JPH082196B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH082196B2 JPH082196B2 JP63292730A JP29273088A JPH082196B2 JP H082196 B2 JPH082196 B2 JP H082196B2 JP 63292730 A JP63292730 A JP 63292730A JP 29273088 A JP29273088 A JP 29273088A JP H082196 B2 JPH082196 B2 JP H082196B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は高出力，大電流駆動に適し、かつ、装置自身
の安定性を図ったモータ駆動装置に関するものである。
の安定性を図ったモータ駆動装置に関するものである。
従来の技術 近年、ビデオカメラの発達とともにオートフォーカス
機能が付加されるようになってきた。このオートフォー
カスに用いられる従来のモータ駆動装置は第３図に示す
ような回路構成であった。この回路については、日経エ
レクトロニクス,P219〜228 1982,1−18に記載されてい
る。
機能が付加されるようになってきた。このオートフォー
カスに用いられる従来のモータ駆動装置は第３図に示す
ような回路構成であった。この回路については、日経エ
レクトロニクス,P219〜228 1982,1−18に記載されてい
る。
この回路は、電源端子VCCと接地点との間に縦列に接
続されたトランジスタQ11とQ12による第１のトーテムポ
ール型出力回路と、トランジスタQ21とQ22による第２の
トーテムポール型出力回路と、第１のトーテムポール型
出力回路の出力端子Ａと第２のトーテムポール型出力回
路の出力端子Ｂの間に接続されたモータ巻線１と、電源
端子VCCとトランジスタQ11のベースの間に接続されたプ
リドライブトランジスタQ13と、電源端子VCCとトランジ
スタQ21のベースの間に接続されたプリドライブトラン
ジスタQ23と、トランジスタQ11のベース・エミッタ間に
接続された抵抗R11と、トランジスタQ21のベース・エミ
ッタ間に接続された抵抗R21と、出力端子ＡとＢおよび
電源端子VCCと接地点の間にそれぞれ接続された４個の
フライホイールダイオードD11,D12,D21およびD22と、ト
ランジスタQ13,Q12,Q23およびQ22のベースに接続された
パルス幅変調回路（以下PWM回路と記す）２と、PWM回路
２に接続された制御回路３とから構成されている。な
お、ここでは一相直流モータの場合を想定している。
続されたトランジスタQ11とQ12による第１のトーテムポ
ール型出力回路と、トランジスタQ21とQ22による第２の
トーテムポール型出力回路と、第１のトーテムポール型
出力回路の出力端子Ａと第２のトーテムポール型出力回
路の出力端子Ｂの間に接続されたモータ巻線１と、電源
端子VCCとトランジスタQ11のベースの間に接続されたプ
リドライブトランジスタQ13と、電源端子VCCとトランジ
スタQ21のベースの間に接続されたプリドライブトラン
ジスタQ23と、トランジスタQ11のベース・エミッタ間に
接続された抵抗R11と、トランジスタQ21のベース・エミ
ッタ間に接続された抵抗R21と、出力端子ＡとＢおよび
電源端子VCCと接地点の間にそれぞれ接続された４個の
フライホイールダイオードD11,D12,D21およびD22と、ト
ランジスタQ13,Q12,Q23およびQ22のベースに接続された
パルス幅変調回路（以下PWM回路と記す）２と、PWM回路
２に接続された制御回路３とから構成されている。な
お、ここでは一相直流モータの場合を想定している。
次に、モータの駆動方法を説明する。
モータを回転させるにはトランジスタQ11とQ22または
トランジスタQ21とQ12の対角の組み合わせで、その一方
の組を導通させるようにPWM回路から信号を出力させ
る。
トランジスタQ21とQ12の対角の組み合わせで、その一方
の組を導通させるようにPWM回路から信号を出力させ
る。
すなわち、出力端子ＡからＢへモータ巻線１に電流を
流すときには、トランジスタQ13のベースには低レベル
の信号を、トランジスタQ22のベースにはパルス信号を
与えるか、トランジスタQ13のベースにパルス信号を、
トランジスタQ22のベースに高レベルの信号を印加す
る。この時、トランジスタQ21とQ12が遮断するようにト
ランジスタQ23のベースには高レベルの信号を、トラン
ジスタQ12のベースに低レベルの信号を印加する。モー
タの回転数を制御するためには、上記のパルス信号のデ
ューティをかえることによりトランジスタQ22もしくはQ
11の導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を制御して
いる。
流すときには、トランジスタQ13のベースには低レベル
の信号を、トランジスタQ22のベースにはパルス信号を
与えるか、トランジスタQ13のベースにパルス信号を、
トランジスタQ22のベースに高レベルの信号を印加す
る。この時、トランジスタQ21とQ12が遮断するようにト
ランジスタQ23のベースには高レベルの信号を、トラン
ジスタQ12のベースに低レベルの信号を印加する。モー
タの回転数を制御するためには、上記のパルス信号のデ
ューティをかえることによりトランジスタQ22もしくはQ
11の導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を制御して
いる。
次に、モータを逆に回転させるためには、出力端子Ｂ
からＡに電流が流れるように、トランジスタQ11とQ22を
遮断させ、トランジスタQ21とQ12が導通するように上記
に示した信号をPWM回路２から出力させることにより行
っている。
からＡに電流が流れるように、トランジスタQ11とQ22を
遮断させ、トランジスタQ21とQ12が導通するように上記
に示した信号をPWM回路２から出力させることにより行
っている。
発明が解決しようとする課題 従来の回路構成によれば、トランジスタQ13,Q12,Q23
およびQ22のベースに印加する信号がパルス信号であっ
たり高，低レベルの切り換え信号であるためPWM回路が
非常に複雑な構成となるとともに、４個のフライホイー
ルダイオードが必要となる。また、モータ巻線１による
逆起電圧の発生により電荷が蓄積され、電源間に“貫通
電流”が流れることもある。
およびQ22のベースに印加する信号がパルス信号であっ
たり高，低レベルの切り換え信号であるためPWM回路が
非常に複雑な構成となるとともに、４個のフライホイー
ルダイオードが必要となる。また、モータ巻線１による
逆起電圧の発生により電荷が蓄積され、電源間に“貫通
電流”が流れることもある。
本発明は、このような問題点を解決するもので、PWM
回路を簡単にし、フライホイールダイオードを減少させ
るとともに電源間に“貫通電流”が流れるのを阻止する
モータ駆動装置を提供することを目的とするものであ
る。
回路を簡単にし、フライホイールダイオードを減少させ
るとともに電源間に“貫通電流”が流れるのを阻止する
モータ駆動装置を提供することを目的とするものであ
る。
課題を解決するための手段 本発明のモータ駆動装置は、電源間に第１および第２
のトランジスタが縦列に接続され、その接続点がモータ
巻線の一端に接続された第１のトーテムポール型出力回
路と、前記電源間に第３および第４のトランジスタが縦
列に接続され、その接続点が前記モータ巻線の他端に接
続された第２のトーテムポール型出力回路と、前記第１
および第３のトランジスタの一方のトランジスタを導通
もしくは遮断、他方のトランジスタを遮断もしくは導通
させる信号を出力する制御回路と、同制御回路に制御さ
れるとともに前記第２および第４のトランジスタに接続
され、前記第１と第３のトランジスタのうち導通してい
るトランジスタに対して対角配置された前記第２もしく
は第４のトランジスタにデューティが可変なパルス信号
を印加させるPWM回路と、前記第１のトランジスタの制
御端子と前記第２と第４のトランジスタに接続された電
源端子との間に、接続された第１のスイッチ手段と、同
第１のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子との間に
接続され、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続され
た第２のスイッチ手段と、前記第３のトランジスタの制
御端子と前記電源端子との間に接続された第３のスイッ
チ手段および同第３のスイッチ手段の制御端子と前記電
源端子の間に接続され、制御端子が前記パルス幅変調回
路に接続された第４のスイッチ手段とを備えたものであ
る。
のトランジスタが縦列に接続され、その接続点がモータ
巻線の一端に接続された第１のトーテムポール型出力回
路と、前記電源間に第３および第４のトランジスタが縦
列に接続され、その接続点が前記モータ巻線の他端に接
続された第２のトーテムポール型出力回路と、前記第１
および第３のトランジスタの一方のトランジスタを導通
もしくは遮断、他方のトランジスタを遮断もしくは導通
させる信号を出力する制御回路と、同制御回路に制御さ
れるとともに前記第２および第４のトランジスタに接続
され、前記第１と第３のトランジスタのうち導通してい
るトランジスタに対して対角配置された前記第２もしく
は第４のトランジスタにデューティが可変なパルス信号
を印加させるPWM回路と、前記第１のトランジスタの制
御端子と前記第２と第４のトランジスタに接続された電
源端子との間に、接続された第１のスイッチ手段と、同
第１のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子との間に
接続され、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続され
た第２のスイッチ手段と、前記第３のトランジスタの制
御端子と前記電源端子との間に接続された第３のスイッ
チ手段および同第３のスイッチ手段の制御端子と前記電
源端子の間に接続され、制御端子が前記パルス幅変調回
路に接続された第４のスイッチ手段とを備えたものであ
る。
作用 本発明のモータ駆動装置によれば、PWM回路より出力
されるパルス信号は第２もしくは第４のトランジスタだ
けに印加されるためPWM回路が簡単になるとともにフラ
イホイールダイオードも２個に減少させることができ
る。
されるパルス信号は第２もしくは第４のトランジスタだ
けに印加されるためPWM回路が簡単になるとともにフラ
イホイールダイオードも２個に減少させることができ
る。
さらに、第２と第４のトランジスタの両方が遮断状態
になったとき、モータ巻線１により逆起電力が発生し、
これにより第１もしくは第３のトランジスタのベース端
子に電荷が蓄積されるが、この蓄積された電荷を第１と
第３のスイッチ手段を用いて第２もしくは第４のトラン
ジスタに印加されたパルスにより第２もしくは第４のト
ランジスタが導通している間に放電させることにより、
第１と第２トランジスタもしくは第３と第４のトランジ
スタが同時に導通して“貫通電流”が流れることを阻止
することができるとともに、第２もしくは第４トランジ
スタに印加されたパルスにより第２もしくは第４トラン
ジスタが遮断している間は、第１と第３のスイッチ手段
を遮断させ、漏れ電流をなくすことができる。
になったとき、モータ巻線１により逆起電力が発生し、
これにより第１もしくは第３のトランジスタのベース端
子に電荷が蓄積されるが、この蓄積された電荷を第１と
第３のスイッチ手段を用いて第２もしくは第４のトラン
ジスタに印加されたパルスにより第２もしくは第４のト
ランジスタが導通している間に放電させることにより、
第１と第２トランジスタもしくは第３と第４のトランジ
スタが同時に導通して“貫通電流”が流れることを阻止
することができるとともに、第２もしくは第４トランジ
スタに印加されたパルスにより第２もしくは第４トラン
ジスタが遮断している間は、第１と第３のスイッチ手段
を遮断させ、漏れ電流をなくすことができる。
実施例 本発明のモータ駆動装置の実施例を第１図に示した回
路図を参照して説明する。なお、ここでは簡単な一相直
流モータの場合の例を示している。
路図を参照して説明する。なお、ここでは簡単な一相直
流モータの場合の例を示している。
第１図に示した回路は、電源端子VCCと接地間に縦列
に接続されたトランジスタQ11とQ12による第１のトーテ
ムポール型出力回路と、トランジスタQ21とQ22による第
２のトーテムポール型出力回路と、第１のトーテムポー
ル型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテムポール型出
力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモータ巻線１と、
電源端子VCCとトランジスタQ11のベースの間に接続され
たプリドライブトランジスタQ13と、電源端子VCCとトラ
ンジスタQ21のベースの間に接続されたプリドライブト
ランジスタQ23と、トランジスタQ11のベース・エミッタ
間に接続された抵抗R11と、トランジスタQ21のベース・
エミッタ間に接続された抵抗R21と、出力端子Ａと電源
端子VCCの間に接続されたフライホイールダイオードD11
と、出力端子Ｂと電源端子VCCの間に接続されたフライ
ホイールダイオードD21と、トランジスタQ13とQ23とベ
ースに接続された制御回路３と、トランジスタQ12とQ22
のベースおよび制御回路３に接続されたPWM回路２と、
トランジスタQ11のベースと接地点の間に接続されたト
ランジスタQ14と、トランジスタQ14のベースとトランジ
スタQ13のベースの間に接続されたバッファアンプ４
と、トランジスタQ14のベースと接地点の間に接続さ
れ、ベースがPWM回路２に接続されたトランジスタQ
15と、トランジスタQ21のベースと接地点の間に接続さ
れたトランジスタQ24と、トランジスタQ24のベースとト
ランジスタQ23のベースの間に接続されたバッファアン
プ５および、トランジスタQ24のベースと接地点の間に
接続され、ベースがPWM回路２に接続されたトランジス
タQ25とから構成されている。
に接続されたトランジスタQ11とQ12による第１のトーテ
ムポール型出力回路と、トランジスタQ21とQ22による第
２のトーテムポール型出力回路と、第１のトーテムポー
ル型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテムポール型出
力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモータ巻線１と、
電源端子VCCとトランジスタQ11のベースの間に接続され
たプリドライブトランジスタQ13と、電源端子VCCとトラ
ンジスタQ21のベースの間に接続されたプリドライブト
ランジスタQ23と、トランジスタQ11のベース・エミッタ
間に接続された抵抗R11と、トランジスタQ21のベース・
エミッタ間に接続された抵抗R21と、出力端子Ａと電源
端子VCCの間に接続されたフライホイールダイオードD11
と、出力端子Ｂと電源端子VCCの間に接続されたフライ
ホイールダイオードD21と、トランジスタQ13とQ23とベ
ースに接続された制御回路３と、トランジスタQ12とQ22
のベースおよび制御回路３に接続されたPWM回路２と、
トランジスタQ11のベースと接地点の間に接続されたト
ランジスタQ14と、トランジスタQ14のベースとトランジ
スタQ13のベースの間に接続されたバッファアンプ４
と、トランジスタQ14のベースと接地点の間に接続さ
れ、ベースがPWM回路２に接続されたトランジスタQ
15と、トランジスタQ21のベースと接地点の間に接続さ
れたトランジスタQ24と、トランジスタQ24のベースとト
ランジスタQ23のベースの間に接続されたバッファアン
プ５および、トランジスタQ24のベースと接地点の間に
接続され、ベースがPWM回路２に接続されたトランジス
タQ25とから構成されている。
次に、モータの駆動方法を説明する。
モータを回転させるにはトランジスタQ11とQ22または
トランジスタQ21とQ12の対角の組み合わせで、その一方
の組を導通させるように制御回路３とPWM回路２から信
号を出力させる。すなわち、出力端子ＡからＢへモータ
巻線１に電流を流すときには、制御回路３よりトランジ
スタQ13のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタQ13とQ11を導通させておき、PWM回路２よりトラン
ジスタQ22のベースにパルス信号を印加する。このと
き、トランジスタQ21とQ12が遮断するようにトランジス
タQ23のベースに高レベルの信号を、トランジスタQ12の
ベースに低レベルの信号をそれぞれ制御回路３とPWM回
路２より印加する。モータの回転数を制御するために、
トランジスタQ22のベースに印加するパルス信号のデュ
ーティをかえることによりトランジスタQ22の導通と遮
断の時間比を変え、モータ電流を制御している。
トランジスタQ21とQ12の対角の組み合わせで、その一方
の組を導通させるように制御回路３とPWM回路２から信
号を出力させる。すなわち、出力端子ＡからＢへモータ
巻線１に電流を流すときには、制御回路３よりトランジ
スタQ13のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタQ13とQ11を導通させておき、PWM回路２よりトラン
ジスタQ22のベースにパルス信号を印加する。このと
き、トランジスタQ21とQ12が遮断するようにトランジス
タQ23のベースに高レベルの信号を、トランジスタQ12の
ベースに低レベルの信号をそれぞれ制御回路３とPWM回
路２より印加する。モータの回転数を制御するために、
トランジスタQ22のベースに印加するパルス信号のデュ
ーティをかえることによりトランジスタQ22の導通と遮
断の時間比を変え、モータ電流を制御している。
次に、モータを逆に回転させるためには、出力端子Ｂ
からＡに電流が流れるように、制御回路３よりトランジ
スタQ23のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタQ23とQ21を導通させ、トランジスタQ13のベースに
高レベルの信号を印加してトランジスタQ13とQ11を遮断
させておき、PWM回路２よりトランジスタQ12のベースに
パルス信号を印加し、トランジスタQ22のベースに低レ
ベルの信号を印加してトランジスタQ22を遮断する。な
お、抵抗R11とR21はトランジスタQ11とQ21の遮断動作を
速めるものである。
からＡに電流が流れるように、制御回路３よりトランジ
スタQ23のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタQ23とQ21を導通させ、トランジスタQ13のベースに
高レベルの信号を印加してトランジスタQ13とQ11を遮断
させておき、PWM回路２よりトランジスタQ12のベースに
パルス信号を印加し、トランジスタQ22のベースに低レ
ベルの信号を印加してトランジスタQ22を遮断する。な
お、抵抗R11とR21はトランジスタQ11とQ21の遮断動作を
速めるものである。
次に、トランジスタQ14,Q15,Q24およびQ25の働きにつ
いて説明する。
いて説明する。
トランジスタQ12もしくはQ22に印加されたパルス信号
によりトランジスタQ12とQ22が遮断したとき、出力端子
ＡまたはＢの電位がモータ巻線１の逆起電圧によって電
源電圧を超え、これによる回生電流はフライホイールダ
イオードD11もしくはD21を通って電源端子VCCに流れ
る。このとき、トランジスタQ11もしくはQ21のベース容
量とトランジスタQ13もしくはQ23のコレクタ容量に電荷
が蓄えられる。この蓄積された電荷を保持したままにし
ておくと、トランジスタQ12もしくはQ22に印加されたパ
ルス信号によりトランジスタQ12もしくはQ22が導通した
とき、トランジスタQ11とQ12もしくはトランジスタQ21
とQ22が同時に導通し、“貫通電流”と呼ばれる異常電
流が流れる。このため、トランジスタQ14とQ24を付加す
ることにより制御回路３よりの信号によりトランジスタ
Q11もしくはQ21が遮断状態のとき、バッファアンプ４も
しくは５で増幅された信号によりトランジスタQ14もし
くはQ24を導通状態させ、トランジスタQ11もしくはQ21
のベース端子に蓄積された電荷を放電させる。この結
果、トランジスタQ12もしくはQ22が導通したとき、トラ
ンジスタQ11もしくはQ21は導通しなくなるので“貫通電
流”は流れなくなる。
によりトランジスタQ12とQ22が遮断したとき、出力端子
ＡまたはＢの電位がモータ巻線１の逆起電圧によって電
源電圧を超え、これによる回生電流はフライホイールダ
イオードD11もしくはD21を通って電源端子VCCに流れ
る。このとき、トランジスタQ11もしくはQ21のベース容
量とトランジスタQ13もしくはQ23のコレクタ容量に電荷
が蓄えられる。この蓄積された電荷を保持したままにし
ておくと、トランジスタQ12もしくはQ22に印加されたパ
ルス信号によりトランジスタQ12もしくはQ22が導通した
とき、トランジスタQ11とQ12もしくはトランジスタQ21
とQ22が同時に導通し、“貫通電流”と呼ばれる異常電
流が流れる。このため、トランジスタQ14とQ24を付加す
ることにより制御回路３よりの信号によりトランジスタ
Q11もしくはQ21が遮断状態のとき、バッファアンプ４も
しくは５で増幅された信号によりトランジスタQ14もし
くはQ24を導通状態させ、トランジスタQ11もしくはQ21
のベース端子に蓄積された電荷を放電させる。この結
果、トランジスタQ12もしくはQ22が導通したとき、トラ
ンジスタQ11もしくはQ21は導通しなくなるので“貫通電
流”は流れなくなる。
また、トランジスタQ12もしくはQ22に印加されたパル
ス信号によりトランジスタQ12もしくはQ22が遮断状態に
なったとき、トランジスタQ14もしくはQ24を導通させた
状態のままにしておくと、逆起電圧によって出力端子Ａ
もしくはＢに発生した電圧が、トランジスタQ11もしく
はQ21のエミッタ・ベース逆耐圧よりも高くなった場
合、モータ巻線１に漏れ電流が流れる。モータ巻線１に
電流が流れるべきでないときに、無視できない漏れ電流
が流れるとモータを制御できないし、またモータを停止
させることもできなくなる。このため、トランジスタQ
12もしくはQ22にPWM回路２より印加されるパルス信号が
低レベルとなって遮断状態になったとき、PWM回路２よ
りトランジスタQ15もしくはQ25のベースに前記パルス信
号と同期した逆相のパルス信号を印加することによりト
ランジスタQ15もしくはQ25を導通状態にする。この結
果、トランジスタQ14もしくはQ24が遮断状態となりモー
タ巻線１に漏れ電流が流れなくなる。
ス信号によりトランジスタQ12もしくはQ22が遮断状態に
なったとき、トランジスタQ14もしくはQ24を導通させた
状態のままにしておくと、逆起電圧によって出力端子Ａ
もしくはＢに発生した電圧が、トランジスタQ11もしく
はQ21のエミッタ・ベース逆耐圧よりも高くなった場
合、モータ巻線１に漏れ電流が流れる。モータ巻線１に
電流が流れるべきでないときに、無視できない漏れ電流
が流れるとモータを制御できないし、またモータを停止
させることもできなくなる。このため、トランジスタQ
12もしくはQ22にPWM回路２より印加されるパルス信号が
低レベルとなって遮断状態になったとき、PWM回路２よ
りトランジスタQ15もしくはQ25のベースに前記パルス信
号と同期した逆相のパルス信号を印加することによりト
ランジスタQ15もしくはQ25を導通状態にする。この結
果、トランジスタQ14もしくはQ24が遮断状態となりモー
タ巻線１に漏れ電流が流れなくなる。
以上のことをわかりやすく説明するために第２図に示
したタイミングチャートを参照して説明する。
したタイミングチャートを参照して説明する。
なお、第２図（ａ）は出力端子Ｂの波形、（ｂ）は出
力端子Ａの波形、（ｃ）はトランジスタQ11のベースに
印加するパルス波形、（ｄ）はトランジスタQ12に印加
するパルス波形、（ｅ）はトランジスタQ14のベースの
波形、（ｆ）はトランジスタQ15に印加するパルス波
形、（ｇ）は時刻である。
力端子Ａの波形、（ｃ）はトランジスタQ11のベースに
印加するパルス波形、（ｄ）はトランジスタQ12に印加
するパルス波形、（ｅ）はトランジスタQ14のベースの
波形、（ｆ）はトランジスタQ15に印加するパルス波
形、（ｇ）は時刻である。
第２図（ｃ）に示すようにトランジスタQ11のベース
に時刻t1からt5の間に低レベルの信号を印加してトラン
ジスタQ11を遮断する。この時刻t1からt5の間には、図
示していないがトランジスタQ21は高レベルの信号が印
加されて導通状態であり、トランジスタQ22には低レベ
ルの信号が印加され遮断状態である。また、時刻t1から
t5の間に、トランジスタQ12のベースには第２図（ｄ）
に示すようなパルス信号を印加し、トランジスタQ15の
ベースには、トランジスタQ12のベースに印加したパル
ス信号と同期した逆相のパルス信号を印加する。時刻t1
からt2の間にトランジスタQ12のベースに高レベルのパ
ルス信号を印加すると、出力端子Ａは低レベルとなりモ
ータ駆動電流がトランジスタQ21,モータ巻線１およびト
ランジスタQ12の通路で流れる。このとき、トランジス
タQ15のベースに低レベルのパルスが印加されるためト
ランジスタQ15が遮断状態となり、トランジスタQ14は導
通状態となる。この結果、トランジスタQ11のベース端
子に蓄積された電荷がトランジスタQ14を通って放電さ
れるため、トランジスタQ11が導通しなくなり、“貫通
電流”は流れない。
に時刻t1からt5の間に低レベルの信号を印加してトラン
ジスタQ11を遮断する。この時刻t1からt5の間には、図
示していないがトランジスタQ21は高レベルの信号が印
加されて導通状態であり、トランジスタQ22には低レベ
ルの信号が印加され遮断状態である。また、時刻t1から
t5の間に、トランジスタQ12のベースには第２図（ｄ）
に示すようなパルス信号を印加し、トランジスタQ15の
ベースには、トランジスタQ12のベースに印加したパル
ス信号と同期した逆相のパルス信号を印加する。時刻t1
からt2の間にトランジスタQ12のベースに高レベルのパ
ルス信号を印加すると、出力端子Ａは低レベルとなりモ
ータ駆動電流がトランジスタQ21,モータ巻線１およびト
ランジスタQ12の通路で流れる。このとき、トランジス
タQ15のベースに低レベルのパルスが印加されるためト
ランジスタQ15が遮断状態となり、トランジスタQ14は導
通状態となる。この結果、トランジスタQ11のベース端
子に蓄積された電荷がトランジスタQ14を通って放電さ
れるため、トランジスタQ11が導通しなくなり、“貫通
電流”は流れない。
次に、時刻t2からt3の間にトランジスタQ12のベース
に低レベルの信号を印加してモータ巻線１に流れる電流
を遮断すると、出力端子Ａはモータの回転により逆起電
圧が発生して電源電圧より高い電圧となる。この時間、
トランジスタQ15のベースに高レベルのパルスの信号が
印加されるため、トランジスタQ15は導通し、トランジ
スタQ14は遮断状態となる。この結果、出力端子Ａに発
生した逆起電圧によりモータ巻線1,トランジスタQ11お
よびトランジスタQ14を通って接地点に流れる漏れ電流
がなくなる。なお、このときトランジスタQ11のベース
容量とトランジスタQ13のコレクタ容量によりトランジ
スタQ11のベース端子には電荷が蓄積される。次に時刻t
3とt4の間に、時刻ttとt2の間と同じ動作が繰り返され
る。
に低レベルの信号を印加してモータ巻線１に流れる電流
を遮断すると、出力端子Ａはモータの回転により逆起電
圧が発生して電源電圧より高い電圧となる。この時間、
トランジスタQ15のベースに高レベルのパルスの信号が
印加されるため、トランジスタQ15は導通し、トランジ
スタQ14は遮断状態となる。この結果、出力端子Ａに発
生した逆起電圧によりモータ巻線1,トランジスタQ11お
よびトランジスタQ14を通って接地点に流れる漏れ電流
がなくなる。なお、このときトランジスタQ11のベース
容量とトランジスタQ13のコレクタ容量によりトランジ
スタQ11のベース端子には電荷が蓄積される。次に時刻t
3とt4の間に、時刻ttとt2の間と同じ動作が繰り返され
る。
モータを逆回転させるときには、時刻t1からt5の間
に、第２図（ｃ）の信号をトランジスタQ21のベース
に、第２図（ｄ）の信号をトランジスタQ22に、第２図
（ｆ）の信号をトランジスタQ25のベースに印加すれば
よい。ただしトランジスタQ21とQ12が遮断となるような
信号を印加しておく。
に、第２図（ｃ）の信号をトランジスタQ21のベース
に、第２図（ｄ）の信号をトランジスタQ22に、第２図
（ｆ）の信号をトランジスタQ25のベースに印加すれば
よい。ただしトランジスタQ21とQ12が遮断となるような
信号を印加しておく。
なお、回路構成の各トランジスタの極性を反転させて
も同様である。
も同様である。
発明の効果 本発明のモータ駆動装置によれば、PWM回路から出力
されるパルス信号を１対のトーテムポール型出力回路の
２個のトランジスタだけに印加すればよいのでPWM回路
を簡単にすることができるだけでなく、フライホイール
ダイオードを２個減少させることができる。
されるパルス信号を１対のトーテムポール型出力回路の
２個のトランジスタだけに印加すればよいのでPWM回路
を簡単にすることができるだけでなく、フライホイール
ダイオードを２個減少させることができる。
また、蓄積電荷を放電させるスイッチ手段を設けるこ
とにより“貫通電流”の少ないモータ駆動装置を得るこ
とができるとともに、蓄積電荷を放電させるスイッチ手
段をさらに制御するスイッチ手段を設けることにより漏
れ電流をなくすことができる。これにより、安定したモ
ータ駆動装置を得ることができる。
とにより“貫通電流”の少ないモータ駆動装置を得るこ
とができるとともに、蓄積電荷を放電させるスイッチ手
段をさらに制御するスイッチ手段を設けることにより漏
れ電流をなくすことができる。これにより、安定したモ
ータ駆動装置を得ることができる。
第１図は本発明のモータ駆動装置の実施例を示した回路
図、第２図は本発明のモータ駆動装置の動作を示したタ
イミングチャート、第３図は従来のモータ駆動装置の回
路図である。 １……モータ巻線、２……パルス幅変調回路（PWM回
路）、３……制御回路、4,5……バッファアンプ、Q11〜
Q15,Q21〜Q25……トランジスタ、R11,R21……抵抗、
D11,D21……フライホイールダイオード、VCC……電源端
子、A,B……出力端子。
図、第２図は本発明のモータ駆動装置の動作を示したタ
イミングチャート、第３図は従来のモータ駆動装置の回
路図である。 １……モータ巻線、２……パルス幅変調回路（PWM回
路）、３……制御回路、4,5……バッファアンプ、Q11〜
Q15,Q21〜Q25……トランジスタ、R11,R21……抵抗、
D11,D21……フライホイールダイオード、VCC……電源端
子、A,B……出力端子。
Claims (1)
- 【請求項１】電源間に第１および第２のトランジスタが
縦列に接続され、その接続点がモータ巻線の一端に接続
された第１のトーテムポール型出力回路と、前記電源間
に第３および第４のトランジスタが縦列に接続され、そ
の接続点がモータ巻線の他端に接続された第２のトーテ
ムポール型出力回路と、前記第１および第３のトランジ
スタの一方のトランジスタを導通もしくは遮断、他方の
トランジスタを遮断もしくは導通させる信号を出力する
制御回路および、同制御回路に制御されるとともに前記
第２および第４のトランジスタに接続され、前記第１お
よび第３のトランジスタのうち導通しているトランジス
タに対して対角配置された前記第２もしくは第４のトラ
ンジスタのデューティが可変なパルス信号を印加させる
パルス幅変調回路と、前記第１のトランジスタの制御端
子と前記第２と第４のトランジスタに接続された電源端
子との間に接続された第１のスイッチ手段と、同第１の
スイッチ手段の制御端子と前記電源端子との間に接続さ
れ、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続された第２
のスイッチ手段と、前記第３のトランジスタの制御端子
と前記電源端子との間に接続された第３のスイッチ手段
および同第３のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子
の間に接続され、制御端子が前記パルス幅変調回路に接
続された第４のスイッチ手段とを備えたことを特徴とす
るモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292730A JPH082196B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292730A JPH082196B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142390A JPH02142390A (ja) | 1990-05-31 |
| JPH082196B2 true JPH082196B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17785579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63292730A Expired - Fee Related JPH082196B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082196B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2601183Y2 (ja) * | 1990-12-28 | 1999-11-08 | 京セラ株式会社 | 画像形成装置 |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP63292730A patent/JPH082196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02142390A (ja) | 1990-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |