JPH08194475A

JPH08194475A - Ｍｉｄｉデータの送信装置および受信装置

Info

Publication number: JPH08194475A
Application number: JP7021233A
Authority: JP
Inventors: Naoto Uchiumi; 直人内海; Kikuo Yamauchi; 毅久郎山内; Kuninori Ouchi; 邦則大内; Haruhiko Matsui; はるひこ松井
Original assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】無線信号によってＭＩＤＩデータを伝達する
ＭＩＤＩ楽器システムのコストダウンを図ると共に、Ｍ
ＩＤＩデータを確実に伝達することができるＭＩＤＩデ
ータの送信装置を提供することにある。【構成】演奏情報を伝達するためのＭＩＤＩデータを
出力する複数のＭＩＤＩデータ出力装置２に接続可能に
構成され、複数のＭＩＤＩデータ出力装置２からそれぞ
れ出力されたＭＩＤＩデータを入力するＭＩＤＩデータ
入力部１２と、ＭＩＤＩデータ入力部１２によって入力
されたＭＩＤＩデータを、ＭＩＤＩデータを出力したＭ
ＩＤＩデータ出力装置１２の装置番号データと共に記憶
する記憶手段１４と、記憶されている装置番号データお
よび装置番号データと共に記憶されているＭＩＤＩデー
タに基づいて変調した無線信号を送信する送信部１６と
を備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピッチ情報、ベロシテ
ィー情報、音色情報およびコントロール情報などを含ん
だ演奏情報の伝達に用いられるＭＩＤＩ（Musical Inst
rument Digital Interface）信号を、キーボードやＭＩ
ＤＩギター等の演奏装置、音源装置およびシーケンサな
どのＭＩＤＩ楽器の相互間で送信または受信するＭＩＤ
Ｉデータの送信装置および受信装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のＭＩＤＩデータの送信装置およ
び受信装置として、出願人は、演奏装置（例えば、キー
ボード）に接続され、ＭＩＤＩデータに基づいて変調し
た無線信号を送信する送信装置と、発音装置に接続さ
れ、無線信号をＭＩＤＩデータに復調する受信装置とを
既に提案している（特願平６−７２４６３）。

【０００３】これらの送信装置および受信装置では、押
鍵されたキーに対応するＭＩＤＩデータが演奏装置から
送信装置に出力されると、送信装置が、ＭＩＤＩデータ
に基づいて高周波信号を変調し、変調された無線信号
を、受信装置に送信する。一方、受信装置は、無線信号
を受信すると共にＭＩＤＩデータに復調し、復調したＭ
ＩＤＩデータを、発音装置（例えば、音源装置）に出力
する。そして、発音装置が、出力されたＭＩＤＩデータ
によって表されるキーに対応する楽音を発音している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ＭＩＤＩデータの送信装置および受信装置では、以下の
点で改善の余地がある。まず、上述の例では、送信装置
と受信装置とが対になって演奏装置からのＭＩＤＩデー
タを発音装置に伝達するように構成されているため、複
数の演奏装置からＭＩＤＩデータを伝達する場合、演奏
装置と等しい数の送信装置および受信装置がそれぞれ必
要となり、ＭＩＤＩ楽器システムのコストが上昇してし
まう。

【０００５】また、複数の送信装置を用いる場合、互い
に異なる送信周波数を用いる必要があるため、現実的に
は、送信周波数としてのバンド数が法により規制されて
いるので、使用できる演奏装置の数には限界がある。ま
た、限られた数の演奏装置を使用したとしても、実際に
は、送信装置と受信装置とは密集しているのが通常であ
るため、混信などが起こり、演奏に支障をきたしてしま
う。

【０００６】本発明は、かかる観点からなされたもので
あり、無線信号によってＭＩＤＩデータを伝達するＭＩ
ＤＩ楽器システムのコストダウンを図ると共に、ＭＩＤ
Ｉデータを確実に伝達することができるＭＩＤＩデータ
の送信装置および受信装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載のＭＩＤＩデータの送信装置は、演奏情報を
伝達するためのＭＩＤＩデータを出力する複数のＭＩＤ
Ｉデータ出力装置に接続可能に構成され、複数のＭＩＤ
Ｉデータ出力装置からそれぞれ出力されたＭＩＤＩデー
タを入力するＭＩＤＩデータ入力部と、ＭＩＤＩデータ
入力部によって入力されたＭＩＤＩデータを、ＭＩＤＩ
データを出力したＭＩＤＩデータ出力装置の装置番号デ
ータと共に記憶する記憶手段と、記憶されている装置番
号データおよび装置番号データと共に記憶されているＭ
ＩＤＩデータに基づいて変調した無線信号を送信する送
信部とを備えていることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載のＭＩＤＩデータの受信装置
は、演奏情報を伝達するためのＭＩＤＩデータに基づい
て信号処理を行う複数のＭＩＤＩデータ処理装置に接続
可能に構成され、ＭＩＤＩデータ処理装置の装置番号デ
ータ、および当該装置番号のＭＩＤＩデータ処理装置に
伝達するＭＩＤＩデータに基づいて変調された無線信号
を受信し、受信した無線信号から装置番号データおよび
ＭＩＤＩデータを復調する受信部と、受信部によって復
調された装置番号データに対応するＭＩＤＩデータ処理
装置に、復調したＭＩＤＩデータを出力するＭＩＤＩデ
ータ出力部とを備えていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載のＭＩＤＩデータの送信装置によ
れば、送信装置に接続された複数のＭＩＤＩデータ出力
装置からＭＩＤＩデータが出力されると、ＭＩＤＩデー
タ入力部が、ＭＩＤＩデータを入力し、記憶手段が、入
力したＭＩＤＩデータを、当該ＭＩＤＩデータを出力し
たＭＩＤＩデータ出力装置の装置番号データと共に記憶
する。そして、送信部が、記憶手段に記憶されている装
置番号データおよび当該装置番号データと共に記憶され
ているＭＩＤＩデータに基づいて変調した無線信号を送
信する。この結果、例えば、受信装置が、無線信号を受
信した後、装置番号データとＭＩＤＩデータに復調し、
その装置番号データに対応する音源装置などにＭＩＤＩ
データを出力することにより、複数のＭＩＤＩデータ出
力装置からそれぞれ出力されたＭＩＤＩデータが、それ
と対応する音源装置にそれぞれ伝達される。この場合、
１台のＭＩＤＩデータ送信装置と受信装置を用いればよ
いので、ＭＩＤＩデータ出力装置および音源装置毎に送
信装置および受信装置を用いるのと比較して、ＭＩＤＩ
楽器システムのコストを大幅に削減することができる。
しかも、用いる送信周波数が１つでよいため、混信が起
こらず、この結果、ＭＩＤＩデータを確実に伝達するこ
とができる。

【００１０】請求項２記載のＭＩＤＩデータの受信装置
によれば、受信部は、ＭＩＤＩデータの送信装置から、
装置番号データとそれと対応するＭＩＤＩデータに基づ
いて変調された無線信号が送信されてくると、その無線
信号を受信し、装置番号データとＭＩＤＩデータに復調
する。そして、ＭＩＤＩデータ出力部が、復調した装置
番号データに対応する音源装置などに復調したＭＩＤＩ
データを出力することによって、ＭＩＤＩデータ処理装
置にＭＩＤＩデータが伝達される。このように、１台の
受信装置で、複数のＭＩＤＩデータ処理装置にＭＩＤＩ
データを伝達することができるため、ＭＩＤＩ楽器シス
テムのコストを大幅に削減することができる。また、１
つの送信波を受信するだけなので、受信部内で混信や相
互変調などが起きず、この結果、ＭＩＤＩデータ出力部
は、誤ったＭＩＤＩデータを伝達することなく、確実に
ＭＩＤＩデータを伝達することができる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の実施例
に係るＭＩＤＩデータの送信装置および受信装置につい
て説明する。

【００１２】図１は、本実施例に係るＭＩＤＩデータの
送信装置および受信装置を適用したＭＩＤＩ楽器システ
ム１の構成図である。同図に示すように、このＭＩＤＩ
楽器システム１は、２台のキーボード（ＭＩＤＩデータ
出力装置）２ａ，２ｂ（以下、区別しない場合には「キ
ーボード２」という）、送信装置（ＭＩＤＩデータの送
信装置）３、受信装置（ＭＩＤＩデータの受信装置）
４、２台の音源装置（ＭＩＤＩデータ処理装置）５ａ，
５ｂ（以下、区別しない場合には「音源装置５」とい
う）およびスピーカ６ａ，６ｂ（以下、区別しない場合
には「スピーカ６」という）を備えている。なお、送信
装置３および受信装置４は、無線信号を送受信するため
のアンテナ７および８をそれぞれ備えている。

【００１３】このＭＩＤＩ楽器システム１では、装置番
号「ａ」および「ｂ」のキーボード２ａ，２ｂでそれぞ
れ演奏が行われると、キーボード２ａから出力されたＭ
ＩＤＩデータが音源装置５ａに伝達され、キーボード２
ｂから出力されたＭＩＤＩデータが音源装置５ｂに伝達
される。この結果、音源装置５ａ，５ｂは、キーボード
２ａ，２ｂによって押鍵された鍵に対応する楽音を別個
独立してそれぞれ発音する。具体的には、各キーボード
２で演奏が行われると、ＭＩＤＩデータが送信装置３に
出力される。送信装置３は、ＭＩＤＩデータが入力され
ると、そのＭＩＤＩデータに基づいて変調した無線信号
を受信装置４に送信する。一方、受信装置は、その無線
信号をＭＩＤＩデータに復調し、各音源装置５に出力す
る。そして、各音源装置５がスピーカ６に楽音信号を出
力することによって、スピーカ６から楽音が発せられ
る。

【００１４】送信装置３は、図２に示すように、ＣＰＵ
１１、ＭＩＤＩデータ入力部１２ａ〜１２ｈ（以下、区
別しない場合には、「ＭＩＤＩデータ入力部１２」とい
う）、入力用クロック発生部１３、伝送データ一時記憶
部１４、送信データ出力部１５、送受信部１６、受信デ
ータ入力部１７および表示部１８を備え、これらの各部
は、バスライン２１によって互いに接続されている。ま
た、ＣＰＵ１１は、割込信号出力部１９，２０を介し
て、送信データ出力部１５および受信データ入力部１７
に専用線で接続され、各種の割込み信号を受け付けるよ
うになっている。

【００１５】ＣＰＵ１１は、送受信部１６の送受信切替
制御、送信データ出力部１５および受信データ入力部１
７からの割込信号に基づいた割込み処理を行うと共に、
ＭＩＤＩデータの書込処理などを行う。ＭＩＤＩデータ
の書込処理では、ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩデータ入力部
１２ａ〜１２ｈからそれぞれ入力されたＭＩＤＩデータ
の伝送データ一時記憶部１４への書込み、伝送データ一
時記憶部１４に記憶されているＭＩＤＩデータの送信デ
ータ出力部１５への書込み、および受信データ入力部１
７から出力されたＭＩＤＩデータの伝送データ一時記憶
部１４への書込みを行う。

【００１６】ＭＩＤＩデータ入力部１２ａ〜１２ｈは、
それぞれ別個独立のキーボード２に接続できるようにな
っており、本実施例では、ＭＩＤＩデータ入力部１２ａ
および１２ｂにキーボード２ａおよび２ｂがそれぞれ接
続されている。このＭＩＤＩデータ入力部１２は、３
１．２５ＫＨｚの速度で非同期入力されるＭＩＤＩデー
タを入力するためのインターフェースであって、シリア
ルデータであるＭＩＤＩデータをサンプリングによって
入力した後、パラレルデータに変換し、バスライン２１
を介して、変換したパラレルデータをＣＰＵ１１に出力
する。

【００１７】入力用クロック発生部１３は、ＭＩＤＩデ
ータ入力部１２がＭＩＤＩデータを入力するためのサン
プリングクロックを生成し、ＭＩＤＩデータ入力部１２
に出力する。

【００１８】伝送データ一時記憶部１４は、送信データ
準備バッファ、送信データバッファおよび受信データバ
ッファ（いずれも図示せず）を備えている。送信データ
準備バッファには、送信データが記憶される。この場
合、送信データは、ＭＩＤＩデータが入力されたＭＩＤ
Ｉデータ入力部１２の番号、つまり、ＭＩＤＩデータ入
力部１２に接続されているキーボード２の装置番号（例
えば、「ａ」）と、その装置番号のキーボード２から入
力されたＭＩＤＩデータ（例えば、「Ｆ０ｈ」）から構
成されている。なお、装置番号は、ＣＰＵ１１によって
自動的に付加される。また、送信データバッファには、
ＣＰＵ１１によって送信データ準備バッファから転送さ
れた送信データが記憶され、受信データバッファには、
受信データ入力部１７から入力された受信データが記憶
される。

【００１９】なお、各バッファは、データを記憶してい
るときは、その記憶領域の先頭番地にデータを記憶して
いることを示すと共にデータ番号である「ＤＡＴＡ番
号」を、次の番地以降に、送信データをそれぞれ記憶す
る。なお、「ＤＡＴＡ番号」は、後述するように、ＣＰ
Ｕ１１がタイマＴ１割込みによって書き込んでいる。

【００２０】送信データ出力部１５は、伝送データ一時
記憶部１４の送信データバッファに記憶されている送信
データを内部バッファに一旦記憶し、記憶した送信デー
タを、パラレルデータからシリアルデータに変換すると
共に、後述する同期用クロック信号に同期させて送受信
部１６に出力する。送信データ出力部１５は、内部バッ
ファの記憶領域に空きができると、ＣＰＵ１１にデータ
送信割込み信号（図１の＃１）を出力し、これに基づい
てＣＰＵ１１が、伝送データ一時記憶部１４に記憶され
ている送信データを送信データ出力部１５に転送し、順
次記憶させる。また、送信データ出力部１５は、送受信
部１６に送信データを出力する際に、最初の送信データ
の先頭に、スタート符号を、送信データの最後に、誤り
訂正符号およびストップ符号をそれぞれ自動的に付加し
て出力する。そして、送信データ出力部１５は、送受信
部１６にすべてのデータを出力すると、割込信号出力部
１９を介して、すべてのデータを送受信部１６に出力し
たことを示すデータ送信終了割込み信号（図１の＃２参
照）をＣＰＵ１１に出力した後、待機する。

【００２１】送受信部１６は、２.４ＧＨｚのスペクト
ラム拡散方式の送受信機であり、約２５０ＫＨｚの変調
速度で搬送波を変調可能に構成されている。このため、
送受信部１６は、３１．２５ＫＨｚでシリアル入力され
るＭＩＤＩデータを８チャンネル分、リアルタイムで変
調すると共にその変調した無線信号を送信することがで
きる。

【００２２】また、送受信部１６は、内部ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍなどを備えている。内部ＣＰＵは、周波数制御、拡散
符号の同期制御、送信データ出力部１５および送受信部
１６とのインターフェース制御などを行う。具体的に
は、以下の動作を行う。ＣＰＵ１１から送信開始要求が
あると、内部ＣＰＵは、送信開始の処理を行い、送信準
備の完了と共に、送信データ出力部１５に同期用クロッ
ク信号（ＴＸＣ）を出力することによって、同期用クロ
ック信号（ＴＸＣ）に同期させて、送信データ出力部１
５の内部バッファから送信データ（ＴＸＤ）を順次取り
込む。次いで、内部ＣＰＵは、送信データを内部の変調
器に出力する。これによって、送受信部１６が、拡散変
調を行い、変調後の拡散信号である無線信号をアンテナ
７から出力する。そして、送信データの送信が完了する
と、内部ＣＰＵは、ＣＰＵ１１から出力される送信終了
信号に基づいて、送信を終了する。

【００２３】また、内部ＣＰＵは、ＣＰＵ１１から受信
開始信号が出力されると、受信開始の処理を行い、受信
準備完了と共に、同期用クロック信号（ＲＸＣ）と共に
受信データ（ＲＸＤ）を受信データ入力部１７に出力す
る。また、ＣＰＵ１１から受信終了信号が出力される
と、内部ＣＰＵは、受信終了処理を行い、すべての受信
処理を終了する。

【００２４】受信データ入力部１７は、送信装置３が受
信装置として機能するときに作動し、送受信部１６から
入力された受信データを記憶する。受信データ入力部１
７は、送受信部１６が受信したデータから、スタート符
号、誤り訂正符号およびストップ符号を検出し、スター
ト符号を検出したときは、内部バッファに受信データを
記憶する。そして、その内部バッファのすべてに受信デ
ータが記憶されると、割込信号出力部２０を介して、デ
ータ受信割込み信号（図１の＃３）をＣＰＵ１１に出力
する。これにより、ＣＰＵ１１がその受信データを伝送
データ一時記憶部１４に転送する。また、受信データ入
力部１７は、誤り訂正信号およびストップ符号を入力
し、エラーがあるか否かを判別した後に、受信データの
受信が終了したことを示すデータ受信終了割込み信号
（図１の＃４）を、割込信号出力部２０を介して、ＣＰ
Ｕ１１に出力する。これにより、送受信部１６の受信が
終了し、受信データ入力部１７は、待機する。なお、受
信データ入力部１７は、スタート符号、誤り訂正符号お
よびストップ符号を自動的に削除し、必要な受信データ
のみを記憶する。

【００２５】表示部１８は、送受信部１６の送受信動
作、ＭＩＤＩデータ入力部１２からのＭＩＤＩデータの
読込動作、および受信データ入力部１７からの受信デー
タの読込動作などの現在実行している処理内容や、エラ
ーなどを表示する。

【００２６】次に、前述した受信装置４について、図３
を参照して説明する。

【００２７】同図に示すように、受信装置４は、ＣＰＵ
１１、ＭＩＤＩデータ出力部３２ａ〜３２ｈ（以下、区
別しない場合には、「ＭＩＤＩデータ出力部３２」とい
う）、出力用クロック発生部３３、伝送データ一時記憶
部３４、送信データ出力部１５、送受信部１６および受
信データ入力部１７を備え、これらの各部は、バスライ
ン２１によって互いに接続されている。また、ＣＰＵ１
１は、割込信号出力部１９，２０を介して、送信データ
出力部１５および受信データ入力部１７に専用線で接続
され、割込み信号を受け付ける。なお、送信装置３で説
明した構成要素と同一でかつ同じ様な動作を行うもの
は、同一の符号を使用し、その説明を省略する。

【００２８】ＭＩＤＩデータ出力部３２ａ〜３２ｈは、
それぞれ音源装置５に接続できるようになっており、本
実施例では、ＭＩＤＩデータ出力部３２ａおよび３２ｂ
に音源装置５ａおよび５ｂがそれぞれ接続されている。
このＭＩＤＩデータ出力部３２は、ＭＩＤＩデータを非
同期で出力するためのインターフェースであって、伝送
データ一時記憶部３４に記憶されているパラレルデータ
のＭＩＤＩデータをシリアルデータに変換し、出力用ク
ロック発生部３３によって生成された同期用クロックに
同期させてシリアルデータに変換したＭＩＤＩデータ
を、音源装置５に出力する。

【００２９】出力用クロック発生部３３は、３１．２５
ＫＨｚの同期用クロックを生成し、ＭＩＤＩデータ出力
部３２に出力する。

【００３０】伝送データ一時記憶部３４は、受信データ
バッファ、受信データ準備バッファ、送信データバッフ
ァ、ＮＡＫデータバッファおよびＡＣＫデータバッファ
を備えている（いずれも図示せず）。受信データバッフ
ァには、送受信部１６によって受信された受信データが
記憶され、受信データ準備バッファには、ＣＰＵ１１に
よって受信データバッファから転送され、ＭＩＤＩデー
タ出力部３２に出力する受信データが記憶されている。
この場合、受信データは、キーボード２の装置番号、つ
まり、その装置番号のキーボード２と対になる音源装置
５の装置番号（例えば、「ａ」）と、その装置番号の音
源装置５に出力するＭＩＤＩデータとから構成されてい
る。また、送信データバッファには、送信装置３に返答
する場合の「ＤＡＴＡ番号」などが、必要に応じてＣＰ
Ｕ１１によって書き込まれる。さらに、ＮＡＫデータバ
ッファには、送信データを正しく受信できなかったこと
を示す「ＮＡＫ」が記憶され、ＡＣＫデータバッファに
は、送信データを正しく受信できたことを示す「ＡＣ
Ｋ」が記憶されている。

【００３１】次に、フローチャートを参照して、送信装
置３の処理内容について説明する。なお、以下の動作
は、特に断りのない限り、ＣＰＵ１１が行う。

【００３２】最初に、送信装置としてのメイン処理につ
いて、図４〜８を参照して説明する。図４に示すよう
に、メイン処理では、電源投入時において初期設定を行
い（ステップＳ１）、その後、ＭＩＤＩデータの入力処
理（ステップＳ２）、データ送信開始処理（ステップＳ
３）およびデータ受信開始処理（ステップＳ４）を行
う。

【００３３】初期設定（ステップＳ１）では、図５に示
すように、伝送データ一時記憶部１４の送信準備データ
バッファ、送信データバッファおよび受信データバッフ
ァのそれぞれについて先頭アドレス、書込み開始アドレ
スおよび書込みポインタ値などの設定を行う（ステップ
Ｓ１１）。次いで、伝送データ一時記憶部１４以外の各
部を初期化し（ステップＳ１２）、後述する各種の割込
みの初期化と禁止を行う（ステップＳ１３。なお、ここ
では、タイマＴ１割込み（これについては後述する）は
禁止しないでおく。次に、データ送信開始フラグおよび
データ受信開始フラグをリセットして、この初期化処理
を終了する（ステップＳ１５）。

【００３４】ＭＩＤＩデータの入力処理は、ＭＩＤＩデ
ータ入力部１２からＭＩＤＩデータを入力する処理であ
って、図６に示すように、ＭＩＤＩデータ入力部１２ａ
〜１２ｈからＭＩＤＩデータが入力されているか否かを
順にチェックする。最初に、ポインタを値Ｘ＝０（値０
〜値７は、ＭＩＤＩデータ入力部１２ａから１２ｈにそ
れぞれ対応する）にセットし（ステップＳ２１）、ＭＩ
ＤＩデータ入力部１２ａからＭＩＤＩデータが入力され
ているか否かを判別する（ステップＳ２２）。ＭＩＤＩ
データがあれば、伝送データ一時記憶部１４の送信デー
タ準備バッファの書込みポインタ値（ＭＩＤＩデータを
書き込むべき送信データバッファのアドレス）を読み出
す（ステップＳ２３）。

【００３５】次に、書込みポインタ値で示されるアドレ
スに装置番号「Ｘ（この場合には、「ａ」）」を書き込
むと共に、次のアドレスにＭＩＤＩデータを書き込む
（ステップＳ２４）。次いで、書込みポインタ値を更新
する（ステップＳ２５）。次に、ポインタの値に値１を
加えた（ステップＳ２６）後、ポインタ値が値８になっ
たか否かを判別する（ステップＳ２７）。なっていない
と判別したときは、ステップ２２に戻り、次のＭＩＤＩ
データ入力部１２にＭＩＤＩデータが入力されているか
否かをチェックする（ステップＳ２２）。ステップＳ２
７の判別結果が肯定のときは、この処理を終了する（ス
テップＳ２８）。なお、上記ステップＳ２２で、ＭＩＤ
Ｉデータがないと判別したときは、ステップＳ２６にジ
ャンプする。

【００３６】データ送信開始処理（ステップＳ３）は、
送受信部１６に送信を開始させる処理であって、図７に
示すように、最初に、データ送信開始フラグがセットさ
れているか否かを判別する（ステップＳ３１）。セット
されていると判別したときは、送信を開始してよいもの
と判定し、伝送データ一時記憶部１４の送信バッファお
よび送信準備バッファを初期化する（ステップＳ３
２）。次いで、データ送信割込みおよびデータ送信終了
割込みを許可した（ステップＳ３３）後、送受信部１６
に送信開始を要求する（ステップＳ３４）。その後、デ
ータ送信開始フラグをリセットして（ステップＳ３
５）、この処理を終了する（ステップＳ３６）。なお、
ステップＳ３１でフラグがセットされていないと判別し
たときは、送信禁止であると判定し、この処理を終了す
る（ステップＳ３６）。

【００３７】データ受信開始処理（ステップＳ４）は、
送受信部１６に受信を開始させる処理であって、図８に
示すように、最初に、データ受信開始フラグがセットさ
れているか否かを判別する（ステップＳ４１）。セット
されていると判別したときは、受信を開始してよいもの
と判定し、伝送データ一時記憶部１４の受信バッファを
初期化する（ステップＳ４２）。次いで、データ受信割
込みおよびデータ受信終了割込みを許可した（ステップ
Ｓ４３）後、送受信部１６に受信開始を要求する（ステ
ップＳ４４）。その後、データ受信開始フラグをリセッ
トして（ステップＳ４５）、この処理を終了する（ステ
ップＳ４６）。なお、ステップＳ４１でフラグがセット
されていないと判別したときは、受信禁止であると判定
し、この処理を終了する（ステップＳ４６）。

【００３８】次に、メイン処理とは別に割込み信号に基
づいて行う処理である、タイマＴ１割込み処理、タイマ
Ｔ２割込み処理、データ送信割込み処理、データ送信終
了割込み処理、データ受信割込み処理およびデータ受信
終了割込み処理について、図９〜１４を参照して説明す
る。

【００３９】タイマＴ１割込み処理みでは、所定時間
（Ｔ１）が経過すると、図９に示すように、送信データ
バッファに既に書き込まれている送信データが送信され
ているものとして、送信データバッファと送信データ準
備バッファを入れ替える（ステップＳ１０１）。なお、
送信データ準備バッファに書き込まれているデータを、
送信データバッファに転送してもよい。次いで、伝送デ
ータ一時記憶部１４の受信データバッファの書込みポイ
ンタ値を受信データバッファの先頭アドレスに設定し
（ステップＳ１０２）、送信データバッファのデータ開
始アドレスと最終アドレスが等しいか否かを判別する
（ステップＳ１０３）。等しくないと判別したときは、
送信データがあると判定し、送信データバッファの先頭
番地に、「ＤＡＴＡ番号」を書き込み（ステップＳ１０
４）、送信開始フラグをセットし（ステップＳ１０
４）、この処理を終了する（ステップＳ１０６）。ステ
ップ１０３において、その判別結果が否定と判別したと
きは、送信データがないものとして、この処理を終了す
る（ステップＳ１０６）。

【００４０】タイマＴ２割込み処理では、図１０に示す
ように、データ受信割込みを禁止する（ステップＳ１１
１）と共に、データ受信終了割込みを禁止する（ステッ
プＳ１１２）。次いで、送受信部１６に受信終了を要求
した（ステップＳ１１３）後、送信回数カウンタのカウ
ンタ値を更新する（ステップＳ１１４）。そして、送信
カウンタのカウンタ値が設定回数になったか否かを判別
する（ステップＳ１１５）。設定回数になっていないと
判別したときは、送信データバッファの読出しポインタ
値を送信データバッファの先頭アドレスに設定した（ス
テップＳ１１６）後、送信データバッファの書込みポイ
ンタ値を受信データバッファの先頭アドレスに設定する
（ステップＳ１１７）。次いで、データ送信開始フラグ
をセットし（ステップＳ１１８）、タイマＴ２割込みを
禁止する（ステップＳ１１９）と共に、タイマＴ２をリ
セットした（ステップＳ１２０）後、この処理を終了す
る（ステップＳ１２１）。ステップＳ１１５において、
送信回数カウンタが設定回数になったと判別したとき
は、正しく送信できなかったものとして、表示部１８に
エラーを表示させた（ステップＳ１２２）後、「ＤＡＴ
Ａ番号」を更新する（ステップＳ１２３）ことによっ
て、次の送信データの送信に備えると共に、送信回数カ
ウンタのカウンタ値を初期値にセットした（ステップＳ
１２４）後、ステップＳ１１９にジャンプする。

【００４１】データ送信割込み処理では、図１１に示す
ように、伝送データ一時記憶部１４の送信データバッフ
ァの読出しポインタのポインタ値を読み出し（ステップ
Ｓ１３１）、読出しポインタ値で示されるアドレスの送
信データを読み出す（ステップＳ１３２）。次いで、読
み出した送信データを、送信データ出力部１５の内部バ
ッファに記憶させ（ステップＳ１３３）、読出しポイン
タのポインタ値を更新する（ステップＳ１３４）。そし
て、更新した読出しポインタのポインタ値が送信データ
バッファの最終アドレス値と一致するか否かを判別する
（ステップ１３５）。一致すると判別したときは、すべ
ての送信データを送信したものと判定し、最後の送信デ
ータであることを表す送信データ終了信号を送信データ
出力部１５に出力した（ステップＳ１３６）後、データ
送信割込みを禁止し（ステップＳ１３７）、この処理を
終了する（ステップＳ１３８）。

【００４２】ステップＳ１３５において、判別結果が否
定のときは、ステップＳ１３１にジャンプし、判別結果
が肯定になるまで、この処理を繰り返す。なお、以上の
処理においては、送信データ出力部１５の内部バッファ
の記憶領域に空きができたことを表すデータ送信割込み
信号が送信データ出力部１５から出力されてきたとき
に、伝送データ一時記憶部１４の送信データバッファか
ら送信データ出力部１５に送信データを転送して、次々
と記憶させている。そして、すべての送信データを転送
したときに、送信データ終了信号を送信データ出力部１
５に出力し、データ送信割込みを禁止している（ステッ
プＳ１３８）。

【００４３】データ送信終了割込み処理は、送信データ
をすべて送信したことを表すデータ送信終了信号が送信
データ出力部１５から出力されてきたときに行われる。
図１２に示すように、送信の終了を要求するための送信
終了信号を送信データ出力部１５に出力する（ステップ
Ｓ１４１）と共に、データ受信開始フラグをセットする
（ステップＳ１４２）。次いで、タイマＴ２をスタート
させ（ステップＳ１４３）、相手方の受信装置４からの
応答に対応するためのタイマＴ２割込み処理を許可する
（ステップＳ１４４）と共に、データ送信終了割込みを
禁止し（ステップＳ１４５）、この処理を終了する（ス
テップＳ１４６）。そして、その後に、データ受信開始
処理（ステップＳ４）を行う。

【００４４】データ受信割込み処理では、図１３に示す
ように、受信データバッファの書き込みポインタのポイ
ンタ値を読み出し（ステップＳ１５１）、受信データ入
力部１７から受信データを読み出す（ステップＳ１５
２）。次いで、書き込みポインタを書込みポインタのポ
インタ値で示されるアドレスに、読み出した受信データ
を書き込み（ステップＳ１５３）、書込みポインタのポ
インタ値を更新し（ステップＳ１５４）、この処理を終
了する（ステップＳ１５６）。なお、この処理では、内
部バッファの記憶領域のすべてに受信データが書き込ま
れたことを表すデータ受信割込み信号が受信データ入力
部１７から出力されてきたときに、その記憶領域に書き
込まれている受信データを、伝送データ一時記憶部１４
の受信データバッファに転送する。

【００４５】データ受信終了割込み処理は、送受信部１
６が正常に受信できたか否かをチェックすると共に、正
常に受信できたときは、次の送信に備え、正常に受信で
きなかったときは、エラー表示をさせる処理である。具
体的には、図１４に示すように、すべての受信データの
受信を終了したか、または誤り訂正符号で誤りを検出し
たことを表すデータ受信終了割込み信号が受信データ入
力部１７から出力されてきたときに、タイマＴ２割込み
を禁止する（ステップＳ１６１）と共に、タイマＴ２を
リセットする（ステップＳ１６２）。次いで、データ受
信割込みを禁止する（ステップＳ１６３）と共に、デー
タ受信終了割込みを禁止する（ステップＳ１６４）。次
に、表示部１８に受信終了を要求し（ステップＳ１６
５）、誤り訂正符号の検査で誤りがないか否か、つま
り、正常に終了したか否かを判別する（ステップＳ１６
６）。正常に終了したと判別したときは、受信装置４の
応答が「ＡＣＫ」か否かを判別する（ステップＳ１６
７）。「ＡＣＫ」のときは、「ＤＡＴＡ番号」を更新す
る（ステップＳ１６８）と共に、送信カウンタのカウン
タ値を更新する（ステップＳ１６９）ことによって、次
の送信に備えた後、この処理を終了する（ステップＳ１
７０）。

【００４６】前述したステップＳ１６６およびステップ
Ｓ１６７において、判別結果が否定のときは、送信回数
カウンタのカウンタ値を更新し（ステップＳ１７１）、
送信回数カウンタのカウンタ値が設定値に達したか否か
を判別する（ステップＳ１７２）。設定回数に達してい
ないときは、送信データバッファの読出しポインタ値を
送信データバッファの先頭アドレスとする（ステップＳ
１７３）。次いで、受信データバッファの書込みポイン
タ値を受信データバッファの先頭アドレスに設定する
（ステップＳ１７４）と共に、受信装置４に送信データ
の再送を行うために、データ送信開始フラグをセットし
て（ステップＳ１７５）、この処理を終了する（ステッ
プＳ１７０）。前述したステップＳ１７２において、判
別結果が肯定のとき、つまり、設定回数分、送信したと
きは、受信装置４が正常に受信できなかったものとし
て、表示部１８にエラーを表示させ（ステップＳ１７
６）、「ＤＡＴＡ番号」を更新する（ステップＳ１７
７）と共に、送信回数カウンタのカウンタ値を初期値に
セットし（ステップＳ１７８）、この処理を終了する
（ステップＳ１６９）。

【００４７】次に、受信装置４の処理について説明す
る。なお、以下の動作は、特に断りのない限り、ＣＰＵ
１１が行う。

【００４８】最初に、メイン処理について、図１５〜１
９を参照して説明する。図１５に示すように、メイン処
理では、電源投入時において初期設定を行い（ステップ
Ｓ５１）、その後、データ受信開始処理（ステップＳ５
２）、データ送信開始処理（ステップＳ５３）およびＭ
ＩＤＩデータの出力処理（ステップＳ５４）を行う。

【００４９】初期設定（ステップＳ５１）では、図１６
に示すように、伝送データ一時記憶部１４の送信データ
バッファ、受信データバッファおよび受信データ準備バ
ッファの先頭アドレス、読出しポインタ値および書込み
ポインタ値などの設定を行う（ステップＳ６１）。次い
で、伝送データ一時記憶部３４以外の各部を初期化し
（ステップＳ６２）、後述する各種の割込みの初期化と
禁止を行う（ステップＳ６３）。次に、データ送信開始
フラグをリセットすると共にデータ受信開始フラグをセ
ットして（ステップＳ６４）、この初期化処理を終了す
る（ステップＳ６５）。

【００５０】データ受信開始処理（ステップＳ５２）
は、送受信部１６に受信を開始させる処理であって、図
１７に示すように、最初に、データ受信開始フラグがセ
ットされているか否かを判別する（ステップＳ７１）。
セットされていると判別したときは、受信を開始してよ
いものと判定し、受信データ入力部１７の内部バッファ
を初期化する（ステップＳ７２）。次いで、データ受信
割込み（図３の＃３）およびデータ受信終了割込み（図
３の＃４）を許可した（ステップＳ７３）後、送受信部
３４に受信開始を要求する（ステップＳ７４）。その
後、データ受信開始フラグをリセットして（ステップＳ
７５）、この処理を終了する（ステップＳ７６）。な
お、ステップＳ７１でフラグがセットされていないと判
別したときは、受信禁止であると判定し、この処理を終
了する（ステップＳ７６）。

【００５１】データ送信開始処理（ステップＳ５３）
は、送受信部１６に送信を開始させる処理であって、図
１８に示すように、最初に、データ送信開始フラグがセ
ットされているか否かを判別する（ステップＳ８１）。
セットされていると判別したときは、送信を開始してよ
いものと判定し、送信データ出力部１５の内部バッファ
を初期化する（ステップＳ８２）。次いで、データ送信
割込み（図３の＃１）およびデータ送信終了割込み（図
３の＃２）を許可した（ステップＳ８３）後、送受信部
３４に送信開始を要求する（ステップＳ８４）。その
後、データ送信開始フラグをリセットして（ステップＳ
８５）、この処理を終了する（ステップＳ８６）。な
お、ステップＳ８１でフラグがセットされていないと判
別したときは、送信禁止であると判定し、この処理を終
了する（ステップＳ８６）。

【００５２】ＭＩＤＩデータの出力処理（ステップＳ５
３）は、ＭＩＤＩデータ出力部３２からＭＩＤＩデータ
を出力させる処理であって、図１９に示すように、受信
データ準備バッファの読出しポインタ値を読み出す（ス
テップＳ９１）。次いで、読出しポインタ値が受信デー
タ準備バッファの最終アドレス値と一致しているか否か
を判別する（ステップＳ９２）。一致していると判別し
たときは、読出しポインタ値で示されるアドレスから装
置番号ＸとＭＩＤＩデータを読み出す（ステップＳ９
４）。次に、装置番号に対応するＭＩＤＩデータ出力部
３２Ｘが出力可能か否かを判別する（ステップＳ９
５）。出力可能と判別したときは、そのＭＩＤＩデータ
出力部３２ＸにＭＩＤＩデータを出力する（ステップＳ
９６）。

【００５３】次いで、読出しポインタ値を更新し（ステ
ップＳ９７）、ステップＳ９２に戻ってこの処理を繰り
返し、読出しポインタ値が受信データ準備バッファの最
終アドレス値と一致したときに、この処理を終了する
（ステップＳ９８）。なお、ステップＳ９５でＭＩＤＩ
データ出力部３２Ｘが出力可能になっていないと判別し
たときは、ステップＳ９７にジャンプして、この処理を
繰り返す。つまり、この処理では、受信して受信データ
準備バッファに記憶されているすべてのＭＩＤＩデータ
を、装置番号で表されるＭＩＤＩデータ出力部３２Ｘに
出力する。

【００５４】次に、メイン処理とは別に割込み信号に基
づいて行う処理である、データ受信割込み処理、データ
受信終了割込み処理、データ送信割込み処理およびデー
タ送信終了割込み処理について説明する。なお、データ
受信割込み処理およびデータ送信割込み処理は、前述し
た送信装置３におけるデータ受信割込みおよびデータ送
信終了割込みとそれぞれ同一の処理内容であるため、こ
こでは、その説明を省略する。

【００５５】データ受信終了割込みは、送受信部１６が
正常に受信できたか否かをチェックすると共に、正常に
受信できたときは、送信に備え、正常に受信できなかっ
たときは、再受信に備える処理である。具体的には、す
べての受信データを入力したとき、ストップ符号を検出
したとき、または誤り訂正符号によってエラーを検出し
たことを表すデータ受信終了割込み信号が受信データ入
力部１７から出力されたときに、この処理が行われる。
図２０に示すように、データ受信割込みおよびデータ受
信終了割込みを禁止する（ステップＳ１８１，Ｓ１８
２）と共に、受信終了を送受信部３４に要求し（ステッ
プＳ１８３）、正常に受信できたか否かを判別する（ス
テップＳ１８４）。正常に受信できたと判別したとき
は、今回受信した「ＤＡＴＡ番号」を読み出し（ステッ
プＳ１８５）、前回に受信した「ＤＡＴＡ番号」と今回
受信した「ＤＡＴＡ番号」が等しいか否かを判別する
（ステップＳ１８７）。等しくないと判別したときは、
新たな受信データであると判定して、受信データバッフ
ァと受信データ準備バッファを入れ替える（ステップ１
８７）。

【００５６】次いで、送信データバッファの読出しポイ
ンタのポインタ値を「ＡＣＫ」データの先頭アドレスと
すると共に、送信データバッファの最終アドレスを「Ａ
ＣＫ」データの最終アドレスである「ＡＣＫＥ」とする
（ステップＳ１８８）。つまり、ここでは、「ＡＣＫ」
データを送信する準備を行う。次に、前回に受信した
「ＤＡＴＡ番号」を今回受信した「ＤＡＴＡ番号」に更
新し（ステップＳ１８９）、データ送信開始フラグをセ
ットした（ステップＳ１９０）後、この処理を終了する
（ステップＳ１９１）。そして、ＭＩＤＩデータの出力
処理を開始する。なお、ステップＳ１８６において、今
回受信した「ＤＡＴＡ番号」が前回受信した「ＤＡＴＡ
番号」と等しいと判別したときは、同一の送信データが
再送されてきたと判定し、受信データを破棄する。

【００５７】前述したステップＳ１８４において、正常
に終了しなかったと判別したときは、受信データバッフ
ァの書込みポインタのポインタ値を受信データバッファ
の先頭アドレスとする（ステップＳ１９２）。次いで、
送信データバッファポインタ値を、「ＮＡＫ」データの
先頭アドレスにすると共に、送信データバッファの最終
アドレス番号である「ＮＡＫＥ」とする（ステップＳ１
９３）。つまり、ここでは、「ＮＡＫ」データを送信す
る準備を行う。次いで、ステップＳ１９０にジャンプ
し、データ送信開始フラグをセットして（ステップＳ１
９０）、この処理を終了する（ステップＳ１９１）。

【００５８】データ送信終了割込み処理は、送信デー
タ、「ＡＣＫ」または「ＮＡＫ」、誤り訂正符号および
ストップ符号をすべて出力したことを表すデータ送信終
了信号が送信データ出力部１５から出力されてきたとき
に行われる。図２１に示すように、送受信部３４に送信
終了を要求する（ステップＳ２０１）と共に、データ受
信開始フラグをセットする（ステップＳ２０２）。次い
で、データ送信終了割込みを禁止した（ステップＳ２０
３）後、この処理を終了する（ステップＳ２０４）。

【００５９】以上のように、本実施例によれば、送信装
置３は、複数のキーボード２からＭＩＤＩデータを同時
に入力すると共に、ほぼリアルタイムで、各キーボード
２と対になる音源装置５にそのＭＩＤＩデータを伝達す
ることができる。この結果、送信装置３および受信装置
４を各１台だけ用いればよいので、１対のキーボード２
および音源装置５毎に、送信装置３および受信装置４を
それぞれ用いる場合と比較して、ＭＩＤＩ楽器システム
１のコストを削減することができる。このことは、キー
ボード２および音源装置５をそれぞれ３つ以上用いる場
合も同様であり、この場合には、大幅にコストを削減す
ることができる。また、１台の送信装置３が１つの送信
周波数で送信データを送信するので、受信装置４側では
混信が起こらず、この結果、音源装置５にＭＩＤＩデー
タを確実に伝達することができる。

【００６０】なお、実施例の送信装置３および受信装置
４で用いる周波数は限定されず、他の周波数を使用して
もよい。また、本実施例では、スペクトラム拡散方式の
変調方式を用いているがこれに限定されず、高周波搬送
波のオン／オフ変調、ＦＭ変調、ＰＭ変調、ＰＣＭ変調
およびＡＤＰＣＭ変調などすべての変調方式を使用する
ことができる。さらに、赤外線による送受信が可能に構
成してもよい。また、送信装置３および受信装置４を同
一の送受信機に構成すると共に、デュープレックス通信
を行えるように構成し、互いに離れた場所で演奏し合う
ことも可能である。

【００６１】また、本実施例においては、キーボード２
と音源装置５の間での送受信について説明したが、これ
に限定されず、キーボードやＭＩＤＩギターなどの演奏
装置、音源装置およびシーケンサなどのすべてのＭＩＤ
Ｉ楽器相互間での送受信が可能である。なお、シーケン
サなどの演奏情報記録装置に送受信装置３を接続すれ
ば、演奏情報記録装置が、他のＭＩＤＩ楽器から送信さ
れた無線信号を受信し、この無線信号から復調したＭＩ
ＤＩデータに基づいた演奏情報を記録することもでき
る。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明のＭＩＤＩデータの
送信装置によれば、１台のＭＩＤＩデータ送信装置によ
って複数のＭＩＤＩデータ出力装置からのＭＩＤＩデー
タを受信装置に送信することができるので、ＭＩＤＩ楽
器システムのコストを大幅に削減することができる。し
かも、用いる送信周波数が１つでよいため、混信が起こ
らず、この結果、ＭＩＤＩデータ処理装置にＭＩＤＩデ
ータを確実に伝達することができる。また、本発明のＭ
ＩＤＩデータの受信装置によれば、１台の受信装置で、
複数の音源装置などにＭＩＤＩデータを同時に伝達する
ことができるため、ＭＩＤＩ楽器システムのコストを大
幅に削減することができると共に、１つの送信波を受信
するだけなので、混信や相互変調などによるスプリアス
によって誤ったデータを伝達することがなく、ＭＩＤＩ
データ処理装置にＭＩＤＩデータを確実に伝達すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るＭＩＤＩ楽器システムの
構成図である。

【図２】本発明の実施例に係る送信装置のブロック図で
ある。

【図３】本発明の実施例に係る受信装置のブロック図で
ある。

【図４】送信装置のメインルーチンのフローチャートで
ある。

【図５】送信装置の初期設定処理のフローチャートであ
る。

【図６】送信装置のＭＩＤＩデータの入力処理のフロー
チャートである。

【図７】送信装置のデータ送信開始処理のフローチャー
トである。

【図８】送信装置のデータ受信開始処理のフローチャー
トである。

【図９】送信装置のタイマＴ１割込み処理のフローチャ
ートである。

【図１０】送信装置のタイマＴ２割込み処理のフローチ
ャートである。

【図１１】送信装置のデータ送信割込み処理のフローチ
ャートである。。

【図１２】送信装置のデータ送信終了割込み処理のフロ
ーチャートである。

【図１３】送信装置のデータ受信割込み処理のフローチ
ャートである。

【図１４】送信装置のデータ受信終了割込み処理のフロ
ーチャートである。

【図１５】受信装置のメイン処理のフローチャートであ
る。

【図１６】受信装置の初期設定処理のフローチャートで
ある。

【図１７】受信装置のデータ受信開始処理のフローチャ
ートである。

【図１８】受信装置のデータ送信開始処理のフローチャ
ートである。

【図１９】受信装置のＭＩＤＩデータの出力処理のフロ
ーチャートである。。

【図２０】受信装置のデータ受信終了割込み処理のフロ
ーチャートである。

【図２１】受信装置のデータ送信終了割込み処理のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】２キーボード３送信装置４受信装置５音源装置１２ＭＩＤＩデータ入力部１４伝送データ一時記憶部１６送受信部３２ＭＩＤＩデータ出力部３４伝送データ一時記憶部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年３月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】ＭＩＤＩデータの送信装置および受信
装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピッチ情報、ベロシテ
ィー情報、音色情報およびコントロール情報などを含ん
だ演奏情報の伝達に用いられるＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａ
ｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅ
ｒｆａｃｅ）信号を、キーボードやＭＩＤＩギター等の
演奏装置、音源装置およびシーケンサなどのＭＩＤＩ楽
器の相互間で送信または受信するＭＩＤＩデータの送信
装置および受信装置に関するものである。

【０００２】

【０００４】

【０００７】

【０００９】

【００１１】

【００１６】ＭＩＤＩデータ入力部１２ａ〜１２ｈは、
それぞれ別個独立のキーボ一ド２に接続できるようにな
っており、本実施例では、ＭＩＤＩデータ入力部１２ａ
および１２ｂにキーボード２ａおよび２ｂがそれぞれ接
続されている。このＭＩＤＩデータ入力部１２は、３
１．２５ＫＨｚの速度で非同期入力されるＭＩＤＩデー
タを入力するためのインターフェースであって、シリア
ルデータであるＭＩＤＩデータをサンプリングによって
入力した後、パラレルデータに変換し、バスライン２１
を介して、変換したパラレルデータをＣＰＵ１１に出力
する。

【００１８】伝送データ一時記憶部１４は、送信データ
準備バッファ、送信データバッファおよび受信データバ
ッファ（いずれも図示せず）を備えている。送信データ
準備バッファには、送信データが記憶される。この場
合、送信データは、ＭＩＤＩデータが入力されたＭＩＤ
Ｉデータ入力部１２の番号、つまり、ＭＩＤＩデータ入
力部１２に接続されているキーボード２の装置番号（例
えば、「ａ」）と、その装置番号のキーボード２から入
力されたＭＩＤＩデータ（例えば、「ＦＯｈ」）から構
成されている。なお、装置番号は、ＣＰＵ１１によって
自動的に付加される。また、送信データバッファには、
ＣＰＵ１１によって送信データ準備バッファから転送さ
れた送信データが記憶され、受信データバッファには、
受信データ入力部１７から入力された受信データが記憶
される。

【００２０】送信データ出力部１５は、伝送データ一時
記憶部１４の送信データバッファに記憶されている送信
データを内部バッファに一旦記憶し、記憶した送信デー
タを、パラレルデータからシリアルデータに変換すると
共に、後述する同期用クロック信号に同期させて送受信
部１６に出力する。送信データ出力部１５は、内部バッ
ファの記憶領域に空きができると、ＣＰＵ１１にデータ
送信割込み信号（図１の＃１）を出力し、これに基づい
てＣＰＵ１１が、伝送データ一時記憶部１４に記憶され
ている送信データを送信データ出力部１５に転送し、順
次記憶させる。また、送信データ出力部１５は、送受信
部１６に送信データを出力する際に、最初の送信データ
の先頭に、スタート符号を、送信データの最後に、誤り
訂正符号およびストップ符号をそれぞれ自動的に付加し
て出力する。そして、送信データ出力部１５は、送受信
部１６にすべてのデータを出力すると、割込信号出力部
２０を介して、すべてのデータを送受信部１６に出力し
たことを示すデ一タ送信終了割込み信号（図１の＃２参
照）をＣＰＵ１１に出力した後、待機する。

【００２１】送受信部１６は、２．４ＧＨｚのスペクト
ラム拡散方式の送受信機であり、約２５０ＫＨｚの変調
速度で搬送波を変調可能に構成されている。このため、
送受信部１６は、３１．２５ＫＨｚでシリアル入力され
るＭＩＤＩデータを８系統分、リアルタイムで変調する
と共にその変調した無線信号を送信する。

【００２４】受信データ入力部１７は、送信装置３が受
信装置として機能するときに作動し、送受信部１６から
入力された受信データを記憶する。受信データ入力部１
７は、送受信部１６が受信したデータから、スタート符
号、誤り訂正符号およびストップ符号を検出し、スター
ト符号を検出したときは、内部バッファに受信データを
記憶する。そして、その内部バッファのすべてに受信デ
ータが記憶されると、割込信号出力部１９を介して、デ
ータ受信割込み信号（図１の＃３）をＣＰＵ１１に出力
する。これにより、ＣＰＵ１１がその受信データを伝送
データ一時記憶部１４に転送する。また、受信データ入
力部１７は、誤り訂正信号およびストップ符号を入力
し、エラーがあるか否かを判別した後に、受信データの
受信が終了したことを示すデータ受信終了割込み信号
（図１の＃４）を、割込信号出力部２０を介して、ＣＰ
Ｕ１１に出力する。これにより、送受信部１６の受信が
終了し、受信データ入力部１７は、待機する。なお、受
信データ入力部１７は、スタート符号、誤り訂正符号お
よびストップ符号を自動的に削除し、必要な受信データ
のみを記憶する。

【００３６】データ送信開始処理（ステップＳ３）は、
送受信部１６に送信を開始させる処理であって、図７に
示すように、最初に、データ送信開始フラグがセットさ
れているか否かを判別する（ステップＳ３１）。セット
されていると判別したときは、送信を開始してよいもの
と判定し、送信データ出力部１５の初期化を行う（ステ
ップＳ３２）。次いで、データ送信割込みおよびデータ
送信終了割込みを許可した（ステップＳ３３）後、送受
信部１６に送信開始を要求する（ステップＳ３４）。そ
の後、データ送信開始フラグをリセットして（ステップ
Ｓ３５）、この処理を終了する（ステップＳ３６）。な
お、ステップＳ３１でフラグがセットされていないと判
別したときは、送信禁止であると判定し、この処理を終
了する（ステップＳ３６）。

【００３７】データ受信開始処理（ステップＳ４）は、
送受信部１６に受信を開始させる処理であって、図８に
示すように、最初に、データ受信開始フラグがセットさ
れているか否かを判別する（ステップＳ４１）。セット
されていると判別したときは、受信を開始してよいもの
と判定し、受信データ入力部１７の初期化を行う（ステ
ップＳ４２）。次いで、データ受信割込みおよびデータ
受信終了割込みを許可した（ステップＳ４３）後、送受
信部１６に受信開始を要求する（ステップＳ４４）。そ
の後、データ受信開始フラグをリセットして（ステップ
Ｓ４５）、この処理を終了する（ステップＳ４６）。な
お、ステップＳ４１でフラグがセットされていないと判
別したときは、受信禁止であると判定し、この処理を終
了する（ステップＳ４６）。

【００３９】タイマＴ１割込み処理では、所定時間（Ｔ
１）が経過すると、図９に示すように、送信データバッ
ファに既に書き込まれている送信データが送信されてい
るものとして、送信データバッファと送信データ準備バ
ッファを入れ替える（ステップＳ１０１）。なお、送信
データ準備バッファに書き込まれているデータを、送信
データバッファに転送してもよい。次いで、伝送データ
一時記憶部１４の受信データバッファの書込みポインタ
値を受信データバッファの先頭アドレスに設定し（ステ
ップＳ１０２）、送信データバッファのデータ開始アド
レスと最終アドレスが等しいか否かを判別する（ステッ
プＳ１０３）。等しくないと判別したときは、送信デー
タがあると判定し、送信データバッファの先頭番地に、
「ＤＡＴＡ番号」を書き込み（ステップＳ１０４）、送
信開始フラグをセットし（ステップＳ１０４）、この処
理を終了する（ステップＳ１０６）。ステップ１０３に
おいて、その判別結果が肯定と判別したときは、送信デ
ータがないものとして、この処理を終了する（ステップ
Ｓ１０６）。

【００４２】ステップＳ１３５において、判別結果が否
定のときは、ステップＳ１３１にジャンブし、判別結果
が肯定になるまで、この処理を繰り返す。なお、以上の
処理においては、送信データ出力部１５の内部バッファ
の記憶領域に空きができたことを表すデータ送信割込み
信号が送信データ出力部１５から出力されてきたとき
に、伝送データ一時記憶部１４の送信データバッファか
ら送信データ出力部１５に送信データを転送して、次々
と記憶させている。そして、すべての送信データを転送
したときに、送信データ終了信号を送信データ出力部１
５に出力し、データ送信割込みを禁止している（ステッ
プＳ１３８）。

【００４３】データ送信終了割込み処理は、送信データ
をすべて送信したことを表すデータ送信終了信号が送信
データ出力部１５から出力されてきたときに行われる。
図１２に示すように、送信の終了を要求するための送信
終了信号を送受信部１６に出力する（ステップＳ１４
１）と共に、データ受信開始フラグをセットする（ステ
ップＳ１４２）。次いで、タイマＴ２をスタートさせ
（ステップＳ１４３）、相手方の受信装置４からの応答
に対応するためのタイマＴ２割込み処理を許可する（ス
テップＳ１４４）と共に、データ送信終了割込みを禁止
し（ステップＳ１４５）、この処理を終了する（ステッ
プＳ１４６）。そして、その後に、データ受信開始処理
（ステップＳ４）を行う。

【００４４】データ受信割込み処理では、図１３に示す
ように、受信データバッファの書込みポインタのポイン
タ値を読み出し（ステップＳ１５１）、受信データ入力
部１７から受信データを読み出す（ステップＳ１５
２）。次いで、書込みポインタのポインタ値で示される
アドレスに、読み出した受信データを書き込み（ステッ
プＳ１５３）、書込みポインタのポインタ値を更新し
（ステップＳ１５４）、この処理を終了する（ステップ
Ｓ１５６）。なお、この処理では、内部バッファの記憶
領域のすべてに受信データが書き込まれたことを表すデ
ータ受信割込み信号が受信データ入力部１７から出力さ
れてきたときに、その記憶領域に書き込まれている受信
データを、伝送データ一時記憶部１４の受信データバッ
ファに転送する。

【００４５】データ受信終了割込み処理は、送受信部１
６が正常に受信できたか否かをチェックすると共に、
「ＡＣＫ」を受け取ったときは、次の送信に備え、「Ｎ
ＡＫ」を受け取ったときは、データの再送またはエラー
表示を行う処理である。具体的には、図１４に示すよう
に、すべての受信データの受信を終了したか、または誤
り訂正符号で誤りを検出したことを表すデータ受信終了
割込み信号が受信データ入力部１７から出力されてきた
ときに、タイマＴ２割込みを禁止する（ステップＳ１６
１）と共に、タイマＴ２をリセットする（ステップＳ１
６２）。次いで、データ受信割込みを禁止する（ステッ
プＳ１６３）と共に、データ受信終了割込みを禁止する
（ステップＳ１６４）。次に、送受信部１６に受信終了
を要求し（ステップＳ１６５）、誤り訂正符号の検査で
誤りがないか否か、つまり、正常に終了したか否かを判
別する（ステップＳ１６６）。正常に終了したと判別し
たときは、受信装置４の応答が「ＡＣＫ」か否かを判別
する（ステップＳ１６７）。「ＡＣＫ」のときは、「Ｄ
ＡＴＡ番号」を更新する（ステップＳ１６８）と共に、
送信カウンタのカウンタ値を更新する（ステップＳ１６
９）ことによって、次の送信に備えた後、この処理を終
了する（ステップＳ１７０）。

【００４９】初期設定（ステップＳ５１）では、図１６
に示すように、伝送データ一時記憶部３４の送信データ
バッファ、受信データバッファおよび受信データ準備バ
ッファの先頭アドレス、読出しポインタ値および書込み
ポインタ値などの設定を行う（ステップＳ６１）。次い
で、伝送データ一時記憶部３４以外の各部を初期化し
（ステップＳ６２）、後述する各種の割込みの初期化と
禁止を行う（ステップＳ６３）。次に、データ送信開始
フラグをリセットすると共にデータ受信開始フラグをセ
ットして（ステップＳ６４）、この初期化処理を終了す
る（ステップＳ６５）。

【００５０】データ受信開始処理（ステップＳ５２）
は、送受信部１６に受信を開始させる処理であって、図
１７に示すように、最初に、データ受信開始フラグがセ
ットされているか否かを判別する（ステップＳ７１）。
セットされていると判別したときは、受信を開始してよ
いものと判定し、受信データ入力部１７の内部バッファ
を初期化する（ステップＳ７２）。次いで、データ受信
割込み（図３の＃３）およびデータ受信終了割込み（図
３の＃４）を許可した（ステップＳ７３）後、送受信部
１６に受信開始を要求する（ステップＳ７４）。その
後、データ受信開始フラグをリセットして（ステップＳ
７５）、この処理を終了する（ステップＳ７６）。な
お、ステップＳ７１でフラグがセットされていないと判
別したときは、受信禁止であると判定し、この処理を終
了する（ステップＳ７６）。

【００５１】データ送信開始処理（ステップＳ５３）
は、送受信部１６に送信を開始させる処理であって、図
１８に示すように、最初に、データ送信開始フラグがセ
ットされているか否かを判別する（ステップＳ８１）。
セットされていると判別したときは、送信を開始してよ
いものと判定し、送信データ出力部１５の内部バッファ
を初期化する（ステップＳ８２）。次いで、データ送信
割込み（図３の＃１）およびデータ送信終了割込み（図
３の＃２）を許可した（ステップＳ８３）後、送受信部
１６に送信開始を要求する（ステップＳ８４）。その
後、データ送信開始フラグをリセットして（ステップＳ
８５）、この処理を終了する（ステップＳ８６）。な
お、ステップＳ８１でフラグがセットされていないと判
別したときは、送信禁止であると判定し、この処理を終
了する（ステップＳ８６）。

【００５２】ＭＩＤＩデータの出力処理（ステップＳ５
３）は、ＭＩＤＩデータ出力部３２からＭＩＤＩデータ
を出力させる処理であって、図１９に示すように、受信
データ準備バッファの読出しポインタ値を読み出す（ス
テップＳ９１）。次いで、読出しポインタ値が受信デー
タ準備バッファの最終アドレス値と一致しているか否か
を判別する（ステップＳ９２）。一致していないと判別
したときは、読出しポインタ値で示されるアドレスから
装置番号ＸとＭＩＤＩデータを読み出す（ステップＳ９
４）。次に、装置番号に対応するＭＩＤＩデータ出力部
３２Ｘが出力可能か否かを判別する（ステップＳ９
５）。出力可能と判別したときは、そのＭＩＤＩデータ
出力部３２ＸにＭＩＤＩデータを出力し（ステップＳ９
６）、読出しポインタ値を更新して（ステップＳ９
７）、この処理を終了する（ステップＳ９８）。

【００５３】なお、前述したステップＳ９３において、
読出しポインタ値が受信データ準備バッファの最終アド
レス値と一致したとき、および、ステップＳ９５におい
て、ＭＩＤＩデータ出力部３２Ｘが出力可能になってい
ないと判別したときは、そのまま処理を終了する（ステ
ップＳ９８）。

【００５５】データ受信終了割込みは、送受信部１６が
正常に受信できたか否かをチェックし、正常に受信でき
たときは、「ＡＣＫ」を送信し、正常に受信できなかっ
たときは、「ＮＡＫ」を送信する処理である。具体的に
は、すべての受信データの受信を終了したか、又は誤り
訂正符号で誤りを検出したことを表すデータ受信終了割
込み信号が受信データ入力部１７から出力されたとき
に、この処理が行われる。図２０に示すように、データ
受信割込みおよびデータ受信終了割込みを禁止する（ス
テップＳ１８１，Ｓ１８２）と共に、受信終了を送受信
部１６に要求し（ステップＳ１８３）、正常に受信でき
たか否かを判別する（ステップＳ１８４）。正常に受信
できたと判別したときは、今回受信した「ＤＡＴＡ番
号」を読み出し（ステップＳ１８５）、前回に受信した
「ＤＡＴＡ番号」と今回受信した「ＤＡＴＡ番号」が等
しいか否かを判別する（ステップＳ１８６）。等しくな
いと判別したときは、新たな受信データであると判定し
て、受信データバッファと受信データ準備バッファを入
れ替える（ステップ１８７）。

【００５６】次いで、送信データバッファの読出しポイ
ンタのポインタ値を「ＡＣＫ」データの先頭アドレスと
すると共に、送信データバッファの最終アドレスを「Ａ
ＣＫ」データの最終アドレスである「ＡＣＫＥ」とする
（ステップＳ１８８）。つまり、ここでは、「ＡＣＫ」
データを送信する準備を行う。次に、前回に受信した
「ＤＡＴＡ番号」を今回受信した「ＤＡＴＡ番号」に更
新し（ステップＳ１８９）、データ送信開始フラグをセ
ットした（ステップＳ１９０）後、この処理を終了する
（ステップＳ１９１）。そして、ＭＩＤＩデータの出力
処理を行う。なお、ステップＳ１８６において、今回受
信した「ＤＡＴＡ番号」が前回受信した「ＤＡＴＡ番
号」と等しいと判別したときは、同一の送信データが再
送されてきたと判定し、受信データを破棄する。

【００５７】前述したステップＳ１８４において、正常
に終了しなかったと判別したときは、受信データバッフ
ァの書込みポインタのポインタ値を受信データバッファ
の先頭アドレスとする（ステップＳ１９２）。次いで、
送信データバッファポインタ値を、「ＮＡＫ」データの
先頭アドレスにすると共に、送信データバッファの最終
アドレスを「ＮＡＫ」データの最終アドレスである「Ｎ
ＡＫＥ」とする（ステップＳ１９３）。つまり、ここで
は、「ＮＡＫ」データを送信する準備を行う。次いで、
ステップＳ１９０にジャンプし、データ送信開始フラグ
をセットして（ステップＳ１９０）、この処理を終了す
る（ステップＳ１９１）。

【００５８】データ送信終了割込み処理は、送信デー
タ、「ＡＣＫ」または「ＮＡＫ」、誤り訂正符号および
ストップ符号をすべて出力したことを表すデータ送信終
了信号が送信データ出力部１５から出力されてきたとき
に行われる。図２１に示すように、送受信部１６に送信
終了を要求する（ステップＳ２０１）と共に、データ受
信開始フラグをセットする（ステップＳ２０２）。次い
で、データ送信終了割込みを禁止した（ステップＳ２０
３）後、この処理を終了する（ステップＳ２０４）。

【００６２】

【図面の簡単な説明】

【図２０】受信装置のデ−タ受信終了割込み処理のフロ
ーチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井はるひこ静岡県浜松市寺島町200番地株式会社河合楽器製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】演奏情報を伝達するためのＭＩＤＩデー
タを出力する複数のＭＩＤＩデータ出力装置に接続可能
に構成され、当該複数のＭＩＤＩデータ出力装置からそれぞれ出力さ
れたＭＩＤＩデータを入力するＭＩＤＩデータ入力部
と、当該ＭＩＤＩデータ入力部によって入力された前記ＭＩ
ＤＩデータを、当該ＭＩＤＩデータを出力したＭＩＤＩ
データ出力装置の装置番号データと共に記憶する記憶手
段と、当該記憶されている装置番号データおよび当該装置番号
データと共に記憶されているＭＩＤＩデータに基づいて
変調した無線信号を送信する送信部とを備えていること
を特徴とするＭＩＤＩデータの送信装置。
【請求項２】演奏情報を伝達するためのＭＩＤＩデー
タに基づいて信号処理を行う複数のＭＩＤＩデータ処理
装置に接続可能に構成され、当該ＭＩＤＩデータ処理装置の装置番号データ、および
当該装置番号のＭＩＤＩデータ処理装置に伝達するＭＩ
ＤＩデータに基づいて変調された無線信号を受信し、当
該受信した無線信号から前記装置番号データおよび前記
ＭＩＤＩデータを復調する受信部と、当該受信部によって復調された装置番号データに対応す
るＭＩＤＩデータ処理装置に、当該復調したＭＩＤＩデ
ータを出力するＭＩＤＩデータ出力部とを備えているこ
とを特徴とするＭＩＤＩデータの受信装置。