JPH08205478A - エンコーダ芯金の取付方法及び取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転軸に傷が付くのを確実に回避し、何度で
も再調整可能とし、エンコーダ芯金の取換えを容易にす
る。 【構成】 回転軸２に段差面２ｂを介して形成されエン
コーダ芯金３の中空軸４よりも短い嵌入部２ｃを該中空
軸４の嵌合穴５に遊嵌入させ、該嵌合穴５に形成した奥
細りのテーパ部５ｂ内へ該テーパ部５ｂの内周に適合し
たテーパ状外周７ａを有するワッシャ７を挿入し、該ワ
ッシャ７に挿通したボルト８を回転軸２の嵌入部２ｃの
端面から軸線方向に沿って開けたねじ穴２ｄにねじ込ん
でワッシャ７を嵌合穴５のテーパ部５ｂの奥へ押し込
め、回転軸２の段差面２ｂに中空軸４の端面４ａを押し
付けてエンコーダ芯金３を回転軸２に固着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転軸に固定されるエ
ンコーダ芯金の取付方法及び取付構造に関し、特にモー
タの回転軸などにエンコーダ芯金を取付ける場合に適し
ている。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエンコーダ芯金の取付方
法及び取付構造としては、図２に示すようなものがあっ
た。この場合、エンコーダ３０のエンコーダ芯金３１
は、一体に備えた中空軸３２に形成した嵌合穴３３にモ
ータの回転軸３５の端部を嵌入させ、該中空軸３２に備
えた半径方向のねじ穴３６に螺合する止めねじ３７を用
い、回転軸３５の外周に設けた環状溝３８に該止めねじ
３７の先端を押し付けることによって固着し取付けられ
ている。

【０００３】また、他の従来例としては、図３及び図４
に示すようなものがある。この場合は、締付け用カラー
４１の軸線と直角をなす方向に沿ったねじ穴４２にボル
ト４３をねじ込んで、該カラー４１によって回転軸３５
を締付け、該回転軸３５にエンコーダ芯金３１を固定し
取付けるものや、図５に示すように、回転軸３５に先細
りのテーパ部５０を設け、このテーパ部５０の外周にエ
ンコーダ芯金３１のテーパ穴５１を嵌合させ、回転軸３
５の端部に設けたねじ穴５２にボルト５３をねじ込み、
該ボルト５３の頭部５４によって中空軸３２を押圧し、
該エンコーダ芯金３１をテーパ部５０の外径が大きい方
へ移動させて回転軸３５に固定し取付けていた。

【０００４】上述のようなエンコーダ３０は、いずれも
モータの回転軸３５の回転量に対応するアナログ量を、
エンコーダ芯金３１と一体回転する回転板６０及び固定
回路基板６１の位置信号発生回路部により、電気的ディ
ジタル信号に変換して、モータの回転軸３５の回転量を
検出する。なお、これら従来のエンコーダ３０は、図示
の通り、いずれも発光ダイオード６２及び受光部６３を
備えた無接触形のものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエンコーダ芯金の取付方法及び取付構造の場合、図
２に示すものでは、止めねじ３７の先端によって回転軸
３５に傷が付き易く、再度エンコーダ出力タイミングと
ロータ位置の調整ができなくなるのみならず、回転軸３
５に環状溝３８を設ける必要があるという問題点があ
り、また、図３及び図４に示すものにあっては、コスト
が高いという欠点があり、図２及び図３に示すもので
は、いずれも回転軸３５に対し直角方向にねじを締め込
み、芯金３１を回転軸３５に固定するため、その後に、
エンコーダカバーで覆ってしまうと、再調整が不可能に
なるという欠点があった。

【０００６】さらに、図５に示すものにあっては、回転
軸３５のテーパ部５０の外周にエンコーダ芯金３１のテ
ーパ穴５１を嵌合させているため、テーパ部５０及びテ
ーパ穴５１の直径寸法の僅かな誤差により、軸方向にお
けるエンコーダ芯金３１の位置が大幅に変化してしまう
という問題点があった。

【０００７】本発明は、上記従来の欠点に鑑みなされた
ものであって、その目的は、回転軸に傷が付くのを確実
に回避し、何度でも再調整が可能であり、エンコーダ芯
金の取換えを容易に行うことができるエンコーダ芯金の
取付方法及び取付構造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、エンコーダ芯金の中空
軸に備えた嵌合穴に回転軸の端部を嵌入させて該エンコ
ーダ芯金を前記回転軸に取付けるエンコーダ芯金の取付
方法において、前記回転軸に段差面を介して形成され前
記中空軸よりも短い嵌入部を前記嵌合穴に遊嵌入させ、
前記嵌合穴に形成した奥細りのテーパ部内へ該テーパ部
の内周に適合したテーパ状外周を有するワッシャを挿入
し、該ワッシャに挿通したボルトを前記回転軸の端面か
ら軸線方向に沿って開けたねじ穴にねじ込んで前記ワッ
シャを前記嵌合穴の奥の方へ押し込め、前記回転軸の段
差面に前記中空軸の端面を押し付けた状態にて前記エン
コーダ芯金を前記回転軸に固着したことを特徴とするも
のである。また、請求項２に記載の本発明は、エンコー
ダ芯金の中空軸に備えた嵌合穴に回転軸の端部を嵌入さ
せて該エンコーダ芯金を前記回転軸に取付けるエンコー
ダ芯金の取付構造において、前記回転軸には段差面を介
して前記中空軸よりも短い長さで形成され前記嵌合穴に
遊嵌入される嵌入部と該嵌入部の端面から軸線方向に沿
って開けたねじ穴とを設け、前記嵌合穴には奥細りのテ
ーパ部を形成し、該テーパ部の内周に適合したテーパ状
外周を有するワッシャと、該ワッシャに挿通され前記ね
じ穴に螺合するボルトとを設け、該ボルトを前記ねじ穴
にねじ込んで前記ワッシャを前記嵌合穴の奥の方へ押し
込め、前記中空軸の端面を前記段差面に押し付けた状態
にて前記エンコーダ芯金を前記回転軸に固着したことを
特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明は、回転軸に段差面を介して形成されエ
ンコーダ芯金の中空軸よりも短い嵌入部を該中空軸の嵌
合穴に遊嵌入させ、該嵌合穴に形成した奥細りのテーパ
部内へ該テーパ部の内周に適合したテーパ状外周を有す
るワッシャを挿入し、該ワッシャに挿通したボルトを回
転軸の端面から軸線方向に沿って開けたねじ穴にねじ込
んでワッシャを嵌合穴の奥の方へ押し込め、回転軸の段
差面に中空軸の端面を押し付けた状態にてエンコーダ芯
金を該回転軸に固着したことにより、ボルトを軸線方向
にねじ込むので、回転軸に傷が付くのを確実に回避し、
再調整を可能にし、エンコーダ芯金の取換えを容易に
し、エンコーダカバーを取付けた後においても、該カバ
ーに適当な開口を設けておくことにより、取付位置の調
整を可能ならしめる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例について、モータの回転軸に
エンコーダ芯金を取り付ける場合を例として、図面を参
照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係
るエンコーダの要部を示す一部破断側面図である。

【００１１】このエンコーダ１は、モータの回転軸２に
エンコーダ芯金３の中空軸４よりも短い嵌入部２ｃを形
成して該嵌入部２ｃを中空軸４の嵌合穴５に遊嵌入さ
せ、該嵌合穴５のテーパ部５ｂ内へこれに適合したテー
パ付きワッシャ７を挿入し、該ワッシャ７に挿通したボ
ルト８を回転軸２の端面から軸線方向に沿って開けたね
じ穴２ｄにねじ込んで該ワッシャ７を嵌合穴５の奥の方
へ押し込め、回転軸２の段差面２ｂに中空軸４の端面４
ａを押し付けた状態にてエンコーダ芯金３を該回転軸２
に固着してある。

【００１２】そして、エンコーダ１は、エンコーダ芯金
３に固着した回転ディスク１０の一方の板面側にあって
図示しないフレームに固定した発光ダイオード１３から
の光線を、回転ディスク１０の他方の板面側にあって固
定回路基板１４に装着した受光部１５で受け、固定回路
基板１４に設けられている位置信号発生回路で回転ディ
スク１０の回転に対応した位置信号を発生する。

【００１３】回転軸２は、軸本体２ａの端部に段差面２
ｂを介してエンコーダ芯金３の中空軸４よりも短い長さ
にて形成した円形断面の嵌入部２ｃと、該嵌入部２ｃの
端面中心から軸線方向に沿って開けたねじ穴２ｄとを設
け、嵌入部２ｃがエンコーダ芯金３の中空軸４の嵌合穴
５の平行部５ａ側に遊嵌入される。

【００１４】エンコーダ芯金３は、回転軸２の軸本体２
ａと外径がほぼ同じの円形断面を有する中空軸４と、該
中空軸４の軸方向の中間位置にあって片側にのみ段差面
６ａを有するフランジ６とを一体に備え、中空軸４の嵌
合穴５の中間位置までの平行部５ａに続く奥細りのテー
パ部５ｂを形成してある。

【００１５】そして、エンコーダ芯金３は、テーパ部５
ｂの内周に適合したテーパ状外周７ａを有するワッシャ
７が該テーパ部５ｂ内に挿入され、該ワッシャ７に挿通
されねじ穴２ｄに螺合するボルト８の頭部８ａを該テー
パ部５ｂ内に収容しており、フランジ６の段差面６ａが
ない側の板面に当接させて回転ディスク１０を取付け、
固定回路基板１４の貫通孔１４ａに中空軸４を挿通して
配置されている。

【００１６】回転ディスク１０は、ガラス又は合成樹脂
の透明な材料製の円板形をなし、外周近傍の位置で板面
に周方向に位置を変えて蒸着及びエッチング技術によっ
て符号化された多数の不透明部分が印刷されており、中
央に開けた貫通孔１０ａに中空軸４を挿通させ、発光ダ
イオード１３と受光部１５との間に配置し、フランジ６
の板面に当接させて中空軸４に固着されている。

【００１７】固定回路基板１４は、発光ダイオード１３
に対向する所定位置に受光部基板１６を装着し、発光ダ
イオード１３からの光線を受光部基板１６に設けた受光
部１５によって受け、回転ディスク１０の回転に対応し
た位置信号を発生する位置信号発生回路が設けられてい
る。

【００１８】上記実施例に係るエンコーダ芯金の取付方
法について説明する。先ず、回転軸２の嵌入部２ｃを嵌
合穴５の平行部５ａに遊嵌入させて、エンコーダ芯金３
を回転軸２の端部に係合させる。

【００１９】次いで、嵌合穴５に形成した奥細りのテー
パ部５ｂ内へワッシャ７を挿入し、該ワッシャ７に挿通
したボルト８を回転軸２のねじ穴２ｄに軽くねじ込んで
エンコーダ芯金３を回転軸２に仮固定する。

【００２０】その後、回転軸２の励磁位置を固定しなが
ら、エンコーダ芯金３を外側からチャック等でつかみ、
エンコーダ１の出力波形を見ながら該エンコーダ１の原
点位置を調整する。

【００２１】この原点位置調整後に、ボルト８を強くね
じ込み締付けてその頭部８ａでワッシャ７を押圧し嵌合
穴５のテーパ部５ｂの奥の方へ押し込め、回転軸２の段
差面２ｂに中空軸４の端面４ａを押し付けた状態にてエ
ンコーダ芯金３を回転軸２に固着し、取付けが完了す
る。

【００２２】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。例えば、モータ以外の回転軸に
も適用でき、エンコーダ芯金の嵌合穴のテーパ部内を断
面円形以外の形状にしてワッシャをその形状に適合した
形状にしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、回転軸に段
差面を介して形成されエンコーダ芯金の中空軸よりも短
い嵌入部を該中空軸の嵌合穴に遊嵌入させ、該嵌合穴に
形成した奥細りのテーパ部内へ該テーパ部の内周に適合
したテーパ状外周を有するワッシャを挿入し、該ワッシ
ャに挿通したボルトを回転軸の端面から軸線方向に沿っ
て開けたねじ穴にねじ込んでワッシャを嵌合穴の奥の方
へ押し込め、回転軸の段差面に中空軸の端面を押し付け
て前記エンコーダ芯金を回転軸に固着したことにより、
ボルトを軸線方向にねじ込み締付けるので、回転軸に傷
が付くのを確実に回避し、再調整を可能にし、エンコー
ダ芯金の取換えを容易にし、エンコーダカバーを取付け
た後においても、該カバーに適当な開口を設けておけ
ば、取付位置の調整が可能になるという効果を奏する。
そして、請求項２に記載の本発明も、請求項１に記載の
発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るエンコーダの要部を示す
一部破断側面図である。

【図２】従来のエンコーダの要部を示す一部破断側面図
である。

【図３】従来の別のエンコーダの要部を示す一部破断側
面図である。

【図４】図３のエンコーダの要部を示す正面図である。

【図５】従来のさらに別のエンコーダの要部を示す一部
破断側面図である。

【符号の説明】

１ エンコーダ ２ 回転軸 ２ａ 軸本体 ２ｂ 段差面 ２ｃ 嵌入部 ２ｄ ねじ穴 ３ エンコーダ芯金 ４ 中空軸 ４ａ 端面 ５ 嵌合穴 ５ｂ テーパ部 ６ フランジ ７ ワッシャ ７ａ テーパ状外周 ８ ボルト ８ａ 頭部 １０ 回転ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンコーダ芯金の中空軸に備えた嵌合穴
   に回転軸の端部を嵌入させて該エンコーダ芯金を前記回
   転軸に取付けるエンコーダ芯金の取付方法において、前
   記回転軸に段差面を介して形成され前記中空軸よりも短
   い嵌入部を前記嵌合穴に遊嵌入させ、前記嵌合穴に形成
   した奥細りのテーパ部内へ該テーパ部の内周に適合した
   テーパ状外周を有するワッシャを挿入し、該ワッシャに
   挿通したボルトを前記回転軸の端面から軸線方向に沿っ
   て開けたねじ穴にねじ込んで前記ワッシャを前記嵌合穴
   の奥の方へ押し込め、前記回転軸の段差面に前記中空軸
   の端面を押し付けた状態にて前記エンコーダ芯金を前記
   回転軸に固着したことを特徴とするエンコーダ芯金の取
   付方法。
2. 【請求項２】 エンコーダ芯金の中空軸に備えた嵌合穴
   に回転軸の端部を嵌入させて該エンコーダ芯金を前記回
   転軸に取付けるエンコーダ芯金の取付構造において、前
   記回転軸には段差面を介して前記中空軸よりも短い長さ
   で形成され前記嵌合穴に遊嵌入される嵌入部と該嵌入部
   の端面から軸線方向に沿って開けたねじ穴とを設け、前
   記嵌合穴には奥細りのテーパ部を形成し、該テーパ部の
   内周に適合したテーパ状外周を有するワッシャと、該ワ
   ッシャに挿通され前記ねじ穴に螺合するボルトとを設
   け、該ボルトを前記ねじ穴にねじ込んで前記ワッシャを
   前記嵌合穴の奥の方へ押し込め、前記中空軸の端面を前
   記段差面に押し付けた状態にて前記エンコーダ芯金を前
   記回転軸に固着したことを特徴とするエンコーダ芯金の
   取付構造。