JPH03155499A - Method for controlling motor press - Google Patents
Method for controlling motor pressInfo
- Publication number
- JPH03155499A JPH03155499A JP29546489A JP29546489A JPH03155499A JP H03155499 A JPH03155499 A JP H03155499A JP 29546489 A JP29546489 A JP 29546489A JP 29546489 A JP29546489 A JP 29546489A JP H03155499 A JPH03155499 A JP H03155499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- motor
- load
- ram
- load cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 18
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はモータプレス機の制御方法に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a method of controlling a motor press machine.
（従来の技術）
リードフレームの抜き加工やリードのフォーミング加工
などでは、一定の加圧力が容易にかつ安定して得られる
という理由から従来油圧を用いたプレス機が多用されて
いる。しかしながら、これら油圧プレス機はほこりや油
気などの汚染源となるという問題から、最近モータプレ
ス機による加工がなされるようになってきた。(Prior Art) Conventionally, press machines using hydraulic pressure are often used in punching lead frames, forming leads, etc. because a constant pressing force can be easily and stably obtained. However, due to the problem that these hydraulic presses are a source of contamination such as dust and oil, recently motor presses have been used for processing.
従来のモータプレス機は駆動モータを一方向に回転させ
て繰り返しプレスを行うものであって、プレス力の調整
もプレスラムをアジャストする程度であって微調整がで
きずプレス力のばらつきも多いため、リードフレームな
どの微細加工の用途としては不向きのものであった。Conventional motor press machines repeatedly press by rotating the drive motor in one direction, and the press force can only be adjusted by adjusting the press ram, and fine adjustment is not possible and there are many variations in the press force. It was unsuitable for microfabrication applications such as lead frames.
そこで、本出願人はモータプレス機であってしかも高精
度のプレス加工ができるプレス機として、モータを正逆
回転させて用いるモータプレス機を開発した。このモー
タプレス機は正逆回転するモータにプレスラムを連繋さ
せてモータの回転量によってプレスラムの移動量を規定
し、これによって安定したプレス加工を可能にしたもの
である。Therefore, the present applicant has developed a motor press machine that uses a motor to rotate in forward and reverse directions, as a press machine that can perform press processing with high precision. This motor press machine connects a press ram to a motor that rotates in forward and reverse directions, and the amount of movement of the press ram is determined by the amount of rotation of the motor, thereby making stable press working possible.
（発明が解決しようとする課Ｍ）
ところで、実際のプレス加工作業においては多情柱の製
品を取り扱ったり１種々の加工作業を行わなければなら
ない関係上、同一のプレス機にあってもそれぞれの加工
作業に適したプレス金型を交換して取り付けて作業する
ことが杼道であり、このため、プレス金型を交換した場
合はそのつどプレス荷重をセツティングする等のセツテ
ィング作業が必須となっている。(Problem M to be solved by the invention) By the way, in actual press working, it is necessary to handle various products and perform various processing operations, so even if the same press machine is used, each processing The work is done by replacing and installing a press mold suitable for the work, and for this reason, setting work such as setting the press load is required each time the press mold is replaced. ing.
プレス加工ではプレス金型を加圧した際、加圧体もたわ
み、その反力が被加工物に加わるから加圧体の剛性が異
なったりプレス金型が異なったりすると、同一の製品が
得られなくなるという問題点がある。これは、プレスラ
ｔ１の突き出し長さを一致させる等の単に物理的なパラ
メータを同じくしただけでは同一の加工条件が設定され
ないことによるものであって、このように加工条件が異
なった場合でも一定の製品を得るためには、実際に′被
加工物に加わるプレス荷重を一致させる方法が最適であ
る。実際、被加工物に加わるプレス荷重を一定にするこ
とによってばらつきのない製品を得ることができる。In press processing, when the press mold is pressurized, the pressurizing body also deflects, and the reaction force is applied to the workpiece, so if the pressurizing body has different rigidity or the press die is different, the same product may not be obtained. There is a problem with it disappearing. This is because the same machining conditions cannot be set simply by making the same physical parameters, such as matching the protrusion length of the press lath t1, and even if the machining conditions differ in this way, the same In order to obtain a product, the best method is to actually match the press loads applied to the workpiece. In fact, by keeping the press load applied to the workpiece constant, it is possible to obtain products with no variation.
また、上記のように最近は種々製品を取り扱う関係上、
プレス金型にも多種類のものがあり、それぞれの加工作
業内容に最も適したプレス荷重値がある。したがって、
プレス金型を交換して取り付けた際などにおいては個々
の加工条件に合わせてセツティングを行わねばならず、
通常のセツティング方法では非常に取り扱いがｍ！にな
らざるを得ない。In addition, as mentioned above, due to the recent handling of various products,
There are many types of press molds, and each type has a press load value that is most suitable for the processing work. therefore,
When replacing and installing press dies, settings must be made to suit individual processing conditions.
It is extremely difficult to handle using the normal setting method! I have no choice but to become
そこで、本発明は上記問題点を解消すべくなされたもの
であり、その目的とするところは、加工作業の内容に合
わせて当該プレス金型にもっとも適したプレス荷重で容
易にセツティングでき、加工作業をきわめて容易にする
ことのできるモータプレス機の制御方法を提供しようと
するものである。Therefore, the present invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to easily set the press load most suitable for the press die according to the contents of the processing work, and to improve the processing speed. The present invention aims to provide a method of controlling a motor press machine that can make the work extremely easy.
（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成をそなえる。(Means for solving problems) The present invention has the following configuration to achieve the above object.
すなわち、正逆回転するモータによってプレスラムが駆
動され、前記モータの回転量を制御してプレスヘッドか
らのプレスラムの出入量を制御するモータプレス機の制
御方法において、前記モータプレス機にプレスラムによ
って被加工物が加圧された際のプレス荷重を検出するロ
ードセルを設け、該ロードセルの出力値にもとづいて前
記モータを制御することを特徴とする。That is, in a control method for a motor press machine, in which a press ram is driven by a motor that rotates in forward and reverse directions, and the amount of movement of the press ram into and out of the press head is controlled by controlling the amount of rotation of the motor, The present invention is characterized in that a load cell is provided to detect a press load when an object is pressurized, and the motor is controlled based on the output value of the load cell.
（実施例）
以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。(Embodiments) Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係るモータプレス機の制御方法によ
って制御されるモータプレス機の一実施例を示す。この
モータプレス機は、本体１０に出入自在にプレスラム１
２が支持され、プレスラム１２の上端にコネクティング
ロッド１４の一端が軸着されるとともに、コネクティン
グロッド１４の他端がセクターギヤ１６の側面に軸着さ
れている。セクターギヤ１６は略１／４円の扇形をなす
ギヤであってこのセクターギヤ１６にピニオンギヤ１８
が歯合する。ピニオンギヤ１８は本体１０側面に設けら
れるプーリを介して本体１０の外側面に固定されるモー
タ２０に連繋される。モータ２０はサーボモータであっ
て、入力パルス数によって出力軸の回転量が制御される
。FIG. 1 shows an embodiment of a motor press machine controlled by the motor press control method according to the present invention. This motor press machine has a press ram 1 that can be freely moved in and out of the main body 10.
2 is supported, one end of a connecting rod 14 is pivotally attached to the upper end of the press ram 12, and the other end of the connecting rod 14 is pivotally attached to the side surface of the sector gear 16. The sector gear 16 is a sector-shaped gear of approximately 1/4 circle, and a pinion gear 18 is connected to the sector gear 16.
fit together. The pinion gear 18 is linked to a motor 20 fixed to the outer surface of the main body 10 via a pulley provided on the side surface of the main body 10. The motor 20 is a servo motor, and the amount of rotation of the output shaft is controlled by the number of input pulses.
また、ボトムベース２２と１−ツブベース２４とを連結
するタイロッド２６には、タイロッド２６と１−ツブベ
ース２４とにかけてロードセル２８が設置される。ロー
ドセル２８はプレスラム１２がプレス金型を押圧した際
の押圧力を被加工物に対するプレス荷重として検出する
もので、その設置位置はプレスラム１２による押圧力が
効果的に検出できる個所であればもちろん１−ツブベー
ス２４とタイロッド２６との間に限るものではない。Furthermore, a load cell 28 is installed on a tie rod 26 that connects the bottom base 22 and the 1-tube base 24, and extends between the tie rod 26 and the 1-tube base 24. The load cell 28 detects the pressing force when the press ram 12 presses the press mold as a press load on the workpiece, and the load cell 28 can be installed at a location where the pressing force by the press ram 12 can be effectively detected. - It is not limited to between the knob base 24 and the tie rod 26.
上記モータプレス機は、モータ２０の正逆回転にともな
いピニオンギヤ１８およびこれに歯合するセクターギヤ
１６が正逆回転し、コネクティングロッド１４を介して
プレスラム１２が上下動する。従来のモータプレス機は
モータが一方向に回転するだけであるのに対し、本実施
例のモータプレス機はモータ２０が正逆回転することに
よってプレスラム１４の出入量、すなわちプレス荷重を
任意に設定することができる。In the motor press machine, as the motor 20 rotates in the forward and reverse directions, the pinion gear 18 and the sector gear 16 that mesh with the pinion gear 18 rotate in the forward and reverse directions, and the press ram 12 moves up and down via the connecting rod 14. In the conventional motor press machine, the motor only rotates in one direction, whereas in the motor press machine of this embodiment, the amount of movement of the press ram 14 in and out, that is, the press load, can be arbitrarily set by rotating the motor 20 in forward and reverse directions. can do.
プレスラム１２の移動量はセクターギヤ１６の回転角度
によって決まるから、セクターギヤ１２の回転角度をモ
ータ２０によって正確に設定することによりプレスラム
１２の押し出し位置は常に一定高さ位置に設定できる。Since the amount of movement of the press ram 12 is determined by the rotation angle of the sector gear 16, by accurately setting the rotation angle of the sector gear 12 using the motor 20, the pushing position of the press ram 12 can always be set at a constant height.
実施例ではエンコーダパルス数６０００でモータの出力
軸が１回転（３６０゜）するようにしている、したがっ
て、制御パルス数を適宜設定することによってきわめて
高精度に設定することが可能になる。In the embodiment, the output shaft of the motor rotates one rotation (360 degrees) with the number of encoder pulses of 6000. Therefore, by appropriately setting the number of control pulses, it is possible to set the number of control pulses with extremely high precision.
なお、プレスラム１２はセクターギヤ１６に連繋して押
動されるから、プレス時にセクターギヤ１６がどの位置
にあるかによって被加工物に加わるプレス力が変動する
。第２図は加工時のセクターギヤ１６の位置を模式的に
示すもので、第２図（ａ）はプレスラム１２がほとんど
下死点においてプレスしている状態、第２図（ｂ）は下
死点からいくらか上方でプレスしている状態である。Note that since the press ram 12 is pushed in conjunction with the sector gear 16, the press force applied to the workpiece varies depending on the position of the sector gear 16 during pressing. Fig. 2 schematically shows the position of the sector gear 16 during machining. Fig. 2(a) shows a state where the press ram 12 is pressing almost at the bottom dead center, and Fig. 2(b) shows the state where the press ram 12 is pressing almost at the bottom dead center. It is in a state where it is pressed somewhat above the point.
セクターギヤ１６が下死点に接近すると、セクターギヤ
１６の回転量にくらべてプレスラム１２の直線移動量が
きわめてわずかな量になる。たとえば、下死点近傍でセ
クターギヤ１６の回転角が０．１・のときプレスラム１
２の上下方向の移動量＋：ｔ、０．０００１程度である
。これから、プレスシャットバイトの微調整が超高分解
能で行え、高精度の加工が可能となることがわかる。When the sector gear 16 approaches the bottom dead center, the amount of linear movement of the press ram 12 becomes extremely small compared to the amount of rotation of the sector gear 16. For example, when the rotation angle of the sector gear 16 is 0.1· near the bottom dead center, the press ram 1
2 vertical movement amount +: t, which is about 0.0001. This shows that fine adjustment of the press shut bit can be performed with ultra-high resolution, making it possible to perform highly accurate machining.
また、セクターギヤ１６が下死点に近づくにしたがって
きわめて大きなプレス荷重が印加される。Further, as the sector gear 16 approaches the bottom dead center, an extremely large press load is applied.
以下に、下死点からのクランク角を変化させた際、プレ
ス荷重がどのように変化するかを求めた例を示す。プレ
ス駆動部のプレス力としては１．２１−ン（Ａ） 、１
．８１−ン（Ｂ） 、 ２．１ トン（Ｃ） 、 ２．
８トン（Ｄ）の４種について示す。Below is an example of how the press load changes when the crank angle from the bottom dead center is changed. The press force of the press drive section is 1.21-ton (A), 1
．． 81 tons (B), 2.1 tons (C), 2.
Four types of 8 tons (D) are shown.
上表のようにプレス加工でのクランク角によってプレス
荷重が変動するから、加工作業の内容に合わせてプレス
荷重を容易に変動させることができる。なお、このよう
にクランク角によって被加工物に加わるプレス力が異な
るから、プレス加工作業の内容に合わせてアジヤス１〜
ワツシヤ３２などを用いて適切なプレス荷重が得られる
ように調節することが必要である。As shown in the table above, the press load varies depending on the crank angle during press work, so the press load can be easily varied according to the contents of the work. In addition, since the press force applied to the workpiece differs depending on the crank angle, adjust the azimuth 1 to 1 according to the content of the press work.
It is necessary to adjust the press load using a washer 32 or the like to obtain an appropriate press load.
なお、上記モータプレス機の制御方法として本実施例で
は各種加工作業が容易に行えるように、以下のような制
御方法を採用している。In this embodiment, the following control method is adopted as a control method for the motor press machine so that various processing operations can be performed easily.
すなわち、加工作業にはその作業内容に合わせてあらか
じめ設計されたプレス金型が提供され、個々のプレス金
型は当該プレス金型を使用する際の最適のプレス荷重値
が提示されて供給される。In other words, each press mold is provided with a pre-designed press mold according to the work, and each press mold is supplied with the optimum press load value when using the press mold. .
ここで、プレス金型には当該プレス金型の種類を識別す
るための識別機構を設ける。識別機構としてはプレス金
型のコネクタ部のピン配置やバーコードなどによればよ
い。Here, the press mold is provided with an identification mechanism for identifying the type of the press mold. The identification mechanism may be based on the pin arrangement of the connector part of the press mold, a bar code, or the like.
また、モータプレス機側には当該モータプレス機に取り
付けて使用する複数種のプレス金型のデータを入力して
制御部に記憶させておく。すなわち、モータプレス機に
はプレス金型の識別データとともに当該プレス金型の最
適プレス荷重値、たとえば、プレス金型Ａについては８
００ｋｇｆ、プレス金型Ｂについては４００ｋｇｆ等の
データをあらかじめ登録しておく。Further, data on a plurality of types of press dies to be attached to and used in the motor press machine are inputted to the motor press machine side and stored in the control section. That is, the motor press machine has the identification data of the press die as well as the optimum press load value of the press die, for example, 8 for press die A.
Data such as 00kgf and 400kgf for press mold B are registered in advance.
１上の構成により、モータプレス機にプレス金型を取り
付けた際、モータプレス機は自動的にそのプレス金型を
識別して当該プレス金型に最適のプレス荷重値を制御部
にローディングする。これによって、モータプレス機は
当該プレス金型を用いて加工を開始する初期状態に自動
的にセツティングされる。With the above configuration, when a press die is attached to the motor press machine, the motor press machine automatically identifies the press die and loads the optimum press load value for the press die into the control unit. As a result, the motor press machine is automatically set to the initial state in which it starts machining using the press die.
このセツティング状態から、モータプレス機は連続加工
を行うための下死点設定プログラムを実行したのち、実
際の加工作業に進む。以下、この方法について第３図に
示すブロックダイヤグラムにしたがって説明する。From this setting state, the motor press executes a bottom dead center setting program for continuous machining, and then proceeds to actual machining work. This method will be explained below with reference to the block diagram shown in FIG.
同図で４０．４１は被加工物に対するプレス荷重を検出
するロードセルで、ロードセル４０の出力は下死点設定
システムへ入力され、ロードセル４１の出力は非常停止
部４２へ入力される。非常停止部４２は過大なプレス荷
重が加わってプレス金型やモータプレス機本体が損傷し
ないようプレス荷重の上限値を制限するものであって、
プレス金型に加わるプレス荷重値が絶対」二限値に達し
た際にプレスラムの降下を自動的に停止させる。In the figure, reference numeral 40 and 41 are load cells that detect the press load on the workpiece, the output of the load cell 40 is input to the bottom dead center setting system, and the output of the load cell 41 is input to the emergency stop section 42. The emergency stop part 42 limits the upper limit of the press load so that the press die and the motor press body are not damaged due to excessive press load.
The lowering of the press ram is automatically stopped when the press load value applied to the press die reaches the absolute limit value.
下死点設定システム４４は当該プレス金型の識別番号お
よび設定プレス荷重値等のプレス金型に付随する下死点
検出データの読み取り部４６と。The bottom dead center setting system 44 includes a reading unit 46 for bottom dead center detection data associated with the press die, such as the identification number of the press die and the set press load value.
サンプリング時のモータのエンコーダ信号入力部４８と
、エンコーダ信号の統計処理部５０とを有する。It has a motor encoder signal input section 48 at the time of sampling, and an encoder signal statistical processing section 50.
下死点設定時においては、複数回にわたって実際に被加
工物をプレス加工し、そのときのモータのエンコーダ信
号（プレスラムの移動量を規定する）をサンプリングし
て平均値を設定する。このサンプリングの際には、モー
タプレス機はあらかじめ設定されているプレス荷重値に
達するまでプレスラムが下降し、プレス荷重設定値に達
したときのエンコーダ信号が読み取り部４６によって読
み取られる。プレス荷重設定値に達すると、プレスラム
の降下が停止される。この下死点設定時においては減速
なしでプレスラムを停止させ、プレスラムがオーバーラ
ンしないようにするためモータは極低速回転にしている
。これによって正確な制御値（パルス数）が設定される
。When setting the bottom dead center, the workpiece is actually pressed multiple times, and the encoder signal of the motor at that time (defining the amount of movement of the press ram) is sampled and an average value is set. During this sampling, the press ram of the motor press machine descends until it reaches a preset press load value, and the encoder signal when the press load set value is reached is read by the reading section 46. When the press load set value is reached, the press ram stops lowering. When the bottom dead center is set, the press ram is stopped without deceleration, and the motor is rotated at an extremely low speed to prevent the press ram from overrunning. This allows an accurate control value (number of pulses) to be set.
５２．５４，５６．５８は下死点設定時におけるモータ
プレス機の制御機構で、５２は最適プレス荷重値とロー
ドセル４０の信号を比較する比較部であり、被加工物に
対するプレス荷重値が最適値として設定されているプレ
ス荷重設定値に一致した際に停止信号を停止部５４に入
力し、停止部５４は停止タイマー５６によって制御され
て一定時間プレスラムを停止させ、また、一定時間経過
後上昇部５８によりプレスラムが反転上昇される。52, 54, 56, 58 are the control mechanisms of the motor press machine when setting the bottom dead center, and 52 is a comparison unit that compares the optimum press load value with the signal of the load cell 40, so that the press load value for the workpiece is optimal. When the press load matches the preset value, a stop signal is input to the stop unit 54, and the stop unit 54 is controlled by a stop timer 56 to stop the press ram for a certain period of time, and after a certain period of time has elapsed, the stop signal is input to the stop unit 54. The press ram is reversed and raised by the portion 58.
上記のように複数回サンプリングを行った後、統計処理
部５０においてモータのエンコーダ信号の平均値が求め
られ、その平均値が通常加工運転時のモータを制御する
パルス値として設定される。After sampling a plurality of times as described above, the average value of the encoder signal of the motor is determined in the statistical processing unit 50, and the average value is set as a pulse value for controlling the motor during normal machining operation.
同一のプレス荷重設定値の場合でも実際の加工では、モ
ータのエンコーダ信号には若干ばらつきがあるから、こ
れらの平均値をもって実際の加工作業での制御値（パル
ス数）と設定するわけである。Even when the press load setting value is the same, there are slight variations in the motor encoder signals during actual machining, so the average value of these is used as the control value (number of pulses) for the actual machining operation.
なお、４３はプレス荷重設定値に対して、当該加工作業
に対してプレス荷重値の変動許容範囲を指定するプレス
荷重範囲設定部である。たとえば。In addition, 43 is a press load range setting part which specifies the variation tolerance range of a press load value with respect to the press load setting value with respect to the said process operation. for example.
このプレス荷重範囲を逸脱した場合には、製品不良が発
生する等のめやすとなる。If the press load falls outside this range, it is a sign that a product will be defective.
サンプリングによって成形した製品は検査により所定形
状に成形されているかをチエツクする。Products molded by sampling are inspected to check whether they are molded into a predetermined shape.
同一種類のプレス金型であっても金型の加工精度には公
差があり、また被加工物もロツｈによって肉厚などが微
妙に変動していることがあるから、標準値として当該プ
レス金型に設定したプレス荷重値では所定形状に成形さ
れないことがあり得るからである。Even if the press dies are of the same type, there are tolerances in the machining accuracy of the dies, and the wall thickness of the workpiece may vary slightly depending on the lot. This is because the mold may not be molded into a predetermined shape with the press load value set for the mold.
サンプリングで所定の成形形状が得られていない場合は
、外部補正部６０からサーボコントロール部６２に補正
信号を外部入力してプレス荷重値を補正し、再度上記の
サンプリング操作を行う。If the predetermined molded shape is not obtained by sampling, a correction signal is externally input from the external correction section 60 to the servo control section 62 to correct the press load value, and the above sampling operation is performed again.
このようなサンプリングを行って正規の成形形状が得ら
れたら、その際の制御値をもって最終的に通常加工運転
の制御値とする。サーボコンｉ、ロール部６２にはこの
制御値が入力され、サーボモータによるプレスラムの位
置制御にきりかえて通常の加工運転を開始するためのセ
ツティングが完了する。When a regular molded shape is obtained by performing such sampling, the control values at that time are finally used as the control values for normal machining operation. This control value is input to the servo controller i and the roll section 62, and the setting for switching to position control of the press ram by the servo motor and starting normal machining operation is completed.
なお、上記のサンプリングの際、加工製品の検査機にモ
ータプレス機を連動させておき、検査機からの検査結果
の指令にもとづいてモータプレス機を補正させるように
することも可能である。In addition, at the time of the above-mentioned sampling, it is also possible to have a motor press machine interlocked with an inspection machine for processed products, and to have the motor press machine correct based on commands of the inspection results from the inspection machine.
６４．６６．６８は通常加工運転時でのモータプレス機
の制御機構であって、停止部６４、停止タイマ６６、上
昇部６８によってサーボモータが制御されてプレス加工
がなされる。この通常加工運転では上記の下死点設定シ
ステムの場合と異なり、加工速度はより高速に設定され
る。モータを制御するパルス数が上記の下死点設定シス
テムによって確定しているから、その制御値に従ってモ
ータプレス機を作動させればよいからである６プレスラ
ムはパルス制御されるモータによって押動ｆｆ１ｌＪ御
されるから、常に一定のプレス荷重をもってプレス加工
でき、これによって高精度の加工が製品のばらつきなく
行うことができる。Reference numerals 64, 66, and 68 are control mechanisms of the motor press machine during normal processing operation, and a servo motor is controlled by a stop section 64, a stop timer 66, and a rise section 68 to perform press processing. In this normal machining operation, the machining speed is set higher than in the case of the bottom dead center setting system described above. Since the number of pulses to control the motor is determined by the above-mentioned bottom dead center setting system, it is sufficient to operate the motor press according to that control value.6 The press ram is pushed and controlled by the pulse-controlled motor. Therefore, press processing can be performed with a constant press load at all times, and thereby high precision processing can be performed without product variations.
上記のように、同一種類の製品であってもロットによっ
て若干の差異があるから、作業時においてはロッ１へが
変わる際や、スペアのプレス金型を使用する際などで上
記の下死点設定プログラムを実行して通常加工運転に移
るようにする。As mentioned above, even if the product is of the same type, there are slight differences depending on the lot, so when changing to lot 1 during work, or when using a spare press mold, etc., the bottom dead center above Execute the setting program and move to normal machining operation.
このように、実際の作業では適宜セツティングをしなお
す必要があるが、本装置の場合は、プレス金型をモータ
プレス機に取り付けることによって、自動的に当該プレ
ス金型の標準プレス荷重値が設定されて下死点設定シス
テムが運用できるから装置のセットがきわめて容易にで
き、異種のプレス金型を交換して取り付けた際もそのセ
ツティングがきわめて容易にできるという大きな効果が
ある。In this way, it is necessary to reset the settings as appropriate during actual work, but with this device, by attaching the press die to the motor press machine, the standard press load value of the press die is automatically adjusted. Since the bottom dead center setting system can be set and operated, it is extremely easy to set up the device, and even when a different type of press die is replaced and installed, it has the great effect of being extremely easy to set up.
なお１通常加工運転時における加工内容をモニターする
ため、ピークホールド部７０でプレス荷重値のピーク値
が１回ごとホールドされ、ピーク値が＾／Ｄ変換部７２
でディジタル変換され、その出力信号が判定部７４に入
力される。判定部７４においてはプレス荷重値が初期設
定したプレス荷重の上下限の許容範囲内にあるかどうか
を判定し、表示部７６でたとえばＬＥＤ表示によってそ
の判定結果を表示する。また、一方ピーク値はデータ集
計部７８に入力されてデータ処理される。データ集計結
果は生産管理に利用することができる。Note that 1. In order to monitor the machining content during normal machining operation, the peak value of the press load value is held every time in the peak hold section 70, and the peak value is transferred to the ^/D conversion section 72.
The signal is converted into a digital signal, and the output signal is input to the determination section 74. The determination unit 74 determines whether the press load value is within the initially set upper and lower permissible limits of the press load, and the display unit 76 displays the determination result using, for example, an LED display. On the other hand, the peak value is input to the data aggregation section 78 and subjected to data processing. The data aggregation results can be used for production management.
このようにして、モータプレス機は全体として制御され
、多種類の製品の型造に容易に対応して使用でき、加工
作業も容易にかつ確実にできて、生産管理も可能に構成
されているものである。In this way, the motor press machine is controlled as a whole and can be easily used to mold a wide variety of products, processing operations can be performed easily and reliably, and production management is also possible. It is something.
以上１本発明に係るモータプレス機の制御方法について
、モータプレス機の構成および制御方法について説明し
たが１本発明方法は上記実施例に限定されるものでなく
、その発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の改
変をなし得るのはもちろんのことである。As for the control method of the motor press machine according to the present invention, the configuration and control method of the motor press machine have been explained above, but the method of the present invention is not limited to the above embodiments, and is within the scope of the spirit of the invention. Of course, various modifications can be made within the structure.
（発明の効果）
本発明に係るモータプレス機の制御方法によれば、多種
製品の生産に容易に対処してモータプレス機を使用する
ことができ、加工精度が向上できて製品のばらつきが少
なくなり、不良品の発生をおさええきわめて効率的に生
産することが可能となる等の著効を奏する。(Effects of the Invention) According to the method for controlling a motor press machine according to the present invention, the motor press machine can be easily used to produce a wide variety of products, and processing accuracy can be improved and product variations can be reduced. This has great effects, such as suppressing the occurrence of defective products and making it possible to produce extremely efficiently.
第１図は本発明に係るモータプレス機の制御方法を適用
するモータプレス機の一実施例を示す説明図、第２図は
使用状態を示す説明図、第３図は制御方法を示すブロッ
クダイアグラムである。
１０・・・本体、 １２・・・プレスラム、２０・・
・モータ、 ２８・・・ロードセル、３０・・・プレ
ス金型、 ４０．４１・・・ロードセル、 ４４・・
・下死点設定システム、４８・・・エンコーダ信号の入
力部、 ５ｏ・・・統計処理部、 ６２・・・サーボ
コントロール部。Fig. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of a motor press machine to which the motor press control method according to the present invention is applied, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the usage state, and Fig. 3 is a block diagram showing the control method. It is. 10...Main body, 12...Press ram, 20...
・Motor, 28...Load cell, 30...Press mold, 40.41...Load cell, 44...
- Bottom dead center setting system, 48... Encoder signal input section, 5o... Statistical processing section, 62... Servo control section.
Claims (1)
、前記モータの回転量を制御してプレスヘッドからのプ
レスラムの出入量を制御するモータプレス機の制御方法
において、 前記モータプレス機にプレスラムによって 被加工物が加圧された際のプレス荷重を検出するロード
セルを設け、該ロードセルの出力値にもとづいて前記モ
ータを制御することを特徴とするモータプレス機の制御
方法。[Scope of Claims] 1. A method for controlling a motor press machine, wherein a press ram is driven by a motor that rotates in forward and reverse directions, and the amount of movement of the press ram into and out of a press head is controlled by controlling the amount of rotation of the motor, comprising: A method for controlling a motor press machine, comprising: installing a load cell in the machine to detect a press load when a workpiece is pressurized by a press ram; and controlling the motor based on the output value of the load cell.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295464A JP2851653B2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Control method of motor press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295464A JP2851653B2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Control method of motor press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155499A true JPH03155499A (en) | 1991-07-03 |
| JP2851653B2 JP2851653B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=17820930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1295464A Expired - Fee Related JP2851653B2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Control method of motor press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851653B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993010966A1 (en) * | 1991-12-03 | 1993-06-10 | Mitoshi Ishii | Method of automatically controlling pressing force of press machine and device therefor |
| JPH06170461A (en) * | 1992-11-28 | 1994-06-21 | Apic Yamada Kk | Press die device |
| CN1064002C (en) * | 1992-12-03 | 2001-04-04 | 株式会社石井工作研究所 | Method and unit for automatic control of pressurization for press machine tool |
| JP2009537326A (en) * | 2006-05-15 | 2009-10-29 | クールトイ・ナムローゼ・フェンノートシャップ | Method for controlling tablet molding machine and tablet molding machine |
| JP2013237062A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Mitsuba Corp | Servo pressing device |
| JP2013237061A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Mitsuba Corp | Servo pressing device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267695U (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-27 | ||
| JPS63170097U (en) * | 1987-04-16 | 1988-11-04 | ||
| JPH01148498A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Amada Co Ltd | Stroke control method for press machine |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP1295464A patent/JP2851653B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267695U (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-27 | ||
| JPS63170097U (en) * | 1987-04-16 | 1988-11-04 | ||
| JPH01148498A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Amada Co Ltd | Stroke control method for press machine |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993010966A1 (en) * | 1991-12-03 | 1993-06-10 | Mitoshi Ishii | Method of automatically controlling pressing force of press machine and device therefor |
| US5379688A (en) * | 1991-12-03 | 1995-01-10 | Ishii; Mitishi | Method of and apparatus for automatically controlling pressing force of press machine |
| KR100258845B1 (en) * | 1991-12-03 | 2000-06-15 | 이시이미도시 | Method of automatically controlling pressing force of press machine and device therefor |
| JPH06170461A (en) * | 1992-11-28 | 1994-06-21 | Apic Yamada Kk | Press die device |
| CN1064002C (en) * | 1992-12-03 | 2001-04-04 | 株式会社石井工作研究所 | Method and unit for automatic control of pressurization for press machine tool |
| JP2009537326A (en) * | 2006-05-15 | 2009-10-29 | クールトイ・ナムローゼ・フェンノートシャップ | Method for controlling tablet molding machine and tablet molding machine |
| US8361360B2 (en) | 2006-05-15 | 2013-01-29 | Courtoy Nv | Method for controlling a tablet press |
| JP2013237062A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Mitsuba Corp | Servo pressing device |
| JP2013237061A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Mitsuba Corp | Servo pressing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2851653B2 (en) | 1999-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5147661A (en) | Mold aligning device for a compression molding machine | |
| WO2006030649A1 (en) | Control device and control method for servo-press | |
| JP4995415B2 (en) | Press machine | |
| JPWO2008114827A1 (en) | Compression molding method for throw-away tip | |
| WO2002064355A1 (en) | Pressurizer | |
| KR0154100B1 (en) | Tool position controller of bending machine | |
| US6520077B1 (en) | Screw press | |
| JPH03155499A (en) | Method for controlling motor press | |
| JPH10249590A (en) | Servo motor drive link motion press and method therefor | |
| JP2002219600A (en) | Computer numerical control press device | |
| CN108672583A (en) | A kind of punching automation feeding line alignment table automatic regulating apparatus | |
| JPH0557498A (en) | Motor driven powder compacting machine | |
| JPH10277797A (en) | Device and method for controlling multistage motion of servo press | |
| JP3690792B2 (en) | Machine press control device | |
| JPH01154832A (en) | Press machine | |
| CN109551813B (en) | Feeding control device and feeding control method thereof | |
| CN109622728B (en) | Multifunctional full-automatic stamping die | |
| CN208467077U (en) | A kind of punching automation feeding line alignment table automatic regulating apparatus | |
| JPS63120000A (en) | Nc mechanical press for powder molding | |
| JPH04367400A (en) | Method and device for controlling press | |
| US5478001A (en) | Method and apparatus for monitoring coil stock feed | |
| JP2000198000A (en) | Forming device for press and its forming method | |
| KR100908621B1 (en) | How to set the motor servo press motion | |
| CN220540226U (en) | Stroke control device | |
| JPH10272600A (en) | Servo control device for press |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071113 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |