JPH08217333A - 線条体の巻取制御方法 - Google Patents
線条体の巻取制御方法Info
- Publication number
- JPH08217333A JPH08217333A JP4491195A JP4491195A JPH08217333A JP H08217333 A JPH08217333 A JP H08217333A JP 4491195 A JP4491195 A JP 4491195A JP 4491195 A JP4491195 A JP 4491195A JP H08217333 A JPH08217333 A JP H08217333A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- traverse
- distance
- bobbin
- guide roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 反りや加工誤差の多い鍔板に関係なく整列巻
取りができるボビントラバース式の巻取制御方法であ
る。 【構成】 線条体１を巻取ボビン２にこれをトラバース
させながら巻き取る方法において、その巻取ボビンのト
ラバース中心線Ｙ−Ｙ上に位置する案内ローラ３と巻取
ボビン２の中心軸線Ｘ−Ｘとの間の適宜の位置（案内ロ
ーラ３からの距離ｙ1 ）に線条体１の走行位置に近接し
て通過位置検出装置４を設けてこれによりその通過位置
のトラバース中心線Ｙ−Ｙからの偏り距離ｘ1 およびそ
の時点における近接しつつある側の鍔板２１の内壁面と
トラバース中心線間の距離Ｌを測定し、中心軸線Ｘ−Ｘ
と案内ローラ３との距離をａ、線条体の外径をｄとし
て、鍔板２１の内壁面と線条体との間隙ｃの値を計算式
ｃ＝Ｌ−（ａｘ1 ／ｙ1 ）により算出し、この値がｄ／
２以下になった時点で巻取ボビン２のトラバース方向を
反転させるようにする線条体の巻取制御方法である。
取りができるボビントラバース式の巻取制御方法であ
る。 【構成】 線条体１を巻取ボビン２にこれをトラバース
させながら巻き取る方法において、その巻取ボビンのト
ラバース中心線Ｙ−Ｙ上に位置する案内ローラ３と巻取
ボビン２の中心軸線Ｘ−Ｘとの間の適宜の位置（案内ロ
ーラ３からの距離ｙ1 ）に線条体１の走行位置に近接し
て通過位置検出装置４を設けてこれによりその通過位置
のトラバース中心線Ｙ−Ｙからの偏り距離ｘ1 およびそ
の時点における近接しつつある側の鍔板２１の内壁面と
トラバース中心線間の距離Ｌを測定し、中心軸線Ｘ−Ｘ
と案内ローラ３との距離をａ、線条体の外径をｄとし
て、鍔板２１の内壁面と線条体との間隙ｃの値を計算式
ｃ＝Ｌ−（ａｘ1 ／ｙ1 ）により算出し、この値がｄ／
２以下になった時点で巻取ボビン２のトラバース方向を
反転させるようにする線条体の巻取制御方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は線条体の巻取制御方
法、さらに詳しく言えば線条体を巻取ボビンの２枚の鍔
板の間の巻き胴部に、トラバース端における線条体の乗
り上げなく、また線条体の最終ターンと鍔板との間隙も
大き過ぎることなく整列巻きできるための線条体の巻取
制御方法に関するものである。
法、さらに詳しく言えば線条体を巻取ボビンの２枚の鍔
板の間の巻き胴部に、トラバース端における線条体の乗
り上げなく、また線条体の最終ターンと鍔板との間隙も
大き過ぎることなく整列巻きできるための線条体の巻取
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は巻取ボビン２に線条体１を巻き取
った巻層の状態を巻き胴の外周を平面に引き直して描い
た展開図であるが、巻層は同図の右半分に描いたように
線条体１が直線状に平行に並ぶ理想的な形には普通はな
らないで、実際は同図の左半分に描いたように鍔板２１
の内壁面からの距離がまちまちな波状になっているもの
である。
った巻層の状態を巻き胴の外周を平面に引き直して描い
た展開図であるが、巻層は同図の右半分に描いたように
線条体１が直線状に平行に並ぶ理想的な形には普通はな
らないで、実際は同図の左半分に描いたように鍔板２１
の内壁面からの距離がまちまちな波状になっているもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】線条体１をボビントラ
バース式によって巻取ボビン２に巻き取る場合は、通常
鍔板２１の反転位置をリミットスィッチまたは光電検出
器などによって検出して制御しているけれども、上に記
載した巻層の波状くずれは鍔板２１の反りや加工誤差な
どのために起きるものであって、このためトラバース端
における線条体の乗り上げがなく、また線条体の最終タ
ーンと鍔板との間隙も大き過ぎることのない整列巻きの
ための正確なトラバース制御は鍔板によって巻取ボビン
全体を一様にトラバースさせるのではなく、１ターン１
ターンの線条体毎に、個別にトラバース制御することが
必要であることが知られるのである。
バース式によって巻取ボビン２に巻き取る場合は、通常
鍔板２１の反転位置をリミットスィッチまたは光電検出
器などによって検出して制御しているけれども、上に記
載した巻層の波状くずれは鍔板２１の反りや加工誤差な
どのために起きるものであって、このためトラバース端
における線条体の乗り上げがなく、また線条体の最終タ
ーンと鍔板との間隙も大き過ぎることのない整列巻きの
ための正確なトラバース制御は鍔板によって巻取ボビン
全体を一様にトラバースさせるのではなく、１ターン１
ターンの線条体毎に、個別にトラバース制御することが
必要であることが知られるのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、請求項１の発明
によるその解決手段は、線条体を巻取ボビンにこれをト
ラバースさせながら巻き取る方法において、その巻取ボ
ビンのトラバース中心線上に位置する案内ローラと前記
巻取ボビンの中心軸線との間の適宜の位置（前記案内ロ
ーラからの距離ｙ1 ）に線条体の走行位置に近接して通
過位置検出装置を設けてこれによりその通過位置の前記
トラバース中心線からの偏り距離（ｘ1 ）を測定し、さ
らにその時点における近接しつつある側の鍔板の内壁面
と前記トラバース中心線間の距離（Ｌ）を測定し、前記
中心軸線と前記案内ローラとの距離をａ、前記線条体の
外径をｄとして、前記鍔板の内壁面と線条体との間隙
（ｃ）の値を計算式ｃ＝Ｌ−（ａｘ1 ／ｙ1 ）により算
出し、この値がｄ／２以下になった時点で前記巻取ボビ
ンのトラバース方向を反転させるようにする線条体の巻
取制御方法である。
解決するためになされたものであって、請求項１の発明
によるその解決手段は、線条体を巻取ボビンにこれをト
ラバースさせながら巻き取る方法において、その巻取ボ
ビンのトラバース中心線上に位置する案内ローラと前記
巻取ボビンの中心軸線との間の適宜の位置（前記案内ロ
ーラからの距離ｙ1 ）に線条体の走行位置に近接して通
過位置検出装置を設けてこれによりその通過位置の前記
トラバース中心線からの偏り距離（ｘ1 ）を測定し、さ
らにその時点における近接しつつある側の鍔板の内壁面
と前記トラバース中心線間の距離（Ｌ）を測定し、前記
中心軸線と前記案内ローラとの距離をａ、前記線条体の
外径をｄとして、前記鍔板の内壁面と線条体との間隙
（ｃ）の値を計算式ｃ＝Ｌ−（ａｘ1 ／ｙ1 ）により算
出し、この値がｄ／２以下になった時点で前記巻取ボビ
ンのトラバース方向を反転させるようにする線条体の巻
取制御方法である。
【０００５】
【作用】線条体の１ターン１ターンについて、それが巻
取ボビンに到着する手前の検出地点におけるその通過位
置を測定し、幾何学的な比例関係から計算することによ
って、その線条体が巻層にうまく納まるものとしてその
まま巻き続けていいか、あるいはトラバース方向を反転
させて反転後の第１ターンとして巻き付けるのがいいか
の判断をその検出地点においておこなう、つまり線条体
の１ターン１ターン毎の巻層における巻き付け位置を監
視しながら線条体１ターン１ターン毎のトラバース制御
を行う。
取ボビンに到着する手前の検出地点におけるその通過位
置を測定し、幾何学的な比例関係から計算することによ
って、その線条体が巻層にうまく納まるものとしてその
まま巻き続けていいか、あるいはトラバース方向を反転
させて反転後の第１ターンとして巻き付けるのがいいか
の判断をその検出地点においておこなう、つまり線条体
の１ターン１ターン毎の巻層における巻き付け位置を監
視しながら線条体１ターン１ターン毎のトラバース制御
を行う。
【０００６】
【実施例】図１および図２についてこの発明の一実施例
を説明する。線条体１を巻取ボビン２に巻き取る場合、
ボビントラバース方式のときは線条体１は巻取ボビン２
の手前に固定された案内ローラ３があって、巻取ボビン
２のトラバースにしたがってそこから左、右に振り分け
て巻き取られることになる。案内ローラ３の位置はつま
りトラバース中心線上である。
を説明する。線条体１を巻取ボビン２に巻き取る場合、
ボビントラバース方式のときは線条体１は巻取ボビン２
の手前に固定された案内ローラ３があって、巻取ボビン
２のトラバースにしたがってそこから左、右に振り分け
て巻き取られることになる。案内ローラ３の位置はつま
りトラバース中心線上である。
【０００７】巻取ボビン２と案内ローラ３との間には通
過位置検出装置４が設けられる。これはトラバース中心
線Ｙ−Ｙに直交して延び、この方向に多数の検出センサ
４１が所要の間隔（この間隔の大きさが検出精度を決
め、小さい程精度が高い）をもって連設される。
過位置検出装置４が設けられる。これはトラバース中心
線Ｙ−Ｙに直交して延び、この方向に多数の検出センサ
４１が所要の間隔（この間隔の大きさが検出精度を決
め、小さい程精度が高い）をもって連設される。
【０００８】トラバース中心線Ｙ−Ｙ上の巻層に近接し
た位置には、そのとき近接しつつある側の鍔板２１の内
壁面との距離を測定するための、たとえば光学的な適宜
の距離測定装置５が設けられる。この距離測定装置５は
もちろん巻層径の増大等に干渉しないよう、適宜の移動
可能なフレーム装置５１に取り付けられる。
た位置には、そのとき近接しつつある側の鍔板２１の内
壁面との距離を測定するための、たとえば光学的な適宜
の距離測定装置５が設けられる。この距離測定装置５は
もちろん巻層径の増大等に干渉しないよう、適宜の移動
可能なフレーム装置５１に取り付けられる。
【０００９】線条体１は案内ローラ３において振り分け
られ、いまたとえば図１図示のようにここから左方向に
進んでＱ点において巻層に巻き付けられ始めるものとす
る。案内ローラ３をＡ点とし、この線条体１の通過位置
検出装置４上の通過地点をＰ点、また巻取ボビン２の中
心軸線Ｘ−Ｘとトラバース中心線Ｙ−Ｙとの交点をＢと
すると、ＡＢＱは一つの三角形をなすことが知られる。
られ、いまたとえば図１図示のようにここから左方向に
進んでＱ点において巻層に巻き付けられ始めるものとす
る。案内ローラ３をＡ点とし、この線条体１の通過位置
検出装置４上の通過地点をＰ点、また巻取ボビン２の中
心軸線Ｘ−Ｘとトラバース中心線Ｙ−Ｙとの交点をＢと
すると、ＡＢＱは一つの三角形をなすことが知られる。
【００１０】三角形ＡＢＱを取り出して描いた図３にお
いて、さらに下記のように各地点の符号や距離関係を決
める。Ｂ点から鍔板２１の内壁面までの距離はＬ（距離
測定装置５により実測された値）、ＢＱ間をｘ2 、ＡＢ
間つまり案内ローラ３から巻取ボビン２の中心軸線Ｘ−
Ｘまでの距離をａ、通過位置検出装置４の設置点をＥ、
ＡＥ間をｙ1 、ＰＥ間、つまり線条体１の通過点Ｐがト
ラバース中心線Ｙ−Ｙからどれだけずれているかという
偏り距離をｘ1 とする。ここで偏り距離ｘ1 は通過位置
検出装置４により、どの検出センサ４１が励起したかに
より測定される距離である。
いて、さらに下記のように各地点の符号や距離関係を決
める。Ｂ点から鍔板２１の内壁面までの距離はＬ（距離
測定装置５により実測された値）、ＢＱ間をｘ2 、ＡＢ
間つまり案内ローラ３から巻取ボビン２の中心軸線Ｘ−
Ｘまでの距離をａ、通過位置検出装置４の設置点をＥ、
ＡＥ間をｙ1 、ＰＥ間、つまり線条体１の通過点Ｐがト
ラバース中心線Ｙ−Ｙからどれだけずれているかという
偏り距離をｘ1 とする。ここで偏り距離ｘ1 は通過位置
検出装置４により、どの検出センサ４１が励起したかに
より測定される距離である。
【００１１】このように決めると、三角形ＡＢＱと三角
形ＡＥＰとの相似関係から、ＢＱ間の距離ｘ2 は、ｘ2
＝ａｘ1 ／ｙ1 と計算される。ここで線条体１と鍔板２
１の内壁面との間隔ｃは（Ｌ−ｘ2 ）で表されるから、
この間隔ｃが線条体１の幅をｄとしてｄ／２より小さく
なったときは、このままの方向に巻き取っていつた場合
は線条体はうまく前回のターンと鍔板２１の内壁面との
間に納まらないことになり、俗に言う乗り上げとなって
しまう。なお、なぜ幅ｄでなくてｄ／２かと言えば、通
過位置検出装置４による線条体１の通過検出はその線条
体の中心部を標準として行われるものだからである。
形ＡＥＰとの相似関係から、ＢＱ間の距離ｘ2 は、ｘ2
＝ａｘ1 ／ｙ1 と計算される。ここで線条体１と鍔板２
１の内壁面との間隔ｃは（Ｌ−ｘ2 ）で表されるから、
この間隔ｃが線条体１の幅をｄとしてｄ／２より小さく
なったときは、このままの方向に巻き取っていつた場合
は線条体はうまく前回のターンと鍔板２１の内壁面との
間に納まらないことになり、俗に言う乗り上げとなって
しまう。なお、なぜ幅ｄでなくてｄ／２かと言えば、通
過位置検出装置４による線条体１の通過検出はその線条
体の中心部を標準として行われるものだからである。
【００１２】したがって上述の間隙算出値ｃ＝（Ｌ−ｘ
2 ）がｄ／２より小さくなったときには直ちに巻取ボビ
ン２のトラバース方向を反転させなければならない。こ
のようにすればその瞬間Ａ点を走行中の線条体は、巻層
に到達する時は反転の第１ターンとして巻き付けられ始
めることになるのである。
2 ）がｄ／２より小さくなったときには直ちに巻取ボビ
ン２のトラバース方向を反転させなければならない。こ
のようにすればその瞬間Ａ点を走行中の線条体は、巻層
に到達する時は反転の第１ターンとして巻き付けられ始
めることになるのである。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、線条体の１ターン１
ターンについて、それが巻取ボビンに到着する手前の検
出地点におけるその通過位置を測定し、幾何学的な比例
関係から計算することによって、その線条体が巻層にう
まく納まるものとしてそのまま巻き続けていいか、ある
いはトラバース方向を反転させて反転後の第１ターンと
して巻き付けるのがいいかの判断をその検出地点におい
ておこなう、つまり線条体の１ターン１ターン毎の巻層
における巻き付け位置を直接測定しながら線条体１ター
ン１ターン毎のトラバース制御をおこなうのであるか
ら、鍔板の反りや加工誤差などがあっても、そのターン
の納まるべきその場所の鍔板までの距離を実測してトラ
バース反転を決定するわけであり、したがって正確な整
列巻取りが実施できる効果がある。
ターンについて、それが巻取ボビンに到着する手前の検
出地点におけるその通過位置を測定し、幾何学的な比例
関係から計算することによって、その線条体が巻層にう
まく納まるものとしてそのまま巻き続けていいか、ある
いはトラバース方向を反転させて反転後の第１ターンと
して巻き付けるのがいいかの判断をその検出地点におい
ておこなう、つまり線条体の１ターン１ターン毎の巻層
における巻き付け位置を直接測定しながら線条体１ター
ン１ターン毎のトラバース制御をおこなうのであるか
ら、鍔板の反りや加工誤差などがあっても、そのターン
の納まるべきその場所の鍔板までの距離を実測してトラ
バース反転を決定するわけであり、したがって正確な整
列巻取りが実施できる効果がある。
【図１】この発明を実施する装置例を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１の装置を側面から見た側面図である。
【図３】図１の三角形ＡＢＱを取り出して描いた幾何学
的説明用図である。
的説明用図である。
【図４】巻取ボビンに巻き取られている巻層の展開図で
ある。
ある。
１ 線条体 ２ 巻取ボビン ２１ 鍔板 ３ 案内ローラ ４ 通過位置検出装置 ４１ 検出センサ ５ 距離測定装置 ５１ フレーム装置 Ｘ−Ｘ 巻取ボビン中心軸線 Ｙ−Ｙ トラバース中心線 ａ 案内ローラから巻取ボビンの中心軸線Ｘ−Ｘまでの
距離 ｘ1 線条体の通過点のトラバース中心線Ｙ−Ｙから偏り
距離 ｙ1 案内ローラと通過位置検出装置間の距離 ｃ 線条体と鍔板との間隙 ｄ 線条体の直径
距離 ｘ1 線条体の通過点のトラバース中心線Ｙ−Ｙから偏り
距離 ｙ1 案内ローラと通過位置検出装置間の距離 ｃ 線条体と鍔板との間隙 ｄ 線条体の直径
Claims (1)
- 【請求項１】 線条体（１）を巻取ボビン（２）にこれ
をトラバースさせながら巻き取る方法において、その巻
取ボビンのトラバース中心線（Ｙ−Ｙ）上に位置する案
内ローラ（３）と前記巻取ボビン（２）の中心軸線（Ｘ
−Ｘ）との間の適宜の位置（前記案内ローラ（３）から
の距離ｙ1 ）に線条体（１）の走行位置に近接して通過
位置検出装置（４）を設けてこれによりその通過位置の
前記トラバース中心線（Ｙ−Ｙ）からの偏り距離
（ｘ1 ）を測定し、さらにその時点における近接しつつ
ある側の鍔板（２１）の内壁面と前記トラバース中心線
間の距離（Ｌ）を測定し、前記中心軸線（Ｘ−Ｘ）と前
記案内ローラ（３）との距離をａ、前記線条体の外径を
ｄとして、前記鍔板（２１）の内壁面と線条体との間隙
（ｃ）の値を計算式ｃ＝Ｌ−（ａｘ1 ／ｙ1 ）により算
出し、この値がｄ／２以下になった時点で前記巻取ボビ
ン（２）のトラバース方向を反転させるようにする線条
体の巻取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4491195A JPH08217333A (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | 線条体の巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4491195A JPH08217333A (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | 線条体の巻取制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217333A true JPH08217333A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12704651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4491195A Pending JPH08217333A (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | 線条体の巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217333A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173910A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-23 | 安徽宇晟浩瀚电子科技有限公司 | 一种铜丝收编装置 |
| WO2021234256A1 (fr) | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Conductix Wampfler France | Procédé et système de détection d'un défaut de trancanage |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP4491195A patent/JPH08217333A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173910A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-23 | 安徽宇晟浩瀚电子科技有限公司 | 一种铜丝收编装置 |
| WO2021234256A1 (fr) | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Conductix Wampfler France | Procédé et système de détection d'un défaut de trancanage |
| FR3110563A1 (fr) | 2020-05-19 | 2021-11-26 | Conductix Wampfler France | Procédé et système de détection d’un défaut de trancanage |
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