JPH08199845A - Multistory parking device - Google Patents
Multistory parking deviceInfo
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- JPH08199845A JPH08199845A JP20661391A JP20661391A JPH08199845A JP H08199845 A JPH08199845 A JP H08199845A JP 20661391 A JP20661391 A JP 20661391A JP 20661391 A JP20661391 A JP 20661391A JP H08199845 A JPH08199845 A JP H08199845A
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- tray
- pallet
- pallets
- trays
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Abstract
Description
【産業上の利用分野】本発明は狭い土地を効率良く使用
出来、又低コストで製作可能を目的とした立体駐車装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-level parking apparatus which can efficiently use a narrow land and can be manufactured at low cost.
【従来の技術】多層段立体駐車は無駄なく多数の車を自
由に入出庫出来る特長を持ち実用に供されている。実用
の装置は1車単位毎に横行、昇降の駆動部、位置決め装
置、及びセンサーを持つ必要が有る為、制御システム、
機械部等を含め車1台当りの設備コストが高いものにな
らざるを得ない欠点が有った。2. Description of the Related Art Multi-tiered multi-level parking has been put to practical use because it has the feature that many vehicles can be loaded and unloaded without waste. Since a practical device needs to have a traverse, a lifting drive unit, a positioning device, and a sensor for each vehicle unit, a control system,
There was a drawback that the equipment cost per vehicle including the mechanical section was inevitably high.
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は従来と同じ機能を持ちながら、制御システム、機械
構造をシンプルなものとし設備コストの低い装置を作る
点に有る。A problem to be solved is to make a device having a simple control system and mechanical structure while having the same function as the conventional one, and having a low equipment cost.
【課題を解決するための手段】本発明は昇降を1台のブ
レーキ付ギヤードモーターで作動させ、横行パレットを
乗せる各トレーの位置検知は1ケ所で行なえば上、下各
層での吊下ピッチは不変であるゆえ同時に出来る機構と
した。この事で機械の最小部品点数及び電気のシンプル
な制御システムとにより低コストの装置を実現した。According to the present invention, the lifting pitch is operated by one geared motor with a brake, and the position of each tray on which a traversing pallet is placed can be detected at one place. Since it is immutable, we decided to make it possible to do it at the same time. As a result, a low-cost device was realized with the minimum number of parts of the machine and a simple electric control system.
【実施例】図1は本発明の実施例である。A、B、C各
列はそれぞれ一つの4昇降用ブレーキ付ギヤードモータ
ーを設えており、7主スプロケット及びシャフト、8チ
ェーン、9吊下用小スプロケット、10トレー吊下部材
等を介し1、2のトレーを吊下げている。このトレーの
11レール上に3横移動パレットは乗っており、前後面
に設置されている5レベル出し装置のカムがモーター駆
動によりA、B、C各列のトレーを5m/m押上げレベ
ル出しをした時、横移動条件が完了する。この時6スト
ッパーは図2のごとくトレーが隣合った時のみの条件で
下方に降され、ロック解放されている。トレーは四隅に
ガイドローラーを設え支柱をガイドとしており前後、左
右の揺は止められている。最上段は入出庫時、横移動の
必要がなく車が直接トレー上に乗っている。最下段パレ
ツトは直接基礎に設置されたレール上を横移動する。B
2、B3、B4にはパレットは無く、横移動パレットの
受入スペースとして常時空の状態としておく。車の有無
はたえず、12光電管で確認されている。A1を出庫さ
せる場合の動作を説明すると、6ストッパーは解放状
態、5レベル出し装置が作動し、A、B、C各列のレベ
ル出しが完了する。次に、A2、A3、A4パレットは
B2、B3、B4に自走し、定位値センサー感知により
停止する。A1の下には、10トレー吊下部材により保
持されているA2、A3のトレーのみが有る。4昇降ブ
レーキ付ギヤードモーターが下降方向に作動し,A3ト
レーが基礎に着く、引続きA2がA3の上に重なる。さ
らにその上に、A1トレーが重ねらた時センサー感知に
より、4昇降ブレーキ付ギヤードモーターが停止し、A
1の車は出庫可能の状態になる。A1の入庫及びC2の
出庫等も同じ動作で行なわれる。図4のごとく、入口間
口が狭く奥ゆきのある土地及び入出庫車路空間の利用に
対し、パレットの横行と共に縦方向移動を持たせること
で、駐車効率を上げられる。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Each row of A, B, C is equipped with one gear motor with 4 lifting brakes, 1 main sprocket and shaft, 8 chain, 9 small sprocket for suspension, 10 tray suspension members, 1, 2 Hanging tray. 3 traverse pallets are placed on the 11 rails of this tray, and the cams of the 5 leveling devices installed on the front and rear surfaces are driven by the motor to push up the trays in rows A, B and C by 5 m / m to level out. When you do, the lateral movement condition is completed. At this time, as shown in FIG. 2, the 6 stoppers are lowered downward and unlocked only under the condition that the trays are adjacent to each other. The tray is equipped with guide rollers at the four corners, and the stanchions are used as guides. There is no need to move laterally at the top and bottom when entering and leaving the car, and the car is directly on the tray. The bottom pallet moves laterally directly on the rail installed on the foundation. B
There is no pallet in 2 , B 3 , and B 4, and it is always empty as a receiving space for the laterally moving pallet. The presence or absence of a car is constantly confirmed by 12 photocells. The operation when the A 1 is unloaded will be described. The 6 stoppers are in the released state, and the 5 leveling device operates to complete the leveling of the rows A, B, and C. Next, the A 2 , A 3 , and A 4 pallets are self-propelled to B 2 , B 3 , and B 4 and stopped by the localization sensor detection. Below A 1 , there are only A 2 and A 3 trays held by 10 tray suspension members. 4 elevator geared motor with a brake is actuated in the downward direction, A 3 tray arrives at the basic, continued A 2 overlies the A 3. Furthermore, when the A 1 tray is overlaid on it, the geared motor with 4 lift brakes is stopped by the sensor detection,
The first car is ready to leave. The receipt of A 1 and the exit of C 2 are performed by the same operation. As shown in FIG. 4, parking efficiency can be increased by allowing the pallet to move in the vertical direction as well as to use the land with a narrow entrance and a deep space and the space for entering and exiting the carriageway.
【発明の効果】以上説明した様に本発明の立体駐車装置
は、他の自動車を外部に移動させずに自由入出庫出来る
システムを従来と異り、昇降を一つの駆動装置で行なう
事で、電気制御システム及び機械構造をシンプルにする
事が可能となり、低コストの設備が実現した。As described above, the multi-story parking system of the present invention is different from the conventional system in which the vehicle can be freely put in and out without moving another vehicle to the outside, and by raising and lowering with a single drive unit, The electric control system and mechanical structure can be simplified, and low-cost equipment is realized.
図1:本発明の立体駐車装置の図面である。 図2:トレーストッパーの図面である。 図3:レベル出し装置の図面である。 図4:間口が狭く奥ゆきの有る土地及び入出庫車路空間
用の縦走行機能を持った立体駐車装置の図面である。1 is a drawing of a multi-level parking device of the present invention. Figure 2: A drawing of a trace topper. FIG. 3: A drawing of the leveling device. FIG. 4: A drawing of a multi-level parking device having a vertical traveling function for a land with a narrow frontage and a deep interior and an entrance / exit lane space.
1…パレット保持用トレー 2…最上段トレー 3…横移動パレット 4…昇降用ブレーキ付
ギヤードモーター 5…レベル出し装置、カム及びギヤードモーター 6…ストッパー 7…主スプロケット及
シャフト 8…吊下用チェーン 9…吊下用小スプロケ
ット 10…トレー吊下部材 11…横行用レール 12…車確認光電管1 ... Tray for pallet holding 2 ... Top tray 3 ... Horizontal pallet 4 ... Geared motor with lifting brake 5 ... Leveling device, cam and geared motor 6 ... Stopper 7 ... Main sprocket and shaft 8 ... Chain for suspension 9 … Small sprocket for suspension 10… Tray suspension member 11… Traffic rail 12… Vehicle confirmation photocell
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成3年7月11日[Submission date] July 11, 1991
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 立体駐車装置[Title of Invention] Multilevel parking device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【産業上の利用分野】本発明は狭い土地を効率良く使用
出来、又低コストで製作可能を目的とした立体駐車装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-level parking apparatus which can efficiently use a narrow land and can be manufactured at low cost.
【従来の技術】多層段立体駐車は無駄なく多数の車を自
由に入出庫出来る特長を持ち実用に供されている。実用
の装置は1車単位毎に横行、昇降の駆動部、位置決め装
置、及びセンサーを持つ必要が有る為、制御システム、
機械部等を含め車1台当りの設備コストが高いものにな
らざるを得ない欠点が有った。2. Description of the Related Art Multi-tiered multi-level parking has been put to practical use because it has the feature that many vehicles can be loaded and unloaded without waste. Since a practical device needs to have a traverse, a lifting drive unit, a positioning device, and a sensor for each vehicle unit, a control system,
There was a drawback that the equipment cost per vehicle including the mechanical section was inevitably high.
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は従来と同じ機能を持ちながら、制御システム、機械
構造をシンプルなものとし設備コストの低い装置を作る
点に有る。A problem to be solved is to make a device having a simple control system and mechanical structure while having the same function as the conventional one, and having a low equipment cost.
【課題を解決するための手段】本発明は昇降を各列毎1
台のブレーキはギャードモーターで作動させた。隣の列
へ横移動パレットが移る時パレット保持トレーは精度良
く位置決めされていなくてはならない。強制、精度出し
位置決めは吊下ローラーチェーンの接続されている最上
段のトレーで行ない、ローラーチェーンの伸びの影響を
除いた。これより下の各段トレーはリンク機構で接続さ
れている為伸縮は無視出来、最上段トレーの強制位置決
めだけで他トレーも位置セット可能となる機構とした。
又、横移動パレットが横へ自走すや時重心がトレー中心
から移動方向に動くと共に、隣への移動寸前時を最大と
して、パレッ卜保持用トレーに移載方向と反対側の上方
への転倒モーメントが生じ不安定となる。パレット受入
列トレーにも同様の力が働く。これを常時安定形とする
為最下段のパレット保持用トレーと最上段トレーとをロ
ーラーチェーンによりエンドレスでループ状態に接続し
最下段のトレーにはたえず下方に張力が与えられる機構
とした。新たに生じたたるみはテークアップ装置で吸収
され張力は常時一定となる。これの他に各段トレー毎に
レベル出し装置を設置する事で、チェーンをエンドレス
とせず吊下げ用としてのみ使用する方法も有る。これら
の事で機械の最小部品点数及び電気のシンプルな制御シ
ステムとにより低コストの装置を実現した。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is one step up and down for each row.
The brake of the stand was operated by a geared motor. Next row
When the pallet is moved horizontally, the pallet holding tray has good accuracy.
Must be well positioned. Forced, precision
Positioning is done by connecting the hanging roller chain to the top.
Do this with a multi-tiered tray to reduce the impact of roller chain elongation.
I removed it. The trays below this are connected by a link mechanism.
The expansion and contraction can be ignored, and the uppermost tray is forcibly positioned.
The mechanism is so that other trays can be set in position just by simply setting them.
Also, as the horizontally moving pallet moves horizontally to the side, the center of gravity of the hour is the center of the tray
From the direction of movement to the maximum, and on the verge of moving to the next
Then, place it on the tray for holding the pallet on the side opposite to the transfer direction.
It causes instability due to the falling moment. Pallet acceptance
Similar force works on the row tray. Make this always stable
Therefore, the bottom pallet holding tray and the top tray are
Endless loop connection
A mechanism where tension is constantly given to the bottom tray
And Absorb new slack with take-up device
The tension is always constant. In addition to this, for each tray
Endless chain by installing leveling device
There is also a method of using only for hanging without doing. Due to these things, a low-cost device was realized by the minimum number of parts of the machine and a simple electric control system.
【実施例】図1は本発明の実施例である。A,B,C各
列はそれぞれ一つの4昇降用ブレーキ付ギヤードモータ
ーを設えており、7主スプロケット及びシャフト、8チ
ェーン、9吊下用小スプロケット、10トレー吊下部材
等を介し1、2のトレーを吊下げている。このトレーの
11レール上に3横移動パレットは乗っている。2最上
段トレーには3横移動パレットはつかずトレーのみであ
る。前後面に設置されている5レベル出し装置▲イ▼又
は▲ロ▼の方法(図3)により A、B、C各列のパレ
ット保持用トレーのレベル出しをした時、横移動条件が
完了する。この時6ストッパーは図2のごとくトレーが
隣合った時のみの条件で下方に降され、ロック解放され
ている。トレーは四隅にガイドローラーを設え支柱をガ
イドとしており前後、左右の揺は止められている。最上
段は入出庫時、横移動の必要がなく車が直接トレー上に
乗っている。最下段パレットは直接基礎に設置されたレ
ール上を横移動する。B1、B2、B3にはパレットは
無く、横移動パレットの受入スペースとして常時空の状
態としておく。車の有無はたえず、12光電管で確認さ
れている。A1を出庫させる場合の動作を説明すると、
6ストッパーは解放状態、5レベル出し装置が作動し、
A、B、C各列のレベル出しが完了する。次に、A1,
A2,A3パレットはB2,B3,B4に自走し、定位
値センサー感知により停止する。A1の下には、10ト
レー吊下部材により保持されているA2,A3のトレー
のみが有る。4昇降ブレーキ付ギヤードモーターが下降
方向に作動し,A3トレーが基礎に着く、引続きA2が
A3の上に重なる。さらにその上に、A1トレーが重ね
らた時センサー感知により、4昇降ブレーキ付ギヤード
モーターが停止し,A1の車は出庫可能の状態になる。
A1入庫及びC2の出庫等も同じ動作で行なわれる。図
4のごとく、入口間口が狭く奥ゆきのある土地及び入出
庫車路空間の利用に対し、パレットの横行と共に縦方向
移動を持たせることで、駐車効率を上げられる。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Each row of A, B, C is equipped with one gear motor with 4 lifting brakes. 1, 7 main sprockets and shafts, 8 chains, 9 small suspension sprockets, 10 tray suspension members, etc. Hanging tray. There are 3 traverse pallets on 11 rails of this tray . 2 best
The tray does not have 3 horizontal transfer pallets, only the tray.
It 5 leveling device is installed in the front and rear surfaces ▲ Lee ▼ The
When the level of the pallet holding trays in each of A, B, and C rows is leveled by the method (2) (FIG. 3), the lateral movement condition is completed. At this time, as shown in FIG. 2, the 6 stoppers are lowered downward and unlocked only under the condition that the trays are adjacent to each other. The tray is equipped with guide rollers at the four corners, and the stanchions are used as guides. There is no need to move laterally at the top and bottom when entering and leaving the car, and the car is directly on the tray. The bottom pallet moves laterally directly on the rails installed on the foundation. B 1 , B 2 , and B 3 do not have pallets, and are kept empty as a receiving space for the laterally moving pallets. The presence or absence of a car is constantly confirmed by 12 photocells. Explaining the operation when A 1 is unloaded,
6 stopper is released, 5 leveling device is activated,
The leveling of each row of A, B and C is completed. Next, A 1 ,
A 2, A 3 pallet is self-propelled in B 2, B 3, B 4 , stopped by stereotactic value sensor sensing. Below A 1 , there are only A 2 and A 3 trays held by 10 tray suspension members. 4 elevator geared motor with a brake is actuated in the downward direction, A 3 tray arrives at the basic, continued A 2 overlies the A 3. Furthermore, when the A 1 tray is stacked on it, the geared motor with 4 lift brakes is stopped by the sensor detection, and the car of A 1 is ready to leave.
The same operation is performed for A 1 warehousing and C 2 warehousing. As shown in FIG. 4, parking efficiency can be increased by allowing the pallet to move in the vertical direction as well as to use the land with a narrow entrance and a deep space and the space for entering and exiting the carriageway.
【発明の効果】以上説明した様に本発明の立体駐車装置
は、他の自動車を外部に移動させずに自由入出庫出来る
システムを従来と異り、昇降を一つの駆動装置で行なう
事で、電気制御システム及び機械構造をシンプルにする
事が可能となり、低コストの設備が実現した。As described above, the multi-story parking system of the present invention is different from the conventional system in which the vehicle can be freely put in and out without moving another vehicle to the outside, and by raising and lowering with a single drive unit, The electric control system and mechanical structure can be simplified, and low-cost equipment is realized.
【図面の簡単な説明】 図1:本発明の立体駐車装置の図面である。 図2:トレーストッパーの図面である。 図3:レベル出し装置の図面である。 図4:間口が狭く奥ゆきの有る土地及び入出庫車路空間
用の縦走行機能を持った立体駐車装置の図面である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a drawing of a multi-level parking device of the present invention. Figure 2: A drawing of a trace topper. FIG. 3: A drawing of the leveling device. FIG. 4: A drawing of a multi-level parking device having a vertical traveling function for a land with a narrow frontage and a deep interior and an entrance / exit lane space.
【符号の説明】 1…パレット保持用トレー 2…最上段トレー 3…横移動パレット 4…昇降用ブレーキ付ギ
ヤードモーター 5…レベル出し装置、カム及び油圧シリンダー 6…ストッパー 7…主スプロケット及シ
ャフト 8…ローラーチェーン 9…小スプロケッ卜 10…トレー吊下部材 11…横行用レール 12…車確認光電管 13…テークアップ
装置[Explanation of Codes] 1 ... Pallet holding tray 2 ... Top tray 3 ... Lateral movement pallet 4 ... Geared motor with lifting brake 5 ... Leveling device, cam and hydraulic cylinder 6 ... Stopper 7 ... Main sprocket and shaft 8 ... Roller chain 9 ... Small sprocket 10 ... Tray suspension member 11 ... Traffic rail 12 ... Vehicle confirmation photocell 13 ... Take-up device
Claims (4)
の場所へ自由に入出庫できる多層段昇降横行式駐車装置
で、最上、下段を除き車はトレー上に置かれたモーター
付横行パレットに乗り収容される。トレーは、4ケ所で
チェーン及び吊下部材を介し吊下げられており、昇降は
一つの駆動部により一列単位で行なわれるのを特長とす
る立体駐車装置。1. A multi-tiered ascending / descending traversing type parking device that can freely enter and leave an arbitrary place without moving another car, and the car except the top and bottom is a traversing pallet with a motor placed on a tray. Will be accommodated. The multi-level parking system is characterized in that the trays are suspended at four places via chains and suspension members, and the lifting and lowering is performed in one row unit by one driving unit.
械式ストッパーにより誤作動しても横行出来ない構造と
なっている。隣に移動するトレーが有る時だけ解放され
る機械式ストッパーを設けた事を特長とする請求項1の
立体駐車装置。2. A traverse pallet has a structure in which it cannot traverse even if it malfunctions due to a mechanical stopper of the tray in order to prevent it from falling. The multi-level parking apparatus according to claim 1, further comprising a mechanical stopper that is released only when there is a tray that moves next to the tray.
ンサーを使っても、車、パレット、トレー等の加速度に
よる停止誤差、及びチェーン、吊下材の伸びにより常時
ゼロにするのは困難である。トレー停止後、下からカム
を使い持ち上げる事で、接続部レール段差をゼロとする
レベル出し装置を設けた事を特長とする請求項1の立体
駐車装置。3. Even if an electric sensor is used, it is difficult to always make the rail step difference between the adjacent trays to zero due to a stop error due to acceleration of a car, pallet, tray, etc., and elongation of chains and suspension materials. Is. 2. The multi-level parking apparatus according to claim 1, further comprising a leveling device which makes a rail step of the connecting portion zero by lifting the tray from below after the tray is stopped by using a cam.
長とする請求項1の立体駐車装置。4. The multi-level parking apparatus according to claim 1, wherein the pallet is capable of traveling in a horizontal direction and in a front and rear direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20661391A JPH08199845A (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Multistory parking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20661391A JPH08199845A (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Multistory parking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08199845A true JPH08199845A (en) | 1996-08-06 |
Family
ID=16526279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20661391A Pending JPH08199845A (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Multistory parking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08199845A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102704732A (en) * | 2012-06-05 | 2012-10-03 | 江苏普腾停车设备有限公司 | One-machine multi-plate parking equipment |
CN108193922A (en) * | 2017-12-23 | 2018-06-22 | 安徽乐库智能停车设备有限公司 | A kind of garage power of company of closing and motion state detection device |
CN110644832A (en) * | 2019-08-30 | 2020-01-03 | 东华大学 | Vehicle power stereo garage |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP20661391A patent/JPH08199845A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102704732A (en) * | 2012-06-05 | 2012-10-03 | 江苏普腾停车设备有限公司 | One-machine multi-plate parking equipment |
CN108193922A (en) * | 2017-12-23 | 2018-06-22 | 安徽乐库智能停车设备有限公司 | A kind of garage power of company of closing and motion state detection device |
CN110644832A (en) * | 2019-08-30 | 2020-01-03 | 东华大学 | Vehicle power stereo garage |
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