JPH08229813A - コントロールブシュの制御縁部を研削するための方法 - Google Patents
コントロールブシュの制御縁部を研削するための方法Info
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- JPH08229813A JPH08229813A JP7268717A JP26871795A JPH08229813A JP H08229813 A JPH08229813 A JP H08229813A JP 7268717 A JP7268717 A JP 7268717A JP 26871795 A JP26871795 A JP 26871795A JP H08229813 A JPH08229813 A JP H08229813A
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- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
- B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
-
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- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造ステップを減少させることによって、コ
ントロールブシュのための製造コストを削減する。 【解決手段】 第１ステップで、所望の値に調節された
外径を備えたコントロールブシュ（１）を、制御縁部
（４）の研削のために複数のスライドシュー（５）若し
くはＶブロックに取り付け、角度位置決めを連行心棒
（８）を介して、コントロールブシュ（１）の未加工面
で形状接続的に行い、該コントロールブシュを適当な押
圧装置によって付加的に位置固定し、第２ステップで、
それぞれ個々の制御縁部の角度位置のための基準点を測
定システムによって測定し、引き続き第３ステップで、
制御アルゴリズムにより個々の基準点から全ての制御縁
部の角度位置のための最適な基準点を求め、次に第４ス
テップ及び最終ステップとして、複数のスライドシュー
の間で若しくはＶブロック内で制御縁部の実際の研削を
行う。
ントロールブシュのための製造コストを削減する。 【解決手段】 第１ステップで、所望の値に調節された
外径を備えたコントロールブシュ（１）を、制御縁部
（４）の研削のために複数のスライドシュー（５）若し
くはＶブロックに取り付け、角度位置決めを連行心棒
（８）を介して、コントロールブシュ（１）の未加工面
で形状接続的に行い、該コントロールブシュを適当な押
圧装置によって付加的に位置固定し、第２ステップで、
それぞれ個々の制御縁部の角度位置のための基準点を測
定システムによって測定し、引き続き第３ステップで、
制御アルゴリズムにより個々の基準点から全ての制御縁
部の角度位置のための最適な基準点を求め、次に第４ス
テップ及び最終ステップとして、複数のスライドシュー
の間で若しくはＶブロック内で制御縁部の実際の研削を
行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の液圧式操
舵装置のためのロータリバルブのコントロールブシュの
制御縁部を心なし研削するための方法に関する。
舵装置のためのロータリバルブのコントロールブシュの
制御縁部を心なし研削するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】操舵軸の負荷が増大するにつれて、加え
られるべき操舵力は増大していき、ひいては操舵補助力
の使用が必要となることは一般的に知られている。この
ような操舵補助は、自動車の場合液圧により行われる。
圧力オイルは、圧力オイルポンプから、ステアリングコ
ラムに結合された操舵弁、即ちロータリバルブの原理で
作動するコントロールバルブに流入する。このようなロ
ータリバルブの主要構成部分は、ロータリスプールとコ
ントロールブシュである。ロータリスプールとコントロ
ールブシュとは共に制御溝を有しており、コントロール
ブシュは、付加的に圧力オイルの制御のための制御縁部
を有している。このようなロータリバルブは、ツァーン
ラートファブリーク・フリードリヒスハーフェン社（Ｚ
ａｈｎｒａｄｆａｂｒｉｋ Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａ
ｆｅｎ）のカタログ（ＺＦ−Ｚａｈｎｓｔａｎｇｅｎ−
Ｈｙｄｒｏｌｅｎｋｕｎｇｅｎ，Ｇ ７８３０ Ｐ−Ｗ
Ａ２／９１ ｄ）に記載されている。
られるべき操舵力は増大していき、ひいては操舵補助力
の使用が必要となることは一般的に知られている。この
ような操舵補助は、自動車の場合液圧により行われる。
圧力オイルは、圧力オイルポンプから、ステアリングコ
ラムに結合された操舵弁、即ちロータリバルブの原理で
作動するコントロールバルブに流入する。このようなロ
ータリバルブの主要構成部分は、ロータリスプールとコ
ントロールブシュである。ロータリスプールとコントロ
ールブシュとは共に制御溝を有しており、コントロール
ブシュは、付加的に圧力オイルの制御のための制御縁部
を有している。このようなロータリバルブは、ツァーン
ラートファブリーク・フリードリヒスハーフェン社（Ｚ
ａｈｎｒａｄｆａｂｒｉｋ Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａ
ｆｅｎ）のカタログ（ＺＦ−Ｚａｈｎｓｔａｎｇｅｎ−
Ｈｙｄｒｏｌｅｎｋｕｎｇｅｎ，Ｇ ７８３０ Ｐ−Ｗ
Ａ２／９１ ｄ）に記載されている。
【０００３】このようなロータリバルブの欠点は、コン
トロールブシュの製造が極めて高価であることにある。
このようなコントロールブシュは中実材料から旋削加工
若しくはフライス加工によって製造され、これに続いて
直径の研削が行われ、次に制御溝及び制御縁部の研削が
行われる。このときに、制御縁部の角度位置決めのため
には、研削された基準面又はチャック式加工が必要とな
る。
トロールブシュの製造が極めて高価であることにある。
このようなコントロールブシュは中実材料から旋削加工
若しくはフライス加工によって製造され、これに続いて
直径の研削が行われ、次に制御溝及び制御縁部の研削が
行われる。このときに、制御縁部の角度位置決めのため
には、研削された基準面又はチャック式加工が必要とな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、必要となる製造ステップを減少させることによっ
て、このようなコントロールブシュのための製造コスト
を削減することである。
は、必要となる製造ステップを減少させることによっ
て、このようなコントロールブシュのための製造コスト
を削減することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による方法では、第１ステップで、所望の値に
調節された外径を備えたコントロールブシュを、制御縁
部の研削のために複数のスライドシュー若しくはＶブロ
ックに取り付け、角度位置決めを連行心棒を介して、コ
ントロールブシュの未加工面で形状接続的に行い、該コ
ントロールブシュを適当な押圧装置によって付加的に位
置固定し、第２ステップで、それぞれ個々の制御縁部の
角度位置のための基準点を測定システムによって測定
し、引き続き第３ステップで、制御アルゴリズムにより
個々の基準点から全ての制御縁部の角度位置のための最
適な基準点を求め、次に第４ステップ及び最終ステップ
として、複数のスライドシューの間で若しくはＶブロッ
ク内で制御縁部の実際の研削を行うようにした。
に本発明による方法では、第１ステップで、所望の値に
調節された外径を備えたコントロールブシュを、制御縁
部の研削のために複数のスライドシュー若しくはＶブロ
ックに取り付け、角度位置決めを連行心棒を介して、コ
ントロールブシュの未加工面で形状接続的に行い、該コ
ントロールブシュを適当な押圧装置によって付加的に位
置固定し、第２ステップで、それぞれ個々の制御縁部の
角度位置のための基準点を測定システムによって測定
し、引き続き第３ステップで、制御アルゴリズムにより
個々の基準点から全ての制御縁部の角度位置のための最
適な基準点を求め、次に第４ステップ及び最終ステップ
として、複数のスライドシューの間で若しくはＶブロッ
ク内で制御縁部の実際の研削を行うようにした。
【０００６】
【発明の効果】請求項２に記載の構成では、コントロー
ルブシュの外径が、心なし研削によって調整される。
ルブシュの外径が、心なし研削によって調整される。
【０００７】請求項３に記載の構成では、押圧装置が押
圧ローラとして形成されている。しかしコントロールブ
シュは、ニューマチック式、マグネット式、又はハイド
ロスタティック式に保持することもできる。
圧ローラとして形成されている。しかしコントロールブ
シュは、ニューマチック式、マグネット式、又はハイド
ロスタティック式に保持することもできる。
【０００８】更に、請求項４に記載の構成では、測定シ
ステムが光学的な測定システムである。
ステムが光学的な測定システムである。
【０００９】本発明による方法の利点は、後続のハード
加工が、２つの作業工程にまで減じられていることにあ
る。既に述べたように、まずコントロールブシュの外径
が、心なし研削によって加工される。この場合、センタ
の間で行う研削の場合と同じ直径誤差を維持することが
できる。制御縁部を研削するためには、コントロールス
リーブがスライドシュー若しくはＶブロックに取り付け
られる。なぜならば、こうすることによってしか、外径
の更研削なしに高い精度要求を満たすことができないか
らである。スライドシュー研削において従来汎用の磁気
チャックでは、駆動体におけるスリップに基づき正確な
角度位置決めをすることができないので、角度位置決
め、即ちコントロールブシュの回転運動は、コントロー
ルブシュの内輪郭に配置された連行心棒を介して行われ
る。このとき、ワークスピンドル軸線に対してワーク軸
線のずれが生じると、位置決め誤差が生じるので、この
ようなずれは最小限に抑えられなければならない。従っ
て、コントロールブシュをスライドシュー又はＶブロッ
クで保持するためには付加的な押圧ローラが必要とな
る。
加工が、２つの作業工程にまで減じられていることにあ
る。既に述べたように、まずコントロールブシュの外径
が、心なし研削によって加工される。この場合、センタ
の間で行う研削の場合と同じ直径誤差を維持することが
できる。制御縁部を研削するためには、コントロールス
リーブがスライドシュー若しくはＶブロックに取り付け
られる。なぜならば、こうすることによってしか、外径
の更研削なしに高い精度要求を満たすことができないか
らである。スライドシュー研削において従来汎用の磁気
チャックでは、駆動体におけるスリップに基づき正確な
角度位置決めをすることができないので、角度位置決
め、即ちコントロールブシュの回転運動は、コントロー
ルブシュの内輪郭に配置された連行心棒を介して行われ
る。このとき、ワークスピンドル軸線に対してワーク軸
線のずれが生じると、位置決め誤差が生じるので、この
ようなずれは最小限に抑えられなければならない。従っ
て、コントロールブシュをスライドシュー又はＶブロッ
クで保持するためには付加的な押圧ローラが必要とな
る。
【００１０】制御縁部は、ワークスピンドル軸線と送り
軸線との間で補間して研削される。高い精度要求（ピッ
チ誤差）に基づき、制御縁部の角度位置のための基準点
は、各部分毎に新たに測定されなければならない。この
ためには、制御溝の角度位置の測定が必要である。従っ
て、短時間で８個の制御溝全てを測定することのできる
測定システムが必要である。この測定システムは、光学
的なセンサに基づいている。対応する電子評価ユニット
により、各制御溝には、ワークスピンドルの正確な角度
位置が対応される。これらの値から、規定のアルゴリズ
ムにより制御縁部の角度位置のための最適な基準点が、
自動的に計算される。
軸線との間で補間して研削される。高い精度要求（ピッ
チ誤差）に基づき、制御縁部の角度位置のための基準点
は、各部分毎に新たに測定されなければならない。この
ためには、制御溝の角度位置の測定が必要である。従っ
て、短時間で８個の制御溝全てを測定することのできる
測定システムが必要である。この測定システムは、光学
的なセンサに基づいている。対応する電子評価ユニット
により、各制御溝には、ワークスピンドルの正確な角度
位置が対応される。これらの値から、規定のアルゴリズ
ムにより制御縁部の角度位置のための最適な基準点が、
自動的に計算される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１２】図１〜図３に図示したコントロールブシュ
１は、円筒形の中空体として形成されており、この中空
体は、周面に均等に分配配置された８つの制御溝２を有
している。これらの制御溝２のうちの４つには貫通孔３
が設けられており、これらの貫通孔３は、液圧式操舵装
置のためのオイルの供給若しくは排出のために必要であ
る。コントロールブシュ１の回転角度に関連してオイル
の流過量を制御する制御縁部は、図面では符号４で示さ
れている。
１は、円筒形の中空体として形成されており、この中空
体は、周面に均等に分配配置された８つの制御溝２を有
している。これらの制御溝２のうちの４つには貫通孔３
が設けられており、これらの貫通孔３は、液圧式操舵装
置のためのオイルの供給若しくは排出のために必要であ
る。コントロールブシュ１の回転角度に関連してオイル
の流過量を制御する制御縁部は、図面では符号４で示さ
れている。
【００１３】対応する制御溝２と貫通孔３とを備えたコ
ントロールブシュ１の素材の外径が、まず心なし研削に
よって所望の値に加工される。この場合、約２００〜３
００μｍの減径が行われる。心なし研削は、通し送り研
削として実施される。即ち、コントロールブシュ１と調
整砥石車とを互いに適宜に位置調整することによって、
軸方向分力が形成され、この軸方向分力が、支持条片を
介してコントロールブシュ１を研削砥石車と調整砥石車
との間で軸方向に順次移動させる。
ントロールブシュ１の素材の外径が、まず心なし研削に
よって所望の値に加工される。この場合、約２００〜３
００μｍの減径が行われる。心なし研削は、通し送り研
削として実施される。即ち、コントロールブシュ１と調
整砥石車とを互いに適宜に位置調整することによって、
軸方向分力が形成され、この軸方向分力が、支持条片を
介してコントロールブシュ１を研削砥石車と調整砥石車
との間で軸方向に順次移動させる。
【００１４】図４及び図５から判るように、コントロー
ルブシュ１は２つのスライドシュー５と押圧ローラ６と
の間で固く緊締され、ひいては同軸的に正確にセンタリ
ング調節される。制御縁部４の研削は、制御溝２と同じ
幅を有する研削砥石車７によって行われる。既に述べた
ように、磁気チャックでは精密な角度位置決めが不可能
であるので、精密な角度位置決めは、コントロールブシ
ュ１に差し込まれた連行心棒８を介して行われる。個々
の制御溝２の精密な角度位置決めは、光学的なセンサ９
を介して行われる。このセンサは、三角測量によって、
対応する測量点からの、即ち各制御縁部４からの正確な
距離を測定する。評価ユニット（図示せず）により、例
えば、平均値計算によって、制御縁部４の角度位置のた
めの、即ちコントロールブシュスピンドル軸線のゼロ点
のための最適な基準点が求められる。次いで機械の評価
ユニットは制御縁部の研削時に、このようにして求めら
れた値をゼロ点シフトの形で考慮する。
ルブシュ１は２つのスライドシュー５と押圧ローラ６と
の間で固く緊締され、ひいては同軸的に正確にセンタリ
ング調節される。制御縁部４の研削は、制御溝２と同じ
幅を有する研削砥石車７によって行われる。既に述べた
ように、磁気チャックでは精密な角度位置決めが不可能
であるので、精密な角度位置決めは、コントロールブシ
ュ１に差し込まれた連行心棒８を介して行われる。個々
の制御溝２の精密な角度位置決めは、光学的なセンサ９
を介して行われる。このセンサは、三角測量によって、
対応する測量点からの、即ち各制御縁部４からの正確な
距離を測定する。評価ユニット（図示せず）により、例
えば、平均値計算によって、制御縁部４の角度位置のた
めの、即ちコントロールブシュスピンドル軸線のゼロ点
のための最適な基準点が求められる。次いで機械の評価
ユニットは制御縁部の研削時に、このようにして求めら
れた値をゼロ点シフトの形で考慮する。
【図１】コントロールブシュの平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図２の一部の拡大図である。
【図４】スライドシューに支承されたコントロールブシ
ュの側面図である。
ュの側面図である。
【図５】スライドシューに支承されたコントロールブシ
ュの正面図である。
ュの正面図である。
１ コントロールブシュ、 ２ 制御溝、 ３ 貫通
孔、 ４ 制御縁部、５ スライドシュー、 ６ 押圧
ローラ、 ７ 研削砥石車、 ８ 連行心棒、９ セン
サ
孔、 ４ 制御縁部、５ スライドシュー、 ６ 押圧
ローラ、 ７ 研削砥石車、 ８ 連行心棒、９ セン
サ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パウル カトナ ドイツ連邦共和国 ヴァイゼンドルフ ア ム ホーホシュトック 20
Claims (4)
- 【請求項１】 自動車の液圧式操舵装置のためのロータ
リバルブのコントロールブシュ（１）の制御縁部（４）
を心なし研削するための方法において、第１ステップ
で、所望の値に調節された外径を備えたコントロールブ
シュ（１）を、制御縁部（４）の研削のために複数のス
ライドシュー（５）若しくはＶブロックに取り付け、角
度位置決めを連行心棒（８）を介して、コントロールブ
シュ（１）の未加工面で形状接続的に行い、該コントロ
ールブシュ（１）を適当な押圧装置によって付加的に位
置固定し、第２ステップで、それぞれ個々の制御縁部
（４）の角度位置のための基準点を測定システムによっ
て測定し、引き続き第３ステップで、制御アルゴリズム
により個々の基準点から全ての制御縁部（４）の角度位
置のための最適な基準点を求め、次に第４ステップ及び
最終ステップとして、複数のスライドシュー（５）の間
で若しくはＶブロック内で制御縁部（４）の実際の研削
を行うことを特徴とする、コントロールブシュの制御縁
部を研削するための方法。 - 【請求項２】 コントロールスリーブ（１）の外径を、
心なし通し送り研削によって調整する、請求項１記載の
方法。 - 【請求項３】 前記押圧装置を押圧ローラ（６）として
形成する、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 前記測定システムが光学的な測定システ
ムである、請求項１記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4437302 | 1994-10-19 | ||
| DE4437302.3 | 1994-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229813A true JPH08229813A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=6531128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7268717A Pending JPH08229813A (ja) | 1994-10-19 | 1995-10-17 | コントロールブシュの制御縁部を研削するための方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5853316A (ja) |
| JP (1) | JPH08229813A (ja) |
| DE (1) | DE19537855C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021154466A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 光洋機械工業株式会社 | ワークの研削方法及びシュータイプセンタレス研削盤 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB0128925D0 (en) | 2001-11-29 | 2002-01-23 | Delphi Tech Inc | Method of forming a recess in a body |
| DE102014115012A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung eines Kugelgewindes einer Lenkmutter und/oder einer Zahnstange für ein Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeuglenksystems |
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| IT716823A (ja) * | 1963-03-28 | |||
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