JPH08191185A - Manufacture and inspection method of electronic circuit board, and through hole inspecting method and through hole inspecting equipment - Google Patents

Manufacture and inspection method of electronic circuit board, and through hole inspecting method and through hole inspecting equipment

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JPH08191185A
JPH08191185A JP7001753A JP175395A JPH08191185A JP H08191185 A JPH08191185 A JP H08191185A JP 7001753 A JP7001753 A JP 7001753A JP 175395 A JP175395 A JP 175395A JP H08191185 A JPH08191185 A JP H08191185A
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JP
Japan
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light
hole
electronic circuit
circuit board
image signal
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JP7001753A
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Japanese (ja)
Inventor
Mineo Nomoto
峰生 野本
Takanori Ninomiya
隆典 二宮
Kazushi Yoshimura
和士 吉村
Shiro Hoshi
史郎 星
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE: To reduce the position deviation of a through hole, by optically detecting the surface condition of a through hole in a printed wiring board after each process, detecting position deviation amount, calculating position deviation correction amount so as to minimize position deviation error in each process, and performing position alignment. CONSTITUTION: After a through hole working process P2, a filling process P5 for filling a through hole 2 with filler, and a process P10 for forming a circuit pattern by using a mask after the through hole 2 is filled with the filler, electronic circuit boards 1, 6, 10 are irradiated with light, and image signals are detected by using optical inspection equipments 3, 7, 11. From the image signals, the position deviation amount in each process is detected, and the position deviation correction amount is calculated. On the basis of the calculated position deviation correction amount, position alignment of electronic circuit boards 1, 6, 10 are performed. Thus the position deviation of the through hole 2 is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子回路基板の製造方
法および検査方法ならびにスルーホール検査方法および
スルーホール検査装置に係り、特に、電子回路基板の多
層セラミックプリント配線板(セラミック等で形成され
た配線基板を含む)に代表される電子回路基板の製造方
法および検査方法ならびにその基板上に形成されるスル
ーホールの導体ペースト充填時、あるいは、貫通された
ままのスルーホールにおいて、その欠陥を光学的に検出
するスルーホールの検出方法とそれを検査するためのス
ルーホール検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic circuit board manufacturing method and inspection method, a through hole inspection method and a through hole inspection apparatus, and more particularly to a multilayer ceramic printed wiring board (formed of ceramic or the like of an electronic circuit board). (Including a wiring board) and a method for manufacturing and inspecting an electronic circuit board, and a defect is optically detected when a conductor paste is filled in a through hole formed on the board or in a through hole which is still penetrated. The present invention relates to a method for detecting a through hole that is detected automatically and a through hole inspection apparatus for inspecting the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の多層セラミックプリント配線基板
の製造方法として、例えば、サーキットテクノロジ、V
ol4,No.3,PP151〜155(1989)その
技術が論じられている。また、多層セラミックス基板用
グリーンシートのスルーホールの位置を検出する装置と
して、特開平3−120447号公報で開示されている
方法があり、スルーホールに導体ペーストを充填した後
に生じる導体部の充填状態を検査する装置として、特開
平4−111336号公報で開示されている方法があ
る。
2. Description of the Related Art As a conventional method for manufacturing a multilayer ceramic printed wiring board, for example, circuit technology, V
ol 4, No. 3, PP 151-155 (1989), the technique is discussed. Further, as a device for detecting the position of a through hole of a green sheet for a multilayer ceramic substrate, there is a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-120447, which is a filling state of a conductor portion generated after filling a through hole with a conductor paste. There is a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-111336 as an apparatus for inspecting.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、セラミック等で
形成される多層プリント配線基板に代表される電子回路
基板は、基板に形成されている表裏プリント配線間また
は各層のプリント配線間の電気的接続をおこなうため、
以下のような工程で作成されている。
Conventionally, an electronic circuit board represented by a multilayer printed wiring board made of ceramic or the like has an electrical connection between front and back printed wirings formed on the board or between printed wirings of respective layers. In order to
It is created by the following steps.

【0004】先ず、グリーンシートと呼ばれる焼結して
いないシートの基板にスルーホールを形成し、形成され
たスルーホールに電気伝導性の良好な物質(一般にはタ
ングステンやモリブデンあるいは銅、銀等の金属微粒
子)を充填し、上記電気伝導性の良好な物質をグリーン
シート表面にスクリーン印刷して回路パターンを形成す
る。そして、上記グリーンシートを多数枚積層して、多
層セラミック基板として焼結し作成する。
First, a through hole is formed in a substrate of a non-sintered sheet called a green sheet, and a material having good electric conductivity (generally, tungsten, molybdenum, metal such as copper, silver or the like) is formed in the formed through hole. Fine particles), and the substance having good electric conductivity is screen-printed on the surface of the green sheet to form a circuit pattern. Then, a large number of the above green sheets are laminated and sintered to form a multilayer ceramic substrate.

【0005】以下、この積層焼結後の多層配線基板の構
造について、図21を用いて説明する。図21は、積層
焼結後の多層配線基板の断面図である。
The structure of the multilayer wiring board after the lamination and sintering will be described below with reference to FIG. FIG. 21 is a cross-sectional view of the multilayer wiring board after laminated sintering.

【0006】この多層配線基板においては、基板内部6
01にスルーホール充填部602、回路パターン部60
3とで回路が形成され、基板表裏面にはI/Oピン接続
用のパターン604やLSI接続用パターン605が形
成されている。これらのパターンに、入出力用ピン(I
/Oピン)606がろう607でろう付けされ、LSI
608がはんだ609で接続される。この多層配線基板
はI/Oピン606を介してプリント基板等に接続され
電子回路基板として、大形計算機等の高速演算回路や超
LSIモジュールとなる。
In this multilayer wiring board, the inside 6
01 through-hole filling portion 602, circuit pattern portion 60
3, a circuit is formed, and I / O pin connection patterns 604 and LSI connection patterns 605 are formed on the front and back surfaces of the substrate. I / O pins (I
/ O pin) 606 is brazed with a solder 607, and LSI
608 is connected with solder 609. This multilayer wiring board is connected to a printed board or the like via I / O pins 606 and serves as an electronic circuit board, which serves as a high-speed arithmetic circuit such as a large-scale computer or a VLSI module.

【0007】ところで、この電子回路基板は、位置ずれ
スルーホール610による配線ショート611や、スル
ーホールに導体ペーストを充填した後に生じる導体部の
位置ずれによる配線ショートや、導体ペーストの未充填
や印刷回路パターンの未接続により配線部に断線が生じ
たとしても、焼結後ではこれらの形状不良の検査はでき
ない。このため、多層配線基板の信頼性と歩留まりを確
保するためには、グリーンシートの段階でスルーホール
の形状不良や位置ずれ、スルーホールに導体ペーストを
充填した後に生じる導体部の充填状態や充填部の位置ず
れを検査して、不良品を排除したり欠陥部を修正する必
要がある。このため、上記従来技術として挙げた特開平
3−120447号公報記載のグリーンシートのスルー
ホールの位置を検出する装置や、特開平4−11133
6号公報記載のスルーホールに導体ペーストを充填した
後に生じる導体部の充填状態を検査する装置により、多
層配線基板の信頼性と歩留まりを確保していた。そし
て、従来の電子回路基板では、スルーホール径が100
μm〜300μm、スルーホールピッチが500μm〜
1000μm程度あり、また、最小導体間隔も100μ
m程度あるため、スルーホールが数10μm程度の範囲
で位置ずれしても、性能上問題とならなかった。
By the way, in this electronic circuit board, a wiring short circuit 611 due to a position shift through hole 610, a wiring short circuit due to a position shift of a conductor portion which occurs after the through hole is filled with a conductor paste, a conductor paste not filled or a printed circuit. Even if a disconnection occurs in the wiring portion due to the unconnection of the patterns, these shape defects cannot be inspected after sintering. For this reason, in order to ensure the reliability and yield of the multilayer wiring board, the through hole has a defective shape or misalignment at the stage of the green sheet, the filling state of the conductor portion that occurs after filling the through hole with the conductor paste, and the filling portion. It is necessary to inspect the misalignment of 1 to eliminate defective products and repair defective parts. Therefore, the device for detecting the position of the through hole of the green sheet described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-120447 mentioned above as the prior art, and Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-111133.
The reliability and yield of the multilayer wiring board have been ensured by the device for inspecting the filling state of the conductor portion that occurs after filling the through holes with the conductor paste described in Japanese Patent Laid-Open No. In the conventional electronic circuit board, the through hole diameter is 100
μm-300μm, through hole pitch is 500μm-
About 1000 μm and minimum conductor spacing is 100 μm
Since it is about m, even if the through hole is displaced in the range of about several tens of μm, there is no problem in performance.

【0008】しかしながら、近年の電子回路基板はさら
に高速演算回路を実現するために、回路の実装密度もさ
らに向上し、スルーホール径が100μm以内、スルー
ホールピッチが500μm以内、、最小導体間隔も10
0μm以内となってきている。図21に示すようなスル
ーホールの位置ずれも出来る限り小さくする要求が高ま
ってきており、従来の数10μmの位置ずれを許容した
のでは、ショートや断線欠陥が多発する不具合が生じる
怖れがある。
However, in order to realize a higher speed arithmetic circuit, the electronic circuit boards of recent years have further improved the circuit mounting density, the through hole diameter is within 100 μm, the through hole pitch is within 500 μm, and the minimum conductor interval is 10 as well.
It is within 0 μm. There is an increasing demand for minimizing the positional deviation of through holes as shown in FIG. 21. If the conventional positional deviation of several tens of μm is allowed, there is a fear that short circuits and disconnection defects will occur frequently. .

【0009】例えば、上記、特開平3−120447号
公報によるスルーホール検査装置では、スルーホールの
位置ずれを、数μm以内の高精度に検出して不良品を排
除することは困難である。
For example, in the through hole inspection apparatus according to the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 3-120447, it is difficult to detect the positional deviation of the through holes with high accuracy within a few μm and eliminate defective products.

【0010】以下これを、図22を用いて説明する。図
22は、スルーホールのある配線基板の断面図とそれを
照明することよって得られる画像信号と検出画像を対比
して示した図である。
This will be described below with reference to FIG. FIG. 22 is a diagram showing a cross-sectional view of a wiring board having a through hole, and an image signal obtained by illuminating the wiring board and a detected image for comparison.

【0011】すなわち、特開平3−120447公報で
は、グリーンシートのスルーホールからの透過照明光を
検出して、スルーホールの位置データを得ている。この
ため、図22に示すようにスルーホール620がグリー
ンシート表面621(S面およびR面)に対して垂直に
穴加工されている場合(図22に示すスルーホールGの
場合)は、光学像がスルーホール形状とほぼ等しい形状
として検出することができるが、スルーホール622が
グリーンシート表面621に対して垂直に穴加工されな
かった場合(図22に示すスルーホールHの場合)は、
光学像がスルーホール形状に対して変形するため、スル
ーホールの中心位置を正確に検出することができない不
具合があるという問題点があった。また、この検出画像
で検出されたスルーホール位置は図22のS面側から見
た穴の位置なのかR面側から見た穴の位置なのかを識別
できないという不具合もある。
That is, in JP-A-3-120447, the transmitted illumination light from the through hole of the green sheet is detected to obtain the position data of the through hole. Therefore, as shown in FIG. 22, when the through hole 620 is formed perpendicularly to the green sheet surface 621 (S surface and R surface) (in the case of the through hole G shown in FIG. 22), an optical image is obtained. Can be detected as a shape substantially equal to the shape of the through hole, but when the through hole 622 is not processed perpendicularly to the green sheet surface 621 (in the case of the through hole H shown in FIG. 22),
Since the optical image is deformed with respect to the shape of the through hole, there is a problem that the center position of the through hole cannot be accurately detected. Further, there is also a problem that it is not possible to identify whether the through hole position detected in the detected image is the position of the hole viewed from the S surface side of FIG. 22 or the position of the hole viewed from the R surface side.

【0012】一方、特願平4−111336号公報は、
スルーホールに充填された導体ペーストの充填状態欠陥
(不足、にじみ、飛散、異物混入等)を検出する手段に
ついて開示されているが、この公報に記載された検査装
置によっては、導体ペーストの導体部の位置ずれ量の判
定をおこなうことや、位置ずれを生じている不良品を排
除することができず、また、位置ずれによって起因する
ショート欠陥を未然に防ぐこともできないという問題点
があった。
On the other hand, Japanese Patent Application No. 4-111336 discloses
Although a means for detecting a filling state defect (insufficiency, bleeding, scattering, inclusion of foreign matter, etc.) of the conductor paste filled in the through hole is disclosed, depending on the inspection device described in this publication, the conductor portion of the conductor paste is disclosed. There is a problem in that it is not possible to determine the amount of positional deviation and it is not possible to exclude defective products causing positional deviation, and it is not possible to prevent short-circuit defects caused by positional deviation.

【0013】また、特開平4−22850号公報に、大
気を吸引してグリーンシートを平坦に保持して、基板を
検査する方法が開示されているが、貫通されたスルーホ
ールがある場合には、吸着力が低下してこの方法ではあ
まり実効をあげることができないという問題点があっ
た。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 22850/1992 discloses a method of inspecting a substrate by sucking air and holding the green sheet flat, but when there is a through hole therethrough. However, there is a problem in that the adsorption power is lowered and this method cannot be very effective.

【0014】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、その第1の目的は、スルーホ
ール(貫通穴)、あるいは充填物が充填されているスル
ーホールを有しているプリント配線基板の、表裏配線間
を接続するスルーホールの位置ずれが小さい信頼性の高
い電子回路基板の製造方法を提供することである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the first object thereof is to have a through hole (through hole) or a through hole filled with a filling material. It is an object of the present invention to provide a highly reliable method for manufacturing an electronic circuit board in which the positional deviation of through holes connecting front and back wirings of the existing printed wiring board is small.

【0015】また、本発明の第2の目的は、位置ずれが
生じているスルーホール、あるいはスルーホールに充填
物が充填された後、位置ずれが生じたスルーホールを有
しているプリント配線基板を排除し、良品プリント配線
基板のスルーホールに充填物を充填し、配線パターンを
形成し、良品のプリント配線基板だけを積層・焼結して
製造する、信頼性の高い電子回路基板の製造方法を提供
することである。
A second object of the present invention is to provide a printed wiring board having a through hole that is misaligned, or a through hole that is misaligned after the through hole is filled with a filling material. , A method for manufacturing a highly reliable electronic circuit board, in which a through hole of a non-defective printed wiring board is filled with a filling material, a wiring pattern is formed, and only the non-defective printed wiring board is laminated and sintered. Is to provide.

【0016】また、本発明の第3の目的は、プリント配
線基板に形成されている、スルーホール、あるいは充填
物が充填されているスルーホールの位置ずれを高速、高
精度に計測出来るようにしたスルーホールの検査方法お
よび検査装置を提供することである。
A third object of the present invention is to enable high-speed and high-accuracy measurement of displacement of a through hole formed in a printed wiring board or a through hole filled with a filling material. An object of the present invention is to provide a through hole inspection method and inspection device.

【0017】さらに、本発明の第4の目的は、プリント
配線基板に形成されている、スルーホール(貫通穴)、
あるいは充填物が充填されているスルーホールの、良品
スルーホールと欠陥スルーホールを識別して検査し、良
品スルーホールの位置ずれを高精度に計測できるように
したスルーホールの検査方法および検査装置を提供する
ことである。
Further, a fourth object of the present invention is to provide through holes formed in the printed wiring board,
Alternatively, a through-hole inspection method and inspection device capable of accurately measuring the misalignment of the non-defective through hole by inspecting the through hole filled with the filling material by distinguishing between the non-defective through hole and the defective through hole. Is to provide.

【0018】また、本発明の第5の目的は、貫通スルー
ホールを有するプリント配線基板を検査する場合に、基
板を平坦に保持して、検査しうる電子回路基板の検査方
法を提供することである。
A fifth object of the present invention is to provide a method for inspecting an electronic circuit board, which can hold the substrate flat and inspect it when inspecting a printed wiring board having a through hole. is there.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために本発明の電子回路基板の製造方法に係る発明の
構成は、スルーホールを利用して基板の表裏の配線を電
気的に接続して形成される電子回路基板の製造方法にお
いて、前記電子回路基板を多層にして形成する場合に、
その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段と、位置ずれ補
正量を算出する手段と、その位置ずれ補正量に基づいて
電子回路基板の位置合わせをおこなう手段とを有し、前
記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電子
回路基板に光を照射し、前記光を照射して測定される画
像信号を検出する手段によって、前記光を照射して測定
される画像信号を検出し、前記位置ずれ補正量を算出す
る手段によって、前記画像信号により前記電子回路基板
間の前記スルーホールの位置ずれ補正量を算出し、前記
電子回路基板の位置合わせをおこなう手段によって、前
記算出された位置ずれ補正量に基づいて電子回路基板間
の位置合わせをおこなうようにしたものである。
In order to achieve the first object, the structure of the invention relating to the method for manufacturing an electronic circuit board of the present invention is such that the wiring on the front and back of the board is electrically connected by utilizing the through holes. In a method of manufacturing an electronic circuit board formed by connecting, when the electronic circuit board is formed in a multilayer,
A means for irradiating the electronic circuit board with light, a means for detecting an image signal measured by irradiating the light, a means for calculating a positional deviation correction amount, and an electronic circuit board based on the positional deviation correction amount And a means for irradiating the electronic circuit board with light, and a means for irradiating the electronic circuit board with light and detecting an image signal measured by irradiating the light, By detecting the image signal measured by irradiating the light and calculating the positional deviation correction amount, the positional deviation correction amount of the through hole between the electronic circuit boards is calculated from the image signal, The circuit board position adjusting means performs the position adjustment between the electronic circuit boards based on the calculated positional deviation correction amount.

【0020】より詳しくは、上記電子回路基板におい
て、スルーホール加工工程、スルーホールに充填物を充
填する工程、スルーホールに充填物を充填後、前記マス
クによって回路パターンを形成する工程の少なくともこ
れらの内の一つの工程を経過後に、前記電子回路基板に
光を照射する手段によって、前記電子回路基板に光を照
射し、前記光を照射して測定される画像信号を検出する
手段によって、前記光を照射して測定される画像信号を
検出し、その画像信号から、各々の工程におけるスルー
ホールの位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ補正量を算
出する手段によって、検出された位置ずれ量から、多層
に形成される前記電子回路基板間どうしの位置ずれ誤差
が最小になるように位置ずれ補正量を算出し、前記電子
回路基板の位置合わせをおこなう手段によって、前記算
出された位置ずれ補正量に基づいて前記電子回路基板間
の位置合わせをおこなうようにしたものである。
More specifically, in the electronic circuit board, at least these steps of a through hole processing step, a step of filling a through hole with a filling material, and a step of filling a through hole with a filling material and then forming a circuit pattern by the mask are performed. After one of the steps, the means for irradiating the electronic circuit board with light, the means for irradiating the electronic circuit board with light, and the means for irradiating the light to detect an image signal measured Detecting an image signal measured by irradiating with, detecting the positional deviation amount of the through hole in each step from the image signal, and calculating the positional deviation correction amount from the detected positional deviation amount. , The positional deviation correction amount is calculated so that the positional deviation error between the electronic circuit boards formed in multiple layers is minimized, and the positional adjustment of the electronic circuit boards is performed. The means for performing, in which to perform the alignment between the electronic circuit board on the basis of the positional deviation correction amount the calculated.

【0021】また、上記第1の目的を達成するために本
発明の電子回路基板の製造方法に係る発明の別の構成
は、スルーホールを利用して基板の表裏の配線を電気的
に接続して形成される電子回路基板の製造方法におい
て、その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を
照射して測定される画像信号を検出する手段と、位置ず
れ補正量を算出する手段と、その位置ずれ補正量に基づ
いて電子回路基板とそれをパターン化するためのマスク
の位置合わせをおこなう手段とを有し、スルーホール加
工工程、スルーホールに充填物を充填する工程、スルー
ホールに充填物を充填後、前記マスクによって回路パタ
ーンを形成する工程の少なくともこれらの内の一つの工
程を経過後に、前記電子回路基板に光を照射する手段に
よって、前記電子回路基板に光を照射し、前記光を照射
して測定される画像信号を検出する手段によって、前記
光を照射して測定される画像信号を検出し、その画像信
号から、各々の工程におけるスルーホールの位置ずれ量
を検出し、前記位置ずれ補正量を算出する手段によっ
て、検出された位置ずれ量から、設計基準スルーホール
位置またはスルーホールやパターンを形成するマスクの
スルーホール位置との位置ずれ誤差が最小になるように
位置ずれ補正量を算出し、前記電子回路基板とそのマス
クとの位置合わせをおこなう手段によって、前記算出さ
れた位置ずれ補正量に基づいて、この電子回路基板とそ
のマスクとの位置合わせをおこなうようにしたものであ
る。
In order to achieve the first object, another structure of the invention relating to the method for manufacturing an electronic circuit board of the present invention is to electrically connect the wirings on the front and back of the board by using through holes. A method of manufacturing an electronic circuit board formed by: a means for irradiating the electronic circuit board with light; a means for detecting an image signal measured by irradiating the light; and a means for calculating a positional deviation correction amount. A through-hole processing step, a step of filling a through-hole with a filling material, and a through-hole. After filling a filling material, at least one of these steps of forming a circuit pattern by the mask has been completed, and then the electronic circuit board is irradiated with light by means of irradiating the electronic circuit. The plate is irradiated with light, and the image signal measured by irradiating the light is detected by means for detecting the image signal measured by irradiating the light, and the through hole in each step is detected from the image signal. Position deviation amount and the position deviation correction amount is calculated by the means for calculating the position deviation correction amount, and the position deviation error from the design reference through hole position or the through hole position of the mask forming the through hole or pattern is detected. By calculating a positional deviation correction amount so as to minimize the positional deviation correction amount based on the calculated positional deviation correction amount by means for aligning the electronic circuit board and the mask. The position is adjusted.

【0022】また、上記第1の目的を達成するために本
発明の電子回路基板の製造方法に係る発明のさらに他の
構成は、配線を有して形成される電子回路基板の製造方
法において、その電子回路基板の配線に電気的に接続し
て電子回路部品を搭載する場合に、前記電子回路基板に
光を照射する手段と、その光を照射して測定される画像
信号を検出する手段と、位置ずれ補正量を算出する手段
と、その位置ずれ補正量に基づいて電子回路基板と電子
回路部品の位置合わせをおこなう手段とを有し、前記電
子回路基板に光を照射する手段によって、前記電子部品
が搭載される前記電子回路基板に光を照射し、前記光を
照射して測定される画像信号を検出する手段によって、
前記光を照射して測定される画像信号を検出し、その画
像信号から、電子回路部品の位置ずれ量を検出し、前記
位置ずれ補正量を算出する手段によって、検出された位
置ずれ量から、その各々の電子部品の所定の搭載位置と
の位置ずれ誤差が最小になるように位置ずれ補正量を算
出し、前記電子回路基板と電子回路部品の位置合わせを
おこなう手段によって、前記算出された位置ずれ補正量
に基づいて、この電子回路基板とそれに搭載される電子
回路部品との位置合わせをおこなうようにしたものであ
る。
In order to achieve the above first object, still another aspect of the invention relating to the method of manufacturing an electronic circuit board according to the present invention is the method of manufacturing an electronic circuit board having wiring. Means for irradiating the electronic circuit board with light when electrically connecting to the wiring of the electronic circuit board and mounting an electronic circuit component, and means for irradiating the light and detecting an image signal measured. A means for calculating a positional deviation correction amount, and means for aligning the electronic circuit board and the electronic circuit component on the basis of the positional deviation correction amount, the means for radiating light to the electronic circuit board, By irradiating the electronic circuit board on which electronic components are mounted with light, by means of irradiating the light and detecting an image signal measured,
Detecting the image signal measured by irradiating the light, from the image signal, the amount of positional deviation of the electronic circuit component is detected, by the means for calculating the amount of positional deviation correction, from the amount of positional deviation detected, The calculated position is calculated by a means for calculating the position deviation correction amount so that the position deviation error between each electronic component and the predetermined mounting position is minimized, and aligning the electronic circuit board with the electronic circuit component. The electronic circuit board and the electronic circuit components mounted on the electronic circuit board are aligned based on the deviation correction amount.

【0023】次に、上記第2の目的を達成するために本
発明の電子回路基板の製造方法に係る発明の構成は、ス
ルーホールを利用して基板の表裏の配線を電気的に接続
して形成される電子回路基板の製造方法において、その
電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射して
測定される画像信号を検出する手段とを有し、スルーホ
ール加工工程、スルーホールに充填物を充填する工程、
スルーホールに充填物を充填後、前記マスクによって回
路パターンを形成する工程があって、前記各々の工程に
おいて許容できるスルーホール位置ずれ量を定めてお
き、前記工程の少なくともこれらの内の一つの工程を経
過後に、前記電子回路基板に光を照射する手段によっ
て、前記電子回路基板に光を照射し、前記光を照射して
測定される画像信号を検出する手段によって、前記光を
照射して測定される画像信号を検出し、その画像信号か
ら、各々の工程におけるスルーホール位置ずれ量を検出
し、前記検出されたスルーホール位置ずれ量が前記各々
の工程において許容できるスルーホール位置ずれ量より
も大きくなった電子回路基板を排除して、前記スルーホ
ール位置ずれ量が許容範囲内にある電子回路基板のみを
後の工程に用いるようにしたものである。
Next, in order to achieve the above second object, the structure of the invention relating to the method for manufacturing an electronic circuit board of the present invention is such that the wiring on the front and back of the board is electrically connected using the through holes. A method of manufacturing an electronic circuit board to be formed, comprising means for irradiating the electronic circuit board with light and means for detecting an image signal measured by irradiating the light. Filling the filling with
There is a step of forming a circuit pattern by the mask after filling the through hole with a filling material, and the through hole position shift amount allowable in each of the above steps is set, and at least one of these steps is performed. After passing, the electronic circuit board is irradiated with light by means of irradiating the electronic circuit board with light, and the means of irradiating with the light and detecting an image signal measured is irradiated with the light and measured. Image signal is detected, the through hole position deviation amount in each step is detected from the image signal, and the detected through hole position deviation amount is larger than the through hole position deviation amount allowable in each step. Eliminate the enlarged electronic circuit board and use only the electronic circuit board whose through hole position deviation is within the allowable range for the subsequent process. One in which the.

【0024】次に、上記第3の目的および第4の目的を
達成するために本発明のスルーホール検査方法に係る発
明の構成は、スルーホールを利用して基板の表裏の配線
を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルーホ
ール検査方法において、そのスルーホールが貫通された
ものである場合に、その電子回路基板に光を照射する手
段と、その光を照射して測定される画像信号を検出する
手段とを有し、前記電子回路基板に光を照射する手段に
よって、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を
照射し、前記画像信号を検出する手段によって、光を照
射することによって測定される画像信号を光が照射され
た地点の上方または斜め上方より検出し、予め正常なス
ルーホールにおける画像信号のしきい値VH11と、基準
位置が定められていて、その画像信号のしきい値VH11
と、基準位置に基づき、前記検出されたスルーホールの
面積をSH11、周囲長l11としたときに、これら面積S
H11、周囲長l11、基準位置に基づいて、スルーホール
無し欠陥、カスづまり欠陥、大径欠陥、小径欠陥、穴変
形欠陥という状態にある欠陥スルーホールの欠陥種別を
識別された状態で検出し、または、正常なスルーホール
との位置ずれを検出されるようにしたものである。
Next, in order to achieve the above-mentioned third and fourth objects, the structure of the invention relating to the through-hole inspection method of the present invention uses the through-holes to electrically connect the wiring on the front and back sides of the substrate. In a through hole inspection method for an electronic circuit board formed by connection, when the through hole is a through hole, a means for irradiating the electronic circuit board with light and a method for irradiating the light are measured. A means for detecting an image signal, the means for irradiating light to the electronic circuit board irradiates the electronic circuit board with light from above or obliquely above, and the means for detecting the image signal irradiates light. The image signal measured by the above is detected from above or obliquely above the point where the light is irradiated, and the threshold value V H11 of the image signal in the normal through hole and the reference position are set in advance. The threshold value V H11 of the image signal.
When the area of the detected through hole is S H11 and the peripheral length is 11 on the basis of the reference position, these areas S
H11, perimeter l 11, based on the reference position, without through-hole defects, debris jam defect, large defects, small defects, detected in a state in which the identified defect type of the defect through hole in a state that the hole deformation defect Alternatively, the positional deviation from a normal through hole is detected.

【0025】より詳しくは、上記スルーホール検査方法
において、前記電子回路基板に光を照射する手段によっ
て、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を照射
する方法において、上方または斜上方より直線偏光照明
光により照射した状態で、その直線偏光照明光の偏光方
向と同一の方向の偏光成分が遮光された状態にあり、か
つ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射す
ることによって測定される画像信号を光が照射された地
点の上方または斜め上方より検出する方法が、その直線
偏光照明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によっ
て上方または斜め上方より検出するようにしたものであ
る。
More specifically, in the above through-hole inspection method, in the method of irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above by means of irradiating the electronic circuit board with light, linearly polarized light from above or obliquely above In the state of being illuminated by the illumination light, the polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and is measured by illuminating the light by the means for detecting the image signal. The method of detecting the image signal from above or diagonally above the point where the light is irradiated is to detect from above or diagonally above by the light of the polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light. is there.

【0026】また、上記第3の目的および第4の目的を
達成するために本発明のスルーホール検査方法に係る発
明の他の構成は、スルーホールを利用して基板の表裏の
配線を電気的に接続して形成される電子回路基板のスル
ーホール検査方法において、そのスルーホールに電気伝
導性物質が充填されている場合に、その電子回路基板に
光を照射する手段と、その光を照射して測定される画像
信号を検出する手段とを有し、前記電子回路基板に光を
照射する手段によって、前記電子回路基板に上方または
斜上方より光を照射し、前記画像信号を検出する手段に
よって、光を照射することによって測定される画像信号
を光が照射された地点の上方または斜め上方より検出
し、予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい
値VH1と、基準位置が定められていて、その画像信号の
しきい値VH1と、基準位置に基づき、前記検出されたス
ルーホールの面積をSH1、周囲長lとしたときに、これ
ら面積SH1、周囲長l1、基準位置に基づいて、にじみ
欠陥、スルーホール無し欠陥、異物混入欠陥、飛散欠
陥、状態にある欠陥スルーホールの欠陥種別を識別され
た状態で検出し、または、正常なスルーホールとの位置
ずれを検出されるようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned third and fourth objects, another structure of the invention according to the through-hole inspection method of the present invention is to use the through-holes to electrically connect the wiring on the front and back sides of the substrate. In a method of inspecting a through hole of an electronic circuit board formed by connecting to, a means for irradiating the electronic circuit board with light and a method for irradiating the light when the through hole is filled with an electrically conductive substance. And means for irradiating the electronic circuit board with light, and means for irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above to detect the image signal. , an image signal that is measured by irradiating the light detected from above or obliquely above the point at which light is irradiated, the threshold V H1 of the image signal in advance a normal through-hole, the reference position Have been determined, the threshold V H1 of the image signal, based on the reference position, the area of the detected through holes S H1, when the circumferential length l, these areas S H1, perimeter l 1 , Based on the reference position, the bleeding defect, the defect without through hole, the foreign substance mixing defect, the scattering defect, and the defect defect in the state are detected in the identified state, or the position shift from the normal through hole is detected. Is to be detected.

【0027】より詳しくは、上記スルーホール検査方法
において、前記電子回路基板に光を照射する手段によっ
て、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を照射
する方法において、上方または斜上方より直線偏光照明
光により照射した状態で、その直線偏光照明光の偏光方
向と同一の方向の偏光成分が遮光された状態にあり、か
つ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射す
ることによって測定される画像信号を光が照射された地
点の上方または斜め上方より検出する方法が、その直線
偏光照明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によっ
て上方または斜め上方より検出するようにしたものであ
る。
More specifically, in the above through-hole inspection method, in the method of irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above by means of irradiating the electronic circuit board with light, linearly polarized light from above or obliquely above In the state of being illuminated by the illumination light, the polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and is measured by illuminating the light by the means for detecting the image signal. The method of detecting the image signal from above or diagonally above the point where the light is irradiated is to detect from above or diagonally above by the light of the polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light. is there.

【0028】また、上記第3の目的および第4の目的を
達成するために本発明のスルーホール検査方法に係る発
明のさらに他の構成は、スルーホールを利用して基板の
表裏の配線を電気的に接続して形成される電子回路基板
のスルーホール検査方法において、そのスルーホールに
電気伝導性物質が充填されている場合に、その電子回路
基板に光を照射する手段と、その光を照射して測定され
る画像信号を検出する手段とを有し、前記電子回路基板
に光を照射する手段によって、前記電子回路基板に斜上
方より光を照射し、前記画像信号を検出する手段によっ
て、光を照射することによって測定される画像信号を光
が照射された地点の斜め上方より検出し、予め正常なス
ルーホールにおける画像信号のしきい値VH1と、基準位
置が定められていて、その画像信号のしきい値VH2に基
づき、前記検出されたスルーホールの面積をSH2とした
ときに、この面積SH2に基づいて、その電子回路基板の
凹凸欠陥、前記スルーホールに充填された電気伝導性物
質の不足欠陥を検出するようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned third and fourth objects, still another structure of the invention according to the through-hole inspection method of the present invention is to use the through-holes to electrically connect the wiring on the front and back sides of the substrate. In a method for inspecting a through-hole of an electronic circuit board formed by electrically connecting the electronic circuit board with a conductive material filled in the through-hole, a means for irradiating the electronic circuit board with light and a method for irradiating the light And means for detecting the image signal measured by, by means for irradiating the electronic circuit board with light, by irradiating the electronic circuit board with light from obliquely above, by means for detecting the image signal, an image signal is measured by irradiating light detected from obliquely above the point at which light is irradiated, the threshold V H1 of the image signal in advance a normal through-hole, the reference position is not determined Based on the threshold V H2 of the image signal, the area of the detected through hole when the S H2, on the basis of the area S H2, irregular defect of the electronic circuit board, filled in the through hole The deficiency defect of the electrically conductive substance is detected.

【0029】より詳しくは、上記スルーホール検査方法
において、前記電子回路基板に光を照射する手段によっ
て、前記電子回路基板に斜上方より光を照射する方法に
おいて、斜上方より直線偏光照明光により照射した状態
で、その直線偏光照明光の偏光方向と同一の方向の偏光
成分が遮光された状態にあり、かつ、前記画像信号を検
出する手段によって、光を照射することによって測定さ
れる画像信号を光が照射された地点の斜め上方より検出
する方法が、その直線偏光照明光の偏光方向と直交方向
の偏光成分の光によって、斜め上方より検出するように
したものである。
More specifically, in the above-mentioned through-hole inspection method, in the method of irradiating the electronic circuit board with light from obliquely above by means for irradiating the electronic circuit board with light, irradiation is performed with linearly polarized illumination light from above obliquely. In this state, the polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and by the means for detecting the image signal, the image signal measured by irradiating light is displayed. The method of detecting obliquely from above the point where the light is irradiated is to detect obliquely from above by the light of the polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light.

【0030】次に、上記第3の目的および第4の目的を
達成するために本発明のスルーホール検査装置に係る発
明の構成は、スルーホールを利用して基板の表裏の配線
を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルーホ
ール検査装置において、そのスルーホールが貫通された
ものである場合に、その電子回路基板に光を照射する手
段と、その光を照射して測定される画像信号を検出する
手段とを有し、前記電子回路基板に光を照射する手段に
よって、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を
照射し、前記画像信号を検出する手段によって、光を照
射することによって測定される画像信号を光が照射され
た地点の上方または斜め上方より検出し、予め正常なス
ルーホールにおける画像信号のしきい値VH11と、基準
位置が定められていて、その画像信号のしきい値VH11
と、基準位置に基づき、前記検出されたスルーホールの
面積をSH11、周囲長l11としたときに、これら面積S
H11、周囲長l11、基準位置に基づいて、スルーホール
無し欠陥、カスづまり欠陥、大径欠陥、小径欠陥、穴変
形欠陥という状態にある欠陥スルーホールの欠陥種別を
識別された状態で検出し、または、正常なスルーホール
との位置ずれを検出するようにしたものである。
Next, in order to achieve the above-mentioned third and fourth objects, the structure of the invention relating to the through-hole inspection apparatus of the present invention uses the through-holes to electrically connect the wiring on the front and back sides of the substrate. In a through-hole inspection device for an electronic circuit board formed by connection, when the through-hole is penetrated, a means for irradiating the electronic circuit board with light and a method for irradiating the light are measured. A means for detecting an image signal, the means for irradiating light to the electronic circuit board irradiates the electronic circuit board with light from above or obliquely above, and the means for detecting the image signal irradiates light. The image signal measured by the above is detected from above or obliquely above the point where the light is irradiated, and the threshold value V H11 of the image signal in the normal through hole and the reference position are set in advance. The threshold value V H11 of the image signal.
When the area of the detected through hole is S H11 and the peripheral length is 11 on the basis of the reference position, these areas S
H11, perimeter l 11, based on the reference position, without through-hole defects, debris jam defect, large defects, small defects, detected in a state in which the identified defect type of the defect through hole in a state that the hole deformation defect Alternatively, the positional deviation from the normal through hole is detected.

【0031】より詳しくは、上記スルーホール検査装置
において、前記電子回路基板に光を照射する手段によっ
て、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を照射
するときに、上方または斜上方より直線偏光照明光によ
り照射した状態で、その直線偏光照明光の偏光方向と同
一の方向の偏光成分が遮光された状態にあり、かつ、前
記画像信号を検出する手段によって、光を照射すること
によって測定される画像信号を光が照射された地点の上
方または斜め上方より検出するときに、その直線偏光照
明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によって上方
または斜め上方より検出するようにしたものである。
More specifically, in the above-mentioned through-hole inspection apparatus, when the electronic circuit board is irradiated with light from above or obliquely above by means of irradiating the electronic circuit board with light, linear polarization from above or obliquely above is performed. In the state of being illuminated by the illumination light, the polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and is measured by illuminating the light by the means for detecting the image signal. When detecting an image signal from above or diagonally above the point where the light is irradiated, it is detected from above or diagonally above by the light of the polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light. is there.

【0032】また、上記第3の目的および第4の目的を
達成するために本発明のスルーホール検査装置に係る発
明の他の構成は、スルーホールを利用して基板の表裏の
配線を電気的に接続して形成される電子回路基板のスル
ーホール検査装置において、そのスルーホールに電気伝
導性物質が充填されている場合に、その電子回路基板に
光を照射する手段と、その光を照射して測定される画像
信号を検出する手段とを有し、前記電子回路基板に光を
照射する手段によって、前記電子回路基板に上方または
斜上方より光を照射し、前記画像信号を検出する手段に
よって、光を照射することによって測定される画像信号
を光が照射された地点の上方または斜め上方より検出
し、予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい
値VH1と、基準位置が定められていて、その画像信号の
しきい値VH1と、基準位置に基づき、前記検出されたス
ルーホールの面積をSH1、周囲長lとしたときに、これ
ら面積SH1、周囲長l1、基準位置に基づいて、にじみ
欠陥、スルーホール無し欠陥、異物混入欠陥、飛散欠
陥、状態にある欠陥スルーホールの欠陥種別を識別され
た状態で検出し、または、正常なスルーホールとの位置
ずれを検出するようにしたものである。
Further, in order to achieve the above-mentioned third and fourth objects, another structure of the invention relating to the through-hole inspection apparatus of the present invention is such that the wiring on the front and back of the substrate is electrically connected by utilizing the through-hole. In a through-hole inspection device for an electronic circuit board formed by connecting to, a means for irradiating the electronic circuit board with light and a method for irradiating the light when the through-hole is filled with an electrically conductive substance. And means for irradiating the electronic circuit board with light, and means for irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above to detect the image signal. , an image signal that is measured by irradiating the light detected from above or obliquely above the point at which light is irradiated, the threshold V H1 of the image signal in advance a normal through-hole, the reference position Have been determined, the threshold V H1 of the image signal, based on the reference position, the area of the detected through holes S H1, when the circumferential length l, these areas S H1, perimeter l 1 , Based on the reference position, the bleeding defect, the defect without through hole, the foreign substance mixing defect, the scattering defect, and the defect defect in the state are detected in the identified state, or the position shift from the normal through hole is detected. Is detected.

【0033】より詳しくは、上記スルーホール検査装置
において、前記電子回路基板に光を照射する手段によっ
て、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を照射
するときに、上方または斜上方より直線偏光照明光によ
り照射した状態で、その直線偏光照明光の偏光方向と同
一の方向の偏光成分が遮光された状態にあり、かつ、前
記画像信号を検出する手段によって、光を照射すること
によって測定される画像信号を光が照射された地点の上
方または斜め上方より検出するときに、その直線偏光照
明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によって上方
または斜め上方より検出するようにしたものである。
More specifically, in the above-mentioned through-hole inspection apparatus, when the electronic circuit board is irradiated with light from above or obliquely above by means of irradiating the electronic circuit board with light, linear polarization from above or obliquely above is performed. In the state of being illuminated by the illumination light, the polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and is measured by illuminating the light by the means for detecting the image signal. When detecting an image signal from above or diagonally above the point where the light is irradiated, it is detected from above or diagonally above by the light of the polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light. is there.

【0034】また、上記第3の目的および第4の目的を
達成するために本発明のスルーホール検査装置に係る発
明のさらに他の構成は、スルーホールを利用して基板の
表裏の配線を電気的に接続して形成される電子回路基板
のスルーホール検査装置において、そのスルーホールに
電気伝導性物質が充填されている場合に、その電子回路
基板に光を照射する手段と、その光を照射して測定され
る画像信号を検出する手段とを有し、前記電子回路基板
に光を照射する手段によって、前記電子回路基板に斜上
方より光を照射し、前記画像信号を検出する手段によっ
て、光を照射することによって測定される画像信号を光
が照射された地点の斜め上方より検出し、予め正常なス
ルーホールにおける画像信号のしきい値VH1と、基準位
置が定められていて、その画像信号のしきい値VH2に基
づき、前記検出されたスルーホールの面積をSH2とした
ときに、この面積SH2に基づいて、その電子回路基板の
凹凸欠陥、前記スルーホールに充填された電気伝導性物
質の不足欠陥を検出するようにしたものである。
Further, in order to achieve the above-mentioned third and fourth objects, still another structure of the invention according to the through-hole inspection apparatus of the present invention is to use the through-holes to electrically connect the wiring on the front and back sides of the substrate. In a through-hole inspection device for electronic circuit boards that are connected to each other, when the through holes are filled with an electrically conductive substance, a means for irradiating the electronic circuit board with light and a method for irradiating the light And means for detecting the image signal measured by, by means for irradiating the electronic circuit board with light, by irradiating the electronic circuit board with light from obliquely above, by means for detecting the image signal, an image signal is measured by irradiating light detected from obliquely above the point at which light is irradiated, the threshold V H1 of the image signal in advance a normal through-hole, the reference position is not determined Based on the threshold V H2 of the image signal, the area of the detected through hole when the S H2, on the basis of the area S H2, irregular defect of the electronic circuit board, filled in the through hole The deficiency defect of the electrically conductive substance is detected.

【0035】より詳しくは、上記スルーホール検査装置
において、前記電子回路基板に光を照射する手段によっ
て、前記電子回路基板に斜上方より光を照射するとき
に、斜上方より直線偏光照明光により照射した状態で、
その直線偏光照明光の偏光方向と同一の方向の偏光成分
が遮光された状態にあり、かつ、前記画像信号を検出す
る手段によって、光を照射することによって測定される
画像信号を光が照射された地点の斜め上方より検出する
ときに、その直線偏光照明光の偏光方向と直交方向の偏
光成分の光によって、斜め上方より検出するようにした
ものである。
More specifically, in the above-mentioned through-hole inspection device, when the electronic circuit board is irradiated with light obliquely from above by means of irradiating the electronic circuit board with light, it is irradiated from above obliquely with linearly polarized illumination light. With the
The polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and the image signal detected by the means for detecting the image signal is irradiated with light. When the light is detected obliquely from above, the light having a polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light is detected from obliquely above.

【0036】次に、上記第5の目的を達成するために本
発明の電子回路基板の検査方法に係る発明の構成は、貫
通されたスルーホールの電子回路基板を検査する電子回
路基板検査方法において、その電子回路基板の一面から
大気を吸引する手段を有し、前記電子回路基板を保持す
る吸着ホルダに電子回路基板を搭載し、それと相対向す
る電子回路基板の面にシートを載せて、その電子回路基
板の一面から大気を吸引した後に、その電子回路基板を
検査するようにしたものである。
Next, in order to achieve the fifth object, the structure of the invention relating to the electronic circuit board inspection method of the present invention is the electronic circuit board inspection method for inspecting an electronic circuit board of a through hole. The electronic circuit board has means for sucking air from one surface of the electronic circuit board, the electronic circuit board is mounted on a suction holder that holds the electronic circuit board, and the sheet is placed on the surface of the electronic circuit board opposite to the suction holder. The electronic circuit board is inspected after air is sucked from one surface of the electronic circuit board.

【0037】より詳しくは、前記シートが光を透過する
部材であるようにしたものである。
More specifically, the sheet is a member that transmits light.

【0038】[0038]

【作用】本発明に係る電子回路基板の製造方法によれ
ば、スルーホール(貫通穴)あるいは充填物が充填され
ているスルーホールが多数形成されているプリント配線
基板のスルーホール加工工程、あるいはスルーホールに
充填物を充填する工程、あるいはスルーホールに充填物
を充填後回路パターンを形成する工程の、いずれかある
いはそれぞれの工程を経過後のプリント配線基板のスル
ーホールの表面状態を光学的に検出して、それぞれの工
程における位置ずれ量を検出する。
According to the method of manufacturing an electronic circuit board according to the present invention, a through hole processing step for a printed wiring board in which a large number of through holes (through holes) or through holes filled with filler are formed, or through holes are formed. Optically detect the surface state of the through hole of the printed wiring board after either or each of the step of filling the hole with the filling material and the step of filling the through hole with the filling material and forming the circuit pattern. Then, the amount of positional deviation in each process is detected.

【0039】そして、その位置ずれ量に基づいて、スル
ーホールへの導体ペーストの充填印刷、充填印刷後の回
路パターン印刷、回路パターン印刷後のプリント配線基
板の積層の各工程での位置ずれ誤差が最小になるように
演算処理により位置ずれ補正量を算出する。この算出し
た位置ずれ補正量に基づいて、充填印刷用マスクや回路
パターン形成用マスクとの位置合わせ、あるいはプリン
ト配線基板積層時に密着し合うプリント配線基板同志の
位置合わせをおこなって、表裏配線間を電気的に接続す
る時の位置ずれが小さくなるようにすることができる。
Then, based on the amount of the positional deviation, the positional deviation error occurs in each step of the filling and printing of the conductor paste into the through hole, the circuit pattern printing after the filling printing, and the lamination of the printed wiring board after the circuit pattern printing. The positional deviation correction amount is calculated by arithmetic processing so as to minimize the amount. Based on the calculated misregistration correction amount, the positions of the printed wiring board and the circuit pattern forming mask are aligned, or the printed wiring boards that are in close contact with each other when the printed wiring boards are stacked are aligned, and the front and back wiring is It is possible to reduce the displacement when electrically connecting.

【0040】また、その検出した位置ずれ量と、それぞ
れの工程の許容位置ずれ量との演算処理に基づいて位置
ずれのした不良プリント配線基板を排除し、位置ずれ不
良のない良品プリント配線板を選択することができるの
で、大きく不良が生じているプリント配線基板は排除
し、位置ずれ不良のない良品プリント配線板のみを選択
することができるため、表裏配線間を電気的に接続する
時の位置ずれが小さく、パターンショートのない信頼性
の高い電子回路基板を得ることができる。
Further, the defective printed wiring board having the positional deviation based on the calculation processing of the detected positional deviation amount and the allowable positional deviation amount of each process is eliminated, and a non-defective printed wiring board having no positional deviation defect is obtained. Since it is possible to select, it is possible to eliminate printed wiring boards that have a large defect and select only good quality printed wiring boards with no misalignment. It is possible to obtain a highly reliable electronic circuit board with a small displacement and without a pattern short circuit.

【0041】また、本発明に係るスルーホール検査装置
によれば、スルーホール(貫通穴)あるいは充填物が充
填されてなるスルーホールが多数形成されているプリン
ト配線基板に対し上方あるいは斜上方より直線偏光照明
光を照明した状態で、その直線偏光照明光の偏光方向と
直交方向の偏光成分の光学画像を上方、あるいは斜上方
より検出して、その光学画像よりスルーホールでの通常
明るさ部分対応の画像部分抽出用の第1のしきい値VH1
に基づき、スルーホールとそのスルーホール近傍対応の
画像部分を抽出する。
Further, according to the through hole inspection apparatus of the present invention, a straight line is formed from above or obliquely above a printed wiring board having a large number of through holes or through holes filled with a filling material. While illuminating polarized illumination light, detect the optical image of the polarization component in the direction orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light from above or obliquely above, and respond to the normal brightness part in the through hole from that optical image. First threshold value V H1 for image part extraction of
Based on the above, the through hole and the image portion corresponding to the vicinity of the through hole are extracted.

【0042】この場合において、その画像部分での面積
H1によりスルーホールの中心位置を検出してスルーホ
ールの位置ずれを検出することができる。また、その画
像部分での面積SH1および周囲長lより異物付着・混入
欠陥、飛散欠陥、にじみ欠陥、スルーホール無し欠陥の
いずれかの欠陥種別であるかの識別がされた状態で検出
することができる。
In this case, the position shift of the through hole can be detected by detecting the center position of the through hole by the area S H1 in the image portion. In addition, the area S H1 in the image portion and the perimeter l are detected in a state in which it is identified whether the defect type is a foreign matter adhesion / mixing defect, a scattering defect, a bleeding defect, or a defect without through hole. You can

【0043】さらに、上記斜上方より直線偏光照明光を
照明した状態で、その直線偏光照明光の偏光方向と直交
方向の偏光成分の光学画像を照明光出射側の斜上方より
検出して、その光学画像より照明光が照射されているス
ルーホール壁面部分対応の画像部分抽出用の第2のしき
い値VH2に基づき、スルーホールとそのスルーホール近
傍対応の画像部分を抽出する。そして、その画像部分で
の面積SH2の有無、あるいはその面積SH2の基準値との
大小関係を判定することによって不足欠陥を識別して、
その欠陥を検出することができる。そして、充填状態欠
陥とそのような欠陥のない良品スルーホールを識別する
ことができるようになる。
Further, in the state where the linearly polarized illumination light is illuminated from above the obliquely above, the optical image of the polarization component in the direction orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light is detected from above the obliquely upward side of the illumination light, and the Based on the second threshold value V H2 for extracting an image portion corresponding to the wall surface portion of the through hole illuminated by the illumination light from the optical image, the through hole and the image portion corresponding to the vicinity of the through hole are extracted. Then, the lacking defect is identified by determining the presence or absence of the area S H2 in the image portion or the magnitude relationship with the reference value of the area S H2 ,
The defect can be detected. Then, it becomes possible to distinguish the filling state defect and the non-defective through hole without such a defect.

【0044】以上述べたように、本発明に係る電子回路
基板の製造方法によれば、電子回路基板の製造工程にお
いて、スルーホールの加工工程後、スルーホールに充填
物を充填する工程後、回路パターンを印刷工程後のそれ
ぞれのスルーホールの位置ずれ状態を光学的に検査し
て、表裏配線間を電気的に接続するスルーホールの位置
ずれが最小になるように位置合わせをおこなって、プリ
ント回路基板を製造するため、スルーホールの位置ずれ
起因による回路パターンのショート不良を確実に低減で
き、電子回路基板の信頼性と生産性が大幅に向上する。
As described above, according to the method of manufacturing an electronic circuit board according to the present invention, in the manufacturing process of the electronic circuit board, after the through hole processing step and the through hole filling step, the circuit is formed. After the printing process of the pattern, the positional deviation of each through hole is optically inspected, and the positional adjustment of the through hole that electrically connects the front and back wiring is performed to minimize the positional deviation. Since the board is manufactured, short circuit defects of the circuit pattern due to the displacement of the through holes can be surely reduced, and the reliability and productivity of the electronic circuit board are significantly improved.

【0045】また、本発明に係るスルーホール検査方法
および装置によれば、電気伝導性物質が充填されてない
スルーホールの、スルーホール無し欠陥、カスづまり欠
陥、大径欠陥、小径欠陥、位置ずれ欠陥、穴変形欠陥を
良品スルーホールと識別して検出し、良品スルーホール
の位置ずれを検出することができる。さらに電気伝導性
物質が充填されているスルーホールの充填状態の、にじ
み欠陥、スルーホール無し欠陥、異物混入欠陥、飛散欠
陥、不足欠陥、基板凹凸欠陥を良品スルーホールと識別
して検出し、良品スルーホールの位置ずれを検出するこ
とができる。
Further, according to the through hole inspection method and apparatus according to the present invention, the through hole not filled with the electrically conductive substance has no through hole defect, scrap clogging defect, large diameter defect, small diameter defect, and positional deviation. Defects and hole deformation defects can be identified and detected as non-defective through holes, and the misalignment of non-defective through holes can be detected. In addition, bleeding defects, defects without through holes, foreign substance mixing defects, scattering defects, lacking defects, and substrate irregularity defects in the filled state of through holes filled with an electrically conductive substance are detected by identifying them as non-defective through holes. The displacement of the through hole can be detected.

【0046】さらに、本発明に係る電子回路基板の検査
方法によれば、大気を吸引する場合に、シートを上に載
せて置くことにより、吸着力が低下することなく基板を
平坦に保持することができる。また、それに透明シート
を用いれば、このシートを載せたままで、光学的手法を
用いた検査が可能である。もちろん、このシートを取り
除いた後に、検査をおこなっても良い。
Further, according to the method of inspecting an electronic circuit board according to the present invention, when the atmosphere is sucked, the sheet is placed on the top of the board to hold the board flat without lowering the suction force. You can Moreover, if a transparent sheet is used, it is possible to perform an inspection using an optical method while the sheet is still placed. Of course, the inspection may be performed after removing this sheet.

【0047】[0047]

【実施例】以下、本発明に係る各実施例を、図1ないし
図20を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 20.

【0048】〔電子回路基板の製造工程〕先ず、図1お
よび図2を用いて本発明に係る電子回路の製造方法によ
って製造される電子回路基板の製造工程について説明す
る。図1は、本発明のプリント配線基板から電子回路基
板ができるまでの製造工程の一例を模式的に示した流れ
図である。図2は、図1に示した製造工程を説明するフ
ローチャート図である。
[Manufacturing Process of Electronic Circuit Board] First, the manufacturing process of the electronic circuit board manufactured by the manufacturing method of the electronic circuit according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a flow chart schematically showing an example of a manufacturing process from the printed wiring board of the present invention to an electronic circuit board. FIG. 2 is a flow chart for explaining the manufacturing process shown in FIG.

【0049】以下では、グリーンシートから多層セラミ
ック基板が製造される工程を一例として採りあげるもの
とする。グリーンシート1には、所定の大きさのスルー
ホール2が碁盤の目状や千鳥状に、設計情報に基づいた
間隔で、多数形成される(p1,p2)。
In the following, the process of manufacturing a multilayer ceramic substrate from a green sheet will be taken as an example. A large number of through holes 2 of a predetermined size are formed on the green sheet 1 in a grid pattern or a zigzag pattern at intervals based on design information (p1, p2).

【0050】次に、工程p2で穴加工されたスルーホー
ルの欠陥とスルーホール位置を光学検査装置3で検出し
て(p3)、その欠陥を識別し、スルーホールの位置ず
れ量を判定する(p4)。そして、修正できる欠陥は修
正し、欠陥の数が余りに多いものや、修正が不可能なも
のは廃棄することにする。また、位置ずれ量が許容値以
上大きくずれているものも、修正ができないものとして
廃棄する。もちろん、修正後のグリーンシートは、再度
光学検査装置3で検査し、良品の確認をおこなってもよ
い。
Next, the optical inspection device 3 detects the defect and the through hole position of the through hole machined in step p2 (p3), identifies the defect, and determines the amount of displacement of the through hole ( p4). Then, the defects that can be repaired are repaired, and the defects having too many defects or the defects that cannot be repaired are discarded. In addition, even if the amount of positional deviation is greatly deviated by an allowable value or more, it is discarded because it cannot be corrected. Of course, the corrected green sheet may be inspected again by the optical inspection device 3 to confirm that it is a non-defective product.

【0051】そして、修正できるものであるときは、光
学検査装置3で検出した良品グリーンシート4の位置ず
れ量から、スクリーンマスク5bとの位置ずれが最小と
なる補正量を算出する(p5)。
If it can be corrected, a correction amount that minimizes the positional displacement with the screen mask 5b is calculated from the positional displacement amount of the non-defective green sheet 4 detected by the optical inspection device 3 (p5).

【0052】次は、スルーホールが形成された良品グリ
ーンシート4に、導体充填印刷機5でスルーホール2に
導体ペースト5aを充填する工程である(p5)。すな
わち、この工程p5では、前記工程p4で算出した補正
量に基づき、良品グリーンシート4をスクリーンマスク
5bに対して、XY方向にシフトさせて、スクリーンマ
スク5bに導体ペースト5aをのせ、スキージー5cを
矢印5A方向に移動させて、導体ペースト5bを充填す
る。(なお、グリーンシート4をスクリーンマスク5b
に対してXY方向にシフトさせるようすは、後ほど図4
を用いて説明することとする。) 導体ペーストが充填されたグリーンシート6は、光学検
査装置7でスルーホール充填部の欠陥とスルーホール充
填位置が検出され(p7)、欠陥が識別され、スルーホ
ールの位置ずれ量が判定される(p8)。ここでも、上
記工程p4と同様に、修正できる欠陥は修正し、欠陥の
数が余りに多いものや、修正が不可能なものは廃棄す
る。また、位置ずれ量が位置ずれ許容値以上大きくずれ
ているものも、修正できないものとして廃棄する。修正
後のグリーンシートは再度光学検査装置7で検査し、良
品の確認をおこなってもよいことも上で述べたことと同
様である。
The next step is to fill the through-hole 2 with the conductor paste 5a in the non-defective green sheet 4 having the through-holes formed therein (p5). That is, in this step p5, the non-defective green sheet 4 is shifted in the XY directions with respect to the screen mask 5b based on the correction amount calculated in the step p4, the conductor paste 5a is placed on the screen mask 5b, and the squeegee 5c is formed. The conductor paste 5b is moved by moving in the direction of the arrow 5A. (Note that the green sheet 4 is replaced by the screen mask 5b
As for shifting in the XY directions with respect to FIG.
Will be explained. In the green sheet 6 filled with the conductor paste, the defect and the through hole filling position of the through hole filling portion are detected by the optical inspection device 7 (p7), the defect is identified, and the displacement amount of the through hole is determined. (P8). Here again, as in the case of the above step p4, the defects that can be corrected are corrected, and the defects having too many defects or the defects that cannot be corrected are discarded. In addition, even if the amount of misalignment deviates by more than the permissible misalignment value, it is discarded as uncorrectable. The corrected green sheet may be inspected again by the optical inspection device 7 to confirm the non-defective product, as in the case described above.

【0053】そして、修正できるものであるときは、光
学検査装置7で検出した良品グリーンシート8の位置ず
れ量から、スクリーンマスク9bとの位置ずれが最小と
なる補正量を算出する(p9)。
If it can be corrected, a correction amount that minimizes the positional deviation from the screen mask 9b is calculated from the positional deviation amount of the non-defective green sheet 8 detected by the optical inspection device 7 (p9).

【0054】次に、導体ペースト5aがスルーホールに
充填された良品グリーンシート8を、回路パターン印刷
機9によって、良品グリーンシート8上に回路パターン
用導体ペースト9aを印刷する工程である(p10)。
すなわち、前記工程p9で算出した補正量に基づき、良
品グリーンシート8をスクリーンマスク9bに対して、
XY方向にシフトさせて、スクリーンマスク9bに回路
パターン用導体ペースト9aをのせ、スキージー9cを
矢印9A方向に移動させて、回路パターン用導体ペース
ト9aを印刷する。(ここでも、良品グリーンシート8
をスクリーンマスク9bに対してXY方向にシフトさせ
るようすは、図4参照のこと) 次に、前記工程p10で回路パターン用導体ペースト9
aが印刷されたグリーンシート10に対して、光学検査
装置11で回路パターンが印刷されていない面のスルー
ホール充填部の欠陥とスルーホール充填位置を検出し
(p11)、欠陥の識別とスルーホールの位置ずれ量を
判定をおこなう(p12)。上記と同様、修正できる欠
陥は修正し、欠陥の数が余りに多いものや、修正が不可
能なものは廃棄する。また、位置ずれ量が位置ずれ許容
値以上大きくずれているものも修正ができないものとし
て廃棄する。そして、修正後のグリーンシートは、再度
光学検査装置11で検査し、良品の確認をおこなう。
Next, the non-defective green sheet 8 in which the through holes are filled with the conductive paste 5a is printed with the circuit pattern printing machine 9 on the non-defective green sheet 8 (p10). .
That is, based on the correction amount calculated in the step p9, the non-defective green sheet 8 is set to the screen mask 9b.
After shifting in the XY directions, the circuit pattern conductor paste 9a is placed on the screen mask 9b, and the squeegee 9c is moved in the direction of arrow 9A to print the circuit pattern conductor paste 9a. (Again, the good green sheet 8
(See FIG. 4 for shifting the screen mask 9b in the XY directions) Next, in the step p10, the circuit pattern conductor paste 9 is formed.
With respect to the green sheet 10 on which a is printed, the defect and the through hole filling position of the through hole filling portion of the surface on which the circuit pattern is not printed are detected by the optical inspection device 11 (p11) to identify the defect and the through hole. The amount of positional deviation is determined (p12). Similar to the above, defects that can be repaired are repaired, and defects with too many defects or those that cannot be repaired are discarded. In addition, those in which the amount of positional deviation is largely deviated by the positional deviation allowable value or more are discarded because they cannot be corrected. Then, the corrected green sheet is inspected again by the optical inspection device 11 to confirm the non-defective product.

【0055】次に、位置ずれが許容範囲内になった良品
グリーンシート12とこの良品グリーンシート12の前
に既に積層された良品グリーンシート14とを密着する
に際しての位置ずれ量を光学検査装置11で検出する。
そして、位置ずれが最小となる補正量を算出する。
Next, the amount of positional deviation when the non-defective green sheet 12 whose positional deviation is within the allowable range and the non-defective green sheet 14 already laminated in front of this non-defective green sheet 12 are closely contacted with each other is determined by the optical inspection device 11. Detect with.
Then, the correction amount that minimizes the positional deviation is calculated.

【0056】次は、回路パターンが印刷された良品グリ
ーンシート12を、次の積層工程p14で積層する工程
である。すなわち、前記工程p13で算出された補正量
に基づき、良品グリーンシート12を積層されている良
品グリーンシート14に対して、X1、Y1方向にシフト
させて、積層する。
Next is a step of laminating the non-defective green sheet 12 having the circuit pattern printed thereon in the next laminating step p14. That is, based on the correction amount calculated in the step p13, the non-defective green sheet 12 is shifted in the X 1 and Y 1 directions with respect to the laminated non-defective green sheet 14 to be laminated.

【0057】上記は説明を容易にするため、1枚のグリ
ーンシートについて述べたが、順次積層されるすべての
グリーンシートについても、同様の工程p1ないし工程
p15によって、グリーンシートの穴形成から積層まで
の工程をおこなうことになる。
Although the above description has been made for one green sheet for ease of explanation, the same steps p1 to p15 are applied to all the green sheets which are sequentially laminated, from the formation of holes to the lamination of the green sheets. Will be carried out.

【0058】このようにして積層されたグリーンシート
は焼結炉15で焼結され多層セラミックス16となる
(p15)。
The green sheets thus laminated are sintered in the sintering furnace 15 to form the multilayer ceramics 16 (p15).

【0059】次に、電子部品を搭載するために、光学検
査装置17で、電子部品18搭載部のはんだ付け部や接
続パッドの位置を検出し、電子部品18搭載時の基準位
置との位置ずれ量から、位置ずれが最小となる補正量を
算出する(p17)。
Next, in order to mount the electronic component, the optical inspection device 17 detects the position of the soldering part of the mounting part of the electronic component 18 and the connection pad, and shifts the position from the reference position when mounting the electronic component 18. From the amount, the correction amount that minimizes the positional deviation is calculated (p17).

【0060】次は、この多層セラミックス16の表面に
めっきや薄膜を施した後、LSIや抵抗等の電子部品1
8を搭載する工程である(p18)。すなわち、前記工
程p17で算出された補正量にもとづき、電子部品18
とセラミック基板16を相対的にシフトして電子部品1
8を搭載し(p18)、また、I/Oピン19を接続し
て(p19)、電子回路基板20が完成する(p2
0)。
Next, after plating or thin film is applied to the surface of the multi-layer ceramics 16, the electronic component 1 such as LSI or resistor is formed.
8 is the step of mounting (p18). That is, based on the correction amount calculated in the step p17, the electronic component 18
And the ceramic substrate 16 are relatively shifted to shift the electronic component 1
8 is mounted (p18), and I / O pins 19 are connected (p19) to complete the electronic circuit board 20 (p2).
0).

【0061】〔位置ずれの発生要因〕次に、図3を用い
て上記電子回路基板の製造方法において、それぞれの工
程で位置ずれが生じる要因の詳細を説明する。図3は、
スルーホール2が形成されたグリーンシート1の平面図
である。すなわち、この図3に示す例では格子状に碁盤
の目の格子点21にあたる所に、スルーホール2が穴加
工されている。
[Cause of Position Misalignment] Next, with reference to FIG. 3, details of factors causing misalignment in each step in the method of manufacturing the electronic circuit board will be described. FIG.
FIG. 3 is a plan view of the green sheet 1 having a through hole 2 formed therein. That is, in the example shown in FIG. 3, the through holes 2 are drilled at the grid-like grid points 21 of the grid.

【0062】図3のグリーンシート1に形成されたこの
貫通スルーホール2は、ポンチやEB加工機で回路基板
の設計情報に基づいて連続的に穴加工され、現在では直
径数10μm〜数100μm、□100mm当り数万〜
数十万穴のものが製品化されている。これらのスルーホ
ール2は、穴加工機の送り精度等の機械的誤差や穴加工
ポンチやドリルの摩耗による形状変形によって、位置ず
れが生じる。また、グリーンシート1に代表されるプリ
ント回路基板の部分的な機械的強度変化等により、穴加
工時にグリーンシート1が変形を生じる等の理由によっ
ても、位置ずれが生じることが考えられる。
The through-holes 2 formed in the green sheet 1 of FIG. 3 are continuously drilled by a punch or an EB processing machine based on the design information of the circuit board. At present, the diameter is several 10 μm to several 100 μm. □ Tens of thousands per 100 mm
Several hundreds of thousands of holes have been commercialized. These through holes 2 are misaligned due to mechanical errors such as feed accuracy of the hole drilling machine and shape deformation due to wear of the punch and punch. Further, it is conceivable that the green sheet 1 may be displaced due to deformation of the green sheet 1 during drilling due to a partial change in mechanical strength of the printed circuit board represented by the green sheet 1.

【0063】貫通スルーホール2に導体を充填する時
は、後に図4に示すように回路基板の設計情報に基づい
て製作されたスクリーンマスク5bのスルーホール5d
の位置とグリーンシート4のスルーホール4aを対向す
るように位置合せして、図1に示したように導体ペース
ト5aをスキージ5cによりスクリーンマスク5b上に
こすりつけながらに充填する。この充填時にグリーンシ
ート4はスキージ5bの圧力により引き延ばされたりす
る変形や、スルーホールに導体が充填されたことによる
グリーンシート内部の機械的応力の変化による伸縮変形
等が生じるために、スルーホール4aの充填部が基準位
置に対して位置ずれが生じることが考えられる。
When the through-holes 2 are filled with conductors, the through-holes 5d of the screen mask 5b manufactured based on the design information of the circuit board will be shown later in FIG.
1 and the through hole 4a of the green sheet 4 are aligned so as to face each other, and as shown in FIG. 1, the conductive paste 5a is filled with the squeegee 5c while rubbing it on the screen mask 5b. At the time of this filling, the green sheet 4 is deformed by being stretched by the pressure of the squeegee 5b, and the expansion and contraction due to the change of mechanical stress inside the green sheet due to the filling of the conductors in the through holes. It is conceivable that the filled portion of the hole 4a may be displaced from the reference position.

【0064】これに加えて、スルーホールに導体を充填
後、回路パターン印刷時にも、スルーホールへの充填時
と同様に、スキージ9cの圧力によりグリーンシート8
が変形するという理由、また、グリーンシート8の片側
に回路パターンを印刷するため、パターン密度が表裏で
異なる等の理由により、スルーホールの充填部にさらに
位置ずれが生じることが考えられる。
In addition to this, even after the conductor is filled in the through hole, the green sheet 8 is pressed by the pressure of the squeegee 9c when the circuit pattern is printed, as in the case of filling the through hole.
May be deformed, and because the circuit pattern is printed on one side of the green sheet 8, the pattern density may be different between the front and back sides, and it is considered that the filled portion of the through hole is further displaced.

【0065】また、グリーンシートを積層後、焼結時に
はグリーンシート内の溶剤を気化したり、密着強度を確
保するために数百度以上の高温で温度制御をして、加熱
したり冷却したりする。このため焼結後の多層セラミッ
ク基板16は、加熱や冷却による熱変形が生じるため、
設計値通りの寸法になりにくい。特に多層セラミック基
板16の場合、組成材料がアルミナ、ムライト、コージ
ライト、マグネシア等の基板材料のほか、タングステ
ン、モリブデン、銅、銀などの導体材料が混在し、さら
に溶剤等が混合されているため熱膨張系数が一義的に定
まらず、焼結されるセラミックス毎に変形量が異なり、
電子部品18を搭載して接続するはんだ付け部や接続パ
ッドの位置も設計位置に対して異なってくると考えられ
る。
After stacking the green sheets, the solvent in the green sheets is vaporized during sintering, or the temperature is controlled at a high temperature of several hundreds of degrees or more to secure adhesion strength, and heating or cooling is performed. . Therefore, since the multilayer ceramic substrate 16 after sintering is thermally deformed by heating or cooling,
It is difficult for the dimensions to be as designed. In particular, in the case of the multilayer ceramic substrate 16, since the composition material is a substrate material such as alumina, mullite, cordierite, or magnesia, a conductor material such as tungsten, molybdenum, copper, or silver is mixed, and a solvent or the like is mixed. The coefficient of thermal expansion is not uniquely determined, and the amount of deformation differs for each ceramic to be sintered,
It is considered that the positions of the soldering portions and the connection pads for mounting and connecting the electronic component 18 also differ from the design position.

【0066】〔電子回路基板の製造方法における位置合
わせ〕次に、本発明に係る電子回路基板の製造方法につ
いて、上て述べた位置ずれを補正して位置合せすること
に焦点を置いて、図4ないし図7を用いて説明する。 (I) 導体ペースト充填工程における位置補正 先ず、図1および図2で示した導体ペースト充填工程に
おける位置補正工程p5について説明しよう。図4は、
スクリーンマスク5bとグリーンシート4に位置合せを
している様子を模式的に示す斜視図である。
[Alignment in the Method for Manufacturing the Electronic Circuit Board] Next, regarding the method for manufacturing the electronic circuit board according to the present invention, focusing on the position adjustment by correcting the positional deviation described above, This will be described with reference to FIGS. (I) Position Correction in Conductor Paste Filling Step First, the position correcting step p5 in the conductor paste filling step shown in FIGS. 1 and 2 will be described. FIG.
It is a perspective view which shows typically the mode that the screen mask 5b and the green sheet 4 are aligned.

【0067】ここで説明するのは、光学検査装置3で位
置ずれを検出後、導体充填印刷機5でスルーホール2に
導体ペースト5aを充填する場合の位置合わせについて
である。
What will be described here is the alignment in the case where the conductor filling printing machine 5 fills the through-hole 2 with the conductor paste 5a after detecting the positional deviation by the optical inspection device 3.

【0068】スクリーンマスク5bには、位置決め用基
準マーク5e1〜5e4が設けられている。また、グリー
ンシート4にも同様に位置決め用基準マーク(例えば、
スルーホール)4e1〜4e4が設けられている。スクリ
ーンマスク5bをグリーンシート4に位置合せするとき
には、これらの位置決め用基準マーク4e1〜4e4,5
1〜5e4を用いて、例えば、特開平2−42513号
公報で開示されているような方法で、スクリーンマスク
5bとグリーンシート4の基準位置同志の位置合わせを
おこなう。この位置合わせの後、光学検査装置3で検出
したグリーンシート4の基準位置(基準マーク4e1
4e4を検出して求める)からのスルーホール4aの位
置ずれ量を基に、スクリーンマスク5bとグリーンシー
ト4の相対的なシフト量を求める。
Positioning reference marks 5e 1 to 5e 4 are provided on the screen mask 5b. In addition, similarly to the green sheet 4, a positioning reference mark (for example,
Through-hole) 4e 1 ~4e 4 is provided. When aligning the screen mask 5b with the green sheet 4, these positioning reference marks 4e 1 to 4e 4 , 5 are used.
with e 1 ~5e 4, for example, by a method as disclosed in JP-A 2-42513, JP-aligning the reference position comrades screen mask 5b and the green sheet 4. After this alignment, the reference position of the green sheet 4 (reference marks 4e 1-
The relative shift amount between the screen mask 5b and the green sheet 4 is obtained based on the positional shift amount of the through hole 4a from (detecting 4e 4 ).

【0069】ここで、図5を用いて上記で概略を示した
位置ずれ補正方法において、補正量を具体的に求める方
法について説明しよう。図5は、X方向のスルーホール
の位置ずれ量と発生する頻度の関係をあらわすグラフで
あり(導体ペースト充填工程における)、横軸にX方向
の位置ずれ量、縦軸に頻度を示している。
Now, in the positional deviation correction method outlined above with reference to FIG. 5, a method for specifically obtaining the correction amount will be described. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the positional deviation amount of the through hole in the X direction and the occurrence frequency (in the conductor paste filling step), wherein the horizontal axis represents the positional deviation amount in the X direction and the vertical axis represents the frequency. .

【0070】光学検査装置3で求めたグリーンシートの
スルーホールの位置ずれ量と、図5に示される頻度によ
る頻度分布から分布の中心を求めることにより、以下の
様に最適な位置ずれ補正量を求めることができる。
By obtaining the center of the distribution from the position shift amount of the through hole of the green sheet obtained by the optical inspection device 3 and the frequency distribution according to the frequency shown in FIG. 5, the optimum position shift correction amount is obtained as follows. You can ask.

【0071】すなわち、図5に示される分布の中心X0c
が例えばスクリーン5bの位置決め用基準マーク5e1
〜5e4から求めた基準位置とする。そして、3種類の
グリーンシートの場合の位置ずれ分布をそれぞれU0
2,U3で示すことにする。
That is, the center X 0 c of the distribution shown in FIG.
Is, for example, the positioning reference mark 5e 1 on the screen 5b.
A reference position determined from ~5e 4. The positional deviation distributions for three types of green sheets are U 0 ,
We will refer to them as U 2 and U 3 .

【0072】この中で、分布U0のグリーンシートは分
布U0の中心がX0cとほぼ同じ場合であって、位置ずれ
が極めて小さい場合を示している。また、分布U2のグ
リーンシートは、分布U2の中心X2cの位置ずれがX2
じている場合、分布U3のグリーンシートは分布U3の中
心X3cの位置ずれがX3生じている場合を示している。
このように、分布の中心値を求め、それと基準位置との
差を補正量とするのである。Y方向についても原理的に
同様に求めることができる。
[0072] In this, the green sheet of the distribution U 0 is the center of the distribution U 0 a substantially same as the X 0 c, shows a case where the positional deviation is very small. Further, green sheets of distribution U 2, when the positional shift of the center X 2 c distribution U 2 is generated X 2, distribution U 3 of the green sheet is positional deviation of the center X 3 c distributions U 3 is X 3 The case where it has occurred is shown.
In this way, the central value of the distribution is obtained, and the difference between it and the reference position is used as the correction amount. In principle, the Y direction can also be obtained in the same manner.

【0073】そして、分布U2のグリーンシートに導体
ペーストを充填するときは、このようにして求めた補正
量X2およびY2(同様にしてY方向について求めた補正
量である)分、スクリーンマスク5bとグリーンシート
4を相対的にシフトして充填するのである。
Then, when the green sheet having the distribution U 2 is filled with the conductor paste, the correction amounts X 2 and Y 2 (the correction amounts similarly obtained in the Y direction) thus obtained are used for the screen. The mask 5b and the green sheet 4 are relatively shifted and filled.

【0074】また、本説明は検出したスルーホールの位
置ずれ量を統計処理して位置ずれ補正量算出する方法に
ついて説明したが、位置ずれ補正量算出方法は、他の方
法でもよい。
Further, although the present description has explained the method of statistically processing the detected position shift amount of the through hole to calculate the position shift correction amount, other methods may be used as the position shift correction amount calculation method.

【0075】例えば、図5を用いて他の位置ずれ補正量
算出方法について説明すれば、分布U2のグリーンシー
トの+X方向の最大ずれ量がXR、−X方向の最大ずれ
量がXLの場合、X方向の補正量Xm分を、
For example, another method for calculating the positional deviation correction amount will be described with reference to FIG. 5. When the maximum deviation amount in the + X direction of the green sheet of the distribution U 2 is XR and the maximum deviation amount in the −X direction is XL. , X-direction correction amount Xm,

【0076】[0076]

【数1】Xm={XR+(−XL)}/2 ……(1) のように両者の相加平均を取って、補正量Xm分、−X
方向にシフトして位置補正しても良い。
## EQU1 ## Xm = {XR + (-XL)} / 2 (1) The arithmetic mean of the two is calculated to obtain the correction amount Xm, -X.
The position may be corrected by shifting in the direction.

【0077】上記説明では、基準位置X0cに対してのず
れ量の補正について説明したが、また別に考えられる方
法では、個々に相対向するスルーホール同志について、
それぞれのずれ量から最大のずれ量を求め、上記と同様
の演算により補正量を求めて、それを基にして全体の補
正量を求めて、位置ずれ補正を行っても良い。
In the above description, the correction of the shift amount with respect to the reference position X 0 c has been described, but in another possible method, the through holes which are opposed to each other are
The maximum displacement amount may be obtained from the respective displacement amounts, the correction amount may be determined by the same calculation as described above, and the overall correction amount may be determined based on this to perform the positional displacement correction.

【0078】(II) 回路パターン印刷工程における位
置補正 上の説明では、スルーホールに導体を充填する場合の位
置補正について述べたが、スルーホールに導体を充填
後、回路パターン印刷する場合の位置補正工程p9につ
いても同様の方法で、位置ずれ補正をおこなって印刷す
ることができる。
(II) Position Correction in Circuit Pattern Printing Process In the above description, the position correction when the conductor is filled in the through hole is described. However, the position correction when the circuit pattern is printed after the conductor is filled in the through hole. Also in step p9, it is possible to perform positional deviation correction and print by the same method.

【0079】(III) 積層工程における位置補正 次に、図6および図7を用いて積層工程における位置補
正工程p13について説明しよう。図6は、グリーンシ
ートを積層している途中を側面からみた図であり、n層
目のグリーンシートGV1上にn+1層目グリーンシー
トGV2を、また、n+1層目グリーンシートGV2の上
にn+2層目グリーンシートGV3を積層していること
を示している。図7は、X方向のスルーホールの位置ず
れ量と発生する頻度の関係をあらわすグラフであり(積
層工程における)、横軸にX方向の位置ずれ量、縦軸に
頻度を示している。
(III) Position Correction in Laminating Process Next, the position correcting process p13 in the laminating process will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Figure 6 is a view of the middle of laminating a green sheet from the side, the n + 1 th layer green sheet GV 2 on the green sheet GV 1 of n th layer, also on the (n + 1) th layer green sheet GV 2 Shows that the n + 2nd layer green sheet GV 3 is laminated. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the position shift amount of the through hole in the X direction and the occurrence frequency (in the stacking process), where the horizontal axis shows the position shift amount in the X direction and the vertical axis shows the frequency.

【0080】光学検査装置3で求めたグリーンシートの
スルーホールの位置ずれ量と、図5に示される頻度によ
る頻度分布から分布の中心を求めることにより、以下の
様に最適な位置ずれ補正量を求めることができる。
By obtaining the center of the distribution from the position shift amount of the through hole of the green sheet obtained by the optical inspection device 3 and the frequency distribution according to the frequency shown in FIG. 5, the optimum position shift correction amount is obtained as follows. You can ask.

【0081】光学検査装置11で求めたグリーンシート
GV1、GV2、GV3の位置ずれ量と頻度による頻度分
布から分布の中心を求ることにより、以下の様に位置ず
れ補正量を求めることができる。
By obtaining the center of the distribution from the position shift amount of the green sheets GV 1 , GV 2 and GV 3 obtained by the optical inspection device 11 and the frequency distribution depending on the frequency, the position shift correction amount is obtained as follows. You can

【0082】すなわち、前記グリーンシートGV1の位
置ずれ分布V1の中心をV1c、グリーンシートGV2
位置ずれ分布V2の中心をV2c、グリーンシートGV3
の位置ずれ分布V3の中心をV3cとする。グリーンシー
トGV1上にグリーンシートGV2を積層するときには、
上記、(I)の説明で述べたのと同様の方法でV1cとV
2cの差Vx2を求めて、その分だけ相対的にシフトして
積層する。また、グリーンシートGV2上にグリーンシ
ートGV3を積層するときには、V2cとV3cの差Vx3
を求めて、その分だけ相対的にシフトして積層する。上
記は積層工程13のX1方向について説明したが、Y1
向についても同様の方法で、位置ずれ補正をおこなって
積層することができるのはもとよりである。
[0082] That is, the green sheet GV 1 misalignment around the V 1 c of distribution V 1, green sheets GV 2 misalignment the center of the distribution V 2 V 2 c, green sheets GV 3
The center of the positional deviation distribution V 3 of V 3 is set to V 3 c. When stacking the green sheet GV 2 on the green sheet GV 1 ,
In the same way as described in the explanation of (I) above, V 1 c and V 1
Seeking difference Vx 2 of 2 c, laminating relatively shifted by a corresponding amount. Further, when stacking the green sheets GV 3 on the green sheet GV 2 is, V 2 c and V 3 difference c Vx 3
Then, the layers are relatively shifted by that amount and stacked. Although the above has described the X 1 direction of the laminating step 13, it is a matter of course that the Y 1 direction can be laminated by performing the positional deviation correction in the same manner.

【0083】本実施例においても、図7のグラフを基に
した統計処理による位置ずれ補正方法を説明したが、個
々に相対向するスルーホール同志について、それぞれの
ずれ量から最大のずれ量を求めて、上記(1)式と同様
の演算により補正量を求めて、全体の補正量を求めるこ
とができることも(I)で説明したことと同様である。
Also in this embodiment, the positional deviation correction method based on the statistical processing based on the graph of FIG. 7 has been described, but the maximum deviation amount is calculated from the respective deviation amounts of the through-holes facing each other. Then, the correction amount can be obtained by the same calculation as the above equation (1), and the entire correction amount can be obtained, as in the case of (I).

【0084】(IV) 回路部品搭載工程における位置補
正 最後に、回路部品搭載工程における位置補正工程p17
について説明しよう。
(IV) Position correction in circuit component mounting process Finally, position correction process in circuit component mounting process p17
Let me explain.

【0085】多層セラミック基板16には、電子部品1
8を搭載するために、図21に示されるようなLSI接
続用パターン605が形成される。このLSI接続用パ
ターン605を光学検査装置17で検出し、上記(I)
ないし(III)の場合と同様の方法で、基準位置からの
位置ずれ補正量を求め、電子部品18を上記補正量分補
正して多層セラミック基板に搭載する。この時の位置ず
れ補正量の算出は、各電子部品18a〜18iのそれぞ
れの領域毎に対応した範囲で算出して、各電子部品18
a〜18i各々独立に補正して搭載しても良い。
The multilayer ceramic substrate 16 has an electronic component 1
In order to mount No. 8, an LSI connection pattern 605 as shown in FIG. 21 is formed. This LSI connection pattern 605 is detected by the optical inspection device 17, and the above (I)
In the same manner as in the cases of (III) to (III), the positional deviation correction amount from the reference position is obtained, and the electronic component 18 is corrected by the above correction amount and mounted on the multilayer ceramic substrate. The misregistration correction amount at this time is calculated in a range corresponding to each area of each electronic component 18a to 18i, and each electronic component 18 is calculated.
a to 18i may be independently corrected and mounted.

【0086】また、この補正方法についても上記(I)
ないし(III)の場合と同様に、統計処理による位置ず
れ補正方法あるいは、個々に相対向するスルーホール
と、各電子部品の接続位置同志について、上記と同様に
個々に相対向するスルーホールと各電子部品の接続位
置、あるいはスルーホールと設計位置のそれぞれのずれ
量から最大のずれ量を求め、上記(1)式と同様の演算
により補正量を求めて、全体の補正量を求めることもで
きる。
Further, this correction method is also described in (I) above.
In the same manner as in the case of (III) to (III), the positional deviation correction method by the statistical processing or the through holes individually facing each other and the connection positions of the respective electronic components are the same as the above, respectively It is also possible to obtain the maximum displacement amount from the displacement amount of each of the connection position of the electronic component or the through hole and the design position, and obtain the correction amount by the same calculation as the above equation (1) to obtain the overall correction amount. .

【0087】なお、本説明においては、多層セラミック
基板に用いるグリーンシートの位置ずれ補正方法につい
て説明したが、この位置合わせ方法は、銅箔等を基材と
して用いる多層プリント回路基板に適用することができ
る。
In this description, the method for correcting the positional deviation of the green sheet used for the multilayer ceramic substrate has been described, but this positioning method can be applied to the multilayer printed circuit board using copper foil or the like as the base material. it can.

【0088】〔電子回路基板の検査方法〕 (I) その理論的背景 先ず、本発明に係る電子回路基板の検査方法の理論的な
背景について、図8および図9を用いて説明しよう。図
8は、上方からの偏光照明・偏光検出(落射照明、リン
グ状照明を含む)の場合と、斜方偏光照明・偏光検出の
場合とを対比して、その画像検出方式の模式図、画像信
号の線図、基板の断面図を表形式にまとめた図である。
図9は、スルーホール(貫通穴)が充填されている場合
と充填されていない場合とを対比して、上方からの偏光
照明と片側からの斜方偏光照明に分けて、その画像信号
の線図と2値画像によるスルーホールの投影図を、信号
と投影図のずれを説明するために表形式にまとめた図で
ある。
[Inspection Method of Electronic Circuit Board] (I) Theoretical Background First, the theoretical background of the inspection method of the electronic circuit board according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a schematic diagram of an image detection method comparing the case of polarization illumination / polarization detection (including epi-illumination and ring-shaped illumination) from above and the case of oblique polarization illumination / polarization detection, and a schematic diagram of the image detection method. It is the figure which put together the signal diagram and the cross-sectional view of a board | substrate in tabular form.
FIG. 9 compares the case where the through holes are filled and the case where the through holes are not filled, and divides the polarized illumination from above and the oblique polarized illumination from one side into the lines of the image signal. It is the figure which put together the figure and the projection view of the through hole by a binary image in the tabular form in order to explain the gap between the signal and the projection view.

【0089】先ず、上方からの偏光照明・偏光検出(落
射照明、リング状照明を含む)(図8の左側)による場
合の欠陥検出の様子と光学的な特徴とについて説明しよ
う。点光源201からの光束は、コンデンサレンズ(図
示せず)により平行光束に変換される。その後、偏光板
202を介されることによって、直線偏光照明光とな
る。そして、この直線偏光照明光は、ハーフミラー20
3で反射され、対物レンズ204を介して回路基板20
5上を直線偏光照明するようになっている。
First, the state of defect detection and optical characteristics in the case of polarization illumination / polarization detection (including epi-illumination and ring-shaped illumination) from above (left side in FIG. 8) will be described. The light flux from the point light source 201 is converted into a parallel light flux by a condenser lens (not shown). After that, the light passes through the polarizing plate 202 to become linearly polarized illumination light. Then, the linearly polarized illumination light is transmitted to the half mirror 20.
3 is reflected by the circuit board 20 through the objective lens 204.
5 is illuminated with linearly polarized light.

【0090】その際、微細粒子で構成されている回路基
板205上では照明光が乱反射されることから、偏光板
202で直線偏光されたにもかかわらず反射光の偏光方
向が一様に乱れるものとなっている。しかしながら、ス
ルーホール内に充填物205Aとして充填されている金
属微粒子の表面からの照明光の反射は、正反射とされる
から、その反射光の偏光方向は偏光板202による偏光
方向と同一となる。
At this time, since the illumination light is diffusely reflected on the circuit board 205 composed of fine particles, the polarization direction of the reflected light is uniformly disturbed even though it is linearly polarized by the polarizing plate 202. Has become. However, since the reflection of the illumination light from the surface of the metal fine particles filled as the filler 205A in the through hole is specular reflection, the polarization direction of the reflected light is the same as the polarization direction of the polarizing plate 202. .

【0091】したがって、偏光板206をその偏光方向
が照明系側の偏光板202のそれと直交すべく配置した
上で、対物レンズ204を介しセンサ207で画像検出
がおこなわう場合には、金属微粒子表面からの反射光は
ほとんど偏光板206で遮断されるので、検出画像中で
は充填物205Aは、黒っぽく検出される。一方では、
回路基板205からの反射光は偏光板206をほとんど
そのまま通過するので回路基板205自体は、白っぽく
検出されるものである。
Therefore, when the polarizing plate 206 is arranged so that its polarization direction is orthogonal to that of the polarizing plate 202 on the illumination system side, and the image is detected by the sensor 207 through the objective lens 204, the surface of the metal fine particles is detected. Since most of the reflected light from is blocked by the polarizing plate 206, the filler 205A is detected as dark in the detected image. on the one hand,
Since the reflected light from the circuit board 205 passes through the polarizing plate 206 almost as it is, the circuit board 205 itself is detected as whitish.

【0092】すなわち、センサ207で検出した画像信
号208Aがあらわす明暗は、回路基板205は明るく
なり、充填物205Aは暗くなる。この充填物205A
と回路基板205の境界部a1、b1点では、拡散反射に
寄与している回路基板205の体積が、a2、b2点に比
べ小さいため、検出される乱反射光量が少なくなり、画
像信号208Aa1,208Bb1のあらわす明度が落ち
こんでくる。
That is, the light and dark represented by the image signal 208A detected by the sensor 207 makes the circuit board 205 bright and the filling 205A dark. This filling 205A
At the boundary points a 1 and b 1 of the circuit board 205 and the circuit board 205, the volume of the circuit board 205 that contributes to diffuse reflection is smaller than that at the points a 2 and b 2 , so the amount of irregularly reflected light detected is small, and The lightness represented by the signals 208Aa 1 and 208Bb 1 is reduced.

【0093】また、回路基板のスルーホール(貫通穴)
205Bの画像信号208Bについて言えば、回路基板
205に対応する画像信号は、明るくなり、スルーホー
ル205Bからは光が反射して来ないため暗くなる。ス
ルーホール(貫通穴)205Bと回路基板205の境界
部c1、d1点では、回路基板205で拡散反射される体
積が、上記と同様にc2、d2点に比べ小さいため、検出
される乱反射光量が少なくなり、画像信号208B
1,208Bd1のあらわす明度が落ちこんでくるの
は、上と同様である。
Also, through holes in the circuit board (through holes)
As for the image signal 208B of 205B, the image signal corresponding to the circuit board 205 becomes bright and becomes dark because no light is reflected from the through hole 205B. At the boundary points c 1 and d 1 between the through hole (through hole) 205B and the circuit board 205, the volume diffusely reflected by the circuit board 205 is smaller than that at the points c 2 and d 2 as described above, and therefore it is detected. The amount of irregularly reflected light is reduced, and the image signal 208B
As in the above, the brightness represented by c 1 and 208Bd 1 is reduced.

【0094】次に、斜方からの偏光照明・偏光検出によ
る場合(図8の右側)による場合の欠陥検出の様子と光
学的な特徴とについて説明しよう。点光源211からの
光束は、コンデンサレンズ(図示せず)により平行光束
に変換される。その後、偏光板202を介されることに
よって、直線偏光照明光となる。そして、この直線偏光
照明光は、回路基板215上を直線偏光照明するように
なっている。その際、微細粒子で構成されている回路基
板215上では照明光が乱反射されることから、偏光板
212で直線偏光されたにも拘わらず反射光の偏光方向
が一様に乱れるものとなっている。しかしながら、スル
ーホール内に充填物215Aとして充填されている金属
微粒子の表面からの照明光の反射は正反射とされるか
ら、その反射光の偏光方向は偏光板212による偏光方
向と同一となる。
Next, the state of defect detection and the optical characteristics in the case of oblique polarization illumination / polarization detection (right side of FIG. 8) will be described. The light flux from the point light source 211 is converted into a parallel light flux by a condenser lens (not shown). After that, the light passes through the polarizing plate 202 to become linearly polarized illumination light. The linearly polarized illumination light illuminates the circuit board 215 with linearly polarized light. At that time, since the illumination light is diffusely reflected on the circuit board 215 composed of fine particles, the polarization direction of the reflected light is uniformly disturbed even though it is linearly polarized by the polarizing plate 212. There is. However, since the reflection of the illumination light from the surface of the metal fine particles filled as the filler 215A in the through hole is specular reflection, the polarization direction of the reflected light is the same as the polarization direction of the polarizing plate 212.

【0095】したがって、偏光板216をその偏光方向
が照明系側の偏光板212のそれと直交すべく配置した
上で、対物レンズ214を介しセンサ217で画像検出
がおこなう場合には、金属微粒子表面からの反射光はほ
とんど偏光板216で遮断されるので、検出画像中では
充填物215Aは黒っぽく検出される。一方では、回路
基板215からの反射光は偏光板216をほとんどその
まま通過するので、回路基板215自体は白っぽく検出
されるものである。
Therefore, when the polarizing plate 216 is arranged so that its polarization direction is orthogonal to that of the polarizing plate 212 on the illumination system side, and the image is detected by the sensor 217 through the objective lens 214, the surface of the metal fine particles is detected. Since most of the reflected light is blocked by the polarizing plate 216, the filler 215A is detected as dark in the detected image. On the other hand, since the reflected light from the circuit board 215 passes through the polarizing plate 216 almost as it is, the circuit board 215 itself is detected as whitish.

【0096】すなわち、センサ217で検出した画像信
号218Aがあらわす明暗は、回路基板215は明るく
なり、充填物215Aは暗くなる。
That is, the light and dark indicated by the image signal 218A detected by the sensor 217 makes the circuit board 215 bright and the filling 215A dark.

【0097】これは、この充填物215Aと回路基板2
15の境界部は斜方照明されているため、e1点、e
2点、a1点での拡散反射に寄与している回路基板215
の体積を、V(e1),V(e2),V(a1)とする
と、
This is because the filler 215A and the circuit board 2 are
Since the boundary of 15 is illuminated obliquely, e 1 point, e
Circuit board 215 that contributes to diffuse reflection at 2 points and a 1 point
Let V (e 1 ), V (e 2 ), V (a 1 ) be the volume of

【0098】[0098]

【数2】 V(e2)>V(e1)>V(a1) ……(2) となるため、e1点での反射光量は、a1点における反射
光量より大きくなり、a1点で上方からの照明光を検出
した場合に比べ、斜方からの照明光を検出したe1点で
は明るく検出されるとものである。
Since V (e 2 )> V (e 1 )> V (a 1 ) ... (2), the amount of reflected light at the point e 1 is larger than the amount of reflected light at the point a 1 , and As compared with the case where the illumination light from above is detected at one point, the point e 1 which detects the illumination light from an oblique direction is brighter.

【0099】また、f1点、f2点、b1での拡散反射に
寄与している回路基板215の体積を、V(f1),V
(f2),V(b1)とすると、
The volume of the circuit board 215 contributing to the diffuse reflection at the points f 1 , f 2 , and b 1 is V (f 1 ), V
(F 2 ) and V (b 1 )

【0100】[0100]

【数3】 V(f1)<V(b1)<V(f2) ……(3) となるため、f1点での反射光量は、b1点における反射
光量よりも小さくなり、b1点における上方からの照明
光を検出した場合に比べ、斜方からの照明光を検出した
1点では暗く検出されるものである。
Since V (f 1 ) <V (b 1 ) <V (f 2 ) ... (3), the amount of reflected light at the point f 1 is smaller than the amount of reflected light at the point b 1 . As compared with the case where the illumination light from above is detected at the point b 1, it is detected darker at the point f 1 where the illumination light from the oblique direction is detected.

【0101】このため、斜方からの偏光照明・偏光検出
においては、上方から偏光照明・偏光検出(点線の画像
信号)に比べ、検出される画像が照明側に移動する特徴
がある。
Therefore, in the polarized illumination / polarization detection from an oblique direction, the detected image has a feature of moving to the illumination side as compared with the polarized illumination / polarization detection (image signal of dotted line) from above.

【0102】上方からの偏光照明・偏向検出の説明で述
べたのと同様に、回路基板のスルーホール(貫通穴)2
15Bの画像信号218Bのあらわす明暗は、スルーホ
ール215Bからは光が反射して来ないため、回路基板
215に比べて暗くなる。スルーホール(貫通穴)21
5Bと回路基板215の境界部は斜方照明されているた
めg1点では、照明光がスルーホール角部に照射される
ことにより、拡散反射光に加え、強力な正反射光成分が
検出される。そのためg1点での画像信号は、218B
1のようになって、g1点での明暗は、回路基板215
のg2点より明るくなる。
As described in the explanation of the polarized illumination / deflection detection from above, the through hole 2 of the circuit board is formed.
Brightness and darkness represented by the image signal 218B of 15B is darker than that of the circuit board 215 because light is not reflected from the through hole 215B. Through hole (through hole) 21
Since the boundary portion between 5B and the circuit board 215 is obliquely illuminated, the illumination light is applied to the corner of the through hole at the point g 1 , and a strong specular reflection light component is detected in addition to the diffuse reflection light. It Therefore, the image signal at point g 1 is 218B
is as g 1, brightness in g 1 points, the circuit board 215
It becomes brighter than the point g 2 .

【0103】他方、h1点では上記、回路基板205の
1点における上方からの照明光を検出した場合に比べ
1点は暗く検出され、h1の明度<d1の明度<h2の明
度となる。このため、スルーホール画像を斜方から偏光
照明・偏光検出する場合も、上方からの偏光照明・偏光
検出(点線の画像信号)に比べ、検出される画像が照明
側に移動する特徴がある。
On the other hand, at the point h 1, the point d 1 is detected darker than when the illumination light from above at the point b 1 of the circuit board 205 is detected, and the brightness of h 1 <the brightness of d 1 <h 2 It becomes the brightness of. For this reason, even when the through-hole image is obliquely polarized and illuminated and polarized light is detected, the detected image has a feature of moving to the illumination side as compared with polarized illumination and polarized light detection from above (dotted line image signal).

【0104】すなわち、図9に示されように、斜方から
偏光照明・偏光検出する場合は、上方からの偏光照明・
偏光検出に比べ、検出されるスルーホール画像の中心は
スルーホールに導体ペーストが充填されている場合に
は、XL1分、スルーホールに導体ペーストが充填され
ていない(貫通スルーホール)場合には、XL2分、照
明側に移動する。発明者の実験では、直径60μmのス
ルーホールを検出画素寸法□4μmで検出した場合、X
1は約4μm、XL2は約2μm程度であった。 (II) スルーホール欠陥検出方法の詳細 上記光学的考察による理論的背景を考慮しつつ、次に場
合を分けて本発明の電子回路基板の検査方法に用いられ
るスルーホール欠陥検出方法について説明する。
That is, as shown in FIG. 9, in the case of polarization illumination / polarization detection from an oblique direction, polarization illumination / absorption from above is performed.
Compared to polarization detection, the center of the detected through-hole image is XL 1 minutes when the through-hole is filled with the conductor paste, and when the through-hole is not filled with the conductor paste (through through-hole). , XL 2 minutes, move to the lighting side. In the experiment by the inventor, when a through hole having a diameter of 60 μm is detected with a detection pixel size of 4 μm, X
L 1 was about 4 μm and XL 2 was about 2 μm. (II) Details of Through Hole Defect Detection Method The through hole defect detection method used in the electronic circuit board inspection method of the present invention will be described below in consideration of the theoretical background of the above optical considerations.

【0105】(II-1) 上方偏光照明・偏光検出する場
合 先ず、図10ないし図12を用いて上方偏光照明・偏光
検出する場合のスルーホール欠陥検出方法について説明
しよう。図10は、上方偏光照明・偏光検出する場合の
光学検査装置の要部の斜視図と光学検査装置から検出さ
れる欠陥を列挙した図である。図11は、上方偏光照明
・偏光検出する場合に、導体ペーストを充填したスルー
ホールの様子の、充填状態、画像信号、2値画像、判定
例を、正常なケースとそれぞれの欠陥ケースのときに、
表形式で比較できるようにした模式図である。図12
は、上方偏光照明・偏光検出する場合に、貫通スルーホ
ールの様子の、充填状態、画像信号、2値画像、判定例
を、正常なケースとそれぞれの欠陥ケースのときに、表
形式で比較できるようにした模式図である。
(II-1) Upper Polarized Illumination / Polarization Detection First, a through-hole defect detection method in the case of upward polarized illumination / polarization detection will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a perspective view of a main part of an optical inspection device in the case of upward polarized illumination / polarized light detection and a list of defects detected by the optical inspection device. FIG. 11 shows a filling state, an image signal, a binary image, a judgment example of a through hole filled with a conductor paste in the case of a normal case and each defective case in the case of upward polarized illumination / polarization detection. ,
It is a schematic diagram which enabled comparison in tabular form. 12
Can compare the filling state, the image signal, the binary image, and the judgment example of the state of the through-hole in the case of normal polarization and the case of each defect in the case of upward polarized illumination / polarization detection. FIG.

【0106】本発明における電子回路基板の欠陥検出に
おいては、図10に示すように、スルーホールに導体ペ
ーストが充填されている場合、スルーホールの充填状態
の欠陥ケースとして生ずるものとして、飛散、異物混
入、にじみ、スルーホール無、位置ずれがある。また、
貫通されているスルーホールの場合、スルーホールの状
態の欠陥ケースとして生ずるものとして、スルーホール
無、カスづまり、大径、小径、穴変形、位置ずれがあ
る。本発明は、これらの各場合を認識して、その欠陥を
識別するものである。
In the defect detection of the electronic circuit board according to the present invention, as shown in FIG. 10, when the through hole is filled with the conductive paste, scattering and foreign matters are considered to occur as a defect case of the filled state of the through hole. Mixing, bleeding, no through holes, misalignment. Also,
In the case of a through hole that penetrates, defects that occur in the state of the through hole include no through hole, jamming, large diameter, small diameter, hole deformation, and misalignment. The present invention recognizes each of these cases and identifies the defect.

【0107】以下、図11によって、先ず、導体ペース
トを充填したスルーホールの場合の欠陥の検出方法を、
それぞれの場合にわけて説明しよう。
In the following, referring to FIG. 11, first, a method of detecting defects in the case of through holes filled with a conductor paste will be described.
Let me explain each case separately.

【0108】ペーストの充填状態が正常である場合に
は、検出画像信号をしきい値VH1で2値化することで得
られる2値画像においては、充填物対応の画像部分の面
積SH1は(すなわち、しきい値VH1より小さくなる画像
信号にあたる部分の面積)、SH1 ≒S10 (S10 :基準
値)となるものである。また、面積SH1 と周囲長l か
らSH1 /(l )2を求めれば、外形形状がほぼ円形の正
常充填状態の場合には、SH1 /(l )2 ≒1/4π(約
0.0796)となるものである。さらに、面積SH1の中心を
求めれば、中心位置が正常位置にある場合には基準中心
位置からの距離XL≒XL0、YL≒YL0となる。
When the filling state of the paste is normal, in the binary image obtained by binarizing the detected image signal with the threshold value V H1 , the area S H1 of the image portion corresponding to the filling is (That is, the area of the portion corresponding to the image signal smaller than the threshold value V H1 ) and S H1 ≈S 10 (S 10 : reference value). Further, if S H1 / (l) 2 is obtained from the area S H1 and the perimeter l, S H1 / (l) 2 ≈ 1 / 4π (about
0.0796). Further, when the center of the area S H1 is obtained, when the center position is in the normal position, the distances XL ≈ XL 0 and YL ≈ YL 0 from the reference center position are obtained.

【0109】ペーストの充填状態に欠陥がある場合に
は、上記の正常なケースの充填物対応の画像部分の面積
とその中心位置が異なる。以下、これを各欠陥ケースに
ついて説明する。
When the filling state of the paste is defective, the area of the image portion corresponding to the filling material in the normal case and the center position thereof are different. Hereinafter, this will be described for each defective case.

【0110】にじみ欠陥については、検出画像信号をし
きい値VH1で2値化することで得られる2値画像におい
ては、充填物対応の画像部分の面積SH1は、SH1>S
H10 (SH10 :基準値)となる。
Regarding the bleeding defect, in the binary image obtained by binarizing the detected image signal with the threshold value V H1 , the area S H1 of the image portion corresponding to the filling is S H1 > S
It becomes H10 ( SH10 : reference value).

【0111】スルーホールの形成工程でスルーホールが
加工がされていないスルーホール無し欠陥については、
この充填物対応の画像部分の面積SH1≒0となる。
Regarding the defect having no through hole in which the through hole is not processed in the through hole forming step,
The area S H1 ≈0 of the image portion corresponding to this filling.

【0112】充填物に異物が付着・混入されている場合
は、正常充填状態に比し、外形形状としての円形がくず
れて、面積SH1 が正常なケースよりも減少し、かつ、
その周囲長l が増加することから、SH1 /(l )2は、
H1 /(l )2<1/4πとなる。
When a foreign substance adheres to or is mixed in the filling material, the circular shape as the outer shape collapses as compared with the normal filling state, and the area S H1 is smaller than that in the normal case, and
Since the perimeter l increases, S H1 / (l) 2 becomes
S H1 / (l) 2 <1 / 4π.

【0113】飛散状態の場合にも、飛散された充填物の
ために、外形形状としての円形がくずれて、面積SH1
と周囲長l との関係は、SH1 /(l )2<1/4πとな
る。さらに、位置ずれについては、検出画像信号をしき
い値VH1で2値化することで得られる2値画像の中心に
おいては、XL>XL0、YL>YL0となる。
Even in the scattered state, the circular shape as the outer shape is broken due to the scattered filler, and the area S H1
And the perimeter l is S H1 / (l) 2 <1 / 4π. Further, regarding the positional deviation, XL> XL 0 and YL> YL 0 are obtained at the center of the binary image obtained by binarizing the detected image signal with the threshold value V H1 .

【0114】本発明の電子回路基板の欠陥検出方法で
は、上方偏光照明・偏光検出するときに、導体ペースト
が充填されたスルーホールに対し、上で述べたように、
にじみ欠陥、スルーホール無し欠陥、異物付着・混入欠
陥および飛散欠陥、位置ずれ欠陥の各ケースでの充填物
対応の画像部分での面積、周囲長および中心位置を解析
することによって、確実にその欠陥ケースが識別された
状態で、スルーホールの欠陥を検出しようとするもので
ある。
In the defect detecting method of the electronic circuit board of the present invention, when the upper polarized illumination / polarized light is detected, the through hole filled with the conductor paste is, as described above,
By analyzing the area, perimeter, and center position in the image area corresponding to the filler in each case of bleeding defects, defects without through holes, foreign substance adhesion / mixing defects and scattering defects, and misalignment defects, it is possible to ensure that defects. It is intended to detect a defect in the through hole in a state where the case is identified.

【0115】次に、図12によって、貫通されているス
ルーホールの場合の欠陥の検出方法を、それぞれの場合
にわけて説明しよう。
Next, with reference to FIG. 12, a method of detecting a defect in the case of a through hole penetrating through will be described separately for each case.

【0116】スルーホール形状が正常である場合には、
検出画像信号をしきい値VH11で2値化することで得ら
れる2値画像においては、スルーホール対応の画像部分
の面積SH11は、SH11 ≒S110 (S110 :基準値)とな
るものである。また、面積SH 11 と周囲長l11 からS
H11 /(l11 )2 を求めれば、外形形状がほぼ円形の正
常充填状態の場合には、SH11 /(l11 )2 ≒1/4π
(約0.0796)となるものである。さらに、面積SH11の中
心を求めれば、中心位置が正常位置にある場合には基準
中心位置からの距離XL11≒XL110、YL11≒YL110
となる。
When the through hole shape is normal,
In the binary image obtained by binarizing the detected image signal with the threshold value V H11 , the area S H11 of the image portion corresponding to the through hole is S H11 ≈S 110 (S 110 : reference value). It is a thing. Also, the area S H 11 and the perimeter L 11 to S
H11 / by obtaining a (l 11) 2, in the case of generally circular normal filling conditions outer shape, S H11 / (l 11) 2 ≒ 1 / 4π
(About 0.0796). Further, if the center of the area S H11 is obtained, when the center position is in the normal position, the distance from the reference center position XL 11 ≈XL 110 , YL 11 ≈YL 110
Becomes

【0117】スルーホール形状に欠陥がある場合には、
上記の正常なケースのスルーホール対応の画像部分の面
積とその中心位置が異なる。以下、これを各欠陥ケース
について説明する。
If there is a defect in the through hole shape,
The area of the image portion corresponding to the through hole in the above normal case and the center position thereof are different. Hereinafter, this will be described for each defective case.

【0118】スルーホールの形成工程でスルーホールが
加工がされていないスルーホール無し欠陥については、
H11≒0となる。大径欠陥、すなわち、正常なスルー
ホールの直径よりも大きくなる欠陥については、検出画
像信号をしきい値VH11で2値化することで得られる2
値画像においては、スルーホール対応の画像部分の面積
H11は、SH11>SH110 (SH110 :基準値)となる。
小径欠陥、すなわち、正常なスルーホールの直径よりも
小さくなる欠陥については、スルーホール対応の画像部
分の面積SH11は、SH11<SH110 (SH110 :基準値)
となる。
Regarding the defect having no through hole in which the through hole is not processed in the through hole forming step,
S H11 ≈0 . A large-diameter defect, that is, a defect larger than the diameter of a normal through hole, is obtained by binarizing the detected image signal with a threshold value V H11.
In the value image, the area S H11 of the image portion corresponding to the through hole is S H11 > S H110 (S H110 : reference value).
For small-diameter defects, that is, for defects that are smaller than the diameter of a normal through hole, the area S H11 of the image portion corresponding to the through hole is S H11 <S H110 (S H110 : reference value)
Becomes

【0119】スルーホールにかすづまりが生じている場
合は、正常充填状態と比べて、スルーホール対応の画像
部分の面積SH11が、SH11<SH110 (SH110 :基準
値)となる。また、外形形状としてのスルーホールの円
形がくずれ、そのスルーホール対応の画像部分の面積S
H11 が減少し、かつ、その周囲長l11 が増加するの
で、SH11 /(l11 )2はSH11 /(l11 )2<1/4πと
なる。
When the through-hole is jammed, the area S H11 of the image portion corresponding to the through-hole becomes S H11 <S H110 (S H110 : reference value) as compared with the normal filling state. Further, the circular shape of the through hole as the outer shape is broken, and the area S of the image portion corresponding to the through hole is reduced.
H11 is reduced, and, since the circumferential length l 11 is increased, S H11 / (l 11) 2 becomes S H11 / (l 11) 2 <1 / 4π.

【0120】また、穴変形の場合にも、円形状がくず
れ、面積SH11 と周囲長l11 との関係は、SH11 /(l
11 )2<1/4πとなる。
Also in the case of hole deformation, the circular shape collapses, and the relationship between the area S H11 and the peripheral length l 11 is S H11 / (l
11 ) 2 <1 / 4π.

【0121】さらに、位置ずれについては、検出画像信
号をしきい値VH11で2値化することで得られる2値画
像の中心においては、XL11>XL110、YL11>YL
110となる。
Further, regarding the positional deviation, XL 11 > XL 110 , YL 11 > YL at the center of the binary image obtained by binarizing the detected image signal with the threshold value V H11.
It becomes 110 .

【0122】本発明の電子回路基板の欠陥検出方法で
は、上方偏光照明・偏光検出するときに、貫通されたス
ルーホールに対し、上で述べたように、スルーホール無
し欠陥、カスづまり欠陥、大径欠陥、小径欠陥、穴変形
欠陥、位置ずれ欠陥の各ケースでのスルーホール対応の
画像部分の面積、周囲長および中心位置を解析すること
によって、確実にその欠陥ケースが識別された状態で、
スルーホールの欠陥を検出しようとするものである。
According to the defect detection method of the electronic circuit board of the present invention, when the upper polarization illumination / polarization detection is performed, as described above, the through hole penetrated does not have a through hole defect, a scrap jam defect, a large defect. By analyzing the area of the image portion corresponding to the through hole in each case of the diameter defect, the small diameter defect, the hole deformation defect, and the position shift defect, the perimeter and the center position, the defect case is surely identified,
It is intended to detect defects in through holes.

【0123】以上述べた二つの場合について要約する
と、上方偏光照明・偏光検出するときに、本発明の電子
回路基板の欠陥検出方法によれば、スルーホールに導体
ペーストが充填されている場合、スルーホールへの充填
状態がそれぞれ、飛散、異物混入、にじみ、スルーホー
ル無、位置ずれのそれぞれの欠陥を識別して検出するこ
とができ、また、貫通されているスルーホールの場合
は、スルーホールの状態がそれぞれ、スルーホール無、
カスづまり、大径、小径、穴変形、位置ずれのそれぞれ
の欠陥を識別して検出することができる。
In summary of the above two cases, according to the defect detection method of the electronic circuit board of the present invention, when the upper polarized illumination / polarized light is detected, when the through hole is filled with the conductor paste, It is possible to identify and detect defects such as scattering, contamination with foreign matter, bleeding, no through hole, and misalignment when the filling status of the hole is different. There are no through holes,
It is possible to identify and detect defects such as dust clogging, large diameter, small diameter, hole deformation, and positional deviation.

【0124】(II-2) 斜方偏光照明・偏光検出する場
合 次に、図13ないし図16を用いて斜方偏光照明・偏光
検出する場合のスルーホール欠陥検出方法について説明
しよう。図13は、斜方偏光照明・偏光検出する場合の
光学検査装置の要部の斜視図と光学検査装置から検出さ
れる欠陥を列挙した図である。図14は、斜方偏光照明
・偏光検出する場合に、導体ペーストを充填したスルー
ホールの様子の、充填状態、画像信号、2値画像、判定
例を、正常なケースと基板の凹凸が不足したときに、表
形式で比較できるようにした模式図である。図15は、
斜方偏光照明・偏光検出する場合に、導体ペーストを充
填したスルーホールの様子の、充填状態、画像信号、2
値画像、判定例を、正常なケースとそれぞれの欠陥ケー
スのときに、表形式で比較できるようにした模式図であ
る。図16は、斜方偏光照明・偏光検出する場合に、貫
通スルーホールの様子の、充填状態、画像信号、2値画
像、判定例を、正常なケースとそれぞれの欠陥ケースの
ときに、表形式で比較できるようにした模式図である。
(II-2) Case of Oblique Polarization Illumination / Polarization Detection Next, a through-hole defect detection method in the case of oblique polarization illumination / polarization detection will be described with reference to FIGS. 13 to 16. FIG. 13 is a perspective view of a main part of an optical inspection device in the case of orthorhombic polarization illumination / polarized light detection and a view listing defects detected by the optical inspection device. FIG. 14 shows a filling state, an image signal, a binary image, and a judgment example of a through-hole filled with a conductor paste in the case of orthorhombic polarization illumination / polarization detection, in which the normal case and the unevenness of the substrate are insufficient. FIG. 9 is a schematic diagram that allows comparison in tabular form at times. Figure 15 shows
When oblique polarization illumination / polarization detection is performed, the filling state, the image signal, the state of the through hole filled with the conductor paste,
FIG. 6 is a schematic diagram that enables comparison of a value image and a determination example in a tabular format between a normal case and each defective case. FIG. 16 is a table format showing the filling state, the image signal, the binary image, and the judgment example of the through-hole state in the case of the normal case and each of the defective cases when the oblique polarization illumination / polarization detection is performed. It is a schematic diagram made possible to compare by.

【0125】先ず、図13を用いてこの例における斜方
からの偏光照明・偏光検出による場合の、光学検査装置
の動作について、簡単に説明する。図13に示すよう
に、回路基板215上は、点光源211aと偏光板21
2aで直線偏光照明光により照明されていて、回路基板
215上の画像は、そのまま対物レンズ216bを介
し、照明光出射側に配置されたセンサ217bで検出さ
れるようになっている。また、この画像は、対物レンズ
216aを介し、照明光センサ217aでも検出される
ようになっている。
First, the operation of the optical inspection apparatus in the case of obliquely polarized illumination / polarization detection in this example will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 13, on the circuit board 215, the point light source 211a and the polarizing plate 21 are provided.
The image on the circuit board 215, which is illuminated by the linearly polarized illumination light at 2a, is directly detected by the sensor 217b arranged on the illumination light emission side through the objective lens 216b. This image is also detected by the illumination light sensor 217a via the objective lens 216a.

【0126】さらに、点光源211aと偏光板212a
で直線偏光照明光により照明されている方向の相対向す
る方向からも、点光源212bと偏光板212bで直線
偏光照明光により同様に照明されていて、回路基板21
5上の画像は、そのまま対物レンズ216cを介し、照
明光出射側に配置されたセンサ217cで検出されるよ
うになっている。
Furthermore, a point light source 211a and a polarizing plate 212a
Also, the point light source 212b and the polarizing plate 212b are similarly illuminated by the linearly polarized illumination light from the opposite directions of the direction illuminated by the linearly polarized illumination light.
The image on the image No. 5 is directly detected via the objective lens 216c by the sensor 217c arranged on the illumination light emission side.

【0127】図13にも挙げておいたように、この斜方
偏光照明・偏光検出方法による欠陥検出方法の特徴は、
前に述べた上方偏光照明・偏光検出方法によって検出で
きる欠陥に加えて、不足欠陥および基板凹凸欠陥を検出
できることにある。
As shown in FIG. 13, the characteristics of the defect detection method by this oblique polarization illumination / polarization detection method are as follows.
In addition to the defects that can be detected by the above-mentioned upward polarized illumination / polarized light detection method, it is possible to detect deficiency defects and substrate unevenness defects.

【0128】以下、そのことを図14を用いて説明しよ
う。図14には、スルーホールへの充填状態がそれぞれ
正常状態、不足状態、基板凹凸状態である場合での、本
発明に係る上記相対向する2方向からの偏光斜方照明・
斜方検出とその判定例が、検出画像信号および2値画像
とともに示されている。すなわち、図13において、斜
方より照明して、斜方よりそのあらわす画像をセンサ2
17bとセンサ217cで検出する場合についてであ
る。
This will be described below with reference to FIG. FIG. 14 shows polarized oblique illumination from the two opposite directions according to the present invention when the filling state into the through hole is the normal state, the insufficient state, and the substrate uneven state, respectively.
The orthorhombic detection and its determination example are shown together with the detected image signal and the binary image. That is, in FIG. 13, the image is illuminated from the diagonal direction and the image represented by the diagonal direction is detected by the sensor 2
17b and the sensor 217c.

【0129】偏光斜方照明・斜方検出による場合には、
不足欠陥に係るスルーホールの壁面および基板の凹凸部
の斜面では照明光が正反射されるので、その部分での画
像は一様に照明光が乱反射される基板表面よりも明るく
検出され、高レベル信号として得られるものとなってい
る。したがって、照明光が照射されているスルーホール
壁面部分および基板の凹凸部の斜面対応の画像部分抽出
用の第2のしきい値VH2より画像信号が高くなる部分を
検出して、その信号に対応する領域の面積SH2求め(二
つ以上にその領域が分かれるときにはその総和)、その
ような領域の有無、あるいは面積SH2の基準値(十分小
さな正の値)SH20 との大小関係を判定することによっ
て、不足欠陥、基板凹凸欠陥のいずれかの欠陥種別であ
るかを識別された状態で検出することができる。
In the case of polarization oblique illumination / oblique detection,
Since the illumination light is specularly reflected on the wall surface of the through hole and the slope of the uneven part of the substrate related to the insufficient defect, the image at that portion is detected brighter than the substrate surface on which the illumination light is diffusely reflected, and a high level It is obtained as a signal. Therefore, a portion where the image signal is higher than the second threshold value V H2 for extracting the image portion corresponding to the slope of the through hole wall surface portion and the uneven portion of the substrate where the illumination light is irradiated is detected, and the detected signal is detected. Obtain the area S H2 of the corresponding area (when the area is divided into two or more areas, the sum of the areas), the presence or absence of such an area, or the magnitude relationship with the reference value (a sufficiently small positive value) S H20 of the area S H2. By making the determination, it is possible to detect whether the defect type is a defect defect or a substrate unevenness defect in an identified state.

【0130】一方、基板の欠陥を斜方からの偏向照明で
上方から偏向検出する場合の光学的な原理とその検出法
は、導体ペーストが充填されているスルーホール欠陥に
ついて図15に、貫通されているスルーホールの場合に
ついては、図16に示したように、(II-1)の上方偏向
照明・偏向検出と基本的には同様である。(図15は、図
11に、図16は、図12に対応しており、それぞれ符
号を変えたものになっている。) さらに、斜方偏光照明・偏光検出するこの例において
は、(I)その理論的背景で述べたように、上方偏光照
明・偏光検出された画像のスルーホール中心位置より
も、検出された画像のスルーホール中心位置が照明側に
シフトする。このため、本発明でスルーホールの位置ず
れ検出を行うときは、図9に示したように例えば、シフ
ト量 XL1(充填あり)、YL1(充填なし)だけ補正
して、それぞれの位置ずれ量を求めるようにすること
で、スルーホールの位置ずれも高精度で確実に検出され
得るものである。
On the other hand, the optical principle and the detection method for detecting the defect of the substrate from above by the deflection illumination from the oblique direction are as follows. For the through-hole defect filled with the conductor paste, FIG. In the case of the through hole, as shown in FIG. 16, it is basically the same as the upward deflection illumination / deflection detection of (II-1). (FIG. 15 corresponds to FIG. 11 and FIG. 16 corresponds to FIG. 12, and their reference numerals are changed.) Furthermore, in this example of oblique polarization illumination / polarization detection, (I ) As described in the theoretical background, the center position of the through hole of the detected image shifts toward the illumination side from the center position of the through hole of the image detected by the upward polarization illumination / polarization. Therefore, when the positional deviation of the through hole is detected in the present invention, as shown in FIG. 9, for example, the positional deviation is corrected by correcting only the shift amounts XL 1 (with filling) and YL 1 (without filling). By determining the amount, the displacement of the through hole can be detected with high accuracy and reliability.

【0131】また、本実施例では相対向する2方向から
斜方偏光照明・斜方偏光検出することにより、図14に
示したような部分的に不足している欠陥を高感度に検出
され、基板のグリーンシート表面のへこみや突起欠陥も
高感度に検出され得ようにしているのであるが、さらに
斜方偏光照明・斜方偏光検出方向を増やすことにより検
出感度を向上出来ることはあきらかである。すなわち、
図14の検出方向に対してさらに2方向追加し、4方向
から検出するようにすれば、図14の紙面に対して直角
方向にわずかに不足している欠陥をも高感度に検出する
ことができる。他の実施形態としては、基材を図13の
光軸219を中心に適当な角度だけ回転して検出しても
上記と同様に、わずかに不足している欠陥も高感度に検
出することができる。
Further, in this embodiment, by obliquely illuminating the polarized light and detecting the obliquely polarized light from the two opposite directions, a partially missing defect as shown in FIG. 14 can be detected with high sensitivity. It is possible to detect dents and protrusion defects on the surface of the green sheet of the substrate with high sensitivity, but it is clear that the detection sensitivity can be improved by further increasing the oblique polarization illumination and the oblique polarization detection direction. . That is,
By additionally adding two directions to the detection direction of FIG. 14 and detecting from four directions, it is possible to detect a defect, which is slightly insufficient in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 14, with high sensitivity. it can. As another embodiment, even if the base material is rotated by an appropriate angle about the optical axis 219 of FIG. 13 and detected, a slightly insufficient defect can be detected with high sensitivity as described above. it can.

【0132】(III)貫通されたスルーホール基板を平
坦に保持して検査する方法 次に、図20を用いて貫通されたスルーホールを有する
基板を平坦に保持して検査する方法の一例について説明
する。図20は、貫通されたスルーホールを有するグリ
ーンシートを平坦にする条件を対比して示したグリーン
シートと吸着ホルダの断面図である。
(III) Method of Holding Penetrating Through-Hole Substrate Flat and Inspecting Next, an example of a method of holding a penetrating through-hole substrate flat and inspecting it will be described with reference to FIG. To do. FIG. 20 is a cross-sectional view of the green sheet and the suction holder, showing the conditions for flattening the green sheet having the through holes penetrating therethrough.

【0133】上記説明したグリーンシートの位置ずれや
欠陥を高精度に検出するためには、グリーンシート表面
を平坦にして検査する必要がある。このためのグリーン
シートの保持方法は、例えば特開平4−22850号公
報に開示されている方法がある。
In order to detect the positional deviation and the defect of the green sheet described above with high accuracy, it is necessary to make the surface of the green sheet flat and inspect it. As a method of holding the green sheet for this purpose, for example, there is a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 22850/1992.

【0134】図20に示した吸着ホルダ361は、その
一例として、多孔質セラミックス361aの周囲を緻密
セラミックス361bで囲い焼結して、吸着面361c
を研磨して仕上げたものを示したものである。
As an example of the suction holder 361 shown in FIG. 20, a porous ceramic 361a is surrounded by a dense ceramic 361b and sintered to form a suction surface 361c.
This is what was polished and finished.

【0135】この方法は、略言すれば、多孔質セラミッ
クス361aに設けた吸引穴361dを吸引して、グリ
ーンシート301を吸着して平坦化しようとするもので
ある。
In short, this method is to suck the green sheet 301 by sucking the suction hole 361d provided in the porous ceramic 361a to flatten it.

【0136】ここで、特開平4−22850号公報に開
示されている方法では、グリーンシート301aのスル
ーホールに充填物が充填されている場合は、平坦にする
ことができるが、スルーホールが貫通している場合に
は、ここから大気が開放されるために、吸着力が低下し
て図20(a)に示されているように平坦にならない懸
念がある。
Here, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-22850, when the through hole of the green sheet 301a is filled with the filling material, it can be made flat, but the through hole penetrates. In that case, since the atmosphere is released from here, there is a concern that the suction force may be reduced and the surface may not be flat as shown in FIG.

【0137】このようなときには、図20(b)に示す
ように、グリーンシート301aの表面301bに透明
シート363を載せて吸着すると、貫通されたスルーホ
ールから流込む大気が遮断され、グリーンシート301
aが吸着面361cに倣って保持されることになる。
In such a case, as shown in FIG. 20B, when the transparent sheet 363 is placed on the surface 301b of the green sheet 301a and adsorbed, the atmosphere flowing from the through hole is cut off, and the green sheet 301 is cut off.
a is held following the suction surface 361c.

【0138】そして、この透明シート363を載せた状
態で、図10、図13、図17に示した方法で検査して
も、高いコントラストの画像を得ることができる。すな
わち、これまで説明してきたスルーホール検査方法で
は、図20(b)のグリーンシートを平坦化する工程を
おこなったときに、偏向照明・偏向検出するため、グリ
ーンシート363に透明シート363を載せたままで
も、透明シート表面からの反射光を低減してグリーンシ
ート表面からの画像を高いコントラストで検出すること
ができる利点がある。
Then, even when the transparent sheet 363 is placed and the inspection is carried out by the method shown in FIGS. 10, 13 and 17, a high contrast image can be obtained. That is, in the through-hole inspection method described so far, the transparent sheet 363 is placed on the green sheet 363 for deflection illumination / deflection detection when the step of flattening the green sheet of FIG. 20B is performed. Even as it is, there is an advantage that the reflected light from the surface of the transparent sheet can be reduced and an image from the surface of the green sheet can be detected with high contrast.

【0139】また、図20(b)のようにグリーンシー
ト301aの表面301bが平坦になった後、透明シー
ト363を図20(c)のように取り除いて検査しても
良い。
After the surface 301b of the green sheet 301a becomes flat as shown in FIG. 20 (b), the transparent sheet 363 may be removed as shown in FIG. 20 (c) for inspection.

【0140】このようにするとグリーンシート301a
の貫通スルーホール362以外のグリーンシート部30
1bが吸着面361cに吸着保持されているため、グリ
ーンシート301aの表面bは平坦面を保つことができ
る。
In this way, the green sheet 301a
Green sheet portion 30 other than the through through holes 362 of
Since 1b is suction-held on the suction surface 361c, the surface b of the green sheet 301a can be kept flat.

【0141】なお、上に被せたシートを取り除いてから
検査するときには、特に、光を透過できる透明シートを
用いる必要はなく、シートに用いる部材は、単に大気に
よる吸着力を強めるための空気を通しにくい物質であれ
ば良い。
When the inspection is performed after removing the overlaid sheet, it is not particularly necessary to use a transparent sheet which can transmit light, and the member used for the sheet simply passes air for enhancing the suction force by the atmosphere. Any substance that is difficult to use will do.

【0142】〔スル−ホ−ル検査装置〕 (I)スル−ホ−ル検査装置の構造と動作の概略 先ず、本発明に係るスル−ホ−ル検査装置の構造と動作
の概略を、図17を用いて説明する。ここでは、説明の
便宜のため、斜方偏光照明・検出の場合について説明す
ることにする。上方偏光照明・検出の場合についても、
光学的な原理が異なること、欠陥識別方法が図11と図
12に示したものになる外は、ほぼ同様にして実現する
ことができる。図17は、本発明に係るスル−ホ−ル検
査装置の構造と動作とその関連を模式的にブロック図と
して示し、特に光学的な要部を拡大して示した図であ
る。
[Through Hole Inspection Apparatus] (I) Outline of Structure and Operation of Through Hole Inspection Apparatus First, the outline of the structure and operation of the through hole inspection apparatus according to the present invention will be described. A description will be given using 17. Here, for convenience of description, the case of orthorhombic polarization illumination / detection will be described. For upward polarized illumination and detection,
It can be realized in substantially the same manner except that the optical principle is different and the defect identification method is that shown in FIGS. FIG. 17 is a block diagram schematically showing the structure and operation of the through-hole inspection device according to the present invention and their relations, and is an enlarged view of an optical part in particular.

【0143】図17に示すように、ステ−ジベ−ス30
2上にはXステ−ジ303が、そのXステ−ジ303上
にはまた、Yステ−ジ304が載置されることで、X,
Y方向に独立に移動可とされたXYステ−ジが構成され
たものとなっている。そのYステ−ジ304上には検査
対象としての回路基板301が位置決め搭載され、Xス
テ−ジ303、Yステ−ジ304各々は外部駆動装置と
してのX軸駆動部305、Y軸駆動部306により駆動
されることによって、それぞれX,Y方向に移動される
ようになっている。
As shown in FIG. 17, the stage base 30
The X stage 303 is mounted on the second stage 2, and the Y stage 304 is mounted on the X stage 303.
The XY stage is configured to be independently movable in the Y direction. A circuit board 301 to be inspected is positioned and mounted on the Y stage 304, and the X stage 303 and the Y stage 304 are respectively an X-axis drive unit 305 and a Y-axis drive unit 306 as external drive devices. By being driven by, it is moved in the X and Y directions, respectively.

【0144】このX,Y方向への移動により回路基板1
上での検査位置はX,Y方向に動かすことができるので
あるが、その検査位置を実測するために、Xステ−ジ3
03、Yステ−ジ304各々での移動量はそれぞれX軸
測長器307、Y軸測長器308によって測定されるよ
うになっている。
The circuit board 1 is moved by this movement in the X and Y directions.
The inspection position above can be moved in the X and Y directions, but in order to actually measure the inspection position, the X stage 3
The amount of movement in each of 03 and Y stage 304 is measured by an X-axis length measuring device 307 and a Y-axis length measuring device 308, respectively.

【0145】この回路基板1上での検査位置は、直線偏
光平行光源(点光源310aおよびコンデンサレンズ3
11aから構成)309aから発生され、偏光板314
aを介した直線偏光照明光によって斜め方向より照明さ
れている。そして、その検査位置部分での画像が垂直上
方より偏光板315a、対物レンズ312aを介しライ
ンセンサ313aで検出されるものとなっている。その
際、偏光板315aは偏光板314aと偏光方向が直交
すべく設けられていて、一方では、照明系と画像検出系
の光軸のなす平面は検出対象面に対し垂直に設定されて
いる。またそれと同時に、ラインセンサ313aでの画
像検出領域もその平面に対し垂直に設定されるものとな
っている。また、その検査位置部分での画像は直線偏光
平行光源309a側の斜め上方で、偏光板315a、対
物レンズ312bを介しラインセンサ313bでも検出
されるものとなっている。
The inspection position on the circuit board 1 is a linearly polarized light source (point light source 310a and condenser lens 3).
11a) and a polarizing plate 314 generated from 309a.
Illuminated obliquely by the linearly polarized illumination light via a. The image at the inspection position is detected by the line sensor 313a from the vertically upper side through the polarizing plate 315a and the objective lens 312a. At that time, the polarization plate 315a is provided so that the polarization direction is orthogonal to the polarization plate 314a, while the plane formed by the optical axes of the illumination system and the image detection system is set to be perpendicular to the detection target surface. At the same time, the image detection area of the line sensor 313a is also set to be perpendicular to the plane. Further, the image at the inspection position is also detected by the line sensor 313b obliquely above the linearly polarized light source 309a, via the polarizing plate 315a and the objective lens 312b.

【0146】一方、ラインセンサ313bの検出領域に
平行で、かつ距離D分だけ離れた部分が、直線偏光平行
光源309aの逆方向より、直線偏光平行光源309b
によって斜め方向より照明される。そして、光源309
b側の斜め上方において、偏光板315c、対物レンズ
312cを介し、ラインセンサ313cでその画像が検
出されるものとなっている。
On the other hand, the portion parallel to the detection area of the line sensor 313b and separated by the distance D is from the direction opposite to that of the linear polarization parallel light source 309a.
It is illuminated from an oblique direction. And the light source 309
The image is detected by the line sensor 313c via the polarizing plate 315c and the objective lens 312c diagonally above the b side.

【0147】したがって、上記構成において、回路基板
1をラインセンサ313a,313b,313cの検出
長手方向に平行ではない方向に水平移動させれば、ライ
ンセンサ313a,313b,313c各々からの画像
信号は画像検出回路316,317,318各々でのA
/D変換処理によって多値化画像信号として得ることが
できる。
Therefore, in the above configuration, if the circuit board 1 is horizontally moved in a direction that is not parallel to the detection longitudinal direction of the line sensors 313a, 313b, 313c, the image signals from the line sensors 313a, 313b, 313c are imaged. A in each of the detection circuits 316, 317, 318
It can be obtained as a multi-valued image signal by the / D conversion process.

【0148】そして、シェ−ディング補正回路(例え
ば、特開昭58−153328号公報に開示されたもの
と同様なもの)319,320,321で照明むら、ラ
インセンサ313a,313b,313c各々での感度
むらがディジタル的に補正された後、2値化回路32
2,323,324およびヒストグラム作成回路32
5,326,327に与えられるものとなっている。
Then, a shading correction circuit (for example, a circuit similar to that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-153328) 319, 320, 321 is used for uneven illumination, and line sensors 313a, 313b, 313c respectively. After the sensitivity unevenness is digitally corrected, the binarization circuit 32
2, 323, 324 and the histogram creating circuit 32
5, 326, 327.

【0149】斜方偏光照明・偏光検出の場合には、この
ヒストグラム作成回路325では図15にでてくるしき
い値VH21、ヒストグラム作成回路326,327各々
では、図14にでてくるしきい値VH2が最適に求められ
るように、実際に検出された画像信号レベルの頻度分布
を算出する。そして、その算出結果は全体制御演算処理
部としてのマイクロコンピュ−タ328で所定に演算処
理されることで、最終的に、最適なしきい値VH21,V
H2を得ることができる。
In the case of orthorhombic polarization illumination / polarization detection, the threshold value V H21 shown in FIG. 15 in the histogram creating circuit 325, and the threshold value V H in FIG. 14 in the histogram creating circuits 326 and 327, respectively. The frequency distribution of the actually detected image signal levels is calculated so that H2 can be obtained optimally. Then, the calculation result is subjected to predetermined arithmetic processing by the microcomputer 328 as the overall control arithmetic processing unit, and finally, the optimum threshold values V H21 , V H21 , V
You can get H2 .

【0150】これらしきい値VH21,VH2各々にもとづ
き2値化回路322,323,324では多値化画像信
号が2値化処理されることで、2次元2値化画像信号が
得ることができる。このうち、2値化回路322からの
2次元2値化画像信号は輪郭抽出回路329、投影分布
作成回路330、座標加算回路336、各々で以下の様
に所定の処理がおこなわれる。
A two-dimensional binarized image signal is obtained by binarizing the multi-valued image signal in the binarization circuits 322, 323 and 324 based on each of these threshold values V H21 and V H2. You can Of these, the two-dimensional binarized image signal from the binarization circuit 322 is subjected to predetermined processing as described below by the contour extraction circuit 329, the projection distribution creation circuit 330, and the coordinate addition circuit 336.

【0151】先ず、輪郭抽出回路329では、2次元2
値化画像信号からスル−ホ−ルでの充填物の輪郭線を構
成している画素が抽出され、抽出された画素は、順次周
囲長算出回路335で集計され、その最終集計値が輪郭
線の全周囲長が算出される。また、投影分布作成回路3
30では、2次元2値化画像信号がX方向、またはY方
向に投影されて、投影分布が作成され、その投影分布に
もとづき面積算出回路332では充填物対応の画像を構
成している画素の数が集計されて、充填物対応の画像の
全面積が算出される。座標加算回路336では、座標発
生回路337および座標測長回路338に基づく充填物
対応の画像を構成している画素のX、Yそれぞれの座標
値を集計し、座標値の合計をマイクロコンピュータに入
力し、また、上記面積算出回路332で集計された充填
物対応の画像を構成している画素数で割算することによ
って、充填物対応の画像のX、Yそれぞれの重心座標値
を算出する。
First, in the contour extraction circuit 329, two-dimensional 2
Pixels forming the outline of the filling material in the through hole are extracted from the binarized image signal, and the extracted pixels are sequentially aggregated by the perimeter calculation circuit 335, and the final aggregated value is the outline. The total perimeter of is calculated. Also, the projection distribution creation circuit 3
At 30, the two-dimensional binarized image signal is projected in the X direction or the Y direction to create a projection distribution. Based on the projection distribution, the area calculation circuit 332 determines the pixels of the image corresponding to the filling material. The numbers are tabulated and the total area of the image corresponding to the filling is calculated. In the coordinate addition circuit 336, the coordinate values of each of X and Y of the pixels forming the image corresponding to the filling based on the coordinate generation circuit 337 and the coordinate length measurement circuit 338 are totaled, and the total coordinate value is input to the microcomputer. Further, the barycentric coordinate values of X and Y of the image corresponding to the filling material are calculated by dividing by the number of pixels forming the image corresponding to the filling material, which is totalized by the area calculation circuit 332.

【0152】一方、2値化回路323,324各々から
の2次元2値化画像信号は、投影分布作成回路331
1,3312へ入力され、その投影分布にもとづき、ス
ル−ホ−ル壁面部分対応の画像部分での面積が面積算出
回路333、334において算出されるものとなってい
る。
On the other hand, the two-dimensional binarized image signal from each of the binarization circuits 323 and 324 is a projection distribution creation circuit 331.
1, 3312, and the area of the image portion corresponding to the through-hole wall surface portion is calculated by the area calculation circuits 333 and 334 based on the projection distribution.

【0153】さて、座標発生回路337では、画像検出
回路316,317,318のいずれかを介し、現に画
像検出に係わっているラインセンサ313a,313
b,313cのいずれかからの走査クロックにもとづ
き、センサ上での走査位置座標が作成される。そしてそ
の一方では、座標測長回路338で、X軸測長器30
7、Y軸測長器308各々からのX,Y方向移動量にも
とづき、ラインセンサ313a,313b,313cに
よる回路基板1上での実検査位置座標が検出される。こ
の検出された実検査位置座標からマイクロコンピュ−タ
328はその時点での実検査位置を認識する。一方、検
査対象としてのスルーホール位置をフロッピーディスク
340からの設計デ−タにもとづき更新する場合には、
所望の実検査位置となるようにその位置が監視のもと
で、XY駆動制御部339を介しX軸駆動部305、軸
駆動部306各々が駆動制御され、Xステ−ジ303、
Yステ−ジ304各々は所望量移動される。より具体的
に説明すれば、実際のスルーホール充填状態検査に際し
ては、回路基板1は平行光源309に対し、矢印Aとし
て示すように、往復移動制御されつつ、スルーホール充
填状態検査がおこなわれ、その全面が走査される。フロ
ッピーディスク340にはまた、回路基板301上に形
成されているスル−ホ−ル各々に関する各種設計デ−タ
(位置座標、スル−ホ−ル径、ピッチ等)が記憶されて
いて、それら設計デ−タは必要に応じ,マイクロコンピ
ュ−タ340に読み出された上、その設計デ−タに従い
Xステ−ジ303、Yステ−ジ304各々が所望量、駆
動されるわけである。それら設計データのうち、スル−
ホ−ル各々についての位置座標はマイクロコンピュ−タ
340からスル−ホ−ル座標メモリ341に転送記憶さ
れた上、そのスル−ホ−ル座標メモリ341の内容と、
座標発生回路337、座標測長回路338各々からの出
力とは比較回路342において比較されるようになって
いる。比較回路342から一致の比較結果が得られた時
点では、所望のスル−ホ−ルについての画像が検出され
ているので、スルーホール画像が検出される度に、面積
算出回路332,333,334および周囲長算出回路
335、座標加算回路336各々が起動され、面積およ
び周囲長およびスルーホール画像部座標加算結果が算出
することができる。
In the coordinate generation circuit 337, the line sensors 313a and 313 currently involved in image detection are connected via any of the image detection circuits 316, 317 and 318.
The scanning position coordinates on the sensor are created based on the scanning clock from either b or 313c. On the other hand, in the coordinate length measuring circuit 338, the X axis length measuring device 30
7. Based on the amount of movement in the X and Y directions from each of the Y-axis length measuring instruments 308, the actual inspection position coordinates on the circuit board 1 are detected by the line sensors 313a, 313b, 313c. From the detected actual inspection position coordinates, the microcomputer 328 recognizes the actual inspection position at that time. On the other hand, in the case of updating the through hole position to be inspected based on the design data from the floppy disk 340,
The X-axis drive unit 305 and the axis drive unit 306 are drive-controlled via the XY drive control unit 339 under the monitoring so that the desired actual inspection position is obtained, and the X-stage 303,
Each Y stage 304 is moved a desired amount. More specifically, in the actual through hole filling state inspection, the through hole filling state inspection is performed while the circuit board 1 is controlled to reciprocate with respect to the parallel light source 309 as indicated by an arrow A. The entire surface is scanned. The floppy disk 340 also stores various design data (position coordinates, through-hole diameter, pitch, etc.) for each through-hole formed on the circuit board 301, and these designs are stored. The data is read by the microcomputer 340 as needed, and the X stage 303 and the Y stage 304 are driven by desired amounts in accordance with the design data. Of those design data,
The position coordinates of each of the holes are transferred from the microcomputer 340 to the through-hole coordinate memory 341 and stored therein, and the contents of the through-hole coordinate memory 341 are stored in the memory.
The output from each of the coordinate generation circuit 337 and the coordinate length measurement circuit 338 is compared in the comparison circuit 342. At the time point when the coincidence comparison result is obtained from the comparison circuit 342, the image of the desired through hole is detected. Therefore, the area calculation circuits 332, 333, 334 are detected every time the through hole image is detected. Then, the perimeter calculation circuit 335 and the coordinate addition circuit 336 are respectively activated, and the area and perimeter and the through hole image part coordinate addition result can be calculated.

【0154】より詳細に説明すると、座標加算回路33
6からのスルーホール画像部のX,Y座標値の加算結果
Σx,Σyと、面積算出回路332からの充填物対応の
画素数nは、マイクロコンピュ−タ328に取り込まれ
た上、式Σx/n、Σy/nであらわさる演算(Σは、
対象領域の全ての和を取ることを示す)がおこなわれ重
心が算出された後、その演算結果はマイクロコンピュ−
タ328により設定された基準値と比較回路343で比
較される。これによって、充填物対応の画像のX、Yそ
れぞれの重心のずれ量が算出されると共に、スルーホー
ル位置ずれの良否判定と欠陥種別の識別がおこなわれ
る。
Explaining in more detail, the coordinate adding circuit 33.
The addition results Σx and Σy of the X and Y coordinate values of the through-hole image portion from 6 and the number of pixels n corresponding to the filler from the area calculation circuit 332 are taken into the microcomputer 328, and the formula Σx / Calculation represented by n and Σy / n (Σ is
Is performed and the center of gravity is calculated, and the calculation result is
The reference value set by the comparator 328 is compared with the comparison circuit 343. As a result, the deviation amount of each of the X and Y center of gravity of the image corresponding to the filling material is calculated, and the quality of the through hole position deviation is determined and the defect type is identified.

【0155】面積算出回路332、周囲長算出回路33
5各々からの面積値(画素数n×画素寸法)、周囲長値
も同様に、マイクロコンピュ−タ328に取り込まれた
上、面積/(周囲長)2 の演算がおこなわれた後、その演
算結果はマイクロコンピュ−タ328により設定された
各種基準値と比較回路344で比較されることによっ
て、充填状態の良否判定と欠陥種別の識別がおこなわれ
る。
Area calculation circuit 332, perimeter length calculation circuit 33
Similarly, the area value (number of pixels n × pixel size) and the perimeter value from each of 5 are also taken into the microcomputer 328, and after the area / (perimeter) 2 operation is performed, the operation is performed. The result is compared with various reference values set by the microcomputer 328 by the comparison circuit 344, so that the quality of the filled state is determined and the defect type is identified.

【0156】面積算出回路332,333,334各々
からの面積値も同様に、マイクロコンピュ−タ328に
より設定された各基準値と、それぞれ比較回路345,
346,347において比較されることによって、充填
状態の良否判定と欠陥種別の識別がおこなわれる。
Similarly, the area values from the area calculation circuits 332, 333, 334 and the reference values set by the microcomputer 328 and the comparison circuits 345, 345 respectively.
By comparing in 346 and 347, the quality of the filled state is determined and the defect type is identified.

【0157】そして、それら比較回路343,344,
345,346,347各々からの良否判定結果および
欠陥種別識別結果は、スル−ホ−ル対応の位置座標に関
連付けられた上、判定結果メモリ348に記憶され、そ
の記憶内容はマイクロコンピュ−タ328による制御下
に、判定結果メモリ348より読み出された上、プリン
タ349で印刷して、見ることができる。
Then, the comparison circuits 343, 344, and
The quality determination result and the defect type identification result from each of 345, 346, and 347 are associated with the position coordinates corresponding to the through holes, and are also stored in the determination result memory 348, and the stored content is the microcomputer 328. Under the control of, the data can be read out from the determination result memory 348, printed by the printer 349, and viewed.

【0158】以上、図17を用いて本発明に係るスルー
ホール検査装置の構造と動作の概略について説明した
が、図17に示したヒストグラム作成回路325,32
6,327、投影分布作成回路330,3311,33
12、面積算出回路332,333,334、周囲長算
出回路335の具体的な構成と動作は特開昭63−24
1344号公報あるいは特開平5−307006号公報
で開示されているものと同様なものを用いれば容易に実
現可能である。
The outline of the structure and operation of the through-hole inspection apparatus according to the present invention has been described above with reference to FIG. 17, but the histogram creation circuits 325 and 32 shown in FIG.
6,327, projection distribution generation circuits 330, 3311, 33
12, specific configurations and operations of the area calculation circuits 332, 333, 334 and the perimeter calculation circuit 335 are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-24.
It can be easily realized by using the same one as disclosed in Japanese Patent No. 1344 or Japanese Patent Laid-Open No. 5-307006.

【0159】(II)座標加算回路336の構造と動作の
詳細 次に、図18を用いて本発明に係るスル−ホ−ル検査装
置の構成の内で、座標加算回路336の構造と動作を、
より詳細に説明する。図18は、本発明に係るスル−ホ
−ル検査装置の構成の内で、座標加算回路336の回路
構成をあらわすブロック図である。
(II) Details of Structure and Operation of Coordinate Addition Circuit 336 Next, the structure and operation of the coordinate addition circuit 336 in the configuration of the through-hole inspection device according to the present invention will be described with reference to FIG. ,
This will be described in more detail. FIG. 18 is a block diagram showing the circuit configuration of the coordinate addition circuit 336 in the configuration of the through-hole inspection device according to the present invention.

【0160】先ず、座標加算回路336のX方向のスル
ーホール座標加算の動作について説明しよう。座標発生
回路336の座標値337と2値化回路322の出力は
ANDゲート401に接続され、その出力は、加算器4
02に入力される。そして、その加算結果をラッチ40
3に入力し、ラッチ403の出力は、加算器402に入
力されるようになっている。このような構成で、AND
ゲート401では、論理積ANDが取られるが故に、ス
ルーホールが存在する場合の2値化信号が“1”となる
時に、座標値337が加算器402Bに入力されること
になる。一方ラッチ403では加算器402で加算され
た座標値を記憶した後、記憶した加算結果を加算器40
2Aに入力する。加算器402では2値化信号が“1”
となる座標値のANDゲート401とラッチ403の出
力を順次加算する。
First, the operation of the coordinate addition circuit 336 for adding through-hole coordinates in the X direction will be described. The coordinate value 337 of the coordinate generation circuit 336 and the output of the binarization circuit 322 are connected to the AND gate 401, and the output thereof is the adder 4
It is input to 02. Then, the addition result is latched by the latch 40.
3 and the output of the latch 403 is input to the adder 402. With such a configuration, AND
Since the AND operation is performed in the gate 401, the coordinate value 337 is input to the adder 402B when the binarized signal in the presence of the through hole becomes "1". On the other hand, the latch 403 stores the coordinate value added by the adder 402, and then the stored addition result is added by the adder 40.
Enter in 2A. The binarized signal is "1" in the adder 402.
The outputs of the AND gate 401 and the latch 403 having the coordinate values are sequentially added.

【0161】Y方向についても。X方向と同様であっ
て、座標測長回路の座標値338と2値化回路322の
出力をANDゲート404に接続し、その出力は、加算
器405に入力される。そして、その加算結果は、ラッ
チ406に入力し、ラッチ406の出力を加算器405
に入力する構成により、上記X方向と同様な動作をおこ
なうことができる。
Also in the Y direction. Similar to the X direction, the coordinate value 338 of the coordinate length measuring circuit and the output of the binarizing circuit 322 are connected to the AND gate 404, and the output is input to the adder 405. Then, the addition result is input to the latch 406, and the output of the latch 406 is added to the adder 405.
The same operation as in the X-direction can be performed by the configuration of inputting to.

【0162】このような構成により、図15にでてきた
2値化閾値VH21によりスルーホールが存在する2値画
像のX方向、Y方向それぞれの座標値を加算できる。
With such a configuration, the coordinate values in the X direction and the Y direction of the binary image in which the through hole exists can be added by the binarization threshold value V H21 shown in FIG.

【0163】ここで、座標加算回路336を動作させる
タイミングについて説明しよう。例えば、スルーホール
が一定のピッチで配列されている場合を想定する。この
場合においては、スルーホールの位置座標は、あらかじ
めフロッピーディスク340からの設計データに基づき
スルーホール座標メモリ341に所定順に記憶されてい
る。マイクロコンピュター328による制御下に、スル
ーホール座標メモリ341から所定順に読み出される位
置座標は、座標発生回路337からの走査位置座標と、
座標測長回路338からのY座標とを比較回路342で
比較判定され、一致する度に座標加算回路336が起動
することになる。
Now, the timing for operating the coordinate adding circuit 336 will be described. For example, assume that the through holes are arranged at a constant pitch. In this case, the position coordinates of the through holes are stored in advance in the through hole coordinate memory 341 in a predetermined order based on the design data from the floppy disk 340. Under the control of the micro computer 328, the position coordinates read from the through-hole coordinate memory 341 in a predetermined order are the scanning position coordinates from the coordinate generation circuit 337,
The Y coordinate from the coordinate length measuring circuit 338 is compared and determined by the comparison circuit 342, and the coordinate addition circuit 336 is activated each time they match.

【0164】また、スルーホールのピッチが数種類存在
する場合であっても、スルーホール座標メモリ341に
スルーホールの位置座標が設計データに基づき記憶され
ている場合は、スルーホールのピッチ如何に拘らず、所
定順に出現するスルーホール各々について、その画像を
処理することが可能となるものである。
Even if there are several types of through-hole pitches, if the through-hole position memory is stored in the through-hole coordinate memory 341 based on the design data, regardless of the through-hole pitch. The image can be processed for each through hole that appears in a predetermined order.

【0165】(II) スルーホール検査装置での検査方
法の詳細 次に、以上述べたことをふまえて、スルーホール検査装
置での検査方法の詳細について説明する。上述のように
シェ−ディング補正回路319,320,321からの
多値化画像信号は、2値化回路322,323,324
各々でそれぞれしきい値VH2,VH21に基づき、2値化
処理されている。
(II) Details of Inspection Method in Through Hole Inspection Apparatus Next, based on the above description, details of the inspection method in the through hole inspection apparatus will be described. As described above, the multi-valued image signals from the shading correction circuits 319, 320 and 321 are binarized circuits 322, 323 and 324.
Each is binarized based on the threshold values V H2 and V H21 .

【0166】先ず、図19を用いてしきい値VH2,V
H21を最適に設定する方法について説明する。図19
は、検出画像信号の信号レベルと基板上の状態をあらわ
す模式図、その発生頻度の関係をあらわすヒストグラム
である。
First, referring to FIG. 19, the threshold values V H2 , V
A method for optimally setting H21 will be described. FIG.
[FIG. 4] is a schematic diagram showing the signal level of the detected image signal and the state on the substrate, and a histogram showing the relationship between the occurrence frequencies thereof.

【0167】(II-1)ペーストが充填されたスルーホー
ルの場合 先ず、ペーストが充填されたスルーホールの場合の欠陥
の識別方法について説明しよう。すなわち、図19
(a)に示すように、被検査回路基板を用い、ラインセ
ンサ313a,313b,313c各々からの検出画像
信号(多値化画像信号)からは、回路基板1全体でのそ
の明るさ頻度分布が、スルーホール充填状態検査に先立
って、図19(b)に示す如くにヒストグラム作成回路
325,326,327各々で求められる。マイクロコ
ンピュ−タ328ではその明るさ頻度分布より、図19
(b)に示すように、回路基板対応の信号レベルHmax
と充填物対応の信号レベルHmin が求められた上、これ
ら信号レベルHmax ,Hmin の関数として、しきい値V
H2,VH21各々が演算によって最適なものとして設定さ
れているものである。
(II-1) Case of Through Hole Filled with Paste First, a method of identifying defects in the case of a through hole filled with paste will be described. That is, FIG.
As shown in (a), using the circuit board to be inspected, from the detected image signals (multi-valued image signals) from each of the line sensors 313a, 313b, 313c, the brightness frequency distribution in the entire circuit board 1 is shown. Prior to the inspection of the filled state of the through holes, it is obtained by each of the histogram creation circuits 325, 326 and 327 as shown in FIG. The brightness frequency distribution of the microcomputer 328 is shown in FIG.
As shown in (b), the signal level H max corresponding to the circuit board
And the signal level H min corresponding to the packing are obtained, and the threshold value V is obtained as a function of these signal levels H max and H min.
Each of H2 and VH21 is set as the optimum one by calculation.

【0168】以上の如くに設定されたしきい値VH2,V
H21各々によって2値化処理が行われることで、2値化
回路322,323,324からは3種類の2次元2値
化画像信号を得るわけである。
Threshold values V H2 , V set as described above
By performing the binarization process by each H21, three types of two-dimensional binarized image signals are obtained from the binarization circuits 322, 323, 324.

【0169】さらに、この画像信号からは、充填物対応
の面積、スルーホール壁面対応の面積および充填物の周
囲長が求められた上、充填状態の良否判定、否と判定さ
れた場合での欠陥識別がおこなわれる。
Furthermore, from this image signal, the area corresponding to the filling material, the area corresponding to the wall surface of the through hole, and the perimeter of the filling material are obtained, and the defect of the filling state is determined, and the defect in the case of the determination Identification is done.

【0170】これら良否判定、欠陥識別について、具体
的に数式を挙げながら説明すれば以下のようである。
The quality judgment and the defect identification will be described below with reference to specific mathematical expressions.

【0171】図14では、しきい値VH2で2値化処理さ
れた後の、各種充填状態に対する2値画像が2種類示し
た。これら2値画像からは、スル−ホ−ル壁面に対応す
る明るく正反射される部分での面積SH201,SH202が求
められており、その面積SH2 01,SH202の判定をおこな
うことによって、不足欠陥あるいは基板凹凸欠陥を検出
する。
FIG. 14 shows two kinds of binary images for various filling states after the binarization processing with the threshold value V H2 . From these binary image, sul - ho - area of the portion that is specularly reflected brightly corresponding to Le wall S H201, and S H 202 is obtained by performing determination of the area S H2 01, S H 202 , Deficiency defect or substrate irregularity defect is detected.

【0172】なお、本実施例では、しきい値はVH2一種
類の場合で説明したが、検出方向が異なる毎に、検出画
像の信号レベルがそれぞれ異なる場合は、図19に示す
演算により、各々異なったしきい値を設けてもよい。
In the present embodiment, the threshold value is V H2 of one kind, but when the signal level of the detected image is different for each different detection direction, the calculation shown in FIG. Different thresholds may be provided for each.

【0173】また、図15で、しきい値VH21で2値化
処理された後の、各種充填状態に対する2値画像を示し
たが、これら2値画像からはスル−ホ−ル充填物の面積
(斜線表示)SH21およびその周囲長l21およびスル−
ホ−ル充填物の中心座標位置XL21,YL21を求めて、
欠陥判定と欠陥種別の識別がおこなうものである。
Further, FIG. 15 shows binary images for various filling states after the binarization processing with the threshold value V H21 . From these binary images, the through-hole filling materials are shown. area (shaded display) S H21 and its perimeter l 21 and -
Obtain the central coordinate positions XL 21 and YL 21 of the hole filling,
Defect determination and defect type identification are performed.

【0174】具体的には、欠陥判定と欠陥種別の識別
は、正常充填状態をしきい値VH2,VH21で2値化した
場合での面積SH20 ,SH210 および周囲長をl21 ,ス
ル−ホ−ル充填物の中心位置XL210,YL210を基準値
として、図14,図15に判定例として示すように、以
下の如くに判定される。
[0174] Specifically, the defect determination and defect identification of type may, l 21 the area S H20, S H210 and perimeter in case of binarizing the normal fill level with a threshold V H2, V H21, Using the center positions XL 210 and YL 210 of the through-hole filling as reference values, as shown as a determination example in FIGS. 14 and 15, the determination is performed as follows.

【0175】2方向から斜方偏光照明・斜方偏光照明検
出の場合には、 正常…SH2<SH20 不足および基板凹凸…SH201>SH20 であり、一方、斜方偏光照明・上方偏光検出の場合に
は、 スルーホールの正常…SH21≒SH210,SH21/l21 2
H210/l21 2≒1/4π=0.0796 にじみ…SH21>SH210 スルーホール無し…SH21≒0 異物付着・混入…SH21/l21 2<1/4π 飛散欠陥…SH21/l21 2<1/4π 位置ずれ…XL21>XL210,YL21>YL210 である。
In the case of orthorhombic polarization illumination / orthogonal polarization illumination detection from two directions, normal ... S H2 <S H20 deficiency and substrate irregularity ... S H201 > S H20 , while on the other hand, orthographic polarization illumination / upper polarization In case of detection, the through hole is normal ... S H21 ≈ S H210 , S H21 / l 21 2
S H210 / l 21 2 ≈ 1 / 4π = 0.0796 bleeding… S H21 > S H210 No through hole… S H21 ≈ 0 Foreign matter adhesion / mixing… S H21 / l 21 2 <1/4 π Scattering defect… S H21 / l 21 2 <1 / 4π misalignment ... XL 21 > XL 210 , YL 21 > YL 210 .

【0176】(II-2) 貫通されたスルーホールの場合 次に、貫通されたスルーホールの場合の欠陥の識別方法
について説明しよう。貫通スルーホールを検出する場合
においても、上記(II-1)の説明と同様に、シェ−ディ
ング補正回路319からの多値化画像信号は2値化回路
322でしきい値VH22にもとづき2値化処理をおこな
うことで、2次元2値化画像信号が得ることができる。
この画像信号からはさらに、スルーホール貫通部対応の
面積、および周囲長が求めた上、スルーホール部の良否
判定、否と判定された場合での欠陥識別をおこなう。
(II-2) Case of Through Holes Next, a method of identifying defects in the case of through holes will be described. Also in the case of detecting the through through hole, the multi-valued image signal from the shading correction circuit 319 is detected by the binarization circuit 322 based on the threshold value V H22 in the same manner as described in (II-1) above. A two-dimensional binarized image signal can be obtained by performing the binarization process.
Further, from the image signal, the area corresponding to the through-hole penetrating portion and the perimeter are obtained, and then the quality of the through-hole portion is determined, and the defect identification when it is determined to be no is performed.

【0177】これら良否判定、欠陥識別について、具体
的に説明すれば以下のようである。すなわち、図16
で、しきい値VH22で2値化処理された後の、スルーホ
ール部に対する2値画像が示したように、これら2値画
像からはスル−ホ−ルの面積(斜線表示)SH22および
その周囲長l22およびスル−ホ−ル充填物の中心位置X
22,YL22が求められ、それらから、欠陥判定と欠陥
種別の識別がおこなわれる。具体的には、欠陥判定と欠
陥種別の識別は、正常充填状態をしきい値VH2 2で2値
化した場合での面積SH220 ,および周囲長をl22 ,ス
ル−ホ−ル充填物の中心座標位置XL220,YL220を基
準値として、図16に判定例として示すように、以下の
如くに判定される。
The pass / fail judgment and defect identification will be described in detail below. That is, in FIG.
Then, as shown in the binary image for the through hole after the binarization processing with the threshold value V H22 , from these binary images, the areas of the through holes (hatched lines) S H22 and Its perimeter l 22 and the center position X of the through-hole packing
L 22 and YL 22 are obtained, and defect determination and defect type identification are performed from them. Specifically, the defect determination and the defect type identification are performed by the area S H220 when the normal filling state is binarized by the threshold value V H2 2 , and the peripheral length l 22 , and the through-hole filling material. 16, the center coordinate positions XL 220 and YL 220 are used as reference values, and the determination is performed as follows.

【0178】すなわち、斜方偏光照明・上方偏光検出の
場合には、 スルーホールの正常…SH22≒SH220,SH22/l22 2
H220/l22 2≒1/4π=0.0796 スルーホール無し…SH22≒0 カスづまり…SH22<SH110,SH22/l22 2<1/4π 大径…SH22>SH220 小径…SH22<SH220 穴変形…SH22/l22 2<1/4π 位置ずれ…XL22>XL220,YL22>YL220 である。
That is, in the case of orthorhombic polarization illumination / upper polarization detection, the through hole is normal ... S H22 ≈ S H220 , S H22 / l 22 2
S H220 / l 22 2 ≈ 1 / 4π = 0.0796 No through hole ... S H22 ≈ 0 Scraps ... S H22 <S H110 , S H22 / l 22 2 <1/4 π large diameter ... S H22 > S H220 small diameter ... S H22 <S H220 hole deformation ... S H22 / l 22 2 <1 / 4π position shift ... XL 22 > XL 220 , YL 22 > YL 220 .

【0179】〔スルーホール検査装置の検査対象、検査
方法のその他の適用例〕上記の説明においては、スルー
ホール検査装置の検査対象を多層セラミック基板に用い
られるグリーンシートと想定しているが、銅箔板等を基
材とするプリント回路基板についても本検査装置を用い
ることができる。この場合は、図17の対物レンズ31
2a、ラインセンサ313a、偏光板315a、の代わ
りに図10に示す検査方法を用いることにより実現でき
る。すなわち銅箔板等の基材表面は拡散状態でないた
め、落射照明により正反射光を検出することによりスル
ーホール部は黒っぽく、基材部は白っぽく検出でき、本
実施例で述べた欠陥判定方法および位置ずれの検出方法
が適用できる。
[Inspection Target of Through Hole Inspection Device, Other Application Examples of Inspection Method] In the above description, the inspection target of the through hole inspection device is assumed to be a green sheet used for a multilayer ceramic substrate. The inspection device can be used for a printed circuit board having a foil plate or the like as a base material. In this case, the objective lens 31 of FIG.
2A, the line sensor 313a, and the polarizing plate 315a can be realized by using the inspection method shown in FIG. That is, since the base material surface such as a copper foil plate is not in a diffused state, the through-hole portion is dark and the base material portion can be detected whitish by detecting the specular reflection light by epi-illumination. A position shift detection method can be applied.

【0180】また、グリーンシートを積層・焼結後の多
層セラミック基板上と電子部品との接続は、はんだ等に
よっておこなっているが、電子部品との接続部が円形や
正多角形等のパターンの場合は、図10あるいは図13
に示した検出方法を用いることにより、位置ずれ検出を
おこなうことができることは明らかである。
Further, the connection between the multilayer ceramic substrate after stacking and sintering the green sheets and the electronic component is performed by soldering or the like, but the connecting portion with the electronic component has a pattern such as a circle or a regular polygon. In the case of FIG. 10 or FIG.
It is obvious that the displacement detection can be performed by using the detection method shown in FIG.

【0181】[0181]

【発明の効果】本発明の電子回路基板の製造方法によれ
ば、スルーホール(貫通穴)、あるいは充填物が充填さ
れているスルーホールを有しているプリント配線基板
の、表裏配線間を接続するスルーホールの位置ずれが小
さい信頼性の高い電子回路基板の製造方法を提供するこ
とができる。
According to the method of manufacturing an electronic circuit board of the present invention, the front and back wirings of a printed wiring board having through holes (through holes) or through holes filled with a filler are connected to each other. It is possible to provide a highly reliable method for manufacturing an electronic circuit board in which the positional deviation of the through holes is small.

【0182】また本発明によれば、位置ずれが生じてい
るスルーホール、あるいはスルーホールに充填物が充填
された後、位置ずれが生じたスルーホールを有している
プリント配線基板を排除し、良品プリント配線基板のス
ルーホールに充填物を充填し、配線パターンを形成し、
良品のプリント配線基板だけを積層・焼結して製造す
る、信頼性の高い電子回路基板の製造方法を提供するこ
とができる。
Further, according to the present invention, a through hole having a positional deviation or a printed wiring board having a through hole having a positional deviation after the through hole is filled with a filling material is eliminated, Fill the through hole of the good printed wiring board with the filling material to form the wiring pattern,
It is possible to provide a highly reliable manufacturing method of an electronic circuit board, which is manufactured by stacking and sintering only good printed circuit boards.

【0183】次に、本発明のスルーホールの検査方法お
よび検査装置によれば、プリント配線基板に形成されて
いる、スルーホール、あるいは充填物が充填されている
スルーホールの位置ずれを高速、高精度に計測出来るよ
うにしたスルーホールの検査方法および検査装置を提供
することができる。
Next, according to the through-hole inspection method and inspection apparatus of the present invention, the displacement of the through-holes formed in the printed wiring board or the through-holes filled with the filling material can be corrected at high speed. It is possible to provide a through-hole inspection method and inspection device that enable accurate measurement.

【0184】また本発明によれば、プリント配線基板に
形成されている、スルーホール(貫通穴)、あるいは充
填物が充填されているスルーホールの、良品スルーホー
ルと欠陥スルーホールを識別して検査し、良品スルーホ
ールの位置ずれを高精度に計測できるようにしたスルー
ホールの検査方法および装置を提供することができる。
さらに本発明によれば、貫通スルーホールを有するプ
リント配線基板を検査する場合に、基板を平坦に保持し
て、検査しうる電子回路基板の検査方法を提供すること
ができる。
According to the present invention, the non-defective through hole and the defective through hole of the through hole (through hole) formed in the printed wiring board or the through hole filled with the filling material are distinguished from each other and inspected. However, it is possible to provide a through-hole inspection method and apparatus capable of measuring the positional deviation of non-defective through-holes with high accuracy.
Further, according to the present invention, when inspecting a printed wiring board having a through-hole, it is possible to provide an inspecting method for an electronic circuit board, which allows the board to be held flat and inspected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のプリント配線基板から電子回路基板が
できるまでの製造工程の一例を模式的に示した流れ図で
ある。
FIG. 1 is a flow chart schematically showing an example of a manufacturing process from a printed wiring board of the present invention to an electronic circuit board.

【図2】図1に示した製造工程を説明するフローチャー
ト図である。
FIG. 2 is a flow chart for explaining the manufacturing process shown in FIG.

【図3】スルーホール2が形成されたグリーンシート1
の平面図である。
FIG. 3 is a green sheet 1 having through holes 2 formed therein.
FIG.

【図4】スクリーンマスク5bとグリーンシート4に位
置合せをしている様子を模式的に示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing how the screen mask 5b and the green sheet 4 are aligned.

【図5】X方向のスルーホールの位置ずれ量と発生する
頻度の関係をあらわすグラフであり(導体ペースト充填
工程における)、横軸にX方向の位置ずれ量、縦軸に頻
度を示している。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the positional deviation amount of through holes in the X direction and the occurrence frequency (in the conductor paste filling step), wherein the horizontal axis represents the positional deviation amount in the X direction and the vertical axis represents the frequency. .

【図6】グリーンシートを積層している途中を側面から
みた図であり、n層目のグリーンシートGV1上にn+
1層目グリーンシートGV2を、また、n+1層目グリ
ーンシートGV2の上にn+2層目グリーンシートGV3
を積層していることを示している。
FIG. 6 is a side view of a green sheet being laminated, showing n + on the n-th green sheet GV 1.
The first layer green sheet GV 2 and the (n + 1) th layer green sheet GV 3 on the (n + 1) th layer green sheet GV 2
It is shown that they are laminated.

【図7】X方向のスルーホールの位置ずれ量と発生する
頻度の関係をあらわすグラフであり(積層工程におけ
る)、横軸にX方向の位置ずれ量、縦軸に頻度を示して
いる。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the positional deviation amount of the through hole in the X direction and the occurrence frequency (in the stacking process), wherein the horizontal axis represents the positional deviation amount in the X direction and the vertical axis represents the frequency.

【図8】上方からの偏光照明・偏光検出(落射照明、リ
ング状照明を含む)の場合と、斜方偏光照明・偏光検出
の場合とを対比して、その画像検出方式の模式図、画像
信号の線図、基板の断面図を表形式にまとめた図であ
る。
FIG. 8 is a schematic diagram and image of the image detection method comparing the case of polarized illumination / polarization detection (including epi-illumination and ring-shaped illumination) from above and the case of oblique polarization illumination / polarization detection. It is the figure which put together the signal diagram and the cross-sectional view of a board | substrate in tabular form.

【図9】スルーホール(貫通穴)が充填されている場合
と充填されていない場合とを対比して、上方からの偏光
照明と片側からの斜方偏光照明に分けて、その画像信号
の線図と2値画像によるスルーホールの投影図を、信号
と投影図のずれを説明するために表形式にまとめた図で
ある。
FIG. 9 compares the case where a through hole is filled and the case where a through hole is not filled, and divides the polarized illumination from above and the obliquely polarized illumination from one side into the image signal lines. It is the figure which put together the figure and the projection view of the through hole by a binary image in the tabular form in order to explain the gap between the signal and the projection view.

【図10】上方偏光照明・偏光検出する場合の光学検査
装置の要部の斜視図と光学検査装置から検出される欠陥
を列挙した図である。
FIG. 10 is a perspective view of a main part of an optical inspection device in the case of upward polarized illumination / polarized light detection, and a diagram listing defects detected by the optical inspection device.

【図11】上方偏光照明・偏光検出する場合に、導体ペ
ーストを充填したスルーホールの様子の、充填状態、画
像信号、2値画像、判定例を、正常なケースとそれぞれ
の欠陥ケースのときに、表形式で比較できるようにした
模式図である。
FIG. 11 shows a filling state, an image signal, a binary image, and a judgment example of a through hole filled with a conductor paste in a normal case and each defective case in the case of upward polarized illumination / polarization detection. FIG. 3 is a schematic diagram that enables comparison in a tabular format.

【図12】上方偏光照明・偏光検出する場合に、貫通ス
ルーホールの様子の、充填状態、画像信号、2値画像、
判定例を、正常なケースとそれぞれの欠陥ケースのとき
に、表形式で比較できるようにした模式図である。
FIG. 12 shows a filling state, an image signal, a binary image of a state of a through through hole in the case of upward polarized illumination / polarized light detection.
FIG. 6 is a schematic diagram that enables comparison in a tabular form between a determination example and a normal case and each defective case.

【図13】斜方偏光照明・偏光検出する場合の光学検査
装置の要部の斜視図と光学検査装置から検出される欠陥
を列挙した図である。
FIG. 13 is a perspective view of a main part of an optical inspection device in the case of oblique polarization illumination / polarized light detection and a diagram listing defects detected by the optical inspection device.

【図14】斜方偏光照明・偏光検出する場合に、導体ペ
ーストを充填したスルーホールの様子の、充填状態、画
像信号、2値画像、判定例を、正常なケースと基板の凹
凸が不足したときに、表形式で比較できるようにした模
式図である。
FIG. 14 shows a filling state, an image signal, a binary image, and a judgment example of a through hole filled with a conductor paste in the case of normal polarization and lack of unevenness of the substrate when the polarized polarized light is detected and polarized. FIG. 9 is a schematic diagram that allows comparison in tabular form at times.

【図15】斜方偏光照明・偏光検出する場合に、導体ペ
ーストを充填したスルーホールの様子の、充填状態、画
像信号、2値画像、判定例を、正常なケースとそれぞれ
の欠陥ケースのときに、表形式で比較できるようにした
模式図である。
FIG. 15 is a perspective view of a through-hole filled with a conductor paste in oblique polarization illumination / polarization detection, showing a filled state, an image signal, a binary image, and a judgment example in a normal case and each defective case. FIG. 2 is a schematic diagram that enables comparison in a tabular format.

【図16】斜方偏光照明・偏光検出する場合に、貫通ス
ルーホールの様子の、充填状態、画像信号、2値画像、
判定例を、正常なケースとそれぞれの欠陥ケースのとき
に、表形式で比較できるようにした模式図である。
FIG. 16 is a view showing a through-hole in a filled state, an image signal, a binary image, when oblique polarization illumination / polarization detection is performed.
FIG. 6 is a schematic diagram that enables comparison in a tabular form between a determination example and a normal case and each defective case.

【図17】本発明に係るスル−ホ−ル検査装置の構造と
動作とその関連を模式的にブロック図として示し、特に
光学的な要部を拡大して示した図である。
FIG. 17 is a block diagram schematically showing the structure and operation of the through-hole inspection device according to the present invention and its relationship, and is an enlarged view of an optical main part in particular.

【図18】本発明に係るスル−ホ−ル検査装置の構成の
内で、座標加算回路336の回路構成をあらわすブロッ
ク図である。
FIG. 18 is a block diagram showing a circuit configuration of a coordinate adder circuit 336 in the configuration of the through-hole inspection device according to the present invention.

【図19】検出画像信号の信号レベルと基板上の状態を
あらわす模式図、その発生頻度の関係をあらわすヒスト
グラムである。
FIG. 19 is a schematic diagram showing a signal level of a detected image signal and a state on a substrate, and a histogram showing a relation between the occurrence frequencies thereof.

【図20】貫通されたスルーホールを有するグリーンシ
ートを平坦にする条件を対比して示したグリーンシート
と吸着ホルダの断面図である。
FIG. 20 is a cross-sectional view of the green sheet and the suction holder, showing the conditions for flattening the green sheet having the through holes penetrating therethrough.

【図21】積層焼結後の多層配線基板の断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view of a multilayer wiring board after laminated sintering.

【図22】スルーホールのある配線基板の断面図とそれ
を照明することよって得られる画像信号と検出画像を対
比して示した図である。
FIG. 22 is a cross-sectional view of a wiring board having a through hole and an image signal obtained by illuminating the wiring board and a detected image for comparison.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…グリーンシート、2…スルーホール、3…光学検査
装置、5…導体充填印刷機、6…導体ペーストが充填さ
れたグリーンシート、7…光学検査装置、9…回路パタ
ーン印刷機、10…回路パターンが印刷されたグリーン
シート、11…光学検査装置、13…積層工程、15…
焼結炉、16…多層セラミック、17…光学検査装置、
20…電子回路基板、301…回路基板、310a,3
10b…点光源、311a,311b…コンデンサレン
ズ、312a,312b,312c…対物レンズ、31
3a,313b,313c…ラインセンサ、314a,
314b,315a,315b,315c…偏光板、3
16,317,318…画像検出回路、319,32
0,321…シェーディング補正回路、322,32
3,324…2値化回路、328…マイクロコンピュタ
ー、329…輪郭抽出回路、330,3311,331
2…投影分布作成回路、、332,333,334,…
面積算出回路、335…周囲長算出回路、336…座標
加算回路、337…座標発生回路、338…座標測長回
路、341…スルーホール座標メモリ、343,34
4,345,346,347…比較回路、348…判定
結果メモリ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Green sheet, 2 ... Through hole, 3 ... Optical inspection device, 5 ... Conductor filling printing machine, 6 ... Green sheet filled with conductor paste, 7 ... Optical inspection device, 9 ... Circuit pattern printing machine, 10 ... Circuit Pattern-printed green sheet, 11 ... Optical inspection device, 13 ... Laminating process, 15 ...
Sintering furnace, 16 ... Multilayer ceramic, 17 ... Optical inspection device,
20 ... Electronic circuit board, 301 ... Circuit board, 310a, 3
10b ... Point light source, 311a, 311b ... Condenser lens, 312a, 312b, 312c ... Objective lens, 31
3a, 313b, 313c ... Line sensor, 314a,
314b, 315a, 315b, 315c ... Polarizing plate, 3
16, 317, 318 ... Image detection circuit, 319, 32
0, 321, ... Shading correction circuit, 322, 32
3, 324 ... Binarization circuit, 328 ... Micro computer, 329 ... Contour extraction circuit, 330, 3311, 331
2 ... Projection distribution creation circuit, 332, 333, 334, ...
Area calculation circuit, 335 ... Circumference length calculation circuit, 336 ... Coordinate addition circuit, 337 ... Coordinate generation circuit, 338 ... Coordinate length measurement circuit, 341 ... Through hole coordinate memory, 343, 34
4, 345, 346, 347 ... Comparison circuit, 348 ... Judgment result memory.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星 史郎 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社日 立製作所汎用コンピュータ事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shiro Hoshi 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スルーホールを利用して基板の表裏の配
線を電気的に接続して形成される電子回路基板の製造方
法において、 前記電子回路基板を多層にして形成する場合に、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段と、位置ずれ補
正量を算出する手段と、その位置ずれ補正量に基づいて
電子回路基板の位置合わせをおこなう手段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に光を照射し、 前記光を照射して測定される画像信号を検出する手段に
よって、前記光を照射して測定される画像信号を検出
し、 前記位置ずれ補正量を算出する手段によって、前記画像
信号により前記電子回路基板間の前記スルーホールの位
置ずれ補正量を算出し、 前記電子回路基板の位置合わせをおこなう手段によっ
て、前記算出された位置ずれ補正量に基づいて電子回路
基板間の位置合わせをおこなうことを特徴とする電子回
路基板の製造方法。
1. A method of manufacturing an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back sides of the board using a through hole, wherein the electronic circuit board is formed in a multilayer structure. A means for irradiating the board with light, a means for detecting the image signal measured by irradiating the light, a means for calculating a positional deviation correction amount, and an electronic circuit board alignment based on the positional deviation correction amount. And means for irradiating the electronic circuit board with light, irradiating the electronic circuit board with light, and detecting the image signal measured by irradiating the light By detecting the image signal measured by irradiation and calculating the positional deviation correction amount, the positional deviation correction amount of the through hole between the electronic circuit boards is calculated by the image signal, A method of manufacturing an electronic circuit board, characterized in that the position of the electronic circuit board is adjusted based on the calculated misregistration correction amount by means of adjusting the position of the board.
【請求項2】 スルーホール加工工程、スルーホールに
充填物を充填する工程、スルーホールに充填物を充填
後、前記マスクによって回路パターンを形成する工程の
少なくともこれらの内の一つの工程を経過後に、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に光を照射し、 前記光を照射して測定される画像信号を検出する手段に
よって、前記光を照射して測定される画像信号を検出
し、 その画像信号から、各々の工程におけるスルーホールの
位置ずれ量を検出し、 前記位置ずれ補正量を算出する手段によって、検出され
た位置ずれ量から、多層に形成される前記電子回路基板
間どうしの位置ずれ誤差が最小になるように位置ずれ補
正量を算出し、 前記電子回路基板の位置合わせをおこなう手段によっ
て、前記算出された位置ずれ補正量に基づいて前記電子
回路基板間の位置合わせをおこなうことを特徴とする請
求項1記載の電子回路基板の製造方法。
2. A through hole processing step, a step of filling a filling material into a through hole, a step of filling a filling material into a through hole, and a step of forming a circuit pattern by the mask, after at least one of these steps has passed. An image measured by irradiating the electronic circuit board with light by the means for irradiating the electronic circuit board with light, and by irradiating the light with the means for detecting an image signal measured by the light. By detecting a signal, detecting the positional deviation amount of the through hole in each step from the image signal, and calculating the positional deviation correction amount, the electronic signals formed in multiple layers from the detected positional deviation amount. The positional deviation correction amount is calculated so as to minimize the positional deviation error between the circuit boards, and is calculated by the means for aligning the electronic circuit boards. The method of manufacturing an electronic circuit board according to claim 1, wherein the aligning between the electronic circuit board based on the position deviation correction amount.
【請求項3】 スルーホールを利用して基板の表裏の配
線を電気的に接続して形成される電子回路基板の製造方
法において、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段と、位置ずれ補
正量を算出する手段と、その位置ずれ補正量に基づいて
電子回路基板とそれをパターン化するためのマスクの位
置合わせをおこなう手段とを有し、 スルーホール加工工程、スルーホールに充填物を充填す
る工程、スルーホールに充填物を充填後、前記マスクに
よって回路パターンを形成する工程の少なくともこれら
の内の一つの工程を経過後に、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に光を照射し、 前記光を照射して測定される画像信号を検出する手段に
よって、前記光を照射して測定される画像信号を検出
し、 その画像信号から、各々の工程におけるスルーホールの
位置ずれ量を検出し、 前記位置ずれ補正量を算出する手段によって、検出され
た位置ずれ量から、設計基準スルーホール位置またはス
ルーホールやパターンを形成するマスクのスルーホール
位置との位置ずれ誤差が最小になるように位置ずれ補正
量を算出し、 前記電子回路基板とそのマスクとの位置合わせをおこな
う手段によって、前記算出された位置ずれ補正量に基づ
いて、この電子回路基板とそのマスクとの位置合わせを
おこなうことを特徴とする電子回路基板の製造方法。
3. A method of manufacturing an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back sides of the board using a through hole, and means for irradiating the electronic circuit board with light, and irradiating the light. Means for detecting an image signal measured by the following method, means for calculating a positional deviation correction amount, and means for aligning the electronic circuit board and a mask for patterning the electronic circuit board based on the positional deviation correction amount. Having a through hole processing step, a step of filling a through hole with a filling material, a step of filling a through hole with a filling material, and a step of forming a circuit pattern by the mask, after at least one of these steps, The electronic circuit board is illuminated with light by means for illuminating the electronic circuit board, and the light is illuminated by means for illuminating the light and detecting an image signal measured. The image signal measured by the above is detected, the through hole position deviation amount in each process is detected from the image signal, and the position deviation correction amount is calculated by the means for calculating the position deviation correction amount. A means for calculating a positional deviation correction amount so as to minimize a positional deviation error with respect to a reference through hole position or a through hole position of a mask forming a through hole or a pattern, and performing alignment between the electronic circuit board and the mask. According to the method, the electronic circuit board is aligned with the mask based on the calculated positional deviation correction amount.
【請求項4】 配線を有して形成される電子回路基板の
製造方法において、 その電子回路基板の配線に電気的に接続して電子回路部
品を搭載する場合に、 前記電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段と、位置ずれ補
正量を算出する手段と、その位置ずれ補正量に基づいて
電子回路基板と電子回路部品の位置合わせをおこなう手
段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子部品が搭載される前記電子回路基板に光を照射し、 前記光を照射して測定される画像信号を検出する手段に
よって、前記光を照射して測定される画像信号を検出
し、 その画像信号から、電子回路部品の位置ずれ量を検出
し、 前記位置ずれ補正量を算出する手段によって、検出され
た位置ずれ量から、その各々の電子部品の所定の搭載位
置との位置ずれ誤差が最小になるように位置ずれ補正量
を算出し、 前記電子回路基板と電子回路部品の位置合わせをおこな
う手段によって、前記算出された位置ずれ補正量に基づ
いて、この電子回路基板とそれに搭載される電子回路部
品との位置合わせをおこなうことを特徴とする電子回路
基板の製造方法。
4. A method of manufacturing an electronic circuit board having wiring, wherein when an electronic circuit component is mounted by electrically connecting to the wiring of the electronic circuit board, light is applied to the electronic circuit board. A means for irradiating, a means for detecting an image signal measured by irradiating the light, a means for calculating a positional deviation correction amount, and an alignment of the electronic circuit board and the electronic circuit component based on the positional deviation correction amount. And irradiating the electronic circuit board on which the electronic component is mounted with light by means of irradiating the electronic circuit board with light, and detecting an image signal measured by irradiating the light. Detecting the image signal measured by irradiating the light, detecting the position deviation amount of the electronic circuit component from the image signal, and calculating the position deviation correction amount, the position detected by the means. Amount of deviation From the above, the positional deviation correction amount is calculated so that the positional deviation error with the predetermined mounting position of each electronic component is minimized, and the calculated by the means for aligning the electronic circuit board and the electronic circuit component. A method for manufacturing an electronic circuit board, characterized in that the electronic circuit board and the electronic circuit component mounted on the electronic circuit board are aligned based on the positional deviation correction amount.
【請求項5】 スルーホールを利用して基板の表裏の配
線を電気的に接続して形成される電子回路基板の製造方
法において、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段とを有し、 スルーホール加工工程、スルーホールに充填物を充填す
る工程、スルーホールに充填物を充填後、前記マスクに
よって回路パターンを形成する工程があって、 前記各々の工程において許容できるスルーホール位置ず
れ量を定めておき、 前記工程の少なくともこれらの内の一つの工程を経過後
に、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に光を照射し、 前記光を照射して測定される画像信号を検出する手段に
よって、前記光を照射して測定される画像信号を検出
し、 その画像信号から、各々の工程におけるスルーホール位
置ずれ量を検出し、 前記検出されたスルーホール位置ずれ量が前記各々の工
程において許容できるスルーホール位置ずれ量よりも大
きくなった電子回路基板を排除して、前記スルーホール
位置ずれ量が許容範囲内にある電子回路基板のみを後の
工程に用いることを特徴とする電子回路基板の製造方
法。
5. A method of manufacturing an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back sides of the board using a through hole, and means for irradiating the electronic circuit board with light and means for irradiating the light. And a means for detecting an image signal measured by a through hole processing step, a step of filling the through hole with a filling material, and a step of filling the through hole with a filling material and then forming a circuit pattern by the mask. Then, the allowable amount of through-hole displacement in each of the above steps is defined, and the electronic circuit board is irradiated with light after at least one of the steps is passed through the electronic circuit. By irradiating the substrate with light and detecting the image signal measured by irradiating the light, the image signal measured by irradiating the light is detected. A through hole position deviation amount in each step is detected, and an electronic circuit board in which the detected through hole position deviation amount is larger than an allowable through hole position deviation amount in each step is excluded, A method of manufacturing an electronic circuit board, characterized in that only an electronic circuit board having a through hole positional deviation amount within an allowable range is used in a subsequent process.
【請求項6】スルーホールを利用して基板の表裏の配線
を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルーホ
ール検査方法において、 そのスルーホールが貫通されたものである場合に、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に上方または斜上方より光を照射し、 前記画像信号を検出する手段によって、光を照射するこ
とによって測定される画像信号を光が照射された地点の
上方または斜め上方より検出し、 予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい値V
H11と、基準位置が定められていて、 その画像信号のしきい値VH11と、基準位置に基づき、 前記検出されたスルーホールの面積をSH11、周囲長l
11としたときに、 これら面積SH11、周囲長l11、基準位置に基づいて、 スルーホール無し欠陥、カスづまり欠陥、大径欠陥、小
径欠陥、穴変形欠陥という状態にある欠陥スルーホール
の欠陥種別を識別された状態で検出し、 または、正常なスルーホールとの位置ずれを検出される
ようにしたことを特徴とするスルーホール検査方法。
6. A through-hole inspection method for an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back sides of a board using the through-holes, when the through-holes are penetrated. It has means for irradiating the electronic circuit board with light, and means for irradiating the light to detect an image signal measured, and the means for irradiating the electronic circuit board with light causes the electronic circuit board to move upward or downward. By irradiating light obliquely from above, by means for detecting the image signal, the image signal measured by irradiating light is detected from above or obliquely above the point where the light is irradiated, and in a normal through hole in advance. Image signal threshold V
H11 and a reference position are determined. Based on the threshold value V H11 of the image signal and the reference position, the area of the detected through hole is S H11 , and the peripheral length is l.
When the 11, these areas S H11, perimeter l 11, based on the reference position, without through-hole defects, debris jam defect, large defects, small defects, the defect through hole in a state that the hole deformation defect defect A through-hole inspection method characterized in that the type is detected in an identified state, or a positional deviation from a normal through-hole is detected.
【請求項7】 前記電子回路基板に光を照射する手段に
よって、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を
照射する方法において、上方または斜上方より直線偏光
照明光により照射した状態で、その直線偏光照明光の偏
光方向と同一の方向の偏光成分が遮光された状態にあ
り、 かつ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射
することによって測定される画像信号を光が照射された
地点の上方または斜め上方より検出する方法が、その直
線偏光照明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によ
って上方または斜め上方より検出することを特徴とする
請求項6記載のスルーホール検査方法。
7. A method of irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above by means for irradiating the electronic circuit board with light, wherein the linearly polarized illumination light is emitted from above or obliquely above. The polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and the image signal detected by the means for detecting the image signal is irradiated with light. 7. The through-hole inspection method according to claim 6, wherein the method of detecting from above or diagonally above the point is from above or diagonally above by the light of the polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light. .
【請求項8】スルーホールを利用して基板の表裏の配線
を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルーホ
ール検査方法において、 そのスルーホールに電気伝導性物質が充填されている場
合に、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に上方または斜上方より光を照射し、 前記画像信号を検出する手段によって、光を照射するこ
とによって測定される画像信号を光が照射された地点の
上方または斜め上方より検出し、 予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい値V
H1と、基準位置が定められていて、 その画像信号のしきい値VH1と、基準位置に基づき、 前記検出されたスルーホールの面積をSH1、周囲長lと
したときに、 これら面積SH1、周囲長l1、基準位置に基づいて、 にじみ欠陥、スルーホール無し欠陥、異物混入欠陥、飛
散欠陥、状態にある欠陥スルーホールの欠陥種別を識別
された状態で検出し、 または、正常なスルーホールとの位置ずれを検出される
ようにしたことを特徴とするスルーホール検査方法。
8. A through-hole inspection method for an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back of the board using the through-holes, wherein the through-holes are filled with an electrically conductive substance. And a means for irradiating the electronic circuit board with light, and a means for detecting the image signal measured by irradiating the light, and the electronic circuit board is irradiated with the light. The image signal measured by irradiating light from above or obliquely above is detected by the means for detecting the image signal from above or obliquely above the point where the light is irradiated, and the normal Image signal threshold V in through hole
H1 and a reference position are determined, and when the area of the detected through hole is S H1 and the peripheral length is 1, based on the threshold value V H1 of the image signal and the reference position, these areas S 1 H1, perimeter l 1, based on the reference position, bleeding defect, no through-hole defects, foreign matter defects detected in the state of the identified defect type of the defect through holes with scattering defects, the state or normal A through-hole inspection method characterized in that a positional deviation from the through-hole is detected.
【請求項9】 前記電子回路基板に光を照射する手段に
よって、前記電子回路基板に上方または斜上方より光を
照射する方法において、上方または斜上方より直線偏光
照明光により照射した状態で、その直線偏光照明光の偏
光方向と同一の方向の偏光成分が遮光された状態にあ
り、 かつ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射
することによって測定される画像信号を光が照射された
地点の上方または斜め上方より検出する方法が、その直
線偏光照明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によ
って上方または斜め上方より検出することを特徴とする
請求項8記載のスルーホール検査方法。
9. A method of irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above by means of irradiating the electronic circuit board with light, wherein the linearly polarized illumination light is irradiated from above or obliquely above. The polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and the image signal detected by the means for detecting the image signal is irradiated with light. 9. The through-hole inspection method according to claim 8, wherein the method of detecting from above or diagonally above the point is from above or diagonally above by the light of the polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light. .
【請求項10】スルーホールを利用して基板の表裏の配
線を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルー
ホール検査方法において、 そのスルーホールに電気伝導性物質が充填されている場
合に、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に斜上方より光を照射し、 前記画像信号を検出する手段によって、光を照射するこ
とによって測定される画像信号を光が照射された地点の
斜め上方より検出し、 予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい値V
H1と、基準位置が定められていて、 その画像信号のしきい値VH2に基づき、 前記検出されたスルーホールの面積をSH2としたとき
に、 この面積SH2に基づいて、 その電子回路基板の凹凸欠陥、前記スルーホールに充填
された電気伝導性物質の不足欠陥を検出するしたことを
特徴とするスルーホール検査方法。
10. A method for inspecting a through hole of an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back sides of the board by using the through hole, wherein the through hole is filled with an electrically conductive substance. And a means for irradiating the electronic circuit board with light, and a means for detecting the image signal measured by irradiating the light, and the electronic circuit board is irradiated with the light. By irradiating light obliquely from above, the image signal detected by the means for detecting the image signal is detected from obliquely above the point where the light is irradiated, and the image in the normal through hole is detected in advance. Signal threshold V
H1 and a reference position are defined, and when the area of the detected through hole is S H2 based on the threshold value V H2 of the image signal, the electronic circuit based on this area S H2 A through-hole inspection method, characterized in that a concave-convex defect of a substrate and a defect of an electrically conductive substance filled in the through-hole are detected.
【請求項11】 前記電子回路基板に光を照射する手段
によって、前記電子回路基板に斜上方より光を照射する
方法において、斜上方より直線偏光照明光により照射し
た状態で、その直線偏光照明光の偏光方向と同一の方向
の偏光成分が遮光された状態にあり、 かつ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射
することによって測定される画像信号を光が照射された
地点の斜め上方より検出する方法が、その直線偏光照明
光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によって、斜め
上方より検出することを特徴とする請求項10記載のス
ルーホール検査方法。
11. A method for irradiating the electronic circuit board with light from obliquely above by means for irradiating the electronic circuit board with light, the linearly polarized illumination light being irradiated with linearly polarized illumination light from obliquely above. The polarized light component in the same direction as the polarized light direction is shielded, and the image signal measured by irradiating the image signal by the means for detecting the image signal is obliquely above the point where the light is irradiated. 11. The through-hole inspection method according to claim 10, wherein the more detecting method includes detecting the light having a polarization component in a direction orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light from diagonally above.
【請求項12】スルーホールを利用して基板の表裏の配
線を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルー
ホール検査装置において、 そのスルーホールが貫通されたものである場合に、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に上方または斜上方より光を照射し、 前記画像信号を検出する手段によって、光を照射するこ
とによって測定される画像信号を光が照射された地点の
上方または斜め上方より検出し、 予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい値V
H11と、基準位置が定められていて、 その画像信号のしきい値VH11と、基準位置に基づき、 前記検出されたスルーホールの面積をSH11、周囲長l
11としたときに、 これら面積SH11、周囲長l11、基準位置に基づいて、 スルーホール無し欠陥、カスづまり欠陥、大径欠陥、小
径欠陥、穴変形欠陥という状態にある欠陥スルーホール
の欠陥種別を識別された状態で検出し、 または、正常なスルーホールとの位置ずれを検出するこ
とを特徴とするスルーホール検査装置。
12. A through-hole inspection apparatus for an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back sides of a board using the through-holes, when the through-holes are penetrated. It has means for irradiating the electronic circuit board with light, and means for irradiating the light to detect an image signal measured, and the means for irradiating the electronic circuit board with light causes the electronic circuit board to move upward or downward. By irradiating light obliquely from above, by the means for detecting the image signal, the image signal measured by irradiating light is detected from above or obliquely above the point where the light is irradiated, and in a normal through hole in advance. Image signal threshold V
H11 and a reference position are determined. Based on the threshold value V H11 of the image signal and the reference position, the area of the detected through hole is S H11 , and the peripheral length is l.
In the case of 11 , defects based on the area S H11 , the perimeter length l 11 , and the reference position are defects having no through hole, defects including a scrap residue, a large diameter defect, a small diameter defect, and a hole deformation defect. A through-hole inspection device characterized by detecting a type in an identified state or detecting a positional deviation from a normal through-hole.
【請求項13】 前記電子回路基板に光を照射する手段
によって、前記電子回路基板に上方または斜上方より光
を照射するときに、上方または斜上方より直線偏光照明
光により照射した状態で、その直線偏光照明光の偏光方
向と同一の方向の偏光成分が遮光された状態にあり、 かつ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射
することによって測定される画像信号を光が照射された
地点の上方または斜め上方より検出するときに、その直
線偏光照明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によ
って上方または斜め上方より検出することを特徴とする
請求項12記載のスルーホール検査装置。
13. When irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above by means for irradiating the electronic circuit board with light, the electronic circuit board is irradiated with linearly polarized illumination light from above or obliquely above. The polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and the image signal detected by the means for detecting the image signal is irradiated with light. 13. The through-hole inspection device according to claim 12, wherein when detecting from above or diagonally above a point, the light of a polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light is detected from above or diagonally above. .
【請求項14】スルーホールを利用して基板の表裏の配
線を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルー
ホール検査装置において、 そのスルーホールに電気伝導性物質が充填されている場
合に、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に上方または斜上方より光を照射し、 前記画像信号を検出する手段によって、光を照射するこ
とによって測定される画像信号を光が照射された地点の
上方または斜め上方より検出し、 予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい値V
H1と、基準位置が定められていて、 その画像信号のしきい値VH1と、基準位置に基づき、 前記検出されたスルーホールの面積をSH1、周囲長lと
したときに、 これら面積SH1、周囲長l1、基準位置に基づいて、 にじみ欠陥、スルーホール無し欠陥、異物混入欠陥、飛
散欠陥、状態にある欠陥スルーホールの欠陥種別を識別
された状態で検出し、 または、正常なスルーホールとの位置ずれを検出するこ
とを特徴とするスルーホール検査装置。
14. A through-hole inspection device for an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back sides of a board using the through-holes, wherein the through-holes are filled with an electrically conductive substance. And a means for irradiating the electronic circuit board with light, and a means for detecting the image signal measured by irradiating the light, and the electronic circuit board is irradiated with the light. The image signal measured by irradiating light from above or obliquely above is detected by the means for detecting the image signal from above or obliquely above the point where the light is irradiated, and the normal Image signal threshold V in through hole
H1 and a reference position are determined, and when the area of the detected through hole is S H1 and the peripheral length is 1, based on the threshold value V H1 of the image signal and the reference position, these areas S 1 H1, perimeter l 1, based on the reference position, bleeding defect, no through-hole defects, foreign matter defects detected in the state of the identified defect type of the defect through holes with scattering defects, the state or normal A through-hole inspection device characterized by detecting a positional deviation from the through-hole.
【請求項15】 前記電子回路基板に光を照射する手段
によって、前記電子回路基板に上方または斜上方より光
を照射するときに、上方または斜上方より直線偏光照明
光により照射した状態で、その直線偏光照明光の偏光方
向と同一の方向の偏光成分が遮光された状態にあり、 かつ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射
することによって測定される画像信号を光が照射された
地点の上方または斜め上方より検出するときに、その直
線偏光照明光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によ
って上方または斜め上方より検出することを特徴とする
請求項14記載のスルーホール検査装置。
15. When irradiating the electronic circuit board with light from above or obliquely above by means for irradiating the electronic circuit board with light, the electronic circuit board is irradiated with linearly polarized illumination light from above or obliquely above. The polarization component in the same direction as the polarization direction of the linearly polarized illumination light is shielded, and the image signal detected by the means for detecting the image signal is irradiated with light. 15. The through-hole inspection apparatus according to claim 14, wherein when detecting from above or diagonally above the point, light is detected from above or diagonally above by light having a polarization component orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized illumination light. .
【請求項16】スルーホールを利用して基板の表裏の配
線を電気的に接続して形成される電子回路基板のスルー
ホール検査装置において、 そのスルーホールに電気伝導性物質が充填されている場
合に、 その電子回路基板に光を照射する手段と、その光を照射
して測定される画像信号を検出する手段とを有し、 前記電子回路基板に光を照射する手段によって、前記電
子回路基板に斜上方より光を照射し、 前記画像信号を検出する手段によって、光を照射するこ
とによって測定される画像信号を光が照射された地点の
斜め上方より検出し、 予め正常なスルーホールにおける画像信号のしきい値V
H1と、基準位置が定められていて、 その画像信号のしきい値VH2に基づき、 前記検出されたスルーホールの面積をSH2としたとき
に、 この面積SH2に基づいて、 その電子回路基板の凹凸欠陥、前記スルーホールに充填
された電気伝導性物質の不足欠陥を検出することを特徴
とするスルーホール検査装置。
16. A through-hole inspection device for an electronic circuit board, which is formed by electrically connecting wirings on the front and back of the board by using the through-holes, wherein the through-holes are filled with an electrically conductive substance. And a means for irradiating the electronic circuit board with light and a means for irradiating the light with an image signal to be measured, and the electronic circuit board is irradiated with the light. By irradiating light obliquely from above, by the means for detecting the image signal, the image signal measured by irradiating the light is detected obliquely above the point where the light is irradiated, and the image in the normal through hole Signal threshold V
H1 and a reference position are defined, and when the area of the detected through hole is S H2 based on the threshold value V H2 of the image signal, the electronic circuit based on this area S H2 A through-hole inspection apparatus, which detects irregularities on a substrate and defects on an electrically conductive substance filled in the through-hole.
【請求項17】 前記電子回路基板に光を照射する手段
によって、前記電子回路基板に斜上方より光を照射する
ときに、斜上方より直線偏光照明光により照射した状態
で、その直線偏光照明光の偏光方向と同一の方向の偏光
成分が遮光された状態にあり、 かつ、前記画像信号を検出する手段によって、光を照射
することによって測定される画像信号を光が照射された
地点の斜め上方より検出するときに、その直線偏光照明
光の偏光方向と直交方向の偏光成分の光によって、斜め
上方より検出することを特徴とする請求項16記載のス
ルーホール検査装置。
17. When the electronic circuit board is irradiated with light from obliquely above by means for irradiating the electronic circuit board with light, the linearly polarized illumination light is irradiated with linearly polarized light from obliquely above. The polarized light component in the same direction as the polarized light direction is shielded, and the image signal measured by irradiating the image signal by the means for detecting the image signal is obliquely above the point where the light is irradiated. 17. The through-hole inspection apparatus according to claim 16, wherein, when further detecting, the linearly polarized illumination light is detected obliquely from above by light having a polarization component in a direction orthogonal to the polarization direction.
【請求項18】 貫通されたスルーホールの電子回路基
板を検査する電子回路基板検査方法において、 その電子回路基板の一面から大気を吸引する手段を有
し、 前記電子回路基板を保持する吸着ホルダに電子回路基板
を搭載し、 それと相対向する電子回路基板の面にシートを載せて、 その電子回路基板の一面から大気を吸引した後に、 その電子回路基板を検査することを特徴とする電子回路
基板の検査方法。
18. An electronic circuit board inspecting method for inspecting an electronic circuit board having a through hole formed therethrough, comprising: a means for sucking air from one surface of the electronic circuit board, wherein the suction holder for holding the electronic circuit board is provided. An electronic circuit board characterized by mounting an electronic circuit board, placing a sheet on the surface of the electronic circuit board facing the electronic circuit board, sucking air from one surface of the electronic circuit board, and then inspecting the electronic circuit board. Inspection method.
【請求項19】 前記シートが光を透過する部材である
ことを特徴とする請求項18記載の電子回路基板の検査
方法。
19. The method for inspecting an electronic circuit board according to claim 18, wherein the sheet is a member that transmits light.
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