JPH08194089A - Powder forming apparatus for nuclear fuel pellet manufacture - Google Patents
Powder forming apparatus for nuclear fuel pellet manufactureInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は核燃料ペレットを最終的
に燒結工程で仕上げる前工程において、原料粉体を核燃
料ペレットの所要形状に成形することにより、所謂グリ
ーンペレットと呼ばれる成形体を形成するのに用いられ
る核燃料ペレット製造用粉体成形装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention forms a so-called green pellet by forming raw material powder into a required shape of a nuclear fuel pellet in a pre-process of finally finishing the nuclear fuel pellet in a sintering process. The present invention relates to a powder molding apparatus for producing nuclear fuel pellets used in.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の粉体成形装置にあっては、既知
の如く金型に収容された原料粉体を、一対のパンチによ
る押圧により、所定の形態となるよう成形加工するが、
当該各パンチを駆動する手段として、簡便であることか
ら油圧機構が用いられている。2. Description of the Related Art In a powder molding apparatus of this type, as is known, raw material powder contained in a mold is molded into a predetermined shape by pressing with a pair of punches.
A hydraulic mechanism is used as a means for driving the punches because it is simple and convenient.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記既往の
油圧式駆動手段によるときは、第１に、作動油温が安定
するまで、圧力不安定の状態が続き、作業能率が低下す
るだけでなく、早期に稼動させることで、不良品を製造
してしまう欠陥がある。However, when the above-mentioned hydraulic drive means is used, firstly, the pressure instability continues until the hydraulic oil temperature stabilizes, and not only the work efficiency decreases. However, there is a defect that a defective product is manufactured by starting the operation early.
【０００４】また、第２には油圧を制御するだけで、当
該原料粉体による良好な成形品を得ようとしており、従
って、一対のパンチが、どの位置まで変位して原料粉体
に如何なる圧力を加えるかといった制御は不能であり、
この結果望ましい成形品を得ることが難事となる。Secondly, by simply controlling the hydraulic pressure, an attempt is made to obtain a good molded product of the raw material powder. Therefore, the position of the pair of punches is displaced to determine what pressure the raw material powder has. It is impossible to control whether to add
As a result, it becomes difficult to obtain a desired molded product.
【０００５】しかも、当該油圧駆動による成形装置にあ
っては、成形過程が全く把握できないため、当該成形過
程において異常が生じたような場合でも、不良品である
か否かの判定を即時下すことができない。さらに、第３
には圧力媒体である油の特性上、これによる圧力の伝達
はレスポンスの遅いものとなり、作動効率と成形品であ
る各ペレットの成形精度についても満足すべき結果が得
難いものとなっている。Moreover, in the molding device driven by the hydraulic pressure, since the molding process cannot be grasped at all, even if an abnormality occurs in the molding process, it is possible to immediately determine whether or not the product is defective. I can't. Furthermore, the third
Due to the characteristics of oil, which is a pressure medium, the transmission of pressure due to this has a slow response, and it is difficult to obtain satisfactory results in terms of operating efficiency and the molding accuracy of each pellet, which is a molded product.
【０００６】本発明は上記の油圧式駆動による核燃料ペ
レット製造装置がもつ難点を解消するため、請求項１の
場合では油圧を用いることなく、第１、第２サーボモー
タによって、金型内における原料粉体を成形するための
第１、第２パンチが、第１、第２圧力センサを介して押
動されるようにし、かつ、第１、第２パンチの挙動に基
づくパンチ変位量を第１、第２位置センサにより検知
し、上記の両センサから得られるパンチ圧力信号とパン
チ変位量信号とを電気制御系に入力させ、これに基づき
当該電気制御系から供与されることになる各フィードバ
ック制御出力によって、上記の第１、第２サーボモータ
を制御可能となし、これによって、成形のための圧力を
安定化し、成形品の品質を高精度化して再現性の良い製
品を得ようとするのが、その目的である。In order to solve the above-mentioned drawbacks of the nuclear fuel pellet manufacturing apparatus using hydraulic drive, the present invention eliminates the use of hydraulic pressure in the first aspect of the invention and uses the first and second servomotors to feed the raw materials in the mold. The first and second punches for forming the powder are pushed through the first and second pressure sensors, and the punch displacement amount based on the behavior of the first and second punches is set to the first punch displacement amount. , The second position sensor detects the punch pressure signal and the punch displacement amount signal obtained from both of the above sensors are input to the electric control system, and based on this, each feedback control to be provided from the electric control system. The output makes it possible to control the first and second servomotors, thereby stabilizing the pressure for molding and improving the quality of the molded product to obtain a product with good reproducibility. It is its purpose.
【０００７】請求項２にあっては、上記の請求項１にお
けるフィードバック制御において、電気制御系により得
られる各パンチ変位量と各パンチ圧力およびパンチ駆動
時間のうち、少なくとも２つのパラメータにより描かれ
る理想曲線に追従するよう制御を行うようにすること
で、さらに、満足すべき成形品の安定化した生産を保証
しようとしている。According to a second aspect of the present invention, in the feedback control according to the first aspect of the invention, at least two parameters among the punch displacement amount, the punch pressure and the punch driving time obtained by the electric control system are ideal. Furthermore, by trying to control so as to follow the curve, it is intended to further ensure satisfactory and stable production of molded products.
【０００８】次に請求項３における粉体成形装置では、
請求項１の構成に、電気制御部と接続のモニタを付設す
ることによって、当該モニタによって、各パンチ変位量
と各パンチ圧力およびパンチ駆動時間のうち、少なくと
も１以上につき、これを精査できるようにし、その精査
結果によって成形体の良否を即座に判別できるようにし
ている。Next, in the powder molding apparatus according to claim 3,
The electric control unit and the connection monitor are attached to the structure of claim 1, so that the monitor can closely examine at least one of the punch displacement amount, the punch pressure, and the punch drive time. The quality of the molded product can be immediately discriminated from the result of the detailed examination.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、請求項１にあっては、金型と、当該金型内
に摺動自在なるよう往復動する一対の第１、第２パンチ
とにより、核燃料ペレットの原料粉体を収納する成形用
キャビティが形成され、第１、第２サーボモータの回転
により直線運動を行う夫々第１、第２直線走行押動部に
よって、夫々第１、第２圧力センサを介して前記第１、
第２パンチを押動自在となし、当該第１、第２パンチの
押動による各パンチ変位量を検知する第１、第２位置セ
ンサを設け、上記第１、第２圧力センサにより検知され
た各パンチ圧力信号と、上記第１、第２位置センサによ
り検知された各パンチ変位量信号とを電気制御系に入力
させると共に、当該電気制御系から、上記の各パンチ変
位量と各パンチ圧力およびパンチの駆動時間のうち、２
つ以上をパラメータとしたフィードバック制御出力によ
り、夫々前記の第１、第２サーボモータが駆動されるよ
うにしたことを特徴とする核燃料ペレット製造用粉体成
形装置を提供しようとしている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a mold and a pair of first and second reciprocating members slidably in the mold. A molding cavity for containing the raw material powder of the nuclear fuel pellets is formed by the second punch, and the first and second linear travel pushers perform linear motion by rotation of the first and second servomotors, respectively. The first and second pressure sensors are connected via the first and second pressure sensors.
The second punch is configured to be freely movable, and first and second position sensors that detect the amount of displacement of each punch due to the pressing of the first and second punches are provided, and the first and second pressure sensors detect the displacement. The punch pressure signals and the punch displacement amount signals detected by the first and second position sensors are input to an electric control system, and the punch displacement amounts, the punch pressures and 2 of the punch driving time
An attempt is made to provide a powder molding apparatus for producing nuclear fuel pellets, characterized in that the first and second servomotors are respectively driven by feedback control outputs using three or more parameters.
【００１０】請求項２にあっては、請求項１における電
気制御系からのフィードバック制御出力が、各パンチ変
位量と各パンチ圧力およびパンチの駆動時間のうち、任
意に選定した２つのパラメータにより描かれる理想曲線
に追従するよう制御されて、夫々第１、第２サーボモー
タに供給されるようにしたことを、その内容としてい
る。According to a second aspect of the present invention, the feedback control output from the electric control system according to the first aspect is drawn by two parameters arbitrarily selected from among the punch displacement amount, the punch pressure and the punch driving time. The contents are that they are controlled so as to follow the ideal curve described above and are supplied to the first and second servomotors respectively.
【００１１】請求項３の粉体成形装置によるときは、請
求項１の構成に加えて、電気制御系には、同上各パンチ
変位量と各パンチ圧力およびパンチの駆動時間である３
つのパラメータのうち、１つ以上を入力して成形体の良
否判別を行うことのできるモニタが接続されていること
を特徴としている。According to the powder molding apparatus of claim 3, in addition to the configuration of claim 1, the electric control system has the same punch displacement amount, punch pressure and punch driving time as above.
A feature of the present invention is that a monitor is connected to which one or more of the two parameters can be input to determine the quality of the molded product.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１によるときは、電気制御系からの各フ
ィードバック制御出力が、第１、第２サーボモータに供
与されることにより回転稼動すると、これによって第
１、第２直線走行押動部が、互いに対向位置にあって接
近する方向へ直線駆動されることになる。このことで、
第１、第２圧力センサを介して上下配置とした第１、第
２パンチが夫々、金型の成形用キャビティ内における原
料粉体を押圧して行くこととなる。According to the first aspect of the invention, the feedback control outputs from the electric control system are supplied to the first and second servomotors so that they rotate, whereby the first and second linear travel pushers are activated. However, they will be linearly driven in the direction of approaching each other and approaching each other. With this,
The first and second punches arranged above and below via the first and second pressure sensors respectively press the raw material powder in the molding cavity of the mold.
【００１３】この際、第１、第２パンチが第１、第２直
線走行押動部によって押動されると、その原料粉体に対
する第１、第２パンチの各パンチ圧力の検知によるパン
チ圧力信号と、第１、第２位置センサによって検知され
た第１、第２パンチの各パンチ変位量信号とが電気制御
系に入力される。At this time, when the first and second punches are pushed by the first and second linear travel pushing portions, the punching pressure is detected by detecting the punching pressures of the first and second punches with respect to the raw material powder. The signals and the punch displacement amount signals of the first and second punches detected by the first and second position sensors are input to the electric control system.
【００１４】そこで、上記電気制御系にあっては、各パ
ンチ変位量、各パンチ圧力、そして第１、第２パンチが
始動してからの駆動時間のうち、２以上をパラメータと
して、フィードバック制御出力が第１、第２サーボモー
タへ供与され、これにより、第１、第２パンチによる原
料粉体の成形が実施されることになる。Therefore, in the above electric control system, the feedback control output is set by using two or more of the displacement amounts of the punches, the punch pressures, and the driving time after the first and second punches are started as parameters. Is supplied to the first and second servomotors, whereby the raw material powder is molded by the first and second punches.
【００１５】請求項２にあっては、上記の請求項１にお
ける電気制御系からのフィードバック制御出力が、前記
の如くパンチ変位量とパンチ圧力とである２つのパラメ
ータにより描かれた理想曲線、すなわち理想的に良好な
成形品の得られる曲線に追従するよう制御されることに
なり、これにより、高精度に安定した製品を再現するこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, the feedback control output from the electric control system according to the first aspect of the invention is an ideal curve drawn by the two parameters of the punch displacement amount and the punch pressure as described above, that is, The control is performed so as to follow the curve that gives an ideally good molded product, which makes it possible to reproduce a stable product with high accuracy.
【００１６】さらに、請求項３によるときは、上記請求
項１における電気制御系にモニタを接続するようにして
あるので、これにより成形品の製造を行う都度、パンチ
変位量とパンチ圧力との理想曲線から、当該圧力センサ
が所定以上に変動してしまったりしたときには、不良品
が成形されたことを即時検知することができる。Further, according to claim 3, since the monitor is connected to the electric control system according to claim 1, ideal punch displacement and punch pressure are obtained each time a molded product is manufactured. From the curve, when the pressure sensor fluctuates more than a predetermined value, it is possible to immediately detect that a defective product has been molded.
【００１７】[0017]
【実施例】本発明を図１に示す一実施例によって詳記す
ると、既知の如く金型１の成形用キャビティ１ａに、円
柱状である核燃料ペレットを製造するための原料粉体２
が収納され、これを上下両方から押圧する第１、第２パ
ンチ３ａ、３ｂが、金型１に対して摺動自在に往復動す
ることになるが、本発明では当該第１、第２パンチ３
ａ、３ｂを油圧によって押動するのではなく、第１、第
２サーボモータ４ａ、４ｂを動力源として押動させるの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in FIG. 1. As is known, a raw material powder 2 for producing a cylindrical nuclear fuel pellet is provided in a molding cavity 1a of a mold 1.
The first and second punches 3a and 3b for accommodating them are pressed from both above and below reciprocate slidably with respect to the mold 1. However, in the present invention, the first and second punches Three
Instead of hydraulically pushing a and 3b, the first and second servomotors 4a and 4b are pushed as a power source.
【００１８】すなわち、第１、第２サーボモータ４ａ、
４ｂの回転を、ボルト螺子などによる第１、第２直線走
行押動部５ａ、５ｂの直線運動に変換し、その先端にお
ける膨設部５ｃ、５ｄにより、夫々第１、第２圧力セン
サ６ａ、６ｂを介して、前記の第１、第２パンチ３ａ、
３ｂを押動自在に構成する。That is, the first and second servomotors 4a,
The rotation of 4b is converted into the linear motions of the first and second linear travel pushing portions 5a and 5b by a bolt screw or the like, and the bulging portions 5c and 5d at the tips thereof convert the first and second pressure sensors 6a and 6a, respectively. 6b through the first and second punches 3a,
3b is configured to be freely movable.
【００１９】さらに、上記の第１、第２パンチ３ａ、３
ｂが所定位置から、どれだけ直線運動したかの変位量を
知るため、図示例では前記の膨設部５ｃ、５ｄにおける
傍側に、第１、第２位置センサ７ａ、７ｂが臨設されて
おり、前記の第１、第２圧力センサ６ａ、６ｂと、この
第１、第２位置センサ７ａ、７ｂは、何れも電気制御系
８に、夫々のパンチ圧力信号ＰＳ1 、ＰＳ2 と、パンチ
変位量信号ＴＳ1 、ＴＳ2 を入力し得るよう結線されて
いる。Further, the above-mentioned first and second punches 3a, 3
In order to know how much the b has moved linearly from a predetermined position, in the illustrated example, first and second position sensors 7a and 7b are provided on the side of the bulging portions 5c and 5d. , The first and second pressure sensors 6a and 6b, and the first and second position sensors 7a and 7b are all provided to the electric control system 8 for the punch pressure signals PS 1 and PS 2 and the punch displacement, respectively. The quantity signals TS 1 and TS 2 are connected so that they can be input.
【００２０】上記電気制御系８からは、上記のパンチ圧
力信号ＰＳ1 、ＰＳ2 やパンチ変位量信号ＴＳ1 、ＴＳ
2 に入力に基づき、後に詳記するようにして得られるフ
ィードバック制御出力ＦＳ1 、ＦＳ2 を、夫々前記の第
１、第２サーボモータ４ａ、４ｂに駆動源として供与
し、この回転駆動により前説の如く第１、第２パンチ３
ａ、３ｂが押動されることになる。そして、図中９が請
求項３に係る粉体成形装置の後述するモニタを示してい
る。From the electric control system 8, the punch pressure signals PS 1 and PS 2 and the punch displacement amount signals TS 1 and TS are output.
Based on the input 2, the feedback control output FS 1, FS 2 obtained as to detailed in later donate as a drive source a first respectively the second servo motor 4a, the 4b, former opinion by the rotation drive 1st and 2nd punch 3 like
A and 3b are pushed. Further, reference numeral 9 in the drawing denotes a monitor of the powder molding apparatus according to claim 3 which will be described later.
【００２１】前掲電気制御系８からのフィードバック制
御出力ＦＳ1 、ＦＳ2 を得るには、パンチ変位量信号Ｔ
Ｓ1 、ＴＳ2 により電気制御系８に入力されたパンチ変
位量、パンチ圧力信号ＰＳ1 、ＰＳ2 によって得られた
パンチ圧力、そして、さらに第１、第２サーボモータ４
ａ、４ｂが始動されて第１、第２パンチ３ａ、３ｂが、
押動を開始した時点からのパンチの駆動時間（このパン
チ駆動時間を長くしたり、短くしたりすることで、パン
チ速度が調整可能となる。）のうち、２つ以上をパラメ
ータとしてフィードバック制御出力ＦＳ1 、ＦＳ2 が、
第１、第２サーボモータ４ａ、４ｂに供与されるのであ
る。In order to obtain the feedback control outputs FS 1 and FS 2 from the electric control system 8, the punch displacement amount signal T
The punch displacement amount input to the electric control system 8 by S 1 and TS 2 , the punch pressure obtained from the punch pressure signals PS 1 and PS 2 , and the first and second servomotors 4
a and 4b are started and the first and second punches 3a and 3b are
Feedback control output using two or more of the punch driving time from the start of the pushing operation (punch speed can be adjusted by increasing or decreasing the punch driving time) as a parameter. FS 1 and FS 2
It is supplied to the first and second servomotors 4a and 4b.
【００２２】そこで実際上は理想的な成形品の得られる
際におけるパンチ変位量対パンチ圧力による理想曲線を
基準とし、当該パンチ圧力をモニタしながら、パンチ変
位量を加えて行くことで、当該理想曲線が再現されるよ
うに電気制御系８からのフィードバック制御出力ＦＳ
1 、ＦＳ2 を制御して行くのが望ましい。Therefore, in practice, the ideal curve of the punch displacement amount versus the punch pressure when an ideal molded product is obtained is used as a reference, and the punch displacement amount is added while monitoring the punch pressure to obtain the ideal product. Feedback control output FS from electric control system 8 so that the curve is reproduced
It is desirable to control 1 and FS 2 .
【００２３】さらに、上記の制御に加えて、前掲パンチ
の駆動時間対パンチ圧力による制御をも併用し、これに
より、パンチ圧力が前記の理想曲線から外れたならば、
パンチの駆動時間に、これをフィードバックさせて、当
該駆動時間を長くしたり、短くしたりすることで、第
１、第２パンチの押動速度を遅延させたり、増速させ、
これにより、当該外れたパンチ圧力を、理想曲線に合致
させるようにする制御も望ましい。Further, in addition to the above control, control by the driving time of the above-mentioned punch vs. punch pressure is also used, whereby if the punch pressure deviates from the above ideal curve,
By feeding this back to the punch driving time to lengthen or shorten the driving time, the pushing speed of the first and second punches can be delayed or increased.
Accordingly, it is also desirable to control the punch pressure that is out of alignment with the ideal curve.
【００２４】次に、請求項３に係る前記のモニタ９につ
き説示すると、電気制御系８に入力されて来た各パンチ
変位量、各パンチ圧力そして前掲パンチの駆動時間であ
る３つのパラメータのうち、少なくとも１つ以上を、当
該モニタに入力させるようにする。これにより、例え
ば、パンチ変位量対パンチ圧力の理想曲線において、当
該パンチ圧力が予め設定したしきい値以上となったこと
を、モニタ９によって確認したときは、当該成形品を不
良品として処理するといったことが可能となる。Next, the monitor 9 according to claim 3 will be explained. Of the three parameters which are the punch displacement amount, the punch pressure, and the punch driving time which have been input to the electric control system 8. , At least one or more are input to the monitor. Thus, for example, when it is confirmed by the monitor 9 that the punch pressure is equal to or higher than a preset threshold value in the ideal curve of punch displacement amount vs. punch pressure, the molded product is treated as a defective product. It becomes possible.
【００２５】また、同上曲線とのパンチ圧力差が１０％
以上となったら不良品とするなどの措置をとることもで
き、さらにパンチの駆動時間対パンチ圧力の関係から、
不良品であるかどうかを確認することも可能である。Further, the punch pressure difference from the above curve is 10%.
If it is above, you can take measures such as rejecting it, and from the relationship of punch driving time vs. punch pressure,
It is also possible to confirm whether or not the product is defective.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は以上のようにして構成すること
ができるから、請求項１によるときは、油圧を使用しな
いので、前掲油圧式成形装置のもつ難点を解消し、成形
過程におけるパンチ変位量やパンチ圧力、さらにはパン
チの駆動時間を把握しながら、フィードバック制御出力
によるサーボモータの駆動により成形を行うので、再現
性の良い安定した、しかも高精度の成形品を効率よく提
供することができる。Since the present invention can be configured as described above, since hydraulic pressure is not used in the first aspect of the present invention, the disadvantages of the hydraulic molding apparatus described above are solved and the punch displacement in the molding process is eliminated. Molding is performed by driving the servo motor with feedback control output while grasping the amount, punch pressure, and punch driving time, so it is possible to efficiently provide stable, highly accurate molded products with good reproducibility. it can.
【００２７】さらに、請求項２にあっては、フィードバ
ック制御出力が、前記理想曲線に追従するよう供与され
ることとなるので、より満足な再現性を得ることがで
き、請求項３ではモニタの付加により、成形過程を正確
に即時把握することができるので、成形に異常が生じた
場合にあっても、これを検知して不良成形品を排除する
ことが可能となる。また、原料粉体が製造ロットの変異
などにより、粉体キャラクタに変化を来したような場合
にあっても、そのことを、パンチ圧力対パンチ変位量の
モニタによる監理から把握すことができる。Further, in the second aspect, since the feedback control output is provided so as to follow the ideal curve, more satisfactory reproducibility can be obtained. Since the molding process can be accurately and immediately grasped by the addition, even if an abnormality occurs in the molding, it is possible to detect this and eliminate the defective molded product. Further, even when the raw material powder changes in the powder character due to the variation of the manufacturing lot or the like, this can be grasped from the supervision by the monitor of the punch pressure versus the punch displacement amount.
【図１】本発明に係る核燃料ペレット製造用粉体成形装
置を示す一部切欠の全体構成説明図である。FIG. 1 is an overall configuration explanatory view of a partially cutaway showing a powder molding apparatus for producing nuclear fuel pellets according to the present invention.
１ 金型 １ａ 成形用キャビティ ２ 原料粉体 ３ａ 第１パンチ ３ｂ 第２パンチ ４ａ 第１サーボモータ ４ｂ 第２サーボモータ ５ａ 第１直線走行押動部 ５ｂ 第２直線走行押動部 ６ａ 第１圧力センサ ６ｂ 第２圧力センサ ７ａ 第１位置センサ ７ｂ 第２位置センサ ８ 電気制御系 ９ モニタ ＰＳ1 パンチ圧力信号 ＰＳ2 パンチ圧力信号 ＴＳ1 パンチ変位量信号 ＴＳ2 パンチ変位量信号 ＦＳ1 フィードバック制御出力 ＦＳ2 フィードバック制御出力1 Mold 1a Molding Cavity 2 Raw Material Powder 3a First Punch 3b Second Punch 4a First Servo Motor 4b Second Servo Motor 5a First Straight Travel Pushing Section 5b Second Straight Travel Pushing Section 6a First Pressure Sensor 6b 2nd pressure sensor 7a 1st position sensor 7b 2nd position sensor 8 Electric control system 9 Monitor PS 1 Punch pressure signal PS 2 Punch pressure signal TS 1 Punch displacement amount signal TS 2 Punch displacement amount signal FS 1 Feedback control output FS 2 Feedback control output
Claims (3)
往復動する一対の第１、第２パンチとにより、核燃料ペ
レットの原料粉体を収納する成形用キャビティが形成さ
れ、第１、第２サーボモータの回転により直線運動を行
う夫々第１、第２直線走行押動部によって、夫々第１、
第２圧力センサを介して前記第１、第２パンチを押動自
在となし、当該第１、第２パンチの押動による各パンチ
変位量を検知する第１、第２位置センサを設け、上記第
１、第２圧力センサにより検知された各パンチ圧力信号
と、上記第１、第２位置センサにより検知された各パン
チ変位量信号とを電気制御系に入力させると共に、当該
電気制御系から、上記の各パンチ変位量と各パンチ圧力
およびパンチの駆動時間のうち、２つ以上をパラメータ
としたフィードバック制御出力により、夫々前記の第
１、第２サーボモータが駆動されるようにしたことを特
徴とする核燃料ペレット製造用粉体成形装置。1. A molding cavity for containing a raw material powder of a nuclear fuel pellet is formed by a mold and a pair of first and second punches that reciprocate so as to be slidable in the mold. The first and second linear travel push-motion units perform linear motions by rotation of the first and second servomotors, respectively.
The first and second punches are configured to be freely movable via a second pressure sensor, and first and second position sensors are provided for detecting the amount of displacement of each punch due to the movement of the first and second punches. The punch pressure signals detected by the first and second pressure sensors and the punch displacement amount signals detected by the first and second position sensors are input to the electric control system, and from the electric control system, The first and second servomotors are respectively driven by feedback control outputs using two or more of the punch displacement amounts, the punch pressures, and the punch driving time as parameters. A powder molding machine for producing nuclear fuel pellets.
力が、各パンチ変位量と各パンチ圧力およびパンチの駆
動時間のうち、任意に選定した２つのパラメータにより
描かれる理想曲線に追従するよう制御されて、夫々第
１、第２サーボモータに供給される請求項１記載の核燃
料ペレット製造用粉体成形装置。2. A feedback control output from an electric control system is controlled so as to follow an ideal curve drawn by two parameters arbitrarily selected among each punch displacement amount, each punch pressure and punch driving time. The powder molding apparatus for producing nuclear fuel pellets according to claim 1, wherein the powder molding apparatuses are supplied to the first and second servomotors, respectively.
往復動する一対の第１、第２パンチとにより、核燃料ペ
レットの原料粉体を収納する成形用キャビティが形成さ
れ、第１、第２サーボモータの回転により直線運動を行
う夫々第１、第２直線走行押動部によって、夫々第１、
第２圧力センサを介して前記第１、第２パンチを押動自
在となし、当該第１、第２パンチの押動による各パンチ
変位量を検知する第１、第２位置センサを設け、上記第
１、第２圧力センサにより検知された各パンチ圧力信号
と、上記第１、第２位置センサにより検知された各パン
チ変位量信号とを電気制御系に入力させると共に、当該
電気制御系から、上記の各パンチ変位量と各パンチ圧力
およびパンチの駆動時間のうち、２つ以上をパラメータ
としたフィードバック制御出力により、夫々前記の第
１、第２サーボモータが駆動されるようにし、上記の電
気制御系には、同上各パンチ変位量と各パンチ圧力およ
びパンチの駆動時間である３つのパラメータのうち、１
つ以上を入力して成形体の良否判別を行うことのできる
モニタが接続されていることを特徴とする核燃料ペレッ
ト製造用粉体成形装置。3. A molding cavity for containing a raw material powder of a nuclear fuel pellet is formed by a mold and a pair of first and second punches that reciprocate so as to be slidable in the mold. The first and second linear travel push-motion units perform linear motions by rotation of the first and second servomotors, respectively.
The first and second punches are configured to be freely movable via a second pressure sensor, and first and second position sensors are provided for detecting the amount of displacement of each punch due to the movement of the first and second punches. The punch pressure signals detected by the first and second pressure sensors and the punch displacement amount signals detected by the first and second position sensors are input to the electric control system, and from the electric control system, The first and second servomotors are respectively driven by feedback control outputs in which two or more of the punch displacement amount, the punch pressure, and the punch driving time are set as parameters, and the electric In the control system, one of the three parameters of each punch displacement amount, each punch pressure, and punch driving time is the same as above.
A powder molding apparatus for producing nuclear fuel pellets, which is connected to a monitor capable of inputting three or more inputs to determine the quality of the molded body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7019640A JPH08194089A (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Powder forming apparatus for nuclear fuel pellet manufacture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7019640A JPH08194089A (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Powder forming apparatus for nuclear fuel pellet manufacture |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194089A true JPH08194089A (en) | 1996-07-30 |
Family
ID=12004833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7019640A Withdrawn JPH08194089A (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Powder forming apparatus for nuclear fuel pellet manufacture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08194089A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170012382A (en) * | 2014-05-27 | 2017-02-02 | 꼼미사리아 아 레네르지 아또미끄 에 오 에네르지 알떼르나띠브스 | Press for shaping pellets in a restricted and hostile environment and method for assembling the press |
-
1995
- 1995-01-12 JP JP7019640A patent/JPH08194089A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170012382A (en) * | 2014-05-27 | 2017-02-02 | 꼼미사리아 아 레네르지 아또미끄 에 오 에네르지 알떼르나띠브스 | Press for shaping pellets in a restricted and hostile environment and method for assembling the press |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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