JPH08201081A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH08201081A JPH08201081A JP7013529A JP1352995A JPH08201081A JP H08201081 A JPH08201081 A JP H08201081A JP 7013529 A JP7013529 A JP 7013529A JP 1352995 A JP1352995 A JP 1352995A JP H08201081 A JPH08201081 A JP H08201081A
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- JP
- Japan
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- traveling
- information
- vehicle
- locus
- distance
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の走行軌跡点情報を記憶・通知する。
【構成】 例えばＧＰＳ受信機からなる測位装置11は、
車両の経度、緯度、走行速度、時刻等の走行軌跡点情報
を得る。ＣＰＵ17ａは、その情報を測位の順番（時刻
順）で整列した走行軌跡点情報テーブルを作成し、ＲＡ
Ｍ17ｃに格納する。そして、入力装置21で地図上の軌跡
点を指定すると、ＣＰＵ17ａは、その点の経度及び緯度
をＣＤ−ＲＯＭ13からの地図情報に基づき検索し、指定
された軌跡点に対応する走行軌跡点情報をＲＡＭ17ｃか
ら読み出し、これを文字情報に変換して表示装置19に表
示する。
車両の経度、緯度、走行速度、時刻等の走行軌跡点情報
を得る。ＣＰＵ17ａは、その情報を測位の順番（時刻
順）で整列した走行軌跡点情報テーブルを作成し、ＲＡ
Ｍ17ｃに格納する。そして、入力装置21で地図上の軌跡
点を指定すると、ＣＰＵ17ａは、その点の経度及び緯度
をＣＤ−ＲＯＭ13からの地図情報に基づき検索し、指定
された軌跡点に対応する走行軌跡点情報をＲＡＭ17ｃか
ら読み出し、これを文字情報に変換して表示装置19に表
示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーション装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載ナビゲーション装置は、車両
の走行位置を順次記憶し、これを基に地図上に車両の現
在位置及び走行軌跡を表示するだけである。
の走行位置を順次記憶し、これを基に地図上に車両の現
在位置及び走行軌跡を表示するだけである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載ナビゲーシ
ョン装置では、地図上に表示された走行軌跡について過
去に走行した際の日時や走行速度などという走行状態を
知ることができない。また、地図上で出発地と目的地を
軌跡で指定しても、両地点の距離は判明しない。そこ
で、本発明は、車両の走行軌跡点情報を記憶・通知した
り、指定された２軌跡点の距離を算出できる車載ナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。
ョン装置では、地図上に表示された走行軌跡について過
去に走行した際の日時や走行速度などという走行状態を
知ることができない。また、地図上で出発地と目的地を
軌跡で指定しても、両地点の距離は判明しない。そこ
で、本発明は、車両の走行軌跡点情報を記憶・通知した
り、指定された２軌跡点の距離を算出できる車載ナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。
【０００４】
（第１の構成例）車両の現在位置と現在の走行速度と現
在の走行時の時刻を検出する測位手段と、この測位手段
からの前記現在位置と前記走行速度と前記時刻とを関連
づけた走行軌跡点情報テーブルを作成する制御手段と、
前記走行軌跡点情報テーブルを記憶する記憶手段と、地
図情報を記憶した記憶媒体から前記地図情報を読み出す
読み出し手段と、前記記憶媒体から読み出した地図情報
或いは前記走行軌跡点情報を表示する表示手段と、情報
入力手段と、を具備する。
在の走行時の時刻を検出する測位手段と、この測位手段
からの前記現在位置と前記走行速度と前記時刻とを関連
づけた走行軌跡点情報テーブルを作成する制御手段と、
前記走行軌跡点情報テーブルを記憶する記憶手段と、地
図情報を記憶した記憶媒体から前記地図情報を読み出す
読み出し手段と、前記記憶媒体から読み出した地図情報
或いは前記走行軌跡点情報を表示する表示手段と、情報
入力手段と、を具備する。
【０００５】（第２の構成例）車両の現在位置と現在の
走行速度を検出する測位手段と、車両の走行時の時刻を
検出する計時手段と、前記測位手段からの前記現在位置
と前記走行速度と前記計時手段からの時刻とを関連づけ
た走行軌跡点情報テーブルを作成する制御手段と、前記
走行軌跡点情報テーブルを記憶する記憶手段と、地図情
報を記憶した記憶媒体から前記地図情報を読み出す読み
出し手段と、前記記憶媒体から読み出した地図情報或い
は前記走行軌跡点情報を表示する表示手段と、情報入力
手段と、を具備する。
走行速度を検出する測位手段と、車両の走行時の時刻を
検出する計時手段と、前記測位手段からの前記現在位置
と前記走行速度と前記計時手段からの時刻とを関連づけ
た走行軌跡点情報テーブルを作成する制御手段と、前記
走行軌跡点情報テーブルを記憶する記憶手段と、地図情
報を記憶した記憶媒体から前記地図情報を読み出す読み
出し手段と、前記記憶媒体から読み出した地図情報或い
は前記走行軌跡点情報を表示する表示手段と、情報入力
手段と、を具備する。
【０００６】
【作用】制御手段は、測位手段及び計時手段からの車両
の現在位置と走行速度と走行時刻とを関連づけた走行軌
跡点情報テーブルを作成し、記憶手段に記憶する。
の現在位置と走行速度と走行時刻とを関連づけた走行軌
跡点情報テーブルを作成し、記憶手段に記憶する。
【０００７】これにより、入力手段で軌跡点を指定する
ことにより、その軌跡点の走行速度と走行時刻を確認す
ることが可能となる。また、入力手段で絶体位置と走行
速度と走行時刻の内少なくとも１つを指定することによ
り、他の走行軌跡点情報を確認することが可能となる。
ことにより、その軌跡点の走行速度と走行時刻を確認す
ることが可能となる。また、入力手段で絶体位置と走行
速度と走行時刻の内少なくとも１つを指定することによ
り、他の走行軌跡点情報を確認することが可能となる。
【０００８】また、入力手段で時間帯或いは２つの軌跡
点を指定することにより、その時間帯或いは両軌跡点間
の最高速度や最低速度を抽出或いは平均速度を算出する
ことが可能となる。
点を指定することにより、その時間帯或いは両軌跡点間
の最高速度や最低速度を抽出或いは平均速度を算出する
ことが可能となる。
【０００９】更に、入力手段で２つの軌跡点を指定する
ことにより、両軌跡点間距離を算出したり、入力手段で
指定した軌跡点と現在位置の間の距離を算出する等が可
能になる。
ことにより、両軌跡点間距離を算出したり、入力手段で
指定した軌跡点と現在位置の間の距離を算出する等が可
能になる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の車載ナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。11は、測位装置である。
測位装置11が、ＧＰＳ受信機等からなるとき、車両の経
度、緯度、走行速度、進行方位、高度、日付、時刻の情
報を得る。測位手段11が車速センサーや方位センサー等
の組み合わせからなる自律航法のときは、経度、緯度、
速度、進行方位、高度の情報しか得ることができないの
で、日付と時刻の情報を得るため、別途計時装置を設け
る。
構成を示すブロック図である。11は、測位装置である。
測位装置11が、ＧＰＳ受信機等からなるとき、車両の経
度、緯度、走行速度、進行方位、高度、日付、時刻の情
報を得る。測位手段11が車速センサーや方位センサー等
の組み合わせからなる自律航法のときは、経度、緯度、
速度、進行方位、高度の情報しか得ることができないの
で、日付と時刻の情報を得るため、別途計時装置を設け
る。
【００１１】ＣＤ−ＲＯＭ13（読み出し専用コンパクト
・ディスク・メモリ）は、地図情報を記憶する記憶媒体
であり、この地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ15で読み
出し情報処理装置17に供給する。
・ディスク・メモリ）は、地図情報を記憶する記憶媒体
であり、この地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ15で読み
出し情報処理装置17に供給する。
【００１２】ＣＰＵ17ａは、中央演算処理装置であり、
システム全体の動作の制御やＣＤ−ＲＯＭドライバ15、
表示装置19を制御する。
システム全体の動作の制御やＣＤ−ＲＯＭドライバ15、
表示装置19を制御する。
【００１３】ＲＯＭ17ｂは、ＣＰＵ17ａが実行するプロ
グラム及び漢字ロゴ等の固定データを格納する。ＲＡＭ
17ｃは、読み書き可能なメモリである。
グラム及び漢字ロゴ等の固定データを格納する。ＲＡＭ
17ｃは、読み書き可能なメモリである。
【００１４】表示装置19は、ＬＣＤ（液晶表示装置）や
ＣＲＴ（陰極線管）等である。入力装置21は、利用者が
各種情報を入力するためのものである。
ＣＲＴ（陰極線管）等である。入力装置21は、利用者が
各種情報を入力するためのものである。
【００１５】測位装置11或いは測位装置11と計時装置で
得られた各種の情報を、ＣＰＵ17ａは測位の順番と同じ
並びで図２に示す走行軌跡点情報テーブルを作成し、Ｒ
ＡＭ17ｃに格納する。すなわち、日付と時刻順に整列し
て格納することになる。ここで示した走行軌跡点情報テ
ーブルは、測位更新間隔を１秒に設定して記憶させたも
のである。
得られた各種の情報を、ＣＰＵ17ａは測位の順番と同じ
並びで図２に示す走行軌跡点情報テーブルを作成し、Ｒ
ＡＭ17ｃに格納する。すなわち、日付と時刻順に整列し
て格納することになる。ここで示した走行軌跡点情報テ
ーブルは、測位更新間隔を１秒に設定して記憶させたも
のである。
【００１６】図３は、図２に示す走行軌跡点情報テーブ
ルを得るためのフローチャートを示す。ＳＴ401 乃至Ｓ
Ｔ404 は、ステップを示す。ＳＴ401 でＣＰＵ17ａは、
測位情報が更新されたか否かを確認する。更新された場
合、ＳＴ402 でＣＰＵ17ａは、測位装置11から車両の経
度、緯度、走行速度、進行方位、高度の情報を得る。Ｓ
Ｔ403 でＣＰＵ17ａは、測位装置11或いは計時装置から
日付と時刻の情報を得る。
ルを得るためのフローチャートを示す。ＳＴ401 乃至Ｓ
Ｔ404 は、ステップを示す。ＳＴ401 でＣＰＵ17ａは、
測位情報が更新されたか否かを確認する。更新された場
合、ＳＴ402 でＣＰＵ17ａは、測位装置11から車両の経
度、緯度、走行速度、進行方位、高度の情報を得る。Ｓ
Ｔ403 でＣＰＵ17ａは、測位装置11或いは計時装置から
日付と時刻の情報を得る。
【００１７】ＳＴ404 でＣＰＵ17ａは、即位の順番と同
じ並びで図２の走行軌跡点情報テーブルを作成し、ＲＡ
Ｍ17ｃに格納する。
じ並びで図２の走行軌跡点情報テーブルを作成し、ＲＡ
Ｍ17ｃに格納する。
【００１８】このようなテーブルを作成することによ
り、各種項目に着目して走行軌跡点情報を取り出すこと
が可能になる。
り、各種項目に着目して走行軌跡点情報を取り出すこと
が可能になる。
【００１９】第１の例として、図４に示す如く表示装置
19に走行軌跡点が表示されている場合に、例えば利用者
が地図上にあるカーソルを入力手段で操作してＡ点の軌
跡点を指定したとする。ＣＰＵ17ａは、Ａ点の軌跡点の
経度及び緯度をＣＤ−ＲＯＭ13からの地図情報に基づき
検索し、この経度及び緯度に対応する走行軌跡点情報を
ＲＡＭ17ｃから読み出し、文字情報に変換して表示装置
19に表示する。その表示例が、前述の図４である。
19に走行軌跡点が表示されている場合に、例えば利用者
が地図上にあるカーソルを入力手段で操作してＡ点の軌
跡点を指定したとする。ＣＰＵ17ａは、Ａ点の軌跡点の
経度及び緯度をＣＤ−ＲＯＭ13からの地図情報に基づき
検索し、この経度及び緯度に対応する走行軌跡点情報を
ＲＡＭ17ｃから読み出し、文字情報に変換して表示装置
19に表示する。その表示例が、前述の図４である。
【００２０】このような走行軌跡点情報の読み出しと表
示は、経度及び緯度に限らず、１つまたは複数の項目を
キーにすることにより可能である。
示は、経度及び緯度に限らず、１つまたは複数の項目を
キーにすることにより可能である。
【００２１】第２の例として、ＣＰＵ17ａは、入力装置
21で指定された時間帯の走行軌跡点情報をＲＡＭ17ｃか
ら読み出す。そしてＣＰＵ17ａは、複数の走行軌跡点情
報の中から最高速度や最低速度を抽出し、文字情報に変
換して表示装置19に表示する。更にＣＰＵ17ａは、平均
速度を算出し、文字情報に変換して表示装置19に表示す
る。
21で指定された時間帯の走行軌跡点情報をＲＡＭ17ｃか
ら読み出す。そしてＣＰＵ17ａは、複数の走行軌跡点情
報の中から最高速度や最低速度を抽出し、文字情報に変
換して表示装置19に表示する。更にＣＰＵ17ａは、平均
速度を算出し、文字情報に変換して表示装置19に表示す
る。
【００２２】第３の例として、ＣＰＵ17ａは、入力装置
21で指定された２つの軌跡点の経度及び緯度をＣＤ−Ｒ
ＯＭ13からの地図情報に基づき検索し、両軌跡点間にあ
る走行軌跡点情報をＲＡＭ17ｃから読み出す。そしてＣ
ＰＵ17ａは、複数の走行軌跡点情報の中から最高速度や
最低速度を抽出し、文字情報に変換して表示装置19に表
示する。更にＣＰＵ17ａは、平均速度を算出し、文字情
報に変換して表示装置19に表示する。
21で指定された２つの軌跡点の経度及び緯度をＣＤ−Ｒ
ＯＭ13からの地図情報に基づき検索し、両軌跡点間にあ
る走行軌跡点情報をＲＡＭ17ｃから読み出す。そしてＣ
ＰＵ17ａは、複数の走行軌跡点情報の中から最高速度や
最低速度を抽出し、文字情報に変換して表示装置19に表
示する。更にＣＰＵ17ａは、平均速度を算出し、文字情
報に変換して表示装置19に表示する。
【００２３】次に、地図上の２つの軌跡点を指定し、両
軌跡点間距離を算出する例を説明する。この場合、入力
手段21を操作して、図５に示す如く表示装置19上カーソ
ル１がＢ点の軌跡点を、カーソル２がＣ点の軌跡点を指
定したものとする。具体的動作は、図６に示すフローチ
ャートに従って行う。尚、ＳＴ501 乃至ＳＴ523 はステ
ップを示す。
軌跡点間距離を算出する例を説明する。この場合、入力
手段21を操作して、図５に示す如く表示装置19上カーソ
ル１がＢ点の軌跡点を、カーソル２がＣ点の軌跡点を指
定したものとする。具体的動作は、図６に示すフローチ
ャートに従って行う。尚、ＳＴ501 乃至ＳＴ523 はステ
ップを示す。
【００２４】ＳＴ501 でＣＰＵ17ａは、カーソル１（Ｂ
点）の画面上の座標を求める。ＳＴ502 でＣＰＵ17ａ
は、カーソル１がある画面上地図の表示範囲を、地図情
報により絶対位置で得る。ＳＴ503 でＣＰＵ17ａは、カ
ーソル１の絶対位置（経度と緯度）を画面上地図の表示
範囲（絶対位置範囲）とカーソル１の座標で得る。
点）の画面上の座標を求める。ＳＴ502 でＣＰＵ17ａ
は、カーソル１がある画面上地図の表示範囲を、地図情
報により絶対位置で得る。ＳＴ503 でＣＰＵ17ａは、カ
ーソル１の絶対位置（経度と緯度）を画面上地図の表示
範囲（絶対位置範囲）とカーソル１の座標で得る。
【００２５】ＳＴ504 でＣＰＵ17ａは、カーソル２（Ｃ
点）の画面上の座標を求める。ＳＴ505 でＣＰＵ17ａ
は、画面上地図の表示範囲を地図情報により絶対位置で
得る。ＳＴ505 でＣＰＵ17ａは、カーソル２がある画面
上地図の表示範囲を、地図情報により絶対位置で得る。
ＳＴ506 でＣＰＵ17ａは、カーソル２の絶対位置（経度
と緯度）を画面上地図の表示範囲（絶対位置範囲）とカ
ーソル２の座標で得る。
点）の画面上の座標を求める。ＳＴ505 でＣＰＵ17ａ
は、画面上地図の表示範囲を地図情報により絶対位置で
得る。ＳＴ505 でＣＰＵ17ａは、カーソル２がある画面
上地図の表示範囲を、地図情報により絶対位置で得る。
ＳＴ506 でＣＰＵ17ａは、カーソル２の絶対位置（経度
と緯度）を画面上地図の表示範囲（絶対位置範囲）とカ
ーソル２の座標で得る。
【００２６】ＳＴ507 でＣＰＵ17ａは、ＲＡＭ17ｃから
カーソル１の走行軌跡点情報を読み出す。ＳＴ508 でＣ
ＰＵ17ａは、ＲＡＭ17ｃからカーソルの走行軌跡点情報
を読み出す。
カーソル１の走行軌跡点情報を読み出す。ＳＴ508 でＣ
ＰＵ17ａは、ＲＡＭ17ｃからカーソルの走行軌跡点情報
を読み出す。
【００２７】ＳＴ509 でＣＰＵ17ａは、カーソル１の時
刻がカーソル２の時刻より古いか否かを判断する。ＹＥ
Ｓの場合、ＳＴ510 でＣＰＵ17ａは、カーソル１の走行
軌跡点情報を始点にする。ＳＴ5111でＣＰＵ17ａは、カ
ーソル２の走行軌跡点情報を終点にする。ＳＴ512 でＣ
ＰＵ17ａは、カーソル１の走行軌跡点情報を仮始点にす
る。
刻がカーソル２の時刻より古いか否かを判断する。ＹＥ
Ｓの場合、ＳＴ510 でＣＰＵ17ａは、カーソル１の走行
軌跡点情報を始点にする。ＳＴ5111でＣＰＵ17ａは、カ
ーソル２の走行軌跡点情報を終点にする。ＳＴ512 でＣ
ＰＵ17ａは、カーソル１の走行軌跡点情報を仮始点にす
る。
【００２８】ＳＴ509 の判断がＮＯの場合、ＳＴ513 で
ＣＰＵ17ａは、カーソル２の走行軌跡点情報を始点にす
る。ＳＴ514 でＣＰＵ17ａは、カーソル１の走行軌跡点
情報を終点にする。ＳＴ515 でＣＰＵ17ａは、カーソル
２の走行軌跡点情報を仮始点にする。
ＣＰＵ17ａは、カーソル２の走行軌跡点情報を始点にす
る。ＳＴ514 でＣＰＵ17ａは、カーソル１の走行軌跡点
情報を終点にする。ＳＴ515 でＣＰＵ17ａは、カーソル
２の走行軌跡点情報を仮始点にする。
【００２９】次にＳＴ516 で、ＣＰＵ17ａの内部或いは
ＲＡＭ17ｃにおいて走行距離を０に設定する。ＳＴ517
でＣＰＵ17ａは、仮始点の１秒後（時間）の走行軌跡点
情報をＲＡＭ17ｃから読み出し仮終点する。
ＲＡＭ17ｃにおいて走行距離を０に設定する。ＳＴ517
でＣＰＵ17ａは、仮始点の１秒後（時間）の走行軌跡点
情報をＲＡＭ17ｃから読み出し仮終点する。
【００３０】ＳＴ518 でＣＰＵ17ａは、仮始点と仮終点
の経度方向と緯度方向の１秒あたり（地理）の実距離を
地図情報から求め、それぞれの単位距離とする。
の経度方向と緯度方向の１秒あたり（地理）の実距離を
地図情報から求め、それぞれの単位距離とする。
【００３１】ＳＴ519 でＣＰＵ17ａは、仮始点と仮終点
の経度及び緯度の差をそれぞれ求め、前述の単位距離を
乗じる。ＳＴ520 でＣＰＵ17ａは、仮始点と仮終点の経
度方向の距離と緯度方向の距離から両軌跡点間の仮走行
距離を求める。
の経度及び緯度の差をそれぞれ求め、前述の単位距離を
乗じる。ＳＴ520 でＣＰＵ17ａは、仮始点と仮終点の経
度方向の距離と緯度方向の距離から両軌跡点間の仮走行
距離を求める。
【００３２】ＳＴ521 でＣＰＵ17ａは、走行距離（この
時点ではまだ０）に仮走行距離を加えて、走行距離とす
る。
時点ではまだ０）に仮走行距離を加えて、走行距離とす
る。
【００３３】ＳＴ522 でＣＰＵ17ａは、終点と仮終点の
記録時刻が同じであるか否かを比較する。ＹＥＳの場合
は、終了となる。この終了時に、ＳＴ521 で求めた走行
距離が、カーソル１とカーソル２との間の実距離であ
る。
記録時刻が同じであるか否かを比較する。ＹＥＳの場合
は、終了となる。この終了時に、ＳＴ521 で求めた走行
距離が、カーソル１とカーソル２との間の実距離であ
る。
【００３４】ＳＴ572 の判定でＮＯの場合（図６では当
分この場合に該当する）、ＳＴ523でＣＰＵ17ａは、仮
終点を仮始点とし、ＳＴ517 に戻る。終点と仮終点の記
録時間が同じになるまで、前述した動作が繰り返され
る。
分この場合に該当する）、ＳＴ523でＣＰＵ17ａは、仮
終点を仮始点とし、ＳＴ517 に戻る。終点と仮終点の記
録時間が同じになるまで、前述した動作が繰り返され
る。
【００３５】上記実施例では、カーソル１（Ｂ点）とカ
ーソル２（Ｃ点）の距離を求める動作を説明したが、同
じ様な動作で記録時刻が古いカーソル１或いはカーソル
２と車両の現在位置の間の距離を求めることが出来る。
この場合、現在位置の走行軌跡点情報は、測位装置11或
いは測位装置11及び計時装置から得ることになる。更
に、ＣＰＵ17ａは、記録時刻が古いカーソル１或いはカ
ーソル２と車両の現在位置の間の距離を監視し、例えば
10kmを越える毎に、表示装置19或いは音声出力装置（図
示せず）にその旨を表示或いは音声を出力する。
ーソル２（Ｃ点）の距離を求める動作を説明したが、同
じ様な動作で記録時刻が古いカーソル１或いはカーソル
２と車両の現在位置の間の距離を求めることが出来る。
この場合、現在位置の走行軌跡点情報は、測位装置11或
いは測位装置11及び計時装置から得ることになる。更
に、ＣＰＵ17ａは、記録時刻が古いカーソル１或いはカ
ーソル２と車両の現在位置の間の距離を監視し、例えば
10kmを越える毎に、表示装置19或いは音声出力装置（図
示せず）にその旨を表示或いは音声を出力する。
【００３６】更にまた、カーソル１がカーソル２に比べ
て時刻が古く出発地とし、カーソル２を目的地とした場
合、ＣＰＵ17ａは、カーソル１とカーソル２の間の距離
を算出するとともに、カーソル１と車両の現在位置との
間の距離を算出し、両者を減算する。この減算値は、車
両の現在地から目的地までの距離であり、ＣＰＵ17ａは
これを文字情報に変換して表示装置に表示する。
て時刻が古く出発地とし、カーソル２を目的地とした場
合、ＣＰＵ17ａは、カーソル１とカーソル２の間の距離
を算出するとともに、カーソル１と車両の現在位置との
間の距離を算出し、両者を減算する。この減算値は、車
両の現在地から目的地までの距離であり、ＣＰＵ17ａは
これを文字情報に変換して表示装置に表示する。
【００３７】
【発明の効果】指定した軌跡点についての走行軌跡点情
報を知ることができ、これにより時間帯や２軌跡点間に
おける最高速度や最低速度を抽出したり、平均速度を算
出できる。
報を知ることができ、これにより時間帯や２軌跡点間に
おける最高速度や最低速度を抽出したり、平均速度を算
出できる。
【００３８】また、２軌跡点間の実距離や軌跡点と現在
位置の間の実距離を算出することができる。
位置の間の実距離を算出することができる。
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】走行軌跡点情報テーブルを示す図である。
【図３】走行軌跡点情報テーブルを得るためのプログラ
ムである。
ムである。
【図４】本発明の車載ナビゲーション装置の表示例であ
る。
る。
【図５】カーソルで２つの軌跡点を指定したことを示す
地図である。
地図である。
【図６】図５で指定した２つの軌跡の間の距離を算出す
る動作を説明するためのフローチャートである。
る動作を説明するためのフローチャートである。
11…測位装置、13…ＣＤ−ＲＯＭ、15…ＣＤ−ＲＯＭド
ライバ、17…情報処理装置、17ａ…ＣＰＵ、17ｂ…ＲＯ
Ｍ、17ｃ…ＲＡＭ、19…表示装置、21…入力装置。
ライバ、17…情報処理装置、17ａ…ＣＰＵ、17ｂ…ＲＯ
Ｍ、17ｃ…ＲＡＭ、19…表示装置、21…入力装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｃ 29/10 Ａ
Claims (13)
- 【請求項１】 車両の現在位置と現在の走行速度と現在
の走行時の時刻を検出する測位手段と、 この測位手段からの前記現在位置と前記走行速度と前記
時刻とを関連づけた走行軌跡点情報テーブルを作成する
制御手段と、 前記走行軌跡点情報テーブルを記憶する記憶手段と、 地図情報を記憶した記憶媒体から前記地図情報を読み出
す読み出し手段と、 前記記憶媒体から読み出した地図情報或いは前記走行軌
跡点情報を表示する表示手段と、 情報入力手段と、を具備したことを特徴とする車載ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項２】 車両の現在位置と現在の走行速度を検出
する測位手段と、 車両の走行時の時刻を検出する計時手段と、 前記測位手段からの前記現在位置と前記走行速度と前記
計時手段からの時刻とを関連づけた走行軌跡点情報テー
ブルを作成する制御手段と、 前記走行軌跡点情報テーブルを記憶する記憶手段と、 地図情報を記憶した記憶媒体から前記地図情報を読み出
す読み出し手段と、 前記記憶媒体から読み出した地図情報或いは前記走行軌
跡点情報を表示する表示手段と、 情報入力手段と、を具備したことを特徴とする車載ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記入力手段により前
記表示手段上で指定された軌跡点の絶対位置を前記地図
情報から検索し、その絶対位置についての前記走行軌跡
点情報を前記記憶手段から読み出し、前記表示手段に表
示することを特徴とする請求項１或いは２記載の車両ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項４】 絶対位置と速度と時刻の内少なくとも１
つが入力手段により指定されたことに伴ない、前記制御
手段はその入力に対応する前記走行軌跡点情報を前記記
憶手段から読み出し、前記表示手段に表示することを特
徴とする請求項１或いは２記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記入力手段で指定さ
れた時間帯に基づき、前記記憶手段からその時間帯の前
記走行軌跡点情報を読み出し、その時間帯の最高速度や
最低速度の内少なくとも１方を抽出或いは平均速度を算
出することを特徴とする請求項１或いは２記載の車載ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記入力手段により前
記表示手段上で指定された２つの軌跡点の絶対位置を前
記地図情報から検索し、前記記憶手段から前記両絶対位
置の間にある前記走行軌跡点情報を読み出し、指定され
た２つの軌跡点間の最高速度や最低速度の内少なくとも
１方を抽出或いは平均速度を算出することを特徴とする
請求項１或いは２記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、前記入力手段により前
記表示手段上で指定された２つの軌跡点の絶対位置を前
記地図情報から検索し、前記両絶体位置及びその間にあ
る前記走行軌跡点情報を前記記憶手段から読み出し、所
定時間単位をもって隣接する２軌跡点間の所定地理単位
あたりの実距離を前記地図情報から検索し、この実距離
と前記隣接する２軌跡点の絶対位置の差から仮距離を求
める手順を繰り返すことにより、前記入力手段で指定さ
れた両軌跡点間の距離を算出することを特徴とする請求
項１或いは２記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、算出した前記距離を前
記表示手段に表示することを特徴とする請求項７記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、前記入力手段により前
記表示手段上で指定された軌跡点の絶体位置を前記地図
情報から検索し、指定された軌跡点と前記測位手段から
の現在位置とその間にある前記走行軌跡点情報を前記記
憶手段から読み出し、所定時間単位をもって隣接する２
軌跡点間の所定地理単位あたりの実距離を前記地図情報
から検索し、この実距離と前記隣接する２軌跡点の絶対
位置の差から仮距離を求める手順を繰り返すことによ
り、前記入力手段で指定された軌跡点と現在位置の間の
距離を算出することを特徴とする請求項１或いは２記載
の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段は、算出した前記距離を
前記表示手段に表示することを特徴とする請求項９記載
の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項１１】 前記制御手段は、前記入力手段で指定
された軌跡点と前記現在位置の間の距離が所定距離を越
えるごとに、その旨を前記表示手段に表示することを特
徴とする請求項９記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、音声出力手段を備え
前記入力手段で指定された軌跡点と前記現在位置の距離
が所定距離を越えるごとに、その旨を音声出力手段で通
知することを特徴とする請求項９或いは11記載の車載ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項１３】 制御手段は、請求項７で求めた前記入
力手段で指定された両軌跡点間の距離から、請求項９で
求めた前記入力手段で指定された軌跡点と現在位置の距
離を減算し、この減算値を前記表示手段に表示すること
を特徴とする車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7013529A JPH08201081A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7013529A JPH08201081A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201081A true JPH08201081A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11835694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7013529A Pending JPH08201081A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201081A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2401978B (en) * | 2002-03-27 | 2006-03-29 | Stichting Noble House | Device and method for verifying speeding fines |
| JP2008191055A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
| CN103115623A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 基于偏振光仿生导航的定位系统及其定位方法 |
| CN112835080A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 成都路行通信息技术有限公司 | 车辆静止状态的轨迹修复方法、装置及电子设备 |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP7013529A patent/JPH08201081A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2401978B (en) * | 2002-03-27 | 2006-03-29 | Stichting Noble House | Device and method for verifying speeding fines |
| JP2008191055A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
| CN103115623A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 基于偏振光仿生导航的定位系统及其定位方法 |
| CN112835080A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 成都路行通信息技术有限公司 | 车辆静止状态的轨迹修复方法、装置及电子设备 |
| CN112835080B (zh) * | 2021-01-21 | 2024-03-19 | 成都路行通信息技术有限公司 | 车辆静止状态的轨迹修复方法、装置及电子设备 |
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