JPH082012A - カラープリンタの較正方法及びカラープリンタ - Google Patents

カラープリンタの較正方法及びカラープリンタ

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JPH082012A
JPH082012A JP7137741A JP13774195A JPH082012A JP H082012 A JPH082012 A JP H082012A JP 7137741 A JP7137741 A JP 7137741A JP 13774195 A JP13774195 A JP 13774195A JP H082012 A JPH082012 A JP H082012A
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color
printer
signal
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mapping
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JP7137741A
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Robert J Rolleston
ロバート・ジェイ・ロールストン
Martin S Maltz
マーチン・エス・モルツ
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Xerox Corp
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタの色較正測定時に、個々の変換テー
ブルから単一のルックアップテーブルを生成して、色混
合ルックアップテーブルによる色較正を行なうこと。 【構成】 カラープリンタにより印刷された色見本を測
定してプリンタ信号に対するプリンタの最初の表色系の
応答を決定し、最初の測定された表色系の応答を用いて
表色系の値をプリンタ信号にマッピングし、最初の測定
された表色系の応答、もしくは、引き続いて測定された
表色系の応答を用いて、表色系の値を少なくとも１回プ
リンタ信号へ付加的にマッピングし、最初にマッピング
したもの及び付加的にマッピングしたものを色変換用記
憶装置に記憶し、色変換用記憶装置に格納されている最
初にマッピングされたもの及び付加的にマッピングされ
たものの関数として、色の定義を、最初の色空間から、
カラープリンタにおいて対応する応答を生成するに適し
たプリンタ信号に変換することにより較正される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの特性を代表
するルックアップテーブルを編集して、最初の色空間で
定義された色を、プリンタの色空間で定義された色に変
換することを可能とするものであって、更に詳しくは、
かかるルックアップテーブルによって表される特性を、
混合もしくは結合する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー文書の作成は、２段階の処理であ
ると考えることができる。先ず最初の段階では、原稿を
カラー画像入力用端末器またはスキャナ等で走査して画
像を生成するか、或いは、カラー画像生成プログラムに
従って動作しているワークステーションでカラー画像を
生成する。次に、それらの画像を、スキャナが読み取っ
た、もしくは、コンピュータが生成した画像により定義
された色に従ってカラープリンタで出力する。スキャナ
出力は、通常の場合、三刺激値、即ち、ＲＧＢ（赤−緑
−青）値の色空間に変換される。これらの値は、通常、
ＣＩＥ色空間の標準ＸＹＺ座標に対して線形に変換され
たものであるか、さもなくば、それらの値に修正変換を
加えた値となっている。コンピュータによって生成され
る画像の場合、ユーザーがワークステーション上のユー
ザーインターフェース上で定義する色は、最初に三刺激
値を使用して定義することができる。これらの色は、ど
のような特定の機種であっても無関係に定義されるの
で、「非装置依存性（ｄｅｖｉｃｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄ
ｅｎｔ）」の情報として参照することが可能である。
【０００３】プリンタは、通常、ＣＭＹＫ（シアン−マ
ゼンタ−イエロー−キーすなわち黒）と呼ばれる色空間
内に存在しているとして定義することができる出力を有
しており、これはプリンタ毎にその性能と着色剤により
独自に定義される。プリンタは、ページに対して複数の
インキの層や着色剤を層状に付加することにより動作す
る。このため、プリンタの応答特性は、比較的非線形に
なりがちである。これらの色は、特定のプリンタ毎に定
義されるので、この情報は「装置依存性」であるとして
参照される。かくして、プリンタは、非装置依存性の色
情報を受信すると、その情報を、プリンタの色再現域す
なわち色再現可能範囲を反映する装置依存性の色空間で
印刷するために変換しなければならない。また、プリン
タは、各種の特殊な目的のために、また、装置の色再現
域を拡張するために、ＣＭＹＫ以外の色を印刷してもよ
い。
【０００４】非装置依存性の色空間を、その後、装置依
存性の色空間に変換する際の操作の必要性は、シュライ
バーの米国特許第４，５００，９１９号、ノイゲバウワ
ーの米国特許第２，７９０，８４４号、ならびに、サカ
モトの米国特許第４，２７５，４１３号に示されている
ように良く知られている。色空間の間の変換には多くの
方法が有るが、それらの全てが最初に行うことは、或る
入力値に対するプリンタの応答特性の測定である。一般
に、プリンタは、プリンタの色再現域の全域にわたる色
見本を反映する一組の色の入力値によって駆動され、こ
の色見本はプリンタの通常動作によって印刷される。既
に述べたように、殆どのプリンタの応答特性は非線形な
ものである。
【０００５】サカモトの米国特許第４，２７５，４１３
号においては、得られた色情報は、恐らくＲＯＭ記憶装
置かまたはラムＲＡＭ記憶装置である記憶装置の中に記
憶されたルックアップテーブルの中に置かれ、ルックア
ップテーブルは入力色空間を出力色空間に関連付ける。
このルックアップテーブルは、色が３個の変数で定義さ
れることから、一般に、３次元テーブルとなっている。
ＲＧＢ空間では、スキャナもしくはコンピュータにおい
て、空間は、黒を３次元座標系の原点０，０，０とし、
白を８ビット系では、２５５，２５５，２５５に位置す
ることになる３次元座標系の最大値とする３次元として
定義することができる。したがって、原点から放射状に
延伸する３本の軸のそれそれが、赤、緑、及び青を定義
している。しかしながら、提案されたような８ビット系
においては、可能性のある色が１６００万（２５６3 )
以上存在する。ＲＧＢをＣＭＹＫに１：１でマッピング
する場合には、値が多くなり過ぎるのは明かである。こ
のために、ルックアップテーブルの値は、幾つかの値を
１組に纏めたものとなっており、それは、立方体を積み
重ねた時の接合部の値であるということができる。各立
方体の内部に包含される色は、要求精度に応じて、トリ
・リニアー（ｔｒｉ−ｌｉｎｅａｒ）補間法、４面体補
間法、多項式補間法および線形補間法を始めとする多数
の補間法を使用して、測定された値から補間することが
できる。
【０００６】非装置依存性の色の仕様に対する装置依存
性の色値すなわち仕様の索引を作ることは極めて容易で
あるが、その必要性は無い。その代わりに、非装置依存
性の仕様を、装置依存性の仕様にマッピングしなければ
ならない。この場合には、幾つかの問題が発生する。勿
論、第一番目に問題となるのは、プリンタの応答特性が
線形応答特性ではないことである。第２の問題は、色空
間、したがって、色空間内で定義された座標は、或る補
間法で最大効率を得るために、均一な格子として維持さ
れなければならない。
【０００７】従って、多次元のルックアップテーブル
（ＬＵＴ）を、非装置依存性の入力値を予測可能な格子
状配列（グリッドパターン：ｇｒｉｄ ｐａｔｔｅｒ
ｎ）に配置するものとして構成することができる。この
ことを達成する一つの方法は、希望する場所における値
を全ての（もしくは、殆どの）測定された値の関数とし
て導出する補間法手順によるものである。この補間法手
順は、シェパード（Ｓｈｅｐａｒｄ）法として知られて
いる（例えば、マセマティックス オブ コンピューテ
ーション（Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ ｏｆ Ｃｏｍｐｕ
ｔａｔｉｏｎ）誌のＶｏｌ．３２，Ｎｏ．１４１，Ｊａ
ｎｕａｒｙ １９７８，ｐｐ．２５３−２６４に掲載さ
れた、ダブリュー・ゴードン（Ｗ．Ｇｏｒｄｏｎ）及び
ジェイ・ウィクソム（Ｊ．Ｗｉｘｏｍ）共著の「Ｓｈｅ
ｐａｒｄ’ｓ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ’Ｍｅｔｒｉｃ Ｉ
ｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ’ ｔｏ Ｂｉｖａｒｉａｔ
ｅａｎｄ Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｔｅ Ｉｎｔｅｒｐｏ
ｌａｔｉｏｎ」参照）。シェパード法によれば、ベクト
ル（ｖｅｃｔｏｒ）とは、印刷された色と、プリンタが
印刷するように指示された色との差を定義しているもの
と解釈される。従って、対象とする色空間の他の何れの
点にもベクトル量が観測されることになるので、対象空
間の全域のベクトルの平均値を求めることになる。個々
のベクトルには、色観測点から遠くに離れるに従って、
その及ぼす影響が減衰する作用を有する関数によって重
み付けが行われる。ここに適用される有用な関数の一つ
は、１／ｄ4 で、この値を関数として各ベクトルに重み
付けが行われる。
【０００８】一方、ポー・チー・ハン（Ｐｏ−Ｃｈｉｅ
Ｈｕｎｇ）氏法は、ＳＰＩＥ、Ｖｏｌ．１４４８、
「カメラ及び入力用スキャナ装置（Ｃａｍｅｒａ ａｎ
ｄ Ｉｎｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）」
（１９９１）に掲載された論文「スキャナ及び媒体の測
色的較正（Ｃｏｌｏｒｉｍｅｔｒｉｃ Ｃａｌｉｂｒａ
ｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｃａｎｎｅｒｓ ａｎｄ Ｍｅｄ
ｉａ）」によって発表されたもので、逆４面体補間法に
ついて説明しており、前述のシェパード法と同様の効果
が得られる、と記述されている。
【０００９】実際に色較正の実験を行って見た結果、重
み付け平均値法で生成された色ルックアップテーブルを
使用すると、色空間の或る領域部分（明るい色の部分）
については良好な色の再現性が得られたが、他の領域部
分（暗い色の部分）では良い結果は得られなかった。ま
た、逆４面体法では、これとは逆、すなわち、重み付け
平均法で良好な色の再現性が得られなかった暗い領域の
部分の色について良好な色の再現性が得られ、重み付け
平均法で良好な色の再現性が得られた部分（明るい色の
領域部分）については、色の再現性が劣っていた。
【００１０】また、上述の問題以外に、以下のような問
題点がしばしば発生することがある。即ち、経過時間に
よる処理パラメータの変化、材料の変更、トナーの補充
等の後では、較正内容の変更が必要となるが、その変更
はプリンタの全ての色再現域の中の一部分においてのみ
必要であるということである。色空間の全域に亙って再
較正を実施することは、実行時間に多大な負担を課する
ことになる。従って、色空間の一部分についてのみ較正
を行うか、代わりに、色空間マッピングの中の最も良好
な部分のみを使用することが望ましい。
【００１１】本発明は上記に鑑みなされたものであり、
その目的は、プリンタの色較正測定時に、個々の変換テ
ーブルから単一のルックアップテーブルを生成して、色
混合ルックアップテーブルによる色較正装置を備えたカ
ラープリンタ及びその色較正方法を提供するものであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、プリン
タ信号に応答して、受信したプリンタ信号に従ってプリ
ンタ着色剤を媒体上に付着させるカラープリンタは、プ
リンタに色見本を媒体上に印刷させるように選択された
プリンタ信号によりカラープリンタを動作させ、色見本
を測定してプリンタ信号に対するプリンタの最初の表色
系の応答特性を決定し、最初の測定された表色系の応答
特性を用いて表色系の値をプリンタ信号にマッピング
し、最初の測定された表色系の応答特性、もしくは、引
き続いて測定された表色系の応答特性を用いて、表色系
の値を少なくとも１回プリンタ信号へ付加的にマッピン
グし、最初にマッピングしたもの及び付加的にマッピン
グしたものを色変換用記憶装置に記憶し、色変換用記憶
装置に格納されている最初にマッピングされたもの及び
付加的にマッピングされたものの関数として、色の定義
を、最初の色空間から、カラープリンタにおいて対応す
る応答特性を生成するに適したプリンタ信号に変換する
ことにより較正される。
【００１３】本発明のもう一つの特徴について述べる
と、表色系の値をカラープリンタの応答特性にマッピン
グする２つ（もしくはそれ以上）のルックアップテーブ
ルの選択された領域或すなわち一部分が混合される。こ
の混合されたテーブルからのどの表色系に記述に対する
出力応答特性は、個別のテーブルの出力応答特性の線形
に結合したものであり、この線形関数は、表色系の色空
間内での表色系の記述の一部の関数として調整される。
【００１４】本発明の更にもう一つの特徴について述べ
ると、同じ組の色見本を使用したとしても、その生成方
法に起因して２番目のルックアップテーブルが最初のル
ックアップテーブルと異なってよく、また、異なる組の
色見本を使用することに起因して２番目のルックアップ
テーブルが最初のルックアップテーブルと異なってもよ
い。
【００１５】
【実施例】図１及び図２は共に、本発明の使用を見出す
ことができるカラー印刷装置の全体構成を示すブロック
図の説明図で、図３は説明された混合されたマッピング
を示す。
【００１６】ここに掲示した図面はすべて、本発明を具
体的に説明するためのもので、これに限定されるもので
はない。図１は本発明を実現するための基本構成を示し
ている。このような装置構成において、スキャナ１０
は、ゼロックス（Ｘｅｒｏｘ）５７７５型デジタルカラ
ー複写機に使用されているカラースキャナとほぼ同等の
もので、原画像１２を示す１組のデジタル化された表色
系データすなわち非装置依存性データを生成して出力す
るように、較正することが可能なカラースキャナであっ
て、原画像１２を読み取ると、ｒｇｂ空間表色系の形態
で定義される色信号Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに分解して出力す
る。スキャナの操作を行うと、一組のスキャナ画像信号
Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓが出力されるが、これらの信号は、ス
キャナ固有の装置依存性のものである。これらの信号
は、スキャナと一体に、或いは、別の信号経路にスキャ
ナ後処理装置１４が設けられており、このスキャナ後処
理装置１４により、スキャナからの画像信号Ｒｓ，Ｇ
ｓ，Ｂｓに修正が施され、デジタル方式で一般的に使用
されるＲｃ，Ｇｃ，Ｂｃ表色系の表現になる。これらの
数値は、ＣＩＥ色空間（ｒｇｂ）形式、または、Ｌ* ａ
* ｂ* 形式、もしくは、輝度−クロミナンス色空間（Ｌ
Ｃ1 Ｃ2 ）形式で記述されていても構わない。色空間変
換器２０は、サカモトの米国特許第４，２７５，４１３
号に記載されているものと同様のもので、非装置依存性
のデータを装置依存性データに変換する装置である。色
空間変換器２０の出力は、装置依存性の形式、すなわ
ち、プリンタの着色剤信号Ｃｐ，Ｍｐ，Ｙｐ，Ｋｐに変
換されており、プリンタ３０が駆動される。可能性のあ
る一例を挙げると、着色剤信号は、これもまたゼロック
ス５７７５型デジタルカラー複写機のような電子写真式
プリンタにおいて所与の領域に対して付着させるべき、
シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのトナーの
相対的配分量を表す。印刷された出力画像は、Ｒｐ，Ｇ
ｐ，Ｂｐに変換されているが、印刷された出力画像が表
色的に原画像と同様である色を有するように、Ｒｏ，Ｇ
ｏ，Ｂｏと関連付けされているのが望ましいが、どれだ
け近いものになるかは、最終的には、印刷装置の色再現
域によって左右される。
【００１７】次に、図２の色空間変換及び色補正器２０
について説明する。最初に、Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃの色信号
は、ルックアップテーブル及び補間装置４０に導かれ
る。この装置は、内部に、ＲＡＭもしくは、アドレス可
能なメモリー素子を３次元に配列した記憶装置を装備し
ており、これらの記憶装置は、特定の素子に対応する高
速性とメモリー機能を有している。色信号Ｒｃ，Ｇｃ，
Ｂｃは、テーブルの指定されたアドレスに導かれる。そ
の場所には一組の変換係数が収納されており、信号Ｒ
ｃ，Ｇｃ，ＢｃはＣｘ，Ｍｘ，Ｙｘの着色剤信号もしく
は、他の多次元色空間信号（その中には勿論ＣＭＹＫや
分光データが含まれる）に変換されることが可能であ
る。マッピングされなかった値は、補間法によって値を
決定することが可能である。ロールストン（Ｒｏｌｌｅ
ｓｔｏｎ）の米国特許第５，３０５，１１９号に、「カ
ラープリンタ較正技術」（Ｃｏｌｏｒ Ｐｒｉｎｔｅｒ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒ
ｅ）の表題で説明されているように、下色除去とグレー
バランスのために、黒を付加する機能部分を、色空間変
換要素に付加することが可能である。これらの機能は本
発明にとって不可欠のものでは無いが、望ましいもので
はあるので、図中に付加したものである。表色空間を参
照する場合、ＣＩＥ ＸＹＺ（１９３１）変換表示法に
基づいている。しかし、ここで取り扱う色空間は装置依
存性の空間であるから、それを使用する装置の内部での
み通用する色の定義付けに過ぎない。多くの色空間は３
次元（３原色）で表示されるが、３次元よりも少ない次
元で表示することもまた、３次元よりも多い次元で表示
することも可能であって、同様にプリンタにおいても、
３色よりも少ない着色剤を使用するもの、もしくは、４
色以上の着色剤を用いるものも可能である。
【００１８】非装置依存性のデータを装置依存性のデー
タに変換する方法は無数に存在することは疑う余地が無
い。サカモトの米国特許第４，２７５，４１３号は、そ
の一方法について述べたものであるが、その方法そのも
のを変更することが出来るのである。一度変換テーブル
が作成されていれば、後は補間法として何を使っても良
く、トリ−リニアー補間法であろうと立方体法であろう
と、限られた数の入力値から補間法演算を適用して、出
力すべき値を生成すれば良いのである。
【００１９】テーブルを作成するために、一組のカラー
パッチが作られ、その時に必要に応じて直線性補正や黒
色の付加が行われる。この時、色空間の全域に対して分
布する１０００〜４０００個のパッチが印刷され、測定
される。つまり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ、もしくはその他のプ
リンタ色の濃度の組み合わせを変えながら、多数組のプ
リンタ駆動信号が生成されて、プリンタを駆動するため
に使用される。各パッチの色が分光測光計を用いて測定
され、Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃに分解して決定される。これら
のパッチの測定された色の値は、Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃで定
義された色をＣｘＭｘＹｘで定義された色に関連付ける
多次元ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成する際に
使用される。マッピングされず測定出来ない点について
は、内挿或いは外挿される。ここに参照した文献は、１
９９３年１０月２９日に出願されたローレストンの米国
特許出願第０８／１４４，９８７号で、「カラープリン
タ較正用テストパターン（Ｃｏｌｏｒ Ｐｒｉｎｔｅｒ
ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＴｅｓｔ Ｐａｔｔｅｒ
ｎ）」と題するもので、この目的に適合した較正用テス
トパターンについて示したものである。
【００２０】ここで再び図１の説明に戻ると、較正画像
データは、便宜上例えば色較正用ＲＯＭ６０、ＲＡＭ、
フロッピーまたは同等の装置等の記憶装置に収納された
り、或いは、所定の生成用関数等によって過渡的（ｏｎ
ｔｈｅ ｆｌｙ）に生成されたりすることがある。こ
れらの記憶された信号は、プリンタ制御装置６５の制御
を受けて、プリンタに入力される。濃度計、分光測光
計、もしくは表色補正されたスキャナ７０は、較正ター
ゲットを走査して、読み取った濃度の関数として信号値
Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃを生成して、色パッチの走査によって
得られた個々の色を表す。パッチ間相関プロセッサ８０
は、濃度計７０から供給される、較正ターゲットの各点
に対する応答特性信号を読み取って、この応答特性を入
力着色剤信号と関連付けるので、その結果として、Ｒ
ｃ，Ｇｃ，Ｂｃから着色剤信号へのマッピングが行なわ
れる。
【００２１】非装置依存性の値を、装置依存性の空間に
マッピングすることも、以下の文献によれば、恐らく可
能であると思われる。その文献とは、１９９４年４月５
日に出願された、米国特許出願第０８／２２３，４９４
号で、その表題は「直線性を改善したカラーマッピング
によるカラープリンタの較正（Ｃｏｌｏｒ Ｐｒｉｎｔ
ｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏ
ｖｅｄ ＣｏｌｏｒＭａｐｐｉｎｇ Ｌｉｎｅａｒｉｔ
ｙ）」である。 また、ポー・チー・ハンの方法は、
「スキャナ及び媒体の測色的較正（Ｃｏｌｏｒｉｍｅｔ
ｒｉｃ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｃａｎｎ
ｅｒｓ ａｎｄ Ｍｅｄｉａ）」、ＳＰＩＥ，Ｖｏｌ．
１４４８、「カメラ及び入力用スキャナ装置（Ｃａｍｅ
ｒａ ａｎｄ Ｉｎｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）」（１９９１）であり、逆４面体補間法によって
シェパード法による結果と同一の効果を得る方法が説明
されている。
【００２２】ルックアップテーブルが作られると、ＬＵ
Ｔ及び補間装置４０に格納されて、画像生成装置から受
け取った装置依存性の値を、非装置依存性のプリンタ信
号に変換するために使用される。
【００２３】本発明によれば、例えどのような理由にせ
よ、測色値からプリンタ信号への２組目のマッピングが
行われると、すぐにその効果が現れて、ある１組の値
は、他の１組よりもより良い色になることが判る。しか
し、より確かなことは、ある１組の色が他の１組の色よ
りも良くなったと云っても、それは、色空間の中の、ご
く限られた一部分のことに過ぎない、と云うことであろ
う。かくして、それらの２組のデータを両方共利用する
ことが最適状態を生成する要件となるのである。
【００２４】従って、ここで図３について説明するよう
に、ＬＵＴ及び補間装置４０は、複合ルックアップテー
ブルであって、加重用テーブル１００、ならびに１０２
と番号が付けられたルックアップテーブル群ＬＵＴ１〜
ＬＵＴＮが含まれている。説明の便宜上、これらのテー
ブルは、ＲＡＭもしくは同様の機能を有する記憶装置に
記憶されているものとして説明する。これらのテーブル
は、各テーブルに対する索引すなわち入力値として測色
的な色に記述Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂを提供するようにフォーマ
ットされる。係数テーブル１００には、出力係数Ａ１〜
ＡＮが書きこまれている。係数Ａ１〜ＡＮのそれぞれの
値は、色空間の中の測色値を記述した位置の関数として
導くことが出来、しかも、それぞれのＬＵＴの値は、色
空間の中の領域もしくは部分に関連して相対的な重み付
けが行われているために、それぞれに異なったものとな
っている。具体的に一例を示すと、ここにＬＵＴ１〜Ｌ
ＵＴＮに対応する一組の係数群、Ａ１〜ＡＮが在るもの
とする。これらの値は、ＬＵＴプロセッサ１００から送
信されたもので、係数テーブル１００とルックアップテ
ーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴＮにそれぞれ書き込まれ記憶さ
れる。係数テーブル１００に記憶された係数群は、ま
た、オペレーターもしくはユーザーが独自に生成して、
ユーザーインターフェースを介して係数テーブル１００
に入力することも可能である。
【００２５】ルックアップテーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴＮ
は、上記の手順を経て作成されたもので、第１の色空間
から第２の色空間への変換によって生成されたものであ
る。これらは、また、測色値であるＲｃ，Ｇｃ，Ｂｃの
値を記述して、テーブルを索引したり、値を入力するこ
とが出来るように、フォーマットされているが、出力さ
れるのは、例えば、ＣＭＹＫ信号である。ＬＵＴからの
出力信号は、それぞれに、対応する係数掛算器１２０1
〜１２０N に入力される。これらの係数掛算器は、ま
た、それぞれに第２の入力端子を備えており、テーブル
１００からそれぞれに対応する係数Ａ１〜ＡＮの値を得
ている。係数掛算器１２０１〜１２０Ｎの各出力は、加
算器もしくは積算器１３０に導入され、加算が実行さ
れ、出力されて、記憶装置の他の場所にＬＵＴNEW １３
４として格納される。補間装置１４０は、記憶装置中の
この場所から、記憶された情報を読み出して、その色変
換値を生成する。補間装置１４０は、例えばトリ・リニ
アー補間法もしくは４面体補間法を採用しており、（サ
カモトの米国特許第４，２７５，４１３号が例として教
示しているように）記憶されているＬＵＴの値を利用し
て、補間された出力値を得ている。（図３は、図１中の
ブロック４０示したもので、ブロックのラベルを「ＬＵ
Ｔ及び補間」としている。従って、４面体補間法もしく
はトリ・リニアー補間法の機能は、図中の「補間装置１
４０」に代表されている。）
【００２６】従って、複数のテーブルについて色混合結
果を与える特性式は、色空間の各場所において次式のよ
うに表される。即ち、 ＬＵＴNEW ( ｒ，ｇ，ｂ）＝Ａ１（ｒ，ｇ，ｂ）×ＬＵ
Ｔ１（ｒ，ｇ，ｂ）＋Ａ２（ｒ，ｇ，ｂ）×ＬＵＴ２
（ｒ，ｇ，ｂ）＋Ａ３（ｒ，ｇ，ｂ）×ＬＵＴ３（ｒ，
ｇ，ｂ）＋・・・・・＋ＡＮ（ｒ，ｇ，ｂ）×ＬＵＴＮ
（ｒ，ｇ，ｂ） 但し、 Ａ１（ｒ，ｇ，ｂ）＋Ａ２（ｒ，ｇ，ｂ）＋Ａ３（ｒ，
ｇ，ｂ）＋・・・＋ＡＮ（ｒ，ｇ，ｂ）＝１ とする。
【００２７】上式において、テーブルを２枚だけにする
と興味深い結果が得られる。この場合、ＬＵＴ１とＬＵ
Ｔ２のみが残る（通常の用途では、このような使い方に
なると思われる）が、特別な形に式を変形することが出
来る。即ち、今、ＬＵＴ１に対する重みをＡ１＝Ａと設
定したとすると、ＬＵＴ２に対する重みは、Ａ２＝１−
Ａとなり、Ａ１とＡ２を個別に記憶する必要が無くなる
のである。従って、ＬＵＴが２枚の場合の特殊ケースで
は、上式は、次式のように書き変えることが出来る。即
ち、 ＬＵＴNEW ( ｒ，ｇ，ｂ）＝Ａ（ｒ，ｇ，ｂ）×ＬＵＴ
１（ｒ，ｇ，ｂ）＋［１−Ａ（ｒ，ｇ，ｂ）］×ＬＵＴ
２（ｒ，ｇ，ｂ） ここに、ＬＵＴ１（）及びＬＵＴ２（）は、それぞれ
に、１枚目と２枚目のテーブル中の、或る場所（即ち、
ｒ、ｇ、ｂの何れかを示す）における値を示しており、
また、Ａ（）はテーブル中の各場所に関する関数であ
る。但し、Ａの値は０＜＝Ａ＜＝１の範囲内である。勿
論、この結果は、テーブル数がＮ枚となっても、重みを
Ｎ−１とすることによって、一般化が可能である。
【００２８】ここで、場所に関する関数という用語を使
用しているが、この関数はＬＵＴの線形な混合を必要と
しないので、便利な使用法が出来る。特に価値があるの
は、色空間の全ての位置に対して、ＬＵＴは１枚使用す
るだけで、全てが表現出来るという事実である。かくし
て、Ｎ枚のＬＵＴによって、最良の状態が、ＡＮ＝１で
実現出来ることになり、この時、他のすべてのＬＵＴの
中の値は、Ａ＝０となる。
【００２９】これまで、ＬＵＴNEW と名付けられた新し
いＬＵＴの生成法について、具体的に説明して来た。し
かし、ルックアップテーブル群、ＬＵＴ１〜ＬＵＴＮか
ら、過渡的に、つまり、記憶装置への格納や新しいＬＵ
Ｔの作成過程を経ずに色混合した値を生成する方法は、
本発明の特許請求範囲内に属するものである。従って、
係数テーブル１００及びＬＵＴテーブル１０２に導かれ
ていた、各ＲｃＧｃＢｃの値に対する加算器１３０の出
力を、直接に補間装置１４０に導くような構成図とした
としても、同様な結果が得られるとする意見があるかも
知れない。
【００３０】しかし、だからと言って、色混合はどのよ
うな色空間でも、また、どのような座標系においても実
現可能とする議論や、過渡的にＬＵＴを使用して、線形
な色混合を行うアイデアには制限を受けない、とする考
えは無意味である。本発明の新規性は、複数枚の異なる
ＬＵＴ群を、１枚だけのＬＵＴに集約する機能性に優れ
ていることに在る。本発明の技術は、既に実用化され、
上記例に見られるように、重み係数をＡ＝１として、
Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＷ（白を含む全ての色）の
値を決定し、また、Ａ＝０として、Ｋ（黒）の値を得て
いる。更に、係数Ａの中間値は、補間装置によって計算
されて、この立方体の中に書き込まれる。従って、ＬＵ
Ｔ１は重み付き変換テーブルから生成されたＬＵＴであ
り、また、ＬＵＴ２は４面体補間法による補間法を適用
して得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 カラープリンタ印刷装置の全体構成を示すブ
ロック図の説明図である。
【図２】 カラープリンタ印刷装置の全体構成を示すブ
ロック図中の色空間変換及び色補正器の部分を抽出した
説明図である。
【図３】 色混合後のマッピングされた状態の説明図で
ある。
【符号の説明】 １０…スキャナ、１２…原画像、１４…スキャナ補正
器、２０…色空間変換及び色補正器、３０…プリンタ、
４０…ルックアップテーブル及び補間装置、６０…色較
正用ＲＯＭ、６５…プリンタ制御装置、７０…濃度計、
８０…パッチ間相関プロセッサ、１００…係数テーブ
ル、１０１…ルックアップテーブル用プロセッサ、１０
２…ルックアップテーブル（ＬＵＴ）、１２０…掛算
器、１３０…加算器、１３４…ＬＵＴNEW 、１４０…補
間装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｓ Ｈ０４Ｎ 1/46

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリンタ信号に応答して、受信したプリ
    ンタ信号に従ってプリンタ着色剤を媒体上に付着させる
    カラープリンタの較正方法であって、 プリンタに色見本を媒体上に印刷させるように選択され
    たプリンタ信号によりカラープリンタを動作させるステ
    ップと、 色見本を測定してプリンタ信号に対するプリンタの最初
    の表色系の応答特性を決定するステップと、 最初の測定された表色系の応答特性を用いて表色系信号
    をプリンタ信号にマッピングするステップと、 最初の測定された表色系の応答特性、もしくは、引き続
    いて測定された表色系の応答特性を用いて、表色系の値
    を少なくとも１回プリンタ信号へ付加的にマッピングす
    るステップと、 最初にマッピングしたもの及び付加的にマッピングした
    ものを色変換用記憶装置に記憶するステップと、 色変換用記憶装置に格納されている最初にマッピングさ
    れたもの及び付加的にマッピングされたものの関数とし
    て、色信号を、最初の色空間から、カラープリンタにお
    いて対応する応答特性を生成するに適したプリンタ信号
    に変換するステップとを含むカラープリンタの較正方
    法。
  2. 【請求項２】 供給されたプリンタ信号に応答して、受
    信したプリンタ信号に従ってプリンタ着色剤を媒体上に
    付着させる較正システムを含むカラープリンタであっ
    て、 プリンタに色見本を媒体上に印刷させるように選択され
    たプリンタ信号を発生する手段と、 色見本からのプリンタ信号に対するプリンタの最初の測
    色系の応答特性を測定する手段と、 最初の測定された表色系の応答特性を用いて表色系の値
    をプリンタ信号へマッピングする手段と、 最初の測定された表色系の応答特性、もしくは、引き続
    いて測定された表色系の応答特性を用いて、表色系の値
    を少なくとも１回プリンタ信号へ付加的にマッピングす
    る手段と、 色変換用記憶装置と、 最初にマッピングしたもの及び付加的にマッピングした
    ものを色変換用記憶装置に記憶するプリンタ制御手段
    と、 色変換用記憶装置に格納されている最初にマッピングし
    たもの及び付加的にマッピングしたもの関数としてプリ
    ンタ信号を生成するために、色の定義を、最初の色空間
    から、カラープリンタにおいて対応する応答特性を生成
    するに適したプリンタ信号に変換する重み付け手段とを
    含むカラープリンタ。
JP7137741A 1994-06-06 1995-06-05 カラープリンタの較正方法及びカラープリンタ Withdrawn JPH082012A (ja)

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