JPH08208199A - 移動体の引き寄せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２つの駆動源を必要としない移動体の引き寄
せ装置を提供する。 【構成】 移動体Ｃの前方に設置された直動アクチュエ
ータ２の作動ロッド２ｐに、先端にフック５ｆを有する
フックレバー５を起倒自在に連結し、このフックレバー
５には、固定のガイド面に受け止められる支持部６，７
を設け、フックレバー５もしくはこれと接触する部材に
カム面５ｃ，８ｃを形成して、フックレバー５がカム面
５ｃ，８ｃの作用により起倒して、移動体Ｃの取っ手Ｂ
との係合およびその解除が行われるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばワークが搭載さ
れた台車のような移動体を、所定位置まで引き寄せて静
止させる引き寄せ装置に係り、詳しくは、移動体の取っ
手に係脱自在に係合する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の生産現場で、重量のあるワークや
多量のワークは、台車に載せられて、加熱等の処理の現
場まで搬送されることがある。この場合、台車をその処
理現場に移動させただけでは、停止位置にばらつきがあ
ったり、またその後に動いたりするおそれがあるため、
処理現場では、さらに台車を引き寄せてこれを所定位置
に静止させる装置が必要とされる。

【０００３】このような必要性に応える装置として、従
来、図５に示すような台車の引き寄せ装置がある。図に
おいて、符号Ｃは台車であり、図の左右方向に移動可能
で、前端に横方向のバーからなる取っ手Ｂが設けられて
いる。引き寄せ装置は、台車Ｃ前方の固定台１上に設置
された油圧シリンダ２と、そのピストンロッド２ｐに取
り付けられたチャック機構３とからなる。油圧シリンダ
２のピストンロッド２ｐは、台車Ｃに向けて伸縮するよ
うになっている。チャック機構３は、油圧、モータ等の
駆動で一対のチャック爪３ａ，３ａを開閉するものであ
る。

【０００４】上記の構成において、台車Ｃが移動して来
て、シリンダ２前方の所定範囲内に達すると、シリンダ
２が伸長動作し、そのピストンロッド２ｐが台車Ｃ側に
突出する。このとき、ピストンロッド２ｐの先端では、
チャック機構３のチャック爪３ａが上下に開いている。
ピストンロッド２ｐの突出に伴い、台車Ｃの取っ手Ｂが
チャック爪３ａの間に入り込む。すると、チャック爪３
ａが閉じ、これで取っ手Ｂがつかまれる。こののち、シ
リンダ２が短縮動作し、ピストンロッド２ｐが退入する
のに伴い、台車Ｃはシリンダ２側に引き寄せられる。

【０００５】台車Ｃが離脱する場合は、チャック爪３ａ
が開くことで、チャック機構３と取っ手Ｂとの係合が外
れ、台車Ｃの移動が可能になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の引き
寄せ装置は、上記したように、引き寄せ用駆動源として
の油圧シリンダ２のほかに、別個にチャックの駆動源が
必要であり、２つの駆動源を有するために、構成が複雑
であるばかりか、制御が面倒であった。

【０００７】もちろん、これに対しては、駆動源を要す
るチャック機構３に替えて、専用の駆動源なしに自動的
に係合する機構を用いることが考えられるのであるが、
引き寄せ装置では、台車Ｃの取っ手Ｂに係合した後に、
その係合を外す必要があり、このような２つの動作を自
動的に行う機構を実現するのは容易でない。

【０００８】また、チャック機構３を他の機構に替えよ
うとする場合、単に装置本体側の構造ばかりでなく、台
車Ｃ側の構造をも改変することも考えられるが、引き寄
せ装置は、入れ代わり到着する多数の台車Ｃをその引き
寄せ対象とするため、台車Ｃ側の構造を変えようとする
と、多数の台車Ｃの改造を行わねばならなくなり、コス
トがかさむ。

【０００９】上記のように、台車Ｃ等の移動体の引き寄
せ装置では、（イ）移動体側との係合ばかりでなく、そ
の係合を外す必要がある、（ロ）多数の移動体を扱う場
合が多いので、移動体側の構造改変は望ましくない、と
いった事情があり、これらの点を考慮すると、駆動源を
単一化することが困難であった。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、専用
の駆動源なしに自動的に移動体側との係合およびその解
除ができて、単一の駆動源で済み、しかも、移動体側の
改造の必要がない引き寄せ装置を提供することを課題と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するために、前端に取っ手のある移動体を、その移動
方向前方に設置された直動アクチュエータにより引き寄
せる移動体の引き寄せ装置において、前記直動アクチュ
エータの作動ロッドに、前記取っ手と係合しうる下向き
のフックを先端に有するフックレバーが起倒自在に連結
され、このフックレバーには、固定のガイド面に受け止
め支持されてフックレバーをほぼ水平姿勢に保つ支持部
が設けられ、かつ、フックレバーもしくはこのレバーと
接触する部材に、フックレバーを起立方向に持ち上げる
カム面が形成されている構成とした。

【００１２】

【作用】移動体が直動アクチュエータ前方の所定範囲内
に達したときには、フックレバーが直動アクチュエータ
の伸長動作に伴い、移動体側に突出している。そして、
フックレバーは突出した位置で、カム面の作用により起
立方向に少し持ち上がって、取っ手と係合する。そのの
ち、直動アクチュエータの短縮動作によって、移動体は
引き寄せられる。

【００１３】台車が離脱する場合は、フックレバーがカ
ム面の作用で持ち上がることで、取っ手との係合が外れ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の詳細を図１ないし図４に示す
各実施例に基づいて説明する。

【００１５】図１および図２は本発明の一実施例に係
り、図１は引き寄せ装置の側面図、図２（Ａ）（Ｂ）
は、その動作説明のための要部の側面図である。

【００１６】図１において、符号Ｃは、移動体の一例と
しての台車、Ｂは、台車Ｃの前端に設けられた横方向の
バーからなる取っ手、１は、台車Ｃの移動方向前方にあ
る固定台である。

【００１７】固定台１は、台車Ｃの引き寄せを阻害しな
い程度に台車Ｃ側に延長されており、その水平の上面上
に、台車引き寄せ用の直動アクチュエータとして、油圧
シリンダ２が設置されている。この油圧シリンダ２は、
台車Ｃの取っ手Ｂに対応する高さにあり、そのピストン
ロッド２ｐは、台車Ｃに向けて伸縮するようになってい
る。

【００１８】油圧シリンダ２のピストンロッド２ｐの先
端には、ジョイント４を介して、フックレバー５が起倒
自在に枢着されている。このフックレバー５は、先端に
取っ手Ｂと上から係合しうる下向きのフック５ｆを有す
るもので、フック５ｆの前面には、取っ手Ｂとの当接に
より取っ手Ｂ上に乗り上げてフックレバー５全体を起立
方向に持ち上げるよう、先上がりのカム面５ｃが形成さ
れている。また、フックレバー５の枢着側の個所には支
持脚６が一体に設けられており、この支持脚６の下端に
支持ローラ７が取り付けられている。この支持ローラ７
は、固定台１の上面をガイド面としてその上を転動する
もので、固定台１上面を転動することで、フックレバー
５全体をほぼ水平姿勢に支持するようになっている。

【００１９】さらに、固定台１の上面のうち、台車Ｃ側
の個所に押し上げ台８が取り付けられ、その手前側（油
圧シリンダ２側）に、支持ローラ７が乗り上げるよう、
先上がりのカム面８ｃが形成されている。このカム面８
ｃは、支持ローラ７が乗り上げることで、フックレバー
５全体を起立方向に持ち上げるようになっている。

【００２０】上記の構成の動作を、図１のほかに図２
（Ａ）（Ｂ）を参照しながら説明する。まず、台車Ｃが
近接しない状態では、油圧シリンダ２のピストンロッド
２ｐは退入している。その場合、フックレバー５は、そ
の支持ローラ７が固定台１の上面に支持されているため
に、水平姿勢に保たれ、その姿勢のままピストンロッド
２ｐとともに油圧シリンダ２側に後退している。

【００２１】次に、台車Ｃが移動して来て、固定台１前
方の所定範囲内に達したときには、油圧シリンダ２が伸
長動作し、そのピストンロッド２ｐとともに、フックレ
バー５は台車Ｃの側に突出する。そして、フックレバー
５の支持ローラ７が押し上げ台８の手前まで来たときに
は、図２（Ａ）に示すように、フック５ｆは台車Ｃの取
っ手Ｂに受け止められ、フック５ｆ前面のカム面５ｃの
作用で、取っ手Ｂの上に乗り上げ、これによって、フッ
クレバー５が上向きに揺動する。フックレバー５はピス
トンロッド２ｐによりなおも突出方向に押されるから、
先端のフック５ｆは取っ手Ｂを乗り越えてから取っ手Ｂ
上に落ち込み、ほぼ水平姿勢に戻ることで、図１に示し
たように、取っ手Ｂと係合する。こののち、油圧シリン
ダ２が短縮動作し、ピストンロッド２ｐが退入するのに
伴い、フックレバー５は取っ手Ｂと係合したまま、退入
するから、台車Ｃも同方向に引き寄せられる。

【００２２】台車Ｃが離脱する場合、台車Ｃの離間方向
の移動に関連して、ピストンロッド２ｐおよびフックレ
バー５が台車Ｃ側に突出し、フックレバー５の支持ロー
ラ７が固定台１の先端にまで達すると、図２（Ｂ）に示
すように、支持ローラ７は押し上げ台８のカム面８ｃに
乗り上げ、フックレバー５全体を上向きに揺動させる。
これで、フック５ｆが取っ手Ｂから上方に外れて、取っ
手Ｂとの係合が外れる。

【００２３】台車Ｃは移動が自由になって、離間方向に
移動する。

【００２４】なお、上記の動作説明では、所定位置にま
で到達した台車Ｃに対して、フックレバー５が突出す
る、としたが、台車Ｃの到達前に、フックレバー５が突
出した位置で待機するようにしてもよい。すなわち、支
持ローラ７が押し上げ台８に乗り上げる手前位置まで、
フックレバー５を突出させ、水平姿勢で待機させる。こ
のフックレバー５に対して、台車Ｃが近接して来ると、
その取っ手Ｂがフック５ｆのカム面５ｃに当たり、フッ
ク５ｆを持ち上げる。なおも台車Ｃが前進することで、
取っ手Ｂがフック５ｆの内側に入り、フック５ｆと係合
する。

【００２５】このように、図１の実施例では、引き寄せ
用の油圧シリンダ２の伸縮動作により、フックレバー５
が台車Ｃの取っ手Ｂと係合したりその係合の解除が行わ
れたりする。この場合、フックレバー５は、台車Ｃの到
達後に突出させても、またその到達前に突出させておい
ても、取っ手Ｂと係合するから、フック５ｆと取っ手Ｂ
との係合が確実に行われる。

【００２６】図３および図４は、本発明の他の実施例に
係り、図３は引き寄せ装置の側面図、図４は、その動作
説明のための要部の側面図である。

【００２７】図３からも分かるように、この実施例は、
図１の実施例のものよりさらに構造の簡略化を図ったも
ので、この実施例において、固定台１の上面に台車引き
寄せ用の油圧シリンダ２が設置され、そのピストンロッ
ド２ｐに、ジョイント４を介して、下向きのフック５ｆ
を先端に有するフックレバー５が起倒自在に枢着され、
フックレバー５の枢着側に、支持ローラ７を下端に有す
る支持脚６が一体に設けられている点は、図１の実施例
と変わりがない。また、固定台１の先端側の上面に、カ
ム面８ｃを有する押し上げ台８が設けられている点も、
図１の実施例と同じである。図１の実施例と異なるの
は、フック５ｆ先端のカム面を省略したことである。

【００２８】次に、図３および図４により動作を説明す
る。この実施例の引き寄せ装置の動作は、図１のものと
若干異なり、フックレバー５は台車Ｃが近接する前に突
出して、待機姿勢をとる。すなわち、台車Ｃが近接する
前に、油圧シリンダ２が伸長動作し、それに伴い、フッ
クレバー５が台車Ｃ側に突出して、その支持ローラ７
は、図４に示すように、押し上げ台８のカム面８ｃに乗
り上げる。これで、フックレバー５全体が上向きに揺動
し、フック５ｆは取っ手Ｂに引っ掛からない位置に浮き
上がる。フックレバー５はこのような姿勢で、台車Ｃの
到着を待つ。

【００２９】台車Ｃが移動して来て、その取っ手Ｂがフ
ック５ｆの移動軌跡ｓの内側に入ると、今度は油圧シリ
ンダ２が短縮動作し、フックレバー５は油圧シリンダ２
側に退入することになるが、この退入に伴い、支持ロー
ラ７が押し上げ台８から降りるから、フックレバー５が
水平姿勢に戻る方向に振れ、その先端のフック５ｆは手
前下方に降りて来て、図３に示したように、取っ手Ｂと
係合する。こののち、なおも油圧シリンダ２が短縮動作
することで、台車Ｃは油圧シリンダ２の側に引き寄せら
れる。

【００３０】台車Ｃが離脱する場合は、上記の係合、引
き寄せ時の動作とは逆に、フックレバー５を突出させれ
ばよい。フックレバー５が突出して、その支持ローラ７
が押し上げ台８のカム面８ｃに乗り上げると、図４に示
したように、フックレバー５全体が上向きに揺動し、フ
ック５ｆは取っ手Ｂから上方へ離れる。これで、フック
５ｆと取っ手Ｂとの係合が外れるから、台車Ｃは移動が
自由になって、離間方向に移動する。

【００３１】なお、本発明は、台車以外の移動体の引き
寄せ装置にも実施しうる。また、上記各実施例では、引
き寄せ用の駆動源として油圧シリンダ２を用いたが、引
き寄せ対象物によっては、エアシリンダや電動のものも
使用可能で、作動ロッドが直線的に進退駆動されるもの
であればよい。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、引き寄
せ用の駆動源である油圧シリンダのような直動アクチュ
エータを駆動するだけで、自動的に移動体側との係合お
よびその解除ができるから、単一の駆動源で済み、２つ
の駆動源を必要とする従来の装置に比べ、構成が簡略化
し、制御も容易になる。

【００３３】しかも、移動体側には取っ手があればよ
く、移動体側の改造の必要がないから、扱う移動体の数
が多くても、コストがかさむことがなく、また、各種の
移動体の引き寄せに利用可能で、適用範囲が広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る引き寄せ装置の側面
図。

【図２】上記実施例の動作説明のための要部の側面図
で、（Ａ）は係合直前の状態を、（Ｂ）は係合解除時の
状態をそれぞれ示す。

【図３】本発明の他の実施例に係る引き寄せ装置の側面
図。

【図４】上記他の実施例の動作説明のための要部の側面
図。

【図５】従来の引き寄せ装置の側面図。

【符号の説明】

Ｃ 台車、 Ｂ 取っ手、 １
固定台 ２ 油圧シリンダ（直動アクチュエータ） ２ｐ ピストンロッド（作動ロッド） ５ フックレバー、 ５ｆ フック、 ５ｃ
カム面 ６ 支持脚（支持部）、 ７ 支持ローラ（支持
部） ８ｃ 押し上げ台のカム面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前端に取っ手のある移動体を、その移動
   方向前方に設置された直動アクチュエータにより引き寄
   せる移動体の引き寄せ装置であって、 前記直動アクチュエータの作動ロッドに、前記取っ手と
   係合しうる下向きのフックを先端に有するフックレバー
   が起倒自在に連結され、このフックレバーには、固定の
   ガイド面に受け止め支持されてフックレバーをほぼ水平
   姿勢に保つ支持部が設けられ、 かつ、フックレバーもしくはこのレバーと接触する部材
   に、フックレバーを起立方向に持ち上げるカム面が形成
   されていることを特徴とする移動体の引き寄せ装置。