JPH08231053A - 連続アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塊鉱石の落下エネルギを吸収し、下流側の移
送設備を保護する。 【構成】 シュート１２の相対する外板の内面に沿い水
平方向へ延び且つ両端部を軸受２９により回転自在に支
持した軸２８を設け、各軸２８のシュート１２内にある
部分に、軸２８の長手方向へ所定の間隔を置き互いに平
行してシュート１２の内方へ延びる棒状のスクリーン部
材３４を固設し、該スクリーン部材３４の各先端が同期
的に互いに近接・離隔するように前記各軸２８が回転す
るようそれぞれの軸２８の端部を互いに連結したリンク
機構３５を設け、前記各軸２８をリンク機構３５を介し
て回転駆動する流体圧シリンダ４１を設ける。 【効果】 スクリーン部材３４先端を近接させると、大
きな塊鉱石を受け止めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大きな落差を有するシ
ュートに適用する連続アンローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、船倉などからばら物を荷揚げする
装置として、図５及び図６に示すような連続アンローダ
が使用されている。

【０００３】１は走行フレームであり、該走行フレーム
１は、岸壁に敷設されたレール２上を岸壁に沿って走行
し得るように形成されている。

【０００４】走行フレーム１のほぼ中央の所定位置に
は、図６に示すように、上下方向へ延びる中空のセンタ
ーポスト３が固定されており、該センターポスト３の内
部にはホッパ５が挿入配置され、ホッパ５の上端に形成
されたフランジとセンターポスト３の上端に形成された
フランジとの間にロードセル４を介在させ、ホッパ５に
作用する荷重を検出できるようにしている。更に、ホッ
パ５の下部にはホッパ５と一体にフィーダコンベヤ６が
取付けられている。

【０００５】又、図５に示すように、走行フレーム１の
下部には、機内コンベヤ９が設けられており、前記フィ
ーダコンベヤ６の直下から岸壁に平行して設けられてい
る地上コンベヤ８までの間に延設されている。

【０００６】一方、前記走行フレーム１の上面には、前
記センターポスト３と同心状に環状の旋回用レール７が
固設されている。

【０００７】１０は旋回フレームであり、該旋回フレー
ム１０は、前記旋回用レール７上を転動し得る旋回車輪
１１を介して前記走行フレーム１上に旋回自在に搭載さ
れ、旋回フレーム１０の旋回中心には、シュート１２が
設けられている。

【０００８】該シュート１２の下端部は、前記ホッパ５
の上端部に対して、互いに回動し得るように連結されて
いる。

【０００９】図５中、１３はブームであり、該ブーム１
３は、前記旋回フレーム１０の中間部に固設したブラケ
ット１４にその基端部を上下方向へ揺動可能に支承さ
れ、内部にはブーム１３の先端部から旋回フレーム１０
の中心のシュート１２まで延びるブームコンベヤ１５が
備えられている。

【００１０】１６はバランシングビームであり、該バラ
ンシングビーム１６は、前記旋回フレーム１０の頂部に
その中間部を揺動可能に支承され、前記ブーム１３と略
平行に延びて後端部にバラスト１７を有している。

【００１１】１８は支持フレームであり、該支持フレー
ム１８は、基端部を前記ブーム１３の先端部に上下方向
へ揺動可能に支持された水平部材１９と、該水平部材１
９の基端部から斜め上方の旋回フレーム１０側へ延び、
且つ、先端部が前記バランシングビーム１６の先端部に
上下方向へ揺動可能に連結されたアーム部２０とにより
形成されている。

【００１２】該アーム部２０は、旋回フレーム１０に支
承されているブーム１３の基端部と、バランシングビー
ム１６の旋回フレーム１０に対する支承部分とを結ぶ線
（図５に示す一点鎖線ａ）と略平行するように形成さ
れ、ブーム１３及びバランシングビーム１６と共に一点
鎖線ａを固定リンクとした平行クランク機構を形成して
おり、前記旋回フレーム１０のブラケット１４とバラン
シングビーム１６との間に介装した起伏用シリンダ２１
の伸縮動によってバランシングビーム１６とブーム１３
とを起伏させても、支持フレーム１８の水平部材１９は
常に水平状態に保持されるようになっている。

【００１３】２２はバケットエレベータであり、該バケ
ットエレベータ２２は、前記支持フレーム１８の水平部
材１９に旋回可能且つ昇降可能に支承され、垂直に延び
る鉛直昇降部２３と該鉛直昇降部２３の下端部に連続し
て水平方向へ延びる掘削部２４とを有して、鉛直昇降部
２３と掘削部２４に沿って無端状に連結されたバケット
が移動し得るようになっている。

【００１４】２６は荷役対象船舶の船倉内に貯留された
搬送物である。

【００１５】そして、船倉から搬送物２６を荷役するに
際しては、走行フレーム１をレール２に沿って走行さ
せ、走行フレーム１を荷役対象船舶のほぼ側方に停止さ
せた後、起伏用シリンダ２１を作動させてブーム１３を
起伏し、且つ、旋回フレーム１０を所要方向へ旋回させ
ることにより、バケットエレベータ２２を荷役対象船舶
のハッチ２５内へ吊り下ろし、ハッチ２５内の搬送物２
６にバケットエレベータ２２の掘削部２４先端を接触さ
せ、鉛直昇降部２３と掘削部２４に沿って無端状にバケ
ットを移動させて搬送物２６を掬い上げさせるようにす
る。

【００１６】該掘削部２４でバケットにより掬い上げら
れた搬送物２６は、バケットエレベータ２２の鉛直昇降
部２３を通って上方へ搬送され、該鉛直昇降部２３の上
部からブーム１３内のブームコンベヤ１５へ移送され
る。

【００１７】ブームコンベヤ１５に移送された搬送物２
６は、該ブームコンベヤ１５により旋回フレーム１０内
に設けたシュート１２へ投入され、更にホッパ５を介し
てフィーダコンベヤ６上に落下され、該フィーダコンベ
ヤ６によってホッパ５から機内コンベヤ９上へ切り出さ
れ、該機内コンベヤ９を介して地上コンベヤ８へ送給さ
れる。

【００１８】前述の連続アンローダにおいては、塊鉱石
等のように重量の大きい塊を含む搬送物２６を荷役する
場合、該搬送物２６がブームコンベヤ１５からシュート
１２内へ投入され、ホッパ５を介してフィーダコンベヤ
６上へ落下する際に、落差が大きいので、該搬送物２６
の落下によりフィーダコンベヤ６に与える衝撃が大きく
なる。

【００１９】この衝撃を吸収するために、通常の荷役中
は、フィーダコンベヤ６上に搬送物２６が一定の厚さの
層状をなして滞留するように運転する。

【００２０】ところが、荷役開始当初の段階では、フィ
ーダコンベヤ６上に搬送物２６が堆積されていないの
で、ブームコンベヤ１５からシュート１２内に投入され
た搬送物２６が直接フィーダコンベヤ６上に落下し、特
に搬送物２６中の大きな塊りの衝突がフィーダコンベヤ
６に対して悪い影響を及ぼし、フィーダコンベヤ６が破
損する恐れが生じる。

【００２１】そこで従来は、シュート１２の内部、又は
ホッパ５の内部にストーンボックスなどの堰板を設けて
塊りが直接フィーダコンベヤ６に衝突しないようにして
いる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
連続アンローダでは、シュート１２の内部、又はホッパ
５の内部にストーンボックスを設けた場合、塊鉱石以外
の搬送物２６（例えば粉鉱石等）の荷役を行なうとき
に、ストーンボックス付近で荷詰まりを引き起こす恐れ
があり、且つ、塊鉱石を荷役するときでも、３０キロ以
上もあるような巨大な塊りが含まれているような場合に
は、全く効き目がなく、反対にストーンボックスが破損
してしまうという問題があった。

【００２３】本発明は、前述の実情に鑑み、荷役開始当
初において、微細な荷の荷詰まりを防止し得ると共に巨
大な塊りを確実に捕集し得るようにした連続アンローダ
を提供することを目的としてなしたものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続アンロー
ダにおけるブームコンベヤからフィーダコンベヤへ搬送
物を落下させるシュートの途中に、搬送物の大きな塊り
のみを捕集可能な櫛歯状のスクリーン装置を、塊りを捕
集可能な捕集位置から塊りを通過可能な退避位置へ移動
可能に設けたことを特徴とする連続アンローダにかかる
ものである。

【００２５】この場合において、スクリーン装置が、シ
ュートの内壁面に沿って平行に配設された水平な軸と、
該軸の中央部分に櫛歯状に植設された多数本のスクリー
ン部材と、スクリーン部材の先端がほぼ水平に向かう捕
集位置から下方へ向かう退避位置へと前記軸を回転駆動
するアクチュエータとで構成されるようにすることもで
きる。

【００２６】又、軸を支持する軸受部が、緩衝部材を備
えるようにしても良い。

【００２７】更に、シュートの下部にロードセルを介し
て搬送物を受けるフィーダコンベヤを設け、ロードセル
からの検出信号に応じてスクリーン装置を作動させるよ
う構成してもよい。

【００２８】

【作用】従って、本発明の連続アンローダでは、アクチ
ュエータを作動し、各軸を回転駆動して櫛歯状のスクリ
ーン部材の先端をほぼ水平に向かう捕集位置とすること
により、シュートに投入された搬送物のうちの大きな塊
りをスクリーン部材で受け止め、大きな塊りがシュート
下方へ落下することを阻止することができる。

【００２９】各軸を支持する軸受部に緩衝部材を挿入し
た場合には、緩衝部材がスクリーン部材上に落下する搬
送物の衝撃を吸収することができる。

【００３０】スクリーン装置を通過した小粒の搬送物が
ある程度フィーダコンベヤ上に堆積されたら、ロードセ
ルがこれを検出してスクリーン装置を退避位置へ移動さ
せ、スクリーン装置で受け止めた大きな塊りをフィーダ
コンベヤ上へ落とすようにすることができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００３２】図１〜図４は本発明の連続アンローダの一
実施例の概略を示すものであり、図中、図５及び図６と
同じものには同じ符号を付してある。

【００３３】本実施例では、旋回フレーム１０に固設さ
れているシュート１２の下部にスクリーン装置２７を設
けている。

【００３４】以下に、スクリーン装置２７の構成の説明
をする。

【００３５】２８はシュート１２の相対する内壁面に沿
って平行に配設された一対の水平な軸であり、シュート
１２の外部へ突出した両端部を軸受２９によって回転自
在に支持されている。

【００３６】該各軸２８のシュート１２内にある中央部
分には、軸２８の長手方向へ所定の間隔を置き、径方向
へ延びる複数の孔２８ａが穿設されている。

【００３７】前記軸受２９は、図４に示すように軸２８
に外嵌し得るブッシュ３０と、該ブッシュ３０の外周に
外嵌固着した高密度防振ゴムなどの緩衝部材３１と、該
緩衝部材３１を内包し且つ支持し得るように形成したハ
ウジング３２とにより構成され、シュート１２の外部に
設けたブラケット３３上に取り付けられている。

【００３８】３４はスクリーン部材であり、該スクリー
ン部材３４は、棒状をしており、前記各軸２８に穿設し
た孔２８ａにその後端部を挿通されて、後端部側に形成
されたフランジを各軸２８に溶接固定されることによ
り、櫛歯状にシュート１２の内方へ延びるよう配置され
ている。尚、スクリーン部材３４は水平としても、図２
のように先端側へ向かって僅かに下り勾配となるように
しても良い。

【００３９】前記各軸２８の両端部に、それぞれ斜下方
及び上方へ延びるように固着されたアーム３６，３７
と、該各アーム３６，３７のそれぞれの先端部分に連結
される連結バー３８とを設けてリンク機構を形成し、該
リンク機構と、前記上方へ延びるアーム３７の最先端部
とシュート１２外板の外面における反対側のアーム３６
の上方部分との間に伸縮動可能に介装されたほぼ水平な
流体圧シリンダ４１とによりアクチュエータを構成し、
該流体圧シリンダ４１のロッド３９をシリンダ本体４０
に対して進退動させることによって、前記スクリーン部
材３４の各先端が同期して開閉するように形成する。

【００４０】以下、本実施例の作動について説明する。

【００４１】連続アンローダにより塊鉱石の荷役を開始
する際は、流体圧シリンダ４１のロッド３９を伸長動さ
せることにより、各アーム３６，３７、連結バー３８及
び各軸２８を介して各スクリーン部材３４の先端が互い
に近接する方向へ回動させて各スクリーン部材３４を略
水平な捕集位置に保持し、該スクリーン部材３４によっ
てシュート１２の内部に棚を形成させる。

【００４２】然るのち、荷役を開始してシュート１２へ
搬送物２６を投入すると、搬送物２６はシュート１２を
落下して、シュート１２の途中に設けられた前記スクリ
ーン部材３４の上面に到達する。

【００４３】スクリーン部材３４に到達した搬送物２６
は、スクリーン部材３４間の間隔よりも径の小さいもの
は、そのままホッパ５を通ってフィーダコンベヤ６上へ
落下される。

【００４４】この際、スクリーン部材３４は棒状なの
で、小さな粒状の搬送物２６による荷詰りを起こすおそ
れがない。

【００４５】一方、スクリーン部材３４間の間隔よりも
径の大きい塊りは、そのままスクリーン部材３４に衝突
して捕集され、巨大な塊りが下方に設けられたフィーダ
コンベヤ６へ直接衝突するのが防止される。

【００４６】この際、搬送物２６中の大きな塊りによる
スクリーン部材３４への衝突の衝撃は、スクリーン部材
３４からその後端部を固定する軸２８へ伝わるが、軸２
８の両端部は高密度防振ゴムなどの緩衝部材３１によっ
て支持されているので、緩衝部材３１によってスクリー
ン部材３４に付加される衝撃は吸収されてしまう。

【００４７】又、スクリーン部材３４は、各軸２８に穿
設した孔２８ａにその後端部を挿通された上で、後端部
側に形成されたフランジを各軸２８に溶接固定されてい
るので、衝撃によりスクリーン部材３４が取れないよう
になっている。

【００４８】以上により、重量が３０キロを越すような
巨大な搬送物２６の塊りにでも支障なく捕集することが
できる。

【００４９】そして、スクリーン部材３４を通ってフィ
ーダコンベヤ６上へ堆積された搬送物２６の重量は、フ
ィーダコンベヤ６と一体化されているホッパ５と、セン
ターポスト３との間に介装されたロードセル４によって
支持重量の変化として検出されるので、搬送物２６の重
量が予め設定された値を超えた時に、フィーダコンベヤ
６上にある程度の搬送物２６の層が形成されたと判断し
て、図示しない制御装置が自動的に前記流体圧シリンダ
４１のロッド３９を収縮動させ、各アーム３６，３７、
連結バー３８及び各軸２８を介して各スクリーン部材３
４の先端を互いに離隔する方向へ回動させ、各スクリー
ン部材３４の先端部が下方へ垂下する退避位置として、
該スクリーン部材３４により形成されていた棚を解消
し、スクリーン部材３４の上面に堆積した搬送物２６中
の大きな塊りをホッパ５下のフィーダコンベヤ６上へ落
下させるようにする。

【００５０】このようにすることにより、既にフィーダ
コンベヤ６上に堆積している搬送物２６の層が緩衝材と
なり、且つ、搬送物２６中の大きな塊りの落下速度も低
減されているので、搬送物２６による衝撃がフィーダコ
ンベヤ６に付加されることを未然に防止できる。

【００５１】上記作動は、フィーダコンベヤ６上に搬送
物２６の層が形成されていない荷役開始当初にのみ行え
ば十分である。

【００５２】又、荷役開始から一定時間経過した時に、
スクリーン部材３４を開いて、捕集した搬送物２６の塊
りをフィーダコンベヤ６上に落とすようにしても良い。

【００５３】尚、本発明の連続アンローダは上述した実
施例にのみ限定されるものではなく、例えば、本実施例
において、軸受２９の内部に挿入した緩衝部材３１に代
えて、軸受２９と該軸受２９を支持するブラケット３３
との間に平板状の緩衝部材を挿入しても良いこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の連続アンロ
ーダによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００５５】Ｉ）櫛歯状に配列されたスクリーン部材の
先端をほぼ水平な捕集位置に向けた場合、シュート内に
棚が形成され、シュートへ投入された搬送物中の大きな
塊りを該スクリーン部材によって受け止めることが可能
となり、該搬送物中の大きな塊りがシュート下流側の移
送設備に与えるであろう衝撃を未然に防止することがで
きる。

【００５６】ＩＩ）搬送物中の大きな塊りをスクリーン
部材が受け止めた場合に、該スクリーン部材が受ける衝
撃を緩衝部材で吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図２及び図３に関連する軸受の断面図である。

【図５】従来例の概略を示す側面図である。

【図６】図５に関連するシュート部分の側面図である。

【符号の説明】

１２ シュート ２８ 軸 ２９ 軸受 ３１ 緩衝部材 ３４ スクリーン部材 ３５ リンク機構 ４１ 流体圧シリンダ（アクチュエータ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続アンローダにおけるブームコンベヤ
   からフィーダコンベヤへ搬送物を落下させるシュートの
   途中に、搬送物の大きな塊りのみを捕集可能な櫛歯状の
   スクリーン装置を、塊りを捕集可能な捕集位置から塊り
   を通過可能な退避位置へ移動可能に設けたことを特徴と
   する連続アンローダ。
2. 【請求項２】 スクリーン装置が、シュートの内壁面に
   沿って平行に配設された水平な軸と、該軸の中央部分に
   櫛歯状に植設された多数本のスクリーン部材と、スクリ
   ーン部材の先端がほぼ水平に向かう捕集位置から下方へ
   向かう退避位置へと前記軸を回転駆動するアクチュエー
   タとで構成される請求項１に記載の連続アンローダ。
3. 【請求項３】 軸を支持する軸受部が、緩衝部材を備え
   たことを特徴とする請求項１又は２に記載の連続アンロ
   ーダ。
4. 【請求項４】 シュートの下部にロードセルを介して搬
   送物を受けるフィーダコンベヤを設け、ロードセルから
   の検出信号に応じてスクリーン装置を作動させるよう構
   成した請求項１乃至３いずれかに記載の連続アンロー
   ダ。