JPH08226798A

JPH08226798A - 誘導飛しょう体

Info

Publication number: JPH08226798A
Application number: JP3547095A
Authority: JP
Inventors: Yukiko Isomura; 有輝子磯村; Takeo Hashimoto; 健雄橋本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 1996-09-03

Abstract

(57)【要約】【目的】折りたたみ展開翼をもつ飛しょう体におい
て、翼展開のための動力として、ロケットモータの燃焼
ガス圧力や飛しょう時の空気力などを利用することによ
り、展開機構を排除、もしくは小型化し、飛しょう体本
体の大きさを制限すること無く、発射筒に収納できる飛
しょう体を得ることを目的とする。さらに、飛しょう時
の抵抗を減らし、良好な空力特性を得ることを目的とす
る。【構成】折りたたみ展開翼の展開リンク機構８をピス
トン７に接続し、ピストン７を燃焼ガス流入装置１０の
内部に配し、ロケットモータの燃焼ガスの圧力で翼を展
開する。また燃焼ガス圧力に替えて、機体の制御による
慣性力、飛しょう時の空気力などを利用できる構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は誘導飛しょう体の折り
たたみ展開翼に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８（ａ）は従来の誘導飛しょう体の一
例の概略図で、１の操舵翼が折りたたみ展開式になって
いる。図８（ｂ）は操舵翼１の拡大図で、図中２および
３は折りたたみ展開式の操舵翼上部および下部、４は展
開バネである。

【０００３】図８（ｃ）は、発射筒に収納された飛しょ
う体を後ろから見た図である。発射前の飛しょう体は、
５の発射筒の大きさの制限のために操舵翼が折りたたま
れて収納されている。

【０００４】飛しょう体が発射筒５を離脱すると、操舵
翼は拘束が解けて展開バネ４の作用で展開してロック
し、本来の翼スパンを有する飛しょう体となって飛しょ
うを続ける。

【０００５】展開バネ４は、発射時に翼が受けると予想
される風荷重等に打ち勝って翼を展開するために、大き
なバネ定数を有している。そのため、バネ自体もそれな
りの大きさとなり、翼の上部と下部の境に、大きな展開
機構を備えていた。その結果、飛しょう体本体が十分な
大きさをとることができず、推薬量や機器搭載の制限を
招いていた。そのうえ飛しょう中の飛しょう体の抵抗も
大きくなり、翼自体も十分なスパンをとることができ
ず、空力的な問題も生じていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したとおり、
従来の誘導飛しょう体は限られた大きさの発射筒に効率
的に収納するためには翼を折りたたむ必要があり、また
翼を展開するための動力としてバネ等を翼に組み込む必
要があり、翼構造が大型となり、これにより、（１）飛
しょう体本体の大きさが制限され必要な機器を搭載でき
ない、（２）飛しょう体の空力特性が劣化する、等の課
題があった。

【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、飛しょう体本体の大きさを制限する
ことなく飛しょう体を発射筒に収納できる折りたたみ展
開翼を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
る誘導飛しょう体は、機体のロールを制御することによ
って生じる慣性力により翼を展開する構造とした。

【０００９】また、この発明の実施例２による誘導飛し
ょう体は、ロケットモータの燃焼ガスの一部を折りたた
み翼展開のための動力として利用するものである。

【００１０】また、この発明の実施例３による誘導飛し
ょう体は、たたまれた翼面が飛しょう時の空気力を受け
て展開するようにしたものである。

【００１１】また、この発明の実施例４による誘導飛し
ょう体は、展開翼の舵角を制御することにより翼を展開
するものである。

【００１２】また、この発明の実施例５による誘導飛し
ょう体は、展開翼の展開部分付近に飛しょう時の空気力
を受けて回転する風車を配したものである。

【００１３】また、この発明の実施例６による誘導飛し
ょう体は、翼展開後、上記風車のピッチを零にするもの
である。

【００１４】また、この発明の実施例７による誘導飛し
ょう体は、翼展開後、上記風車を投棄するものである。

【００１５】また、この発明の実施例８による誘導飛し
ょう体は、翼または翼展開用の部品を形状記憶合金で製
作するものである。

【００１６】

【作用】この発明の実施例１によれば、飛しょう体発射
後、機体のロールを制御することによって生じた慣性力
により折りたたみ展開翼を展開する。

【００１７】また、この発明の実施例２によれば、ロケ
ットモータの燃焼ガスの一部を容器内に流入させ、容器
内に配されたピストンをこのガス圧力で動かすことによ
り、ピストンに連結した翼展開のためのリンク機構を作
動させて、翼を折りたたみ状態から展開させる。

【００１８】また、この発明の実施例３によれば、展開
翼を折りたたむ折り線を機体に並行ではなく斜めにする
ことにより、たたまれた翼面上部が飛しょう時の空気力
を受けて展開する。

【００１９】また、この発明の実施例４による誘導飛し
ょう体は、折りたたまれた翼面上部が展開する方向に常
時空気力を受けることが出来るように展開翼の舵角を制
御する。

【００２０】また、この発明の実施例５による誘導飛し
ょう体は、展開翼の展開部分付近に配した風車が、飛し
ょう時の空気力を受けて回転し、その動力をギアを介し
て翼に伝えて翼を展開する。

【００２１】また、この発明の実施例６によれば、翼展
開後、上記風車のピッチを零にして、風車による抵抗増
加を小さくする。

【００２２】また、この発明の実施例７によれば、翼展
開後、上記風車を投棄して抵抗をさらに小さくする。

【００２３】また、この発明の実施例８によれば、形状
記憶合金で作られたバネを介して展開翼とロケットモー
タノズルとが連結しており、ロケットモータが点火する
と、ノズルが熱くなりバネが縮む。この力で翼が展開す
る。

【００２４】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す説明図であ
り、飛しょう体を後方から見たところである。折りたた
み展開翼は、ヒンジ６で折りたたまれている。発射後、
飛しょう体を一旦アの方向へロールさせ、その後、イの
方向へ切り返すと、折りたたみ展開翼上部２は慣性力に
よってヒンジ６を中心にウの方向へ回転し、ロックされ
る。発射直後のわずかな時間、展開翼を展開するために
ロール制御を実施しても、機体の飛しょうには影響がな
い。この方法によれば、折りたたみ翼を展開するための
動力源は全く不要である。

【００２５】実施例２．図２はこの発明の一実施例を示
す説明図であり、７はピストン、８はリンク機構、９は
遅延バネ、１０は燃焼ガス流入容器である。図２（ｂ）
に翼展開の機構を示す。飛しょう体が発射されてロケッ
トモータが点火されると、１０の燃焼ガス流入容器の中
に燃焼ガスの一部が流れこむ。その結果、ピストン７が
押されてリンク８が動き、遅延バネ９が伸びて、飛しょ
う体が発射筒を離脱した瞬間に折りたたみ展開翼上部２
はヒンジ６を中心に回転しロックされる。ロケットモー
タ点火と同時に展開機構が作用するのでタイミング設定
のための操作、または構造を必要としないという利点が
ある。

【００２６】実施例３．図３はこの発明の一実施例を示
す説明図であり、折りたたみ展開翼は斜めに折りたたま
れている。このとき折りたたみ翼上部は気流に対して角
度を持っているので、飛しょう体発射後、空気力を受け
て展開しロックされる。飛しょう体の初速は零である
が、発射後数秒で超音速まで加速されるので、大きな空
気力を得ることができるため、これを利用したものであ
る。

【００２７】実施例４．図４はこの発明の別の実施例を
示すものである。図４（ａ）は外観を示し、折りたたみ
展開翼のヒンジ６に角度センサをいれる。角度センサか
らの角度信号に応じて翼の舵角を図４（ｂ）のように制
御する。制御始めには、翼を折りたたんだ方向に翼の前
縁を向ける舵角を入れて、折りたたみ翼上部２が展開す
る方向に空気力を受けるようにする。翼の展開が進行し
て折りたたみ翼上部と下部のなす角が９０°を超えたら
舵角を逆の方向に切り、翼上部２が引き続き展開する方
向に空気力を受けるように制御する。翼が完全に展開し
てロックしたら、翼展開のための舵角制御を中止し、機
体制御のための舵角制御に移行する。この方法によれ
ば、翼の折り線は機体と平行にとれるため、翼が折りた
たまれている状態での機体の径を実施例３より小さくす
ることができる利点がある。

【００２８】実施例５．図５はこの発明の一実施例を示
す説明図であり、（ａ）は飛しょう体の前方から、
（ｂ）は後方から見たところである。１１は風車、１
２、１３はそれぞれギア１、ギア２である。飛しょう体
発射後、空力により風車が回転し、ギア１、２を介して
翼が回転してロックされる。

【００２９】実施例６．実施例６では空気力を動力とし
て利用するための風車の翼ピッチを、翼が展開、ロック
した後ゼロになるようにした。図６は風車を飛しょう体
の進行方向の側面から見た図で、（ａ）は翼展開前、
（ｂ）は翼展開後を示す。これにより、翼展開以降の飛
しょうにおいて風車の存在による抵抗増加を小さくし、
良好な空力特性を得ることができる。

【００３０】実施例７．実施例７では、空気力を動力と
して利用するための風車を、翼が展開しロックした後投
棄するものである。これにより飛しょう体は実施例６よ
りもさらに抵抗を小さくすることができる。

【００３１】実施例８．図７はこの発明の別の実施例を
示すもので、１４は形状記憶合金で出来たバネで、これ
とリンク機構８を介して展開翼上部２とロケットモータ
ノズル１５とが連結されている。ロケットモータが点火
され飛しょう体が発射されると、ノズル１５が熱くなり
バネ１４が縮んでリンク８が動く。その結果、折りたた
み展開翼上部２はヒンジ６を中心に回転しロックされ
る。この実施例でも、ロケットモータの点火をきっかけ
に展開機構が作動する。

【００３２】

【発明の効果】この発明は以下のような効果を奏する。

【００３３】折りたたみ展開翼を展開する手段として機
体のロール制御による慣性力、ロケットモータの燃焼ガ
ス圧力、飛しょう時の空気力等を利用し、翼展開のため
の動力、展開機構を不要とする、もしくは小型化するこ
とにより、飛しょう体本体の大きさを増やすことができ
る。また、抵抗が小さくなるため、飛しょう性能が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による折りたたみ翼の展
開機構を示す説明図である。

【図２】この発明の実施例２による折りたたみ翼の展
開機構を示す説明図である。

【図３】この発明の実施例３による折りたたみ翼の展
開機構を示す説明図である。

【図４】この発明の実施例４による折りたたみ翼の展
開機構を示す説明図である。

【図５】この発明の実施例５による折りたたみ翼の展
開機構を示す説明図である。

【図６】この発明の実施例６による折りたたみ翼の展
開機構を示す説明図である。

【図７】この発明の実施例８による折りたたみ翼の展
開機構を示す説明図である。

【図８】従来の折りたたみ翼の展開機構の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１操舵翼、２折りたたみ展開翼上部、３折りたた
み展開翼下部、４展開バネ、５発射筒、６ヒン
ジ、７ピストン、８リンク機構、９遅延バネ、１
０燃焼ガス流入容器、１１風車、１２ギア１、１
３ギア２、１４形状記憶合金のバネ、１５ロケット
モータノズル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】展開式の翼を持つ誘導飛しょう体におい
て、上記翼は機体のロールを制御することによって生じ
る慣性力により展開するような折りたたみ構造になって
いることを特徴とする誘導飛しょう体。
【請求項２】展開翼を持つ誘導飛しょう体において、
ロケットモータの燃焼ガスの一部が流入するための容器
と、上記容器内に配置され、流入した燃焼ガス圧力によ
り動くピストンと、ピストンに連結し、上記翼を折りた
たみ状態から展開させるためのリンク機構とを備えたこ
とを特徴とする誘導飛しょう体。
【請求項３】展開翼を持つ誘導飛しょう体において、
上記翼は、たたまれた翼面が飛しょう中の空気力を受け
て展開するような構造となっていることを特徴とする誘
導飛しょう体。
【請求項４】展開翼を持つ誘導飛しょう体において、
上記翼は自身の舵角制御により空気力を受けて展開する
ような構造になっていることを特徴とする請求項３記載
の誘導飛しょう体。
【請求項５】展開翼を持つ誘導飛しょう体において、
上記翼の展開部分付近に、飛しょう中の空気力を受けて
回転する風車を設け、風車の動力を翼展開のために伝達
できるようなギアを備えたことを特徴とする誘導飛しょ
う体。
【請求項６】展開翼の展開完了後、翼ピッチがゼロに
なることを特徴とする請求項５記載の誘導飛しょう体の
風車。
【請求項７】展開翼の展開完了後、投棄されることを
特徴とする請求項５記載の誘導飛しょう体の風車。
【請求項８】展開翼を持つ誘導飛しょう体において、
上記翼あるいは翼の展開機構の部品は形状記憶合金で作
られ、これが飛しょう体発射時のロケットモータの燃焼
ガスの温度によって本来の形状に戻ることにより翼が折
りたたまれた状態から展開するような構造としたことを
特徴とする誘導飛しょう体。