JPH08193664A - 一方向性動圧軸受を用いた防水シ−ル機構 - Google Patents

一方向性動圧軸受を用いた防水シ−ル機構

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JPH08193664A
JPH08193664A JP5297270A JP29727093A JPH08193664A JP H08193664 A JPH08193664 A JP H08193664A JP 5297270 A JP5297270 A JP 5297270A JP 29727093 A JP29727093 A JP 29727093A JP H08193664 A JPH08193664 A JP H08193664A
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fluid
dynamic pressure
motor
bearing
pump
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Kenji Yamazaki
健二 山崎
Toshio Mori
敏夫 森
Osami Miyao
修美 宮尾
Masaaki Hori
真哲 堀
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Sun Medical Technology Research Corp
Shicoh Engineering Co Ltd
Original Assignee
Sun Medical Technology Research Corp
Shicoh Engineering Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧力流体側等の第一の流体を当該第一の流体
側にのみ第二の流体を送り出す手段として,回転体を回
動自在に支持する逆止弁機能を持たせた一方向性動圧軸
受を用いることで,上記回転体を回転させるためのモ−
タ側に第一の流体が流れ込まないようにする。 【構成】 第一の流体と第二の流体間に第一の流体側に
のみ第二の流体を積極的に導出する逆止弁機能を持たせ
た動圧発生溝を形成した一方向性動圧軸受を設けること
で,第二の流体側に位置するモ−タに上記第一の流体が
流れ込まないように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は,特に圧力流体側の圧力
流体が動圧軸受を介してモ−タ側に流れ込まないように
する補助人工心臓などに用いて有用な一方向性動圧軸受
を用いた防水シ−ル機構に関し,特に耐圧防水シ−ル機
構として用いて有用である。尚,本発明の防水シ−ル機
構は,圧力流体を用いた装置に限られるものではない
が,圧力流体の場合に特にその機能を発揮するので,以
下に,圧力流体を用いた場合を中心に説明する。
【0002】
【従来技術】従来から,ボ−ルベアリング等の種々の軸
受が存在するものの,それら軸受は防水シ−ル機構とし
て機能するものはないばかりか,また耐圧防水シ−ル機
構として用いられたものは存在しなかった。
【0003】しかしながら,ポンプ等の種々の装置で
は,耐圧防水シ−ル機構が必要になるケ−スが多々あ
る。
【0004】モ−タを用いたポンプ,例えば,軸流形ス
クリュウモ−タポンプを体内に埋設した体内埋設形補助
人工心臓では,耐圧防水シ−ル機構が必要になる。
【0005】まず,先に本発明者の一人が発明した特願
平2−54910号に示す有用な体内埋設形補助人工心
臓は,学会で発表することで,第4回世界人工心臓会議
にて吉岡メモリアル賞を受賞したもので,以下にこれに
ついて説明する。
【0006】まずこの体内埋設形補助人工心臓では,ラ
ジアルギャップタイプポンプ用防水モ−タと,これを用
いた軸流形スクリュウポンプを用いているが,以下にこ
れを説明する。
【0007】図14乃至図15は,体内埋設形補助人工
心臓1の一例を示すもので,図14には人体の心臓Aの
左心室Bに人工心臓1が埋設された状態を示す。尚,C
は心尖部,Dは左心房,Eは僧帽弁,Fは大動脈弁,G
は大動脈を示す。
【0008】この人工心臓1は,心尖部リング2と,モ
−タポンプ,例えば軸流形スクリュウモ−タポンプ3と
で構成する。
【0009】上記心尖部リング2は,鍔部を有する短い
円筒形をなし,心臓Aの心尖部Cを切開し,この心尖部
Cを貫通して人体に埋設する。
【0010】軸流形スクリュウモ−タポンプ3は,軸流
形スクリュウポンプ4と,このポンプ4を駆動するラジ
アルギャップタイプポンプ用防水モ−タ5とで構成す
る。
【0011】軸流形スクリュウポンプ4の先端部は,径
が小さい先端部ノズル7に形成し,該先端部ノズル7を
大動脈弁Fの中心部を貫通して大動脈G内に挿入する。
【0012】軸流形スクリュウポンプ4は,心尖部リン
グ2を貫通して左心室B内に挿入し,ポンプ用防水モ−
タ5は,心臓Aの外部に位置して体内に埋設する。
【0013】軸流形スクリュウポンプ4とポンプ用防水
モ−タ5の間に,オイルシ−ル等のシ−ル手段を設け
て,血液の流出を防ぐ。
【0014】8は,先端部ノズル7の位置決めリング
で,大動脈Gの大動脈弁Fの中心部に設ける。
【0015】軸流形スクリュウポンプ4は,図15に示
すようにポンプ用防水モ−タ5の図示せず回転軸にジョ
イント等を用いて連結されるか,またはポンプ用防水モ
−タ5の回転軸と一体して形成されたポンプ軸9が中空
ポンプ本体10の中心軸線上位置に軸受11によって回
動自在に支持されている。
【0016】ポンプ軸9には,例えば一重螺旋形のスク
リュウベ−ン12を設ける。
【0017】このように形成された人工心臓1は,ポン
プ用防水モ−タ5によって軸流形スクリュウポンプ4が
駆動されると,該ポンプ4のスクリュウベ−ン12が回
転し,中空ポンプ本体10の基端部に形成された吸入口
6から左心室B内の血液を吸い込み,先端部ノズル7か
ら大動脈G内に血液を圧送する。
【0018】軸流形スクリュウポンプ4の体積は左心室
Bの収縮末期の心室内体積よりも十分に小さく形成され
ているため,左心室B内に挿入しても当該左心室Bの機
能に影響を与えない。
【0019】また先端部ノズル7は,径が小さく,しか
も大動脈弁Fの中心部を貫通しているので,この先端部
ノズル7によっても大動脈弁Fの機能に影響を与えな
い。
【0020】従って,この人工心臓1は,人体の心臓A
の機能には影響を与えず,心臓Aによる血液の送り出し
に加えて人工心臓1からの血液の送り出しによって,人
体の心臓Aの機能を補い,十分な血液の送り出し量を確
保できる有用なものである。
【0021】
【発明が解決しようとする課題】耐圧防水シ−ル機構が
必要な装置の一例として上記人工心臓1を例に出した
が,この例のままでの人工心臓1は,有用なものである
にも係わらず,この例に示したままでのポンプ用防水モ
−タ5であると,十分な耐圧防水処理を施す必要があ
り,更に最適な耐圧防水処理手段が必要になる。
【0022】まず軸流形スクリュウポンプ4は,血液の
圧送を行うために大きな力を必要とするため,ポンプ用
防水モ−タ5を,例えば10,000回転[rpm]な
どのように高速回転させて,スクリュウベ−ン12を高
速回転させねばならない。このため,オイルレスメタル
等のスリ−ブ軸受を用いたのでは,著しく寿命が短くな
り,ポンプ用防水モ−タ5の性能を維持できない。
【0023】長い寿命の期待できるボ−ルベアリング軸
受を用いても,ポンプ用防水モ−タ5を上記のように高
速回転させるとなると,ボ−ルベアリング軸受でも寿命
が短くなる。特に,人工心臓1は人体に装着して使用す
るものであり,しばしば振動がポンプ用防水モ−タ5に
与えられ,この結果,点的接触のボ−ルベアリング軸受
を破損し,ポンプ用防水モ−タ5が回転中に大きな軸受
騒音を発生する。
【0024】人工心臓1の被装着者が寝ているときで
も,人工心臓1は作動しているため,上記大きな軸受騒
音が発生すると,被装着者の安眠妨害になり,精神的な
面でも好ましくない。従って,ポンプ用防水モ−タ5の
軸受としてボ−ルベアリング軸受を用いることは好まし
いことではない。
【0025】従って,従来の寿命の短いスリ−ブ軸受や
点的接触のボ−ルベアリング軸受を用いたモンプ用モ−
タ5は,著しく寿命が短く,モ−タ5のメンテナンスサ
イクルも非常に短くなり,人工心臓1用として用いるに
は大きな課題となっていた。
【0026】その上更に,軸流形スクリュウポンプ4は
吸入口6から左心室B内の血液を吸い込む為,モ−タ5
のスリ−ブ軸受やボ−ルベアリング軸受等の軸受と血液
が接触することによる問題点が生ずる。
【0027】また,軸受が血液と接触するため,軸受と
接触するポンプ軸9(あるいはモ−タ5の回転軸)間の
空隙に血液が流れ込み,血液の破損,及び血栓を形成す
るという問題が生ずる。
【0028】また軸受と接触するポンプ軸9(あるいは
モ−タ5の回転軸)間の空隙に血液が流れ込みモ−タ5
の内部にも血液が入り込む結果,モ−タ5の回転体によ
り血液が摩擦接触されるため,より一層,血栓を招く欠
点があった。
【0029】かかる欠点を解消するために,軸受と接触
するポンプ軸9(あるいはモ−タ5の回転軸)間の空隙
に血液が流れ込まないように耐圧性の高いOリングやオ
イルシ−ル等のシ−ル手段を設けると,該シ−ル手段と
ポンプ軸9(あるいはモ−タ5の回転軸)が大きな摩擦
で接触しながら相対的に回転するので,シ−ル手段に破
損が生ずるばかりでなく,モ−タ5の負荷が大きくな
り,所望のモ−タ特性を得ることができない。
【0030】また人工心臓1に用いるモ−タ5は,人体
に装着されるものであることから,小形で軽量のもので
あることが望ましく,上記のように余分に大きな負荷が
加わると,モ−タ5を大きく重量のあるものに形成しな
ければならない欠点も生ずる。
【0031】以上においては,耐圧防水シ−ル機構を必
要とする装置として軸流形スクリュウモ−タポンプ3を
用いた人工心臓1を例に説明したが,人工心臓1用に限
らず,圧力流体側に回転軸が延びて構成された当該回転
軸を高速回転で回動自在に支持する軸受部分から圧力流
体が流入しないように当該軸受部分を耐圧防水シ−ル構
成にしなけらばならない装置は多数ある。しかし,特に
頻繁に動かされる装置に用いる場合には,その軸受部分
が耐圧防水シ−ル機構を兼ね,しかも長寿命,騒音の点
で満足なものが無く,従来は非常にモ−タ特性に大きな
負荷をかけたり,耐圧シ−ル部分に大きな摩耗接触力を
与える耐圧防水シ−ル機構を用いなければならず,上述
の人工心臓1等に用いるに当たっては,その改良が求め
られていた。尚,上記においては,圧力流体を中心に説
明した耐圧防水シ−ル機構の必要性について説明した
が,圧力流体に限らず,他の流体の防水シ−ル機構の場
合でも,同様の改良が求められていることは言うまでも
ない。
【0032】即ち,本発明の課題は,モ−タによって圧
力流体等を送り出す手段としての回転軸等の回転体を高
速回転しても寿命が長く,しかも低騒音振動の期待でき
る上記回転体を回動自在に支持するための動圧軸受を防
水シ−ル機構として用いることで,頻繁に動かされるこ
とによって発生する振動によっても軸受の破損が極めて
少なく長寿命が期待でき,軸受の摩擦接触による発生熱
が小さく,しかもその軸受そのものが防水シ−ル機構を
兼ねた一方向性動圧軸受構造とすることで,従来の寿命
の短いオイルシ−ル手段等のシ−ル機構を省くことがで
きるメンテナンスサイクルの非常に長い防水シ−ル機構
を容易且つ安価に形成できるようにすることで,従来の
問題点を解消することにある。
【0033】
【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は,
圧力流体側等の第一の流体が当該第一の流体側に送り出
す手段を回転させるためのモ−タの回転側と一体して回
転する回転側円筒形摺動部材と微小なラジアルギャップ
を介して対向する固定側円筒形摺動部材の互いに対向す
る少なくとも一方の面に動圧効果を発揮する動圧発生溝
を形成した一方向性動圧軸受を上記第一の流体側と上記
モ−タ間に設け,上記一方向性動圧軸受または該一方向
性動圧軸受と上記モ−タ間に第2の流体を入れる手段を
設け,上記一方向性動圧軸受の動圧発生溝を上記第一の
流体が当該一方向性動圧軸受を介して上記モ−タ側に流
れ込まないように上記第二の流体を上記ラジアルギャッ
プに吸い込んで上記第一の流体側に積極的に導出する逆
止弁機能を持たせた溝に形成した圧力流体側等の第一の
流体が当該第一の流体側に送り出す手段を回転させるた
めのモ−タ側に流れ込まないようにした一方向性動圧軸
受を用いた防水シ−ル機構を提供することで達成でき
る。
【0034】
【作用】本発明の一方向性動圧軸受を用いた防水シ−ル
機構は,ポンプ用防水モ−タ5−1を回転させると,回
転側円筒形セラミックス摺動部材92aが回転するた
め,流体貯蔵室93内の第二の流体94を第一の流体で
ある圧力流体側,即ち動脈側にポンピングする機能が一
方向性動圧軸受92によって発生する。このことによ
り,流体貯蔵室93内の流体94は,連通チュ−ブ95
を介して回転側動圧軸受構成要素92aと固定側円筒形
セラミックス摺動部材92b間のラジアルギャップを通
過して圧力流体に抗して圧力流体側に一方的に流される
ので,一方向性動圧軸受92が流体95を一方向にのみ
通過させる手段を構成するので,完全な逆止弁機能を有
する防水シ−ル機構を構成できる。しかも,この場合の
第一の流体として圧力流体を用いた場合には,耐圧防水
シ−ル機構となる。
【0035】即ち,この一方向性動圧軸受を用いた耐圧
防水シ−ル機構は,圧力流体を用いる装置において,モ
−タに直結する回転体,例えば回転軸を高速回転しても
回転軸と軸受とが点的接触でなく,線接触的になるので
寿命が長く,しかも低騒音振動の期待できる軸受構造と
なる。また頻繁に動かされることによって発生する振動
によっても軸受の破損が極めて少なく長寿命が期待で
き,軸受をセラミックスで構成した場合には,摩擦接触
による発生熱が小さい。しかもその動圧軸受そのものが
圧力流体側にのみ流体を流す逆止弁機能を持った一方向
性のものであるため,メンテナンスサイクルの非常に長
い耐圧防水シ−ル機構となり,人工心臓を初めとして種
々の圧力流体を用いる装置に最適な耐圧防水シ−ル装置
を得ることができる。
【0036】
【発明の実施例】
【発明の第1実施例】図1は,本発明の第1実施例を示
す防水シ−ル機構としての耐圧防水シ−ル機構13を体
内埋設形補助人工心臓1−1(図1の人工心臓1をも参
照)に用いた軸流形スクリュウモ−タポンプ3−1に適
用した場合の説明図で,図2は図1の軸流形スクリュウ
モ−タポンプ3−1のa−a線断面図で,図3はポンプ
用防水モ−タ5−1を構成するための4極の界磁マグネ
ット21と3個の電機子コイル19−1,・・・,19
−3群からなる3相コアレスステ−タ電機子20の形状
を説明するための3相コアレスDCブラシレスモ−タの
主要部の分解斜視図で,図4は同ポンプ用防水モ−タ5
−1である3相コアレスDCブラシレスモ−タの界磁マ
グネット21と3相コアレスステ−タ電機子20との展
開図で,図5及び図6は円板形セラミックス摺動部材2
5A,26Aに形成する動圧発生溝29の説明図で,図
7は円筒形セラミックス摺動部材25B,26Bに形成
する動圧発生溝31の説明図で,図8及び図9はセラミ
ックス動圧軸受25,26の説明図で,図10は耐圧防
水シ−ル機構96の拡大図で,図11は一方向性動圧軸
受92の説明図で,図12は他の一方向性動圧軸受の動
圧発生溝99−1の説明図で,以下,図1乃至図12を
参照して本発明の第1実施例の耐圧防水シ−ル機構96
について説明する。
【0037】図1を参照して,人工心臓1−1を形成す
るための軸流形スクリュウモ−タポンプ3−1は,ポン
プ用防水モ−タ5−1と,このポンプ用防水モ−タ5−
1の第一の流体,即ち,圧力流体側(心臓Aの動脈側に
連通するため血液による高い圧力がかかっている)の一
端部に突出した当該モ−タ5−1の回転軸14に,たと
えば図15に示したのスクリュ−ベ−ン12を有する軸
流形スクリュウポンプ4と同様な軸流形スクリュウポン
プ4−1を装着して構成する。
【0038】軸流形スクリュウモ−タポンプ3−1は,
高速回転させて軸流形スクリュウポンプ4−1によって
上記したように血液を高い圧力で圧送する必要があるた
め,高速回転が可能で且つ効率の良い3相のコアレスD
Cブラシレスモ−タ構成のポンプ用防水モ−タ5−1を
用いている。
【0039】このポンプ用防水モ−タ5−1について以
下に説明すると,少なくとも内部を磁性体に防錆手段を
施した円筒形モ−タハウジング15の両端開口部それぞ
れを,適宜な材質で形成した中央部に透孔を持つ蓋体1
6,17で閉じてポンプ用防水モ−タ本体18を形成す
る。
【0040】上記円筒形モ−タハウジング15の内面に
は,図示しない絶縁処理を施すか,あるいはフレキシブ
ルプリント配線基板を介して図2及び図3で示すように
周方向に湾曲化された3個の空心形電機子コイル19−
1,・・・,19−3を3相配置して3相通電構造の3
相のコアレスステ−タ電機子20を設ける。
【0041】3相のコアレスステ−タ電機子20を構成
する3個の空心形電機子コイル19−1,・・・,19
−3は,図2乃至図4に示すように,軸方向に延びた発
生トルクに寄与する導体部19aと19aとの開角が後
記する4極の界磁マグネット21のN極,S極の一磁極
幅と等しい幅に形成され,機械角で120度の等間隔と
する。
【0042】尚,電機子コイル19−1,・・・,19
−3の周方向に延びた導体部19bは,発生トルクにほ
とんど寄与しない部分となっている。
【0043】ステ−タ電機子20側には,それぞれの電
機子コイル19−1,・・・,19−3の通電切り換え
のためのホ−ルセンサ22−1,・・・,22−3を図
4に示すような位置関係で設けている。該ホ−ルセンサ
22−1,・・・,22−3が界磁マグネット21のN
極,S極の検出磁極を検出すると,この当該ホ−ルセン
サ22−1,・・・,22−3からの出力信号に基づい
て制御回路23(図4参照)が作動するので,ポンプ用
防水モ−タ5−1が所定方向に回転するように電機子コ
イル19−1,・・・,19−3に適宜方向の通電を行
い,ポンプ用防水モ−タ5−1を所定方向に回転させ
る。回転させる方向は,後記にて詳細に説明するが一方
向性動圧軸受92によって流体94を動脈側に送り出す
ことができる方向である。
【0044】尚,符号24−1は,正側電源端子を示
し,符号24−2は,負側電源端子を示す。
【0045】ポンプ用防水モ−タ本体18の中心部に
は,上記蓋体16に後記にて詳細に説明する防水シ−ル
機構13を構成するセラミックス動圧軸受25を設ける
と共に,上記蓋体17にもセラミックス動圧軸受25同
様のセラミックス動圧軸受26を設け,該セラミックス
動圧軸受25,26によって回転軸14を回動自在に支
持する。
【0046】この回転軸14は,当該防水モ−タ5−1
の両端に突出させ,該上記圧力流体側に突出した回転軸
14にジョイント27を介して軸流形スクリュウポンプ
4−1のポンプ軸9と連結し,回転軸14とポンプ軸9
が一体して回転するように構成する。
【0047】ポンプ軸9は,この軸9を一方向性動圧軸
受92によって回動自在に支持すると共に,この支持部
分において耐圧防水シ−ル機構96を構成する目的で,
上記図15に示した軸受11に代えてセラミックス一方
向性動圧軸受92を用いている。
【0048】上記防水シ−ル機構13を用いることで,
後記する第二の流体94が当該防水モ−タ5−1側へ流
れ込むのを防止している。
【0049】回転軸14に施したセラミックス動圧軸受
25で構成する防水シ−ル機構13によれば,上記のよ
うに流体94の防水モ−タ5−1側への流れ込みを防止
できるが,圧力流体,即ち血液の場合には,この血液が
動圧軸受25部分においてその成分を破損する惧れがあ
る。
【0050】血液が動圧軸受25に流れ込まないように
するために,本発明では,一方向性動圧軸受92を含む
耐圧防水シ−ル機構96を用いている。
【0051】上記ポンプ用防水モ−タ本体18内の回転
軸14の外周部に円筒ヨ−ク28を固定し,その外周に
図2及び図3に示すように周方向における隣接する磁極
が異極となるように交互にN極,S極の磁極を90度の
幅で着磁した4極円筒形の界磁マグネット21を固定
し,上記ステ−タ電機子20と相対的回転するように構
成している。
【0052】上記防水シ−ル機構13を構成するセラミ
ックス動圧軸受25及び耐圧防水シ−ル機構として用い
ていないセラミックス動圧軸受26は,いずれも図5乃
至図9に示すように円板形セラミックス動圧軸受部25
A,26Aと円筒形セラミックス動圧軸受部25B,2
6Bとで構成され,この実施例では,円板形セラミック
ス動圧軸受部25A,26Aと円筒形セラミックス動圧
軸受部25B,26Bとを連通して位置するように一体
形成した図8及び図9に示すように一端部に鍔を有する
中空円筒形状をなして構成している。
【0053】当該セラミックス動圧軸受25,26の円
板形セラミックス動圧軸受部25A,26Aは,図5,
図6に示すように固定側円板形セラミックス摺動部材2
5Aa,26Aaと,該部材25Aa,26Aaと相対
的に回転摺動する回転側円板形セラミックス摺動部材2
5Ab,26Abとで構成する。
【0054】尚,符号34は,固定側円板形セラミック
ス摺動部材25Aaの中心部に形成した透孔を示し,後
記する固定側円板形セラミックス摺動部材25Aaの外
径と略々等しい大きさの径に形成され,また符号35
は,回転側円板形セラミックス摺動部材26Aaの中心
部に形成した透孔を示し,回転軸14の外径の大きさに
略々一致した大きさの径に形成されている。
【0055】硬質のセラミックス材料,例えばSiC燒
結体,BeOを含むα−SiC燒結体,またはSi3
4 燒結体などで構成した円板形セラミックス摺動部材2
5Aa,26Aaまたは/及び25Ab,26Abの互
いに対向する摺動面のいずれか一方の面または両面に,
図6では回転側円板形セラミックス摺動部材25Ab,
26Ab面に動圧(効果)発生溝29,例えばラジアル
方向に延びるスパイラル溝をランド部30を残して形成
したものを描いている。
【0056】同様に,円筒形セラミックス動圧軸受部2
5B,26Bは,図7に示すように固定側円筒形セラミ
ックス摺動部材25Ba,26Baと,該部材25B
a,26Baと相対的に回転摺動する回転側円板形セラ
ミックス摺動部材25Bb,26Bbとで構成する。
【0057】上記円板形セラミックス摺動部材25A
a,26Aa,25Ab,26Abと同様の材質で形成
した円筒形セラミックス摺動部材25Ba,26Baま
たは/及び25Bb,26Bbの互いに対向する摺動面
のいずれか一方の面または両面に,この実施例では図7
に示すように回転側円筒形セラミックス摺動部材25B
b,26Bb面に動圧(効果)発生溝31,例えばアキ
シャル方向に延びた2つのヘリングボ−ン状の溝を中間
部にランド部32を残して形成する。尚,ヘリングボ−
ン溝に代えてスパイラル溝を形成しても良い。
【0058】上記ラジアル方向に延びるスパイラル溝に
形成した動圧発生溝29は,スラスト荷重を支えるもの
であり,アキシャル方向に延びるヘリングボ−ン状に形
成した動圧発生溝31は,ラジアル荷重を支えるための
ものとなっており,各々の動圧発生溝29,31は,そ
の溝の深さを3〜10μm程度に形成するのが望まし
い。
【0059】また動圧発生溝29,31を構成するため
のセラミックス摺動部材25Aa,26Aa,25B
a,26Baまたは/及び25Ab,26Ab,25B
b,26Bbは,あまり厚みの薄いものを用いると動圧
発生溝29,31を溝加工した後に変形する惧れもある
ので,変形しない程度の厚みに選定する必要がある。そ
れらの互いに対向する面は,うねりが0.3μm以下
で,最大面粗度が0.1μmの平滑な平面であるランド
部30,32面とした上で,ショットブラストによって
3〜10μmの深さの動圧発生溝に形成したものであ
る。
【0060】いずれにしても,セラミックス動圧軸受2
5,26は,硬質のセラミックス材料で高い精度で前記
動圧発生溝29,31を形成することができ,且つ,そ
の動圧発生に適した摺動部の形状が動圧が発生した状態
においても維持され,しかも,起動及び連続動作摺動時
の際において生ずる固体摩擦に対しても,ある程度の負
荷であれば,耐久性を持って有効に機能する。
【0061】特にボ−ルベアリング軸受を用いて高速に
ポンプ軸9や回転軸14を回した場合には,ボ−ルベア
リングとそれを受ける側との接触が点的接触的であるの
に対して,セラミックス動圧軸受25,26は,線的接
触的であるので,振動に対してもその衝撃力を全体で受
けることができる。また硬質であることから摺動摩擦や
外的衝撃によっても破損することが無い。また人工心臓
1−1において問題になる軸受による接触摩耗により発
生する熱がほとんど生じない利点がある。
【0062】尚,以上の防水シ−ル機構13を構成する
セラミックス動圧軸受25では,防水シ−ル機構として
有効に機能させる為に,円板形セラミックス動圧軸受部
25A,26Aと円筒形セラミックス動圧軸受部25
B,26Bとで構成される。この実施例では,円板形セ
ラミックス動圧軸受部25A,26Aと円筒形セラミッ
クス動圧軸受部25B,26Bとを連通して位置するよ
うに一体形成した図8及び図9に示すように一端部に鍔
を有する中空円筒形状をなして構成している。
【0063】当該セラミックス動圧軸受25,26の円
板形セラミックス動圧軸受部25A,26Aの固定側円
板形セラミックス摺動部材25Aa,26Aa及び円筒
形セラミックス動圧軸受部25B,26Bの固定側円筒
形セラミックス摺動部材25Ba,26Baは,それぞ
れ蓋体16,17の内周部または軸流形スクリュウポン
プ4−1の図示せず固定側に適宜な手段によって固定さ
れ,回転側円板形セラミックス摺動部材25Bb,26
Bbの回転側円板形セラミックス摺動部材25Ab,2
6Ab及び回転側円筒形セラミックス摺動部材25A
b,26Abは防水モ−タ5−1の回転軸14またはポ
ンプ軸9の外周に固定する。
【0064】この際,防水シ−ル機構13を構成するセ
ラミックス動圧軸受25は,防水シ−ル機構の作用をな
すためには,バネ手段を用いるなどして固定側円板形セ
ラミックス摺動部材25Aaと回転側円板形セラミック
ス摺動部材25Abとが強制的に互いに適度に押圧接触
し合う力を与え,動圧効果による防水シ−ル機能と動圧
を発生させる軸受機能を十分に発揮できるようにしてお
くことが望ましい。
【0065】回転軸14の下端部には,セラミックス動
圧軸受26の抜け止め防止子36が装着され,蓋体17
の外部から出た回転軸14,セラミックス動圧軸受2
6,抜け止め防止子36を保護するカバ−37が上記モ
−タ5−1の適宜箇所に図示せず手段をもって固定され
ている。
【0066】然し,この状態のままでは,上記高い圧力
を持つ圧力流体の場合には,その高い圧力のためにセラ
ミックス動圧軸受25を介してモ−タ5−1内に当該圧
力流体が流れ込んでくる欠点がある。そこで,セラミッ
クス動圧軸受25に加えて圧力流体側にオイルシ−ル手
段を用いて上記モ−タ5−1の回転数を10,000
r.p.mに固定し,圧力流体としての血液の圧力をそ
れぞれ100mmHg,200mmHg,300mmH
gで,各々数時間運転し,上記オイルシ−ル手段からの
血液の漏れを観測した。
【0067】その結果,血液圧力が100mmHgの時
を10時間,200mmHgの時を5時間,300mm
Hgの時を5時間,合計20時間に渡って上記モ−タ5
−1を10,000r.p.mで運転した場合でも,オ
イルシ−ル手段からの血液の漏れは生じなかったが,そ
の後間もなくオイルシ−ル手段の寿命が尽きる。
【0068】従って,オイルシ−ル手段とセラミックス
動圧軸受25からなる防水シ−ル機構13を併用するこ
とで,極めて高い圧力流体の耐圧防水シ−ル機能を発揮
させることができるとしても,長寿命の耐圧防水シ−ル
機構を構成できない。
【0069】また,人工心臓1−1の性質上,上記した
ように血液が動圧軸受25に流れ込むことを完全に防
ぎ,モ−タ5−1の破損を完全に防ぐ必要がある。
【0070】そこで,本発明では,従来の寿命の短いオ
イルシ−ル手段を用いず第一の流体としての圧力流体側
に第二の流体を一方的に流す逆止弁機能を持たせた一方
向性動圧軸受92を用いた耐圧防水シ−ル機構96を設
けて従来の欠点を解消している。
【0071】図1及び図10,図11を参照してモ−タ
5−1とこの上部の圧力流体側に位置する軸流形スクリ
ュウポンプ4−1間に後記する一方向性動圧軸受92を
介して第二の流体94を収納するための流体収納室97
を形成する。尚,この場合に用いる第二の流体94は,
人工心臓1−1の場合,人体の血液になじむ性質の生理
食塩水,ペパリン等を用いる。
【0072】ポンプ軸9には,上記動圧軸受25,26
同様なセラミックスで形成した円筒状の回転側円筒形セ
ラミックス摺動部材92aを固定し,該回転側円筒形セ
ラミックス摺動部材92aとラジアルギャップを介して
対向する軸流形スクリュウポンプ4−1の内面には,固
定側円筒形セラミックス摺動部材92bを固定して第二
の流体94を第一の圧力流体側に一方的に送り出す逆止
弁機能を持たせた一方向性動圧軸受92を圧力流体側に
構成している。一方向性動圧軸受92の回転側円筒形セ
ラミックス摺動部材92aと固定側円筒形セラミックス
摺動部材92bとは微小なラジアルギャップを介して対
向している。
【0073】一方向性動圧軸受92は,流体収納室97
内の流体94を矢印で示すように動圧G側,即ち圧力流
体側にのみ流すようにするために,上記図7で示したよ
うな回転側円筒形セラミックス摺動部材25Bb,26
Bbに形成したと同じ手段でスパイラル状の動圧発生溝
99をランド部100を残して回転側円筒形セラミック
ス摺動部材92aに形成している。尚,動圧発生溝99
は,逆に固定側円筒形セラミックス摺動部材92b側に
形成しても良く,あるいは回転側円筒形セラミックス摺
動部材92a及び固定側円筒形セラミックス摺動部材9
2bの両方に形成しても良い。動圧発生溝99は,流体
94を動圧G側にのみ流す様な角度形状に設計してあ
る。
【0074】また同様な目的を達成できれば,スパイラ
ル形の動圧発生溝99に変えて図12の回転側円筒形セ
ラミックス摺動部材92a−1に示すようなヘの字状の
ヘリングボ−ン状の動圧発生溝99−1に形成してもよ
い。図12において,黒い部分が凹部となっている動圧
発生溝99−1で,白い部分がランド部100−1であ
る。この動圧発生溝99−1の場合には,ヘの字の谷部
において圧力が高くなり動圧効果が高くなるので,動圧
軸受効果としては上記動圧発生溝99よりも最適であ
る。
【0075】回転側円筒形セラミックス摺動部材92
a,92a−1が固定側円筒形セラミックス摺動部材9
2bと相対して回転した場合,回転側円筒形セラミック
ス摺動部材92a,92a−1が動圧発生溝99,99
−1を持つことからポンピング機能を持ち,回転側円筒
形セラミックス摺動部材92a,92a−1と固定側円
筒形セラミックス摺動部材92b間のラジアルギャップ
内の流体94を矢印で示すように圧力流体側となる動圧
G側にのみ一方的に流すので,圧力流体としての血液が
逆流してモ−タ5−1側に流れ込むことがない。
【0076】かかる一方向性動圧軸受92を用いると,
モ−タ5−1を8,000rpmで約4,000時間回
転させた場合でも,maxで500mmHgの圧力計の
計測値を遥かに越えて第二の流体94を圧力流体側とな
る動圧G側の中空ポンプ本体10に圧送し続けても何ら
一方向性動圧軸受92の寿命に影響を与えないことが判
明した。尚,上記した人工心臓1−1に耐圧防水シ−ル
機構として一方向性動圧軸受92を含む上記耐圧防水シ
−ル機構96の場合の実験によると,第二の流体94を
高い圧送力で圧力流体側となる動圧G側に圧送するが,
実際に人工心臓1−1にこの耐圧防水シ−ル機構96を
適用する場合には,更に低い圧力値で第二の流体94を
高い圧送力で圧力流体側となる動圧G側に圧送すればよ
いので,この場合には,上記動圧発生溝99,99−1
の角度を目的とする圧送値となるように適宜設計すれば
よいことは言うまでもない。
【0076】流体収納室97と第二の流体94を入れた
流体貯蔵室93とは,それぞれの開口部にに設けた連結
パイプ98,101を連通チュ−ブ95を介して接続
し,上記回転側円筒形セラミックス摺動部材92a,9
2a−1が回転することで発生するポンピング作用によ
って流体収納室97内の第二の流体94が,オイルシ−
ル手段33を介して圧力流体側となる動圧G側に流され
ることで流体収納室97内の流体94が減少するが,流
体収納室97内に流体94を補給するために,上記チュ
−ブ95を通して流体貯蔵室93内の流体94が流体収
納室97内に導かれるように連通している。
【0077】
【発明の第2実施例】図13は,本発明の第2実施例の
一方向性動圧軸受92−1を用いた耐圧防水シ−ル機構
96−1の説明図である。
【0078】この耐圧防水シ−ル機構96−1は動圧軸
受92−1(または92でもよい)は,動圧軸受として
働かせる動圧発生溝99−1を形成し回転側円筒形セラ
ミックス摺動部材92a−1と固定側円筒形セラミック
ス摺動部材92b間のラジアルギャップと上記連通チュ
−ブ98を連通させている。該連通チュ−ブ98の先に
は,第一の流体94を入れた流体貯蔵室93が連結され
ている。
【0079】従って,流体収納室97の長さ分だけ短く
ポンプ4−1を形成できる利点がある。
【0080】
【発明の効果】本発明の一方向性動圧軸受を用いた(耐
圧)防水シ−ル機構は,特に圧力流体を用いる装置にお
いて,回転軸等の回転体を高速回転しても回転体と軸受
とが線的接触的になるので寿命が長く,しかも低騒音振
動の期待できる軸受構造となり,また頻繁に動かされる
ことによって発生する振動によっても軸受の破損が極め
て少なく長寿命が期待でき,軸受の摩擦接触による発生
熱が小さく,しかもその軸受そのものが特別な動力源を
必要とする事無く,積極的に生理食塩水,ペパリン等の
第二の流体を第一の流体である圧力流体側に流す軸フラ
ッシュのマイクロポンプ機能をもたせているので,回転
数が高くなるほどフラッシュ効果が高くなり,また圧力
流体側から圧力流体がモ−タ側に逆に流れ込まないよう
に完全な耐圧防水シ−ル機構を構成し,メンテナンスサ
イクルの非常に長い耐圧防水シ−ル機構となるので,人
工心臓を初めとして種々の圧力流体を用いる装置に最適
な耐圧防水シ−ル装置を小型に,しかも構造が簡単なの
で安価に構成できる。圧力流体以外の場合にも同様で,
完全防水シ−ル機構を構成する。尚,本発明によれば,
従来のオイルシ−ル手段等のシ−ル機構を省くことが可
能になるが,従来のオイルシ−ル手段等のシ−ル機構を
併用しておくことで,モ−タの停止などで,本発明の防
水シ−ル機構が作用しない場合の予備的シ−ル機能を持
たせるようにしても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施例を説明するための第一の
流体として圧力流体を使用する装置に用いた耐圧防水シ
−ル機構の縦断面図である。
【図2】 図1のa−a’線縦断面図である。
【図3】 図1に用いたポンプ用防水モ−タの主要部の
分解斜視図である。
【図4] 同ポンプ用防水モ−タの
界磁マグネットとステ−タ電機子との展開図である。 【図5乃至図9】 同耐圧防水シ−ル機構を構成するセ
ラミックス動圧軸受の説明図である。
【図10】 本発明の一方向性動圧軸受を用いた耐圧防
水シ−ル機構の説明図である。
【図11】 同耐圧防水シ−ル機構に用いた一方向性動
圧軸受の説明図である。
【図12】 他の一方向性動圧軸受の説明図である。
【図13】 本発明の第2実施例としての耐圧防水シ−
ル機構の説明図である。
【図14及び図15】 従来例を示す耐圧防水シ−ル機
構を必要とする体内埋設形補助人工心臓の説明図であ
る。
【記号及び符号の説明】
A 心臓 B 左心室 C 心尖部 D 左心房 E 僧帽弁 F 大動脈弁 G 大動脈 1,1−1 体内埋設形補助人工心臓 2 心尖部リング 3,3−1 軸流形スクリュウモ−タポンプ 4,4−1 軸流形スクリュウポンプ 5,5−1 ポンプ用防水モ−タ 6 吸入口 7 先端部ノズル 8 位置決めリング 9 ポンプ軸 10 中空ポンプ本体 11 軸受 12 スクリュウベ−ン 13 防水シ−ル機構 14 回転軸 15 円筒形モ−タハウジング 16 ,17 蓋体 18 ポンプ用防水モ−タ本体 19−1,・・・,19−3 電機子コイル 19a 発生トルクに寄与する導体部 19b 発生トルクに寄与しない導体部 20 3相コアレスステ−タ電機子 21 界磁マグネット 22−1,・・・,22−3 ホ−ルセンサ 23 制御回路 24−1 正側電源端子 24−2 負側電源端子 25 セラミックス動圧軸受 25A 円板形セラミックス動圧軸受部 25Aa 固定側円板形セラミックス摺動部材 25Ab 回転側円板形セラミックス摺動部材 25B 円筒形セラミックス動圧軸受部 25Ba 固定側円筒形セラミックス摺動部材 25Bb 回転側円筒形セラミックス摺動部材 26 セラミックス動圧軸受 26A 円板形セラミックス動圧軸受部 26Aa 固定側円板形セラミックス摺動部材 26Ab 回転側円板形セラミックス摺動部材 26B 円筒形セラミックス動圧軸受部 26Ba 固定側円筒形セラミックス摺動部材 26Bb 回転側円筒形セラミックス摺動部材 27 ジョイント 28 円筒ヨ−ク 29 動圧発生溝 30 ランド部 31 動圧発生溝 32 ランド部 33 オイルシ−ル手段 34,35 透孔 36 抜け止め防止子 37 カバ− 92,92−1 一方向性動圧軸受 92a,92a−1 回転側円筒形セラミックス摺動部
材 92b 固定側円筒形セラミックス摺動部材 92C ポンピング機能発生部 93 流体貯蔵室 94 流体 95 連通チュ−ブ 96 耐圧防水シ−ル機構 97 流体収納室 98 連結パイプ 99 動圧発生溝 100 ランド部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 真哲 神奈川県大和市中央林間4丁目9番4号 株式会社シコ−技研内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧力流体側等の第一の流体が当該第一の
    流体側に送り出す手段を回転させるためのモ−タ側に流
    れ込まないようにした下記構成要素乃至を備えたこ
    とを特徴とする一方向性動圧軸受を用いた防水シ−ル機
    構。 上記モ−タの回転側と一体して回転する回転側円筒
    形摺動部材と微小なラジアルギャップを介して対向する
    固定側円筒形摺動部材の互いに対向する少なくとも一方
    の面に動圧効果を発揮する動圧発生溝を形成した一方向
    性動圧軸受を上記第一の流体側と上記モ−タ間に設けて
    いること。 上記一方向性動圧軸受または該一方向性動圧軸受と
    上記モ−タ間に第2の流体を入れる手段を持っているこ
    と。 上記一方向性動圧軸受の動圧発生溝は,上記第一の
    流体が当該一方向性動圧軸受を介して上記モ−タ側に流
    れ込まないように上記第二の流体を上記ラジアルギャッ
    プに吸い込んで上記第一の流体側に積極的に導出する逆
    止弁機能を持たせた溝に形成していること。
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