JPH08209675A

JPH08209675A - グラウト注入管理装置

Info

Publication number: JPH08209675A
Application number: JP3436695A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Otsuka; 浩大塚
Original assignee: Toto Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Toto Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 1996-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】グラウト液５８の濃度をリアルタイムで正確
に測定し、目的の濃度に応答よく補正や変更のできるも
のを得ることを目的とする。【構成】コリオリ式の流量計１３と、濃度を演算する
ＣＰＵ１６と、コンパレータ２０と、濃度制御用のバル
ブ手段とからなり、振動中のセンサーチューブ３１、３
２に、グラウトが流れると、コリオリの力によって前後
に位相差が発生する。位相差θは、グラウトの質量流量
に比例するので、これを検出して質量流量に演算して出
力する。また、周波数検出データから密度が得られる。
濃度が設定値からずれたとき、バルブ手段の開閉を制御
して設定値に補正する。Ｗ／Ｃの変更の場合も同様であ
る。注入量を一定値に制御したり変更する場合には、コ
ンパレータ２０の出力でリターンバルブ１２の開閉を制
御して行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地盤改良のためのグラ
ウト注入において、注入中グラウト液の濃度を速やかに
検出して目的の濃度にリアルタイムで制御するためのグ
ラウト注入管理装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ダムの基礎処理工法としてのグラウチン
グ工事の施工管理には、現状では、第３図に示すような
流量計を用いた注入量（体積流量）と、圧力計を用いた
注入圧とを連続的に測定する方法がとられている。この
第３図において、グラウトミキサ１０にて濃度調整した
グラウト液５８をグラウトポンプ１１により圧送してリ
ターンバルブ１２、流量計１３および圧力計１４を経由
して送り管２８からボーリングマシーン１５に送り、地
盤中に注入するものである。

【０００３】そして、グラウト液５８を一定圧、一定流
量で注入するには、一方において流量計１３で流量を検
出し、この検出値を質量流量変換部４０で電気信号に変
換し、この変換値をコンパレータ２０で設定値と比較
し、この比較値により制御信号を発生し、これによりリ
ターンバルブ１２の開度を制御する。また、他方におい
て、同様に圧力計１４、圧力変換部４１およびコンパレ
ータ２０からなるグラウト注入検出機構により発生した
制御信号により、リターンバルブ１２の開度を制御す
る。このようにすると、過剰のグラウト液５８はリター
ンバルブ１２から戻し管２９を経てグラウトミキサ１０
に戻され、一定圧、一定流量のグラウト液５８を注入で
きる。なお、記録計１９は注入圧および流量を記録する
記録計１９である。

【０００４】流量と圧力とは、注入量を把握する上で基
本的な管理項目であるが、工学的、経済的な面からさら
に実際に地盤内に注入されたセメント量を評価すること
も望まれており、グラウト液（セメントミルク）の濃度
を測定することが必要になっている。注入量と注入圧の
他に、濃度を加えた３要素を注入時に連続して把握する
ことのできる施工管理システムが望まれている。

【０００５】具体的には、ダムの基礎処理工法としての
グラウチング工事において、水／セメントの比（Ｗ／
Ｃ）が、例えば、１０／１を８００リットル、８／１を
６００リットル、６／１を６００リットルなどのよう
に、濃度別の注入量が指定されている場合、グラウト液
の体積流量を測定するだけでは濃度別の注入量管理がで
きない。

【０００６】グラウト液の濃度測定には、ラジオアイソ
トープ（ＲＩ）の利用によるグラウト液濃度計がすでに
開発されている（特許第１１５５２６７号）。このＲＩ
グラウト液濃度計は、測定管の両外側部に、ガンマ線源
と検出器とを相対して取付け、管内を流れるグラウト液
を通過するガンマ線強度を測定するもので、検出された
ガンマ線強度とグラウト液の密度との間には、一定の関
係式が成り立つ。線源強度は、時間とともに指数関数状
に減衰してゆくので、減衰率に応じてカウント数を補正
して、グラウト液の密度を得るものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】グラウト液の濃度をＲ
Ｉ濃度計で測定しても、重量流量を得るには、さらに、
電磁流量計で体積流速を測定しなければならない。この
電磁流量計での体積流速の測定は、連続関数として得ら
れるのに対し、密度は、単位時間毎に得られるものであ
るため、いずれか一方を、Ａ／ＤまたはＤ／Ａ変換して
両方の信号を一致させなければならない。

【０００８】このように、ＲＩグラウト液濃度計と電磁
流量計とを使用した従来の方法では、非常に大げさな装
置となり、かつ、価格的にも相当高価なものとなるとい
う問題があった。また、従来の装置は、単にグラウト液
５８の濃度を測定し、記録したり表示したりするだけで
ある。目的の濃度と実測値に変動が生じたとき、これを
補正するには、給水量やセメント供給量のバルブを手動
で開閉調整して制御していた。このように、濃度を測定
してもその補正や変更の自動的な制御を行うことができ
ないのは、ＲＩによる濃度測定では、リアルタイムで検
出できず、応答よく制御できないこと、測定制度にやや
問題があること、リアルタイムで簡単かつ精度よく検出
できる方法がなかったことなどの理由による。

【０００９】本発明は、送り管２８中のグラウト液５８
の濃度をリアルタイムで正確に測定でき、かつ、この測
定データを帰還して目的の濃度に応答よく補正や変更の
できるものを得ることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、グラウトミキ
サ１０で配合されたグラウト液５８を、グラウトポンプ
１１により送り管２８を介してボーリングマシーン１５
に送り地盤に注入する装置において、前記送り管２８に
設けられ、質量流量と密度をともに検出するコリオリ式
の流量計１３と、この流量計１３から濃度を演算するＣ
ＰＵ１６と、このＣＰＵ１６の出力と設定値を比較する
コンパレータ２０と、このコンパレータ２０の出力で開
閉制御されるグラウト液５８の濃度制御用のバルブ手段
とからなることを特徴とするグラウト注入管理装置であ
る。

【００１１】

【作用】注入圧力は、圧力計１４にて検出され、ＣＰＵ
１６の圧力変換部４１で電気信号に変換され、記録計１
９にて記録がなされ、圧力表示部２５で表示され、さら
にメモリ１７にメモリされる。

【００１２】固有周波数で、一定の振幅で振動させられ
ている第１、第２のセンサーチューブ３１、３２に、所
定の濃度のグラウトが流れると、コリオリの力によって
前後に位相差が発生し、この位相差θは、中を通過する
グラウトの質量流量に比例するので、これを第１、第２
の電磁ピックアップ３３、３４とで検出してＣＰＵ１６
の質量流量変換部４０で質量流量に演算して出力する。
また、第１、第２のセンサーチューブ３１、３２は、そ
の自体のばね定数と中のグラウトの質量によって決まる
固有振動数によって振動しているので、第１、第２の電
磁ピックアップ３３、３４の周波数検出データから質量
流量変換部４０で密度が得られる。

【００１３】つぎに、コンパレータ２０は、濃度出力が
予め設定された値からずれたとき、バルブ制御信号を出
力し、供給バルブ５５および／または給水バルブ５７の
開閉を制御してグラウト原液５０と水との割合を加減す
る制御をしてグラウト液５８の濃度を予め設定した値に
補正する。一Ｗ／Ｃの配合比の薄いものから濃いものへ
変更するような指令が入力した場合、戻しバルブ５４、
供給バルブ５５、給水バルブ５７の開閉を制御してグラ
ウト液５８の濃度を設定値になるように制御する。

【００１４】また、注入量がずれた場合や注入量を変更
する場合には、コンパレータ２０の出力でリターンバル
ブ１２の開閉を制御して行う。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて
説明する。４６は、セメント粉４５を収納したセメント
タンクで、このセメントタンク４６の下端にスクリュー
コンベア４７の一端が連結され、このスクリューコンベ
ア４７の他端は、電磁バルブからなるセメント供給バル
ブ４８を介して原液タンク４９に臨ませられている。ま
た、この原液タンク４９には、給水管５２が電磁バルブ
からなる給水バルブ５３を介して臨ませられている。

【００１６】この原液タンク４９には、原液ポンプ５１
が設けられ、この原液ポンプ５１から送り管２８、電磁
バルブからなる供給バルブ５５を介してグラウトミキサ
１０に臨ませられている。また、送り管２８の途中か
ら、戻し管２９、電磁バルブからなる戻しバルブ５４を
介して原液タンク４９に帰還するようになっている。前
記グラウトミキサ１０には、また給水管５６が電磁バル
ブからなる給水バルブ５７を介して臨ませられ、このグ
ラウトミキサ１０は、グラウト原液５０と水とを混合し
て設定濃度のグラウト液を作るものである。このグラウ
トミキサ１０は、グラウトポンプ１１を介して電磁バル
ブからなるリターンバルブ１２に結合されている。この
リターンバルブ１２は、出口側がコリオリ式の流量計１
３と、従来から用いられている圧力計１４を介して送り
管２８によりボーリングマシーン１５に連結されてい
る。前記リターンバルブ１２のリターン側に連結された
戻し管２９は、前記グラウトミキサ１０に連結されてい
る。

【００１７】前記流量計１３と圧力計１４は、それぞれ
ＣＰＵ１６の質量流量変換部４０と圧力変換部４１に接
続されている。この質量流量変換部４０と圧力変換部４
１は、ともにＡ／Ｄ変換器１８と記録計１９に接続され
ている。前記Ａ／Ｄ変換器１８は、コンパレータ２０、
メモリ１７、表示器２２に接続され、前記コンパレータ
２０は、ＣＰＵ１６からの設定値入力端子２１が接続さ
れるとともに、前記リターンバルブ１２、戻しバルブ５
４、供給バルブ５５、給水バルブ５７に接続されてい
る。このコンパレータ２０は、必要に応じてさらにセメ
ント供給バルブ４８、給水バルブ５３に接続されてい
る。前記メモリ１７は、磁気ディスク、半導体メモリな
どのメモリからなり、前記Ａ／Ｄ変換器１８に接続され
ている。

【００１８】前記表示器２２は、濃度表示部２３、流量
表示部２４、圧力表示部２５を具備し、それぞれディジ
タル値で表示する。前記ＣＰＵ１６には、また、プログ
ラムＲＯＭ２６、キー入力部２７などが接続されてい
る。

【００１９】前記流量計１３は、図２に示すようなコリ
オリ式の質量流量計が用いられる。この流量計１３は、
密閉された本体部３０と、この本体部３０内に収納され
た互いに平行な一対の第１、第２のセンサーチューブ３
１、３２と、この一対の第１、第２のセンサーチューブ
３１、３２の両端に接続される流入側分岐管３８、流出
側分岐管３８とにより構成され、流入側の分岐管３８
は、流体入口３６に連結され、流出側の分岐管３８は、
流体出口３７に連結され、また第１、第２のセンサーチ
ューブ３１、３２の両端と分岐管３８、３８との間に可
撓管３９、３９が介在して連結されている。この可撓管
３９は、蛇腹状であり、第１、第２のセンサーチューブ
３１、３２が変形するのを吸収するものである。

【００２０】前記一対の第１、第２のセンサーチューブ
３１、３２は、直管よりなり曲げ加工をしていないもの
を使用しているため、グラウト液５８が流れる際の圧力
損失が少なく、製造コストも安価となり、さらに内壁に
付着したグラウト液５８を能率よく洗浄することができ
る。なお、第１、第２のセンサーチューブ３１、３２
は、直管状に限られるものではなく、Ｕ字管を含め、ど
のような形状であってもよい。また、前記一対の第１、
第２のセンサーチューブ３１、３２の両端部は、支持板
４２、４２によって固着されている。

【００２１】前記第１、第２のセンサーチューブ３１、
３２の略中間部に加振部３５が設けられている。この加
振部３５は、第１のセンサーチューブ３１に設けられた
コイル４３と、第２のセンサーチューブ３２に設けられ
たマグネット４４とからなり、これらコイル４３とマグ
ネット４４とにより第１、第２のセンサーチューブ３
１、３２が互いに近づいたり、離れたりする方向に振動
を加えられる。すると、所定の濃度のグラウトを流した
とき、第１、第２のセンサーチューブ３１、３２は、支
持板４２、４２で一定間隔を保持されつつ、この支持板
４２、４２を支点として振動する。

【００２２】前記第１、第２のセンサーチューブ３１、
３２の流入側に第１の電磁ピックアップ３３が設けら
れ、流出側に第２の電磁ピックアップ３４が設けられて
いる。前記第１、第２の電磁ピックアップ３３、３４
は、前記加振部３５により振動された第１、第２のセン
サーチューブ３１、３２の変位を起電力として検出する
ためのもので、それぞれコイル４３とマグネット４４と
で構成されている。

【００２３】以上のような構成における作用を説明す
る。グラウトの注入量、濃度は、地質、建造目的などに
より決定されるが、一般的な場合として、つぎの例があ
る。（１）グラウト注入前に透水テスト（水押し）を行い、
１ステージにおいて、透水が３０リットル／ｍｉｎ以上
のときは、配合比の濃いＷ／Ｃ＝８／１を初期設定と
し、また、透水が３０リットル／ｍｉｎ以下のときは、
配合比の最も薄いＷ／Ｃ＝１０／１を初期設定とする。（２）その後、所定時間（例えば２０分間）の注入流量
を積算測定する。（３）以後、配合比をＷ／Ｃ＝６／１から、４／１、さ
らに、２／１と順次変えながら、所定量ずつを注入す
る。（４）配合比がＷ／Ｃ＝１／１となったときに、１リッ
トル／ｍｉｎに達するまで、時間を設定せずに注入し
て、１リットル／ｍｉｎに達したら、所定時間（例えば
２０分間）のだめ押しの注入をし、しかる後、ブロッキ
ングに入る。

【００２４】以上のようなグラウト注入において、注入
圧力は、圧力計１４にて検出され、ＣＰＵ１６の圧力変
換部４１で電気信号に変換され、記録計１９にてアナロ
グの記録がなされる。また、Ａ／Ｄ変換器１８にてＡ／
Ｄ変換されて表示器２２の圧力表示部２５でディジタル
で表示されるとともに、メモリ１７に圧力データがメモ
リされる。

【００２５】つぎに、流量計１３による質量流量と、密
度の測定について説明する。まず、質量流量の測定につ
いて説明すると、２本の第１、第２センサーチューブ３
１、３２は、加振部３５によって、第１、第２のセンサ
ーチューブ３１、３２の固有周波数で、一定の振幅で振
動させられている。この第１、第２のセンサーチューブ
３１、３２に、所定の濃度のグラウトが流れると、第
１、第２のセンサーチューブ３１、３２にコリオリの力
が発生する。そのため、第１、第２のセンサーチューブ
３１、３２の流入側と流出側で、図２（ｂ）の（１）
（２）（３）のように動作遅れが生じ、これにより第
１、第２の電磁ピックアップ３３、３４との出力信号に
位相差θが表れる。この位相差θは、流量に比例するた
め、第１、第２の電磁ピックアップ３３、３４からの出
力信号の位相差θに基づいてＣＰＵ１６の質量流量変換
部４０で質量流量に演算して出力する。

【００２６】すなわち、第１、第２のセンサーチューブ
３１、３２を、両端の支持板４２、４２で固定して加振
部３５により振動させると、ｔ１時には図２（ｂ）
（１）のように、流路の前半の第１の電磁ピックアップ
３３の位置では、流体の質量と流速の積に比例したコリ
オリの力が振動を妨げる方向に発生し、流路の後半の第
２の電磁ピックアップ３４の位置では、流体の質量と流
速の積に比例したコリオリの力が振動を助ける方向に発
生する。

【００２７】ｔ２時には図２（ｂ）（２）のように第
１、第２のセンサーチューブ３１、３２の略中央部分が
吸引状態になり、さらに、ｔ３時には図２（ｂ）（３）
のように、流路の前半の第１の電磁ピックアップ３３の
位置では、コリオリの力が振動を助ける方向に発生し、
流路の後半の第２の電磁ピックアップ３４の位置では、
コリオリの力が振動を妨げる方向に発生する。この結
果、第１、第２のセンサーチューブ３１、３２は、位相
差θをもって振動し、この位相差θは、コリオリの力に
比例しているので、この位相差θを第１、第２の電磁ピ
ックアップ３３、３４で検出してこのデータから質量流
量変換部４０で演算して質量流量を得る。

【００２８】つぎに、密度の測定について説明すると、
第１、第２のセンサーチューブ３１、３２は、それ自体
のばね定数と内部のグラウトの質量によって決まる固有
振動数によって振動しているので、第１、第２の電磁ピ
ックアップ３３、３４の周波数検出データから質量流量
変換部４０で密度が得られる。すなわち、 ω＝２πｆ＝√（Ｋ／Ｍ）ここで、ωは角周波数、ｆは周波数、Ｋはばね定数、Ｍ
は質量である。ただし、Ｍ＝Ｍ１（センサーチューブ質量）＋Ｍ２（流
体質量）また、Ｍ２（流体質量）は、Ｍ２＝ρ（流体密度）・Ｖ
（流体体積） ∴２πｆ＝√（Ｋ／Ｍ）＝√｛Ｋ／（Ｍ１＋ρ・Ｖ）｝これより、ρ＝（Ｋ／４π²ｆ²・Ｖ）−（Ｍ１／Ｖ）振動の周期をＴとすれば、ｆ＝１／Ｔ ρ＝（Ｋ／４π²・Ｖ）・Ｔ²−（Ｍ１／Ｖ）この式において、Ｖは第１のセンサーチューブ３１また
は第２のセンサーチューブ３２の内容積であり、Ｔ以外
はすべて定数である。したがって、Ｔを検出すると、ρ
が質量流量変換部４０で求められる。このようにして得
られた質量流量と、密度は、記録計１９で記録されると
ともに、Ａ／Ｄ変換器１８でＡ／Ｄ変換して表示器２２
の濃度表示部２３と流量表示部２４でディジタル値にて
表示される。

【００２９】コリオリ式は、振動を利用しているので、
本質的に外部からの振動の影響を受けやすい。そのた
め、前記実施例では、第１、第２のセンサーチューブ３
１、３２を２本用いて、２本のパイプを共振させ、パイ
プ間の相対的な位置から位相差θを測定し、外部振動の
影響を排除するようにしている。

【００３０】つぎに、コンパレータ２０は、質量流量変
換部４０の濃度出力が予め設定された値からずれたと
き、そのずれに対応するバルブ制御信号を出力する。こ
のコンパレータ２０の出力信号で、供給バルブ５５およ
び／または給水バルブ５７の開閉を制御してグラウト原
液５０と水との割合を加減する制御をしてグラウトミキ
サ１０におけるグラウト液５８の濃度を予め設定した値
に補正する。流量計１３による検出信号から質量流量変
換部４０でリアルタイムで濃度データが得られるので、
供給バルブ５５および／または給水バルブ５７の開閉を
何回か制御してグラウト原液５０の濃度を予め設定した
値に速やかに制御する。

【００３１】一定量または一定時間の注入後にＷ／Ｃの
配合比の薄いものから濃いものへ変更するような指令が
キー入力部２７やプログラムＲＯＭ２６から入力した場
合、ＣＰＵ１６を介してコンパレータ２０に入力した流
量計１３で検出された実測値と比較して戻しバルブ５
４、供給バルブ５５、給水バルブ５７の開閉を制御して
グラウトミキサ１０におけるグラウト液５８の濃度を設
定値になるように制御して送り管２８に送る。また、濃
度をそのままにして注入量が設定値からずれた場合と
か、キー入力部２７やプログラムＲＯＭ２６の指令によ
り注入量を変更する場合には、ずれや設定値との違いを
コンパレータ２０で比較し、このコンパレータ２０の出
力でリターンバルブ１２の開閉を制御して行う。

【００３２】前記実施例において、送り管２８へのグラ
ウト液５８の送り量をリターンバルブ１２の開閉度だけ
で制御すると、グラウトミキサ１０の貯溜量が多くなり
すぎたり、少なくなりすぎたりするおそれがあるので、
戻しバルブ５４、供給バルブ５５の開閉制御も同時に行
うようにしてもよい。さらに、必要に応じてセメント供
給バルブ４８と給水バルブ５３の開閉制度も連動して制
御すればさらに望ましい。また、濃度制御の場合におい
て、戻しバルブ５４、供給バルブ５５、給水バルブ５７
の開閉制御と同時にセメント供給バルブ４８、給水バル
ブ５３の開閉制御を行うことが望ましい。

【００３３】前記実施例では、Ｗ／Ｃの配合比を制御す
るのに、原液タンク４９のグラウト原液５０の濃度をセ
メント供給バルブ４８と給水バルブ５３を同時に開閉し
て制御することもできるし、セメント供給バルブ４８と
給水バルブ５３のいずれか一方を一定開度とし、他方の
開閉度を制御するようにしてもよい。また、グラウトミ
キサ１０のグラウト液５８の濃度の場合も供給バルブ５
５と給水バルブ５７を同時に開閉して制御することもで
きるし、供給バルブ５５と給水バルブ５７のいずれか一
方を一定開度とし、他方の開閉度を制御するようにして
もよい。

【００３４】

【発明の効果】

（１）本発明は、質量流量と密度をともに検出するコリ
オリ式の流量計１３と、濃度を演算するＣＰＵ１６と、
設定値を比較するコンパレータ２０と、グラウトの濃度
制御用のバルブ手段とで構成したので、濃度をリアルタ
イムで測定して、応答よく所定の濃度に制御できる。（２）本発明は、コリオリ式流量計を用いたので、グラ
ウト液の重量流量と密度とを、１つの計器で測定でき、
極めて簡単な装置となり、かつ、価格的にも安価なもの
となる。

【００３５】（３）流量レンジ、すなわち、グラウトの
濃度の範囲が大幅に変化しても確実に測定できる。（４）第１、第２のセンサーチューブ３１、３２を直管
状のものとすることにより、内部に障害物がないので、
グラウトのような固形物のスラリーを流すことができ、
しかも洗浄が容易である。（５）グラウトポンプ１１による脈動に追従ができ、誤
差の発生がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるグラウト注入管理装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】コリオリ式流量計を示すもので、（ａ）は断面
図、（ｂ）は密度測定の動作説明図である。

【図３】従来のグラウト注入管理装置を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１０…グラウトミキサ、１１…グラウトポンプ、１２…
リターンバルブ、１３…流量計、１４…圧力計、１５…
ボーリングマシーン、１６…ＣＰＵ、１７…メモリ、１
８…Ａ／Ｄ変換器、１９…記録計、２０…コンパレー
タ、２１…設定値入力端子、２２…表示器、２３…濃度
表示部、２４…流量表示部、２５…圧力表示部、２６…
プログラムＲＯＭ、２７…キー入力部、２８…送り管、
２９…戻し管、３０…本体部、３１…第１のセンサーチ
ューブ、３２…第２のセンサーチューブ、３３…第１の
電磁ピックアップ、３４…第２の電磁ピックアップ、３
５…加振部、３６…流体入口、３７…流体出口、３８…
分岐管、３９…可撓管、４０…質量流量変換部、４１…
圧力変換部、４２…支持板、４３…コイル、４４…マグ
ネット、４５…セメント粉、４６…セメントタンク、４
７…スクリューコンベア、４８…セメント供給バルブ、
４９…原液タンク、５０…グラウト原液、５１…原液ポ
ンプ、５２…給水管、５３…給水バルブ、５４…戻しバ
ルブ、５５…供給バルブ、５６…給水管、５７…給水バ
ルブ、５８…グラウト液。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】グラウトミキサ１０で配合されたグラウ
ト液５８を、グラウトポンプ１１により送り管２８を介
してボーリングマシーン１５に送り地盤に注入する装置
において、前記送り管２８に設けられ、質量流量と密度
をともに検出するコリオリ式の流量計１３と、この流量
計１３から濃度を演算するＣＰＵ１６と、このＣＰＵ１
６の出力と設定値を比較するコンパレータ２０と、この
コンパレータ２０の出力で開閉制御されるグラウト液５
８の濃度制御用のバルブ手段とからなることを特徴とす
るグラウト注入管理装置。
【請求項２】バルブ手段は、グラウト原液量制御のた
めの供給バルブ５５および／または水量制御のための給
水バルブ５７からなる請求項１記載のグラウト注入管理
装置。
【請求項３】バルブ手段は、セメント粉量制御のため
のセメント供給バルブ４８および／または水量制御のた
めの給水バルブ５３からなる請求項１または２記載のグ
ラウト注入管理装置。
【請求項４】コリオリ式の流量計１３は、送り管２８
に接続される第１、第２センサーチューブ３１、３２
と、これらに振動を与える加振部３５と、前記第１、第
２センサーチューブ３１、３２の位相差検出用の第１、
第２の電磁ピックアップ３３、３４とからなる請求項
１、２または３記載のグラウト注入管理装置。