JPH08221179A - 座標入力装置のデータ処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 筆記中におけるデータの欠落を防止すること
ができる座標入力装置のデータ処理方法を提供する。 【構成】 筆記直後にペンダウン情報が付加された最初
の座標データｄｉとこれに続いてペンダウン情報が連続
して付加された２個の座標データｄｉ＋１，ｄｉ＋２と
を収集する（Ｓ１１〜Ｓ２０）。次いで、第１の座標デ
ータｄｉと第２の座標データｄｉ＋１間の移動距離ΔＬ
ｉ、及び第１の座標データｄｉと第２の座標データｄｉ
＋１間の直線軸と第２の座標データｄｉ＋１と第３の座
標データｄｉ＋２間の直線軸とがなす角度変化量Δθｉ
＋１をそれぞれ算出する（Ｓ２１）。続いて、算出結果
ΔＬｉ，Δθｉ＋１と予め設定された連続データ判定用
のしきい値Ｐ，Ｓを比較し（Ｓ２２）、算出結果の少な
くともいずれか一方がしきい値以内であるときに筆記直
後の第１の座標データｄｉと第２の座標データｄｉ＋１
とを連続データとして出力する（Ｓ２４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力ペンの押圧操作に
よって得られた押圧位置の座標データを二次元座標デー
タとして出力する座標入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】座標入力装置は、その動作原理により抵
抗膜方式、電磁誘導方式、静電結合方式、電磁授受方式
等に分類されるが、ここではその一つである抵抗膜方式
を例に挙げて説明する。図９は従来の一般的な抵抗膜タ
ブレットの分解斜視図であり、図１０はその要部断面図
である。図示した抵抗膜タブレット装置は、上部に配置
された第１の抵抗シート１１と、この第１の抵抗シート
１１の下部に配置された第２の抵抗シート１２とを有し
ている。各々の抵抗シート１１，１２は、いずれも可撓
性を有する有機高分子等からなる基材１１ａ，１２ａ
と、各基材１１ａ，１２ａの対向面に形成された導電性
薄膜１１ｂ，１２ｂとから成り、これらの導電性薄膜１
１ｂ，１２ｂの表面は導電面を形成している。一方、第
２の抵抗シート１２の上面には、第１の抵抗シート１１
との間に所定の隙間を確保するため多数のスペーサ１３
が配置されている。また、第１の抵抗シート１１の両端
には一対の第１電極１４ａ，１４ｂが平行に設けられて
おり、さらに第２の抵抗シート１２の両端には上記一対
の第１電極１４ａ，１４ｂに直交する状態で一対の第２
電極１５ａ，１５ｂが平行に設けられている。そして、
第１電極１４ａ，１４ｂ間と第２電極１５ａ，１５ｂ間
とに、所定のタイミングで交互に電圧を印加できるよう
に構成されている。加えて、第１の抵抗シート１１の周
縁部と第２の抵抗シート１２の周縁部とは、互いに接着
剤層１６によって貼着されている。

【０００３】したがって、図１０（ａ）に示すように、
第１の抵抗シート１１を押圧しない状態では、各抵抗シ
ート１１，１２が絶縁物であるスペーサ１３によって非
接触状態に保持される。一方、図１０（ｂ）に示すよう
に、第１の抵抗シート１１の所定部位を例えば入力ペン
１７などで押圧すると、各抵抗シート１１，１２の導電
性薄膜１１ｂ，１２ｂのうち、押圧部位に対応する箇所
だけが接触する。ここで、各々の抵抗シート１１，１２
には、交互に電圧印加が可能な第１電極１４ａ，１４ｂ
及び第２電極１５ａ，１５ｂが互いに直交するＸ−Ｙ軸
方向にそれぞれ設けられているため、電圧印加された抵
抗シート、例えば第１の抵抗シート１１側では電位勾配
が生じるとともに、他方の抵抗シート（この場合は第２
の抵抗シート１２）との接触により電位差が生じる。し
たがって、印加電圧に対する電圧降下成分の割合から、
Ｘ，Ｙ交互に電圧をかけることによってＸ−Ｙ座標軸で
の入力位置（押圧位置）である座標データ（Ｘ，Ｙ）を
検出することが可能となる。すなわち、第１の抵抗シー
ト１１の所定部位を押圧することで導電性薄膜１１ｂ，
１２ｂの対応箇所を局部的に接触させ、これによって種
々のデータを入力できる構造になっており、上部に配置
された第１の抵抗シート１１は入力操作時の入力面とし
て構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来装置では、位置検出を行う際に入力ペン１７等で押
圧するなどの機械的な接触が伴うため、ペン圧（筆圧）
の微妙な変化によって接触点での電位が不安定になり、
誤データが発生するという問題があった。また従来にお
いては、特開昭５８−９４０６９号公報にも開示されて
いるように、押圧点の移動に伴って順次取り出される座
標データ相互間の偏差を求め、求めた偏差が所定値未満
の座標データのみを有効データとし、それ以外は全て無
効データとして取り扱うようにしたデータ処理方法が提
案されているが、そうした場合にも以下のような不都合
があった。 （１）個々のタブレットの分解能等に個体差があるにも
かかわらず、判定基準となる座標データ相互間の偏差が
一定であるため、個々のタブレットに対して個別の調整
が必要となる。 （２）筆記直後のチャタリングによって発生した誤デー
タであっても、座標データ相互間の偏差が許容値以下で
あると有効なデータと誤認してしまう。 （３）入力ペンの移動速度（筆記速度）が速くなると、
その分だけ座標データ相互間の偏差が大きくなるため、
有効なデータまでも誤データと認識する虞れがあり、デ
ータの欠落が発生してしまう。 （４）突発的なノイズ等に対応できないため、文字認識
等の認識率が低下するうえ、有効データのみを安定して
出力させることができない。

【０００５】そこで本出願人は、入力データの有効性を
適切に判別できるデータ処理方法を特願平６−２４７３
８６号明細書にて開示している。この方法では、初期設
定処理によって有効データの判定基準となるしきい値を
設定し、実際の入力操作時には、先に設定したしきい値
を用いて入力データが有効データか否かを判断するよう
にしたもので、これにより、入力された座標データの中
から有効データのみを安定して出力させることを可能と
している。ところが、実際の入力操作にあたって、筆記
中に入力ペン１７がスペーサ１３の上を通過した場合や
入力面（抵抗シート１１）に対する入力ペン１７の押圧
（筆圧）が局所的に低下した場合は、筆記中であるにも
かかわらず座標データの欠落が生じていた。その結果、
オペレータとしては１本の線で描いたつもりでも、デー
タ処理上では２本の線として認識してしまい、文字認識
の際には実際の文字の画数よりも多い画数で認識されて
しまうなど、認識率を著しく低下させる要因となってい
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の不具合
を解消するためになされたもので、入力ペンにて入力面
を押圧した際に、入力ペンのアップ／ダウン情報が付加
され且つ入力ペンの押圧位置に対応した座標データを収
集する座標入力装置のデータ処理方法であり、まず、筆
記直後にペンダウン情報が付加された最初の座標データ
とこれに続いてペンダウン情報が連続して付加された２
個の座標データとを用いて、第１の座標データと第２の
座標データ間の移動距離、及び第１の座標データと第２
の座標データ間の直線軸と第２の座標データと第３の座
標データ間の直線軸とがなす角度変化量をそれぞれ算出
する。続いて、算出した移動距離及び角度変化量と予め
設定された連続データ判定用のしきい値とを比較し、算
出結果の少なくともいずれか一方がしきい値以内である
ときに筆記直後にペンダウン情報が付加された３個の座
標データを連続データとして認識するものである。ま
た、その後の筆記途中にペンダウン情報が付加された任
意の座標データについては、その任意の座標データとそ
の前にペンダウン情報が付加され且つ連続データとみな
された２個の座標データとを用いて、第２の座標データ
と第３の座標データ間の移動距離、及び第１の座標デー
タと第２の座標データ間の直線軸と第２の座標データと
第３の座標データ間の直線軸とがなす角度変化量をそれ
ぞれ算出する。続いて、算出した移動距離及び角度変化
量と予め設定された連続データ判定用のしきい値とを比
較し、算出結果の少なくともいずれか一方がしきい値以
内であるときに任意の座標データを連続データとして認
識するものである。

【０００７】

【作用】本発明の座標入力装置のデータ処理方法におい
ては、筆記直後又は筆記途中においてそれぞれペンダウ
ン情報が付加された３個の座標データを用いて規定のパ
ラメータ（移動距離及び角度変化量）が算出される。こ
のパラメータの求め方は筆記直後と筆記途中でそれぞれ
異なる。こうして求められたパラメータは、予め設定さ
れた連続データ判定用のしきい値と比較される。このと
き、筆記直後に得られた３個の座標データ又は筆記途中
に得られた任意の座標データが不連続データである場合
は上記パラメータがいずれもしきい値を超えた値とな
り、連続データである場合は上記パラメータの少なくと
もいずれか一方がしきい値以内となることから、後者の
条件を満たしたときのみ判定対象となった座標データが
連続データとして認識される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は実施例における座標入力
装置の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示
す座標入力装置は、座標入力媒体となるタブレット１
と、演算処理部（ＣＰＵ）２によって与えられる制御信
号を基にタブレット１を駆動する駆動回路３と、タブレ
ット１から出力される電位信号から座標データを検出す
る検出回路４とを基本構成としており、演算処理部（Ｃ
ＰＵ）２は検出回路４で検出された座標データに関して
種々のデータ処理（後述）を行い、その処理結果を上位
装置であるコンピュータ５等に出力する。なお、本実施
例においては、演算処理部（ＣＰＵ）２にてデータ処理
を行うようにしているが、後述する種々のデータ処理に
ついては実際にデータを受け取るコンピュータ５で行う
ようにしてもよい。また本実施例では、タブレットを座
標入力媒体とした座標入力装置を例に挙げているが、本
発明は手書き入力の特性を基にしていることから、他の
座標入力装置にも広く適用することができる。

【０００９】図３は入力時のパラメータを示す模式図で
ある。通常、オペレータが入力ペンを入力面に押圧して
入力操作を行った場合は、入力ペンのアップ／ダウン情
報が付加された座標データｄが連続して検出されること
になり、本実施例では説明の便宜上、ペンダウン情報が
付加された座標データ、つまり入力ペンの押圧によって
抵抗シートが確実に接触した状態で検出された座標デー
タが連続しているｉ個目のデータをｄｉと設定するとと
もに、各々のデータ間の移動距離をΔＬ２、・・・、Δ
Ｌｉ、さらに図示はしないが各々の座標データ間の直線
軸がなす角度を角度変化量Δθ（後述）と設定する。こ
こで、入力操作時に座標データに付加される入力ペンの
アップ／ダウン情報のうち、「ペンダウン情報」とは上
述のごとく入力ペンの押圧によって抵抗シートが確実に
接触した状態で検出された座標データに付加されるペン
情報のことをいい、「ペンアップ情報」とは上記従来例
でも述べたように入力ペンがスペーサ上を通過したとき
や入力ペンの押圧が局所的に低下したときに検出された
座標データに付加されるペン情報のことをいう。なお、
以下に述べるデータ処理においては、入力ペンのアップ
／ダウン情報として「ｆｌａｇ」を用いているが、本発
明に係わるペン情報としては特に「ｆｌａｇ」に限定さ
れるものではなく、ペン状態が識別できる情報であれ
ば、どのような形態の情報であってもよい。

【００１０】続いて、本発明に係わる座標入力装置のデ
ータ処理方法について説明する。先ず、図４は連続デー
タ判定用のしきい値を設定する際に用いて好適な初期設
定処理のフローチャートである。この初期設定処理は、
個々のタブレット１相互間における分解能等の個体差を
解消することを主目的としたもので、その手書き入力に
際しては、タブレット１の入力面に対して通常の入力操
作時よりも速い筆記速度をもって入力ペンを押圧し、そ
のまま入力面からペン先を離さないように例えば丸など
の図形を描く。その際、入力操作によって得られる個々
の座標データには、入力ペンがタブレット１の入力面に
確実に押圧されているか否かを示す入力ペンのアップ／
ダウン情報（ｆｌａｇ＝０／ｆｌａｇ＝１）が付加され
る。ちなみに、初期設定時の手書き入力では、タブレッ
ト１を介して得られる座標データの中に極力「誤デー
タ」を含まないよう、ペン先等を確実に入力面に押し当
てるようにする。また、初期設定時に入力される図形に
ついても、先述した移動距離（ΔＬ）と角度変化量（Δ
θ）とが共に大きくなるような図形を適宜選択する。

【００１１】図４に示す初期設定処理のフローチャート
において、先ず、ステップＳ１では、データ計数のカウ
ント値をゼロリセットする（ｃｏｕｎｔ＝０）。次に、
ステップＳ２では、入力ペンのアップ／ダウン情報（ｆ
ｌａｇ）が付加された座標データを一定のタイミングで
順に収集し、タブレット１の入力面に入力ペンが確実に
押圧されている旨を示す情報、すなわちペンダウン（ｆ
ｌａｇ＝１）の情報が連続して付加された３個の座標デ
ータを収集した時点でステップＳ３に進む。

【００１２】ステップＳ３では、上記３個の座標データ
を用いて、先ず図５に示すように、第２の座標データＰ
２と第３の座標データＰ３間の移動距離ΔＬを求める。
さらに、第１の座標データＰ１と第２の座標データＰ２
間の直線軸Ｋ１と第２の座標データＰ２と第３の座標デ
ータＰ３間の直線軸Ｋ２とがなす角度変化量Δθを求め
る。次いで、ステップＳ４では、データ計数のカウント
値を１インクリメント（＋１）し、さらにステップＳ５
では、ステップＳ４にて更新したデータ計数のカウント
値が予め設定されたデータ累積回数ｎに到達したか否か
を判定する。

【００１３】ここで、「データ累積回数」とは、後述す
る連続データ判定用のしきい値を得るために必要とされ
る累積データのサンプリング回数のことであり、例えば
ｎ＝５００〜１０００の範囲で適宜設定される。なお、
この種の座標入力装置では、時間あたりのデータサンプ
リング回数として、１秒間に１００個程度のデータ収集
が可能であるため、上述のごとくデータ累積回数をｎ＝
５００〜１０００に設定した場合であってもデータ収集
時間としては１０秒以内で完了することになる。

【００１４】続いて、ステップＳ５において、データ計
数のカウント値がデータ累積回数ｎに満たない場合は再
びステップＳ３に戻り、ペンダウン（ｆｌａｇ＝１）の
情報が連続して付加された４個目の座標データを用いて
移動距離ΔＬと角度変化量Δθをそれぞれ求める。すな
わち、２回目のステップＳ３では、４個目の座標データ
を新たに第３の座標データＰ３とし、その直前に入力さ
れた２個の座標データ、つまり２個目と３個目の座標デ
ータをそれぞれ第１の座標データＰ１，第２の座標デー
タＰ２として上記同様に移動距離ΔＬと角度変化量Δθ
を求める。以降、ステップＳ３にて移動距離ΔＬと角度
変化量Δθとを求める度にステップＳ４にてデータ計数
のカウント値を１インクリメントし、これによって更新
されたデータ計数のカウント値がデータ累積回数ｎに到
達するまでの間、ステップＳ３において個々に求めた移
動距離ΔＬ及び角度変化量Δθの度数を累計していく。

【００１５】なお、ステップＳ３においては、筆記中
（ｆｌａｇ＝１）の情報が付加された座標データが連続
して３個検出されたときにのみ移動距離ΔＬと角度変化
量Δθを求めるものであり、タブレット１の入力面にペ
ン先等が押圧されていない旨を示す情報、例えばペンア
ップ（ｆｌａｇ＝０）の情報が付加された座標データが
検出され、これによってペンダウン（ｆｌａｇ＝１）の
情報が３回連続しなかった場合には移動距離ΔＬと角度
変化量Δθを求めない。

【００１６】図６はデータ計数のカウント値がデータ累
積回数ｎに到達した時点で得られた移動距離ΔＬ及び角
度変化量Δθの累積度数の分布状態を示す図である。図
６においては、互いに直交する水平２軸の一方に移動距
離ΔＬ、他方に角度変化量Δθをとり、垂直軸にはそれ
ぞれの度数Ｔをとっている。ここで、初期設定時の手書
き入力においては、上述のごとくタブレット１を介して
得られる座標データ中に極力「誤データ」を含まないよ
うにペン先等を確実に入力面に押し当て、しかもステッ
プＳ３にて求められる移動距離ΔＬと角度変化量Δθと
が共に大きくなるような図形を選択するようにしている
ので、例えば入力された座標データ中に１％未満の誤デ
ータが含まれていると仮定すると、図４に示す３軸座標
系（ΔＬ軸、Δθ軸、Ｔ軸）の場合には、その原点
（０）位置を最大度数Ｔｍａｘとして移動距離ΔＬと角
度変化量Δθの各軸上に度数曲線Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が得
られる。

【００１７】そこでステップＳ６においては、上記ステ
ップＳ１〜Ｓ４の処理によって得られた累積度数を参照
しつつ、予め規定された角度変化基準値Ｓとこれに対応
する移動距離Ｐとを連続データ判定用のしいき値として
設定する。これを先の図６に示した累積度数の分布状態
を用いて説明すると、先ず、角度変化量Δθの軸に対し
て比較的角度変化の少ない箇所に上記角度変化基準値Ｓ
の軸を設定する。このとき、角度変化基準値Ｓが適切に
規定されている場合は、角度変化基準値Ｓの軸が水平軸
上の度数曲線Ｒ３と交差するため、その交差点を通り且
つ角度変化基準値Ｓの軸と直交する仮想軸（Ｐ）を設定
し、移動距離ΔＬの軸上における仮想軸Ｐの数値を求め
る。そして、予め規定された角度基準値Ｓとこれに対応
して求められた移動距離Ｐとを、通常の入力操作時にお
ける連続データ判定用のしいき値として設定する。

【００１８】これにより、初期設定時の手書き入力によ
って得られた座標データのうち、その９９％以上（誤デ
ータが１％未満と仮定した場合）のデータは、図６に示
す座標系において、角度変化基準値Ｓの軸とこれに対応
する移動距離Ｐの軸によって囲まれる第１〜第３のデー
タ領域（Ｅ１〜Ｅ３）のいずれか一つの領域に入り、残
り１％未満の誤データだけがそれ以外のデータ領域Ｅ４
に入ることになる。ちなみに、「角度変化基準値」と
は、時間あたりのサンプリング回数やタブレット１の分
解能、さらには入力ペン等の筆記速度など種々のパラメ
ータによって適宜設定される値であり、絶対的な数値で
はない。また、ここで求めた連続データ判定用のしきい
値Ｓ，Ｐは、タブレット性能や分解能等が予め分かって
いて、タブレット間に殆ど個体差がなく、連続データ判
定用のしきい値Ｓ，Ｐにも大きな変化がないと考えられ
る場合は、特に上述のような処理設定処理を行う必要は
ない。

【００１９】図１は本発明に係わる座標入力装置のデー
タ処理方法を説明するためのフローチャートであり、こ
れは通常の入力操作時における筆記直後の処理手順を示
している。先ず、ステップＳ１１では、タブレット１か
ら取り出される座標データの付属番号となる変数ｉをリ
セットするとともに（ｉ＝１）、座標データの収集個数
のカウント値をゼロリセットする（ＵＰ＿ｃｏｕｎｔ＝
０）。次に、ステップＳ１２では、筆記直後つまり入力
ペンのアップ／ダウン情報がｆｌａｇ＝０からｆｌａｇ
＝１に切り換わった直後にタブレット１から取り出され
た１個目の座標データｄｉを収集し、その収集した座標
データｄｉをｆｌａｇ＝−１として出力する。ここで
「ｆｌａｇ＝−１」とは、上述のごとく筆記直後にペン
ダウン情報が付加されて検出された最初の座標データで
ある旨を示す情報である。

【００２０】次いで、ステップＳ１３では、上記座標デ
ータｄｉに続いてタブレット１から取り出された次の座
標データを収集し、その後、ステップＳ１４では、ステ
ップＳ１３にて収集した座標データにペンダウン情報
（ｆｌａｇ＝１）が付加されているか否かを判定する。
ここで、ステップＳ１３にて収集した座標データにペン
ダウン情報（ｆｌａｇ＝１）が付加されていなかった場
合、つまり収集した座標データにペンアップ情報（ｆｌ
ａｇ＝０）が付加されていた場合はステップＳ１４から
ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、上述
した座標データの収集個数のカウント値（ＵＰ＿ｃｏｕ
ｎｔ）が規定のリミット値ｎを超えたか否かを判定す
る。ここで「リミット値ｎ」とは、ペンダウン情報（ｆ
ｌａｇ＝１）が付加されて検出された２つの座標データ
が不連続データであるか否かを判定するしきい値となる
もので、このリミット値ｎの規定にあたっては、時間あ
たりのデータサンプリング回数やタブレット構造におけ
るスペーサの大きさ、さらには標準的なオペレータの筆
記速度などが考慮されている。また、上述した座標デー
タの収集個数のカウント値（ＵＰ＿ｃｏｕｎｔ）とは、
座標データｄｉを収集したのち、ペンダウン情報（ｆｌ
ａｇ＝１）が付加された次の座標データ（ｄｉ＋１）を
収集するまでの間に、ペンアップ情報（ｆｌａｇ＝０）
が付加された座標データを収集したときのデータ収集個
数のカウント値となる。

【００２１】次に、上記ステップＳ１５において、ＵＰ
＿ｃｏｕｎｔ＞ｎの条件を満たさなかった場合はステッ
プＳ１６に進み、そこで先のステップＳ１３にて得られ
た座標データにｆｌａｇ＝２の情報を付加して出力する
とともに、ＵＰ＿ｃｏｕｎｔのカウント値を１インクリ
メントし、その後ステップＳ１３に戻る。以降、ステッ
プＳ１３で順次、収集される座標データにペンアップ情
報（ｆｌａｇ＝０）が付加されている間は、そのデータ
収集個数をＵＰ＿ｃｏｕｎｔに加算しつつ、ステップＳ
１３〜ステップＳ１６の処理を繰り返す。ここで「ｆｌ
ａｇ＝２」とは、入力ペンのアップ／ダウン状態が現時
点で分からない座標データ、つまりステップＳ１３で収
集された座標データがオペレータの意図に反して（例え
ば入力ペンがスペーサ上を通過するなどして）ペンダウ
ン情報（ｆｌａｇ＝０）が付加されたデータであるの
か、或いはオペレータが意図的に入力ペンの押圧状態を
解放したためにペンダウン情報（ｆｌａｇ＝０）が付加
されたデータであるのかが判別できない旨を示す情報で
ある。一方、ステップＳ１３〜ステップＳ１６の処理を
繰り返している間に、ステップＳ１５において、ＵＰ＿
ｃｏｕｎｔ＞ｎの条件を満たした場合はステップＳ１７
に移行し、そこで先のステップＳ１３にて得られた座標
データに対し、そこで座標データが途切れている（不連
続となっている）旨を示す情報、例えばｆｌａｇ＝０を
付加して出力するとともに、座標データの付属番号ｉを
１インクリメントし、その後、ステップＳ１２に戻る。
この処理では、オペレータが意図的に入力ペンを離した
ことによるデータの切れ目を確実に検出できる。

【００２２】これに対し、ステップＳ１２で座標データ
ｄｉを収集した直後、あるいはステップＳ１５における
ＵＰ＿ｃｏｕｎｔ＞ｎの条件を満たす前に、ステップＳ
１３においてペンダウン情報（ｆｌａｇ＝１）が付加さ
れた座標データが収集された場合は、先に収集した座標
データｄｉとこれに続いてペンダウン情報（ｆｌａｇ＝
１）が付加された座標データとを「ペンダウン情報が連
続して付加された座標データ」とみなし、ステップＳ１
４からステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、上
記ステップＳ１３にて収集された座標データをｄｉ＋１
に代入するとともに、これに続いてタブレット１から取
り出された次の座標データを収集する。続いて、ステッ
プＳ１９では、ステップＳ１８にて収集した座標データ
にペンダウン情報（ｆｌａｇ＝１）が付加されているか
否かを判定し、ペンダウン情報（ｆｌａｇ＝１）が付加
されていなかった場合はステップＳ１９からステップＳ
２０に移行する。ステップＳ２０では、上記ステップＳ
１８で代入した座標データｄｉ＋１にｆｌａｇ＝−１の
情報、つまり筆記直後にペンダウン情報が付加されて検
出された座標データである旨を示す情報を付加して出力
するとともに、その座標データｄｉ＋１をｄｉに置き換
え、さらに座標データの付属番号ｉを１インクリメント
したのち、ステップＳ１３に戻る。

【００２３】一方、ステップＳ１８にて収集された座標
データにペンダウン情報（ｆｌａｇ＝１）が付加されて
いた場合は、先に収集した座標データｄｉ＋１とこれに
続いてペンダウン情報（ｆｌａｇ＝１）が付加された座
標データとを「ペンダウン情報が連続して付加された座
標データ」とみなし、ステップＳ１９からステップＳ２
１に進む。ステップＳ２１では、ステップＳ１８で収集
した座標データをｄｉ＋２に代入するとともに、これら
連続してペンダウン情報が付加された３個の座標データ
ｄｉ，ｄｉ＋１，ｄｉ＋２を用いて、以下のごとく移動
距離ΔＬｉ及び角度変化量Δθｉ＋１を求める。

【００２４】すなわち、ステップＳ２１では、上記３個
の座標データｄｉ，ｄｉ＋１，ｄｉ＋２を用いて、図７
（ａ）に示すように、第１の座標データｄｉと第２の座
標データｄｉ＋１間の移動距離ΔＬｉを算出する。さら
に、第１の座標データｄｉと第２の座標データｄｉ＋２
間の直線軸Ｋ１と、第２の座標データｄｉ＋１と第３の
座標データｄｉ＋２間の直線軸Ｋ２とがなす角度変化量
Δθｉ＋１を算出する。続いて、ステップＳ２２では、
上記ステップＳ２１での算出結果（ΔＬｉ，Δθｉ＋
１）と先の初期設定処理によって設定された連続データ
判定用のしきい値（Ｓ，Ｐ）とをそれぞれ比較する。

【００２５】ここで、筆記直後にペンダウン情報が付加
された３個の座標データｄｉ，ｄｉ＋１，ｄｉ＋２が不
連続データである場合には、これらの座標データによっ
て算出された角度変化量Δθ及び移動距離ΔＬｉが、連
続データ判定用のしきい値Ｓ及びＰに比較していずれも
大きくなる。したがって、その場合はステップＳ２３に
移行し、そこで１個目の座標データｄｉとこれに続いて
ペンダウン情報が付加された２個の座標データｄｉ＋
１，ｄｉ＋２とが不連続データである旨を示す情報とし
て、２個目の座標データｄｉ＋１にｆｌａｇ＝−１の情
報を、また３個目の座標データｄｉ＋２にはｆｌａｇ＝
２の情報をそれぞれ付加して出力し、筆記直後における
一連の処理を抜ける。これに対し、ステップＳ２２にて
Δθｉ＋１＞Ｓ及びΔＬｉ＞Ｐの条件を満たさなかった
場合は１個目の座標データｄｉを連続データとみなして
ステップＳ２４に進み、そこで１個目の座標データｄｉ
に続いてペンダウン情報が付加された座標データｄｉ＋
１，ｄｉ＋２が連続データである旨を示す情報として、
２個目の座標データｄｉ＋１と３個目の座標データｄｉ
＋２とにそれぞれｆｌａｇ＝１の情報を付加して出力
し、筆記直後における一連の処理を抜ける。

【００２６】図８は本発明に係わる座標入力装置のデー
タ処理方法を説明するためのフローチャートであり、こ
れは通常の入力操作時における筆記途中の処理手順を示
している。先ず、ステップＳ３１では、座標データの収
集個数のカウント値をゼロリセットし（ＵＰ＿ｃｏｕｎ
ｔ＝０）、さらに事前のデータ処理によってペンダウン
情報が付加され且つ連続データとみなされたｄｉ−１，
ｄｉ−２（但し、ｉ≧３）を収集する。次に、ステップ
Ｓ３２では、先に収集した座標データｄｉ−１に続いて
タブレット１から取り出された座標データを収集する。

【００２７】続いて、ステップＳ３３では、ステップＳ
３２で収集した座標データにペンダウン情報（ｆｌａｇ
＝１）が付加されているか否かを判定する。ここで、ス
テップＳ３２で収集した座標データにペンダウン情報
（ｆｌａｇ＝１）が付加されていなかった場合はステッ
プＳ３３からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３
４では、上述した座標データの収集個数のカウント値
（ＵＰ＿ｃｏｕｎｔ）が規定のリミット値ｎを超えたか
否かを判定し、そこでＵＰ＿ｃｏｕｎｔ＞ｎの条件を満
たさなかった場合はステップＳ３５に進む。ステップＳ
３５では、上記ステップＳ３２で収集した座標データに
ｆｌａｇ＝２の情報、つまり入力ペンのアップ／ダウン
状態が現時点で分からない座標データである旨を示す情
報を付加して出力するとともに、データ収集個数のカウ
ント値（ＵＰ＿ｃｏｕｎｔ）を１インクリメントし、そ
の後ステップＳ３２に戻る。以降、ステップＳ３２で順
次、収集される座標データにペンアップ情報（ｆｌａｇ
＝０）が付加されている間は、そのデータ収集個数をＵ
Ｐ＿ｃｏｕｎｔに加算しつつ、ステップＳ３２〜ステッ
プＳ３５の処理を繰り返す。

【００２８】一方、ステップＳ３２〜ステップＳ３５の
処理を繰り返している間に、ステップＳ３４において、
ＵＰ＿ｃｏｕｎｔ＞ｎの条件を満たした場合はステップ
Ｓ３６に移行し、そこで先のステップＳ３２にて得られ
た座標データに対し、そこで座標データが途切れている
旨を示す情報、例えばｆｌａｇ＝０を付加して出力し、
筆記途中における一連の処理を抜ける。この処理では、
オペレータが意図的に入力ペンを離したことによるデー
タの切れ目を確実に検出できる。

【００２９】これに対し、ステップＳ３１で座標データ
ｄｉ−１，ｄｉ−２を収集した直後、あるいはステップ
Ｓ３４におけるＵＰ＿ｃｏｕｎｔ＞ｎの条件を満たす前
に、ステップＳ３２においてペンダウン情報（ｆｌａｇ
＝１）が付加された座標データが収集された場合は、先
に収集した座標データｄｉ−１とこれに続いてペンダウ
ン情報（ｆｌａｇ＝１）が付加された座標データとを
「ペンダウン情報が連続して付加された座標データ」と
みなし、ステップＳ３３からステップＳ３７に進む。ス
テップＳ３７では、上記ステップＳ３２にて収集した座
標データをｄｉに代入するとともに、これら３個の座標
データｄｉ，ｄｉ−１，ｄｉ−２を用いて、以下のごと
く移動距離ΔＬ及び角度変化量Δθを求める。

【００３０】すなわち、ステップＳ３７では、上記３個
の座標データｄｉ，ｄｉ−１，ｄｉ−２を用いて、図７
（ｂ）に示すように、第２の座標データｄｉ−１と第３
の座標データｄｉ間の移動距離ΔＬを算出する。さら
に、第１の座標データｄｉ−２と第２の座標データｄｉ
−１間の直線軸Ｋ１と、第２の座標データｄｉ−２と第
３の座標データｄｉ間の直線軸Ｋ２とがなす角度変化量
Δθを算出する。続いて、ステップＳ３８では、上記ス
テップＳ３７での算出結果（Δθ，ΔＬ）と先の初期設
定処理によって設定された連続データ判定用のしきい値
（Ｓ，Ｐ）とをそれぞれ比較する。

【００３１】ここで、筆記途中に得られた任意の座標デ
ータｄｉが不連続データである場合には、上記３個の座
標データｄｉ−１，ｄｉ−２，ｄｉを用いて算出された
角度変化量Δθ及び移動距離ΔＬが、連続データ判定用
のしきい値Ｓ及びＰに比較していずれも大きくなる。し
たがって、その場合はステップＳ３９に移行し、そこで
筆記途中に得られた任意の座標データｄｉを不連続デー
タとみなして、ｆｌａｇ＝−１の情報つまり筆記直後に
ペンダウン情報が付加された座標データである旨を示す
情報を付加して出力し、筆記途中における一連の処理を
抜ける。

【００３２】これに対し、ステップＳ３８にてΔθ＞Ｓ
且つΔＬ＞Ｐの条件を満たさなかった場合、つまりステ
ップＳ３７で算出された角度変化量Δθ及び移動距離Δ
Ｌのうち、少なくともいずれか一方が、連続データ判定
用のしきい値Ｓ及びＰ以内であると判定された場合、筆
記途中に得られた座標データｄｉを連続データとみなし
てステップＳ４０に進み、そこで筆記途中に得られた任
意の座標データｄｉが連続データである旨を示す情報と
してｆｌａｇ＝１を付加して出力し、筆記途中における
一連の処理を抜ける。

【００３３】なお、本実施例においては、タブレットか
らコンピュータに座標データを出力する形態を例に挙げ
て説明したが、本発明に係わる座標入力装置のデータ処
理方法の適用範囲はこれに限定されるものではなく、例
えば、コンピュータ側に出力された座標データを用いて
文字認識等の前処理を行う場合などにも適用することが
できる。

【００３４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
筆記直後又は筆記途中において、ペンダウン情報が付加
された３個の座標データを用いて規定のパラメータ（移
動距離、角度変化量）を算出するとともに、その算出結
果と予め設定された連続データ判定用のしきい値とを比
較し、その比較結果に基づいて筆記直後又は筆記途中に
得られた座標データの連続性を判定するようにしたの
で、筆記中であるにもかかわらず、例えば入力ペンがス
ペーサ上を通過したり筆圧が局所的に低下するなどし
て、ペンダウン情報が付加された座標データ間にペンア
ップ情報が付加された座標データが存在したとしても、
これらのデータを連続データとして認識させることがで
きる。その結果、オペレータの意図に反した突発的なデ
ータの欠落が解消されるため、文字認識等においては入
力した文字を正確な画数で認識させることが可能とな
り、これによって認識率の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】筆記直後におけるデータ処理のフローチャート
である。

【図２】実施例における座標入力装置の機能ブロック図
である。

【図３】入力時のパラメータを示す模式図である。

【図４】実施例における初期設定処理のフローチャート
である。

【図５】初期設定時のパラメータを示す図である。

【図６】初期設定処理における累積度数の分布状態を示
す図である。

【図７】筆記中のパラメータを示す図である。

【図８】筆記途中におけるデータ処理のフローチャート
である。

【図９】抵抗膜タブレットの分解斜視図である。

【図１０】抵抗膜タブレットの要部断面図である。

【符号の説明】

１ タブレット ２ 演算処理部（ＣＰＵ） ３ 駆動回路 ４ 検出回路 ５ コンピュータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ペンにて入力面を押圧した際に、前
   記入力ペンのアップ／ダウン情報が付加され且つ前記入
   力ペンの押圧位置に対応した座標データを収集する座標
   入力装置のデータ処理方法において、 筆記直後にペンダウン情報が付加された最初の座標デー
   タとこれに続いてペンダウン情報が連続して付加された
   ２個の座標データとを用いて、第１の座標データと第２
   の座標データ間の移動距離、及び第１の座標データと第
   ２の座標データ間の直線軸と第２の座標データと第３の
   座標データ間の直線軸とがなす角度変化量をそれぞれ算
   出するとともに、その算出結果と予め設定された連続デ
   ータ判定用のしきい値とを比較し、前記算出結果の少な
   くともいずれか一方が前記しきい値以内であるときに筆
   記直後にペンダウン情報が付加された３個の座標データ
   を連続データとして認識することを特徴とする座標入力
   装置のデータ処理方法。
2. 【請求項２】 入力ペンにて入力面を押圧した際に、前
   記入力ペンのアップ／ダウン情報が付加され且つ前記入
   力ペンの押圧位置に対応した座標データを収集する座標
   入力装置のデータ処理方法において、 筆記途中にペンダウン情報が付加された任意の座標デー
   タとその前にペンダウン情報が付加され且つ連続データ
   とみなされた２個の座標データとを用いて、第２の座標
   データと第３の座標データ間の移動距離、及び第１の座
   標データと第２の座標データ間の直線軸と第２の座標デ
   ータと第３の座標データ間の直線軸とがなす角度変化量
   をそれぞれ算出するとともに、その算出結果と予め設定
   された連続データ判定用のしきい値とを比較し、前記算
   出結果の少なくともいずれか一方が前記しきい値以内で
   あるときに前記任意の座標データを連続データとして認
   識することを特徴とする座標入力装置のデータ処理方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の座標入力装
   置のデータ処理方法において、 ペンダウン情報が付加された第１の座標データを収集し
   たのち、ペンダウン情報が付加された第２の座標データ
   を収集するまでの間にペンアップ情報が付加された座標
   データを収集した場合は、前記ペンアップ情報が付加さ
   れた座標データの収集個数をカウントするとともに、そ
   のカウント値が規定のリミット値を超えたか否かを判定
   し、 前記カウント値が前記リミット値を超えたときは、前記
   第１の座標データと前記第２の座標データとを不連続デ
   ータとして認識し、 前記カウント値が前記リミット値を超える前に前記第２
   の座標データを収集したときは、前記第１の座標データ
   と前記第２の座標データとをペンダウン情報が連続して
   付加された座標データとして認識することを特徴とする
   座標入力装置のデータ処理方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の座標入力装
   置のデータ処理方法において、 所定条件下での手書き入力によって得られる座標データ
   を一定のタイミングで取り込みつつ、それぞれペンダウ
   ン情報が連続して付加された３個の座標データを順に用
   いて、第２の座標データと第３の座標データ間の移動距
   離、及び第１の座標データと第２の座標データ間の直線
   軸と第２の座標データと第３の座標データ間の直線軸と
   がなす角度変化量を求めるとともに、個々に求めた移動
   距離及び角度変化量の度数を累積し、これによって得ら
   れた累積度数を参照しつつ、予め規定された角度変化基
   準値とこれに対応する移動距離とを連続データ判定用の
   しきい値として設定することを特徴とする座標入力装置
   のデータ処理方法。