JPH08203351A - 保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体 - Google Patents
保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体Info
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- JPH08203351A JPH08203351A JP7027248A JP2724895A JPH08203351A JP H08203351 A JPH08203351 A JP H08203351A JP 7027248 A JP7027248 A JP 7027248A JP 2724895 A JP2724895 A JP 2724895A JP H08203351 A JPH08203351 A JP H08203351A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着部材を用いて自動組立装置により回路基
板への自動組立を可能とする保持体付同軸セミリジッド
ケーブル組立体を提供することを目的とする。 【構成】 導体外皮６を有する同軸セミリジッドケーブ
ル２を回路基板Ｐ上に配し、端部より露呈せる中心導体
４を導体外皮６の表面の延長筒面の位置まで半径方向に
屈曲せしめて導体外皮６及び中心導体４を回路基板Ｐの
所定の回路に結線するためのものにおいて、同軸セミリ
ジッドケーブル２の導体外皮６に一体成形により保持体
３を取付け、該保持体３は上面３Ａに、自動組立装置の
吸着部材Ｓによる吸着に十分なる面積の被吸着面を有し
ている。
板への自動組立を可能とする保持体付同軸セミリジッド
ケーブル組立体を提供することを目的とする。 【構成】 導体外皮６を有する同軸セミリジッドケーブ
ル２を回路基板Ｐ上に配し、端部より露呈せる中心導体
４を導体外皮６の表面の延長筒面の位置まで半径方向に
屈曲せしめて導体外皮６及び中心導体４を回路基板Ｐの
所定の回路に結線するためのものにおいて、同軸セミリ
ジッドケーブル２の導体外皮６に一体成形により保持体
３を取付け、該保持体３は上面３Ａに、自動組立装置の
吸着部材Ｓによる吸着に十分なる面積の被吸着面を有し
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回路基板上に取りつけら
れる同軸セミリジッドケーブル組立体に関するものであ
る。
れる同軸セミリジッドケーブル組立体に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】回路基板の回路の結線に同軸セミリジッ
ドケーブルが回路基板上に横置された状態で使用される
ことがある。同軸セミリジッドケーブルは導体外皮と中
心導体とを有し両者間に誘電体が充填されている。同軸
セミリジッドケーブルの端部から露呈せる中心導体は回
路基板上で所定の回路部に半田等により結線され、導体
外皮は回路基板の接地回路部に接触して横置された状態
で適宜複数箇所にて該接地回路部に半田等により接地結
線される。
ドケーブルが回路基板上に横置された状態で使用される
ことがある。同軸セミリジッドケーブルは導体外皮と中
心導体とを有し両者間に誘電体が充填されている。同軸
セミリジッドケーブルの端部から露呈せる中心導体は回
路基板上で所定の回路部に半田等により結線され、導体
外皮は回路基板の接地回路部に接触して横置された状態
で適宜複数箇所にて該接地回路部に半田等により接地結
線される。
【０００３】図１０に示すごとく同軸セミリジッドケー
ブル１０は、同軸セミリジッドケーブル１０が回路基板
Ｐ上に横置されただけで中心導体１１の先端部１２が回
路基板Ｐの所定の回路部に接触しその状態で該中心導体
１１を半田結線を行うことができるように、上記中心導
体１１の先端部は同軸セミリジッドケーブル１０の半径
分だけ屈曲せられて導体外皮の表面の延長筒面上に位置
している。
ブル１０は、同軸セミリジッドケーブル１０が回路基板
Ｐ上に横置されただけで中心導体１１の先端部１２が回
路基板Ｐの所定の回路部に接触しその状態で該中心導体
１１を半田結線を行うことができるように、上記中心導
体１１の先端部は同軸セミリジッドケーブル１０の半径
分だけ屈曲せられて導体外皮の表面の延長筒面上に位置
している。
【０００４】また、上記回路基板には他の多くの電子部
品が組み込まれるが、これらを能率良くしかも正確に所
定位置に配置するために、自動組立装置が用いられ、上
記電子部品は該装置の移動吸着部材により上記所定位置
にもたらされることが多い。
品が組み込まれるが、これらを能率良くしかも正確に所
定位置に配置するために、自動組立装置が用いられ、上
記電子部品は該装置の移動吸着部材により上記所定位置
にもたらされることが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】露呈せる中心導体の先
端が屈曲された上記同軸セミリジッドケーブルは、該屈
曲先端部が回路基板の回路部に接触するように軸線まわ
りに回転してその方向を定めた状態で該回路基板上に配
置されねばならない。しかしながら、同軸セミリジッド
ケーブルは外周が円形をなしており、上記方向を正確に
定めることが困難な上に、仮にその方向を定めて回路基
板上に横置されても、半田結線を行う前に回転して方向
がずれ中心導体の先端部が回路基板から離れてしまう上
に、位置まで所定位置から外れてしまうという問題があ
る。同軸セミリジッドケーブルを複数本密接して平行に
配置する場合も、同軸セミリジッドケーブルを一本ずつ
配置するので同じ問題がある。
端が屈曲された上記同軸セミリジッドケーブルは、該屈
曲先端部が回路基板の回路部に接触するように軸線まわ
りに回転してその方向を定めた状態で該回路基板上に配
置されねばならない。しかしながら、同軸セミリジッド
ケーブルは外周が円形をなしており、上記方向を正確に
定めることが困難な上に、仮にその方向を定めて回路基
板上に横置されても、半田結線を行う前に回転して方向
がずれ中心導体の先端部が回路基板から離れてしまう上
に、位置まで所定位置から外れてしまうという問題があ
る。同軸セミリジッドケーブルを複数本密接して平行に
配置する場合も、同軸セミリジッドケーブルを一本ずつ
配置するので同じ問題がある。
【０００６】さらに、回路基板への上記他の電子部品の
配置を自動組立装置の吸着部材で保持して回路基板上の
所定位置にもたらすが、上記同軸セミリジッドケーブル
は外周が円形であるために、この吸着部材による保持が
できず、手作業により配置していた。したがって、正確
な方向及び位置は期しがたい。吸着部材の形状を上記同
軸セミリジッドケーブルの外形に適合するように定めれ
ば、吸着も可能であるが、これでは他の電子部品に使用
できず、自動組立装置としては、二種の吸着部材を用意
せねばならないこととなる。
配置を自動組立装置の吸着部材で保持して回路基板上の
所定位置にもたらすが、上記同軸セミリジッドケーブル
は外周が円形であるために、この吸着部材による保持が
できず、手作業により配置していた。したがって、正確
な方向及び位置は期しがたい。吸着部材の形状を上記同
軸セミリジッドケーブルの外形に適合するように定めれ
ば、吸着も可能であるが、これでは他の電子部品に使用
できず、自動組立装置としては、二種の吸着部材を用意
せねばならないこととなる。
【０００７】本発明は、かかる問題を解決し、方向性が
安定し吸着部材による保持が可能な保持体付同軸セミリ
ジッドケーブル組立体を提供することを目的とする。
安定し吸着部材による保持が可能な保持体付同軸セミリ
ジッドケーブル組立体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、導体外皮を有する同軸セミリジッドケーブルを回
路基板上に配し、端部より露呈せる中心導体を導体外皮
の表面の延長筒面の位置まで半径方向に屈曲せしめて導
体外皮及び中心導体を回路基板の所定の回路に結線する
ためのものにおいて、同軸セミリジッドケーブルの導体
外皮に一体成形により保持体を取付け、該保持体は上面
に、自動組立装置の吸着部材による吸着に十分なる面積
の被吸着面を有していることにより達成される。
的は、導体外皮を有する同軸セミリジッドケーブルを回
路基板上に配し、端部より露呈せる中心導体を導体外皮
の表面の延長筒面の位置まで半径方向に屈曲せしめて導
体外皮及び中心導体を回路基板の所定の回路に結線する
ためのものにおいて、同軸セミリジッドケーブルの導体
外皮に一体成形により保持体を取付け、該保持体は上面
に、自動組立装置の吸着部材による吸着に十分なる面積
の被吸着面を有していることにより達成される。
【０００９】
【作用】かかる構成の本発明のセミリジッドケーブル組
立体は、次の要領で作られ使用される。
立体は、次の要領で作られ使用される。
【００１０】同軸セミリジッドケーブルを所定長さに
切断し、端部から中心導体を露呈せしめ、かかる同軸セ
ミリジッドケーブルを必要本数用意する。
切断し、端部から中心導体を露呈せしめ、かかる同軸セ
ミリジッドケーブルを必要本数用意する。
【００１１】この必要本数の同軸セミリジッドケーブ
ルを密接もしくは近接して平行に保持し、かかる状態で
該同軸セミリジッドケーブルの長手方向の少なくとも一
箇所以上の適宜箇所にて、該同軸セミリジッドケーブル
と一体に保持体を成形する。
ルを密接もしくは近接して平行に保持し、かかる状態で
該同軸セミリジッドケーブルの長手方向の少なくとも一
箇所以上の適宜箇所にて、該同軸セミリジッドケーブル
と一体に保持体を成形する。
【００１２】保持体の上面を基準にして所定方向に中
心導体の先端部を屈曲し、保持体付同軸セミリジッドケ
ーブル組立体を得る。
心導体の先端部を屈曲し、保持体付同軸セミリジッドケ
ーブル組立体を得る。
【００１３】使用に際しては、自動組立装置の吸着部
材により上記保持体の上面（被吸着面）にて吸着保持し
て上記保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体を回路
基板上の所定位置にもたらし、中心導体の先端部及び導
体外皮の適宜箇所をそれぞれ回路基板の回路部に半田等
により結線する。
材により上記保持体の上面（被吸着面）にて吸着保持し
て上記保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体を回路
基板上の所定位置にもたらし、中心導体の先端部及び導
体外皮の適宜箇所をそれぞれ回路基板の回路部に半田等
により結線する。
【００１４】
【実施例】以下、添付図面の図１〜９にもとづき、本発
明の実施例を説明する。
明の実施例を説明する。
【００１５】図１〜図３は、同軸セミリジッドケーブル
を二本使用する場合を例とした保持体付同軸セミリジッ
ドケーブル組立体を、その製造工程の順を追って示すも
のである。この本実施例の保持体付同軸セミリジッドケ
ーブル組立体１は二本の同軸セミリジッドケーブル２，
２を複数の保持体（図示の例では三つの保持体）３，
３，３により保持している。
を二本使用する場合を例とした保持体付同軸セミリジッ
ドケーブル組立体を、その製造工程の順を追って示すも
のである。この本実施例の保持体付同軸セミリジッドケ
ーブル組立体１は二本の同軸セミリジッドケーブル２，
２を複数の保持体（図示の例では三つの保持体）３，
３，３により保持している。
【００１６】同軸セミリジッドケーブル２は、図３に示
されるように、中心導体４を囲繞する誘電体５の周囲に
導体外皮６を有し、所定長さに切断されている。この同
軸セミリジッドケーブル２の両端では導体外皮６と誘電
体５が除去されて中心導体４が露呈している。該中心導
体４はその先端部４Ａが同軸セミリジッドケーブル２の
軸線から偏心するように屈曲形成されていて、該先端部
４Ａの下面が外皮６の表面の延長筒面上に位置してい
る。
されるように、中心導体４を囲繞する誘電体５の周囲に
導体外皮６を有し、所定長さに切断されている。この同
軸セミリジッドケーブル２の両端では導体外皮６と誘電
体５が除去されて中心導体４が露呈している。該中心導
体４はその先端部４Ａが同軸セミリジッドケーブル２の
軸線から偏心するように屈曲形成されていて、該先端部
４Ａの下面が外皮６の表面の延長筒面上に位置してい
る。
【００１７】保持体３，３，３のいずれもが上記二本の
同軸セミリジッドケーブル２，２を同時に保持してお
り、例えば、絶縁体により該同軸セミリジッドケーブル
２，２に対し一体的にモールド成形されている。なお、
本発明では、上記保持体は絶縁体であっても導電体でも
良く、保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体の要求
される電気的特性によって定められる。
同軸セミリジッドケーブル２，２を同時に保持してお
り、例えば、絶縁体により該同軸セミリジッドケーブル
２，２に対し一体的にモールド成形されている。なお、
本発明では、上記保持体は絶縁体であっても導電体でも
良く、保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体の要求
される電気的特性によって定められる。
【００１８】上記保持体３は略直方体をなし、被吸着面
として平坦な上面３Ａを有し、両側から上記二本の同軸
セミリジッドケーブル２，２を抱え込んでいる。上記保
持体３の上面３Ａは、本実施例の保持体付同軸セミリジ
ッドケーブルを所定位置まで移動させるための自動組立
装置（図示せず）の吸着部材が吸着するのに十分な面積
をもっている。そして、上述した中心導体４の先端部４
Ａは上記上面３Ａとは逆側すなわち下面の側に屈曲され
ている。なお、本実施例では被吸着面たる上記上面３Ａ
は平坦面ではあるが、吸着部材の吸着口の形状に応じて
変形を加えることも可能で、例えば緩いテーパ面やＶ字
面等にすることもできる。
として平坦な上面３Ａを有し、両側から上記二本の同軸
セミリジッドケーブル２，２を抱え込んでいる。上記保
持体３の上面３Ａは、本実施例の保持体付同軸セミリジ
ッドケーブルを所定位置まで移動させるための自動組立
装置（図示せず）の吸着部材が吸着するのに十分な面積
をもっている。そして、上述した中心導体４の先端部４
Ａは上記上面３Ａとは逆側すなわち下面の側に屈曲され
ている。なお、本実施例では被吸着面たる上記上面３Ａ
は平坦面ではあるが、吸着部材の吸着口の形状に応じて
変形を加えることも可能で、例えば緩いテーパ面やＶ字
面等にすることもできる。
【００１９】又、上記保持体の下面は、本実施例では、
同軸セミリジッドケーブル２，２を回路基板上に横置し
たときに該下面と該回路基板の上面との間に若干の隙間
が形成される程度に回路基板に近接しているのが好まし
い。特に同軸セミリジッドケーブルが一本のときには軸
線まわりの回転による方向のずれを防止するのに大いに
役立つ。
同軸セミリジッドケーブル２，２を回路基板上に横置し
たときに該下面と該回路基板の上面との間に若干の隙間
が形成される程度に回路基板に近接しているのが好まし
い。特に同軸セミリジッドケーブルが一本のときには軸
線まわりの回転による方向のずれを防止するのに大いに
役立つ。
【００２０】上記保持体２は、本実施例では三箇所に設
けているが、同軸セミリジッドケーブルの長さあるいは
他の条件に応じて、その数を増減し、さらには位置も変
更して設けることが可能である。
けているが、同軸セミリジッドケーブルの長さあるいは
他の条件に応じて、その数を増減し、さらには位置も変
更して設けることが可能である。
【００２１】次に、かかる本実施例の保持体付同軸セミ
リジッドケーブル組立体の製作方法とその使用の要領に
ついて説明する。
リジッドケーブル組立体の製作方法とその使用の要領に
ついて説明する。
【００２２】図１に示すごとく、所定長さに切断され
た二本の同軸セミリジッドケーブル２，２を用意し、両
端にて中心導体４を露呈させる。
た二本の同軸セミリジッドケーブル２，２を用意し、両
端にて中心導体４を露呈させる。
【００２３】上記二本の同軸セミリジッドケーブル
２，２を適宜工具等（図示せず）により密接して保持
し、モールド金型（図示せず）を用いて、図２に示すよ
うに所定位置に保持体３，３，３を同軸セミリジッドケ
ーブル２，２と一体となるように絶縁体によりモールド
成形する。
２，２を適宜工具等（図示せず）により密接して保持
し、モールド金型（図示せず）を用いて、図２に示すよ
うに所定位置に保持体３，３，３を同軸セミリジッドケ
ーブル２，２と一体となるように絶縁体によりモールド
成形する。
【００２４】次に、図３に示したように、保持体３の
上面３Ａを基準にして、該保持体３の下面の方向に中心
導体４の先端部４Ａを屈曲し、該先端部４Ａの下面が導
体外皮６の表面の延長筒面上に位置するようにする。か
くして、本実施例の保持体は同軸セミリジッドケーブル
組立体１を得る。
上面３Ａを基準にして、該保持体３の下面の方向に中心
導体４の先端部４Ａを屈曲し、該先端部４Ａの下面が導
体外皮６の表面の延長筒面上に位置するようにする。か
くして、本実施例の保持体は同軸セミリジッドケーブル
組立体１を得る。
【００２５】使用に際しては、図３に示すように自動
組立装置（図示せず）の吸着部材Ｓを降下せしめ、上記
にて得られた保持体付同軸セミリジッドケーブル組立
体１を保持体３の上面３Ａにて上記吸着部材Ｓにより保
持し、該吸着部材Ｓを自動組立装置のプログラムにした
がって移動させて上記保持体付同軸セミリジッドケーブ
ル組立体１を回路基板Ｐの所定位置に横置する（図４参
照）。その際、保持体付同軸セミリジッドケーブル組立
体１は二本の同軸セミリジッドケーブル２，２にて回路
基板Ｐと接しているので、軸線まわりに回転してその方
向や位置がずれてしまうことがない。
組立装置（図示せず）の吸着部材Ｓを降下せしめ、上記
にて得られた保持体付同軸セミリジッドケーブル組立
体１を保持体３の上面３Ａにて上記吸着部材Ｓにより保
持し、該吸着部材Ｓを自動組立装置のプログラムにした
がって移動させて上記保持体付同軸セミリジッドケーブ
ル組立体１を回路基板Ｐの所定位置に横置する（図４参
照）。その際、保持体付同軸セミリジッドケーブル組立
体１は二本の同軸セミリジッドケーブル２，２にて回路
基板Ｐと接しているので、軸線まわりに回転してその方
向や位置がずれてしまうことがない。
【００２６】しかる後に、中心導体４の先端部４Ａを
半田７にて回路基板Ｐの回路部（図示せず）に、そして
導体外皮６を半田８にて回路基板Ｐの接地回路部（図示
せず）に結線し（図５、図６をも参照）、回路基板Ｐへ
の組込みが完了する。
半田７にて回路基板Ｐの回路部（図示せず）に、そして
導体外皮６を半田８にて回路基板Ｐの接地回路部（図示
せず）に結線し（図５、図６をも参照）、回路基板Ｐへ
の組込みが完了する。
【００２７】本発明は図示の例には限定されない。図１
〜図６の例では、二本の同軸セミリジッドケーブル２，
２は保持体３により密接して保持されていたが、図７の
ごとく二本の同軸セミリジッドケーブル２，２を間隔を
もって保持することも可能で、その場合、保持体３はモ
ールド成形の際に上記間隔にも進入するので、保持力を
増大する。さらには、上記同軸セミリジッドケーブルは
図８あるいは図９のごとく一本でもあるいは三本でもよ
く、又図示しないが四本以上も可能である。
〜図６の例では、二本の同軸セミリジッドケーブル２，
２は保持体３により密接して保持されていたが、図７の
ごとく二本の同軸セミリジッドケーブル２，２を間隔を
もって保持することも可能で、その場合、保持体３はモ
ールド成形の際に上記間隔にも進入するので、保持力を
増大する。さらには、上記同軸セミリジッドケーブルは
図８あるいは図９のごとく一本でもあるいは三本でもよ
く、又図示しないが四本以上も可能である。
【００２８】又、図示の実施例では、保持体は絶縁体と
し下面側が開放されていて回路基板との間に間隙を形成
するようにしたが、用途によっては、保持体を導電体と
して下面側でも完全に同軸セミリジッドケーブルを包囲
するように形成し、該保持体の下面で回路基板に接地す
ることも可能である。
し下面側が開放されていて回路基板との間に間隙を形成
するようにしたが、用途によっては、保持体を導電体と
して下面側でも完全に同軸セミリジッドケーブルを包囲
するように形成し、該保持体の下面で回路基板に接地す
ることも可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明は同軸セミリジッ
ドケーブルに保持体を一体に設け、該保持体の上面にて
自動組立装置の吸着部材によって吸着保持ができるよう
にしたので、自動組立が可能となって組立作業の能率が
向上し、迅速かつ正確に回路基板の所定位置に配置でき
るようになり、又、配置後も半田結線までの間、同軸セ
ミリジッドケーブルの向き・位置の維持が確実になされ
るという効果を得る。その結果、電子部品が回路基板に
組み込まれて得られる製品は短時間で完成されるのみな
らず、その信頼性も向上する。
ドケーブルに保持体を一体に設け、該保持体の上面にて
自動組立装置の吸着部材によって吸着保持ができるよう
にしたので、自動組立が可能となって組立作業の能率が
向上し、迅速かつ正確に回路基板の所定位置に配置でき
るようになり、又、配置後も半田結線までの間、同軸セ
ミリジッドケーブルの向き・位置の維持が確実になされ
るという効果を得る。その結果、電子部品が回路基板に
組み込まれて得られる製品は短時間で完成されるのみな
らず、その信頼性も向上する。
【図１】本発明の一実施例の保持体付同軸セミリジッド
ケーブル組立体に供せられる同軸セミリジッドケーブル
の斜視図である。
ケーブル組立体に供せられる同軸セミリジッドケーブル
の斜視図である。
【図２】図１の同軸セミリジッドケーブルに保持体を一
体的にモールド成形したものの斜視図である。
体的にモールド成形したものの斜視図である。
【図３】図２のものをさらに加工して得られた保持体付
同軸セミリジッドケーブル組立体の斜視図である。
同軸セミリジッドケーブル組立体の斜視図である。
【図４】図３のものの使用状態における斜視図である。
【図５】図４におけるV-V 断面図である。
【図６】図４におけるVI-VI 断面図である。
【図７】本実施例の変形例を示す図である。
【図８】本実施例の他の変形例を示す図である。
【図９】本実施例のさらに他の変形例を示す図である。
【図１０】従来の同軸セミリジッドケーブルの使用状態
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
１ 保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体 ２ 同軸セミリジッドケーブル ３ 保持体 ３Ａ 上面 ４ 中心導体 ４Ａ 先端部 ５ 誘電体 ６ 導体外皮 Ｓ 吸着部材 Ｐ 回路基板
Claims (3)
- 【請求項１】 導体外皮を有する同軸セミリジッドケー
ブルを回路基板上に配し、端部より露呈せる中心導体を
導体外皮の表面の延長筒面の位置まで半径方向に屈曲せ
しめて導体外皮及び中心導体を回路基板の所定の回路に
結線するためのものにおいて、同軸セミリジッドケーブ
ルの導体外皮に一体成形により保持体を取付け、該保持
体は上面に、自動組立装置の吸着部材による吸着に十分
なる面積の被吸着面を有していることを特徴とする保持
体付同軸セミリジッドケーブル組立体。 - 【請求項２】 同軸セミリジッドケーブルは複数本平行
に配され、共通の保持体により保持されていることとす
る請求項１に記載の保持体付同軸セミリジッドケーブル
組立体。 - 【請求項３】 保持体は同軸セミリジッドケーブルの長
手方向にて複数位置に設けられていることとする請求項
１又は請求項２に記載の保持体付同軸セミリジッドケー
ブル組立体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02724895A JP3286104B2 (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02724895A JP3286104B2 (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08203351A true JPH08203351A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3286104B2 JP3286104B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=12215781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02724895A Expired - Fee Related JP3286104B2 (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 保持体付同軸セミリジッドケーブル組立体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286104B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013229489A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置とその製造方法 |
| CN108462020A (zh) * | 2017-02-20 | 2018-08-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 作业装置 |
| JP2018137042A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 作業装置 |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP02724895A patent/JP3286104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
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