JPH0822928A - ヘッドの巻線の端末線の保持装置とその保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来のように爪やピンセット等の工具を用いな
いで、所定の位置に端末線の経路を確実に保持すること
ができる。 【構成】ヘッドＨに巻線４２，４４を施した後の前記巻
線の端末線４２ａ，４４ａを前記ヘッドのスリットＳに
通す手段と、前記端末線を前記ヘッドのスリットに通す
手段６４により前記スリットに通された前記端末線を、
前記ヘッドの裏面側２２ｂの前記スリットＳを形成する
隅部５０に押し付けて保持する押し付け手段９０，１０
０と、を備えるヘッドの巻線の端末線の保持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオヘッドやＤＡＴ
等の磁気ヘッドに対して巻線をした後に、その巻線の端
末線の経路を保持するようにしたヘッドの巻線の端末線
の保持装置とその保持方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえばビデオヘッドには、ＶＨＳ用の
ヘッドと８ｍｍ用のヘッドがある。ＶＨＳ用のヘッドに
は、シングルアジマスヘッドやダブルアジマスヘッドが
あり、８ｍｍヘッドにもジングルアジマスヘッドやダブ
ルアジマスヘッドがある。図４８には従来のＶＨＳ用の
ヘッドの例を示している。このヘッド５０１にはスリッ
ト５０２が形成されている。このヘッド５０１のヘッド
チップ５０３には巻線５０４を施して、その巻線の端末
線５０５を通すようになっている。このような巻線作業
は、手巻きあるいは自動巻線機により行うのであるが、
次のような問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手巻きでヘッドに対し
て巻線を行った後に、スリットに端末線５０５を通す作
業を行う場合には、スリット５０２に端末線５０５を通
した後に、作業者が爪先で端末線５０５をコーナー部５
０６へ引き寄せてからその端末線（ワイヤ）を引張り、
そして仮に固定を行う。しかしこのような手作業では、
非常に熟練を要する上に、爪で端末線を寄せる時に端末
線を傷付けて不良品にしやすい。

【０００４】また手巻きあるいは自動巻線機による作業
を行う場合に、スリット５０２へ端末線５０５を通し
て、もしコーナー部５０６から端末線５０５が外れた状
態になった場合でも、そのまま端末線を仮固定してしま
う。そしてその後に作業者がピンセットを用いて強引に
端末線５０５を引張ってコーナー部５０６へ引掛けるよ
うにしている。従ってこのような手巻きあるいは自動巻
線機による作業では、ピンセットで端末線５０５を挟む
ことから端末線５０５を傷付けてしまう虞れがある。

【０００５】そこで本発明は上記課題を解決するために
なされたものであり、従来のように爪やピンセット等の
工具を用いないで、所定の位置に端末線の経路を確実に
保持することができるヘッドの巻線の端末線の保持装置
とその保持方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明
にあっては、ヘッドに巻線を施した後の前記巻線の端末
線を前記ヘッドのスリットに通す手段と、前記端末線を
前記ヘッドのスリットに通す手段により前記スリットに
通された前記端末線を、前記ヘッドの裏面側の前記スリ
ットを形成する隅部に押し付けて保持する押し付け手段
と、を備えるヘッドの巻線の端末線の保持装置により、
達成される。第１の発明にあっては、好ましくは前記押
し付け手段は、前記スリットの付近において前記ヘッド
に対して前記端末線の一部を押さえるようになってい
る。第１の発明にあっては、好ましくは前記押し付け手
段は、弾性部材を備える。

【０００７】上記目的は、第２の発明にあっては、ヘッ
ドに巻線して、その巻線の端末線を前記ヘッドのスリッ
トに、前記ヘッドの裏面側から表面側に通して、前記ヘ
ッドの裏面側の前記スリットを形成する隅部に対応して
押し付け手段により前記端末線を押さえて、前記隅部に
対応して前記端末線を押さえたまま前記端末線にテンシ
ョンをかけて前記端末線の形状を前記隅部の形状に対応
して維持するヘッドの巻線の端末線の保持方法により、
達成される。第２の発明にあっては、好ましくは前記端
末線の形状を、前記隅部の形状に対応して維持した後前
記端末線を固定するまで前記押し付け手段により押し続
ける。第２の発明にあっては、好ましくは前記押し付け
手段を移動することにより前記端末線を押し付ける際
に、前記押し付け手段が前記端末線に接触する直前に、
前記押し付け手段の移動速度を下げる。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、第１の発明では、ヘッドに
巻線を施した後の巻線の端末線をヘッドのスリットに通
す手段により、巻線の端末線をヘッドのスリットに通し
て、押し付け手段によりこの端末線をヘッドの裏面側の
スリットを形成する隅部に押し付けて保持する。これに
より、ヘッドにおける端末線の経路を正しく確実に保持
することができる。この際には、好ましくは押し付け手
段は、スリットの付近においてヘッドに対して端末線の
一部を押さえるようになっていて、好ましくは押し付け
手段は、弾性部材を備えて、この弾性部材により端末線
を押さえる。これにより、端末線の損傷を防げる。

【０００９】第２の発明では、ヘッドに巻いた巻線の端
末線をヘッドのスリットに、ヘッドの裏面側から表面側
に通して、ヘッドの裏面側のスリットを形成する隅部に
対応して押し付け手段により端末線を押さえる。隅部に
対応して端末線を押さえたまま前記端末線にテンション
をかけて、端末線の形状を前記隅部の形状に対応して維
持する。この際には、好ましくは端末線の形状を、隅部
の形状に対応して維持した後端末線を固定するまで押し
付け手段により押し続ける。これにより、ヘッドにおけ
る端末線の経路を正しく確実に保持することができる。
また、好ましくは押し付け手段を移動することにより端
末線を押し付ける際に、押し付け手段が端末線に接触す
る直前に、押し付け手段の移動速度を下げる。これによ
り、端末線の損傷を防ぐことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１１】図１は、本発明のヘッドの巻線の端末線の
保持装置の好ましい実施例を備える巻線装置を示してい
る。図１の巻線装置は、給排部Ｐと巻線部Ｒを有してい
る。給排部Ｐは、マガジンユニット１、ワークピックア
ンドプレースユニット２、トランスファーユニット３、
端末処理ユニット４および治具ピックアンドプレースユ
ニット５等を有している。また巻線部Ｒは、チップホル
ダユニット６、画像処理ユニット７、スピンドルユニッ
ト８、フックユニット９、ワイヤ供給ユニット１０およ
び顕微鏡ユニット１１等を有している。

【００１２】ここで、図１の巻線装置の動作例を概略的
に説明する。図１の巻線装置の動作は、図２と図３に示
している。図２は、給排部Ｐの動作および巻線部Ｒの一
部の動作を示していて、図３は巻線部Ｒの残りの動作を
示している。図１と図２を参照すると、ワークとしての
ヘッドは、マガジン（図示せず）に並べられた状態で、
マガジンユニット１に導入される（ステップＳ１）。こ
のマガジンは、ワークであるヘッドを、たとえば直列に
複数個並べて配置することができるようになっている。

【００１３】マガジンは、マガジンユニット１において
ピッチ送りされて、新しいワークがワークピックアンド
プレースユニット２の取り込み位置に移動する（ステッ
プＳ２）。このマガジンに並べられているヘッドのうち
の１つのヘッドが、ワークピックアンドプレースユニッ
ト２より、トランスファーユニット３側に移載される
（ステップＳ３，Ｓ４）。この際にヘッドは、トランス
ファーユニット３の上のワーク治具に移載される。

【００１４】ヘッドを載せたワーク治具は、トランスフ
ァーユニット３により、巻線装置の中央部に移動する
（ステップＳ５）。そしてワーク治具は、治具ピックア
ンドプレースユニット５により、巻線部Ｒのチップホル
ダユニット６に移載される（ステップＳ６，Ｓ７）。こ
のチップホルダユニット６に移載されたワーク治具上の
ヘッドは、画像処理ユニット７によりヘッドの巻線穴の
中心の検出を行って、ヘッドの微小位置決めを行う（ス
テップＳ８）。位置決めを終了したヘッドは、チップホ
ルダユニット６の働きにより、巻線装置の右側へスライ
ドする（ステップＳ９）。

【００１５】スピンドルユニット８は、ワイヤ供給ユニ
ット１０より一定量のワイヤ（線材ともいう）を繰り出
して、フックユニット９との組合せによりヘッドに対し
て巻線を行う。この巻線の様子は、顕微鏡ユニット１１
により観察することができる（ステップＳ１０）。

【００１６】次に図３に示すように、巻線が終わったヘ
ッドは、画像処理ユニット７により巻線のチェックを行
って、巻線装置の中央部に戻す（ステップＳ１１）。そ
して治具ピックアンドプレースユニット５により、ワー
ク治具を移載する（ステップＳ１２）。再びワーク治具
は給排部Ｐのトランスファーユニット３の上に移載され
る（ステップＳ１３）。そしてワーク治具は、トランス
ファーユニット３により、巻線装置の左側に移動しなが
ら、端末処理ユニット４により各端末線の処理を受ける
（ステップＳ１４）。ワークピックアンドプレースユニ
ット２により、ヘッドがマガジンユニット１側のマガジ
ンに排出される（ステップＳ１５）。この排出の際に
は、ワークとしてのヘッドは、良品ヘッドと不良品ヘッ
ドに分けられて、マガジンユニット１側のマガジンに排
出される（ステップＳ１６）。

【００１７】このようにして、ワークであるヘッドに対
して巻線が行われ、その巻線状態のチェックを行った後
に各ヘッドにおける巻線の端末線の後処理を行うように
なっている。ワーク治具Ｊとは、図１０に示すように、
ワークであるヘッドを位置決めした状態で、給排部Ｐか
ら巻線部Ｒの移動を行うための治具であり、線材の端末
線を仮固定するためのリードクランパー２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを備えている。

【００１８】次に図４ないし図８を参照して、対象とな
るヘッドとして、たとえばＶＨＳ−ダブルアジマスヘッ
ドＨを説明する。図４は、ヘッドＨの表面側を示し、図
５はその裏面側を示し、図６はその側面を示している。
図４で示すように、ヘッドＨは、チップ２０とこのチッ
プ２０を固定しているベース（真鍮製）２２を備えてい
る。チップ２０には、図８に示すように２つの巻線用の
穴２４，２６が形成されている。つまりチップ２０は、
４つのコア３０，３２，３４，３６を有していて、それ
ぞれにワイヤを巻線するようになっている。

【００１９】２つの内側のコア（Ｉコア）３２，３４に
は、左内側の巻線４２と右内側の巻線４４がそれぞれ巻
線される。２つの外側のコア（Ｃコア）３０，３６に
は、左外側の巻線４０と右外側の巻線４６がそれぞれ巻
線されるようになっている。図４に示すように、左外側
の巻線４０の端末線４０ａは、ベース２２の裏面側２２
ｂ（図５）からスリットＳを通って、図４のベース２２
の表面側２２ａの端子盤２４のランド２４Ｂにハンダ付
けもしくはボンディングされるようになっている。ま
た、左内側の巻線４２の端末線４２ａは、同様にしてス
リットＳを通りランド２４Ａにハンダ付けもしくはボン
ディングされるようになっている。右外側の巻線４６の
端末線４６ａは、スリットＳを通りランド２４Ｃにハン
ダ付けもしくはボンディングされるようになっている。
そして右内側の巻線４４の端末線４４ａは、ランド２４
Ｄにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっ
ている。

【００２０】これらの巻線４０，４２，４４，４６の端
末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａは、ランド２４Ａ
ないし２４Ｄに対して固定するのは、図１の巻線装置の
給排部Ｐにおいて一度に行うので、その排出部Ｐに搬送
するまでは、図１０に示すようなワーク治具Ｊのワイヤ
クランパー２５Ａないし２５Ｄにそれぞれ仮に固定する
ようになっている。図１０のワーク治具Ｊは、図４と図
７に示すヘッドＨを保持して図１の巻線装置において移
動するためのものである。図８は、ダブルアジマスヘッ
ドのチップ２０を示しているが、図９は、シングルアジ
マスヘッドのチップの例を示している。

【００２１】図１１と図１２を参照する。図１１は、ヘ
ッドＨのチップ２０に対して左内側の巻線４２と右内側
の巻線４４のみが巻線された状態を示している。巻線４
２，４４の端末線４２ａ，４４ａは、スリットＳのコー
ナー部ともいう隅部５０，５０で折り曲げるようにして
導かれている。この様子は図１２に示している。図１２
は、図１１におけるＸ−Ｘ線における断面図である。そ
して図１２においては、図１０のワーク治具Ｊの仮クラ
ンプ用のリードクランパー２５Ａ，２５Ｄが示されてい
る。

【００２２】次にヘッドＨに対して図４に示した左外側
の巻線４０を一例として、巻線４０の端末線４０ａの引
き回し方法について図１３ないし図１７に基づいて説明
する。ヘッドＨは、ワーク治具Ｊに保持されている。左
外側の巻線４０を所定の方式で巻線し（たとえばフック
式巻線の原理）、巻き終わった状態を図１３に示してい
る。この時の端末線４０ａは、後フック６０に保持（引
掛けられている）されている。

【００２３】次に図１４に示すようにフライヤーチャッ
ク６２が端末線４０ａを再クランプして、ヘッドＨがた
とえば約８ｍｍ下降して、後フック６０は矢印方向に後
退する。代わって前方から矢印方向にアンダーフック
（大フック）６４がヘッドＨのスリットＳに進入する。
このフライヤーチャック６２は、旋回動作をすることが
でき、端末線４０ａをつかむためのチャックである。図
１５に示すように、フライヤーチャック６２を下降させ
て、たとえば３０°ないし４０°程度旋回することで、
端末線４０ａをアンダーフック６４に引掛けて、アンダ
ーフック６４を矢印Ｅ方向（手前）に引く。

【００２４】図１６に示すように、フライヤーチャック
６２を１８０°旋回させて、アンダーフック６４により
保持された端末線４０ａを再クランプする。図１７にお
いて、アンダーフック６４は、後退し、フライヤーチャ
ック６２を下降してかつ旋回して、端末線４２ａをワー
ク治具Ｊに付属したリードクランパー２５Ａに挟み込ま
せる。なおリードクランパーは、ワイヤークランパーと
もいい、この挟み込ませる時だけ開くようになってい
る。

【００２５】上述した図１３ないし図１７における端末
線の引き回し動作は、それぞれ図４に示した４つの巻線
４０，４２，４４，４６についてそれぞれ行う。結果と
して図１３ないし図１７の動作は、合計４回行われるこ
とになる。図１０に示すように、４つの巻線および巻線
作業とそしてその巻線４０ないし４６の端末線４０ａ，
４２ａ，４４ａ，４６ａのリードクランプが終了した後
に、ヘッドＨは、ワーク治具Ｊに固定されたまま、図１
の端末処理ユニット４へ移送され、ここでその端末線の
断線のチェックを受ける。そして断線チェック後に端末
線を図４に示すようにしてそれぞれランド２４Ａないし
２４Ｄに仮固定（ハンダ）する。

【００２６】そしてヘッドＨはワーク治具Ｊから外され
て、完成品を載せるマガジンに排出して収納される。こ
のマガジンはマガジンユニット１において、次の工程に
送られるようになっている。ところが、図１７に示す工
程において、次のような問題が生じる。つまり図１７に
おいてフライヤーチャック６２により端末線４２ａを再
クランプしてから、ワーク治具Ｊのリードクランパー２
５Ａへ移してクランプする場合に、端末線が図１９に示
すようにコーナー部ともいう隅部５０，５０から外れて
しまう現象が発生する。

【００２７】このはずれてしまう現象は、図２０に示す
ように隅部５０に面取り部が付いているヘッドＨや角部
付近のワイヤが引掛かる部分に面取りもしくはアールが
ついているヘッドＨで生じやすい。特にこの現象は左内
側の巻線４２と右内側の巻線４４の各端末線４２ａ，４
４ａについて隅部５０からはずれてしまう現象が発生し
やすい。図１８は、正しく端末線４０ａないし４６ａの
経路が定められた良品のヘッドＨを示していて、図１９
は１本の端末線４４ａの経路がずれた不良品のヘッドＨ
を示している。

【００２８】この図１９の例では、左内側の巻線４４の
端末線４４ａが隅部５０から外れて上側にずれた状態で
ベース２２の表面側に導かれている。この状態では、図
４に示すように右内側の巻線４４の端末線４４ａがラン
ド２４Ｄに対して正しくハンダ付けもしくはボンディン
グして固定することができなくなる。図１８に示すよう
にいずれの巻線４０，４２，４４，４６の端末線４０ａ
ないし４６ａがそれぞれ図４に示すランド２４Ａないし
２４Ｄに位置決めできるようにする必要がある。

【００２９】そこで本発明の実施例では、図１のフック
ユニット９の後フックユニット７２の構造に特徴を持た
せている。図１のフックユニット９は、前フックユニッ
ト７０と後フックユニット７２を有している。図２１は
このうちの後フックユニット７２の構造を示している。
また図２２は、前フックユニット７０と後フックユニッ
ト７２を示す平面図である。図２２において、前フック
ユニット７０は図２２の左側に位置し、後フックユニッ
ト７２は図２２の右側に位置している。前フックユニッ
ト７０は、固定ベース７１と移動ベース７３を有してい
る。移動ベース７３には図１４に示したアンダーフック
６４を備えている。移動ベース７３は、固定ベース７１
に対して矢印Ｙ方向に移動可能である。後フックユニッ
ト７２は、固定ベース８０と移動ベース８４を有してい
る。

【００３０】後フックユニット７２は、図２１に示すよ
うな構造である。後フックユニット７２の固定ベース８
０には精密ガイドレール８１が配置されている。固定ベ
ース８０にはパルスモータ８２と固定ストッパー８３が
取り付けられている。パルスモータ８２は、駆動用ボー
ルネジ８３を回転可能にしており、駆動用ボールネジ８
３は移動ベース８４のナット８５にかみ合っている。パ
ルスモータ８２を駆動することにより、移動ベース８４
は、精密ガイドレール８１に沿って矢印Ｙ方向に移動可
能である。

【００３１】固定ストッパー８３には第１ストッパー８
６と第２ストッパー８７が設けられている。移動ベース
８４には、図１３で示した後フック６０が設けられてい
る。ワイヤガイドプレート９０は、ガイドレール９１を
介して移動ベース８４の上に載っている。このワイヤガ
イドプレート９０は、移動ベース８４に対して引張りバ
ネ９３により矢印Ｙ（プラス）方向に引張られている
が、ワイヤガイドストッパー９４によって、移動ベース
８４との相対的位置が限られている。このワイヤガイド
ストッパー９４によって、後フック６０の先端からワイ
ヤガイド９５の後端までの距離Ｑは、たとえば２ｍｍに
保つことができる。ワイヤガイドプレート９０にはスト
ッパーシリンダ９６が設けられている。このストッパー
シリンダ９６と第２ストッパー８７が、特に本発明の実
施例における特徴となっている。

【００３２】次に図２１の後フックユニット７２の動作
の説明を行う。移動ベース８４は、通常図２１の原点位
置の状態にある。パルスモータ８２の駆動により、移動
ベース８４が矢印Ｙ（プラス）方向に前進するとワイヤ
ガイドプレート９０も一緒に前進する。さらに移動ベー
ス８４とワイヤガイドプレート９０が移動すると、ワイ
ヤガイドプレート９０が第１ストッパー８６に当たり、
ワイヤガイド９５およびワイヤガイドプレート９０はそ
れ以上は矢印Ｙ（プラス）方向には進まなくなり、移動
ベース８４と後フック６０のみが矢印Ｙ（プラス）方向
に前進する。この時、図２３に示すように、ワイヤガイ
ドストッパー９４と移動ベース８４とは当たらなくな
り、これらの間に隙間ができる。この状態で図２３に示
すように後フック６０は、ヘッドＨの穴に挿入されて巻
線動作が行われ、図４に示したような巻線４０，４２，
４４，４６が形成される。

【００３３】なお図２２に示すように、前フックユニッ
トと後フックユニット７２がヘッドＨを挟んで配置され
ていて、ほぼ同一の構造となっているが、ただし前フッ
クユニット７０には、アンダーフック６４を備えてい
る。また前フックユニット７０のみに、アンダーフック
６４が設定されていて、このアンダーフック６４は小フ
ック（通常フックと呼んでいるもの）の下部に設置され
ている。アンダーフック６４は巻線動作終了後の端末線
をスリットＳに通す時にのみ使用されるもので、この時
以外はシリンダ動作によって引込んでいる。

【００３４】図２２において、前フックユニットには、
巻線時に使用する小フック（前）と端末線をクランプす
る時に使用するアンダーフックが取り付けられており、
ヘッドＨに対して垂直に各フックを挿入できるようにな
っている。各フックは、個別にＸ，Ｙ，Ｚ方向の突き出
し量を調整できるようになっており、アンダーフック部
は通常の巻線時には小フックよりも原点側にあるが、端
末線をクランプする時にのみシリンダ動作によって小フ
ックより前方に突出されるようになっている。また後フ
ックユニット７２は、前フックユニット７０と対向する
位置にあり、前フックユニット７０よりアンダーフック
６４を除いたような構成となっている。

【００３５】実施例では、図２１の後フックユニット７
２のワイヤガイド９５の形状に特に特徴がある。このワ
イヤガイド９５は、図２４と図２５および図２６に示す
ような形状になっている。ワイヤガイド９５には図２５
に示すように後フック６０を通すための穴９５ａが形成
されていると共に、弾性部材１００が取り付けられてい
る。この弾性部材１００の寸法Ｕ２は、たとえば３ｍｍ
であり、幅Ｕ１はたとえば２．８ｍｍのものである。こ
の弾性部材１００は、ヘッドＨに当ててもヘッドＨを傷
つけず、端末線を損傷させないようにして押しつけるこ
とができる材質、たとえばゴムスポンジのようなあるい
はその他柔らかい材質のもので作られている。この弾性
部材１００は、ワイヤガイド９５の延長部分９５ｂに貼
り付けられている。

【００３６】図２１の後フックユニット７２では、上述
したように固定ストッパー８３に対して第２ストッパー
８７を設けると共に、ワイヤガイドプレート９０の根元
に、ストッパーシリンダ９６を設けている。しかも第１
ストッパー８６の矢印Ｙ方向の突き出し量を微調整する
ことができるようになっている。そしてモータ８２等を
制御する制御部１０１における動作プログラムソフトを
変更している。

【００３７】次に、図２１に示すような構造にした場合
における巻線および端末線の引き回し動作について説明
する。なお上述したような図１３ないし図１６の動作は
同じである。つまり端末線をヘッドＨに対してローディ
ングしてから後フック６０と前フックを用いて巻線を行
う動作は、通常のものと同じである。この時に、新設し
た図２１のストッパーシリンダ９６を図２７に示すよう
に突き出した状態にしておく。これにより、ワイヤーガ
イドプレート９０が第１ストッパ８６に当たる前に、ス
トッパーシリンダ９６と第２ストッパー８７が先に当た
ることから、ワイヤガイドプレート９０は第１ストッパ
ー８６に当たらなくなる。

【００３８】これにより、図２９に示すように、後フッ
クユニット７２が矢印Ｙ（プラス）方向に前進していく
と、ワイヤガイド９５は従来の場合（図２８参照）に示
す場合に比べてヘッドＨよりも離れて停止するようにな
る。つまり図２９においては、ワイヤガイド９５とヘッ
ドＨの間隔Ｆ１は、たとえば１０ｍｍであるのに対し
て、従来では、図２８に示すようにワイヤガイド９５と
ヘッドＨの間隔Ｆ２はたとえば５ｍｍである。このよう
にワイヤガイド９５の位置関係の変更があったとして
も、巻線動作は支障なく行える。

【００３９】次に、端末線の引き回し方法について説明
する。この端末線の引き回し順序において、巻線後の図
１３ないし図１６の動作は同じであるので省略する。つ
まり、図１３からアンダーフック６４に引掛けられた端
末線（リード）をフライヤーチャック６２が再クランプ
する状態（図１６参照）までは、同じである。これに対
して相違するところは、次のような方法である。図３０
に示すように、後フックユニット７２のストッパーシリ
ンダ９６を矢印Ｙ（マイナス）方向に引込める（後退さ
せる）。後フックユニット７２を矢印Ｙ（プラス）方向
に前進させて、後フック６０の先端からヘッドＨの後端
までの距離がたとえば約３ｍｍになるまで移動して、そ
の後フックユニット７２をストップする。この後フック
ユニット７２の矢印Ｙ（プラス）方向の移動をストップ
させる時に、徐々にスピードを落していくことがポイン
トである。すなわちワイヤガイド９５の弾性部材１００
がヘッドＨの裏面側２２ｂに接触する際に徐々にその後
フックユニット７２の前進スピードを落して行くのであ
る。これによりヘッドＨに対して衝撃が加わることがな
く端末線が傷付くこともなくなる。

【００４０】図３０において後フック６０に対してヘッ
ドＨの位置が低くなっているのは、図１４において、ヘ
ッドＨが約８ｍｍ下降したことによるものである。この
時後フックユニット７２のストッパーシリンダ９６は、
既に引込んでいるために、ストッパーシリンダ９６は第
２ストッパー８７に当たらない。このため、ワイヤガイ
ドプレート９０は、さらに矢印Ｙ（プラス）方向に前進
して、第１ストッパー８６に当たったところで止まる。
従ってワイヤガイド９５は通常よりもヘッドＨに近い位
置で止まり、結果的に図３０の状態になる。

【００４１】この結果このワイヤガイド９５の弾性部材
１００は、ヘッドＨに対して、図３１と図３２の位置関
係でヘッドＨのベース２２の裏面側２２ｂに接触する。
なお第１ストッパー８６は、従来のものに比べて４ｍｍ
程引込めてあるために、図３２に示すように、ワイヤガ
イド９５の先端からヘッドＨまでの距離Ｍはたとえば１
ｍｍ程度となる。そして図３３に示すようにフライヤー
チャック６２を矢印Ｙ（プラス）方向に移動してヘッド
Ｈから遠ざけることにより端末線４０ａあるいは４２ａ
にテンションを与えて緊張して張る。端末線４０ａある
いは４２ａをつかんでいるフライヤーチャック６２をゆ
っくりとした速度で旋回して（従来は速い速度で旋
回）、端末線をリードクランパーに挟み込ませる。この
挟み込ませる動作は、図３４ないし図３６で示してい
る。

【００４２】最後に後フックユニット７２の移動ベース
が、図３６の矢印Ｙ（マイナス）方向に後退する。 こ
のように本発明の実施例では、図１３ないし図１６の動
作が終了するまでは、端末線がスリットＳのコーナー部
ともいう角部５０（図４ないし図６参照）から外れるこ
とはない。しかしその後図１７の状態では角部５０から
端末線が外れる可能性があるので、この場合図１７に示
す作業において、スリットＳに端末線を通し終える前
に、端末線を図３６に示すワイヤガイド９５の弾性部材
１００により押さえるよりも、端末線を通し終えてから
弾性部材１００によりヘッドＨのベース２２に対して押
さえる方が、遥かに楽であり、機構上の制約がない。

【００４３】そこで、図３７に示すように、ヘッドＨの
ベース２２の裏面側２２ｂに対して、図３６の弾性部材
１００をポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３にそれぞれ位置決
めした場合における端末線４２ａの保持状態を図３８な
いし図４０にそれぞれ示している。図３８のポジション
Ｐ１の状態では、弾性部材１００のエッジがヘッドＨの
チップ２０に当たってしまって端末線４２ａは浮いてし
まう。

【００４４】また図３９の状態では弾性部材１００の上
と下の部分にそれぞれ端末線４２ａの浮きの部分ができ
てしまう。図４０のポジションＰ３の状態では、やはり
弾性部材１００の上に端末線の浮きが出てしまう。図３
８のポジションＰ１では、隅部ともいうコーナー部５０
において端末線が浮き、コーナー部５０から外れやすく
なる。しかも弾性部材１００のエッジに端末線を押し付
けてしまい、端末線を傷付ける可能性がある。図３９の
ポジションＰ２の状態では、重要な部分であるコーナー
部５０の付近の端末線に浮きが出てしまい、コーナー部
５０から端末線が外れやすい。

【００４５】これに対して図４０のポジションＰ３の状
態では、コーナー部５０においては端末線４２ａがしっ
かりと押さえ付けられているが、上部に浮きが出ている
ために、この押さえ用の弾性部材１００をヘッドＨから
外すと、やはり端末線がコーナー部５０から外れてしま
う可能性がある。

【００４６】図４１と図４２に示すように、図３８ない
し図４０に示すようなポジションＰ１からＰ３の範囲で
大きい幅の弾性部材１００により、たとえば端末線４２
ａを矢印Ｙ（プラス）の方向に押し付ける。この場合に
は端末線４２ａが上と下に逃げて、下に逃げた端末線は
コーナー部５０で浮いてしまってコーナー部５０から端
末線が外れてしまうことになる。弾性部材１００によ
り、端末線４０ａをヘッドＨに対して押し付ける前に、
つまり弾性部材１００がヘッドＨのベース２２の裏面側
２２ｂに接触した時に端末線４０ａを引張ると、製品の
構造上、やはりコーナー部５０から端末線が外れてしま
う。以上のことから、図４０に示すポジションＰ３で端
末線４２ａを押さえる方式が一番適切であり、この方式
の問題を無くすようにするのが好ましい。そこで図４３
と図４４に示すように、弾性部材１００で端末線４０ａ
をヘッドＨに対して押さえた状態で、端末線４０ａを矢
印（プラス）方向に引く。これを引くのは、図４３のフ
ライヤーチャック６２が引く。このフライヤーチャック
６２の引く力は、たとえば４ないし８ｇである。この端
末線を引く場合には、端末線の径が３０μｍの場合であ
る。なお、端末線の径が変われば引く力も変わる。これ
により端末線のコーナー部５０における浮きによる外れ
をなくすことができる。そしてこの端末線４０ａをフラ
イヤーチャック６２で所定の力で引くことにより（テン
ションをかけることにより）、コーナー部５０における
端末線４０ａが丸まった状態からコーナー部５０の形状
に沿って角形状に曲がった状態になる。従ってこれが端
末線４０ａに対して永久的な変形が与えられ、端末線４
０ａがコーナー部５０から外れにくくなるのである。

【００４７】ところでこの弾性部材１００は、ゴムある
いはゴムスポンジ等のやや張りのあるスポンジ類が好ま
しい。このようなスポンジ類を用いることにより、端末
線に傷を付けたりあるいは端末線の弾力に負けて端末線
がコーナー部から外れてしまうような問題が起きない。
また端末線が動こうとしても摩擦力や引掛かりの力によ
り、端末線を拘束することができ、端末線が動きにくく
なる。これに対して押さえ手段としての部材１００を金
属製にすると、端末線に傷が付いてしまう虞れがある。
また部材１００を非常に柔らかいスポンジやフェルト等
で作ると、端末線の弾力に負けて端末線がコーナー部５
０から外れてしまう虞れがある。

【００４８】検討の結果、コーナー部５０から端末線が
外れる現象は、図１６の動作が終了してから図１７の動
作が終了するまでの間であることが判明している。従っ
て図１７の動作中において、ゴムスポンジのような弾性
部材をヘッドＨの裏面側２２ｂに対して当ててやること
により、端末線のコーナー部からの外れ、すなわち端末
線の経路の変更を防止して、正確に経路を保持すること
ができる。そして図１７の動作が終了した後に、後フッ
クユニット７２を後退して、弾性部材１００をヘッドＨ
から離せば良い。

【００４９】ところで弾性部材１００をヘッドＨの裏面
側２２ｂに当てる際に、図２１の制御部１０１の指令に
よりパルスモータ８２をコントロールして、裏面側２２
ｂに弾性部材１００が接触するまでは高速で弾性部材を
矢印Ｙ（プラス）方向に移動させて、そして弾性部材１
００が裏面側２２ｂに接触する直前から減速させる。そ
して弾性部材１００が裏面側２２ｂに当たった後には、
弾性部材１００をある程度撓ませるまで極低速で移動さ
せる。このようにすることで、弾性部材１００がスピー
ドにより端末線に対してダメージを与えるような問題を
起こすことがなくなる。この弾性部材１００のスピード
とストロークの関係を図４５に示している。

【００５０】本発明の実施例において巻線を行ってデー
タをとったところ、コーナー部からの端末線の外れる確
率は、従来では３０ないし４５％であったものが、本発
明の実施例では０％である。また、端末線がコーナー部
から外れると、図４６と図４７に示すように、外れた端
末線４２ａがチップ２０のエッジ２０ｃに引掛かって、
ここで端末線４２ａが傷付く虞れがあるが、本発明の実
施例ではこのような心配が全くなくなり、ヘッドの生産
における歩留りや品質の向上が図れる。

【００５１】端末線がコーナー部から外れると、図４７
に示すように端末線の経路が変ってしまい、端子盤のラ
ンド（図４と図７参照）に端末線がうまく載らなくな
る。このために、端末線をランドに対して仮固定したり
ハンダ付けしたりすることができなくなる。しかし本発
明の実施例ではこのようなことがなくなる。つまり、た
とえば図４７に示すように隣のチップ２０に端末線４４
ａが接触して傷付くような問題がなくなり、端末線の絶
縁不良をなくすことができる。

【００５２】なおヘッドに対して巻線をして、端末線を
仮にクランプした後には、ワーク治具に搭載されている
ヘッドの端末線は、センサ等を用いてその有無を検知し
て、巻線工程のミスを判断することができるのが好まし
い。もしコーナー部から端末線が外れていると、この端
末線の経路が変わってしまい、このようなセンサ等で端
末線の有無を検知することができなくなり、単に端末線
の位置がずれたような良品であっても不良品と判断して
しまう虞れがある。しかし本発明の実施例ではこのよう
な問題も解決することができる。

【００５３】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。本発明の実施例では、ＶＨＳのダブルアジマスヘッ
ドを例にして説明しているが、これに限らない。ビデオ
ヘッドとしては、ＶＨＳのタイプではダブルアジマスヘ
ッドやシングルアジマスヘッドがあり、８ｍｍビデオヘ
ッドでは、やはりダブルアジマスヘッドやシングルアジ
マスヘッドがある。あるいはビデオヘッド以外にＤＡＴ
のヘッド等に対しても本発明は適用することができる。
またビデオヘッドのみならず巻線を必要とするヘッドお
よびワイヤ（端末線）を利用するもので、その経路を規
制または制限したい場合には、その他あらゆる領域のも
のに幅広く本発明を適用することができる。その場合
に、使用するアクチュエータは、、モータ、エアーシリ
ンダなど、特に制約なく用いることができる。また対象
物であるヘッドの形状も図示の実施例に限定されるもの
ではない。そして対象物であるヘッドの形状に応じて本
発明の押し付け手段の形状もそれに合せて変化する。

【００５４】押し付け手段としての弾性部材は、ゴムス
ポンジに限らず、同等の弾性的特性があれば特に材質は
問わない。ゴムスポンジのような押し付け手段の押さえ
る範囲は、対象となるヘッドの寸法や形状等により変化
する。ただしこの押し付け手段により対象ヘッドを押し
付ける範囲は、コーナー部の付近であり、図１１に示す
ように、押し付け手段としての弾性部材の押し付ける範
囲は、好ましくはコーナー部５０を含む２Ｚの範囲であ
る。このＺは、図１１に示すように、チップ２０の穴か
らコーナー部５０の付近までの距離Ｌに対して２／３Ｌ
ないし１／４Ｌであるのが好ましい。実施例では、後フ
ックユニットにゴムスポンジのような押しつけ手段を付
加するようにしているが、これに限らずこの押しつけ手
段を移動するためのモータやシリンダを別途設けるよう
にしてもよい。あた、ゴムスポンジをワイヤガイドに取
り付けているが、別の部品に取り付けてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来のように爪やピンセット等の工具を用いないで、所定
の位置に端末線の経路を確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のヘッドの巻線の端末線の保持装置の好
ましい実施例を備える巻線装置を示す斜視図。

【図２】図１の巻線装置の動作を示す図。

【図３】図２の動作に続く動作を示す図。

【図４】対象物であるダブルアジマスヘッドの表面側を
示す図。

【図５】図４のヘッドの裏面側を示す図。

【図６】図４のヘッドの側面を示す図。

【図７】図４のヘッドを示す斜視図。

【図８】図４のヘッドのチップと巻線を示す図。

【図９】別のシングルアジマスヘッドのチップを示す
図。

【図１０】ヘッドを保持するためのワーク治具の例を示
す図。

【図１１】ヘッドと押さえ手段としての弾性部材の位置
関係を示す図。

【図１２】巻線の端末線がスリットの隅部（コーナー
部）で折り曲げられた状態を示す図。

【図１３】端末線の引き回しのプロセスのうちの巻線が
終わった状態を示す図。

【図１４】巻線後の端末線の処理を開始した状態を示す
図。

【図１５】端末線が前フックユニットによりヘッドの表
面側に導かれた状態を示す図。

【図１６】端末線がフライヤーチャックにより保持され
た状態を示す図。

【図１７】端末線がワーク治具のリードクランパーにク
ランプされた状態を示す図。

【図１８】良品のヘッドにおける端末線の正しい経路を
示す図。

【図１９】不良品のヘッドにおける端末線の正しくない
経路を示す図。

【図２０】スリットを形成しているコーナー部（隅部）
の例を示す図。

【図２１】フックユニットの後フックユニットを示す
図。

【図２２】前フックユニットおよび後フックユニットを
示す平面図。

【図２３】後フックユニットの動作の一例を示す図。

【図２４】後フックユニットの弾性部材を備えるワイヤ
ガイドを示す図。

【図２５】図２４のワイヤガイドと後フックを示す図。

【図２６】ワイヤガイドと弾性部材を示す正面図。

【図２７】第２ストッパーとストッパーシリンダの位置
関係を示す図。

【図２８】従来におけるワイヤガイドとヘッドの間隔を
示す図。

【図２９】本発明におけるワイヤガイドとヘッドの間隔
を示す図。

【図３０】ワイヤガイドの弾性部材がヘッドの裏面側に
接触した状態を示す図。

【図３１】弾性部材がヘッドの裏面側に接触している状
態を示す正面図。

【図３２】ヘッドの裏面側に弾性部材が接触している状
態を示す側面図。

【図３３】端末線が矢印Ｙ（プラス）方向に引張られて
いる状態を示す図。

【図３４】フライヤーチャックが回転して端末線をワー
ク治具のリードクランパーにクランプさせようとしてい
る図。

【図３５】リードクランパーに端末線をクランプした状
態を示す図。

【図３６】端末線をフライヤーチャックにより引張って
いる状態を示す図。

【図３７】ヘッドに対する弾性部材のポジションＰ１な
いしＰ３を示す図。

【図３８】図３７のポジションＰ１に弾性部材が位置さ
れている状態を示す図。

【図３９】図３７のポジションＰ２に弾性部材が位置さ
れている状態を示す図。

【図４０】図３７のポジションＰ３に弾性部材が位置さ
れている状態を示す図。

【図４１】弾性部材をヘッドの裏面側に当てようとして
いる図。

【図４２】弾性部材をヘッドの裏面側に当てた状態にお
けるコーナー部における端末線の浮きを示す図。

【図４３】弾性部材により端末線を押し付けると同時に
フライヤーチャックにより端末線を引張っている状態を
示す図。

【図４４】コーナー部の形状に合わせて端末線がいわゆ
る塑性変形的な癖が与えられている状態を示す図。

【図４５】弾性部材をヘッドの裏面側に接触させる際の
速度の変化を示す図。

【図４６】本発明の実施例を用いなかった場合における
端末線のチップにより傷付けられた状態を示す図。

【図４７】本発明の実施例を用いない場合における端末
線が他の部分に接触している状態を示す図。

【図４８】従来の巻線装置において巻線された巻線の端
末線の配線を示す図。

【符号の説明】

２０ チップ ２２ ベース ２２ａ ベースの表面側 ２２ｂ ベースの裏面側 ４０，４２，４４，４６ 巻線 ４０ａ，４２ｂ，４４ｃ，４６ｄ 巻線の端末線 ６４ アンダーフック（端
末線をヘッドのスリットに通す手段） ９５ ワイヤーガイド（押
し付け手段） １００ 押し付け手段として
の弾性部材 Ｈ ヘッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドに巻線を施した後の前記巻線の端
   末線を前記ヘッドのスリットに通す手段と、 前記端末線を前記ヘッドのスリットに通す手段により前
   記スリットに通された前記端末線を、前記ヘッドの裏面
   側の前記スリットを形成する隅部に押し付けて保持する
   押し付け手段と、を備えるヘッドの巻線の端末線の保持
   装置。
2. 【請求項２】 前記押し付け手段は、前記スリットの付
   近において前記ヘッドに対して前記端末線の一部を押さ
   えるようになっている請求項１に記載のヘッドの巻線の
   端末線の保持装置。
3. 【請求項３】 前記押し付け手段は、弾性部材を備える
   請求項１または請求項２に記載のヘッドの巻線の端末線
   の保持装置。
4. 【請求項４】 ヘッドに巻線して、 その巻線の端末線を前記ヘッドのスリットに、前記ヘッ
   ドの裏面側から表面側に通して、 前記ヘッドの裏面側の前記スリットを形成する隅部に対
   応して押し付け手段により前記端末線を押さえて、 前記隅部に対応して前記端末線を押さえたまま前記端末
   線にテンションをかけて前記端末線の形状を前記隅部の
   形状に対応して維持することを特徴とするヘッドの巻線
   の端末線の保持方法。
5. 【請求項５】 前記端末線の形状を、前記隅部の形状に
   対応して維持した後前記端末線を固定するまで前記押し
   付け手段により押し続ける請求項４に記載のヘッドの巻
   線の端末線の保持方法。
6. 【請求項６】 前記押し付け手段を移動することにより
   前記端末線を押し付ける際に、前記押し付け手段が前記
   端末線に接触する直前に、前記押し付け手段の移動速度
   を下げる請求項４に記載のヘッドの巻線の端末線の保持
   方法。