JPH0821348A - 電動サーボモータの速度抑制装置 - Google Patents
電動サーボモータの速度抑制装置Info
- Publication number
- JPH0821348A JPH0821348A JP6157148A JP15714894A JPH0821348A JP H0821348 A JPH0821348 A JP H0821348A JP 6157148 A JP6157148 A JP 6157148A JP 15714894 A JP15714894 A JP 15714894A JP H0821348 A JPH0821348 A JP H0821348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- load resistor
- speed
- electric motor
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧等を利用した付帯設備を用いることなく
被駆動部側からの入力速度を十分に抑制して電源喪失時
に被駆動部の速度の上昇を確実に抑制する。 【構成】 電動機３２の出力軸３３に回転抵抗を与える
負荷抵抗器４５を出力軸３３に連結し、励磁されること
によって非接続となる電磁クラッチ４４を出力軸３３と
負荷抵抗器４５との間に介在させ、通常時は出力軸３３
と負荷抵抗器４５とを非接続状態にして負荷抵抗器４５
による回転抵抗が与えられない状態で出力軸３３を回転
駆動し、電源喪失時には出力軸３３と負荷抵抗器４５を
接続してガイドベーン４３からの入力を負荷抵抗器４５
によって回転抵抗が与えられた状態で出力軸３３に伝
え、油圧等を利用した付帯設備を用いることなくガイド
ベーン４３からの入力速度を十分に抑制して電源喪失時
にガイドベーン４３の閉鎖速度の上昇を確実に抑制す
る。
被駆動部側からの入力速度を十分に抑制して電源喪失時
に被駆動部の速度の上昇を確実に抑制する。 【構成】 電動機３２の出力軸３３に回転抵抗を与える
負荷抵抗器４５を出力軸３３に連結し、励磁されること
によって非接続となる電磁クラッチ４４を出力軸３３と
負荷抵抗器４５との間に介在させ、通常時は出力軸３３
と負荷抵抗器４５とを非接続状態にして負荷抵抗器４５
による回転抵抗が与えられない状態で出力軸３３を回転
駆動し、電源喪失時には出力軸３３と負荷抵抗器４５を
接続してガイドベーン４３からの入力を負荷抵抗器４５
によって回転抵抗が与えられた状態で出力軸３３に伝
え、油圧等を利用した付帯設備を用いることなくガイド
ベーン４３からの入力速度を十分に抑制して電源喪失時
にガイドベーン４３の閉鎖速度の上昇を確実に抑制す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば水力発電設備の
水車ガイドベーンを開閉操作する電動サーボモータにお
いて、電源喪失時に水車ガイドベーン側からの入力速度
を抑制する速度抑制装置に関する。
水車ガイドベーンを開閉操作する電動サーボモータにお
いて、電源喪失時に水車ガイドベーン側からの入力速度
を抑制する速度抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、水力発電設備では、電動サーボ
モータによって水車ガイドベーンを開閉操作して流量の
調整を行っている。電動サーボモータによる水車ガイド
ベーンの開閉機構の一例を図５に基づいて説明する。図
５に示すように、電動サーボモータ２１の電動機１の出
力軸２には減速機３を介して出力部４が連結され、出力
部４は電動機１の駆動により往復駆動される連結軸５を
備えている。連結軸５の先端にはガイドリンク６が支持
され、連結軸５の往復駆動によってガイドリンク６を介
して水車ガイドベーン（ガイドベーン）７が開閉操作さ
れる。ガイドリンク６には油圧シリンダ８のピストンロ
ッド９が連結され、油圧シリンダ８の２つの油圧室１０
は絞り弁１１を介して連通している。
モータによって水車ガイドベーンを開閉操作して流量の
調整を行っている。電動サーボモータによる水車ガイド
ベーンの開閉機構の一例を図５に基づいて説明する。図
５に示すように、電動サーボモータ２１の電動機１の出
力軸２には減速機３を介して出力部４が連結され、出力
部４は電動機１の駆動により往復駆動される連結軸５を
備えている。連結軸５の先端にはガイドリンク６が支持
され、連結軸５の往復駆動によってガイドリンク６を介
して水車ガイドベーン（ガイドベーン）７が開閉操作さ
れる。ガイドリンク６には油圧シリンダ８のピストンロ
ッド９が連結され、油圧シリンダ８の２つの油圧室１０
は絞り弁１１を介して連通している。
【０００３】上述した電動サーボモータ２１では、電動
機１の駆動によって連結軸５が往復駆動され、ガイドリ
ンク６を介してガイドベーン７が開閉操作される。何ら
かの原因で電源が喪失した場合、ガイドベーン７に水力
不均衡力により閉方向の力が作用し、ガイドリンク６及
び連結軸５を介して電動機１に逆転方向の力が作用して
ガイドベーン７は徐々に加速しながら閉鎖し、水車の運
転が停止する。この閉鎖速度が決められた速度（等価閉
鎖速度）以上になると、水圧鉄管の圧力上昇につなが
り、圧力上昇が過大になると水圧鉄管が破損する虞があ
る。水圧鉄管の破損を防止するため、電源喪失時は油圧
シリンダ８の絞り弁１１によって抵抗が付加された状態
でガイドリンク６が操作され、ガイドベーン７の閉鎖速
度の上昇が抑制されて閉鎖速度が一定に保たれている。
機１の駆動によって連結軸５が往復駆動され、ガイドリ
ンク６を介してガイドベーン７が開閉操作される。何ら
かの原因で電源が喪失した場合、ガイドベーン７に水力
不均衡力により閉方向の力が作用し、ガイドリンク６及
び連結軸５を介して電動機１に逆転方向の力が作用して
ガイドベーン７は徐々に加速しながら閉鎖し、水車の運
転が停止する。この閉鎖速度が決められた速度（等価閉
鎖速度）以上になると、水圧鉄管の圧力上昇につなが
り、圧力上昇が過大になると水圧鉄管が破損する虞があ
る。水圧鉄管の破損を防止するため、電源喪失時は油圧
シリンダ８の絞り弁１１によって抵抗が付加された状態
でガイドリンク６が操作され、ガイドベーン７の閉鎖速
度の上昇が抑制されて閉鎖速度が一定に保たれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、油圧シリンダ８
を設置し２つの油圧室１０間を流れる油量を絞り弁１１
で絞り、電源喪失時にガイドベーン７の閉鎖速度の上昇
を抑制しているが、油圧シリンダ８を設置した場合、以
下の問題が生じていた。 ピストンロッド９が常時電動サーボモータ２１と連
動して動作されるため、パッキン等の摩耗が激しい。 油を使用しているので、油漏れや油露等で油面低下
がある。また、油量の点検が必要であり、万一油が漏れ
たて水路に流れた場合、公害問題になる。 油圧シリンダ８による閉鎖速度の制御は、絞り弁１
１の開度調整によって行っているが、常用の電動サーボ
モータ２１の動作に影響を与えない状態に絞り弁１１の
開度調整を行う必要がある。即ち、図６に示したよう
に、常用の電動サーボモータ２１による閉鎖速度（図中
実線で示す）より油圧シリンダ８による閉鎖速度（図中
一点鎖線で示す）を速く設定しなければならず（図に点
線で示したように閉鎖速度を遅く設定することはできな
い）、ガイドベーン７の閉鎖速度の抑制には限度があ
り、水圧鉄管の強度に余裕がない場合には使用すること
ができない。
を設置し２つの油圧室１０間を流れる油量を絞り弁１１
で絞り、電源喪失時にガイドベーン７の閉鎖速度の上昇
を抑制しているが、油圧シリンダ８を設置した場合、以
下の問題が生じていた。 ピストンロッド９が常時電動サーボモータ２１と連
動して動作されるため、パッキン等の摩耗が激しい。 油を使用しているので、油漏れや油露等で油面低下
がある。また、油量の点検が必要であり、万一油が漏れ
たて水路に流れた場合、公害問題になる。 油圧シリンダ８による閉鎖速度の制御は、絞り弁１
１の開度調整によって行っているが、常用の電動サーボ
モータ２１の動作に影響を与えない状態に絞り弁１１の
開度調整を行う必要がある。即ち、図６に示したよう
に、常用の電動サーボモータ２１による閉鎖速度（図中
実線で示す）より油圧シリンダ８による閉鎖速度（図中
一点鎖線で示す）を速く設定しなければならず（図に点
線で示したように閉鎖速度を遅く設定することはできな
い）、ガイドベーン７の閉鎖速度の抑制には限度があ
り、水圧鉄管の強度に余裕がない場合には使用すること
ができない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、電動機の駆動により往復駆動されて
被駆動部を駆動させる出力部を備えた電動サーボモータ
において、前記電動機の出力軸に該出力軸に回転抵抗を
与える負荷抵抗器を連結し、励磁されることによって非
接続となる電磁クラッチを前記電動機の出力軸と前記負
荷抵抗器との間に介在させたことを特徴とする。
の本発明の構成は、電動機の駆動により往復駆動されて
被駆動部を駆動させる出力部を備えた電動サーボモータ
において、前記電動機の出力軸に該出力軸に回転抵抗を
与える負荷抵抗器を連結し、励磁されることによって非
接続となる電磁クラッチを前記電動機の出力軸と前記負
荷抵抗器との間に介在させたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】通常時、電磁クラッチが励磁状態になって電動
機の出力軸と負荷抵抗器とが非接続状態にされ、負荷抵
抗器による回転抵抗が与えられない状態で電動機の出力
軸が回転駆動され、出力部が電動機によって往復駆動さ
れて被駆動部が駆動される。電源喪失時には、電磁クラ
ッチが非励磁状態になって電動機の出力軸と負荷抵抗器
が接続され、被駆動部側からの入力は負荷抵抗器によっ
て回転抵抗が与えられた状態で電動機の出力軸に伝わ
り、被駆動部側からの入力速度が十分に抑制される。
機の出力軸と負荷抵抗器とが非接続状態にされ、負荷抵
抗器による回転抵抗が与えられない状態で電動機の出力
軸が回転駆動され、出力部が電動機によって往復駆動さ
れて被駆動部が駆動される。電源喪失時には、電磁クラ
ッチが非励磁状態になって電動機の出力軸と負荷抵抗器
が接続され、被駆動部側からの入力は負荷抵抗器によっ
て回転抵抗が与えられた状態で電動機の出力軸に伝わ
り、被駆動部側からの入力速度が十分に抑制される。
【０００７】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る速度制御装
置を備えた電動サーボモータによる水車ガイドベーンの
開閉機構、図２には電磁クラッチが励磁されている時の
負荷抵抗器の断面、図３には図２中のIII-III 線矢視、
図４には電磁クラッチが非励磁状態の時の負荷抵抗器の
断面を示してある。
置を備えた電動サーボモータによる水車ガイドベーンの
開閉機構、図２には電磁クラッチが励磁されている時の
負荷抵抗器の断面、図３には図２中のIII-III 線矢視、
図４には電磁クラッチが非励磁状態の時の負荷抵抗器の
断面を示してある。
【０００８】図１に示すように、電動サーボモータ３１
の電動機３２の出力軸３３には出力歯車３４が設けら
れ、出力歯車３４は中間歯車３５を介して減速機３６の
入力歯車３７に噛み合っている。入力歯車３７にはボー
ルねじ軸３８が連結され、ボールねじ軸３８にはボール
ナット３９が螺合している。ボールナット３９には内筒
４０が固定され、内筒４０には出力部としての連結軸４
１が固定されている。連結軸４１の先端にはガイドリン
ク４２が支持され、連結軸４１の往復駆動によってガイ
ドリンク４２を介して非駆動部である水車ガイドベーン
（ガイドベーン）４３が開閉操作されるようになってい
る。つまり、電動機３２の駆動により出力軸３３、出力
歯車３４、中間歯車３５及び入力歯車３７を介してボー
ルねじ軸３８が駆動回転され、ボールナット３９、内筒
４０、連結軸４１及びガイドリンク４２を介してガイド
ベーン４３が開閉操作される。
の電動機３２の出力軸３３には出力歯車３４が設けら
れ、出力歯車３４は中間歯車３５を介して減速機３６の
入力歯車３７に噛み合っている。入力歯車３７にはボー
ルねじ軸３８が連結され、ボールねじ軸３８にはボール
ナット３９が螺合している。ボールナット３９には内筒
４０が固定され、内筒４０には出力部としての連結軸４
１が固定されている。連結軸４１の先端にはガイドリン
ク４２が支持され、連結軸４１の往復駆動によってガイ
ドリンク４２を介して非駆動部である水車ガイドベーン
（ガイドベーン）４３が開閉操作されるようになってい
る。つまり、電動機３２の駆動により出力軸３３、出力
歯車３４、中間歯車３５及び入力歯車３７を介してボー
ルねじ軸３８が駆動回転され、ボールナット３９、内筒
４０、連結軸４１及びガイドリンク４２を介してガイド
ベーン４３が開閉操作される。
【０００９】図１に示すように、出力歯車３４の反対側
における電動機３２の出力軸３３には、電磁クラッチ４
４を介して負荷抵抗器４５が連結されている。即ち、図
２及び図３に示すように、出力軸３３の端部にはディス
クプレート４６がスプラインを介して軸方向に移動可能
に嵌合しており、ディスクプレート４６はばね４７によ
って付勢されるクラッチプレート４８に挟持されてい
る。クラッチプレート４８はコイル４９が励磁されるこ
とによりばね４７のばね力に抗して移動し、ディスクプ
レート４６から離れるようになっている（ギャップ
ｇ）。クラッチプレート４８は負荷抵抗器４５の回転軸
５０に連結され、回転軸５０は負荷抵抗器４５の架台５
１に固定された摩擦板５２に押さえ付けられて回転抵抗
が与えられている。摩擦板５２は調整ライナ５３及び押
さえアーム５４を介して架台５１に固定され、調整ライ
ナ５３によって回転抵抗力の調整を行うようになってい
る。つまり、電磁クラッチ４４が励磁されている時は、
クラッチプレート４８はディスクプレート４６から離れ
て出力軸３３はクラッチプレート４８に影響されずに回
転する。また、電磁クラッチ４４が非励磁になった時
は、図４に示すように、クラッチプレート４８がばね４
７のばね力によってディスクプレート４６を押さえ付
け、出力軸３３が回転軸５０と一体状態になり摩擦板５
２及び回転軸５０を介して出力軸３３に回転抵抗が与え
られる。尚、調整ライナ５３を介して摩擦板５２を架台
５１に固定して回転抵抗力の調整を行うようにしたが、
調整ライナ５３に代えて皿ばね等のばね部材を用いるこ
とで、変動負荷に対して自動コントロールが可能にな
る。
における電動機３２の出力軸３３には、電磁クラッチ４
４を介して負荷抵抗器４５が連結されている。即ち、図
２及び図３に示すように、出力軸３３の端部にはディス
クプレート４６がスプラインを介して軸方向に移動可能
に嵌合しており、ディスクプレート４６はばね４７によ
って付勢されるクラッチプレート４８に挟持されてい
る。クラッチプレート４８はコイル４９が励磁されるこ
とによりばね４７のばね力に抗して移動し、ディスクプ
レート４６から離れるようになっている（ギャップ
ｇ）。クラッチプレート４８は負荷抵抗器４５の回転軸
５０に連結され、回転軸５０は負荷抵抗器４５の架台５
１に固定された摩擦板５２に押さえ付けられて回転抵抗
が与えられている。摩擦板５２は調整ライナ５３及び押
さえアーム５４を介して架台５１に固定され、調整ライ
ナ５３によって回転抵抗力の調整を行うようになってい
る。つまり、電磁クラッチ４４が励磁されている時は、
クラッチプレート４８はディスクプレート４６から離れ
て出力軸３３はクラッチプレート４８に影響されずに回
転する。また、電磁クラッチ４４が非励磁になった時
は、図４に示すように、クラッチプレート４８がばね４
７のばね力によってディスクプレート４６を押さえ付
け、出力軸３３が回転軸５０と一体状態になり摩擦板５
２及び回転軸５０を介して出力軸３３に回転抵抗が与え
られる。尚、調整ライナ５３を介して摩擦板５２を架台
５１に固定して回転抵抗力の調整を行うようにしたが、
調整ライナ５３に代えて皿ばね等のばね部材を用いるこ
とで、変動負荷に対して自動コントロールが可能にな
る。
【００１０】上述した電動サーボモータ３１を備えた水
車ガイドベーンの開閉機構では、通常時、電磁クラッチ
４４のコイル４９が励磁状態になってクラッチプレート
４８がばね４７のばね力に抗して移動してディスクプレ
ート４６から離れ、電動機３２の出力軸３３と負荷抵抗
器４５の回転軸５０とが非接続状態にされる。これによ
り、電動機３２の出力軸３３は負荷抵抗器４５による回
転抵抗が与えられない状態で回転駆動され、出力歯車３
４、中間歯車３５、入力歯車３７、ボールねじ軸３８、
ボールナット３９及び内筒４０を介して連結軸４１が往
復駆動されてガイドリンク４２によってガイドベーン４
３が開閉操作される。何らかの原因によって電源が喪失
した場合、ガイドベーン４３に水力不均衡力により閉方
向の力が作用し、ガイドリンク４２及び連結軸４１を介
して電動機３２に逆転方向の力が作用する。同時に、電
磁クラッチ４４のコイル４９が非励磁状態になり、クラ
ッチプレート４８がばね４７のばね力によって移動して
ディスクプレート４６を押さえ付け、出力軸３３が回転
軸５０と一体状態になり摩擦板５２及び回転軸５０を介
して出力軸３３に負荷抵抗器４５による回転抵抗が与え
られる。このため、ガイドベーン４３からの入力速度が
十分に抑制されて電動機３２に伝わり、ガイドベーン４
３はゆっくりと閉鎖して水車の運転が停止する。従っ
て、電源喪失時はガイドベーン４３の閉鎖速度の上昇が
確実に抑制されて閉鎖速度が所定速度以下に保たれ、水
圧鉄管の破損が防止される。
車ガイドベーンの開閉機構では、通常時、電磁クラッチ
４４のコイル４９が励磁状態になってクラッチプレート
４８がばね４７のばね力に抗して移動してディスクプレ
ート４６から離れ、電動機３２の出力軸３３と負荷抵抗
器４５の回転軸５０とが非接続状態にされる。これによ
り、電動機３２の出力軸３３は負荷抵抗器４５による回
転抵抗が与えられない状態で回転駆動され、出力歯車３
４、中間歯車３５、入力歯車３７、ボールねじ軸３８、
ボールナット３９及び内筒４０を介して連結軸４１が往
復駆動されてガイドリンク４２によってガイドベーン４
３が開閉操作される。何らかの原因によって電源が喪失
した場合、ガイドベーン４３に水力不均衡力により閉方
向の力が作用し、ガイドリンク４２及び連結軸４１を介
して電動機３２に逆転方向の力が作用する。同時に、電
磁クラッチ４４のコイル４９が非励磁状態になり、クラ
ッチプレート４８がばね４７のばね力によって移動して
ディスクプレート４６を押さえ付け、出力軸３３が回転
軸５０と一体状態になり摩擦板５２及び回転軸５０を介
して出力軸３３に負荷抵抗器４５による回転抵抗が与え
られる。このため、ガイドベーン４３からの入力速度が
十分に抑制されて電動機３２に伝わり、ガイドベーン４
３はゆっくりと閉鎖して水車の運転が停止する。従っ
て、電源喪失時はガイドベーン４３の閉鎖速度の上昇が
確実に抑制されて閉鎖速度が所定速度以下に保たれ、水
圧鉄管の破損が防止される。
【００１１】上述した電動サーボモータの速度制御装置
では、電源が喪失した際にガイドベーン４３の閉鎖速度
の上昇を抑制するための付帯設備が不要となり、設備費
が低減できる。また、油を利用しないため、清潔で公害
の虞が全くなく、短期間の保守・点検が不要である。ま
た、常時は負荷抵抗器４５を切り離して運転を行うた
め、電源喪失時のガイドベーン４３の閉鎖速度を通常の
開閉操作速度に係わらず遅く設定できると共に、可動部
や摺動部等の摩耗がほとんどなく長寿命であり、過大な
慣性体は静止しているので電動サーボモータ３１の性能
に悪影響を与えることがない。
では、電源が喪失した際にガイドベーン４３の閉鎖速度
の上昇を抑制するための付帯設備が不要となり、設備費
が低減できる。また、油を利用しないため、清潔で公害
の虞が全くなく、短期間の保守・点検が不要である。ま
た、常時は負荷抵抗器４５を切り離して運転を行うた
め、電源喪失時のガイドベーン４３の閉鎖速度を通常の
開閉操作速度に係わらず遅く設定できると共に、可動部
や摺動部等の摩耗がほとんどなく長寿命であり、過大な
慣性体は静止しているので電動サーボモータ３１の性能
に悪影響を与えることがない。
【００１２】尚、上記実施例では電磁クラッチ４４を電
動機３２の出力軸３３の出力歯車３４の反対側に設けた
が、負荷抵抗器４５との間であれば出力軸３３のどの位
置に設けてもよい。また、負荷抵抗器４５の構成も上述
した機械式の実施例に限定されず、電磁式等のものを用
いることも可能である。
動機３２の出力軸３３の出力歯車３４の反対側に設けた
が、負荷抵抗器４５との間であれば出力軸３３のどの位
置に設けてもよい。また、負荷抵抗器４５の構成も上述
した機械式の実施例に限定されず、電磁式等のものを用
いることも可能である。
【００１３】
【発明の効果】本発明の電動サーボモータの速度制御装
置は、電動機の出力軸に回転抵抗を与える負荷抵抗器を
連結し、励磁されることによって非接続となる電磁クラ
ッチを出力軸と負荷抵抗器との間に介在させ、通常時は
出力軸と負荷抵抗器とを非接続状態にして負荷抵抗器に
よる回転抵抗が与えられない状態で電動機の出力軸を回
転駆動し、電源喪失時には出力軸と負荷抵抗器を接続し
て被駆動部側からの入力を負荷抵抗器によって回転抵抗
が与えられた状態で出力軸に伝えるようにしたので、油
圧等を利用した付帯設備を用いることなく被駆動部側か
らの入力速度を十分に抑制することができ、電源喪失時
は被駆動部の速度の上昇を確実に抑制することができ
る。この結果、設備費の低減が図れ、清潔で短期間の保
守・点検が不要となる。また、常時は負荷抵抗器を切り
離して運転を行うため、可動部や摺動部等の摩耗がほと
んどなく長寿命であり、過大な慣性体は静止しているの
で電動サーボモータの性能に悪影響を与えることがな
い。
置は、電動機の出力軸に回転抵抗を与える負荷抵抗器を
連結し、励磁されることによって非接続となる電磁クラ
ッチを出力軸と負荷抵抗器との間に介在させ、通常時は
出力軸と負荷抵抗器とを非接続状態にして負荷抵抗器に
よる回転抵抗が与えられない状態で電動機の出力軸を回
転駆動し、電源喪失時には出力軸と負荷抵抗器を接続し
て被駆動部側からの入力を負荷抵抗器によって回転抵抗
が与えられた状態で出力軸に伝えるようにしたので、油
圧等を利用した付帯設備を用いることなく被駆動部側か
らの入力速度を十分に抑制することができ、電源喪失時
は被駆動部の速度の上昇を確実に抑制することができ
る。この結果、設備費の低減が図れ、清潔で短期間の保
守・点検が不要となる。また、常時は負荷抵抗器を切り
離して運転を行うため、可動部や摺動部等の摩耗がほと
んどなく長寿命であり、過大な慣性体は静止しているの
で電動サーボモータの性能に悪影響を与えることがな
い。
【図１】本発明の一実施例に係る速度制御装置を備えた
電動サーボモータによる水車ガイドベーンの開閉機構を
表す概略構成図。
電動サーボモータによる水車ガイドベーンの開閉機構を
表す概略構成図。
【図２】電磁クラッチが励磁されている時の負荷抵抗器
の断面図。
の断面図。
【図３】図２中のIII-III 線矢視図。
【図４】電磁クラッチが非励磁状態の時の負荷抵抗器の
断面図。
断面図。
【図５】従来の速度制御装置を備えた電動サーボモータ
による水車ガイドベーンの開閉機構を表す概略構成図。
による水車ガイドベーンの開閉機構を表す概略構成図。
【図６】ガイドベーンの閉鎖状況を表すグラフ。
３１ 電動サーボモータ ３２ 電動機 ３３ 出力軸 ３４ 出力歯車 ３５ 中間歯車 ３６ 減速機 ３７ 入力歯車 ３８ ボールねじ軸 ３９ ボールナット ４０ 内筒 ４１ 連結軸 ４２ ガイドリンク ４３ 水車ガイドベーン（ガイドベーン） ４４ 電磁クラッチ ４５ 負荷抵抗器 ４６ ディスクプレート ４７ ばね ４８ クラッチプレート ４９ コイル ５０ 回転軸 ５１ 架台 ５２ 摩擦板 ５３ 調整ライナ ５４ 押さえアーム
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機の駆動により往復駆動されて被駆
動部を駆動させる出力部を備えた電動サーボモータにお
いて、前記電動機の出力軸に該出力軸に回転抵抗を与え
る負荷抵抗器を連結し、励磁されることによって非接続
となる電磁クラッチを前記電動機の出力軸と前記負荷抵
抗器との間に介在させたことを特徴とする電動サーボモ
ータの速度抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6157148A JPH0821348A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 電動サーボモータの速度抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6157148A JPH0821348A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 電動サーボモータの速度抑制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821348A true JPH0821348A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15643232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6157148A Withdrawn JPH0821348A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 電動サーボモータの速度抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821348A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111608843A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-01 | 义乌初晨新能源科技有限公司 | 一种能调节流速的自清洁水利发电设备 |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP6157148A patent/JPH0821348A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111608843A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-01 | 义乌初晨新能源科技有限公司 | 一种能调节流速的自清洁水利发电设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1201908A (en) | Actuator | |
| JP4695995B2 (ja) | 流路開閉用の水門駆動装置 | |
| EP0753693A1 (en) | Compound action type non-water hammering check valve device | |
| US6585228B1 (en) | Electric valve actuator with eddy current clutch | |
| US6485258B1 (en) | Electromechanical actuator for a valve and steam turbine | |
| CN101354081B (zh) | 一种能彻底关断密封的电动调节阀 | |
| CN101354094B (zh) | 一种减震保护扭力小的电动阀 | |
| US4385746A (en) | Four-way plug valve | |
| US2916927A (en) | Variable speed belt drive | |
| JPH0821348A (ja) | 電動サーボモータの速度抑制装置 | |
| CN111981140A (zh) | 一种新型气动角座阀及使用方法 | |
| US4987927A (en) | Direct-drive valve | |
| CN201068988Y (zh) | 关断式停电复位电动阀 | |
| CN101354080A (zh) | 关断式停电复位电动阀 | |
| CN212360806U (zh) | 一种新型气动角座阀 | |
| CN201069015Y (zh) | 一种减震保护扭力小的电动阀 | |
| RU2348837C2 (ru) | Пневматический привод со струйным двигателем для запорно-регулирующей арматуры газо-, нефте- и продуктопроводов, кулисно-винтовой поворотный механизм, электропневматическое управляющее устройство, пневмоклапан | |
| CN114024410B (zh) | 一种电机自适应冷却系统 | |
| RU2087752C1 (ru) | Пневматический (гидравлический) следящий привод, блок конечных выключателей, преобразователь вращения и распределитель для пневматического (гидравлического) следящего привода | |
| JP3688316B2 (ja) | ガイドベーン開閉装置 | |
| JPH0333479A (ja) | 水車のガイドベーン制御装置 | |
| JP3017059U (ja) | 発電用水車の電動制圧機 | |
| JPS6147961B2 (ja) | ||
| JPH0814151A (ja) | 電動サーボモータ | |
| RU137066U1 (ru) | Пневматический привод |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |