JPH0822083A - 写真フィルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単に画像コマ位置を検索でき、確実に所定
位置に位置決めしながら搬送する。 【構成】 焼付位置に位置決めされる画像コマ１４Ａに
対応するパーフォレーション２４Ｂの位置から所定距離
（Ｘｍｍ）上流側となる位置に前記光電センサ７２の検
出点を設け、パーフォレーション２４Ｂを検出してから
Ｘｍｍ搬送した時点で停止させ、画像コマ１４Ａを焼付
位置に位置決めする。また、光電センサ７２のさらに上
流側にＣＣＤセンサ７４を設け、ネガフィルム１４の濃
度を検出し、画像コマ１４Ａが連続して設けられている
か否かを判断する。すなわち、カメラ１０による撮影時
に空送りされて１コマ飛んで撮影される場合があるから
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め所定の間隔でかつ
１個の画像コマに対して所定数設けられたパーフォレー
ションを備え、該パーフォレーションと撮影コマとのそ
れぞれの相対位置が一定となるように撮影された写真フ
ィルムを搬送する際に、前記画像コマを順次所定の位置
に位置決めするようにコマ送りする写真フィルムの搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
１３５サイズのネガフィルム等には、予め所定ピッチで
パーフォレーション（矩形状の孔）が設けられている。
このパーフォレーションは、カメラに装填された際にス
プロケット等と嵌合して、ネガフィルムに駆動力を付与
したり、カメラ側に設けられた接触子等と対応されネガ
フィルムが正しく搬送されているか否かを検出する役目
を有している。カメラでの搬送は、初期位置、すなわち
最初に装填される位置は様々であり、このため、パーフ
ォレーション位置と撮影される画像コマ位置との相対位
置は不定となっている。

【０００３】このように撮影された写真フィルムを例え
ば焼付装置で焼付処理する場合、各画像コマを焼付位置
へ位置決めする必要がある。

【０００４】しかしながら、この画像コマを特定するマ
ーク（指標）はなく、このため、画像コマとベース部分
との濃度差によって、画像コマのエッジを検出し、この
検出結果に基づいて焼付位置へ位置決めするといった、
複雑な制御を強いられていた。

【０００５】なお、近年、ネガフィルムに磁気的に情報
を記録することが提案されており、このようなネガフィ
ルムでは、予め所定の間隔でかつ１個の画像コマに対し
て所定数のパーフォレーションが設けられ、この結果、
パーフォレーションと画像コマとのそれぞれの相対位置
が一定となるように撮影されている。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、簡単に画像コ
マ位置を検索でき、確実に所定位置に位置決めしながら
搬送することができる写真フィルム搬送装置を得ること
が目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、予め所定の間隔でかつ１個の画像コマに対して所定
数設けられたパーフォレーションを備え、該パーフォレ
ーションと撮影コマとのそれぞれの相対位置が一定とな
るように撮影された写真フィルムを搬送する際に、前記
画像コマを所定の位置に位置決めするようにコマ送りす
る写真フィルムの搬送装置であって、前記写真フィルム
を長手方向に沿って搬送する搬送手段と、前記写真フィ
ルムの濃度を検出する濃度検出センサと、前記濃度検出
センサで検出された濃度に基づいて画像コマが記録され
るべき位置に画像コマが存在するか否かを判別する画像
コマ判別手段と、前記パーフォレーションを検出するパ
ーフォレーション検出センサと、前記パーフォレーショ
ンと画像コマとの相対位置の関係に基づいて前記パーフ
ォレーション検出センサで検出されたパーフォレーショ
ン位置から前記画像コマ位置を認識する画像コマ位置認
識手段と、前記画像コマ判別手段で画像コマ有りと判別
され、この画像コマに対応するパーフォレーションを検
出した場合に、前記画像コマ位置認識手段で画像コマの
位置を認識し、所定の位置まで搬送して位置決めするよ
うに搬送手段を制御する制御手段と、を有している。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記画像コマ位
置認識手段は、１つの画像コマに対して所定数設けられ
たパーフォレーションの内の、写真フィルム搬送方向最
後部に位置するパーフォレーションに基づいて画像コマ
位置を認識することを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、写真フィルム
には、パーフォレーションの位置と画像コマとの相対位
置が一定となるように撮影される。従って、パーフォレ
ーションを検出することにより、画像コマの位置を認識
することができる。

【００１０】そこで、各画像コマを所定の位置、例え
ば、焼付装置であれば、焼付位置に位置決めする場合、
まず、搬送手段によって写真フィルムを搬送しながら、
濃度検出センサで写真フィルムの濃度を検出し、この検
出結果から画像コマ判別手段で、画像コマが記録される
べき位置に実際に画像コマが存在するか否かを判別す
る。すなわち、カメラ等で空送りしたことにより、画像
コマが抜ける場合があるためである。

【００１１】画像コマ判別手段で画像コマ有りと判別さ
れ、この画像コマに対応するパーフォレーションをパー
フォレーション検出センサで検出し、画像コマ位置認識
手段で画像コマの位置を認識すると、制御手段では搬送
手段を制御し、該画像コマを所定位置に位置決めする。

【００１２】パーフォレーションに基づいて画像コマを
所定位置に位置決めするため、複雑な制御、例えば、画
像コマエッジを検出する等の判別、演算が不要であり、
容易に位置決め制御を行うことができる。また、一定量
毎に単純にコマ送りするのではなく、画像コマの有無を
確認しているので、無駄な搬送、停止を無くすことがで
き、作業効率を向上することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、パーフォ
レーションに基づく画像コマ位置の認識の際、搬送方向
最後部に位置するパーフォレーションを適用することに
より、画像コマ位置の認識から所定位置までの搬送距離
を最も短くすることができる。搬送距離は短ければ短い
ほどその精度は向上し、確実に画像コマを所定位置に位
置決めすることができる。

【００１４】

【実施例】図２には、本実施例に係るカメラ１０及び写
真焼付装置１２が示されている。カメラ１０には、その
一方にネガフィルム１４をスプール１６Ａに巻き取って
収容するカートリッジ１６が装填されている。カメラ１
０には、制御部１８に接続されたモータ２０によって駆
動される駆動リール２２が設けられている。この駆動リ
ール２２にネガフィルム１４の先端が係止されることに
より、ネガフィルム１４がコマ送りされるようになって
いる。

【００１５】図１に示される如く、ネガフィルム１４
は、１個の画像コマ１４Ａに対してそれぞれ２個のパー
フォレーション２４Ａ、２４Ｂが設けられている。この
パーフォレーション２４Ａ、２４Ｂは、予め穿設されて
おり、例えば前記カメラ１０に装填したときの位置決め
用として適用されるようなっている。従って、画像コマ
１４Ａの位置は、パーフォレーション２４Ａ、２４Ｂに
よって位置決めされることになり、各画像コマ１４Ａと
これに対応する２個のパーフォレーション２４Ａ、２４
Ｂとの相対位置が常に一致している。また、２個のパー
フォレーション２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ対応する画
像コマ１４Ａのネガフィルム搬送方向の両端に位置して
る。

【００１６】図２に示される如く、カメラ１０のネガフ
ィルム１４の搬送経路上には、２個の光電センサ３０が
設置されている。この光電センサ３０は、前記パーフォ
レーション２４Ａ、２４Ｂが設けられた経路に対応され
ており、ネガフィルム１４の表裏を跨ぐように投光部と
受光部とが設けられ、前記投光部からの光線を受光部で
受けた場合に光電センサ３０は制御部１８へハイレベル
信号を出力するようになっている。

【００１７】図２に示される如く、２個の光電センサ３
０のピッチ寸法は、前記ネガフィルム１４に設けられた
パーフォレーション２４Ａ、２４Ｂの接近する２個のピ
ッチ寸法と同一とされている。ここで、投光部３２と受
光部３４との間にネガフィルム１４が通過し、接近して
いる２個のパーフォレーション２４Ａ、２４Ｂが同時に
検出されたとき予め定められた撮影領域が所定の位置に
位置決めされるようになっている。なお、この撮影領域
が、撮影、現像後に画像コマ１４Ａとなる。

【００１８】撮影が終了したネガフィルム１４は再度カ
ートリッジ１６に巻き戻された後、カメラ１０から取り
出され、ＤＰＥ店を介してラボへ持ち込まれる。このラ
ボでは、ネガフィルム１０の現像を行い、写真焼付装置
１２の所定位置へ配置する。

【００１９】図２に示される如く、写真焼付装置１２
は、焼付時に照射される光源５２の光軸上にネガキャリ
ア５４が配設されている。ネガキャリア５４には、制御
装置５６に接続された駆動部５８の駆動力によって回転
する駆動ローラ５８Ａ（図３参照）が配設されており、
ネガフィルム１４が図２の矢印Ａ方向へ搬送されるよう
になっている。また、ネガキャリア５４には、ソレノイ
ド６０が設けられており、制御装置５６からの信号でネ
ガフィルム１４を焼付位置であるマスク開口５４Ａ（図
３参照）に挟持圧着することができる。

【００２０】光源５２とネガキャリア５４との間にはＣ
ＭＹの各フィルタ６２が介在され、各色の露光量に応じ
て光軸上に出没されるようになっている。

【００２１】ネガフィルム１４を透過した光線はレンズ
６４を介して印画紙６６へ照射され、印画紙６６へ画像
が焼付けられるようになっている。なお、印画紙６６と
レンズ６４との間にはシャッタ６８が介在されており、
制御装置５６からの信号で露光時に光軸上から退避され
るようになっている。

【００２２】ネガフィルム１４の搬送経路上における、
パーフォレーション２４Ａ、２４Ｂの通過軌跡上には、
光電センサ７２が設けられている。このため、光電セン
サ７２の検出信号により、パーフォレーション２４Ａ又
は２４Ｂを検出することができる。

【００２３】ところで、本実施例のネガフィルム１４
は、カメラ１０においてパーフォレーション２４Ａ、２
４Ｂを基準にして搬送、位置決めし撮影しているため、
パーフォレーション２４Ａ、２４Ｂと画像コマ１４Ａと
の相対位置が常に等しい位置とされている。従って、パ
ーフォレーション２４Ａ、２４Ｂを検出することによっ
て、画像コマ１４Ａの位置を認識することができる。

【００２４】また、本実施例では、図３に示される如
く、焼付位置（マスク開口５４Ａ）に位置決めされる画
像コマ１４Ａに対応するパーフォレーション２４Ｂの位
置から所定距離（Ｘｍｍ）上流側となる位置に前記光電
センサ７２の検出点を設けている。

【００２５】この光電センサ７２によってパーフォレー
ション２４Ｂを検出してからＸｍｍ搬送した時点で停止
させ、このパーフォレーション２４Ｂに対応する画像コ
マ１４Ａを焼付位置に位置決めするようになっている。

【００２６】また、本実施例では、前記光電センサ７２
のさらに上流側（焼付位置から２コマ前に位置する画像
コマ１４Ａに対応する位置）にライン状のＣＣＤセンサ
７４が配設されている。このＣＣＤセンサ７４では、ネ
ガフィルム１４の濃度を検出することができる。ネガフ
ィルム１４は、画像が焼付けられた部分とベース部分と
では明らかに濃度が異なる。

【００２７】例えば、透過濃度が高い部分は画像領域で
あり、透過濃度が低い部分はベース部分であると判断で
きる。本実施例では、焼付位置の２コマ前でＣＣＤセン
サ７４で濃度を検出し、画像コマ１４Ａが連続して設け
られているか否かを判断することができる。すなわち、
カメラ１０による撮影時に空送りされて１コマ飛んで撮
影される場合があるからである。

【００２８】以下に本実施例の作用を説明する。撮影が
終了し、カメラ１０からネガフィルム１４（カートリッ
ジ１６）を取り出して、ＤＰＥ店にプリントを依頼する
と、ＤＰＥ店からラボへ搬送され、まずラボでは、現像
を行い、写真焼付装置１２の所定位置へ配置する。以
下、各画像コマ１４Ａの焼付位置への位置決め並びに一
連の焼付処理を、図４のフローチャートに従い説明す
る。

【００２９】まず、ステップ２００では、フラグＦをリ
セット（０）し、次いでステップ２０２で搬送の準備が
完了したか否かが判断される。例えば、カートリッジ１
６を装填し、ネガフィルム１４の先端の引出しが完了し
たか否かが判断される。

【００３０】次のステップ２０４では、ネガキャリア５
４内に既に別のネガフィルム１４が存在するか否かが判
断され、肯定判定された場合は、ネガフィルム１４の搬
送ができないため、ステップ２０６へ移行して異常処理
を実行する。異常処理は、例えば警報を発したり、異常
を表示すると共に、既存のネガフィルム１４の取出しを
オペレータに促す。

【００３１】また、ステップ２０４において、否定判定
された場合は、ステップ２０８へ移行してネガフィルム
１４の搬送を開始する。すなわち、制御装置５６の制御
により駆動部５８を駆動させ、駆動ローラ５８Ａの回転
でネガフィルム１４を図３の矢印Ａ方向へ搬送させる。

【００３２】次のステップ２１０では、ＣＣＤセンサ７
４で画像コマ１４Ａを検出したか否か（画像コマ１４Ａ
の有無）を判断し、否定判定の場合は、ステップ２１２
へ移行する。ステップ２１２では所定時間経過したか否
かが判断され、否定判定の場合はステップ２１０へ戻
る。従って、画像コマ１４Ａを検出するか、或いは所定
時間が経過するまで、ステップ２１０、２１２を繰り返
す。

【００３３】ここで、ステップ２１０で画像コマ１４Ａ
の有りを検出すると、ステップ２１４へ移行して、パー
フォレーション２４Ａ、２４Ｂの検出を実行する。

【００３４】ステップ２１４において最初に検出するの
は、パーフォレーション２４Ａであり、これを検出した
場合には、ステップ２１６へ移行して、フラグＦがセッ
ト（１）されているか否かが判断される。パーフォレー
ション２４Ａの検出時は、１回目であるので、フラグＦ
はリセット状態であり、このステップ２１６では、否定
判定され、ステップ２１８へ移行し、フラグＦをセット
した後、ステップ２１４へ戻る。

【００３５】次に検出されるのはパーフォレーション２
４Ｂであり、ステップ２１４でこれを検出し、ステップ
２１６へ移行すると、今度はフラグＦがセットされてい
るため、肯定判定され、ステップ２２０へ移行する。

【００３６】ステップ２２０では、Ｘｍｍ搬送後停止す
る。これにより、画像コマ１４Ａを焼付位置（マスク開
口５４Ａ）へ位置決めすることができ、ステップ２２２
へ移行して以下の焼付処理が実行される。

【００３７】所定の画像コマ１４Ａが焼付位置に至る
と、ソレノイド６０が駆動されて、ネガフィルム１４を
焼付位置に挟持圧着する。

【００３８】この状態で、シャッタ６８が開放され、Ｃ
ＭＹの各フィルタ６２を露光量に応じて光軸上に出没さ
せることにより、ネガフィルム１４を透過した光線はレ
ンズ６４を介して印画紙６６へ照射され、印画紙６６へ
画像が焼付けられる。

【００３９】次のステップ２２４では、フラグＦをリセ
ットし、次いでステップ２２６で搬送を再開してステッ
プ２１０へ戻る。

【００４０】次に、所定時間経過しても画像コマ１４Ａ
を検出しなかった場合、すなわち、ステップ２１０、２
１２の繰り返し中にステップ２１２で肯定判定された場
合は、最終画像コマ１４Ａの焼付処理が終了したと判断
され、ステップ２２８へ移行して、カートリッジ１６へ
の巻取りを実行する。なお、本実施例では、カートリッ
ジ１６をそのまま装填して、カートリッジ１６からネガ
フィルム１４を取り外さずに焼付処理を行うようにした
が、ネガフィルム１４をカートリッジ１６から取り外し
て焼付処理を行った場合は、そのまま図３の矢印Ａ方向
へ搬送を継続し、パスさせるようにする。

【００４１】次のステップ２３０では、上記巻き戻し又
はパスが完了したか否かが判断され、肯定判定された場
合はこのルーチンは終了する。

【００４２】このように、パーフォレーション２４Ｂに
基づいて、画像コマ１４Ａを焼付位置に位置決めするよ
うにしたので、従来のように画像コマ１４Ａのエッジを
検出するといった複雑な制御が不要であり、容易にかつ
精度よく位置決め制御を行うことができる。

【００４３】なお、本実施例では、写真フィルム搬送装
置として写真焼付装置１２を例にとり説明したが、検定
器等の他の写真フィルム搬送装置にも適用可能であり、
本実施例のようにマスク開口５４Ａが存在しない場合に
は、図５に示される如く、光電センサ７２を画像コマ１
４Ａの位置決め位置に近づけるようにする。これによ
り、パーフォレーション２４Ｂを検出した後の搬送距離
（Ｘｍｍ）を短くすることができ、さらに位置決め精度
を向上させることができる。

【００４４】また、光電センサ７２の取付位置は、上記
に限らず、画像コマ１４Ａが位置決めされる位置よりも
上流側であれば、図６に示される如く、１コマ以上離れ
ていてもよい。装置制約上、図６のように位置決め中心
位置と光電センサ７２の取付位置とが１コマ以上離れた
場合、位置決めが終わる前に次のパーフォレーション２
４Ｂを検出することになる。このため、前記搬送距離Ｘ
ｍｍから次のパーフォレーション２４Ｂの検出後の搬送
距離Ｄｍｍを差し引いた値（Ｘ−Ｄ）を記憶しておき、
次の位置決め時にはこの記憶された値に基づいて搬送す
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る写真フィ
ルム搬送装置は、簡単に画像コマ位置を検索でき、確実
に所定位置に位置決めしながら搬送することができると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るネガフィルムの平面図である。

【図２】本実施例に係る写真焼付装置及びカメラの概略
構成図である。

【図３】本実施例に係るネガキャリア上のネガフィルム
の搬送状態を示す平面図である。

【図４】ネガフィルム搬送制御ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図５】パーフォレーション検出センサの取付位置の変
形例を示す平面図である。

【図６】パーフォレーション検出センサの取付位置の変
形例を示す平面図である。

【符号の説明】

１２ 写真焼付装置 １４ ネガフィルム １４Ａ 画像コマ ２４Ａ、２４Ｂ パーフォレーション ５４ ネガキャリア ５８ 駆動部 ７２ 光電センサ ７４ ＣＣＤセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め所定の間隔でかつ１個の画像コマに
   対して所定数設けられたパーフォレーションを備え、該
   パーフォレーションと撮影コマとのそれぞれの相対位置
   が一定となるように撮影された写真フィルムを搬送する
   際に、前記画像コマを所定の位置に位置決めするように
   コマ送りする写真フィルムの搬送装置であって、 前記写真フィルムを長手方向に沿って搬送する搬送手段
   と、 前記写真フィルムの濃度を検出する濃度検出センサと、 前記濃度検出センサで検出された濃度に基づいて画像コ
   マが記録されるべき位置に画像コマが存在するか否かを
   判別する画像コマ判別手段と、 前記パーフォレーションを検出するパーフォレーション
   検出センサと、 前記パーフォレーションと画像コマとの相対位置の関係
   に基づいて前記パーフォレーション検出センサで検出さ
   れたパーフォレーション位置から前記画像コマ位置を認
   識する画像コマ位置認識手段と、 前記画像コマ判別手段で画像コマ有りと判別され、この
   画像コマに対応するパーフォレーションを検出した場合
   に、前記画像コマ位置認識手段で画像コマの位置を認識
   し、所定の位置まで搬送して位置決めするように搬送手
   段を制御する制御手段と、 を有する写真フィルム搬送装置。
2. 【請求項２】 前記画像コマ位置認識手段は、１つの画
   像コマに対して所定数設けられたパーフォレーションの
   内の、写真フィルム搬送方向最後部に位置するパーフォ
   レーションに基づいて画像コマ位置を認識することを特
   徴とする請求項１記載の写真フィルム搬送装置。