである。またベルトタイプの感光体も中間転写
ベルトないし中間転写ドラムと組み合わせて使用するこ
とができる。それらのタンデム・アーキテクチャでは、
感光体と中間媒体の運動は通常、独立して制御され、円
錐状態による半径の差、非円形性、ウォブルにより転写
ゾーンで相対的運動を生じる。
の画像形成ステーションからなるいわゆるタンデム・ア
ーキテクチャを使用することが望ましい。このタンデム
・アーキテクチャは高いスループットと画質に対する潜
在的可能性をもたらしている。このタンデム・エンジン
・アーキテクチャの感光体の１つの選択は、中間転写媒
体と組み合わせて使用するドラムベースの感光体アーキ
テクチャである。またベルトタイプの感光体も中間転写
ベルトないし中間転写ドラムと組み合わせて使用するこ
とができる。それらのタンデム・アーキテクチャでは、
感光体と中間媒体の運動は通常、独立して制御され、円
錐状態による半径の差、非円形性、ウォブルにより転写
ゾーンで相対的運動を生じる。
【０００３】上述の構成で、画像をスリップ転写により
感光体から中間媒体に転写したとき、過度の速度の不一
致により画像の汚れを生じ、最終的に画質の劣化をもた
らす。更に感光体と中間部材間の正と負のスリップ間の
交差の結果として相対速度の符号の変化が感光体と中間
媒体間の摩擦力を生じて、その符号の変化による大きな
変化を受ける。力の大きな変化は、過度の画像劣化を生
じる運動外乱を生じる。そこで過度の画像の汚れが生じ
ないように相対速度を特定のパラメータ内に維持する装
置と方法を提供することが望ましい。更に偏心、ウォブ
ルその他の製造上の欠陥により速度の誤差により作動中
にスリップ方向の変化を生じないように感光体ドラムや
中間ベルトなどの構成部品の速度を校正する方法を有す
ることが望ましい。
感光体から中間媒体に転写したとき、過度の速度の不一
致により画像の汚れを生じ、最終的に画質の劣化をもた
らす。更に感光体と中間部材間の正と負のスリップ間の
交差の結果として相対速度の符号の変化が感光体と中間
媒体間の摩擦力を生じて、その符号の変化による大きな
変化を受ける。力の大きな変化は、過度の画像劣化を生
じる運動外乱を生じる。そこで過度の画像の汚れが生じ
ないように相対速度を特定のパラメータ内に維持する装
置と方法を提供することが望ましい。更に偏心、ウォブ
ルその他の製造上の欠陥により速度の誤差により作動中
にスリップ方向の変化を生じないように感光体ドラムや
中間ベルトなどの構成部品の速度を校正する方法を有す
ることが望ましい。
【０００４】以下の開示は本発明の様々な態様に関連し
ている。
ている。
【０００５】カステリに対する米国特許第５，３１３，
２５２号は画像転写汚れを検出して削減する装置と方法
を記載している。トナー文字のシーケンスないしスペー
スで分離したマークからなるパターンを感光部材上に描
いて現像し、中間媒体に転写する。パターンが中間媒体
に転写されると、感光体の速度を変える。光検出器を用
いて中間媒体上の転写パターンを検出し、それを示す信
号を生成する。検出器がトナーがないことを感知する
と、トナー文字間のスペースが最大の時、生成した信号
は大きくなる。信号が最大の時をモニタし、その時の感
光体の対応する速度を決定することで、感光体と中間転
写媒体間の最良の速度一致を判定して設定することがで
きる。
２５２号は画像転写汚れを検出して削減する装置と方法
を記載している。トナー文字のシーケンスないしスペー
スで分離したマークからなるパターンを感光部材上に描
いて現像し、中間媒体に転写する。パターンが中間媒体
に転写されると、感光体の速度を変える。光検出器を用
いて中間媒体上の転写パターンを検出し、それを示す信
号を生成する。検出器がトナーがないことを感知する
と、トナー文字間のスペースが最大の時、生成した信号
は大きくなる。信号が最大の時をモニタし、その時の感
光体の対応する速度を決定することで、感光体と中間転
写媒体間の最良の速度一致を判定して設定することがで
きる。
【０００６】マラコウスキーに対する米国特許第５，１
６６，７３５号は、隣接するワークステーション間に延
長した用紙に与えた駆動速度を一致させる制御を取り入
れた用紙転送システムを開示している。コピー用紙はワ
ークステーション間に配置した受入れ面で係合し、真空
で受入れ面に付着する。コピー用紙はワークステーショ
ン間で延長している線形経路からオフセットした経路を
辿る。溶着ローラをわずかに早い速度で駆動してコピー
用紙に張力をかけ、それを転送面から上昇する。上昇は
受入れ面と連通した高圧空間内の真空を感知するセンサ
で検出して、溶着ローラの駆動速度をセンサからの信号
に従って制御する。
６６，７３５号は、隣接するワークステーション間に延
長した用紙に与えた駆動速度を一致させる制御を取り入
れた用紙転送システムを開示している。コピー用紙はワ
ークステーション間に配置した受入れ面で係合し、真空
で受入れ面に付着する。コピー用紙はワークステーショ
ン間で延長している線形経路からオフセットした経路を
辿る。溶着ローラをわずかに早い速度で駆動してコピー
用紙に張力をかけ、それを転送面から上昇する。上昇は
受入れ面と連通した高圧空間内の真空を感知するセンサ
で検出して、溶着ローラの駆動速度をセンサからの信号
に従って制御する。
【０００７】ホワングに対する米国特許第５，１６０，
９４６号は第１の転写ステーションで重ね合わせ指標を
形成し、形成した指標を利用して画像を後続の転写ステ
ーションで形成する電子写真印刷機用の重ね合わせシス
テムを開示している。
９４６号は第１の転写ステーションで重ね合わせ指標を
形成し、形成した指標を利用して画像を後続の転写ステ
ーションで形成する電子写真印刷機用の重ね合わせシス
テムを開示している。
【０００８】ワルデンに対する米国特許第４，９５１，
０９５号は循環エンドレスベルト感光体を有するゼログ
ラフィック複写機を開示している。用紙は可変速度ステ
ップモータで駆動する１対のコーティングローラにより
転写領域に供給する。ローラはコピー用紙の先頭部分を
感光体とほぼ同じ速度で供給し、コピー用紙が感光体と
接触すると、給紙ローラを短期間早い速度で駆動して転
写領域のちょうど手前でコピー用紙に歪みを生じる。給
紙ローラの速度をそこで最初の値に戻して用紙の残りを
送っている間に歪みの大きさを一定にしたままにする。
歪みはコピー用紙で十分な余分を与えて転写領域でそれ
がぴんと張られるのを防ぎ、それにより未溶着トナー像
が汚れるのを防ぐ。
０９５号は循環エンドレスベルト感光体を有するゼログ
ラフィック複写機を開示している。用紙は可変速度ステ
ップモータで駆動する１対のコーティングローラにより
転写領域に供給する。ローラはコピー用紙の先頭部分を
感光体とほぼ同じ速度で供給し、コピー用紙が感光体と
接触すると、給紙ローラを短期間早い速度で駆動して転
写領域のちょうど手前でコピー用紙に歪みを生じる。給
紙ローラの速度をそこで最初の値に戻して用紙の残りを
送っている間に歪みの大きさを一定にしたままにする。
歪みはコピー用紙で十分な余分を与えて転写領域でそれ
がぴんと張られるのを防ぎ、それにより未溶着トナー像
が汚れるのを防ぐ。
【０００９】ソーレス他に対する米国特許第４，０１
７，０６７号は溶着ローラを画像転写領域からのコピー
用紙の寸法よりも近くに配置した静電写真複写機を記載
している。溶着ローラニップと転写領域の間の速度不一
致補償は、溶着ローラニップを異なる事前設定速度で意
図的に駆動してコピー用紙の中間部分に歪みを形成する
ことでもたらす。歪みは溶着ニップと転写領域間の真空
変更用紙ガイド面に対して加える真空の選別的な繰り返
し削減で制御する。
７，０６７号は溶着ローラを画像転写領域からのコピー
用紙の寸法よりも近くに配置した静電写真複写機を記載
している。溶着ローラニップと転写領域の間の速度不一
致補償は、溶着ローラニップを異なる事前設定速度で意
図的に駆動してコピー用紙の中間部分に歪みを形成する
ことでもたらす。歪みは溶着ニップと転写領域間の真空
変更用紙ガイド面に対して加える真空の選別的な繰り返
し削減で制御する。
【００１０】ポーヒレンに対する米国特許第４，０１
７，０６５号は、溶着ローラを画像転写領域からのコピ
ー用紙の寸法よりも近くに配置した静電写真複写機を記
載している。溶着ローラニップと転写領域の間の速度不
一致補償は、溶着ローラニップを異なる事前設定速度で
意図的に駆動してコピー用紙の中間部分に歪みを形成す
ることでもたらす。歪みは配置したマニホルドガイド面
に対して加える真空の選別的な繰り返し削減で制御す
る。ガイド面はセグメントに分け、その１つを通して真
空を引続き維持する。
７，０６５号は、溶着ローラを画像転写領域からのコピ
ー用紙の寸法よりも近くに配置した静電写真複写機を記
載している。溶着ローラニップと転写領域の間の速度不
一致補償は、溶着ローラニップを異なる事前設定速度で
意図的に駆動してコピー用紙の中間部分に歪みを形成す
ることでもたらす。歪みは配置したマニホルドガイド面
に対して加える真空の選別的な繰り返し削減で制御す
る。ガイド面はセグメントに分け、その１つを通して真
空を引続き維持する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様で
は、印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速度を制
御する方法を提供する。その方法は、画像支持部材と受
像部材間の相対速度を判定し、画像支持部材と受像部材
の相対速度を事前に選択した範囲内の速度の不一致があ
るように調節することからなる。
は、印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速度を制
御する方法を提供する。その方法は、画像支持部材と受
像部材間の相対速度を判定し、画像支持部材と受像部材
の相対速度を事前に選択した範囲内の速度の不一致があ
るように調節することからなる。
【００１２】本発明の別の態様では、電子写真印刷機の
感光体と中間受像部材間の適切な相対速度を維持する方
法を提供する。その方法は、感光体と中間受像部材間の
相対速度を判定し、感光体と中間受像部材間にわずかな
速度の不一致があるように感光体の速度を調節すること
からなる。
感光体と中間受像部材間の適切な相対速度を維持する方
法を提供する。その方法は、感光体と中間受像部材間の
相対速度を判定し、感光体と中間受像部材間にわずかな
速度の不一致があるように感光体の速度を調節すること
からなる。
【００１３】本発明の更に別の態様では、画像支持部材
と移動受像部材を有する印刷機を提供する。その装置
は、画像支持部材を移動するモータと、前記モータと関
連して前記モータを調整して画像支持部材を、画像受像
部材が移動する速度よりわずかに早いないしわずかに遅
い速度で移動する制御装置とからなる。
と移動受像部材を有する印刷機を提供する。その装置
は、画像支持部材を移動するモータと、前記モータと関
連して前記モータを調整して画像支持部材を、画像受像
部材が移動する速度よりわずかに早いないしわずかに遅
い速度で移動する制御装置とからなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の特徴の全般的な理解を供
するために図面を参照する。図面では全体を通して同一
参照数字を用いて同一要素を示す。図４で全般に参照数
字１０で示した中間ベルトをマシンフレームに回転可能
に取り付けている。ベルト１０は矢印１２の方向に回転
する。全般に参照数字１４、１６、１８、２０で示した
画像再生ステーションをベルト１０の周辺に配置してい
るが、各々の画像再生ステーションは実質的に互いに同
じものである。画像再生ステーション間の区別は、それ
らの位置とそこで使用する現像材料の色だけである。例
えば画像再生ステーション１４は黒の現像材料を使用す
るが、ステーション１６、１８、２０はイエロー、マジ
ェンタ、シアンの現像材料を使用する。そこでステーシ
ョン１４、１６、１８、２０は類似しているので、ステ
ーション２０だけを詳細に説明することにする。
するために図面を参照する。図面では全体を通して同一
参照数字を用いて同一要素を示す。図４で全般に参照数
字１０で示した中間ベルトをマシンフレームに回転可能
に取り付けている。ベルト１０は矢印１２の方向に回転
する。全般に参照数字１４、１６、１８、２０で示した
画像再生ステーションをベルト１０の周辺に配置してい
るが、各々の画像再生ステーションは実質的に互いに同
じものである。画像再生ステーション間の区別は、それ
らの位置とそこで使用する現像材料の色だけである。例
えば画像再生ステーション１４は黒の現像材料を使用す
るが、ステーション１６、１８、２０はイエロー、マジ
ェンタ、シアンの現像材料を使用する。そこでステーシ
ョン１４、１６、１８、２０は類似しているので、ステ
ーション２０だけを詳細に説明することにする。
【００１５】ステーション２０では、導電性基板上に蒸
着した光導電面を有するドラム２２を矢印２４の方向に
回転する。光導電面はセレニウム合金で、導電基板は電
子的に接地したアルミニウム合金で構成することが好ま
しい。他の適切な光導電面及び導電基板を使用すること
もできる。ドラム２２は矢印２４の方向に回転して、そ
の移動経路に沿って配置された様々な処理ステーション
を通して光導電面の連続部分を進める。
着した光導電面を有するドラム２２を矢印２４の方向に
回転する。光導電面はセレニウム合金で、導電基板は電
子的に接地したアルミニウム合金で構成することが好ま
しい。他の適切な光導電面及び導電基板を使用すること
もできる。ドラム２２は矢印２４の方向に回転して、そ
の移動経路に沿って配置された様々な処理ステーション
を通して光導電面の連続部分を進める。
【００１６】最初にドラム２２の光導電面の一部は、コ
ロナ生成装置２６の下を通過する。コロナ生成装置２６
はドラム２２の光導電面を荷電して比較的高い、実質的
に均一な電位にする。
ロナ生成装置２６の下を通過する。コロナ生成装置２６
はドラム２２の光導電面を荷電して比較的高い、実質的
に均一な電位にする。
【００１７】次に光導電面の荷電部分は画像形成ステー
ションに進む。画像形成ステーションでは、全般に参照
数字８０で示した画像形成ユニットでドラム２２の光導
電面上に静電潜像を記録する。画像形成ステーション８
０はどの様な種類のラスタ入出力走査装置（ＲＩＳ／Ｒ
ＯＳ）でもよい。ＲＩＳ装置は一般にドキュメント照射
ランプ、光学装置、走査駆動装置、ＣＣＤ（電荷結合素
子）アレイなどの感光要素を有している。ＲＩＳ装置は
原稿ドキュメントを１回に１ライン走査して、原稿ドキ
ュメントの特定の色成分を示す電気ラスタ画像信号を生
成する。ＲＩＳは原稿ドキュメントから画像を捉え、そ
れを一連のラスタ走査ラインに変換する。ラスタ走査ラ
インは電気信号として、好適には内蔵式の専用マイクロ
コンピュータの制御装置９０の一部の画像処理システム
（ＩＰＳ）に送られる。
ションに進む。画像形成ステーションでは、全般に参照
数字８０で示した画像形成ユニットでドラム２２の光導
電面上に静電潜像を記録する。画像形成ステーション８
０はどの様な種類のラスタ入出力走査装置（ＲＩＳ／Ｒ
ＯＳ）でもよい。ＲＩＳ装置は一般にドキュメント照射
ランプ、光学装置、走査駆動装置、ＣＣＤ（電荷結合素
子）アレイなどの感光要素を有している。ＲＩＳ装置は
原稿ドキュメントを１回に１ライン走査して、原稿ドキ
ュメントの特定の色成分を示す電気ラスタ画像信号を生
成する。ＲＩＳは原稿ドキュメントから画像を捉え、そ
れを一連のラスタ走査ラインに変換する。ラスタ走査ラ
インは電気信号として、好適には内蔵式の専用マイクロ
コンピュータの制御装置９０の一部の画像処理システム
（ＩＰＳ）に送られる。
【００１８】ＩＰＳは原稿ドキュメントを表すラスタ画
像信号から規定の方式にしたがって電気信号を生成す
る。ＩＰＳの従来回路は当業者にはよく知られている。
通常、ユーザインターフェイス（ＵＩ）でＩＰＳと連通
してオペレータ調節可能な様々な機能をオペレータが調
節できるようにしている。ＲＯＳは原稿ドキュメントの
ラスタ像をＩＰＳからの電気信号に対応して生成する。
ラスタ出力スキャナは一連の水平走査ラインで静電潜像
をレイアウトし、各々のラインはインチ当り特定数の画
素を有している。ラスタ出力スキャナでは、ポリゴンミ
ラーを回転してドラム２２にわたって走査する変調光線
を生成するレーザを使用することが好ましい。
像信号から規定の方式にしたがって電気信号を生成す
る。ＩＰＳの従来回路は当業者にはよく知られている。
通常、ユーザインターフェイス（ＵＩ）でＩＰＳと連通
してオペレータ調節可能な様々な機能をオペレータが調
節できるようにしている。ＲＯＳは原稿ドキュメントの
ラスタ像をＩＰＳからの電気信号に対応して生成する。
ラスタ出力スキャナは一連の水平走査ラインで静電潜像
をレイアウトし、各々のラインはインチ当り特定数の画
素を有している。ラスタ出力スキャナでは、ポリゴンミ
ラーを回転してドラム２２にわたって走査する変調光線
を生成するレーザを使用することが好ましい。
【００１９】画像形成ステーション８０はＲＩＳ／ＲＯ
Ｓの組合せに限定されないことを理解すべきである。例
えばＲＯＳは、キーボード端末を用いてデータを入力で
きるマイクロプロセッサとインターフェイスすることが
できる。マイクロプロセッサはそこで入力データを示す
電気信号を生成する。マイクロプロセッサの電気信号に
対応してＲＯＳはマイクロプロセッサに記憶されたデー
タを示すラスタ像を生成し、静電潜像を感光体２２の選
別部分に記録する。代わりにラスタ出力スキャナでは発
光ダイオードアレイの書込みバーを使用することもでき
る。このようにして静電潜像をドラム２２の光導電面上
に記録する。
Ｓの組合せに限定されないことを理解すべきである。例
えばＲＯＳは、キーボード端末を用いてデータを入力で
きるマイクロプロセッサとインターフェイスすることが
できる。マイクロプロセッサはそこで入力データを示す
電気信号を生成する。マイクロプロセッサの電気信号に
対応してＲＯＳはマイクロプロセッサに記憶されたデー
タを示すラスタ像を生成し、静電潜像を感光体２２の選
別部分に記録する。代わりにラスタ出力スキャナでは発
光ダイオードアレイの書込みバーを使用することもでき
る。このようにして静電潜像をドラム２２の光導電面上
に記録する。
【００２０】次に全般に参照数字３０で示した現像材ユ
ニットで静電潜像をシアン色の現像材料で現像する。画
像生成ステーション１４、１６、１８ではそれぞれ黒、
イエロー、マジェンタの現像材料を使用する。潜像は現
像材料のキャリア粒からトナー粒子を引き付け、ドラム
２２の光導電面上にトナー粉末像が形成される。シアン
トナーで潜像を現像した後、ドラム２２は矢印２４の方
向に移動し続けてシアントナー像を転写ゾーン３２に進
め、そこでシアントナー像をバイアス転写ロール３６な
どの中間転写装置によりドラム２２から中間ベルト１０
に転写する。
ニットで静電潜像をシアン色の現像材料で現像する。画
像生成ステーション１４、１６、１８ではそれぞれ黒、
イエロー、マジェンタの現像材料を使用する。潜像は現
像材料のキャリア粒からトナー粒子を引き付け、ドラム
２２の光導電面上にトナー粉末像が形成される。シアン
トナーで潜像を現像した後、ドラム２２は矢印２４の方
向に移動し続けてシアントナー像を転写ゾーン３２に進
め、そこでシアントナー像をバイアス転写ロール３６な
どの中間転写装置によりドラム２２から中間ベルト１０
に転写する。
【００２１】転写ゾーン３２で、現像した粉末像を光導
電ドラム２２から中間ベルト１０に転写する。ベルト１
０とドラム２２は転写ゾーン３２内では実質的に同一の
正接速度を有する。ベルト１０はバイアスした転写ロー
ル３６によりドラム２２からそれへ現像した粉末像を引
き付けるのに十分な度合と極性の電位にバイアスされて
いる。ベルト１０は金属化ポリエステルフィルムのよう
な適切な誘電コーティングを有する導電材料から作るの
が好ましい。
電ドラム２２から中間ベルト１０に転写する。ベルト１
０とドラム２２は転写ゾーン３２内では実質的に同一の
正接速度を有する。ベルト１０はバイアスした転写ロー
ル３６によりドラム２２からそれへ現像した粉末像を引
き付けるのに十分な度合と極性の電位にバイアスされて
いる。ベルト１０は金属化ポリエステルフィルムのよう
な適切な誘電コーティングを有する導電材料から作るの
が好ましい。
【００２２】再生ステーション２０でシアントナー像を
ベルト１０に転写した後、ベルト１０はシアントナー像
を再生ステーション１８の転写ゾーンに進め、そこでは
ベルト１０に先に転写したシアントナー像に重畳重ね合
わせでマジェンタトナー像をベルト１０に転写する。マ
ジェンタトナー像をベルト１０に転写した後、ベルト１
０は転写トナー像を再生ステーション１６に進め、そこ
で先に転写したトナー像に重畳重ね合わせでイエロート
ナー像をベルト１０に転写する。最後にベルト１０は転
写トナー像を再生ステーション１４に進めて、そこで先
に転写したトナー像に重畳重ね合わせで黒のトナー像を
転写する。互いに重畳重ね合わせで全てのトナー像をベ
ルト１０に転写してマルチカラートナー像を形成した
後、マルチカラートナー像は転写ステーションのコピー
用紙などの支持材料の用紙に転写される。
ベルト１０に転写した後、ベルト１０はシアントナー像
を再生ステーション１８の転写ゾーンに進め、そこでは
ベルト１０に先に転写したシアントナー像に重畳重ね合
わせでマジェンタトナー像をベルト１０に転写する。マ
ジェンタトナー像をベルト１０に転写した後、ベルト１
０は転写トナー像を再生ステーション１６に進め、そこ
で先に転写したトナー像に重畳重ね合わせでイエロート
ナー像をベルト１０に転写する。最後にベルト１０は転
写トナー像を再生ステーション１４に進めて、そこで先
に転写したトナー像に重畳重ね合わせで黒のトナー像を
転写する。互いに重畳重ね合わせで全てのトナー像をベ
ルト１０に転写してマルチカラートナー像を形成した
後、マルチカラートナー像は転写ステーションのコピー
用紙などの支持材料の用紙に転写される。
【００２３】転写ステーションでは、コピー用紙を移動
してベルト１０上のマルチカラートナー像と接触させ
る。コピー用紙１０２はトレイ４２上に載せた用紙４４
のスタックからシートフィーダ３８で転写ステーション
に給紙する。コピー用紙１０２は前に進んで転写ステー
ションのコロナ生成装置５２下でベルト１０上のマルチ
カラー像と接触する。コロナ生成装置５２は用紙の裏側
にイオンをふりかけてベルト１０からマルチカラー像を
その正面側に引き付ける。転写後、コピー用紙は脱離用
の第２のコロナ生成装置５３の下を通過し、矢印５４の
方向に溶着ステーションに向かって移動し続ける。溶着
ステーションには全般に参照数字５６で示した溶着組立
て体があり、転写トナー像をコピー用紙に永久的に付着
する。溶着組立て体５６には加熱した溶着ロール５８と
バックアップローラ６０があり、コピー用紙上のトナー
像を溶着ローラ５８に接触させる。溶着後、コピー用紙
は出力トレイ（図示せず）ないしステープラあるいはバ
インダ機構などの仕上げステーション（図示せず）に送
付する。
してベルト１０上のマルチカラートナー像と接触させ
る。コピー用紙１０２はトレイ４２上に載せた用紙４４
のスタックからシートフィーダ３８で転写ステーション
に給紙する。コピー用紙１０２は前に進んで転写ステー
ションのコロナ生成装置５２下でベルト１０上のマルチ
カラー像と接触する。コロナ生成装置５２は用紙の裏側
にイオンをふりかけてベルト１０からマルチカラー像を
その正面側に引き付ける。転写後、コピー用紙は脱離用
の第２のコロナ生成装置５３の下を通過し、矢印５４の
方向に溶着ステーションに向かって移動し続ける。溶着
ステーションには全般に参照数字５６で示した溶着組立
て体があり、転写トナー像をコピー用紙に永久的に付着
する。溶着組立て体５６には加熱した溶着ロール５８と
バックアップローラ６０があり、コピー用紙上のトナー
像を溶着ローラ５８に接触させる。溶着後、コピー用紙
は出力トレイ（図示せず）ないしステープラあるいはバ
インダ機構などの仕上げステーション（図示せず）に送
付する。
【００２４】再び再生ステーション２０を参照すると、
トナー像をドラム２２からベルト１０に転写した後、一
部の残留粒子はドラム２２に付着したままとなる。それ
らの残留粒子は清掃ステーション２７でドラム表面２２
から除去する。清掃ステーションにはドラム２２の光導
電面と接触し回転可能に取り付けた繊維状ブラシないし
静電ブラシがある。粒子はドラム２２から、それと接触
したブラシが回転することで清掃される。
トナー像をドラム２２からベルト１０に転写した後、一
部の残留粒子はドラム２２に付着したままとなる。それ
らの残留粒子は清掃ステーション２７でドラム表面２２
から除去する。清掃ステーションにはドラム２２の光導
電面と接触し回転可能に取り付けた繊維状ブラシないし
静電ブラシがある。粒子はドラム２２から、それと接触
したブラシが回転することで清掃される。
【００２５】プリント用紙をベルト１０表面から分離し
た後、表面に付着した残留トナーないし現像材及び用紙
の繊維粒子を清掃ステーション６２で除去する。清掃ス
テーション６２にはベルト表面と接触して回転可能に取
り付けて用紙の繊維をかいて除去する繊維状ブラシと、
転写されなかったトナー粒子を除去する清掃ブレードが
ある。ブレードは応用によりワイパーないしドクター位
置に配置することができる。
た後、表面に付着した残留トナーないし現像材及び用紙
の繊維粒子を清掃ステーション６２で除去する。清掃ス
テーション６２にはベルト表面と接触して回転可能に取
り付けて用紙の繊維をかいて除去する繊維状ブラシと、
転写されなかったトナー粒子を除去する清掃ブレードが
ある。ブレードは応用によりワイパーないしドクター位
置に配置することができる。
【００２６】様々なマシン機能は制御装置９０で調整す
る。制御装置には上述のマシン機能の全てを制御するプ
ログラマブル・マイクロプロセッサが好ましい。制御装
置はコピー用紙の比較カウント、再循環ドキュメント
数、オペレータが選択するコピー用紙数、時間遅延、ジ
ャム補正などを提供する。今まで例示した全てのシステ
ム制御は、オペレータが選択する印刷機のコンソールか
らの従来の制御スィッチ入力で行うことができる。従来
の用紙経路センサないしスィッチを利用してドキュメン
トとコピー用紙の位置を追跡することもできる。
る。制御装置には上述のマシン機能の全てを制御するプ
ログラマブル・マイクロプロセッサが好ましい。制御装
置はコピー用紙の比較カウント、再循環ドキュメント
数、オペレータが選択するコピー用紙数、時間遅延、ジ
ャム補正などを提供する。今まで例示した全てのシステ
ム制御は、オペレータが選択する印刷機のコンソールか
らの従来の制御スィッチ入力で行うことができる。従来
の用紙経路センサないしスィッチを利用してドキュメン
トとコピー用紙の位置を追跡することもできる。
【００２７】スリップ転写とは、転写が起こる接触領域
の画像搬送体と受像体間に相対運動が存在することを示
す用語である。これは通常、接合する要素（感光体、中
間転写媒体、用紙）を別個に駆動することを意味してい
る。タンデム印刷機では、この手法を用いて様々な感光
体間のそのバレルの凸状態、円錐状態、半径に関するサ
イズの不一致の重ね合わせに関する影響をなくしてい
る。マルチカラーないしモノクロ画像出力端末（ＩＯ
Ｔ）での画像歪及び相対的重ね合わせを測定する１つの
方法は、自動的に解釈する特殊なマークを印刷すること
である。中間転写媒体を利用するマシン・アーキテクチ
ャでは、光学装置、感光体及び信号を処理する必要回路
からなるベルト上のマークを検出する検出器を用いるこ
とができる。ベルト上マーク検出器で、中間媒体に対す
る感光体の運動に関する感光体ないし受像媒体上に置い
たマークの特性を測定することができる。中間媒体は中
間転写ベルトないしコピー用紙その他の基質を含む印刷
機内の任意の受像媒体とすることができる。本発明で
は、中間転写ベルトを例として用いて説明する。
の画像搬送体と受像体間に相対運動が存在することを示
す用語である。これは通常、接合する要素（感光体、中
間転写媒体、用紙）を別個に駆動することを意味してい
る。タンデム印刷機では、この手法を用いて様々な感光
体間のそのバレルの凸状態、円錐状態、半径に関するサ
イズの不一致の重ね合わせに関する影響をなくしてい
る。マルチカラーないしモノクロ画像出力端末（ＩＯ
Ｔ）での画像歪及び相対的重ね合わせを測定する１つの
方法は、自動的に解釈する特殊なマークを印刷すること
である。中間転写媒体を利用するマシン・アーキテクチ
ャでは、光学装置、感光体及び信号を処理する必要回路
からなるベルト上のマークを検出する検出器を用いるこ
とができる。ベルト上マーク検出器で、中間媒体に対す
る感光体の運動に関する感光体ないし受像媒体上に置い
たマークの特性を測定することができる。中間媒体は中
間転写ベルトないしコピー用紙その他の基質を含む印刷
機内の任意の受像媒体とすることができる。本発明で
は、中間転写ベルトを例として用いて説明する。
【００２８】感光体の速度が中間ベルトの速度と異なる
と、トナーの顕微鏡的な汚れの積み重ねで解像度のロス
を生じる。この作用の第１次の理解は、図１に示すよう
にスリップ転写中にトナー粒子に何が起こるかを検討す
ることで得ることができる。この単純なモデルでは、ト
ナー粒子は２つの構成体の速度の差の結果として回転す
る。その変位はそれらの相対的変位の半分に等しい。
と、トナーの顕微鏡的な汚れの積み重ねで解像度のロス
を生じる。この作用の第１次の理解は、図１に示すよう
にスリップ転写中にトナー粒子に何が起こるかを検討す
ることで得ることができる。この単純なモデルでは、ト
ナー粒子は２つの構成体の速度の差の結果として回転す
る。その変位はそれらの相対的変位の半分に等しい。
【００２９】位置的なスリップは有効転写ゾーンの長さ
とスリップ速度比（速度の和で割った速度差）に直接比
例することが分かる。しかしそれは粒子の半径ないしト
ナーの積み重ねの高さの関数ではない。従ってスリップ
は次のように示すことができる。
とスリップ速度比（速度の和で割った速度差）に直接比
例することが分かる。しかしそれは粒子の半径ないしト
ナーの積み重ねの高さの関数ではない。従ってスリップ
は次のように示すことができる。
【００３０】Ｄ＝［Ｖ1−Ｖ2／Ｖ（平均）］Ｗ Ｓ＝ ０．５Ｄ Ｒｐ＝分解ライン対＝２Ｗ［Ｖ1−Ｖ2／Ｖ（平均）］ ここでＶ1＝構成体１の速度 Ｖ2＝構成体２の速度 Ｗ＝有効転写ゾーンの幅 Ｌ＝ライン対頻度＝Ｖ（平均）／［２（Ｖ1−Ｖ2）Ｗ］ 一般に空間解像度を測定するのに用いる単位はミリメー
トル当りのライン対である。その単位の逆は空間周期を
もたらす。スリップと分解可能な解像度の間の正確な相
関はよく知られていないが、通常に選ばれる基準は、ス
リップ量は最大分解可能ライン幅の半分以上では有り得
ないということである。なお実際の解像度は画像形成及
び現像サブシステムの他の特性にもよる。
トル当りのライン対である。その単位の逆は空間周期を
もたらす。スリップと分解可能な解像度の間の正確な相
関はよく知られていないが、通常に選ばれる基準は、ス
リップ量は最大分解可能ライン幅の半分以上では有り得
ないということである。なお実際の解像度は画像形成及
び現像サブシステムの他の特性にもよる。
【００３１】転写スリップにより影響される第２の問題
は、色の表現を変改する画素の拡大を記述するのに使用
される用語である「ドットゲイン」と呼ばれるものであ
る。一般的なカラーＩＯＴアプリケーションに付いて
は、現存のドットゲイン仕様は１０ミクロン以下であ
る。例えば、この仕様で３ｍｍの想定有効転写ゾーン長
さでは、最大許容速度不一致は０．３３３％である。こ
の仕様はサーボ制御の精度及びＰ／Ｒドラムの偏心など
の機械的な許容誤差と密接な関係がある。
は、色の表現を変改する画素の拡大を記述するのに使用
される用語である「ドットゲイン」と呼ばれるものであ
る。一般的なカラーＩＯＴアプリケーションに付いて
は、現存のドットゲイン仕様は１０ミクロン以下であ
る。例えば、この仕様で３ｍｍの想定有効転写ゾーン長
さでは、最大許容速度不一致は０．３３３％である。こ
の仕様はサーボ制御の精度及びＰ／Ｒドラムの偏心など
の機械的な許容誤差と密接な関係がある。
【００３２】ベルト−ドラム相互作用の乾燥摩擦故に、
相対速度の意味での変化は界面力の逆転と運動に対する
大きな外乱を生じる。
相対速度の意味での変化は界面力の逆転と運動に対する
大きな外乱を生じる。
【００３３】感光体ドラムの偏心、ドラムサーボ要素、
未補正ドラム運動外乱はすべて感光体ドラムと中間ベル
ト間の相対速度の変化を生じる。０．３３３％のスリッ
プ仕様内に留め、正と負のスリップ間の交差を避けるた
め、採用する設計基準を感光体ドラムの速度をベルトの
速度と＋０．１６７％ないし−０．１６７％異なるよう
に設定することができる。
未補正ドラム運動外乱はすべて感光体ドラムと中間ベル
ト間の相対速度の変化を生じる。０．３３３％のスリッ
プ仕様内に留め、正と負のスリップ間の交差を避けるた
め、採用する設計基準を感光体ドラムの速度をベルトの
速度と＋０．１６７％ないし−０．１６７％異なるよう
に設定することができる。
【００３４】感光体ドラムと中間ベルト駆動ローラの直
径に関する不確定性により、各々の感光体ドラムの平均
速度の自動的な調節が必要になる。この調節を達成する
ためある手順が考えられ、ベリーラブ（腹こすり）テス
トと呼ばれている。
径に関する不確定性により、各々の感光体ドラムの平均
速度の自動的な調節が必要になる。この調節を達成する
ためある手順が考えられ、ベリーラブ（腹こすり）テス
トと呼ばれている。
【００３５】ベリーラブテストは、駆動モータにより要
求される電流をモニタしつつ可能な速度一致範囲を通し
て各々のドラムの速度コマンドをゆっくりと旋回して抵
抗の変化に対応することからなる。正確な速度一致の交
差はモータ電流の振幅の明確な変化により示される。
求される電流をモニタしつつ可能な速度一致範囲を通し
て各々のドラムの速度コマンドをゆっくりと旋回して抵
抗の変化に対応することからなる。正確な速度一致の交
差はモータ電流の振幅の明確な変化により示される。
【００３６】このテストは次のように行うことができ
る。 １．平均ドラム表面速度を２００秒の周期で０．１２６
ｍ／秒（４．９６ｉｐｓ）から０．１２８ｍ／秒（５．
０４ｉｐｓ）そして再び０．１２６ｍ／秒に反復的に回
転する。 ２．軸角度エンコーダからの回転速度を記録しつつ、フ
ィードバック制御サーボループが活動しているときに、
モータに送られる電流を同時に記録する。
る。 １．平均ドラム表面速度を２００秒の周期で０．１２６
ｍ／秒（４．９６ｉｐｓ）から０．１２８ｍ／秒（５．
０４ｉｐｓ）そして再び０．１２６ｍ／秒に反復的に回
転する。 ２．軸角度エンコーダからの回転速度を記録しつつ、フ
ィードバック制御サーボループが活動しているときに、
モータに送られる電流を同時に記録する。
【００３７】ドラムの測定した角速度を図２に示し、測
定したモータ電流を図３に示す。速度と電流の測定は、
専用測定装置を用いて行うことができ、あるいは制御装
置９０の積分機能部分としてモニタすることができる。
定したモータ電流を図３に示す。速度と電流の測定は、
専用測定装置を用いて行うことができ、あるいは制御装
置９０の積分機能部分としてモニタすることができる。
【００３８】なおモータ電流の波動は、ドラムの表面速
度が中間ベルトの速度にほぼ等しいときはかなり厳し
い。これは方向を変える感光体と中間媒体間の相対的ス
リップによる。
度が中間ベルトの速度にほぼ等しいときはかなり厳し
い。これは方向を変える感光体と中間媒体間の相対的ス
リップによる。
【００３９】上述のテストは感光体の駆動速度を校正す
る方法をもたらす。感光体ドラムの駆動速度は新しい構
成部品を印刷機に取り付ける度に再決定する必要があ
る。これは製造する全ての感光体ドラムの直径を異なっ
たものにしている製造許容誤差故である。この直径の差
は感光体ドラムの表面と媒体の中間転写の間の相対的表
面速度の変化を生じることがある。上述のように表面速
度の不一致にはある程度の許容変化があるが、相対速度
が符号を変えないように、即ちゼロ点を越えないように
注意しなければならず、さもなくば画質の極端な劣化が
生じる。
る方法をもたらす。感光体ドラムの駆動速度は新しい構
成部品を印刷機に取り付ける度に再決定する必要があ
る。これは製造する全ての感光体ドラムの直径を異なっ
たものにしている製造許容誤差故である。この直径の差
は感光体ドラムの表面と媒体の中間転写の間の相対的表
面速度の変化を生じることがある。上述のように表面速
度の不一致にはある程度の許容変化があるが、相対速度
が符号を変えないように、即ちゼロ点を越えないように
注意しなければならず、さもなくば画質の極端な劣化が
生じる。
【００４０】上述のテストを感光体ドラムのような新し
い主要構成部品を印刷機に取り付ける度に、あるいは装
置の構成部品の物理的な寸法が変わるような別の環境的
な事象、即ち極端な温度変化や熱収縮や膨張によるサイ
ズの変化が生じる場合に行えば、各々の新しい構成部品
ないし取り替えた構成部品の正しい駆動速度を確認し
て、印刷品質を確保することができる。各々の構成部品
の駆動速度を確認したならば、その速度をサーボモータ
を制御する構成部品駆動装置に接続した光学ないし磁気
エンコーダを使用することで維持することができる。
い主要構成部品を印刷機に取り付ける度に、あるいは装
置の構成部品の物理的な寸法が変わるような別の環境的
な事象、即ち極端な温度変化や熱収縮や膨張によるサイ
ズの変化が生じる場合に行えば、各々の新しい構成部品
ないし取り替えた構成部品の正しい駆動速度を確認し
て、印刷品質を確保することができる。各々の構成部品
の駆動速度を確認したならば、その速度をサーボモータ
を制御する構成部品駆動装置に接続した光学ないし磁気
エンコーダを使用することで維持することができる。
【図１】 １つの移動媒体から別の移動媒体に転送され
ている１つの粒子を図式的に例示した図である。
ている１つの粒子を図式的に例示した図である。
【図２】 交互に増減するタイプの感光体表面速度の回
転をグラフで例示した図である。
転をグラフで例示した図である。
【図３】 図２の速度回転に対応する駆動増幅器コマン
ド信号をグラフで例示した図である。
ド信号をグラフで例示した図である。
【図４】 本発明を利用したマルチカラー電子写真印刷
機の図式的な立面図である。
機の図式的な立面図である。
１０ ベルト、１４，１６，１８，２０ 画像再生ステ
ーション、２２ ドラム、２６ コロナ生成装置、２７
清掃ステーション、３０ 現像材ユニット、３２ 転
写ゾーン、３６ バイアス転写ロール、４２ トレイ、
４４ 用紙、５２コロナ生成装置、５３ 第２のコロナ
生成装置、５６ 溶着組立て体、５８溶着ロール、６０
バックアップローラ、６２ 清掃ステーション、８０
画像形成ユニット、９０ 制御装置、１０２ コピー
用紙
ーション、２２ ドラム、２６ コロナ生成装置、２７
清掃ステーション、３０ 現像材ユニット、３２ 転
写ゾーン、３６ バイアス転写ロール、４２ トレイ、
４４ 用紙、５２コロナ生成装置、５３ 第２のコロナ
生成装置、５６ 溶着組立て体、５８溶着ロール、６０
バックアップローラ、６２ 清掃ステーション、８０
画像形成ユニット、９０ 制御装置、１０２ コピー
用紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョアネス・エヌ・エム・デジョン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 10901 サファーン ロビンフッドロード ５ (72)発明者 ロイド・ウイリアムス アメリカ合衆国 ニューヨーク州 10541 マホパック シニアアベニュー 51
Claims (3)
- 【請求項１】 画像支持部材と受像部材間の相対速度を
判定し、 画像支持部材と受像部材の相対速度を事前に選択した範
囲内の速度の不一致があるように調節することからな
る、印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速度を制
御する方法。 - 【請求項２】 感光体と中間受像部材間の相対速度を判
定し、 感光体と中間受像部材間にわずかな速度の不一致がある
ように感光体の速度を調節することからなる、電子写真
印刷機の感光体と中間受像部材間の適切な相対速度を維
持する方法。 - 【請求項３】 画像支持部材を移動するモータと、 前記モータと関連して前記モータを調整して画像支持部
材を、画像受像部材が移動する速度よりわずかに早いな
いしわずかに遅い速度で移動する制御装置とからなる、
画像支持部材と移動受像部材を有する印刷機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US343816 | 1994-11-22 | ||
| US08/343,816 US5508789A (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Apparatus and method to control and calibrate deliberate speed mismatch in color IOTs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08234532A true JPH08234532A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3771304B2 JP3771304B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=23347792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29988595A Expired - Fee Related JP3771304B2 (ja) | 1994-11-22 | 1995-11-17 | 印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速度を制御する方法、電子写真印刷機の感光体と中間受像部材間の適切な相対速度を維持する方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5508789A (ja) |
| JP (1) | JP3771304B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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