JPH08194735A - Plural pattern simultaneous measuring device - Google Patents

Plural pattern simultaneous measuring device

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JPH08194735A
JPH08194735A JP7005339A JP533995A JPH08194735A JP H08194735 A JPH08194735 A JP H08194735A JP 7005339 A JP7005339 A JP 7005339A JP 533995 A JP533995 A JP 533995A JP H08194735 A JPH08194735 A JP H08194735A
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Toshio Motegi
敏雄 茂出木
Akira Sato
佐藤  明
Akira Takakura
章 高倉
Teruaki Iinuma
輝明 飯沼
Masataka Yamaji
山地  正高
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To arbitrarily overlap and display front, back and through patterns, to mutually collate them and to highly precisely measure dimensions on the micro pattern of a lead frame. CONSTITUTION: A plural pattern simultaneous measuring device inputs the image of the lead frame which is etching-worked, coverts the image data into CAD data and overlaps and displayed more than two CAD data. The image of the front pattern and the back pattern of the lead frame are set to be reflected images under a vertical light source and the image of the through pattern is set to be a transmission image under a downward illumination light source. The images are inputted, are raster/vector-converted and respective pieces of input image data are converted into CAD data. CAD data of the back pattern whose image pick up direction is inverse is inverted. Then, they are positioned and overlapped and they are displayed on a screen like (B), (C), and (D).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エッチング製品の設計
パターン、該設計パターンに基づいて製造される製品の
エッチングパターン、該製品の製造途中で使用される原
版及び製版の各パターンを任意にコンピュータ画面上で
重ね合せて表示し、相互に比較して得られるデータに基
づいて製品の加工設計や品質管理に有効に利用でき、エ
ッチング条件管理、エッチング補正を適格に行うことが
できる複数パターン同時計測装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a design pattern of an etching product, an etching pattern of a product manufactured based on the design pattern, and an original plate and a plate-making pattern used during the manufacture of the product, which are optionally computer-generated. Simultaneous measurement of multiple patterns that can be used effectively for product design and quality control based on the data obtained by comparing each other by overlapping display on the screen, and can properly perform etching condition management and etching correction. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】エッチング製品としては、搭載するIC
(集積回路)チップと電気的に接続するために用いるリ
ードフレームがある。
2. Description of the Related Art ICs to be mounted as etching products
There is a lead frame used to electrically connect to the (integrated circuit) chip.

【0003】図17は、一方の面から見た1チップ分の
リードフレームの一例を示したもので、中心にはチップ
(図示せず)を取り付けるためのダイパッド(アイラン
ド)10が位置し、該ダイパッド10は、外枠12にタ
ブ吊りバー14を介して支持されており、その周囲には
インナリード16が先端をダイパッド10に近接させて
配置されていると共に、該インナリード16に連続する
アウタリード18がダムバー20等を介して上記外枠1
2に支持されている。又、上記インナリード16には、
該リード16の変形を防止するためにプラスチックから
なる固定用テープ22が貼り付けられている。なお、図
中破線はモールドラインである。
FIG. 17 shows an example of a lead frame for one chip as viewed from one side. A die pad (island) 10 for mounting a chip (not shown) is located at the center of the lead frame. The die pad 10 is supported by an outer frame 12 via a tab suspension bar 14, and an inner lead 16 is arranged around the die pad 10 with its tip close to the die pad 10, and an outer lead continuous with the inner lead 16 is provided. 18 is the above-mentioned outer frame 1 via the dam bar 20 etc.
Supported by 2. Also, the inner lead 16 has
A fixing tape 22 made of plastic is attached to prevent deformation of the leads 16. The broken line in the figure is the mold line.

【0004】上記リードフレームを例に、エッチング製
品の設計から製品完成までの工程の概略を示すと、図1
8のようになる。
Taking the lead frame as an example, an outline of the steps from etching product design to product completion is shown in FIG.
It becomes like 8.

【0005】リードフレームのパターン設計はCAD
(Computer Aided Design )を用いて行われ、まず
CAD1の製品パターン設計工程で目標とする製品の寸
法と同一の(A)製品寸法CADデータを作成し、次い
でCAD2のエッチング補正工程で、実際のエッチング
工程でレジストパターンの幅より余分に削られてしまう
サイドエッチング分の補正代を、上記(A)製品寸法C
ADデータに加算してレジストパターンの原型となる
(B)加工寸法CADデータを作成し、次のパターン製
造工程でこの加工寸法CADデータをレーザプロッタで
描画し、描画したパターンをガラス乾板に焼付けて
(C)ガラス原版パターンを作成する。この原版パター
ンは、リードフレームの表裏両面についてそれぞれ作成
される。
CAD of lead frame pattern design
(Computer Aided Design), first, CAD data of the same product (A) as the target product size is created in the product pattern design process of CAD1, and then the actual etching is performed in the etching correction process of CAD2. The correction allowance for the side etching, which is excessively removed from the width of the resist pattern in the process, is defined as (A) product dimension C above.
(B) Machining dimension CAD data that is the prototype of the resist pattern is created by adding it to the AD data, and this machining dimension CAD data is drawn by a laser plotter in the next pattern manufacturing process, and the drawn pattern is printed on a glass plate. (C) A glass original plate pattern is created. This original plate pattern is created for both the front and back surfaces of the lead frame.

【0006】その後、上記ガラス原版をマスクとして用
いて、リードフレームの基材である銅板等の金属材料に
コーティングされているレジストを露光(焼付け)し、
現像し、バーニング(硬化)して(D)製版パターン
(レジストパターン)を作成し、次いで露出部分の金属
材料を除去するエッチングを行い、その後付着している
レジストを剥離することにより、最終的にリードフレー
ム、即ち(E)製品パターンが得られる。
Then, using the glass original plate as a mask, the resist coated on the metal material such as the copper plate which is the base material of the lead frame is exposed (baked),
By developing and burning (curing) (D) to form a plate-making pattern (resist pattern), etching for removing the metal material in the exposed portion is performed, and then the adhering resist is peeled off. A lead frame, or (E) product pattern is obtained.

【0007】上記リードフレームの製造工程では、
(E)製品パターンは、設計パターンである(A)製品
寸法CADデータと同一になることが望ましい。そのた
めにこの(A)に補正代を加えて設計される(B)加工
寸法CADデータ(これは(C)ガラス原版パターン、
(D)製版パターンと基本的に同一寸法パターンであ
る)と上記(E)との寸法差は大きく、通常数十μmの
差がある。
In the manufacturing process of the lead frame,
The (E) product pattern is preferably the same as the (A) product dimension CAD data which is the design pattern. Therefore, (B) processing dimension CAD data (this is (C) glass original plate pattern, which is designed by adding a correction allowance to this (A),
The size difference between (D) the pattern having the same size as the plate-making pattern) and (E) above is large, and usually has a difference of several tens of μm.

【0008】同様に微細加工される他のエッチング製品
として、カラーテレビ用のシャドウマスクがあるが、こ
れに比較してリードフレームは形状が不規則である上
に、エッチング終了後に行う後工程が複雑であるという
特徴を有している。
Similarly, as another etching product to be microfabricated, there is a shadow mask for a color television. In comparison with this, the lead frame has an irregular shape and the post-process performed after the etching is complicated. It has the feature of being

【0009】又、リードフレームの特徴として、チップ
が取り付けられるアイランド10とワイヤボンディング
されるインナリードの先端との間にギャップ(エッチン
グ除去される空間)があり、そこにエッチング液が入り
易いために、インナリードの先端部のエッチングが進み
易く、先細りになり易い反面、ワイヤボンディングのた
めには十分な先端幅の寸法が要求される。
Further, as a feature of the lead frame, there is a gap (space to be removed by etching) between the island 10 to which the chip is attached and the tip of the inner lead to be wire-bonded, and the etching liquid easily enters there. The etching of the tip portion of the inner lead is likely to proceed and the tip tends to be tapered, but a sufficient tip width is required for wire bonding.

【0010】前述した如く、リードフレームは通常表裏
両面に互いに対称なレジストパターンが露光・現像を通
して形成され、ICチップが取付けられるダイパッド側
の表面を下に向けた状態で、図20(A)に金属板24
と、その表面(図では下側)と裏面に破着したレジスト
パターン26とを、その一部を拡大して示すように、上
下両方向からエッチング液を吹き付けて非レジスト部分
の金属板24Aをエッチング除去して形成される。表面
を下側にしてエッチングする理由は、インナリード先端
近傍にはワイヤボンディングのために表面に十分な幅を
確保しなくてはならないのに、上側の方がサイドエッチ
ングされ易いことにある。
As described above, the lead frame is normally formed on both front and back surfaces with symmetrical resist patterns through exposure and development, and the surface on the side of the die pad to which the IC chip is attached faces downward, as shown in FIG. Metal plate 24
And the resist pattern 26 adhered to the front surface (the lower side in the figure) and the back surface, as shown in a partially enlarged view, the etching solution is sprayed from both upper and lower directions to etch the metal plate 24A in the non-resist portion. It is formed by removing. The reason for etching with the surface on the lower side is that the upper side is more likely to be side-etched while it is necessary to secure a sufficient width on the surface for wire bonding near the tips of the inner leads.

【0011】従って、上記図20(A)に示したパター
ンのレジスト26が表裏面に被着されている場合、図2
0(B)に表面パターンA、裏面パターンB、貫通パタ
ーンCをそれぞれ示すように、最小貫通幅より表面開口
幅の方が大きいアンダーエッチング不良が生じることが
ある。通常、エッチングパターンの断面形状は、図20
(C)に示すように、貫通幅が表面(図中下面)で最小
になり、最小貫通幅と表面の開口幅が一致している、A
=Cのものが好ましい。又、極端な場合には、図20
(D)に示すような、レジストパターン26表裏見当が
ずれていることに起因する、リード変形不良が生じるこ
とがある。
Therefore, when the resist 26 having the pattern shown in FIG.
As indicated by 0 (B) for the front surface pattern A, the back surface pattern B, and the penetrating pattern C, an under-etching defect may occur in which the surface opening width is larger than the minimum penetrating width. Generally, the cross-sectional shape of the etching pattern is shown in FIG.
As shown in (C), the penetration width is minimized on the surface (lower surface in the figure), and the minimum penetration width and the opening width of the surface match.
= C is preferable. In an extreme case, FIG.
As shown in (D), defective lead deformation may occur due to misalignment of the front and back registration of the resist pattern 26.

【0012】又、例えばリードフレームの外枠に文字を
刻印するために、図21(A)に示すように、片面だけ
にレジストパターン26を形成して、図21(B)に示
すような貫通しないエッチングパターンDを形成する、
いわゆるハーフエッチングも行われるが、このハーフエ
ッチング部分が貫通する不良が発生することもある。
Further, for example, in order to mark characters on the outer frame of the lead frame, as shown in FIG. 21A, a resist pattern 26 is formed on only one side, and a through hole as shown in FIG. 21B is formed. Not form an etching pattern D,
So-called half-etching is also performed, but a defect that the half-etched portion penetrates may occur.

【0013】上記図20に示した貫通パターンや、図2
1に示したハーフエッチングパターンの良否の検査は、
従来(1)顕微鏡等で表面、裏面及び貫通をそれぞれ個
別に測定する方法、(2)測定部分を断裁して局所的に
断面形状を測定する方法が採用されている。
The penetration pattern shown in FIG. 20 and FIG.
The inspection of the quality of the half etching pattern shown in 1 is
Conventionally, (1) a method of individually measuring the front surface, the back surface, and the penetration with a microscope or the like, and (2) a method of cutting the measurement portion to locally measure the cross-sectional shape.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
(1)の顕微鏡等による各部の個別測定では、開口幅の
表裏寸法差や開口幅と貫通幅との寸法差を一瞥の下でつ
かみ難い。又、(2)の局所的測定では、広範囲に見渡
せないため、全体の中での位置関係が不明であり、測定
する毎にその位置を設計図面に目印を付ける等により、
特定しておく必要がある。又、寸法計測用顕微鏡もある
が、貫通寸法しか測定できない。なお、計測を目的とし
たものではないが、表裏両面の観察像を2台のモニタに
個別に表示できる両面同時観察顕微鏡があるが、表裏寸
法差がつかみ難い。
However, in the above-mentioned (1) individual measurement of each part by a microscope or the like, it is difficult to grasp the difference in the front and back dimensions of the opening width and the difference between the opening width and the penetration width under a quick glance. In addition, in the local measurement of (2), since it is not possible to look over a wide area, the positional relationship in the whole is unknown, and the position is marked on the design drawing every time measurement is performed.
It needs to be specified. There is also a dimension measuring microscope, but only the penetrating dimension can be measured. Although it is not intended for measurement, there is a double-sided simultaneous observation microscope that can display observation images on both front and back sides separately on two monitors, but it is difficult to grasp the difference in front and back dimensions.

【0015】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、エッチング製品の微細パターンにつ
いて、表・裏及び貫通の各パターンを任意に組合せ、重
ね合せて表示し、相互に照合して寸法計測することがで
きる複数パターン同時計測装置を提供することを課題と
する。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. For fine patterns of etching products, the front / back and penetrating patterns are arbitrarily combined, displayed in an overlapping manner, and collated with each other. An object of the present invention is to provide a simultaneous measurement apparatus for a plurality of patterns that can measure the dimensions.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、エッ
チング加工された製品パターンを画像入力する画像入力
手段と、入力された画像データをCADデータに変換す
るラスタ・ベクタ変換手段とを備えると共に、2以上の
CADデータを重ね合せ表示する機能を有する複数パタ
ーン同時計測装置であって、画像入力手段により、製品
パターンの表面パターン及び裏面パターンをそれぞれ落
射光源下で反射像として画像入力し、各入力画像データ
をラスタ・ベクタ変換手段によりCADデータに変換
し、いずれか一方のCADデータを反転して、互いに重
ね合せる機能を有している構成とすることにより、前記
課題を解決したものである。
The invention according to claim 1 is provided with image input means for inputting an image of a product pattern subjected to etching processing, and raster vector conversion means for converting the input image data into CAD data. At the same time, a plural-pattern simultaneous measuring device having a function of superposing and displaying two or more CAD data, wherein the image input means inputs the image of each of the front surface pattern and the back surface pattern of the product pattern as a reflection image under an epi-illumination light source, The above problem is solved by providing a function of converting each input image data into CAD data by the raster / vector conversion means, inverting one of the CAD data, and superimposing them on each other. is there.

【0017】請求2の発明は、又、上記複数パターン同
時計測装置において、エッチング加工された製品パター
ンを画像入力する画像入力手段と、入力された画像デー
タをCADデータに変換するラスタ・ベクタ変換手段と
を備えると共に、2以上のCADデータを重ね合せ表示
する機能を有する複数パターン同時計測装置であって、
画像入力手段により、製品パターンの表面パターン及び
裏面パターンのいずれか一方を落射光源下で反射像とし
て、又、貫通パターンを透過光源下で透過像として、そ
れぞれ画像入力し、各入力画像データをラスタ・ベクタ
変換手段によりCADデータに変換し、両パターンの画
像撮り込み方向が逆の場合にはいずれか一方のCADデ
ータを反転して、互いに重ね合せる機能を有している構
成とすることにより、同様に前記課題を解決したもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, in the plural-pattern simultaneous measurement apparatus, an image input means for inputting an image of a product pattern subjected to etching processing, and a raster / vector conversion means for converting the input image data into CAD data. A multi-pattern simultaneous measurement device having a function of superimposing and displaying two or more CAD data together with
By the image input means, one of the front surface pattern and the back surface pattern of the product pattern is input as a reflection image under an epi-illumination light source, and the penetration pattern is input as a transmission image under a transmission light source, and each input image data is rasterized. By converting to CAD data by the vector converting means and inverting one of the CAD data when the image capturing directions of both patterns are opposite to each other and superimposing them on each other, Similarly, the above problem is solved.

【0018】請求3の発明は、又、上記複数パターン同
時計測装置において、エッチング加工された製品パター
ンを画像入力する画像入力手段と、入力された画像デー
タをCADデータに変換するラスタ・ベクタ変換手段と
を備えると共に、2以上のCADデータを重ね合せ表示
する機能を有する複数パターン同時計測装置であって、
画像入力手段により、製品パターンの表面パターン及び
裏面パターンの両方を落射光源下で反射像として、又、
貫通パターンを透過光源下で透過像として、それぞれ画
像入力し、各入力画像データをラスタ・ベクタ変換手段
によりCADデータに変換し、貫通パターンとは画像撮
り込み方向が逆の表面パターン又は裏面パターンのCA
Dデータを反転して、三者を互いに重ね合せる機能を有
している構成とすることにより、同様に前記課題を解決
したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the plural-pattern simultaneous measurement device, an image input means for inputting an image of a product pattern subjected to etching processing, and a raster / vector converting means for converting the input image data into CAD data. A multi-pattern simultaneous measurement device having a function of superimposing and displaying two or more CAD data together with
By the image input means, both the front surface pattern and the back surface pattern of the product pattern as a reflection image under the epi-illumination light source,
The penetration pattern is input as a transmission image under a transmission light source, each image is input, each input image data is converted into CAD data by the raster vector conversion means, and a front surface pattern or a back surface pattern whose image capturing direction is opposite to the penetration pattern is taken. CA
The above problem is similarly solved by inverting the D data so as to have a function of superimposing the three elements on each other.

【0019】[0019]

【作用】請求項1の発明においては、表面パターン及び
裏面パターンの反射像をそれぞれ画像入力してベクタデ
ータからなるCADデータに変換すると共に、いずれか
一方のCADデータを反転させて互いに重ね合せるよう
にしたので、画像撮り込み方向が逆の関係にある両パタ
ーンを、CAD装置上で相互に位置合せして正確に重ね
合せることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the reflection images of the front surface pattern and the back surface pattern are respectively input as images and converted into CAD data composed of vector data, and at the same time, one of the CAD data is inverted and superimposed on each other. Therefore, it is possible to align the two patterns having the opposite image capturing directions with each other on the CAD device and accurately superimpose them.

【0020】従って、リードフレームであれば、1IC
チップ分等を単位として両パターンを重ね合せた状態を
画面に表示することが可能となり、表裏両面パターンの
寸法差が視覚的に認識でき、ズーム、スクロール等も実
行可能となるので、リアルタイムで広範囲に亘って両パ
ターンを見渡せ、比較することができて、しかも必要に
応じてズームをかけた状態での寸法計測も可能となる。
Therefore, if it is a lead frame, 1 IC
It is possible to display on the screen a state in which both patterns are overlapped in units of chips etc., and it is possible to visually recognize the dimensional difference between the front and back side double side patterns, and it is also possible to perform zooming, scrolling, etc. Both patterns can be viewed and compared over the entire length, and dimension measurement can be performed while zooming if necessary.

【0021】請求項2の発明においては、同様に、反射
像である表面パターン又は裏面パターンと、貫通パター
ンとをCAD装置上で正確に重ね合せ、画面上等に表示
させることができるので、同様に両者の寸法差を視覚的
に容易に認識することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, similarly, the front surface pattern or the back surface pattern, which is a reflection image, and the penetrating pattern can be accurately superimposed on the CAD device and displayed on the screen. In addition, it is possible to easily visually recognize the difference in size between the two.

【0022】請求項3の発明においては、表面パターン
及び裏面パターンの両反射像と、貫通パターンの透過像
とを、その画像撮り込み方向が逆のパターンについて
は、変換されたCADデータを反転してCAD装置上で
3者を重ね合せるようにしたので、これら3パターンを
同様に画面上に正確に重ね合せた状態で表示することが
可能となる。
According to the third aspect of the present invention, both the reflection image of the front surface pattern and the back surface pattern and the transmission image of the through pattern are converted, and the converted CAD data is inverted for the pattern whose image capturing direction is opposite. Since the three persons are superposed on the CAD device, it is possible to display these three patterns on the screen in the same manner in a precise superposition.

【0023】[0023]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0024】図1は、本発明に係る一実施例のCADシ
ステム(複数パターン同時計測装置)の概略構成を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a CAD system (simultaneous measurement apparatus for a plurality of patterns) according to an embodiment of the present invention.

【0025】上記CADシステムは、サンプル(現物)
を装着するサンプル装着装置30と、該装着装置30に
セットされたサンプルを拡大する光学顕微鏡32と、該
顕微鏡32による観察像を受光してカラーのビデオ信号
に変換するCCDカメラ34と、該CCDカメラ34か
らのカラービデオ信号を処理する画像処理装置36と、
該画像処理装置36で処理した画像データをカラー表示
できるTVモニタ38と、通常の作図機能の他に上記画
像処理装置36から入力される画像データからCADデ
ータを生成させるためのラスタ・ベクタ変換機能や、2
以上のCADデータの重ね合せや、それらの相互の位置
移動(シフト)、寸法測定等の機能を有するCAD装置
を構成するエンジニアリングワークステーション(EW
S)40とを備えている。
The CAD system is a sample (actual product)
A sample mounting device 30 for mounting a sample, an optical microscope 32 for enlarging a sample set in the mounting device 30, a CCD camera 34 for receiving an image observed by the microscope 32 and converting it into a color video signal, and the CCD An image processing device 36 for processing a color video signal from the camera 34,
A TV monitor 38 capable of color-displaying image data processed by the image processing device 36, and a raster / vector conversion function for generating CAD data from image data input from the image processing device 36 in addition to a normal drawing function. Or 2
An engineering workstation (EW) that constitutes a CAD device having the functions of superposing the above CAD data, mutual positional movement (shift) between them, and dimension measurement.
S) 40.

【0026】又、上記CADシステムでは、サンプル装
着装置30が、サンプル装着部(図示せず)を有する手
動の回転ステージ42と、サンプルを平面方向に移動さ
せるXYステージ44と、サンプルを垂直方向に移動さ
せるZステージ46で構成され、XYステージ44及び
Zステージ46は、ワークステーション40からインタ
フェイスRS232Cを介して指令を受けて作動するX
Yステージコントローラ48及びオートフォーカスコン
トローラ50によりそれぞれ駆動制御されるようになっ
ている。又、上記XYステージ44にはレーザ位置検出
器が取り付けられ、そのXY方向の位置計測が同じくワ
ークステーション40からの指令により作動するレーザ
スケールカウンタ52により行われ、その実測値がワー
クステーション40にフィードバックされ、XYステー
ジコントローラ48によるXYステージ44の位置計測
値の修正が行われるようになっている。
Further, in the above CAD system, the sample mounting apparatus 30 includes a manual rotary stage 42 having a sample mounting portion (not shown), an XY stage 44 for moving the sample in the plane direction, and a sample in the vertical direction. The XY stage 44 and the Z stage 46 are configured to move, and the XY stage 44 and the Z stage 46 operate by receiving a command from the workstation 40 via the interface RS232C.
The Y stage controller 48 and the auto focus controller 50 are driven and controlled respectively. Further, a laser position detector is attached to the XY stage 44, and the position measurement in the XY directions is performed by a laser scale counter 52 which is also operated by a command from the workstation 40, and the measured value is fed back to the workstation 40. Then, the position measurement value of the XY stage 44 is corrected by the XY stage controller 48.

【0027】又、上記オートフォーカスコントローラ5
0には、CCDカメラ34からオートフォーカスに使用
する画像信号が直に入力されるようになっており、顕微
鏡32を介して取り込まれた画像を別に設けてあるオー
トフォーカス用モニタ(図示せず)で直接見ることがで
きるようになっていると共に、該オートフォーカスコン
トローラ50からTVモニタ38にもモノクロ(B/
W)のビデオ信号が入力されるようになっている。
Further, the autofocus controller 5 described above
An image signal used for autofocus is directly input to CCD 0 from the CCD camera 34, and an autofocus monitor (not shown) separately provided with an image captured through the microscope 32. It is possible to directly view the image on the TV monitor 38 from the autofocus controller 50 by using the monochrome (B /
The video signal of W) is input.

【0028】図2は、上記装着装置30、光学顕微鏡3
2及びCCDカメラ34の外観を示した斜示図であり、
前記図1に示したXYステージ44は、Xステージ44
AとYステージ44Bからなり、それぞれ前記ステージ
コントローラ48に接続されているX駆動モータ54
A、Y駆動モータ54BによりX方向、Y方向に移動可
能になされ、Yステージ44Bの上にはサンプルを装着
する回転ステージ42が取り付けられ、手動で回転でき
るようになっている。
FIG. 2 shows the mounting device 30 and the optical microscope 3.
2 is a perspective view showing the appearance of the CCD camera 34 and the CCD camera 34,
The XY stage 44 shown in FIG.
An X drive motor 54 which is composed of an A stage and a Y stage 44B and is connected to the stage controller 48.
The A and Y drive motors 54B are movable in the X and Y directions, and the rotary stage 42 for mounting the sample is mounted on the Y stage 44B so that it can be manually rotated.

【0029】又、Xステージ44A及びYステージ44
Bの側面には、それぞれ微細回折格子からなるスケール
パターン56A、56Bが付設され、且つ上記X駆動モ
ータ54A、Y駆動モータ54Bで移動された両ステー
ジ44A、44Bの位置をレーザ光をスケールパターン
56A、56Bに照射して検出するためのX位置検出器
58Aと、Y位置検出器58Bとが設置され、これら両
検出器58A、58Bは前記レーザスケールカウンタ5
2に接続されている。
Further, the X stage 44A and the Y stage 44
Scale patterns 56A and 56B each made up of a fine diffraction grating are attached to the side surface of B, and laser light is used to scale the positions of both stages 44A and 44B moved by the X drive motor 54A and Y drive motor 54B. , 56B are provided with an X position detector 58A and a Y position detector 58B for irradiating and detecting the laser scale counter 5B.
Connected to 2.

【0030】又、上記Xステージ44Aの下には、前記
Zステージ46が配置され、該Zステージ46はZ駆動
モータ54Cにより垂直方向に進退動可能になってお
り、該Z駆動モータ54Cは前記オートフォーカスコン
トローラ50に接続され、該コントローラ50からの制
御信号に基づいて光学顕微鏡32の対物レンズ32Aと
サンプルとの間の距離を増減して、該顕微鏡32に対す
るオートフォーカスが行われるようになっている。
Further, the Z stage 46 is arranged below the X stage 44A, and the Z stage 46 can be moved back and forth in the vertical direction by a Z drive motor 54C. It is connected to the auto focus controller 50, and the distance between the objective lens 32A of the optical microscope 32 and the sample is increased or decreased based on a control signal from the controller 50 to perform auto focus on the microscope 32. There is.

【0031】又、上記Zステージ46の下には支持台を
兼ねた透過光源ユニット60が配置され、該ユニット6
0には顕微鏡32に対して下から投光する透過光源(図
示せず)が内蔵され、且つその側壁には透過光源スイッ
チ60Aと光量調整ボリューム60Bとが付設されてい
る。
Below the Z stage 46, a transmissive light source unit 60 which also functions as a support is arranged.
0 has a built-in transmissive light source (not shown) that projects light from below onto the microscope 32, and a transmissive light source switch 60A and a light amount adjusting volume 60B are attached to its side wall.

【0032】更に、前記顕微鏡32には落射光源ユニッ
ト62が取り付けられ、該ユニット62には落射光源
(図示せず)が内蔵され、該ユニット62の側壁には落
射光源スイッチ62Aと光量調整ボリューム62Bとが
付設されている。
Further, an epi-illumination light source unit 62 is attached to the microscope 32, an epi-illumination light source (not shown) is built in the unit 62, and an epi-illumination light source switch 62A and a light quantity adjusting volume 62B are provided on a side wall of the unit 62. And are attached.

【0033】従って、サンプルの顕微鏡画像をCCDカ
メラ34で取り込む際には、透過及び落射の少なくとも
一方の光源を使用することが可能になっている。
Therefore, when capturing the microscopic image of the sample with the CCD camera 34, it is possible to use at least one of the light source of transmission and epi-illumination.

【0034】次に、図3を用いて前記画像処理装置36
の構成の特徴と処理機能について説明する。なお、この
処理装置36としては、画像入力・処理・2値化の処理
機能を有する、例えば、セイコー電子工業(株)製のS
V−2110(商品名)を利用することができる。
Next, the image processing device 36 will be described with reference to FIG.
The features of the configuration and the processing function will be described. The processing device 36 has an image input / processing / binarization processing function, for example, S manufactured by Seiko Denshi Kogyo Co., Ltd.
V-2110 (trade name) can be used.

【0035】この画像処理装置36は、CCDカメラ3
4から入力されるR(赤)、G(緑)、B(青)の各信
号を1画面毎に記憶することができる、それぞれ四角形
で囲んで示すR画像、G画像、B画像用の3つのフレー
ムメモリと、Y(輝度)信号を記憶するモノクロのB/
W画像用の1つのフレームメモリと、前記R、G、B信
号を3×3マトリックス演算部で処理して得られるH
(色相)、S(彩度)、V(輝度)のそれぞれの画像デ
ータを記憶するH、S、Vの各画像用の3つのフレーム
メモリと、R信号とB信号を画像算術演算部で処理して
得た両者の差分画像データを記憶するR−B差分画像用
フレームメモリの、合計8個のフレームメモリを備えて
いる。
The image processing device 36 is a CCD camera 3
Each of the R (red), G (green), and B (blue) signals input from 4 can be stored for each screen, and 3 for R image, G image, and B image each surrounded by a rectangle are stored. Monochrome memory for storing one frame memory and Y (luminance) signal
One frame memory for W image and H obtained by processing the R, G, B signals by a 3 × 3 matrix operation unit
(Hue), S (saturation), and V (luminance) image data are stored in the three frame memories for each image of H, S, and V, and the R signal and B signal are processed by the image arithmetic operation unit. A total of eight frame memories of the RB difference image frame memory that stores the difference image data of both obtained as described above are provided.

【0036】このように異なる色信号を採用する理由
は、図4の表に示すように、現物試料(現物パターン)
によって使用されている材料や要求される画像の種類が
異なることがあるため、使用に適した光源の種類や最適
な色信号が異なることにある。
The reason why such different color signals are used is as shown in the table of FIG. 4 for the actual sample (actual pattern).
Depending on the material used and the type of image required, the type of light source suitable for use and the optimum color signal may differ.

【0037】即ち、原版パターンは、リードフレームの
表用と裏用の2種類あり、いずれもガラス乾板(ガラス
板に不透明なフィルムでパターンが形成されている)で
あるため、白黒の透過像が良好なコントラストで得られ
ることから、B/W画像のフレームメモリが最適プレー
ンである。
That is, there are two types of original patterns, one for the front side and the other for the back side of the lead frame, both of which are glass dry plates (the pattern is formed of an opaque film on the glass plate), so that a black and white transmission image is obtained. The frame memory of the B / W image is the optimum plane because it can be obtained with good contrast.

【0038】又、製版パターンは、リードフレームの表
面及び裏面に形成されるレジストパターンであるため、
金属材料及びレジストの種類によって異なると共に、落
射光源を使用して反射像を受光する必要がある。
Further, since the plate making pattern is a resist pattern formed on the front and back surfaces of the lead frame,
It depends on the type of metal material and the type of resist, and it is necessary to use a reflected light source to receive the reflected image.

【0039】レジストとしてカゼインを使用している場
合には、現像後の加熱硬化の段階でレジストが赤系統の
色になっているため、材料が銀白色の42アロイでは最
適プレーンとしてB画像のフレームメモリを使用できる
が、銅(Cu)材ではそれ自体が赤系統の色であるた
め、B画像ではその差が明瞭でないため、V画像のフレ
ームメモリが最適のプレーンとなる。
When casein is used as the resist, since the resist has a reddish color at the stage of heat curing after development, the 42-alloy material of silver-white is used as the optimum plane for the B image frame. Although a memory can be used, the copper (Cu) material itself has a reddish color, and the difference is not clear in the B image. Therefore, the frame memory of the V image is the optimum plane.

【0040】又、レジストとしてブルー系のドライフィ
ルムを使用する場合は、42アロイではR画像が最適で
あるが、銅材ではR−B差分画像のフレームメモリが最
適プレーンとなる。
When a blue-based dry film is used as the resist, the R image is optimal for 42 alloy, but the frame memory for the RB difference image is optimal for copper material.

【0041】エッチングが終了し、レジスト膜を除去し
た後の製品パターンの場合は、貫通形状の透過像と表裏
両面それぞれの反射像とを受光することができ、透過像
は前述した如く黒白のB/W画像が、反射像の場合はH
(色相)画像が最適プレーンとなる。
In the case of the product pattern after the etching is completed and the resist film is removed, the penetrating transmission image and the reflection images on both the front and back surfaces can be received, and the transmission image is black and white as described above. / W when the image is a reflection image, H
(Hue) The image becomes the optimum plane.

【0042】又、製品パターンの中でも、前記図18に
示したようにインナリードにポリイミド樹脂からなる固
定用テープ22(表にはTPと記す)が貼り付けられて
いる場合には、テープは赤系統で透明度が高いため、テ
ープが画像入力されない完全透過像を得るためには、B
/W画像が最適プレーンとなる。但し、後述する2値化
の閾値を適切に設定する必要がある。
Further, among the product patterns, when the fixing tape 22 (denoted as TP in the table) made of polyimide resin is attached to the inner lead as shown in FIG. 18, the tape is red. Since the transparency is high in the system, in order to obtain a completely transparent image where the image is not input on the tape, B
The / W image becomes the optimum plane. However, it is necessary to appropriately set a threshold value for binarization described later.

【0043】逆に、テープを含めた透過像を撮り込むた
めには、テープに対しても不透過のブルーが好適である
ため、B画像が最適プレーンとなる。
On the other hand, in order to capture a transmission image including a tape, blue which is opaque to the tape is suitable, so the B image becomes the optimum plane.

【0044】更に、テープ部分のみを撮り込みたい場合
は、落射光源を用いる反射像に対してH画像が最適プレ
ーンとなる。
Furthermore, when only the tape portion is desired to be photographed, the H image becomes the optimum plane for the reflected image using the epi-illumination light source.

【0045】上述した如く、画像として撮り込む対象に
応じて最適な使用プレーンを選択すると、前記8個のフ
レームメモリの中から対応する画像信号が2値化処理部
に入力される。この2値化処理部で入力された画像デー
タについて2値化処理を行う。その際に設定する閾値
は、例えば0から255の階調値の中から任意に設定す
ることができる。
As described above, when the optimum plane to be used is selected according to the object to be captured as an image, the corresponding image signal is input to the binarization processing section from the eight frame memories. Binarization processing is performed on the image data input by the binarization processing unit. The threshold value set at that time can be arbitrarily set from the gradation values of 0 to 255, for example.

【0046】上記2値化処理部で2値化された画像デー
タに対して、現物パターンの表面の微細な粗さ等が原因
で生じる画像上の黒スポット又は白スポットを除去する
ためのモフォロジー処理を行う。但し、透過像の場合は
このようなスポットは発生しないので行う必要はない。
Morphology processing for removing black spots or white spots on the image caused by fine roughness of the surface of the actual pattern, etc. on the image data binarized by the binarization processing section. I do. However, in the case of a transmission image, such a spot does not occur, so that it is not necessary to perform it.

【0047】除去する対象のスポットが白又は黒のいず
れであるかを設定し、所定のモフォロジー回数を設定し
て、その回数の画像の膨脹・収縮処理を行ってスポット
の除去を行う。
Whether the spot to be removed is white or black is set, a predetermined number of morphologies is set, and the image is expanded / contracted the number of times to remove the spot.

【0048】次いで、上記処理を行って得られた2値画
像は、CAD装置として機能するワークステーション4
0に入力され、ここで該2値画像をラスタ・ベクタ変換
部で処理してCADデータに変換する。このワークステ
ーション40としては、通常のCADソフトと現物照合
CADソフト(例えばコンピュータビジョン社のCAD
ソフトMedusa (商品名))で起動される、例えばサン
マイクロシステムズ社のSparc Station10(商品
名)を利用することができる。
Next, the binary image obtained by performing the above processing is the workstation 4 functioning as a CAD device.
0, where the binary image is processed by the raster / vector conversion unit and converted into CAD data. As the workstation 40, normal CAD software and actual matching CAD software (for example, CAD manufactured by Computer Vision Co., Ltd.)
It is possible to use, for example, Sparc Station 10 (trade name) of Sun Microsystems, which is activated by software Medusa (trade name).

【0049】上記ラスタ・ベクタ変換部には、一般的な
アウトラインのCADデータに変換する方式と、詳細説
明は省略するが、白又は黒の領域の画像データを台形エ
リアのCADデータに変換する方式とがある。このラス
タ・ベクタ変換部で信号の変換処理を行う場合には、直
線近似の精度を決めるためのRV頂点間引係数を設定す
る。この係数が小さい程アウトラインの場合は、線のギ
ザギザが少なく、台形エリアの場合は抽出される台形を
細かくすることができる。
The raster / vector conversion unit converts a general outline of CAD data and a method of converting image data in a white or black area into CAD data in a trapezoidal area, although detailed description thereof will be omitted. There is. When the signal conversion processing is performed by this raster / vector conversion unit, the RV vertex thinning coefficient for determining the accuracy of linear approximation is set. The smaller this coefficient is, the less jagged the line is in the case of the outline, and the finer the trapezoid can be extracted in the case of the trapezoid area.

【0050】又、上記2つの変換方式のいずれかを選定
すると共に、台形エリア変換方式を選定する場合には、
白又は黒のいずれかを選定し、台形エリア処理の対象領
域を決めてやる必要がある。
Further, when either one of the above two conversion methods is selected and the trapezoidal area conversion method is selected,
It is necessary to select either white or black and determine the target area for trapezoidal area processing.

【0051】本実施例のCADシステムは、更に、画像
入力手段により、リードフレームの表面パターン及び裏
面パターンの両方を落射光源下で反射像として、又、貫
通パターンを透過光源下で透過像として、それぞれ画像
入力し、ラスタ・ベクタ変換手段により各入力画像デー
タをCADデータに変換し、貫通パターンの画像が表面
パターンと、同方向から撮り込まれ、裏面パターンのC
ADデータを反転して、互いに重ね合せる機能を有して
いる。この機能は、前記ワークステーション40でソフ
トウェアによって与えられるようになっており、上記3
つのパターンを全て重ね合せると共に、任意の2つの重
ね合せもできるようになっている。
In the CAD system of this embodiment, the image input means further causes both the front surface pattern and the back surface pattern of the lead frame to be a reflection image under an epi-illumination light source, and the penetrating pattern to be a transmission image under a transmission light source. Each image is input, each input image data is converted into CAD data by the raster / vector conversion means, and the image of the penetration pattern is taken from the same direction as the front surface pattern, and the C of the back surface pattern is obtained.
It has a function of inverting AD data and superimposing them on each other. This function is provided by software in the workstation 40, and
All two patterns can be superposed and any two can be superposed.

【0052】次に、本実施例の作用を、図5のフローチ
ャート等を参照しながら説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0053】まず、具体的な操作を開始する前に、シス
テムの機能の基本的な設定と調整とを行っておく。特
に、顕微鏡32のレンズやカメラ34を交換したときに
は、カメラ34とXYステージ44の直交調整を行う必
要がある。これはカメラマウント部を手動で回転させて
行う。この直交調整は、図6にモニタ画面を模式的に示
すように、サンプル装着部にある、×印で示す微小なマ
ーク(微小なゴミでもよい)を基準点とし、これがモニ
タ画面から外れない範囲で左右のX方向に水平移動させ
た場合に、モニタ上の基準線(水平線)から上記基準点
がズレなければOKとすることで行うことができる。
First, before starting a specific operation, basic setting and adjustment of system functions are performed. In particular, when the lens of the microscope 32 or the camera 34 is replaced, it is necessary to perform orthogonal adjustment of the camera 34 and the XY stage 44. This is done by manually rotating the camera mount. In this orthogonal adjustment, as shown in the monitor screen in FIG. 6, a small mark (may be a small dust) indicated by an X mark on the sample mounting portion is used as a reference point, and this range does not deviate from the monitor screen. If the reference point does not deviate from the reference line (horizontal line) on the monitor when it is horizontally moved in the left and right X directions, it can be performed by setting OK.

【0054】又、画像計測機能を与えるために、1画素
当りの寸法と、画面送りピッチを測定しておく必要があ
る。これは、1画面サイズ(本実施例では、512×4
80画素)に対応するステージ送り値を測定することに
あたり、具体的には、モニタ38の画面を示した図7に
示すように、×印で示す基準点を、画面上のX方向及び
Y方向のいずれにも1/4、3/4の位置にある基準線
上の4ポイントに動かし、そのときのX方向、Y方向の
ステージ移動距離を、前記レーザスケールカウンタ52
によるカウント値を用いることにより高精度に測定する
ことができる。この場合、1画素当りの寸法はXs/2
56、Ys/240となり、X方向、Y方向それぞれの
画面送りピッチは2Xa、2Ysとして計算される。な
お、上記寸法、ピッチの測定には、レーザスケールカウ
ンタを使用せずに、XYステージの駆動モータ(ステッ
プモータ)による送りピッチ、例えば1μmを使用して
もよい。
Further, in order to provide the image measuring function, it is necessary to measure the size per pixel and the screen feed pitch in advance. This is one screen size (512 × 4 in this embodiment).
In measuring the stage feed value corresponding to 80 pixels), specifically, as shown in FIG. 7 showing the screen of the monitor 38, the reference point indicated by an X mark is set to the X direction and the Y direction on the screen. In both cases, the laser scale counter 52 is moved to four points on the reference line at the positions of 1/4 and 3/4, and the stage movement distances in the X and Y directions at that time are calculated.
It is possible to measure with high accuracy by using the count value according to. In this case, the size per pixel is Xs / 2
56, Ys / 240, and the screen feed pitches in the X and Y directions are calculated as 2Xa and 2Ys. For the measurement of the above dimensions and pitch, the feeding pitch by the XY stage drive motor (step motor), for example, 1 μm may be used without using the laser scale counter.

【0055】以上の準備操作が完了していることを前提
に、ステップS1でサンプルのセッティングを行う。具
体的には、前記図2に示したように、回転ステージ42
の所定位置にサンプル(リードフレーム)を装着し、オ
ペレータがモニタ38に表示されているカメラ34から
撮り込まれたサンプルの画像を見ながら、上記回転ステ
ージ42を操作して、サンプルの直交調整を行う。
On the premise that the above preparatory operation is completed, the sample is set in step S1. Specifically, as shown in FIG.
The sample (lead frame) is attached to a predetermined position of the sample, and the operator operates the rotary stage 42 while viewing the image of the sample taken from the camera 34 displayed on the monitor 38 to adjust the sample orthogonally. To do.

【0056】上述したXYステージ44との直交調整が
既に終了しているCCDカメラ34により入力されたサ
ンプルの水平エッジを表示したモニタ画面が、図8のよ
うであるとすれば、XYステージ44をX軸方向に大き
く動かした場合でも水平基準線から上記エッジがズレな
いような位置に、回転ステージ42を手動で回転させ、
サンプルとXYステージ44との間の直交調整を行う。
If the monitor screen displaying the horizontal edge of the sample input by the CCD camera 34 whose orthogonal adjustment with the XY stage 44 has already been completed is as shown in FIG. When the rotary stage 42 is manually rotated to a position where the above-mentioned edge does not deviate from the horizontal reference line even when largely moved in the X-axis direction,
The orthogonal adjustment between the sample and the XY stage 44 is performed.

【0057】次いで、ステップS2で、使用光源の選択
と、その光量調整を行う。即ち、スイッチ60A又は6
2Aのいずれかをオンにすることにより、透過光源又は
落射光源を選択する。希望する光源を選択し、オートフ
ォーカス装置のモニタを見て輝度信号が規定範囲に入る
ように60B又は62Bの光量ボリュームにより、光量
の調整を行う。なお、場合によっては上記両光源を同時
に使用することもできる。
Then, in step S2, the light source to be used is selected and its light amount is adjusted. That is, the switch 60A or 6
A transmission light source or an epi-illumination light source is selected by turning on any of 2A. The desired light source is selected, and the light amount is adjusted by the light amount volume of 60B or 62B so that the brightness signal falls within the specified range by looking at the monitor of the autofocus device. In some cases, both light sources can be used at the same time.

【0058】次のステップS3からS6までは、例えば
図9〜図11に模式的に示したような、モニタ画面に表
示されるメニュー画面(それぞれ同一画面にウィンドウ
表示することもできる)でメニューを選択することによ
り実行される。
In the next steps S3 to S6, menus are displayed on a menu screen (each can be displayed on the same screen as a window) displayed on the monitor screen as schematically shown in FIGS. 9 to 11, for example. It is executed by selecting.

【0059】まず、ステップS3で、画像として取り込
まれたアイランド(ダイパッド)の中心指定を行う。
First, in step S3, the center of an island (die pad) captured as an image is designated.

【0060】本実施例では、図12にアイランド10を
拡大して示すと共に、その右側にモニタ画面を示すよう
に、該アイランド10の上端の点PT 、及び下端の点P
B をそれぞれカメラ入力画面のY軸方向中心に一致させ
て入力することにより、それぞれのY座標値YT 、YB
が算出され、左側端の点PL 及び右側端の点PR をそれ
ぞれ画面のX方向中心に一致させて入力することによ
り、それぞれX座標値X L 、XR が算出されるようにな
っている。従って、これら4箇所の白黒(黒の部分は斜
線で示した)の境界にあたるエッジ位置の座標値から、
位置合せ原点となるアイランド中心の座標(X、Y)が
次式で算出される。
In this embodiment, the island 10 is shown in FIG.
Enlarge and show the monitor screen on the right side
At the point P at the upper end of the island 10.T, And the bottom point P
BTo match the Y-axis center of the camera input screen respectively.
By inputting each Y coordinate value YT, YB
Is calculated and the point P at the left end is calculated.LAnd the point P on the right endRThe it
By inputting it so that it matches the center of the screen in the X direction.
X coordinate value X L, XRSo that
ing. Therefore, these four areas are black and white (black areas are diagonal
From the coordinate value of the edge position corresponding to the boundary (indicated by the line),
The coordinates (X, Y) of the island center, which is the alignment origin,
It is calculated by the following formula.

【0061】 X=(XR +XL )/2, Y=(YT +YB )/2X = (X R + X L ) / 2, Y = (Y T + Y B ) / 2

【0062】なお、CADシステムにエッジ検出機能が
ある場合には、上述のように左右上下の白黒の境界のエ
ッジ部を、画面上のX座標、Y座標の中心に一致させな
くとも、同様の中心指定を行うことができる。このよう
に入力画像のアイランドの中心を特定することにより、
該中心をCADデータの設計パターンのアイランドの中
心に一致させる重ね合せ表示を正確に行うことが可能と
なる。
If the CAD system has an edge detecting function, the same as the above, even if the edge portions of the left, right, upper, and lower black and white boundaries are not aligned with the centers of the X and Y coordinates on the screen, the same result is obtained. You can specify the center. By specifying the center of the island of the input image in this way,
It is possible to accurately perform the overlay display in which the center coincides with the center of the island of the design pattern of CAD data.

【0063】次のステップS4では、サンプルの撮り込
みエリアを指定する。
At the next step S4, a sampled area is designated.

【0064】1チップ分の、例えば前記図17に示した
リードフレームを撮り込む場合であれば、XYステージ
44を移動させながら、カメラ34から入力され、モニ
タ上に映し出されているリードフレームの左右上下の端
部を順次画面内に移動させて、例えばカーソルでそれぞ
れの点(矩形領域を規定する4端点)を指定することに
より、撮り込みエリアを指定することができる。その
際、部分的な領域(例えばインナリードのボンディング
エリア)を含む複数のエリアを指定することもできる。
In the case of photographing the lead frame for one chip, for example, shown in FIG. 17, the left and right of the lead frame input from the camera 34 and displayed on the monitor while moving the XY stage 44. The shooting area can be designated by sequentially moving the upper and lower end portions into the screen and designating respective points (four endpoints defining the rectangular area) with the cursor, for example. At that time, a plurality of areas including a partial area (for example, an inner lead bonding area) can be designated.

【0065】又、製品設計寸法のCADデータが入力さ
れている場合には、そのCADデータから寸法を読み取
り、その寸法値を使って4端点の座標を、例えば自動設
定できるようにして撮り込みエリアを指定することもで
きる。この場合は、短時間でエリア指定ができると共
に、後に実行するCADデータの設計パターンと画像入
力された現物パターンの重ね合せの際の位置合せが容易
になる。
When the CAD data of the product design dimension is input, the dimension is read from the CAD data, and the coordinates of the four end points can be automatically set, for example, by using the dimension value, and the photographing area can be set. Can also be specified. In this case, the area can be designated in a short time, and the CAD pattern design pattern to be executed later can be easily aligned with the actual pattern input as the image.

【0066】以上のステップS3、S4で指定された画
像上のアイランドの中心と撮り込みエリアに関する情報
は、設定ファイルXYに格納される。
Information about the center of the island and the shooting area on the image designated in steps S3 and S4 is stored in the setting file XY.

【0067】次いで、ステップS5でオートフォーカス
(AF)の条件設定を行う。ここでは、モードを選択
し、リミット値を設定する。このモードには、平坦なサ
ンプルに適用するZ軸方向に1つの基準点(位置)を決
め、その点から上下にZステージ46を微小移動させな
がら合焦させる2WAY方式と、凹凸の大きい表面に適
用する、合焦点を越える所定の下方位置迄Zステージ4
6を下降させた状態から、該ステージ46を徐々に上昇
させてサンプルをレンズに近付けて合焦させる1WAY
方式と、対物レンズ(本実施例では5種類)の中からの
使用レンズの選択とがある。
Then, in step S5, conditions for autofocus (AF) are set. Here, the mode is selected and the limit value is set. In this mode, one reference point (position) is determined in the Z-axis direction applied to a flat sample, and the 2WAY method in which the Z stage 46 is finely moved vertically to focus on the reference point, and a surface with large unevenness is used. Z stage 4 up to a predetermined lower position beyond the focal point to be applied
From the state where 6 is lowered, the stage 46 is gradually raised to bring the sample closer to the lens and focus 1 WAY
There is a method and a selection of a lens to be used from objective lenses (five types in this embodiment).

【0068】リミットは、オートフォーカス時にレンズ
とサンプルとの衝突を防止するために設定する接近限界
距離である。なお、ここでは、モードとして凹凸の激し
い製品サンプルでは1WAYを、激しくない場合は2W
AYを選択する、レンズとして分解能1μm/1画素で
取り込むために20倍対物レンズを用い、そのためのフ
ォーカスパラメータ設定ファイルを使用する、リミット
値として原点より2mm、フォーカス作動距離の最大値
をリミットの1/2にする、等の通常デフォルト値を設
定する。このステップで設定した条件は、設定ファイル
AFに格納される。
The limit is an approach limit distance set to prevent a collision between the lens and the sample during autofocus. In addition, here, 1 WAY is used for the product sample with severe unevenness as the mode, and 2 W when it is not.
Select AY, use a 20x objective lens as a lens to capture with a resolution of 1 μm / 1 pixel, and use a focus parameter setting file for that. 2 mm from the origin as the limit value, the maximum value of the focus working distance is 1 limit. Set a normal default value such as "/ 2". The conditions set in this step are stored in the setting file AF.

【0069】AFモードとして2WAY方式を選択する
場合、試料のエッジ部分が画面に入るようにし、オート
フォーカスを起動するか、あるいはマニュアルでZステ
ージ46を移動するかして、フォーカス原点(基準点の
Z座標値)も設定する。オートフォーカスは、上述の如
くこの位置を基準にZステージ46を上下微小移動して
実行される。
When the 2-way method is selected as the AF mode, the edge of the sample is placed on the screen and autofocus is activated or the Z stage 46 is manually moved to determine the focus origin (reference point Z coordinate value) is also set. The autofocus is executed by moving the Z stage 46 up and down slightly with reference to this position as described above.

【0070】次のステップS6では、画像処理の条件を
設定する。その内容は、使用する色が異なる前記図3に
示した8種類の画像フレームメモリの中から使用する入
力プレーンの選択と、2値画像を作成する際の2値化閾
値の設定、白又は黒の不要な点を画像データから除くた
めに行うモフォロジー条件及びラスタ・ベクタ(RV)
変換条件である。このステップで設定した条件は、設定
ファイルSVに格納される。
In the next step S6, conditions for image processing are set. The contents of the selection are the selection of the input plane to be used from the eight types of image frame memories shown in FIG. 3 that use different colors, the setting of the binarization threshold value when creating a binary image, white or black. Condition and raster vector (RV) to remove unnecessary points of image from image data
It is a conversion condition. The conditions set in this step are stored in the setting file SV.

【0071】以上の操作で各設定ファイルへの条件の格
納が終了した後、ラスタ・ベクタ変換方式(アウトライ
ン(輪郭)モード又は台形エリアモード)の選択を行
う。
After the storage of the conditions in each setting file is completed by the above operation, the raster / vector conversion method (outline (contour) mode or trapezoidal area mode) is selected.

【0072】輪郭モードを選択するステップS7、台形
モードを選択するステップS8のバッチ処理がワークス
テーション40内で自動的に実行され、画像入力された
撮り込み領域全体のラスタデータがベクタデータに変換
されて作成されるCADデータは、出力ファイルLFX
に格納されると共に、ステップS9で各種CADシステ
ムのフォーマットへデータ変換され、種々の照合処理が
行われる。この照合(重ね合せ)処理はワークステーシ
ョンの画面上のメニューを選択することによって行われ
る。
The batch processing of step S7 for selecting the contour mode and step S8 for selecting the trapezoidal mode is automatically executed in the workstation 40, and the raster data of the entire image-captured photographing area is converted into vector data. CAD data created by the output file LFX
The data is converted into various CAD system formats in step S9, and various collation processes are performed. This collation (overlapping) process is performed by selecting a menu on the screen of the workstation.

【0073】次に、CAD装置(ワークステーション4
0)の内部で実行される上記ステップS7、S8のバッ
チ処理を、図13のフローチャートに従って説明する。
Next, the CAD device (workstation 4
The batch processing of steps S7 and S8 executed inside 0) will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0074】まず、ステップS11で、前述した各設定
ファイルXY、AF、SV等から前記操作で格納したデ
ータ等の読み込みと共に、撮り込みエリアのセル分割の
計算を行う。
First, in step S11, the data etc. stored by the above operation are read from the above-mentioned setting files XY, AF, SV, etc., and the cell division of the photographing area is calculated.

【0075】ここで読み込まれる各設定ファイル内容を
以下に例示する。
The contents of each setting file read here are illustrated below.

【0076】ファイルXY ・アイランド4辺の位置(アイランド中心) ・入力指定エリア数 ・各矩形エリアの座標値 ファイルSV ・入力カラープレーン番号 ・2値化閾値 ・モフォロジー方向と回数(+:白〜黒、−:黒〜白) ・RV間引係数 ファイルAF(通常固定) ・セル単位実行か、固定フォーカス選択 ・AFモード(レンズ5種類に各2モード(1又は2W
AY)) ・ソフトリミット値(Zステージ上限、下限) レンズファイル(固定) ・レンズ別視野寸法 ・512×480画素の実寸法(非矩形歪みを含む)
File XY-Position of four sides of island (center of island) -Number of input designated areas-Coordinate value of each rectangular area File SV-Input color plane number-Binarization threshold value-Morphology direction and number of times (+: white to black) ,-: Black to white) -RV thinning coefficient file AF (normally fixed) -cell unit execution or fixed focus selection-AF mode (2 modes for each of 5 lens types (1 or 2W)
AY))-Soft limit values (upper and lower limits of Z stage) Lens file (fixed) -Field size by lens-Actual size of 512 x 480 pixels (including non-rectangular distortion)

【0077】なお、ファイルSVの内容でモフォロジ−
方向の+は白い画像から黒点を除く場合、−は黒い画像
から白点を除く場合を意味する。又、ファイルAFの内
容で、「セル単位実行」は1回の画像撮り込み毎にオー
トフォーカスを実行することで、例えばリードフレーム
のように微小凹凸があるサンプルに適用し、固定フォー
カスはガラス原版のように平坦度が高いものに適用す
る。ソフトリミット値は、前記ステップ5で設定したリ
ミット値と同様で、オペレータがサンプルとレンズが衝
突しないように設定するZステージの移動上限値や、必
要以上に下がらないようにするための下限値である。
It should be noted that the morphology depends on the contents of the file SV.
In the direction +, the black point is removed from the white image, and-is the white point removed from the black image. Also, in the contents of the file AF, "execute in cell unit" is applied to a sample having minute unevenness such as a lead frame by executing autofocus every time an image is captured, and fixed focus is applied to a glass original plate. Applies to those with high flatness. The soft limit value is the same as the limit value set in step 5, and is the upper limit value of the Z stage movement set by the operator to prevent the sample from colliding with the lens, or the lower limit value to prevent it from lowering more than necessary. is there.

【0078】又、レンズファイルには、上記5種類の対
物レンズについて、それぞれの視野寸法、本実施例に採
用されているCCDカメラ34の全画素に対応する実寸
法(レンズによる歪み分を補正した4点の寸法)とが格
納されている。
In the lens file, the field size of each of the above five types of objective lenses, the actual size corresponding to all the pixels of the CCD camera 34 used in this embodiment (the distortion due to the lens is corrected). 4 dimensions) and are stored.

【0079】同じくステップS11で実行する前記セル
分割の計算は、例えば1チップ分のリードフレームが4
0mm×40mmであり、CCDカメラ34の512×
480画素による視野寸法が496μm×464μmで
あるとして説明すると、図14に示すように、リードフ
レームを80×86の単位(セル)に分割することを意
味し、セルはXYステージ44をX方向、Y方向に順次
移動させてリードフレーム全体を画像入力する際の入力
単位であり、又、次のセルに送る際の送りピッチ(オフ
セット量)でもある。但し、実際には、各撮り込み画像
の境界を鮮明にするために、通常はオフセット量をセル
寸法の90%程度に設定する。
Similarly, the calculation of the cell division, which is executed in step S11, is carried out, for example, when the lead frame for one chip is 4
0 mm x 40 mm, 512 x CCD camera 34
When it is assumed that the visual field size of 480 pixels is 496 μm × 464 μm, it means that the lead frame is divided into 80 × 86 units (cells), as shown in FIG. It is an input unit when sequentially moving in the Y direction to input an image of the entire lead frame, and also a feed pitch (offset amount) when feeding to the next cell. However, in practice, the offset amount is usually set to about 90% of the cell size in order to make the boundary of each captured image clear.

【0080】ステップS11のセル分割数の計算が終わ
ると、ステップS12で、ワークステーションからの指
令によりXYステージコントローラ48がXYステージ
44を移動させて、光学顕微鏡32の視野を最初の撮り
込み位置に設定する。その際、レーザスケールカウンタ
52で実際に計測した実測位置(X、Y座標値にあた
る)をワークステーション40にフィードバックする。
When the calculation of the number of cell divisions in step S11 is completed, in step S12, the XY stage controller 48 moves the XY stage 44 in response to a command from the workstation to bring the field of view of the optical microscope 32 to the first photographing position. Set. At that time, the actually measured position (corresponding to the X and Y coordinate values) actually measured by the laser scale counter 52 is fed back to the workstation 40.

【0081】次いで、ステップS13で、上記カメラ設
定位置でワークステーション40からの指令に基づいて
オートフォーカスコントローラ50によりオートフォー
カスが実行されると共に、該コントローラ50で合焦位
置のZ座標値を読み込み、それをワークステーション4
0に送信する。
Next, in step S13, autofocus is performed by the autofocus controller 50 at the camera setting position based on the instruction from the workstation 40, and the Z coordinate value of the in-focus position is read by the controller 50. Workstation 4
Send to 0.

【0082】その後、ステップS14で、ワークステー
ション40から画像処理装置36(SV)へ指令がなさ
れ、画像処理装置36が起動して、CCDカメラ34か
ら該処理装置36へ画像フレームの入力が行われ、入力
されたラスタ画像に対する2値化と、不要な点を画像か
ら除くモフォロジー処理が行われて2値画像を生成す
る。
Thereafter, in step S14, the workstation 40 issues an instruction to the image processing device 36 (SV), the image processing device 36 is activated, and an image frame is input from the CCD camera 34 to the processing device 36. , A binarized image is generated by performing binarization on the input raster image and morphological processing for removing unnecessary points from the image.

【0083】次いで、ステップS15で、ラスタ・ベク
タ変換が実行される。まず、ステップS14で生成した
上記2値画像のデータが画像処理装置36からワークス
テーション40に読み込まれ、該データをRV変換部で
ベクタデータに変換し、それを再び画像処理装置36に
送信して、TVモニタ38に表示させると共に、ベクタ
データをCADデータに変換し、それをファイルに格納
すると同時に、XYステージを送った1回のオフセット
量やスケーリングを演算して次のセルに移動し、前記ス
テップS12に戻って該セルに対してステップS15ま
での処理が実行され、この処理が繰り返される。
Next, in step S15, raster / vector conversion is executed. First, the binary image data generated in step S14 is read from the image processing device 36 into the workstation 40, converted into vector data by the RV conversion section, and transmitted to the image processing device 36 again. , While displaying it on the TV monitor 38, converting the vector data into CAD data and storing it in a file, at the same time calculating the offset amount and scaling once sent from the XY stage and moving to the next cell, Returning to step S12, the process up to step S15 is executed for the cell, and this process is repeated.

【0084】なお、図13に破線で示したように、上記
ステップS14が終了した時点で、XYステージコント
ローラ48、オートフォーカスコントローラ50に次の
セルへ移動させるためのコマンドを発行し、先準備を行
うことにより、RV変換処理とXYステージ移動と、オ
ートフォーカス処理を並行処理で行うことができるよう
になっている。
As shown by the broken line in FIG. 13, when the step S14 is completed, a command for moving to the next cell is issued to the XY stage controller 48 and the autofocus controller 50, and the preliminary preparation is performed. By doing so, the RV conversion process, the XY stage movement, and the autofocus process can be performed in parallel.

【0085】以上の画像撮り込みを、例えば前記図14
の全領域について実行することにより、1チップ分のリ
ードフレーム全体をベクタデータでモニタ38上に表示
でき、且つリードフレームのCADデータを生成するこ
とができる。
The above image capturing is performed, for example, with reference to FIG.
By executing the above for all areas, the entire lead frame for one chip can be displayed on the monitor 38 as vector data, and the CAD data of the lead frame can be generated.

【0086】このように作成したCADデータを前記図
5のフローチャートのステップS9で示したように、各
種CADシステムのフォーマットへデータ変換すると、
モニタ38の画面にもともとCADデータとして入力さ
れている製品設計寸法データや、それに補正代を加えた
加工寸法データを、図形パターンとして表示すると共
に、これらデータに本実施例で画像入力データからCA
Dデータに変換したリードフレームの製品パターンを重
ねて表示させることができる。
When the CAD data thus created is converted into various CAD system formats as shown in step S9 of the flow chart of FIG. 5,
The product design dimension data that is originally input as CAD data on the screen of the monitor 38 and the processing dimension data in which the correction allowance is added are displayed as a graphic pattern, and these data are converted from the image input data to CA in this embodiment.
The product pattern of the lead frame converted into the D data can be displayed in an overlapping manner.

【0087】図15は、1つのリードフレームの画面上
の照合例を示したものであり、外側の線画Aが加工寸法
パターン、その内側のBが補正してAにする前の製品設
計パターン、Cが実際にエッチングして得られた現物の
製品パターン(インナリード)である。この製品パター
ンは、B/W画像のフレームメモリを使用した貫通像で
ある。この図15から、補正代の設定がほぼ適切である
ことが分かる。
FIG. 15 shows an example of collation on the screen of one lead frame. The line drawing A on the outer side is a processing dimension pattern, and the inner line B is a product design pattern before being corrected to A. C is the actual product pattern (inner lead) obtained by actual etching. This product pattern is a through image using a frame memory for B / W images. From this FIG. 15, it can be seen that the setting of the correction margin is almost appropriate.

【0088】本実施例では、更に、図16に模式的に示
すような重ね合せ表示の機能を有している。即ち、図1
6(A)に、左から表面パターン、裏面パターン及び貫
通パターンをそれぞれ模式的に示し、各パターンに同一
の局所パターン位置と方向とを矢印で示したように、表
面パターンと貫通パターンとは同一方向からそれぞれ反
射像と透過像で撮り込まれ、裏面パターンはこれら両パ
ターンとは反対側から反射像として撮り込まれる。従っ
て、裏面パターンが他の2つと逆向きの関係にあり、矢
印の位置が逆になっている。
The present embodiment further has a superimposed display function as schematically shown in FIG. That is, FIG.
In FIG. 6A, a front surface pattern, a back surface pattern, and a penetrating pattern are each schematically shown from the left, and as the same local pattern position and direction are indicated by arrows in each pattern, the front surface pattern and the penetrating pattern are the same. Reflected images and transmitted images are taken from different directions, and the backside pattern is taken as a reflected image from the side opposite to these two patterns. Therefore, the back surface pattern has an opposite relationship to the other two patterns, and the positions of the arrows are reversed.

【0089】そこで、本実施例では、前記CCDカメラ
34から所定のピッチで、例えば1チップ分のリードフ
レームについて画像入力する作業を、上記3つのパター
ンについて順次実行して、それぞれラスタデータとして
撮り込み、それを個別に前記ワークステーション40に
内蔵されているラスタ・ベクタ変換部でベクタデータに
変換してCADデータにした後、逆向きに撮り込まれて
いる裏面パターンのCADデータを反転する処理を行っ
た後、これら3つのCADデータを装置上で重ね合せ、
例えばモニタ38の画面に表示し、それを見ながら互い
に位置合せするか、それぞれの原点を一致させることに
より、正確に重ね合せることができる。
Therefore, in the present embodiment, the work of inputting an image of the lead frame for one chip, for example, from the CCD camera 34 at a predetermined pitch is sequentially executed for the above three patterns and captured as raster data. A process of individually converting the CAD data of the back surface pattern, which has been reversely photographed, into CAD data by converting it into vector data by the raster / vector conversion unit built in the workstation 40, After doing, overlay these three CAD data on the device,
For example, by displaying them on the screen of the monitor 38 and aligning them while looking at them, or by making their respective origins coincide with each other, it is possible to accurately superimpose them.

【0090】図16(B)は、以上の処理がワークステ
ーション40で実行され、画像処理装置36を介してモ
ニタ38の画面に表示された拡大パターンを模式的に示
したものであり、ここで符号A、B、Cは、前記図20
(B)に示したアンダーエッチングによる不良の例と同
様に表面、裏面及び貫通の各パターンに相当する。又、
この図16(B)の左上の符号Dは、前記図21に示し
たハーフエッチングの正常なパターンの例である。
FIG. 16B schematically shows an enlarged pattern displayed on the screen of the monitor 38 via the image processing apparatus 36 when the above processing is executed by the workstation 40. Reference numerals A, B, and C denote the elements in FIG.
Similar to the example of the defect due to under-etching shown in (B), the patterns correspond to the front surface, the back surface, and the through patterns. or,
Reference numeral D on the upper left of FIG. 16 (B) is an example of the normal pattern of the half etching shown in FIG.

【0091】又、図16(C)は、前記図20(C)に
示した表面パターンAと貫通パターンCが一致している
場合に、又、図16(D)は前記図20(D)に示した
見当ずれの場合に、それぞれ相当する本実施例による重
ね合せ表示を模式的に示したものである。
Further, FIG. 16C shows the case where the surface pattern A shown in FIG. 20C and the penetration pattern C match, and FIG. 16D shows the case shown in FIG. 20D. In the case of the misregistration shown in FIG. 3, the corresponding superposition display according to the present embodiment is schematically shown.

【0092】このように、本実施例では、3つのパター
ンを正確に重ね合せることができるため、相互の寸法差
を視覚的に容易に、しかも広範囲につかむことができる
ため、エッチング不良部分の検査も正確に行うことがで
きる。又、前述した計測機能を用いることにより、その
寸法差を、例えば拡大表示することにより、高精度に測
定することもできる。
As described above, in this embodiment, since the three patterns can be accurately overlapped with each other, the mutual dimensional difference can be visually recognized easily and in a wide range. Can also be done accurately. Further, by using the above-mentioned measuring function, the dimensional difference can be measured with high accuracy by, for example, magnifying and displaying.

【0093】又、図17は、同じく上記重ね合せ表示機
能を使ってインナリードの先端部近傍を実際に画面表示
したもので、外側の線画Dは表面側の反射像、その内側
のEは裏面側の反射像をそれぞれ重ね合せて表示した画
像の照合例である。
FIG. 17 is a screen display of the vicinity of the tip of the inner lead, which is also actually displayed using the overlay display function. The line drawing D on the outer side is a reflection image on the front side and E on the inner side is the back side. It is the collation example of the image which each reflected image of the side was piled up and displayed.

【0094】この図から、透過像からは把握できない表
側と裏側のエッチングの程度の差が明瞭に把握すること
ができる。前述した如くリードフレームのエッチング
は、通常、チップが搭載される側の表面を下にして、上
下両方向からエッチング液を吹き付けて行う。表面側を
下にする理由は、インナリード先端部の表面にワイヤボ
ンディングのために十分な幅を確保する必要があるの
に、上の面の方がエッチングが進み易いことにある。こ
の図17から、表裏両面にエッチングの違いがあること
が、はっきりと理解することができる。
From this figure, it is possible to clearly understand the difference in the degree of etching on the front side and the back side, which cannot be recognized from the transmission image. As described above, the etching of the lead frame is usually performed with the surface on which the chip is mounted facing down and the etching liquid being sprayed from both upper and lower directions. The reason for making the surface side down is that it is necessary to secure a sufficient width for wire bonding on the surface of the inner lead tip portion, but etching is easier to proceed on the upper surface. From this FIG. 17, it can be clearly understood that there is a difference in etching between the front and back surfaces.

【0095】以上詳述した本実施例のCADシステムに
おいて、その基本的特徴と性能を簡単にまとめると、次
のようになる。
The basic features and performance of the CAD system of this embodiment described in detail above can be summarized as follows.

【0096】フルカラー画像入力処理が可能であるた
め、レジストパターン、製品の表裏別パターンを、相互
に、あるいは設計パターン等と重ね合せて照合すること
が可能になるため、寸法比較や計測が可能となり、エッ
チングの客観的評価が可能となる。独自の自動位置決め
機能を有するため、アイランドのセンターを自動算出す
ることができる。各種市販CADシステム、例えば前記
コンピュータビジョン社のMedusa (商品名)等に対し
てインタフェイスとして機能する。
Since full-color image input processing is possible, it is possible to collate the resist pattern and the front and back patterns of the product with each other or with the design pattern or the like, so that it is possible to perform dimensional comparison and measurement. It is possible to objectively evaluate etching. Since it has its own automatic positioning function, the center of the island can be calculated automatically. It functions as an interface to various commercially available CAD systems such as Medusa (trade name) manufactured by Computer Vision.

【0097】又、測定性能としては、分解能:1μm、
測定精度:1μm保証、視野寸法:496×464μm
(512×480画素)、測定寸法:200mm角(拡
張可能)、測定対象:製品(透過像、表裏別反射像)、
製版(レジスト反射像)、ガラス原版(透過像)を挙げ
ることができる。
As the measurement performance, the resolution is 1 μm,
Measurement accuracy: 1μm guaranteed, visual field size: 496 × 464μm
(512 × 480 pixels), measurement size: 200 mm square (expandable), measurement target: product (transmission image, reflection image by front and back),
Plate making (resist reflection image) and glass original plate (transmission image) can be mentioned.

【0098】従って、本実施例のCADシステムは、エ
ッチング補正代の自動算出、製造工程毎の寸法管理、製
品の寸法検査等の品質管理、エッチングシミュレータ
等、研究開発へのデータ提供等の用途に利用できる。
Therefore, the CAD system of the present embodiment is used for automatic calculation of etching correction allowance, dimensional control for each manufacturing process, quality control such as dimensional inspection of products, etching simulator, etc., for providing data to research and development. Available.

【0099】以上詳述した如く、本実施例によれば、リ
ードフレームの微細パターンについて、表、裏、及び貫
通の各パターンを任意に組合せ、重ね合せて表示し、相
互に照合して高精度に寸法計測することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the fine patterns of the lead frame are displayed in any combination of the front, back, and penetrating patterns, which are superposed on each other and collated with each other to achieve high precision. It can be dimensioned.

【0100】又、エッチング補正代を客観的データによ
り定量化することが可能となることから、試行錯誤によ
る補正代の入れ直しを減らすことが可能となり、結果と
して納期を短縮することができる。
Further, since the etching compensation amount can be quantified by objective data, it is possible to reduce the replacement of the compensation amount by trial and error, and as a result, the delivery time can be shortened.

【0101】又、公差判定をまとめて、しかも自動的に
も行うことが可能となるため、その認証の手間を大幅に
省くことが可能となり、しかも見落としがなくなるた
め、精度を向上することができる。
Further, since the tolerance determination can be performed collectively and automatically, it is possible to greatly reduce the labor of the authentication, and the oversight can be eliminated, so that the accuracy can be improved. .

【0102】更に、CADパターン、原版パターン、製
版パターン、製品パターンの間の相互比較が可能となる
ため、製造ラインの精度把握や品質保全が工程別に行う
ことが可能となる。
Further, since the CAD pattern, the original pattern, the plate-making pattern, and the product pattern can be compared with each other, the accuracy of the production line and the quality maintenance can be performed for each process.

【0103】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
The present invention has been specifically described above, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

【0104】例えば、サンプルはリードフレームに限定
されるものでなく、例えばカラーテレビ用のシャドウマ
スクでもよい。
For example, the sample is not limited to the lead frame, and may be a shadow mask for a color television, for example.

【0105】[0105]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、表面パターン
及び裏面パターンの反射像をそれぞれ画像入力してベク
タデータからなるCADデータに変換すると共に、いず
れか一方のCADデータを反転させて互いに重ね合せる
ようにしたので、画像撮り込み方向が逆の関係にある両
パターンを、CAD装置上で相互に位置合せして正確に
重ね合せることが可能となる。従って、表裏両面パター
ンの寸法差が視覚的に認識でき、ズーム、スクロール等
も実行可能となるので、リアルタイムで広範囲に亘って
両パターンを見渡せ、比較することができて、しかも必
要に応じてズームをかけた状態での寸法計測も可能とな
る。
According to the first aspect of the present invention, the reflection images of the front surface pattern and the back surface pattern are input as images and converted into CAD data composed of vector data, and at the same time, one of the CAD data is inverted to be mutually converted. Since the patterns are superposed on each other, it is possible to accurately align the two patterns having the opposite image capturing directions with each other on the CAD device. Therefore, the dimensional difference between the front and back patterns can be visually recognized, and zooming, scrolling, etc. can be performed, so that both patterns can be viewed and compared in a wide range in real time, and if necessary, zooming can be performed. It is also possible to measure the dimensions while applying

【0106】請求項2の発明によれば、同様に、反射像
である表面パターン又は裏面パターンと、貫通パターン
とをCAD装置上で正確に重ね合せ、画面上等に表示さ
せることができるので、同様に両者の寸法差を視覚的に
容易に認識することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, similarly, the front surface pattern or the back surface pattern, which is a reflection image, and the penetrating pattern can be accurately overlapped on the CAD device and displayed on the screen. Similarly, it becomes possible to easily visually recognize the dimensional difference between the two.

【0107】請求項3の発明によれば、同様に、表面パ
ターン及び裏面パターンの両反射像と、貫通パターンの
透過像とを、その画像撮り込み方向が逆のパターンにつ
いては、変換されたCADデータを反転してCAD装置
上で3者を重ね合せるようにしたので、これら3パター
ンを同様に画面上に正確に重ね合せた状態で表示するこ
とが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, similarly, both the reflection images of the front surface pattern and the back surface pattern and the transmission image of the penetrating pattern are converted into the converted CAD for the pattern whose image capturing direction is opposite. Since the data is inverted so that the three persons are superposed on the CAD device, it becomes possible to display these three patterns on the screen in the same manner in the same manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る一実施例のCADシステムの概略
構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a CAD system according to an embodiment of the present invention.

【図2】CADシステムのサンプル装着装置、顕微鏡、
CCDカメラを示す斜示図
FIG. 2 is a CAD system sample mounting device, a microscope,
Oblique view showing a CCD camera

【図3】CADシステムの画像処理装置が有するフレー
ムメモリと、処理機能を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a frame memory and a processing function of the image processing device of the CAD system.

【図4】サンプル別の最適入力プレーンを求めて示す図
FIG. 4 is a diagram showing an optimum input plane for each sample.

【図5】実施例の作用を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図6】カメラとXYステージの直交調整時のモニタ画
面を示す説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a monitor screen when the camera and the XY stage are orthogonally adjusted.

【図7】画素当りの寸法と画面送りピッチの算出時のモ
ニタ画面を示す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a monitor screen when the dimensions per pixel and the screen feed pitch are calculated.

【図8】サンプルとXYステージの直交調整時のモニタ
画面を示す説明図
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a monitor screen when a sample and an XY stage are orthogonally adjusted.

【図9】CADシステムのメニュー画面を例示する説明
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a CAD system menu screen.

【図10】CADシステムのメニュー画面を例示する他
の説明図
FIG. 10 is another explanatory diagram illustrating the menu screen of the CAD system.

【図11】CADシステムのメニュー画面を例示する更
に他の説明図
FIG. 11 is still another explanatory diagram illustrating the menu screen of the CAD system.

【図12】アイランドの中心指定の方法の一例を示す説
明図
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a method of designating the center of an island.

【図13】CAD装置内部で実行されるバッチ処理の手
順を示すフローチャート
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of batch processing executed inside the CAD device.

【図14】セル分割の計算方法を示す説明図FIG. 14 is an explanatory diagram showing a cell division calculation method.

【図15】複数パターンを重ね合せ表示した画面の一例
を示す説明図
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of a screen in which a plurality of patterns are displayed in an overlapping manner.

【図16】複数パターンに対応する各CADデータの重
ね合せ方法と表示例を示す説明図
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a superimposing method and display examples of CAD data corresponding to a plurality of patterns.

【図17】複数パターンを重ね合せ表示した画面の他の
一例を示す説明図
FIG. 17 is an explanatory diagram showing another example of a screen in which a plurality of patterns are displayed in an overlapping manner.

【図18】リードフレームの一例を示す平面図FIG. 18 is a plan view showing an example of a lead frame.

【図19】リードフレームの製造過程を概念的に示す説
明図
FIG. 19 is an explanatory view conceptually showing the manufacturing process of the lead frame.

【図20】貫通エッチングの特徴と問題点を示す説明図FIG. 20 is an explanatory view showing features and problems of through etching.

【図21】ハーフエッチングの特徴を示す説明図FIG. 21 is an explanatory diagram showing the characteristics of half etching.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30…サンプル装着装置 32…光学顕微鏡 34…CCDカメラ 36…画像処理装置 38…TVモニタ 40…ワークステーション(EWS) 42…回転ステージ 44…XYステージ 44A…Xステージ 44B…Yステージ 46…Zステージ 48…XYステージコントローラ 50…オートフォーカスコントローラ 52…レーザスケールカウンタ 54A…X駆動モータ 54B…Y駆動モータ 54C…Z駆動モータ 56A、56B…スケールパターン 58A…X位置検出器 58B…Y位置検出器 60…透過光源ユニット 60A…透過光源スイッチ 60B…光量調整ボリューム 62…落射光源ユニット 62A…落射光源スイッチ 62B…光量調整ボリューム 30 ... Sample mounting device 32 ... Optical microscope 34 ... CCD camera 36 ... Image processing device 38 ... TV monitor 40 ... Workstation (EWS) 42 ... Rotation stage 44 ... XY stage 44A ... X stage 44B ... Y stage 46 ... Z stage 48 ... XY stage controller 50 ... Auto focus controller 52 ... Laser scale counter 54A ... X drive motor 54B ... Y drive motor 54C ... Z drive motor 56A, 56B ... Scale pattern 58A ... X position detector 58B ... Y position detector 60 ... Transmission Light source unit 60A ... Transmissive light source switch 60B ... Light intensity adjustment volume 62 ... Epi-illumination light source unit 62A ... Epi-illumination light switch 62B ... Light intensity adjustment volume

フロントページの続き (72)発明者 飯沼 輝明 東京都新宿区市谷加賀町一丁目1番1号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 山地 正高 東京都新宿区市谷加賀町一丁目1番1号 大日本印刷株式会社内Front page continuation (72) Inventor Teruaki Iinuma 1-1-1, Ichigaya-Kagacho, Shinjuku-ku, Tokyo Within Dai Nippon Printing Co., Ltd. (72) 1-1-1 Ichigaya-Kagacho, Shinjuku-ku, Tokyo Dai Nippon Printing Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エッチング加工された製品パターンを画像
入力する画像入力手段と、入力された画像データをCA
Dデータに変換するラスタ・ベクタ変換手段とを備える
と共に、2以上のCADデータを重ね合せ表示する機能
を有する複数パターン同時計測装置であって、 画像入力手段により、製品パターンの表面パターン及び
裏面パターンをそれぞれ落射光源下で反射像として画像
入力し、各入力画像データをラスタ・ベクタ変換手段に
よりCADデータに変換し、いずれか一方のCADデー
タを反転して、互いに重ね合せる機能を有していること
を特徴とする複数パターン同時計測装置。
1. An image input means for inputting an image of an etched product pattern, and CA for inputting the input image data.
A multi-pattern simultaneous measuring device having a raster / vector converting means for converting into D data and having a function of superposing and displaying two or more CAD data, wherein a front surface pattern and a back surface pattern of a product pattern by an image inputting means. Has a function of inputting an image as a reflection image under an epi-illumination source, converting each input image data into CAD data by a raster / vector converting means, inverting one of the CAD data, and superimposing them on each other. A multi-pattern simultaneous measurement device characterized in that
【請求項2】エッチング加工された製品パターンを画像
入力する画像入力手段と、入力された画像データをCA
Dデータに変換するラスタ・ベクタ変換手段とを備える
と共に、2以上のCADデータを重ね合せ表示する機能
を有する複数パターン同時計測装置であって、 画像入力手段により、製品パターンの表面パターン及び
裏面パターンのいずれか一方を落射光源下で反射像とし
て、又、貫通パターンを透過光源下で透過像として、そ
れぞれ画像入力し、各入力画像データをラスタ・ベクタ
変換手段によりCADデータに変換し、両パターンの画
像撮り込み方向が逆の場合にはいずれか一方のCADデ
ータを反転して、互いに重ね合せる機能を有しているこ
とを特徴とする複数パターン同時計測装置。
2. An image input means for inputting an image of an etched product pattern, and CA for inputting the input image data.
A multi-pattern simultaneous measuring device having a raster / vector converting means for converting into D data and having a function of superposing and displaying two or more CAD data, wherein a front surface pattern and a back surface pattern of a product pattern by an image inputting means. One of the two patterns is input as a reflection image under an epi-illumination light source, and the penetrating pattern is input as a transmission image under a transmission light source, and each input image data is converted into CAD data by a raster / vector conversion means. When a plurality of image capturing directions are opposite to each other, one of the CAD data is inverted and the other is superposed on each other.
【請求項3】エッチング加工された製品パターンを画像
入力する画像入力手段と、入力された画像データをCA
Dデータに変換するラスタ・ベクタ変換手段とを備える
と共に、2以上のCADデータを重ね合せ表示する機能
を有する複数パターン同時計測装置であって、 画像入力手段により、製品パターンの表面パターン及び
裏面パターンの両方を落射光源下で反射像として、又、
貫通パターンを透過光源下で透過像として、それぞれ画
像入力し、各入力画像データをラスタ・ベクタ変換手段
によりCADデータに変換し、貫通パターンとは画像撮
り込み方向が逆の表面パターン又は裏面パターンのCA
Dデータを反転して、三者を互いに重ね合せる機能を有
していることを特徴とする複数パターン同時計測装置。
3. An image input means for inputting an image of an etched product pattern, and CA for inputting the input image data.
A multi-pattern simultaneous measuring device having a raster / vector converting means for converting into D data and having a function of superposing and displaying two or more CAD data, wherein a front surface pattern and a back surface pattern of a product pattern by an image inputting means. Both as a reflection image under the epi-illumination source,
The penetration pattern is input as a transmission image under a transmission light source, each image is input, each input image data is converted into CAD data by the raster vector conversion means, and a front surface pattern or a back surface pattern whose image capturing direction is opposite to the penetration pattern is taken. CA
An apparatus for simultaneously measuring a plurality of patterns, which has a function of inverting D data and superimposing the three on each other.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014126436A (en) * 2012-12-26 2014-07-07 Toray Eng Co Ltd Device for inspecting inside of workpiece having laminate structure
CN105378426A (en) * 2013-03-27 2016-03-02 精工波有限公司 Portable structured light measurement module/apparatus with pattern shifting device incorporating a fixed-pattern optic for illuminating a subject-under-test

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