JPS5810846Y2 - Transfer device for circulating multi-storey parking facility - Google Patents

Transfer device for circulating multi-storey parking facility

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Publication number
JPS5810846Y2
JPS5810846Y2 JP1977165378U JP16537877U JPS5810846Y2 JP S5810846 Y2 JPS5810846 Y2 JP S5810846Y2 JP 1977165378 U JP1977165378 U JP 1977165378U JP 16537877 U JP16537877 U JP 16537877U JP S5810846 Y2 JPS5810846 Y2 JP S5810846Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
cage
pallet
parking facility
footboards
transfer device
Prior art date
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Expired
Application number
JP1977165378U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5489790U (en
Inventor
一典 梶
元司 跡部
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 石川島播磨重工業株式会社 filed Critical 石川島播磨重工業株式会社
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Publication of JPS5489790U publication Critical patent/JPS5489790U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車、自転車等を格納する為の循環式立体駐
車設備の移乗装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a transfer device for a circulating multi-level parking facility for storing automobiles, bicycles, etc.

従来、この種の立体駐車設備における自転車等を床面か
ら着床位置のケージへ乗移らせる部分は、床面側をケー
ジのパレット端まで同じ高さに延設することが出来ず、
パレットよりも低く延設しており、レベルの段差が生じ
ておりまたケージ揺れ止め防止装置を附設しているもの
でもケージのパレットを下側より支承する構造でない為
十分な揺れ止めが出来なかった。
Conventionally, in this type of multi-story parking facility, the part where a bicycle or the like is transferred from the floor to the cage at the landing position cannot be installed at the same height as the floor side to the pallet end of the cage.
It extends lower than the pallet, creating a difference in level, and even if the cage is equipped with a device to prevent the cage from shaking, it is not structured to support the cage pallet from below, so it is not able to prevent the cage from shaking sufficiently. .

従って自動車を着床位置のケージに乗移しさせる場合、
第1図を援用して述べると、同図面に対し垂直な方向か
らケージに出入するのであり、この場合運転者は多少の
揺れや段差は承知の上でケージへの乗移しを行っていた
のが常態(運転者はケージに乗り降りしなければならな
い)で、レベルの段差による危険性は少なかったが、揺
れによる危険性があった(特に老人、婦人等の場合多か
った)。
Therefore, when transferring the car to the cage at the landing position,
Referring to Figure 1, the driver enters and exits the cage from a direction perpendicular to the diagram, and in this case, the driver was aware of the slight shaking and bumps when transferring to the cage. (drivers had to get in and out of the cage), and although there was little danger from the difference in level, there was a danger from shaking (this was especially true for elderly people, women, etc.).

又自転車を乗移しさせる場合、第1図において矢印方向
から出入するのであるが、段差があるため運転者は自転
車を抱え上げなければならない不便さがつきまとい且つ
ケージの揺れも避けられない状態である。
In addition, when transferring a bicycle, entering and exiting is done in the direction of the arrow in Figure 1, but due to the difference in level, the driver has to carry the bicycle, which is inconvenient, and also causes the cage to shake unavoidably. .

特に注目すべき点は、ケージ1個に対し1台という自動
車の場合と異なり、何台もの自転車を1個のケージの両
側から乗り入れるため片荷の状態になることもあり且つ
同時に何人がかケージの両側から出たり入ったりするの
でケージが烈しく揺れ、自転車が倒れる虞れがあり、こ
れに伴ってケージに乗っている運転者が転倒する危険が
あり安全上問題があった。
What is particularly noteworthy is that, unlike the case of cars, where one bicycle per cage is used, many bicycles can enter from both sides of one cage, so they may be loaded on one side, and how many people can ride in the cage at the same time. Since the cage moves in and out from both sides, there is a risk that the cage will shake violently, causing the bicycle to topple over.This poses a safety problem as the rider riding in the cage is at risk of falling.

このように自転車の場合レベルの段差と揺れの両方によ
る危険性があった。
In this way, bicycles are at risk from both level differences and shaking.

本考案は上述した問題を解消する為のもので常時は循環
するケージを避けて下方へたおしておき、目的のケージ
が着床位置にきた時にケージのパレットと同じ高さまで
浮上させ自転車等を床面からケージに、ケージから床面
に安全に乗移らせることが出来る循環式立体駐車設備の
移乗装置を提供するもので、その要旨とする所はケージ
を垂直方向に循環移動させ下部Uターン行程の途中で着
床させる循環式立体駐車設備の着床位置のケージの両側
に基端を法例に枢着して設置され、床端からケージのパ
レット端まで渡し得る左右一対の踏板と、これら踏板の
下側にそれぞれ設置され、ケージの停止時に踏板の先端
を着床位置のケージのパレットと同じ高さとなるまで上
昇駆動し得、またケージの移動時に踏板の先端をパレッ
トと衝突しない位置まで下降駆動し得る左右一対の所要
の起伏装置と、前記各踏板の先端に附設され、踏板の上
昇止時に着床位置のケージのパレット端部に当接してパ
レットを安定支持し得る緩衝材とから構成したことを特
徴とすることにある。
This invention is intended to solve the above-mentioned problem.The cage is normally placed downwards, avoiding the circulating cage, and when the desired cage reaches the landing position, it floats up to the same height as the cage pallet and places the bicycle, etc. on the floor. We provide a transfer device for a recirculating multilevel parking facility that can safely transfer from the surface to the cage and from the cage to the floor. A pair of left and right footboards that are installed with their base ends pivoted according to the law on both sides of the cage at the landing position of the circulating multi-level parking facility that is landed in the middle of the parking lot, and that can be passed from the floor edge to the pallet edge of the cage, and these footboards. They are installed at the bottom of each cage, and when the cage is stopped, the tip of the treadle can be driven up until it is at the same height as the pallet of the cage at the landing position, and when the cage is moved, the tip of the treadle can be lowered to a position where it will not collide with the pallet. Consisting of a required pair of left and right undulating devices that can be driven, and a cushioning material that is attached to the tip of each of the footboards and that can stably support the pallet by coming into contact with the end of the pallet of the cage at the landing position when the footboard stops rising. It is characterized by what has been done.

以下、本考案の循環式立体駐車設備の実施例を図面を参
照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the circulating multilevel parking facility of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図に示す如く、循環式立体駐車設備Rは建屋1内に
上下に設置した大円径のスプロケット2.3にチェーン
4を無端状に巻掛けし、チェーン4に等間隔に張出して
設けた支持ブラケット5の先端より垂下してケージ6を
設けて構成してあり、スプロケット3を回転してケージ
6を移動し、順次一方の床面7側から着床位置のケージ
6に自転車8(または自動車)を乗入れて格納し、また
その反対に格納していた自転車8(または自動車)を着
床位置のケージ6から他方の床面9側に降下させるもの
である。
As shown in Fig. 1, the circulating multi-level parking facility R has a chain 4 wrapped endlessly around large-diameter sprockets 2.3 installed above and below in a building 1, and extending from the chain 4 at equal intervals. A cage 6 is provided hanging down from the tip of a supporting bracket 5, and the cage 6 is moved by rotating the sprocket 3, and the bicycle 8 ( A bicycle 8 (or a car) is loaded and stored therein, and a bicycle 8 (or a car) stored therein is lowered from the cage 6 at the landing position to the other floor surface 9 side.

立体駐車設備の移乗装置は着床位置のケージ6の両側に
左右対称に設置されており、第2図は右側構成部分を拡
大して示している。
The transfer devices of the multi-story parking facility are installed symmetrically on both sides of the cage 6 at the landing position, and FIG. 2 shows an enlarged view of the right side component.

着床位置のケージ6の下側にはこのケージ6が循環出来
るように掘込み空間部10が形成され、床面7と着床位
置のケージ6のパレツ)6Aとは略同じ高さとされてい
る。
A digging space 10 is formed below the cage 6 at the landing position so that the cage 6 can circulate, and the floor surface 7 and the pallet 6A of the cage 6 at the landing position are approximately at the same height. There is.

床面7の端部にヒンジ11により基端を枢着された踏板
12の先端下側に附設された緩衝材13が、踏板より延
在せる腹部により下側から支承され、ケージ6のパレツ
)6Aの下側に当接してパレット6Aを安定支持してお
り、またパレット6Aの上側端縁に附設された覆板14
が緩衝材13の上側を覆うようになっている。
A cushioning material 13 attached to the bottom of the tip of a footboard 12 whose base end is pivotally connected to the end of the floor surface 7 by a hinge 11 is supported from below by the abdomen extending from the footboard, and the pallet of the cage 6) The cover plate 14 stably supports the pallet 6A by contacting the lower side of the pallet 6A, and is attached to the upper edge of the pallet 6A.
covers the upper side of the cushioning material 13.

踏板12の下側に上端が枢着され直立するリンク15の
下端に液圧シリンダー装置16の引退状態のピストンロ
ッド16Aの頭部と枢着されている。
The upper end of the link 15 is pivotally connected to the lower side of the footboard 12, and the lower end of the upright link 15 is pivotally connected to the head of the piston rod 16A of the hydraulic cylinder device 16 in the retracted state.

この液圧シリンダー装置16は掘込み空間部10に収容
設置されており、ピストンロッド16Aの頭部に枢着さ
れたガイドローラ17がピストンロッド16Aの伸張に
伴って嵌合せるガイドレール18に案内され走行出来る
ように構成されている。
This hydraulic cylinder device 16 is housed and installed in the dug space 10, and a guide roller 17 pivotally attached to the head of the piston rod 16A is guided by a guide rail 18 that fits as the piston rod 16A expands. It is configured to be able to run.

また、この液圧シリンダー装置16は循環式立体駐車設
備における目的のケージ6が着床位置に停止した後にピ
ストンロッド16Aが引退駆動されるように設定されて
おり、またケージ6の循環移動に先立ってピストンロッ
ド16Aが伸張駆動されるように設定されており、ピス
トンロッド16Aの伸張度は踏板12の先端がケージ6
の循環径路から逃げた位置まで下降出来るように設定さ
れている。
Further, this hydraulic cylinder device 16 is set so that the piston rod 16A is driven to retire after the target cage 6 in the circulation type multilevel parking facility stops at the landing position, and also before the cage 6 moves in circulation. The piston rod 16A is set to be driven to extend when the piston rod 16A is extended.
It is set so that it can descend to a position away from the circulation path.

前記踏板12及びリンク15は自転車8又は自動車等の
重量に十分耐え得る強度が付与されている。
The footboard 12 and the link 15 are given sufficient strength to withstand the weight of the bicycle 8, automobile, etc.

以上の構成の説明は右側構成部分についてしたものであ
り、左側構成部分は全く右側と対称的に構成されており
、しかも画構成部分は同期して作動するように設定され
ている。
The above description of the configuration is for the right side component, and the left side component is completely symmetrical to the right side, and the image component parts are set to operate synchronously.

次に、上述のように構成した循環式立体駐車設備の移乗
装置の作用を説明する。
Next, the operation of the transfer device for the circulation type multi-level parking facility constructed as described above will be explained.

今、液圧シリンダー装置16のピストンロッド16Aが
伸張して左右一対の踏板12が点線位置に下降している
状態とし、自転車8を格納する場合について述べる。
Now, a case will be described in which the piston rod 16A of the hydraulic cylinder device 16 is extended and the pair of left and right footboards 12 are lowered to the dotted line position, and the bicycle 8 is stored.

先ずスプロケット3を回転駆動して目的のケージ6を着
床位置に停止させる。
First, the sprocket 3 is driven to rotate to stop the target cage 6 at the landing position.

然る後、液圧シリンダー装置16のピストンロッド16
Aを引退せしめると、リンク15は直立して踏板12を
水平に支持することになり、また踏板12の先端の緩衝
材13が着床位置のケージ6のパレツ)6Aの端縁を下
側より当接して安定支持することになる。
After that, the piston rod 16 of the hydraulic cylinder device 16
When A is retired, the link 15 stands upright and supports the treadle 12 horizontally, and the cushioning material 13 at the tip of the treadle 12 touches the edge of the pallet 6A of the cage 6 at the landing position from below. This will provide stable support by abutting against each other.

次いで、自転車8を床面7上より踏板12上を進行して
パレツ)6A上に乗入れる。
Next, the bicycle 8 is advanced from the floor 7 over the treadle 12 and onto the pallet 6A.

この場合、ケージ6はパレツ)−6Aの両端を下側より
支持されているので哨転車8の乗入れによる揺れを生ぜ
ず、また踏板12との間に段差を有しない。
In this case, since the cage 6 is supported from below at both ends of the pallet 6A, it does not shake due to the entry of the sentry vehicle 8, and there is no difference in level between the cage 6 and the footboard 12.

続いて、液圧シリンダー装置16のピストンロッド16
Aを伸張駆動し、リンク15を介して踏板12をケージ
6の循環径路により逃げた位置まで下降させる。
Subsequently, the piston rod 16 of the hydraulic cylinder device 16
A is extended and driven, and the footboard 12 is lowered via the link 15 to the position escaped by the circulation path of the cage 6.

然る後、スプロケット3を回転駆動して次の空状態のケ
ージ6を着床位置に停止させる。
Thereafter, the sprocket 3 is rotated to stop the next empty cage 6 at the landing position.

以上は、自転車を格納する時の説明であるが、駐車設備
に格納されている自転車を出庫する場合も全く同様に行
うものである。
The above is an explanation for storing a bicycle, but the process is exactly the same when taking out a bicycle stored in a parking facility.

この場合、ケージ6を出庫口に近い方向に着床位置させ
るものであるから自転車8を反対の床面9側から前進し
て出庫する場合もあれば、入庫側の床面7側から後退し
て出庫する場合もあることは勿論である。
In this case, since the cage 6 is placed in a landing position near the exit, the bicycle 8 may be moved forward from the opposite floor surface 9 side to exit the garage, or may be moved backward from the floor surface 7 side on the entry side. Of course, there are cases where the goods are shipped out.

尚以上の実施例では流体シリンダー(油圧又は空圧)を
駆動源としているが、これに限らず例えばモータ駆動で
もよい。
In the above embodiments, a fluid cylinder (hydraulic or pneumatic) is used as a drive source, but the drive source is not limited to this, and may be driven by a motor, for example.

またリンクについてもこれに代え偏心カム或は機械式ジ
ヤツキアップ機構等を採用してもよい。
Also, for the link, an eccentric cam or a mechanical jack-up mechanism may be used instead.

以上説明したように、本考案の循環式立体駐車設備の移
乗装置は着床位置のケージの両側の床面側に基端を枢着
され所要の起伏装置によって床面から着床位置のケージ
のパレットに段差なく掛渡し得、且つパレットを両端支
持し得る踏板を設置した構成であるから、構成が簡単で
特に高度な精度を必要とせず、製作、据付、調整、保守
が容易であり、また既存の従来の循環式立体駐車設備に
も容易に附設することが出来、しかも安価に授供出来る
効果がある。
As explained above, the transfer device of the circulating multi-story parking facility of the present invention has its base end pivoted on the floor side on both sides of the cage at the landing position, and uses the required undulating device to raise the cage from the floor surface to the cage at the landing position. Since it has a structure that can be hung on a pallet without any steps and has a footboard that can support the pallet at both ends, the structure is simple and does not require a particularly high degree of precision, making it easy to manufacture, install, adjust, and maintain. It can be easily attached to existing conventional circulation type multi-level parking facilities, and has the advantage of being able to be provided at low cost.

また、ケシを一対の踏板により下方から安定且つ堅固に
両端支持し、且つ床面のケージのパレットとの間に段差
がない構成としたので、自転車、自動車等の格納搬出作
業の安全性が非常に高くなり老人、婦人、子供でも安心
して格納、搬出が出来ることになる。
In addition, the poppy is stably and firmly supported at both ends from below by a pair of footboards, and there is no step between it and the pallet of the cage on the floor, making it extremely safe when storing and transporting bicycles, cars, etc. This means that even the elderly, women, and children can safely store and transport them.

特に自転車の場合従来のような段差、揺れによる危険性
がなくなる。
Particularly in the case of bicycles, there is no longer the risk of bumps and shaking that existed in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の実施例の循環式立体駐車設備の移乗装
置を示す簡略正面図、第2図は要部拡大正面図、第3図
は第1図におけるIII=III矢視図、第4図は第2
図におけるIV−IV矢視図である。 R・・・・・・循環式駐車設備、6・・・・・・ケージ
、6A・・・・・・パレット、7,9・・・・・・床面
、12・・・・・・踏板、13・・・・・・緩衝材、1
5.16・・・・・・起伏装置(リンク及び液圧シリン
ダー装置)。
Fig. 1 is a simplified front view showing a transfer device of a circulating multi-level parking facility according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged front view of the main parts, Fig. 3 is a view taken in the direction of arrow III=III in Fig. 1, Figure 4 is the second
It is an IV-IV arrow directional view in a figure. R... Circulating parking equipment, 6... Cage, 6A... Pallet, 7, 9... Floor, 12... Stepboard , 13... buffer material, 1
5.16... Raising equipment (links and hydraulic cylinder equipment).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ケージを垂直方向に循環移動させ下部Uターン行程の途
中で着床させる循環式立体駐車設備の着床位置のケージ
の両側に基端を法例に枢着して設置され、床端からケー
ジのパレット端まで渡し得る左右一対の踏板と、これら
踏板の下側にそれぞれ設置され、ケージの停止時に踏板
の先端を着床位置のケージのパレットと同じ高さとなる
まで上昇駆動し得、またケージの移動時に踏板の先端を
パレットと衝突しない位置まで下降駆動し得る左右一対
の所要の起伏装置と、前記各踏板の先端に附設され、踏
板の上昇停止時に着床位置のケージのパレット端部に当
接してパレットを安定支持し得る緩衝材とから構成した
ことを特徴とする循環式立体駐車設備の移乗装置。
The base ends of the cage are installed on both sides of the cage at the landing position of a circulating multi-level parking facility where the cage is moved vertically in circulation and landed in the middle of the lower U-turn stroke, and the pallet of the cage is installed from the floor end. A pair of left and right footboards that can be passed all the way to the edge, and a pair of footboards installed on the underside of these footboards, and when the cage is stopped, the tips of the footboards can be driven upward until they are at the same height as the pallet of the cage at the landing position, and the cage can be moved. a pair of required levitation devices on the left and right capable of driving the tips of the treads downward to a position where they do not collide with the pallet when the treads stop rising; 1. A transfer device for a circulating multi-level parking facility, characterized in that the transfer device is comprised of a cushioning material capable of stably supporting a pallet.
JP1977165378U 1977-12-08 1977-12-08 Transfer device for circulating multi-storey parking facility Expired JPS5810846Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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JP1977165378U JPS5810846Y2 (en) 1977-12-08 1977-12-08 Transfer device for circulating multi-storey parking facility

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Publication Number Publication Date
JPS5489790U JPS5489790U (en) 1979-06-25
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JP1977165378U Expired JPS5810846Y2 (en) 1977-12-08 1977-12-08 Transfer device for circulating multi-storey parking facility

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4221471Y1 (en) * 1964-04-15 1967-12-11

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4221471Y1 (en) * 1964-04-15 1967-12-11

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Publication number Publication date
JPS5489790U (en) 1979-06-25

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