JPH08228682A

JPH08228682A - 生茶葉格付装置

Info

Publication number: JPH08228682A
Application number: JP6202695A
Authority: JP
Inventors: Susumu Masuda; 進増田; Fumio Tomita; 文雄富田; Taizan Uchida; 太山内田
Original assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】生茶葉の含水率、色、形状等の格付要素をセ
ンサで連続自動的に計測できるとともに、装置全体がコ
ンパクトで設置面積をとらない生茶葉の格付けを行う装
置を提供する。【構成】生茶葉Ａの含水率を測定する水分計測機２０
と、この水分計測機２０に生茶葉Ａを一定流量で供給す
る生茶葉流量計１０等の定量供給手段と、嵩密度を測定
する嵩密度測定手段とを具備している。更に供給される
側の移送速度より速い移送速度を有する高速ベルトコン
ベヤ３等の生茶葉拡散移送手段と、この生茶葉拡散移送
手段上に臨んで、移送される生茶葉Ａを撮像するＣＣＤ
カメラ４Ａとこれに接続される画像処理システム４Ｓを
具備している。そして例えば前記定量供給手段と水分計
測機２０と嵩密度測定手段と生茶葉拡散移送手段とを含
む生茶葉Ａの移送経路は、循環状に構成されることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は生茶葉をセンサで計測
し、生茶葉の格付けを行う装置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】従来から生茶葉の格付け、すなわち品質
評価が行われている。この格付けは、生茶葉の含水率、
色沢、形状等について個別の評価をし、更にこれらの評
価値から総合的な評価をするものである。この格付方法
としては、大きく区分すると人間の五感による官能検査
と、科学的機器を用いた科学的検査がある。これら官能
検査と科学的検査とは互いに長所と短所を持っており、
互いの欠点を補うべくこれら両者が併用されることも多
い。

【０００３】ところで、このうち科学的検査に関して
は、例えば検査を行う生茶葉を個々の計測機器に投入あ
るいは載置等のセットをし、次いで各計測機器を操作し
て含水率や色沢等を計測している。従って各計測機器毎
への生茶葉の投入等のセット、また各計測機器毎の設定
や操作等の面倒があった。またこれら計測された個別の
計測値から、総合的な格付けを行う計算等の処理を行わ
なければならないなどの煩わしさもあった。

【０００４】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、科学的機器を用いた生茶葉の
科学的検査を行うにあたって、検査を行う生茶葉を一度
投入等するだけで、格付けを行うための生茶葉の含水
率、色沢、形状等の格付要素の計測を連続自動的に行え
ること、また計測時の移送状態を工夫することなどによ
りできるだけ精度良く計測が行えるようにすること、そ
してこれら個々の要素に対する格付け、またこれら要素
を合わせた総合的な格付けを行い得ること、また各計測
機器の一部や全部を共用したり、各計測機器の配置を工
夫することによりできるだけ装置全体をコンパクトにす
ること、更に投入した生茶葉を複数回自動的に繰り返し
て計測できるようにし、より正確な格付けが行い得るよ
うな配置構造を有すること、という以上の技術的事項を
構成に有するような新規な生茶葉格付装置の開発を試み
たものである。

【０００５】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち請求項１記載の生茶葉格付
装置は、生茶葉の性状を計測し、その性状に基づく生茶
葉の格付けを行う装置において、水分計と重量計とを具
え生茶葉の含水率を測定する水分計測機と、この水分計
測機に生茶葉を一定流量で供給する定量供給手段と、生
茶葉の嵩密度を測定する嵩密度測定手段と、供給される
側の生茶葉の移送速度より速い移送速度を有する生茶葉
拡散移送手段と、この生茶葉拡散移送手段上に臨んで移
送される生茶葉を撮像するＣＣＤカメラ及びこのＣＣＤ
カメラに接続され、生茶葉の色及び形状に関する画像情
報を所定の値に変換する画像処理システムとを具備して
成ることを特徴として成るものである。

【０００６】また請求項２記載の生茶葉格付装置は、前
記要件に加え、前記定量供給手段と水分計測機と嵩密度
測定手段と生茶葉拡散移送手段とを含む生茶葉の移送経
路は、循環状に構成されることを特徴として成るもので
ある。

【０００７】更に請求項３記載の生茶葉格付装置は、前
記要件に加え、前記水分計測機は、ベルトコンベヤを適
用した移送コンベヤと、この移送コンベヤの移送面に対
しほぼ平行に臨み移送コンベヤとともに生茶葉を挾持し
て移送するベルトコンベヤを適用したプレスコンベヤ
と、これら移送コンベヤ及びプレスコンベヤを挟み込む
ようにして対向的に具えられるマイクロ波の発信アンテ
ナと受信アンテナとから成る水分計と、移送コンベヤと
プレスコンベヤとにより挾持して移送される生茶葉の重
量を計測する重量計とが具えられて成ることを特徴とし
て成るものである。

【０００８】更にまた請求項４記載の生茶葉格付装置
は、前記請求項３記載の要件に加え、前記水分計測機に
嵩密度測定手段が設けられ、生茶葉の嵩密度は前記移送
コンベヤとプレスコンベヤとの間の距離を計測するポテ
ンショメータの計測値と前記重量計の計測値とを演算し
て得ることを特徴として成るものである。これら発明に
より前記目的を達成しようとするものである。

【０００９】

【発明の作用】請求項１記載の生茶葉格付装置によれ
ば、定量供給手段から生茶葉が一定流量で水分計測機に
供給される。水分計測機では生茶葉の水分計測と重量計
測とが行われ、これらの計測値から生茶葉の含水率が演
算される。また嵩密度測定手段により生茶葉の単位容積
当たりの重量である嵩密度が測定される。また生茶葉拡
散移送手段に供給された生茶葉は、供給する側のベルト
コンベヤ等と生茶葉拡散移送手段との移送速度差によ
り、一枚ずつが離されて移送される。そしてこの生茶葉
拡散移送手段上を移送されている生茶葉は、ＣＣＤカメ
ラにより撮像され、電気信号に変換された画像情報が画
像処理システムに送られる。画像処理システムではこの
画像情報を生茶葉の色沢、赤茎、葉の展開、古葉及び病
害虫葉等の色及び形状に関する複数の数値データに変換
する。

【００１０】以上のように生茶葉計測装置には、水分計
測機、嵩密度測定手段、並びにＣＣＤカメラ及び画像処
理システムが具備されているため、格付けを行うための
生茶葉の含水率、嵩密度、色沢及び形状等の計測がなさ
れる。従って、従来のような独立した各計測機器毎への
生茶葉の投入等のセット、また各計測機器毎の設定や操
作等の面倒がない。またこれら個々の計測値をマイクロ
コンピュータに出力して演算を行うことにより生茶葉の
総合的な格付けが行い得る。また水分計測機には生茶葉
が一定流量で供給されるため、水分計測が非常に正確と
なる。また生茶葉拡散移送手段により生茶葉が一枚ずつ
離されて移送されるため、ＣＣＤカメラにより得られる
特に形状に関する画像データが正確となる。更に色沢、
赤茎、葉の展開、古葉及び病害虫葉等の色及び形状に関
する複数の計測をＣＣＤカメラ及び画像処理システムの
みで行っているため、装置全体が非常にコンパクトとな
るし、安価に実施もし得る。

【００１１】請求項２記載の生茶葉格付装置によれば、
生茶葉の移送経路が循環状に構成されるため、同一の生
茶葉について自動的に繰り返し計測することができる。
従って、より正確な平均的なデータを得ることができ、
正確な格付けが行い得る

【００１２】請求項３記載の生茶葉格付装置によれば、
生茶葉が移送コンベヤとプレスコンベヤとにより挾み込
まれて移送されるため、嵩密度が高密度の状態で移送さ
れ、萎れた生茶葉や新鮮な生茶葉でも密度が均一化され
て移送される。従って、水分計により計測される水分量
は、極めて正確なデータで得ることができる。

【００１３】請求項４記載の生茶葉格付装置によれば、
水分計測機に嵩密度測定手段が設けられ、生茶葉の嵩密
度は前記移送コンベヤとプレスコンベヤとの間の距離を
計測するポテンショメータの計測値と前記重量計の計測
値とを演算して得るため、嵩密度を測定するための生茶
葉を押圧する手段や重量計測手段を別途に必要としな
い。従って、装置全体がコンパクトとなるし、部材を共
用するた安価に実施もし得る。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。図中符号１が本発明の生茶葉格付装置で、このもの
は図１の模式的平面図及び図２の正面図に示すように生
茶葉Ａを一定流量で供給する定量供給手段である生茶葉
流量計１０と、含水率と嵩密度の測定を行う水分計測機
２０と、中継ベルトコンベヤ２と、中継ベルトコンベヤ
２より高速で駆動する生茶葉拡散移送手段である高速ベ
ルトコンベヤ３と、高速ベルトコンベヤ３上に臨んで設
けられるＣＣＤカメラ４Ａと、このＣＣＤカメラ４Ａに
接続される画像処理システム４Ｓと、高速ベルトコンベ
ヤ３から生茶葉Ａを受け取り前記生茶葉流量計１０に生
茶葉Ａを返却または製茶ラインに投入する生茶葉垂直バ
ケットコンベヤ５とを主要構成として成り、一例として
これらが循環状に構成されている。また上記水分計測機
２０並びにＣＣＤカメラ４Ａ及び画像処理システム４Ｓ
により測定されたデータを基にその生茶葉Ａの格付を演
算し、その結果を表示するとともに、各機器の駆動を制
御する総合制御盤６が設けられている。

【００１５】以下、各部材について詳細に説明する。ま
ず定量供給手段である生茶葉流量計１０について説明す
る。生茶葉流量計１０は、図２に示すように投入される
生茶葉Ａを受け取る箱状のホッパ１２を具え、この底部
にはベルトコンベヤ１３が配設されている。またホッパ
１２の搬送方向前端側には、高さ調節自在な掻き均し１
５が具えられ、生茶葉Ａが所定の一定高さ（流量）の層
で水分計測機２０に供給されるように図られている。ま
たホッパ１２の前端にはシュート１４が具えられてい
る。そして以上のようなホッパ１２が図３に示すように
機枠１１に対し、リンク１６を介して昇降自在に係止さ
れている。またリンク１６の回転軸に長手方向に位置調
整可能なウエイト１７ａを有したバランサロッド１７が
接続されており、前記ホッパ１２の重量をテコの原理に
より、軽くまたは無くすようにしてホッパ１２に投入さ
れた生茶葉Ａの重量を正確に計測するように図られてい
る。また以上のようなホッパ１２は重量計１８を介して
機枠１１に接続されている。また機枠１１に制御盤１０
Ｃが具えられている。

【００１６】次に水分計測機２０について説明する。水
分計測機２０は、主として生茶葉Ａの水分量と重量とを
計測し、生茶葉Ａの含水率を算出するものであるが、こ
れに加え嵩密度測定手段を具え、移送される生茶葉Ａの
嵩密度も算出する。なおこの生茶葉Ａの嵩密度は前記生
茶葉Ａの含水率の算出値の補正にも用いられる。なお、
このような装置としては例えば本出願人がすでに出願に
及んでいる特願平６−２８２５２５号が適用できるが、
以下この装置の概略を説明する。

【００１７】水分計測機２０は図４に示すように、機枠
２１に対し、移送コンベヤ２２と、押圧調整機構２４に
より保持されて生茶葉Ａを押圧しながら移送コンベヤ２
２とともに移送するプレスコンベヤ２３と、移送される
生茶葉Ａの重量を計測する重量計２７と、前記移送コン
ベヤ２２とプレスコンベヤ２３とにより挾持されて移送
される生茶葉Ａの水分量を計測する水分計２８と、移送
コンベヤ２２とプレスコンベヤ２３との間の距離を計測
するポテンショメータ２９と、前記重量計２７と水分計
２８とポテンショメータ２９の信号が送られる制御盤２
０Ｃとが具えられて成る。

【００１８】上記押圧調整機構２４について説明する。
押圧調整機構２４は、プレスコンベヤ２３をリンク２５
ａにより揺動状態に保持する昇降機構２５と、テコの原
理によりプレスコンベヤ２３のプレス圧力を調整するウ
エイト２６ａを具えたバランサロッド２６とから成る。
次に水分計２８について説明すると、このものはマイク
ロ波の発信アンテナ２８Ａと受信アンテナ２８Ｂとによ
って構成され、移送コンベヤ２２及びプレスコンベヤ２
３を挟み込むように上方に発信アンテナ２８Ａが具えら
れ、下方に受信アンテナ２８Ｂが具えられる。そしてこ
れら発信アンテナ２８Ａと受信アンテナ２８Ｂとは、移
送コンベヤ２２とプレスコンベヤ２３とを挟み込むよう
にして対向的に配置されている。

【００１９】次にポテンショメータ２９について説明す
る。ポテンショメータ２９は移送コンベヤ２２とプレス
コンベヤ２３との間の隙間の距離を計測するものであ
る。そしてこの計測データから制御盤２０Ｃ内で移送さ
れる生茶葉Ａの嵩密度を求める。なおこの嵩密度は、算
出された含水率あるいは水分計２８による水分量の計測
値を補正するのにも用いられる。次に制御盤２０Ｃは内
部にマイクロコンピュータを有し、入力要素たる前記重
量計２７、水分計２８及びポテンショメータ２９に接続
されるとともに、総合制御盤６に接続されている。

【００２０】そして上記水分計測機２０の移送コンベヤ
２２の終端に、生茶葉Ａを受け取るように中継ベルトコ
ンベヤ２が設置され、受け取った生茶葉Ａを高速ベルト
コンベヤ３側に移送して投下する。

【００２１】次に高速ベルトコンベヤ３について説明す
る。高速ベルトコンベヤ３は前記水分計測機２０とほぼ
平行に位置するように設けられており、前記中継ベルト
コンベヤ２より高速で駆動し、生茶葉Ａを速い速度で移
送する。従って移送される生茶葉Ａは、中継ベルトコン
ベヤ２とこの高速ベルトコンベヤ３の速度差により、重
なって移送されず一枚ずつが離れて移送される。なお生
茶葉拡散移送手段としては、高速ベルトコンベヤ３のよ
うなベルトコンベヤのほか、振動コンベヤや滑動させる
シュート等でも、供給する側の移送手段よりも速い移送
速度を有し、生茶葉Ａを分離して移送できるものであれ
ば適用ができる。

【００２２】そしてこの高速ベルトコンベヤ３の上方に
は、カメラスタンド４Ｂに保持されてＣＣＤカメラ４Ａ
が設けられ、高速ベルトコンベヤ３上を移送される生茶
葉Ａを撮像するようにされている。なおＣＣＤカメラ４
Ａの周囲を囲うようにリングライト４Ｃが設けられてい
る。このように照明を設けるのは、生茶葉Ａが鮮明に撮
像されるとともに、外光等の影響を受けないよう一定照
度とすることで色に関する画像情報が正確に得られるよ
うに図るためである。またこのＣＣＤカメラ４Ａは画像
処理システム４Ｓに接続されている。この画像処理シス
テム４ＳはＣＣＤカメラ４Ａの画像情報を生茶葉Ａの色
沢、赤茎、葉の展開、古葉及び病害虫葉等の色及び形状
に関する複数の数値データに変換する。更にこの画像処
理システム４Ｓは前記総合制御盤６内のマイクロコンピ
ュータに接続されており、画像処理システム４Ｓで変換
された数値データが総合制御盤６内のマイクロコンピュ
ータに送られる。なお画像処理システム４Ｓはカメラス
タンド４Ｂに設置してもよいし、総合制御盤６内に設け
てもよい。

【００２３】そして前記高速ベルトコンベヤ３の終端
が、生茶葉垂直バケットコンベヤ５の下部の受取口に連
接される。そして生茶葉垂直バケットコンベヤ５の上部
の投入シュート５ａは前記生茶葉流量計１０のホッパ１
２に臨まされている。なおこの投入シュート５ａはフレ
キシブルなものとしておき、例えば製茶ライン上へ臨ま
せるなど投入方向を適宜変換できるようにしておいても
構わない。

【００２４】また総合制御盤６は内部にマイクロコンピ
ュータを有し、前記生茶葉流量計１０の制御盤１０Ｃ
と、水分計測機２０の制御盤２０Ｃと、中継ベルトコン
ベヤ２の駆動モータと、高速ベルトコンベヤ３の駆動モ
ータと、画像処理システム４Ｓと、生茶葉垂直バケット
コンベヤ５の駆動モータとに接続されている。また総合
制御盤６の外部にはディスプレイ６ａが具えられ、前記
水分計測機２０の制御盤２０Ｃと画像処理システム４Ｓ
とから送られたデータを表示するとともに、これら送ら
れたデータを演算して得られた生茶葉Ａの総合的な等級
や外観評価点等を表示する。またキーボード等の入力手
段が設けられ、一番茶や二番茶等の茶期、分析年月日、
氏名（法人にあっては法人名）及び品種等が入力でき、
前記分析結果とともに表示できるように構成されてい
る。

【００２５】本発明は以上のようにして成り、これを使
用するときには、生茶葉流量計１０のベルトコンベヤ１
３の駆動が停止した状態で、生茶葉流量計１０のホッパ
１２に適宜の容器等を用いて生茶葉Ａを投入する。そし
て総合制御盤６に具えられたキーボード等により、総合
制御盤６へ分析を行う生茶葉Ａの茶期、分析年月日、氏
名（法人にあっては法人名）及び品種等を入力する。以
上のような準備が整ったなら、例えば総合制御盤６のメ
インスイッチを入れることにより各機器を駆動する。

【００２６】すると生茶葉流量計１０は、ホッパ１２内
の生茶葉Ａを順次掻き均し１５により一定厚さ、すなわ
ち一定流量で移送し水分計測機２０の移送コンベヤ２２
上に供給する。また重量計１８によりホッパ１２内の生
茶葉Ａ重量が計測され、それ以上は一定流量で供給を行
うことができないあらかじめ設定された下限重量となっ
たとき、生茶葉流量計１０のベルトコンベヤ１３の駆動
を停止する。

【００２７】そして水分計測機２０の移送コンベヤ２２
に投入された生茶葉Ａは、プレスコンベヤ２３に挟み込
まれるようにして押圧されて移送される。なおこのとき
の生茶葉Ａの状態は容積当たりの生茶葉Ａの数が多く、
高密度の状態であり、萎れた生茶葉Ａや新鮮な生茶葉Ａ
でも密度が均一化されて移送されている。従って、水分
計２８により計測される水分量は、極めて正確なデータ
で得ることができる。

【００２８】また移送コンベヤ２２上を移動している生
茶葉Ａの重量は連続的に重量計２７により計測され、水
分量は水分計２８により計測され、制御盤２０Ｃにこの
データが送られる。またポテンショメータ２９は、移送
コンベヤ２２とプレスコンベヤ２３との間の距離を計測
し、この計測値から移送される生茶葉Ａの嵩密度が制御
盤２０Ｃのマイクロコンピュータにより求められる。嵩
密度の算出を簡単に説明すれば、重量計２７により計測
された数値（ｋｇ）を、ポテンショメータ２９から得ら
れた数値を演算して求めた容積値（ｍ³）で除算するこ
とによりこの嵩密度（ｋｇ／ｍ³）が求められる。

【００２９】制御盤２０Ｃ内のマイクロコンピュータに
よる含水率の算出を簡単に説明すると、まず重量計２７
と水分計２８から送られる計測データを累積する。な
お、本実施例における累積は、一例として一秒当たり数
回〜数十回程度のデータ処理を行い、これをほぼ一分間
累積した状態で平均的な値を算出するものである。そし
て重量計２７により計測された生茶葉Ａの累積検出重量
をＷ、水分計２８により計測された生茶葉Ａの累積検出
水分量をＭ、含水率をＧとすると、以下の数１の式から
含水率Ｇが求められる。

【００３０】

【数１】

【００３１】なお式中、ａ及びｂは、１００×Ｍ／Ｗで
は必ずしも現実の含水率が得られないために適宜の数値
を加えるもので、移送コンベヤ２２とプレスコンベヤ２
３の間隔から生じる生茶葉Ａの嵩密度の差や、水分計２
８の設置態様、あるいはタイムラグなどに起因する含水
率の誤差を補正する。なお生茶葉Ａの嵩密度による補正
は、ポテンショメータ２９の計測データを基に行うもの
であるが、含水率Ｇの算出時ではなく、累積検出水分量
Ｍを算出するときに行っても構わない。以上、水分計測
機２０で得られた含水率及び嵩密度は総合制御盤６に送
られる。

【００３２】また水分計測機２０で計測された生茶葉Ａ
は中継ベルトコンベヤ２に投下され、中継ベルトコンベ
ヤ２は受け取った生茶葉Ａを高速ベルトコンベヤ３側に
移送して、高速ベルトコンベヤ３上に投下する。このと
き生茶葉Ａは、高速ベルトコンベヤ３が中継ベルトコン
ベヤ２よりも高速で駆動しているため、図５に示すよう
に重なって移送されず一枚ずつが離されて移送される。

【００３３】そしてこの高速ベルトコンベヤ３上を移送
される生茶葉ＡがＣＣＤカメラ４Ａにより撮像される。
このとき生茶葉Ａは重なって撮像されずに一枚ずつが分
離されて撮像されるため、葉の形状に関する正確な画像
情報が得られる。ＣＣＤカメラ４Ａにより撮像された画
像情報は、画像処理システム４Ｓに送られ、ここで生茶
葉Ａの色沢、赤茎、葉の展開、古葉及び病害虫葉等の色
及び形状に関する複数の数値データに変換する。そして
この数値データが総合制御盤６に送られる。

【００３４】またこのように撮像された生茶葉Ａは、生
茶葉垂直バケットコンベヤ５へ移送され、上部の投入シ
ュート５ａから再び生茶葉流量計１０のホッパ１２に投
入される。ベルトコンベヤ１３の駆動を停止していた生
茶葉流量計１０は、ホッパ１２内の生茶葉Ａがあらかじ
め設定された駆動開始重量値となったとき、再び駆動を
開始する。以下は、上述したような生茶葉Ａの計測が繰
り返される。なお、もちろんこのような繰り返しを行わ
ず一回の計測でも構わないが、例えば三回など複数回生
茶葉Ａを循環させて、計測を繰り返す方がより正確な格
付けが行える。

【００３５】次に総合制御盤６について説明する。総合
制御盤６内のマイクロコンピュータは、上記水分計測機
２０から送られた含水率及び嵩密度の平均値を出し、図
６に示されるようにそれぞれをディスプレイ６ａに表示
する。なお本実施例ではこの平均値を表示するととも
に、個々のデータを折線グラフで表示している。

【００３６】また画像処理システム４Ｓから送られた色
沢に関するデータの平均値を算出し、この平均値を十段
階評価の評価値に換算してこれをディスプレイ６ａに表
示する。また図６の実施例ではこの色沢の平均値を濃緑
〜黄色の範囲のどのあたりに位置するかを三角マークで
示している。更に画像処理システム４Ｓから送られた赤
茎、葉の展開、古葉及び病害虫葉等の複数の数値データ
から総合的な外観評価点を演算し、これを十段階評価の
外観評価点として表示する。

【００３７】また以上含水率、嵩密度、色沢、外観評価
の項目に、適宜重要度に応じた項目別の満点の差をつ
け、これらの総合的な総評価点を例えば五段階の等級と
して表示する。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の生茶葉格付装置によれ
ば、水分計測機２０、嵩密度測定手段、並びにＣＣＤカ
メラ４Ａ及び画像処理システム４Ｓが具備されているた
め、格付けを行うための生茶葉Ａの含水率、嵩密度、色
沢及び形状等の計測がなされる。従って、従来のような
独立した各計測機器毎への生茶葉Ａの投入等のセット、
また各計測機器毎の設定や操作等の面倒がない。またこ
れら個々の計測値をマイクロコンピュータに出力して演
算を行うことにより生茶葉Ａの総合的な格付けが行い得
る。また水分計測機２０には生茶葉Ａが一定流量で供給
されるため、水分計測が非常に正確となる。また高速ベ
ルトコンベヤ３等の生茶葉拡散移送手段により生茶葉Ａ
が一枚ずつ離されて移送されるため、ＣＣＤカメラ４Ａ
により得られる特に形状に関する画像データが正確とな
る。更に色沢、赤茎、葉の展開、古葉及び病害虫葉等の
色及び形状に関する複数の計測をＣＣＤカメラ４Ａ及び
画像処理システム４Ｓのみで行っているため、装置全体
が非常にコンパクトとなるし、安価に実施もし得る。

【００３９】請求項２記載の生茶葉格付装置によれば、
生茶葉Ａの移送経路が循環状に構成されるため、同一の
生茶葉Ａについて自動的に繰り返し計測することができ
る。従って、より正確な平均的なデータを得ることがで
き、正確な格付けが行い得る

【００４０】請求項３記載の生茶葉格付装置によれば、
生茶葉Ａが移送コンベヤ２２とプレスコンベヤ２３とに
より挾み込まれて移送されるため、嵩密度が高密度の状
態で移送され、萎れた生茶葉Ａや新鮮な生茶葉Ａでも密
度が均一化されて移送される。従って、水分計２８によ
り計測される水分量は、極めて正確なデータで得ること
ができる。

【００４１】請求項４記載の生茶葉格付装置によれば、
水分計測機２０に嵩密度測定手段が設けられ、生茶葉Ａ
の嵩密度は前記移送コンベヤ２２とプレスコンベヤ２３
との間の距離を計測するポテンショメータ２９の計測値
と前記重量計２７の計測値とを演算して得るため、嵩密
度を測定するための生茶葉Ａを押圧する手段や重量計測
手段を別途必要としない。従って、装置全体がコンパク
トとなるし、部材を共用するため安価に実施もし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の生茶葉格付装置を模式的に示す平面図
である。

【図２】同上正面図である。

【図３】生茶葉流量計を拡大して示す背面図である。

【図４】水分計測機を拡大して示す斜視図である。

【図５】高速ベルトコンベヤの作動状態を示す斜視図で
ある。

【図６】総合制御盤におけるディスプレイの表示の一例
を示す正面図である。

【符号の説明】

１生茶葉格付装置２中継ベルトコンベヤ３高速ベルトコンベヤ４ＡＣＣＤカメラ４Ｂカメラスタンド４Ｃリングライト４Ｓ画像処理システム５生茶葉垂直バケットコンベヤ５ａ投入シュート６総合制御盤６ａディスプレイ１０生茶葉流量計１０Ｃ制御盤１１機枠１２ホッパ１３ベルトコンベヤ１４シュート１５掻き均し１６リンク１７バランサロッド１７ａウエイト１８重量計２０水分計測機２０Ｃ制御盤２１機枠２２移送コンベヤ２３プレスコンベヤ２４押圧調整機構２５昇降機構２５ａリンク２６バランサロッド２６ａウエイト２７重量計２８水分計２８Ａ発信アンテナ２８Ｂ受信アンテナ２９ポテンショメータＡ生茶葉

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】生茶葉の性状を計測し、その性状に基づ
く生茶葉の格付けを行う装置において、水分計と重量計
とを具え生茶葉の含水率を測定する水分計測機と、この
水分計測機に生茶葉を一定流量で供給する定量供給手段
と、生茶葉の嵩密度を測定する嵩密度測定手段と、供給
される側の生茶葉の移送速度より速い移送速度を有する
生茶葉拡散移送手段と、この生茶葉拡散移送手段上に臨
んで移送される生茶葉を撮像するＣＣＤカメラ及びこの
ＣＣＤカメラに接続され、生茶葉の色及び形状に関する
画像情報を所定の値に変換する画像処理システムとを具
備して成ることを特徴とする生茶葉格付装置。
【請求項２】前記定量供給手段と水分計測機と嵩密度
測定手段と生茶葉拡散移送手段とを含む生茶葉の移送経
路は、循環状に構成されることを特徴とする請求項１記
載の生茶葉格付装置。
【請求項３】前記水分計測機は、ベルトコンベヤを適
用した移送コンベヤと、この移送コンベヤの移送面に対
しほぼ平行に臨み移送コンベヤとともに生茶葉を挾持し
て移送するベルトコンベヤを適用したプレスコンベヤ
と、これら移送コンベヤ及びプレスコンベヤを挟み込む
ようにして対向的に具えられるマイクロ波の発信アンテ
ナと受信アンテナとから成る水分計と、移送コンベヤと
プレスコンベヤとにより挾持して移送される生茶葉の重
量を計測する重量計とが具えられて成ることを特徴とす
る請求項１または２記載の生茶葉格付装置。
【請求項４】前記水分計測機に嵩密度測定手段が設け
られ、生茶葉の嵩密度は前記移送コンベヤとプレスコン
ベヤとの間の距離を計測するポテンショメータの計測値
と前記重量計の計測値とを演算して得ることを特徴とす
る請求項３記載の生茶葉格付装置。