JP3029151B2 - Electric powder molding machine - Google Patents
Electric powder molding machineInfo
- Publication number
- JP3029151B2 JP3029151B2 JP3247029A JP24702991A JP3029151B2 JP 3029151 B2 JP3029151 B2 JP 3029151B2 JP 3247029 A JP3247029 A JP 3247029A JP 24702991 A JP24702991 A JP 24702991A JP 3029151 B2 JP3029151 B2 JP 3029151B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- molding
- die
- molding machine
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/007—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a plurality of pressing members working in different directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、各種金属やセラミッ
クなどの粉末をダイとパンチが構成する成形空間で圧縮
して成形するプレスタイプの電動式粉末成形機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press type electric powder molding machine for compressing and molding powders of various metals and ceramics in a molding space formed by a die and a punch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の粉末成形機は、一般のプレス機と
同様であって、成形に際して移動するパンチの駆動を、
一定の作動を繰り返す単純な油圧機構や単なる電動モー
ターによる駆動機構で行っているため、寸法精度や圧縮
力を常時一定に維持して成形するのは困難であった。ま
た、主として圧縮力を重点に設計されており、成形に際
して実際は必要なその他の種々な条件についての細かな
調整は無視されている。さらに、パンチのストロークや
圧縮力を調整するには多くの場合、複雑な機構のダイセ
ットを調整することとなり、作業が繁雑で手間を要し、
成形条件の変化に即応することができない。2. Description of the Related Art A conventional powder molding machine is similar to a general press machine, and drives a punch that moves during molding.
Since it is performed by a simple hydraulic mechanism that repeats a certain operation or a drive mechanism by a mere electric motor, it is difficult to keep the dimensional accuracy and the compressive force constant at all times. In addition, it is designed mainly for compressive force, and fine adjustments for various other conditions that are actually required during molding are ignored. In addition, in many cases, adjusting the punch stroke and compression force involves adjusting the die set of a complicated mechanism, which makes the work complicated and time-consuming,
Cannot respond to changes in molding conditions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】パンチによる圧縮力、
位置および速度をそれぞれ正確にまた成形時の条件に即
応して調整でき、さらに、サイクルタイムに無駄がない
電動式粉末成形機の提供を課題とする。The compression force of the punch,
It is another object of the present invention to provide an electric powder molding machine which can adjust the position and speed accurately and immediately according to molding conditions, and has no waste in cycle time.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】成形部にダイとパンチを
備える。サーボモーターで駆動され回転運動を直線運動
に変換し、かつ、力の増幅が行えるリンク機構に上記の
パンチを直結する。サーボモーターの駆動を制御する制
御装置を設ける。ダイをパンチに対し同一軸上で位置調
節可能とする。A molding part is provided with a die and a punch. The punch is directly connected to a link mechanism driven by a servomotor to convert the rotary motion into a linear motion and to amplify the force. A control device for controlling the driving of the servomotor is provided. Position the die on the same axis with respect to the punch
Clause possible .
【０００５】[0005]
【作用】サーボモーターは、リンク機構を介してパンチ
を移動する。制御装置は、入力データに基づきサーボモ
ーターを介してパンチの移動を圧縮力、位置、および速
度について、細かく制御し、また、ダイについて、その
移動及び位置を細かく制御する。リンク機構は、サーボ
モーターの出力を倍力してパンチに伝達するとともに、
パンチのストロークにおいて中間部の移動速度を大きく
する。The servo motor moves the punch via the link mechanism. The control device finely controls the movement of the punch through the servomotor based on the input data with respect to the compression force, position, and speed, and also controls the movement of the die with respect to the die.
Fine control of movement and position. The link mechanism boosts the output of the servo motor and transmits it to the punch,
The moving speed of the intermediate portion is increased in the stroke of the punch.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は第１実施例を示し、縦型の粉末成形機
１（以下、単に成形機１という）である。この成形機１
は成形部２、リンク駆動用サーボモーター３、リンク機
構４および制御装置５を備える。成形機１の機枠ベース
６上に２本の垂直なガイドバー７が平行に立設され、そ
の頂部が上部機枠８で結合されると共に、このガイドバ
ー７にダイプレート９と加圧ラム１０が水平に、かつ、
摺動可能に装着されている。FIG. 1 shows a first embodiment, which is a vertical powder molding machine 1 (hereinafter simply referred to as a molding machine 1). This molding machine 1
Is provided with a forming unit 2, a link driving servomotor 3, a link mechanism 4, and a control device 5. Two vertical guide bars 7 are erected in parallel on a machine frame base 6 of the molding machine 1, and the tops thereof are joined by an upper machine frame 8, and a die plate 9 and a pressure ram are attached to the guide bars 7. 10 is horizontal, and
It is slidably mounted.
【０００７】加圧ラム１０は上部機枠８にクランクによ
る倍力構造を備えたリンク機構４を介して連結され、上
部機枠８に取付けられたリンク駆動用サーボモーター３
で上下移動される。ダイプレート９は機枠ベース６に設
けられた運動方向が上下であるねじ・ナット機構１１に
支持されて上下方向に位置が調整可能とされている。ね
じ・ナット機構１１は機枠ベース６上のダイプレート調
整用サーボモーター１２によって駆動される。このモー
ター１２はブレーキ１３を備える。The pressurizing ram 10 is connected to the upper machine frame 8 via a link mechanism 4 having a boosting structure using a crank, and the link driving servomotor 3 mounted on the upper machine frame 8 is connected.
Is moved up and down. The die plate 9 is supported by a screw / nut mechanism 11 provided on the machine frame base 6 and having a vertical movement direction, and the position thereof can be adjusted in the vertical direction. The screw / nut mechanism 11 is driven by a die plate adjusting servomotor 12 on the machine frame base 6. The motor 12 has a brake 13.
【０００８】ダイプレート９には中央部に上下方向に貫
通した孔が設けられ、これにダイ１４が交換可能に装着
されている。また、ダイプレート９の上面には、フイー
ダー１５が配置され、エアアクチュエータによって上面
を図のホームポジションと上記ダイ１４の位置を往復摺
動するように配置されている。フィーダー１５には、図
示されていないが、上方のホッパーから成形用の粉体が
常時供給されるようになっている。The die plate 9 is provided with a vertically penetrating hole at the center thereof, and the die 14 is exchangeably mounted on the hole. Further, a feeder 15 is disposed on the upper surface of the die plate 9, and the feeder 15 is disposed so as to reciprocate on the upper surface between the home position in the drawing and the position of the die 14 by an air actuator. Although not shown, a molding powder is always supplied to the feeder 15 from an upper hopper.
【０００９】一方、加圧ラム１０の下面には第１パンチ
１６が、また、機枠ベース６上には第２パンチ１７が固
定され、これらのパンチ面が上記のダイ１４中で対向す
るようになっている。すなわち、成形機１には縦方向に
一本の軸線ａが設定され、上記の第１、第２のパンチ１
６，１７およびダイ１４はこれを軸線とした同一軸線上
に配置されている。さらに、リンク機構４の駆動側軸１
８、従動側軸１９もこの軸線ａ上に配置されている。な
お、第１、第２パンチ１６，１７の基部にはそれぞれ圧
縮力センサー２０，２１が取付けられていて、第１，第
２パンチ１６，１７に作用する負荷を検出するようにな
っている。On the other hand, a first punch 16 is fixed on the lower surface of the pressure ram 10, and a second punch 17 is fixed on the machine frame base 6, so that these punch surfaces face each other in the die 14. It has become. That is, one axis a is set in the molding machine 1 in the vertical direction, and the first and second punches 1
6, 17 and the die 14 are arranged on the same axis with this as the axis. Further, the drive side shaft 1 of the link mechanism 4
8. The driven side shaft 19 is also disposed on this axis a. Compressive force sensors 20 and 21 are attached to the bases of the first and second punches 16 and 17, respectively, so as to detect loads acting on the first and second punches 16 and 17.
【００１０】圧縮力センサー２０，２１の検出出力はコ
ンピューター内蔵数値制御装置（ＣＮＣ）２２に伝達さ
れ、また、ＣＮＣ２２はサーボアンプ２３を介して、上
記のリンク駆動用サーボモーター３、ダイプレート調整
用サーボモーター１２、およびフィーダー１５を制御す
る。ＣＮＣ２２は通常のもので、図２のように、演算装
置（ＣＰＵ）を中心として、固定記憶部（ＲＯＭ）、書
き替え記憶部（ＲＡＭ）、入力回路（ＤＩ）、出力回路
（ＤＯ）、サーボインターフェース（ＳＳＵ）、これに
接続されたサーボ回路２４、キーボード２５および表示
画面（ＣＲＴ）を備え、サーボ回路２５にサーボアンプ
２３が接続されている。圧縮力センサー２０，２１の検
出出力はＣＮＣ２２の入力回路（ＤＯ）へ常時伝達さ
れ、また、フィーダー１５のエアアクチュエーターには
出力回路（ＤＯ）からオン・オフ信号が伝達される。The detection outputs of the compression force sensors 20 and 21 are transmitted to a numerical controller (CNC) 22 built in a computer, and the CNC 22 is connected via a servo amplifier 23 to the servo motor 3 for link driving and the die plate adjustment. The servo motor 12 and the feeder 15 are controlled. The CNC 22 is a normal one, and as shown in FIG. 2, a fixed storage unit (ROM), a rewrite storage unit (RAM), an input circuit (DI), an output circuit (DO), An interface (SSU), a servo circuit 24, a keyboard 25 and a display screen (CRT) connected to the interface (SSU) are provided. The servo amplifier 23 is connected to the servo circuit 25. The detection outputs of the compression force sensors 20 and 21 are constantly transmitted to the input circuit (DO) of the CNC 22, and the on / off signal is transmitted to the air actuator of the feeder 15 from the output circuit (DO).
【００１１】成形機１の作動は次のように行われる。な
お、初期状態において、リンク機構４はリンク駆動用サ
ーボモーター３によって収縮され、加圧ラム１０は最上
昇位置にある。ダイプレート９はダイプレート調整用サ
ーボモーター１２によって最下降した位置にあり、ダイ
プレート上面と第２パンチ１７の上面が面一となってい
る（図３）。フィーダー１５はダイ１４の位置から退避
したホームポジションにある。ＣＮＣ２２のＲＯＭには
成形機１の作動に関するシステムプログラムが格納さ
れ、ＲＡＭには成形に関する加工プログラムが格納され
ているものとする。 （１） 成形機が備えた操作盤の起動ボタンを押し、画
面（ＣＲＴ）に表示された加工に関する各種のデータ入
力個所にキーボード２５から次のデータを入力・設定
し、ＲＡＭに記憶させる。The operation of the molding machine 1 is performed as follows. In the initial state, the link mechanism 4 is contracted by the link driving servomotor 3, and the pressing ram 10 is at the highest position. The die plate 9 is located at the lowest position by the servo motor 12 for adjusting the die plate, and the upper surface of the die plate and the upper surface of the second punch 17 are flush (FIG. 3). The feeder 15 is at the home position retracted from the position of the die 14. It is assumed that a system program relating to the operation of the molding machine 1 is stored in the ROM of the CNC 22, and a processing program relating to molding is stored in the RAM. (1) The start button of the operation panel provided in the molding machine is pressed, and the following data is input / set from the keyboard 25 to various data input locations related to processing displayed on the screen (CRT), and stored in the RAM.
【００１２】 ダイプレート押上げ量（給粉距離） ……Ｖ 第１パンチのストローク距離 ……Ｓｔ 圧縮力 ……Ｐｓ これらのデータは成形品の大きさ、成形品の粉体密度と
関連する。 第１パンチの移動速度 ……Ｓｐ このデータは、サイクルスピードおよび給粉スピードに
関連する。なお、他にも成形しようとする粉末の特性な
どを入力する。画面（ＣＲＴ）には、設定条件に基づく
成形空間２６の形状と圧縮された状態の粉体、すなわ
ち、成形品の形状が画面（ＣＲＴ）に表示される。 （２） 画面に圧縮力と成形寸法のどちらを優先した成
形にするかが表示され、同時にこれを選択するソフトキ
ーが表示されるので、いずれかを選択する。圧縮力を優
先した成形は成形寸法より、成形品の粉体密度を優先す
る成形であり、設計した強度が重要視される部材の成形
に適し、成形寸法を優先した成形は、強度のばらつきよ
り、成形寸法を優先するもので、納まり条件の厳しい部
材の成形に適している。 （３） 圧縮力優先を選定の場合は、圧縮力Ｐｓを設定
値としたトルクリミット制御とするか、圧縮力センサー
２０，２１からの検出出力値が設定値Ｐｓに相当するも
のになるまで圧縮するフィードバック制御とするかをソ
フトキーで選択する。トルクリミット制御とした場合、
圧縮力センサー２０，２１からの検出出力は必要がな
く、フィードバック制御の場合にはリンク駆動サーボモ
ーター３のトルクリミット制御を必要としないので、Ｃ
ＮＣ２２のＣＰＵはどちらが選ばれたかによって、いず
れかの制御方式を選択する。その機構は特開昭６２−２
０７６１８号に記載されたトルクリミット制御とフィー
ドバック制御の切り換え機構と同様である。 （４） 操作盤の圧縮成形開始ボタンを押す。 （５） ＣＮＣ２２はリンク駆動用サーボモーター３，
ダイプレート調整用サーボモーター１２が初期位置（上
記の位置）にあることおよびフィーダー１５が退避位置
にある（リミットを踏んでいる）ことを確認する。 （６） ＲＡＭから給粉距離Ｖを読み、ダイプレート調
整用サーボモーター１２を駆動し、ダイプレート９を距
離Ｖだけ持ち上げる。ブレーキ１３が作動しダイプレー
ト９の位置が維持される。これにより深さＶの成形空間
２６が形成される。なお、ＣＮＣ２２の内部における信
号の処理は従来と同様であり、格別な点はないので省略
し、作動のみを記載する。 （７） エアアクチュエーターが駆動されて、フィーダ
ー１５が一往復し、上記の成形空間２６に成形する粉体
が充填される（図４）。 （８） 圧縮力優先か、成形寸法優先か判定して、その
結果によりＲＡＭから第１パンチのストローク値Ｓｔま
たは圧縮力Ｐｓを読み込み、リンク駆動用サーボモータ
ー３を駆動し、第１パンチ１６を下降させる。この時の
移動速度Ｓｐは、リンク駆動用サーボモーター３に関し
ての速度で、リンク機構４としてクランクやトグル構造
を用いている場合、第１パンチ１７の実際の移動は、移
動の上端と下端で遅く、中間で早くなる。なお、リンク
機構４の作動は往復動である。Die plate pushing amount (powder feeding distance) V Stroke distance of first punch St compression force Ps These data relate to the size of the molded product and the powder density of the molded product. The moving speed of the first punch... Sp This data is related to the cycle speed and the feeding speed. In addition, the characteristics of the powder to be molded and the like are input. On the screen (CRT), the shape of the molding space 26 based on the set conditions and the powder in a compressed state, that is, the shape of the molded product, are displayed on the screen (CRT). (2) The screen shows which of the compression force and the molding dimension is to be prioritized for molding, and at the same time, a soft key for selecting this is displayed. Molding giving priority to compressive force is a molding giving priority to the powder density of the molded product over molding dimensions.It is suitable for molding of components where the designed strength is considered important. , Which gives priority to the molding dimensions, and is suitable for molding members having strict fitting conditions. (3) When the compression force priority is selected, the torque limit control is performed using the compression force Ps as a set value, or the compression is performed until the detection output values from the compression force sensors 20 and 21 correspond to the set value Ps. Use soft keys to select whether to perform feedback control. When using torque limit control,
Since the detection outputs from the compression force sensors 20 and 21 are not required, and the feedback control does not require the torque limit control of the link drive servomotor 3, C
The CPU of the NC 22 selects one of the control methods depending on which is selected. The mechanism is disclosed in JP-A-62-2.
This is the same as the switching mechanism between the torque limit control and the feedback control described in No. 07618. (4) Press the compression molding start button on the operation panel. (5) CNC22 is a link drive servo motor 3,
It is confirmed that the die plate adjusting servomotor 12 is at the initial position (the above position) and that the feeder 15 is at the retracted position (stepping on the limit). (6) The feeding distance V is read from the RAM, and the die plate adjusting servomotor 12 is driven to raise the die plate 9 by the distance V. The brake 13 operates and the position of the die plate 9 is maintained. As a result, a molding space 26 having a depth V is formed. The signal processing inside the CNC 22 is the same as the conventional one, and there is no special point. Therefore, the description is omitted, and only the operation is described. (7) The air actuator is driven, the feeder 15 reciprocates once, and the molding space 26 is filled with the powder to be molded (FIG. 4). (8) It is determined whether priority is given to the compression force or the molding dimension, and based on the result, the stroke value St or the compression force Ps of the first punch is read from the RAM, and the link driving servomotor 3 is driven to drive the first punch 16. Lower it. The moving speed Sp at this time is a speed with respect to the link driving servomotor 3, and when a crank or a toggle structure is used as the link mechanism 4, the actual movement of the first punch 17 is slow at the upper and lower ends of the movement. , Faster in the middle. The operation of the link mechanism 4 is reciprocating.
【００１３】このとき、成形寸法優先が選択されている
場合は、第１パンチ１６のパンチ面（下端）が設定した
位置Ｓｔで下方移動が停止し、ついで、上方に移動して
ホームポジションに戻る。圧縮力優先が選択されている
場合には、第１パンチ１６の下降中、入力回路（ＤＩ）
に伝達される圧力センサー２０，２１の検出出力値がＣ
ＮＣ２２によって監視され、この値が設定した圧力値Ｐ
ｓになったところで、第１パンチ１６の下降を停止す
る。ついで、第１パンチ１６が上方のホームポジション
に戻される。なお、圧縮力Ｐｓは所定時間（ｔ）だけ維
持されることがある。この間、第１パンチ１６の下降に
よって、成形空間２６の粉体が圧縮されて成形される
（図５）。 （９） 第１パンチ１６がホームポジションに戻ると、
ブレーキ１３の作動が解除されてダイ調整用サーボモー
ター１２が逆方向に駆動されて、ダイプレート９が下降
され、もとのホームポジションに戻される（図６）。こ
れにより成形品がダイプレート９の上面に浮かび上が
り、他の場所に取り出され、収納される。 （１０） このようにして、成形作動の一サイクルが終
了し、以後同様のサイクルが継続される。At this time, when the molding dimension priority is selected, the downward movement of the first punch 16 stops at the set position St of the punch surface (lower end), and then moves upward to return to the home position. . When the compression force priority is selected, the input circuit (DI) is used while the first punch 16 is descending.
Output values of the pressure sensors 20 and 21 transmitted to the
It is monitored by the NC 22 and this value is set to the set pressure value P
When s is reached, the lowering of the first punch 16 is stopped. Next, the first punch 16 is returned to the upper home position. The compression force Ps may be maintained for a predetermined time (t). During this time, as the first punch 16 descends, the powder in the molding space 26 is compressed and molded (FIG. 5). (9) When the first punch 16 returns to the home position,
The operation of the brake 13 is released, and the die adjustment servomotor 12 is driven in the reverse direction, so that the die plate 9 is lowered and returned to the original home position (FIG. 6). As a result, the molded product emerges on the upper surface of the die plate 9 and is taken out and stored in another place. (10) In this way, one cycle of the molding operation is completed, and the same cycle is continued thereafter.
【００１４】以上のように、成形機１における第１パン
チ１６のストローク値Ｓｔや圧縮成形時の圧縮力値Ｐｓ
あるいは第１パンチ１６の移動速度をキーボードから入
力することによって任意に定め、リンク駆動用サーボモ
ーター３によって実行させることができるから、成形条
件をきめ細かに設定した粉末成形を行うことができる。
また、倍力構造のリンク機構４を採用するので、第１パ
ンチ１６の移動を中間部において素早く行え、成形サイ
クルのスピードを向上することができる。圧縮力センサ
ー２０，２１はいずれか一方でも良い。しかし、第１パ
ンチ１６と第２パンチ１７側で検出出力値に時間的なズ
レや値としてのズレの生じることがあるので、正確を期
すには双方に配置するのが好ましい。さらに、実施例の
構造では成形品の抜きだし速度をダイプレート９を移動
するサーボモーター１２によって調整できるから、成形
する粉体の組成や圧縮力に対しその成形品を抜き出す時
の速度が適切でないために生じる割れや変形などの事故
を防止できる。また、ダイ１４を移動することで成形空
間の容積を変更して成形品の寸法を調節することができ
るので、圧縮時に大きな力のかかる第１パンチ１６ある
いは第２パンチ１７のいずれかに調節機構を設けてこれ
らパンチ間の距離を調節できるようにする必要がないの
で、このような調節機構に強い負荷が係ることによる故
障の心配が少ない。As described above, the stroke value St of the first punch 16 in the molding machine 1 and the compression force value Ps at the time of compression molding are obtained.
Alternatively, the moving speed of the first punch 16 can be arbitrarily determined by inputting from a keyboard, and can be executed by the servomotor 3 for link driving, so that powder molding can be performed with finely set molding conditions.
In addition, since the link mechanism 4 having the boost structure is employed, the first punch 16 can be moved quickly in the intermediate portion, and the speed of the molding cycle can be improved. Either one of the compression force sensors 20 and 21 may be used. However, since the detected output value may be temporally shifted or shifted as a value on the side of the first punch 16 and the second punch 17, it is preferable to dispose them on both sides for accuracy. Further, in the structure of the embodiment, the speed at which the molded product is extracted is not appropriate with respect to the composition of the powder to be molded and the compressive force, because the speed of extracting the molded product can be adjusted by the servomotor 12 moving the die plate 9. This can prevent accidents such as cracks and deformations. Further, since the size of the molded product can be adjusted by changing the volume of the molding space by moving the die 14, the adjusting mechanism can be applied to either the first punch 16 or the second punch 17, which exerts a large force when compressed. It is not necessary to provide a distance between these punches so that there is little fear of failure due to a heavy load on such an adjusting mechanism.
【００１５】以上、第１、第２パンチ１６，１７の移動
方向が垂直である縦型の成形機１について説明してきた
が、上記の移動方向が垂直方向に対して角度をもった斜
行型や移動方向が水平な横型としても構成することがで
きる。ただし、これらの場合にはフィーダー１５による
給粉構造に工夫を要する。フィーダー１５による給粉
は、すでに形成されている成形空間２６の位置にフィー
ダー１５が移動して給粉する場合と、フィーダー１５が
ダイ２４の位置に移動してから第２パンチ１７を下げ、
成形空間２６を形成する際の吸引によって給粉する場合
とがある。フィーダー１５の駆動源はエアに限らず、油
圧やモーター駆動であっても良い。While the vertical molding machine 1 in which the moving directions of the first and second punches 16 and 17 are vertical has been described above, the skew type in which the moving direction has an angle with respect to the vertical direction. Alternatively, it may be configured as a horizontal type in which the moving direction is horizontal. However, in these cases, the feeding structure by the feeder 15 needs to be devised. The powder feeding by the feeder 15 is performed when the feeder 15 moves to the position of the molding space 26 already formed to feed the powder, and when the feeder 15 moves to the position of the die 24, the second punch 17 is lowered.
The powder may be supplied by suction when forming the molding space 26. The drive source of the feeder 15 is not limited to air, but may be hydraulic or motor drive.
【００１６】[0016]
【発明の効果】パンチの位置を定めるサーボモーターと
制御装置を備えることにより、パンチがリンク機構で駆
動されるものであっても成形品の容積（パンチ移動方向
の寸法）を変えることができ、かつ、正確に成形でき
る。サーボモーターと制御装置を備えることによって成
形時の圧縮力をほぼ任意に設定できる。リンク機構によ
って、成形のサイクルタイムが短縮されると共に圧縮時
に大きな力を得られ、リンク駆動用サーボモーターの出
力が効率良く利用される。成形空間の容積をダイの移動
で調整することができ、圧縮時に大きな力がかかる第１
パンチあるいは第２パンチに、両パンチ間の距離を変更
するための調節機構を設けていないので、耐久性の高い
粉末成形型機を得ることができる。 By providing a servo motor and a control device for determining the position of the punch, even if the punch is driven by a link mechanism, it is possible to change the volume of the molded product (dimension in the direction of movement of the punch). And it can be molded accurately. By providing a servomotor and a control device, the compression force during molding can be set almost arbitrarily. By the link mechanism, the molding cycle time is shortened and a large force is obtained at the time of compression, so that the output of the link drive servomotor is efficiently used. Moving the die to the volume of the molding space
Can be adjusted by pressing the
Change the distance between both punches to punch or 2nd punch
No durable adjustment mechanism.
A powder molding machine can be obtained.
【図１】機構を示す正面図（第１実施例）。FIG. 1 is a front view showing a mechanism (first embodiment).
【図２】ＣＮＣの概略を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a CNC.
【図３】機構の要部を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a main part of the mechanism.
【図４】機構の要部を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing a main part of the mechanism.
【図５】機構の要部を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a main part of the mechanism.
【図６】機構の要部を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a main part of the mechanism.
１ 粉末成型機 ２ 成形部 ３ リンク駆動用サーボモーター ４ リンク機構 ５ 制御装置 ６ 機枠ベース ７ ガイドバー ８ 上部機枠 ９ ダイプレート １０ 加圧ラム １１ ねじ・ナット機構 １２ ダイプレート調整用サーボモーター １３ ブレーキ １４ ダイ １５ フィーダー １６ 第１パンチ １７ 第２パンチ １８ 駆動側軸 １９ 従動側軸 ２０，２１ 圧縮力センサー ２２ ＣＮＣ ２３ サーボアンプ ２４ サーボ回路 ２５ キーボード ２６ 成形空間 REFERENCE SIGNS LIST 1 powder molding machine 2 molding section 3 link driving servomotor 4 link mechanism 5 control device 6 machine frame base 7 guide bar 8 upper machine frame 9 die plate 10 pressurizing ram 11 screw / nut mechanism 12 die plate adjustment servomotor 13 Brake 14 Die 15 Feeder 16 First punch 17 Second punch 18 Drive side shaft 19 Follower side shaft 20, 21 Compression force sensor 22 CNC 23 Servo amplifier 24 Servo circuit 25 Keyboard 26 Molding space
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 善治 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 村中 正樹 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 平１−104500（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−155499（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Zenji Inaba 3580 Kobaba, Oshino-mura, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture Inside the FANUC Co., Ltd.Product Development Research Institute (72) Inventor Takayuki Taira No. 3580 FANUC CORPORATION Product Development Research Center (72) Inventor Masaki MURANAKA 3580 Address FANUC Co., Ltd. Product Development Research Center Oshino Village Shinobu-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture (56) References JP-A-1-104500 (JP, A) JP-A-3-155499 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B30B 11/02
Claims (1)
ーターで駆動され回転運動を直線運動に変換し、かつ、
力の増幅が行えるリンク機構にパンチを結合し、サーボ
モーターの駆動を制御する制御装置を設け、ダイがパン
チに対し同一軸上で位置調節可能としてあることを特徴
とした電動式粉末成形機。1. A molding unit is provided with a die and a punch, and is driven by a servomotor to convert a rotary motion into a linear motion.
Combine punch linkage amplification of force is performed, only setting a control device for controlling the driving of the servo motor, the die bread
An electric powder molding machine, characterized in that the position can be adjusted on the same axis with respect to the axis .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247029A JP3029151B2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Electric powder molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247029A JP3029151B2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Electric powder molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557498A JPH0557498A (en) | 1993-03-09 |
| JP3029151B2 true JP3029151B2 (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=17157349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3247029A Expired - Fee Related JP3029151B2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Electric powder molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3029151B2 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1275492A4 (en) * | 2001-02-15 | 2007-06-27 | Inst Tech Prec Elect Discharge | Pressurizer |
| DE10218633B3 (en) * | 2002-04-25 | 2004-08-19 | Tmd Friction Europe Gmbh | Press |
| JP2004042126A (en) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Mitsubishi Materials Corp | Powder molding method and equipment |
| JP4764097B2 (en) * | 2005-08-09 | 2011-08-31 | 株式会社協豊製作所 | Pressurizing device |
| GB2489658B (en) * | 2011-01-31 | 2014-09-03 | Michael Gamlen | Tablet press |
| DE102012103807A1 (en) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Komage-Gellner Maschinenfabrik Kg | powder Press |
| DE102012019312A1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-03 | Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg | Method for controlling a ceramic and / or metal powder press or ceramic and / or metal powder press |
| JP6309423B2 (en) * | 2014-10-08 | 2018-04-11 | 株式会社シティック | Seeding agent solidification equipment |
| GB2543579B (en) | 2015-10-23 | 2018-06-06 | Gamlen Michael | Pivoting tablet die |
| WO2017068375A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Michael John Desmond Gamlen | Improvements in tablet manufacture |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01104500A (en) * | 1987-10-14 | 1989-04-21 | Hitachi Metals Ltd | Automatic correcting device for forming condition of press |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP3247029A patent/JP3029151B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557498A (en) | 1993-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3029151B2 (en) | Electric powder molding machine | |
| CA2228775C (en) | Hydraulic press for forming metal plates | |
| JPH10202327A (en) | Die cushion controller of press | |
| JP2006122944A (en) | Die cushion control device | |
| JP2007111704A (en) | Die cushion controller | |
| JP2519498B2 (en) | Electric powder molding machine | |
| JPH072088Y2 (en) | Tool position controller for bending machine | |
| JP3685615B2 (en) | Vibration forming method of direct acting press | |
| JP2720118B2 (en) | Multi-stage electric powder molding machine and compression molding method | |
| JP2002219600A (en) | Computer numerical control press device | |
| JPH0557497A (en) | Nc powder compacting machine | |
| JP3558679B2 (en) | Ram drive in plate processing machine | |
| JP2004017098A (en) | Servo press, machining method using the same and control method therefor | |
| JP3537287B2 (en) | Servo press multi-stage motion control device and control method thereof | |
| JP4825348B2 (en) | Resin press molding method and molding apparatus | |
| JP2006255740A (en) | Fine blanking press | |
| JPH05269600A (en) | Die control speed ratio changing device in powder compacting press | |
| US6826939B2 (en) | Method and device for detaching plate thickness in press | |
| JP2657911B2 (en) | Electric powder molding machine | |
| JP2662913B2 (en) | Compression molding machine and compression molding method | |
| JP2662910B2 (en) | Vibration compression molding machine | |
| JP2720119B2 (en) | Powder molding machine with overload prevention device | |
| JP2720122B2 (en) | Feeder device of powder molding machine | |
| JPS63120000A (en) | Nc mechanical press for powder molding | |
| JP2720120B2 (en) | Method for molding long objects obtained by compressing powder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080204 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |