JPH0821600A

JPH0821600A - 埋設管検査方法

Info

Publication number: JPH0821600A
Application number: JP24223294A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Takada; 知典高田; Hiroshi Sakurai; 浩桜井; Takao Kakehashi; 孝夫掛橋
Original assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Current assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-01-23

Abstract

(57)【要約】【目的】埋設管の変形乃至破損の箇所を容易且つ迅速に
検出し得る埋設管検査方法を提供すること等。【構成】所定の埋設路ＣＬに沿って地盤１中に埋設され
た埋設管２の埋設状態を検査する埋設管検査方法におい
て、埋設管２の上面２ａに、電波反射材３を埋設管２の
中心軸ＣＴに沿って連続的に予め設置しておき、埋設管
２が埋設された地盤１上から、電磁波を電波反射材３に
向けて発信しながら、電波反射材３によって反射された
電磁波を捕捉し、その状態で埋設管２の埋設路ＣＬに沿
って移動し、前記捕捉された電磁波に基づいて、埋設管
２の埋設状態を判定する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中に埋設されたガス
管等の埋設管の変形乃至破損の箇所等を検出し得る埋設
管検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、埋設管の変形乃至破損の箇所を検
出しようとする際には、地盤を掘り起こして埋設管を検
査しなければならず、これは、非常に困難な作業であっ
た。また、掘り起こして見て初めて、埋設管の種類や径
等が判明していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み、埋設管の変形乃至破損の箇所を容易且つ迅速に検
出し得ると共に、該検出した埋設管に関する情報を正確
かつ迅速に取得し得る埋設管検査方法を提供することを
目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の内第１の発明
は、所定の埋設路（ＣＬ）に沿って地盤（１）中に埋設
された埋設管（２）の埋設状態を検査する埋設管検査方
法において、前記埋設管（２）の上面（２ａ）に、電磁
波反射部材（３）を該埋設管（２）の管路（ＣＴ）に沿
って連続的に予め設置しておき、埋設状態を判定すべき
前記埋設管（２）が埋設された地盤（１）上から、電磁
波を前記電磁波反射部材（３）に向けて発信しながら、
前記電磁波反射部材（３）によって反射された電磁波を
捕捉し、その状態で前記判定すべき埋設管（２）の埋設
路（ＣＬ）に沿って移動し、前記捕捉された電磁波に基
づいて、前記判定すべき埋設管（２）の埋設状態を判定
するようにして構成される。

【０００５】また、本発明の内第２の発明は、所定の埋
設路（ＣＬ）に沿って地盤（１）中に埋設された埋設管
（２）の埋設状態を検査する埋設管検査方法において、
前記埋設管（２）の上面（２ａ）に、前記埋設管に関す
る埋設管情報（ＪＨＰ）が記録された電磁波反射部材
（３）を該埋設管（２）の管路（ＣＴ）に沿って連続的
に予め設置しておき、埋設状態を判定すべき前記埋設管
（２）が埋設された地盤（１）上から、電磁波を前記電
磁波反射部材（３）に向けて発信しながら、前記電磁波
反射部材（３）によって反射された電磁波を捕捉し、そ
の状態で前記判定すべき埋設管（２）の埋設路（ＣＬ）
に沿って移動し、前記捕捉された電磁波に基づいて、前
記判定すべき埋設管（２）の埋設状態を判定すると共
に、該判定すべき埋設管の前記記録された埋設管情報を
読み出すようにして構成される。

【０００６】更に、本発明の内第３の発明は、第２の発
明において、前記埋設管情報が、前記埋設管を識別し得
る識別記号（Ｎ）であり、前記識別記号に対応する形で
前記埋設管の管理情報（ＪＨＮ）を形成しておき、前記
読み出された識別記号に基づいて、前記判定すべき埋設
管に関する前記管理情報を呼出すようにして構成され
る。

【０００７】なお、（）内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。

【０００８】

【作用】上記した構成により、本発明の内第１の発明
は、地盤（１）を掘り起こすことなく、埋設管（２）の
埋設状態の検査を行ない得るように作用する。また、第
２の発明は、地盤（１）を掘り起こすことなく、埋設管
（２）に関する埋設管情報（ＪＨＰ）を読み出し得るよ
うに作用する。更に、第３の発明は、地盤（１）を介し
て読み出した埋設管情報（ＪＨＰ）から対応する埋設管
の管理情報（ＪＨＮ）を呼び出すように作用する

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明を適用した埋設管検査システムの一
実施例を示す図、図２は、図１の埋設管を上方から見た
図、図３は、図１の埋設管の変形部を上方から見た図、
図４は、図１の埋設管の破損部を上方から見た図、図５
は、本発明を適用した埋設管検査システムの一実施例を
示すブロック図、図６は、別の実施例の埋設管を上方か
ら見た図、図７は、本発明を適用した埋設管検査システ
ムの別の例を示すブロック図である。

【００１０】地盤１中には、図１に示すように、ガス管
等の埋設管２が地表面１ａに平行に埋設されており、埋
設管２の上面２ａの上端部２ｂには、金属磁性体、アモ
ルファス合金等により形成された、帯状の電波反射材３
が、図２に示すように埋設管２の管路、即ち中心軸ＣＴ
に沿って連続する形で貼付されている。また、電波反射
材３の上面には、図１に示すように、反射面３ａが、地
表面１ａに略平行に設けられている。

【００１１】また、地表面１ａ上には、地表面１ａ上を
移動自在な埋設管検査車１０が設けられており、埋設管
検査車１０の底面１０ａには、送受信アンテナ１２が装
着されている。埋設管検査車１０内部には、該検査車１
０の車輪１０ｂの車軸１０ｃに設けられ、該車軸１０ｃ
の回転数より前記検査車１０の移動距離Ｌを検出演算す
る距離計１１が設けられており、また、埋設管検査車１
０内部には、図５に示すように、送受信アンテナ１２に
接続した電波生成出力部１３、同じく送受信アンテナ１
２に接続した電波受信部１５、損傷状態判断部１４、距
離計１１、波形判断部１６、及びキーボード１７、ディ
スプレイ１９、主制御部２０が設けられており、距離計
１１、電波生成出力部１３、損傷状態判断部１４、電波
受信部１５、波形判断部１６、キーボード１７、ディス
プレイ１９は、バス線２１を介して主制御部２０に接続
している。

【００１２】埋設管検査車１０、埋設管２等は、以上の
ような構成を有するので、まず、埋設管検査車１０の運
転手は、埋設管２の埋設された位置である埋設路ＣＬを
示した地図を見ながら、図１に示すように、埋設管検査
車１０を、埋設管２の直上に位置させ、埋設管２の埋設
路ＣＬに沿ってゆっくりと移動させる。そこで、図５に
示すキーボード１７により、電波発信指令Ｓ１を主制御
部２０に入力する。すると、主制御部２０は、電波発信
指令Ｓ１を電波生成出力部１３に出力する。すると、電
波生成出力部１３は、４０ＫＨｚ〜１．２ＭＨｚの、所
定の波形を有する電波を生成し、図１に示すように、該
電波を、送受信アンテナ１２を介して、埋設管２の埋設
路ＣＬに向けて継続的に発信する。すると、該電波は、
埋設管２の埋設路ＣＬに向けて発信されながら、埋設管
検査車１０の移動と共に、図２に示す埋設路ＣＬに沿っ
て移動する。すると、まず、図２に示すように、埋設管
２がその中心軸ＣＴを埋設路ＣＬに一致させて瑕疵無く
埋設されている場合には、埋設管２の上面に設けられた
電波反射材３も上方から見て埋設路ＣＬを中心として、
該埋設路ＣＬに沿って設けられていることとなるので、
前記電波は、図１に示すように、電波反射材３の反射面
３ａにより所定の波形を有する電波として送受信アンテ
ナ１２に反射される。すると、図５に示す電波受信部１
５は、送受信アンテナ１２を介して、該電波を受信し、
波形判断部１６に出力することが出来る。すると、波形
判断部１６は、入力された電波の波形が、予め記憶され
ている波形に一致するか否かを判断する。これは、受信
された電波が、電波反射材３の反射面３ａにより送受信
アンテナ１２に反射された場合に生じる所定の波形を有
する電波であるか否かの判断である。従って、この場合
には、受信された電波が、電波反射材３の反射面３ａに
より送受信アンテナ１２に反射された所定の波形を有す
る電波であると判断される。すると、波形判断部１６
は、ディスプレイ１９に、信号Ｓ２を出力する。する
と、ディスプレイ１９は、信号Ｓ２に基づいて、「異状
無し」をその画面に表示する。これにより、走行中の埋
設管検査車１０の直下の埋設管２に変形及び破損が無い
ことを知ることが出来る。次に、図３に示すように、埋
設管２に変形が有り、その中心軸ＣＴが埋設路ＣＬから
外れている場合には、埋設管２の上面に設けられた電波
反射材３も上方から見て埋設路ＣＬから外れているの
で、埋設路ＣＬに向けて発信されている前記電波は、電
波反射材３の反射面３ａには当らない。また、図４に示
すように、埋設管２、従って、電波反射材３に破損が有
り、電波反射材３が埋設路ＣＬに沿う方向で一部寸断さ
れている場合には、埋設路ＣＬに向けて発信されている
前記電波は、その寸断された部分において、電波反射材
３の反射面３ａには当らない。従って、埋設管２に変形
乃至破損がある場合には、前記電波は、前記所定の波形
を有する電波として送受信アンテナ１２に向けて反射さ
れることは無い。即ち、図５に示す電波受信部１５は、
図１の地表面１ａや地盤１等により反射された前記電波
を、図５の送受信アンテナ１２を介して受信し、波形判
断部１６に出力する。すると、波形判断部１６は、入力
された電波の波形が、予め記憶されている波形に一致す
るか否かを判断する。これは、受信された電波が、電波
反射材３の反射面３ａにより送受信アンテナ１２に反射
された場合に生じる所定の波形を有する電波であるか否
かの判断である。従って、この場合には、受信された電
波は、電波反射材３の反射面３ａにより送受信アンテナ
１２に反射された所定の波形を有する電波ではないと判
断される。すると、波形判断部１６は、ディスプレイ１
９に、信号Ｓ３を出力する。すると、ディスプレイ１９
は、信号Ｓ３に基づいて、「異状有り」をその画面に表
示する。これにより、図１に示す走行中の埋設管検査車
１０の直下の埋設管２に変形及び破損が有ることを知る
ことが出来る。また、図５の波形判断部１６は、受信さ
れた電波が電波反射材３の反射面３ａにより反射された
所定の波形を有する電波ではないと判断すると、距離計
測開始信号Ｓ４を距離計１１に出力する。すると、距離
計１１は、その時点からの埋設管検査車１０の移動距離
Ｌの計測を開始する。そして、再び、送受信アンテナ１
２により受信された電波が、電波反射材３の反射面３ａ
により反射された所定の波形を有する電波となると、波
形判断部１６は、距離計１１に距離計測終了信号Ｓ５を
出力する。すると、距離計１１は、その時点で埋設管検
査車１０の移動距離Ｌの計測を終了し、距離計測開始信
号Ｓ４を入力してから距離計測終了信号Ｓ５を入力する
までの埋設管検査車１０の移動距離Ｌ、従って、埋設管
２の損傷距離Ｌを損傷状態判断部１４に出力する。する
と、損傷状態判断部１４は、入力された損傷距離Ｌが、
１０センチ未満で有る場合には、図４に示すように、埋
設管２の損傷は破損であると判断して、図５に示すよう
に、ディスプレイ１９に信号Ｓ６を出力する。すると、
ディスプレイ１９は、信号Ｓ６に基づいて、「破損」を
その画面に表示する。また、損傷状態判断部１４は、入
力された損傷距離Ｌが、１０センチ以上で有る場合に
は、図３に示すように、埋設管２の損傷は変形であると
判断して、図５に示すように、ディスプレイ１９に信号
Ｓ７を出力する。すると、ディスプレイ１９は、信号Ｓ
６に基づいて、「変形」を表示する。これにより、「異
状有り」とされた部分の埋設管２の損傷状態が、図３に
示すような変形であるか、図４に示すような破損である
かを知ることが出来る。なお、損傷状態が「変形」か
「破損」かを判定する損傷距離Ｌは、現場の状況等に応
じてキーボード１７等から予め適宜な長さに設定が可能
であることは勿論である。

【００１３】よって、本発明によれば、従来のように、
地盤１を掘り起こさずとも、埋設管検査車１０の送受信
アンテナ１２から所定の電波を発信しながら、該埋設管
検査車１０を、該埋設管２上の地表面１ａ上を埋設管２
の埋設位置を示した地図に基づいて移動させるだけで、
埋設管２の変形乃至破損の箇所を検出することが出来
る。よって、埋設管２の変形乃至破損の箇所の検出を容
易且つ迅速に行なうことが出来る。

【００１４】尚、上記実施例中の損傷状態判断部１４
は、損傷距離Ｌが１０センチ未満の場合に破損と判断
し、１０センチ以上の場合に変形と判断するように設け
たが、必ずしも１０センチである必要は無く、埋設管２
の大きさや材質等に応じて異なる数値であっても良いこ
とは勿論である。

【００１５】更に、上述の実施例において、電波反射材
３は埋設管２の変形乃至破損の箇所の検出のみに使用し
たが、該検出した埋設管２に関する種々の情報を記録し
ておくようにしても良い。つまり、薄板状のアモルファ
ス金属等の非晶質金属の磁気歪材料や、薄板状の磁性ス
テンレス鋼、ニッケル、フェライト等の硬質強磁性材料
から構成される電波反射材３は、公知のように、複数の
磁気パターンによる磁化が可能である。そして、磁気的
に記録された情報である該磁気パターンは、磁力線から
成る磁場に共振して、外部から非接触で該磁気的に記録
された情報を磁気的に読み取ることができる。そこで、
図６に示すように、電波反射材３に、情報記録部３ｂを
所定の間隔で設け、情報記録部３ｂには、埋設管２に関
する固有の情報である埋設管情報ＪＨＰを予め記録して
おく。つまり、埋設管２に関する埋設管情報ＪＨＰが記
録された電波反射材３を該埋設管２の中心軸ＣＴに沿っ
て設置することになる。そして、情報記録部３ｂには、
例えば、埋設管情報ＪＨＰとして各埋設管２を識別し得
る識別番号Ｎを記録しておき、識別番号Ｎに対応する形
で埋設管２に関する管理情報ＪＨＮを形成し、管理情報
データメモリ３１内に格納しておく。なお、管理情報Ｊ
ＨＮとしては、埋設管２（情報記録部３ｂ）の識別番号
Ｎ、埋設管２の管理者名、施工日／埋設日、施工業者
名、緯度・経度・標高から成る絶対座標、埋設した場所
の住所及び管の種別／管径等とする。（もちろん、情報
記録部３ｂに、これら管理者名、施工日／埋設日、施工
業者名、絶対座標、住所及び管の種別／管径等の管理情
報ＪＨＮを埋設管情報ＪＨＰとして直接記録しても良い
ことは言うまでもない。）また、埋設管検査車１０内部には、図７に示すように、
情報記録部３ｂの埋設管情報ＪＨＰを読み取り得る情報
解析部３０を設け、情報解析部３０には、管理情報デー
タメモリ３１を設けておく。管理情報データメモリ３１
には、前記管理情報ＪＨＮをデータベースとして格納し
ておく。情報解析部３０は、図７に示すように、電波生
成出力部１３、電波受信部１５、キーボード１７、ディ
スプレイ１９、主制御部２０等と共に、バス線２１を介
して接続しておく。そこで、所定の電磁波を出力しなが
ら、該埋設管検査車１０を、埋設状態を検査すべき埋設
管２上の地表面１ａ上を該検査すべき埋設管２の埋設位
置を示した地図に基づいて移動させる。つまり、埋設管
検査車１０の電波生成出力部１３において、前記所定の
波形を有する電波と共に、所定の周波数帯の磁波を生成
し、図１に示すように、該電磁波を、送受信アンテナ１
２を介して、前記検査すべき埋設管２の埋設路ＣＬに向
けて連続的に（磁場は前記周波数帯で走査する形で）出
力する。そして、電波反射材３の情報記録部３ｂが所定
の周波数の磁波に対して共振して生じる磁場の変化を送
受信アンテナ１２により受けて、該磁場の変化によりア
ンテナ１２に生じた起電力を電波受信部１５が受ける。
すると、情報解析部３０は、該起電力を生じさせた磁場
の特定の周波数を検出して、該周波数に対応する前記検
査すべき埋設管２に記録された識別番号Ｎを読み出す。
更に、情報解析部３０は、該読み出した識別番号Ｎに基
づいて、前記検査すべき埋設管２に関する管理情報ＪＨ
Ｎを、管理情報データメモリ３１からディスプレイ１９
等に表示する等の形で呼び出す。このように、埋設管２
を埋設した後であっても、地盤１を介して、該埋設管２
に関する埋設管情報ＪＨＰを読み出すことができる。つ
まり、埋設管２に関する埋設管情報ＪＨＰを埋設管２に
予め設けておくことにより、地盤１を掘り起こすことな
く、検査すべき埋設管２に関する埋設管情報ＪＨＰに対
応する管理情報ＪＨＮを取得することができて都合が良
い。更に、電波反射材３の情報記録部３ｂに、埋設管情
報ＪＨＰとして埋設管２を識別し得る識別番号Ｎのみを
記録すると、電波反射材３に記録される埋設管情報ＪＨ
Ｐの情報量が少なくて済む。よって、電磁波にとって障
害である地盤１を介して読み取るべき情報量が少なくて
済むので、電波反射材３から埋設管情報ＪＨＰを正確か
つ迅速に読み取ることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の埋設路ＣＬ等の埋設路に沿って地盤１等の地盤中
に埋設された埋設管２等の埋設管の埋設状態を検査する
埋設管検査方法において、前記埋設管の上面２ａ等の上
面に、電波反射材３等の電磁波反射部材を該埋設管の中
心軸ＣＴ等の管路に沿って連続的に予め設置しておき、
埋設状態を判定すべき前記埋設管が埋設された前記地盤
上から、電磁波を前記電磁波反射部材に向けて発信しな
がら、前記電磁波反射部材によって反射された電磁波を
捕捉し、その状態で前記判定すべき埋設管の埋設路に沿
って移動し、前記捕捉された電磁波に基づいて、前記判
定すべき埋設管の埋設状態を判定するようにして構成し
たので、従来のように前記地盤を掘り起こしてみなくて
も、前記埋設管の埋設状態の検査を行うことが出来る。
よって、前記埋設管の変形乃至破損の箇所の検出等の埋
設状態の検査を容易且つ迅速に行なうことが出来る。

【００１７】また、本発明の内第２の発明は、所定の埋
設路ＣＬ等の埋設路に沿って地盤１等の地盤中に埋設さ
れた埋設管２等の埋設管の埋設状態を検査する埋設管検
査方法において、前記埋設管の上面２ａ等の上面に、前
記埋設管に関する埋設管情報ＪＨＰが記録された電波反
射材３等の電磁波反射部材を該埋設管の中心軸ＣＴ等の
管路に沿って連続的に予め設置しておき、埋設状態を判
定すべき前記埋設管が埋設された前記地盤上から、電磁
波を前記電磁波反射部材に向けて発信しながら、前記電
磁波反射部材によって反射された電磁波を捕捉し、その
状態で前記判定すべき埋設管の埋設路に沿って移動し、
前記捕捉された電磁波に基づいて、前記判定すべき埋設
管の埋設状態を判定すると共に、該判定すべき埋設管の
前記記録された埋設管情報を読み出すようにして構成し
たので、従来のように前記地盤を掘り起こしてみなくて
も、前記埋設管の埋設状態の検査を行うことが出来る。
よって、前記埋設管の変形乃至破損の箇所の検出等の埋
設状態の検査を容易且つ迅速に行なうことが出来る。更
に、従来のように地盤を掘り起こすことなく、埋設管に
関する埋設管情報を読み出すことができる。よって、地
盤を介して、検査すべき埋設管に関する埋設管情報を取
得することができて都合が良い。

【００１８】更に、本発明の内第３の発明は、第２の発
明において、前記埋設管情報が、前記埋設管を識別し得
る識別番号Ｎ等の識別記号であり、前記識別記号に対応
する形で前記埋設管の管理情報ＪＨＮを形成しておき、
前記読み出された識別記号に基づいて、前記判定すべき
埋設管に関する前記管理情報を呼出すようにして構成し
たので、第２の発明の効果に加えて、電磁波反射部材に
埋設管情報として識別記号を記録させたことにより、識
別記号を埋設管から読み出すことにより、直ちに対応す
る埋設管の管理情報を呼び出し利用することが出来る。
よって、電磁波にとって障害である地盤を介して識別記
号を読み取るだけで対応する埋設管の管理情報を直ちに
知ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を適用した埋設管検査システム
の一実施例を示す図である。

【図２】図２は、図１の埋設管を上方から見た図であ
る。

【図３】図３は、図１の埋設管の変形部を上方から見た
図である。

【図４】図４は、図１の埋設管の破損部を上方から見た
図である。

【図５】図５は、本発明を適用した埋設管検査システム
の一実施例を示すブロック図である。

【図６】図６は、別の実施例の埋設管を上方から見た図
である。

【図７】図７は、本発明を適用した埋設管検査システム
の別の例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１……地盤（地盤）２……埋設管（埋設管）２ａ……上面（上面）３……電磁波反射部材（電波反射材）ＣＬ……埋設路（埋設路）ＣＴ……埋設管の管路（埋設管の中心軸）ＪＨＮ……管理情報ＪＨＰ……埋設管情報Ｎ……識別記号（識別番号）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｖ 3/12 Ｂ 9406−2Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の埋設路に沿って地盤中に埋設され
た埋設管の埋設状態を検査する埋設管検査方法におい
て、前記埋設管の上面に、電磁波反射部材を該埋設管の管路
に沿って連続的に予め設置しておき、埋設状態を判定すべき前記埋設管が埋設された地盤上か
ら、電磁波を前記電磁波反射部材に向けて発信しなが
ら、前記電磁波反射部材によって反射された電磁波を捕
捉し、その状態で前記判定すべき埋設管の埋設路に沿って移動
し、前記捕捉された電磁波に基づいて、前記判定すべき埋設
管の埋設状態を判定するようにして構成した埋設管検査
方法。
【請求項２】所定の埋設路に沿って地盤中に埋設され
た埋設管の埋設状態を検査する埋設管検査方法におい
て、前記埋設管の上面に、前記埋設管に関する埋設管情報が
記録された電磁波反射部材を該埋設管の管路に沿って連
続的に予め設置しておき、埋設状態を判定すべき前記埋設管が埋設された地盤上か
ら、電磁波を前記電磁波反射部材に向けて発信しなが
ら、前記電磁波反射部材によって反射された電磁波を捕
捉し、その状態で前記判定すべき埋設管の埋設路に沿って移動
し、前記捕捉された電磁波に基づいて、前記判定すべき埋設
管の埋設状態を判定すると共に、該判定すべき埋設管の
前記記録された埋設管情報を読み出すようにして構成し
た埋設管検査方法。
【請求項３】前記埋設管情報が、前記埋設管を識別し
得る識別記号であり、前記識別記号に対応する形で前記埋設管の管理情報を形
成しておき、前記読み出された識別記号に基づいて、前記判定すべき
埋設管に関する前記管理情報を呼出すようにして構成し
た請求項２記載の埋設管検査方法。