JPH08189501A - Hydraulic motor driving circuit - Google Patents

Hydraulic motor driving circuit

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JPH08189501A
JPH08189501A JP233095A JP233095A JPH08189501A JP H08189501 A JPH08189501 A JP H08189501A JP 233095 A JP233095 A JP 233095A JP 233095 A JP233095 A JP 233095A JP H08189501 A JPH08189501 A JP H08189501A
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JP
Japan
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motor
hydraulic motor
oil passage
pressure
valve
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP233095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimimasa Onda
公正 恩田
Junichi Tabata
潤一 田畑
Nobumi Toyoura
信海 豊浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Publication date
Application filed by Caterpillar Mitsubishi Ltd, Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd filed Critical Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority to JP233095A priority Critical patent/JPH08189501A/en
Publication of JPH08189501A publication Critical patent/JPH08189501A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves

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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE: To improve a feeling in the stopping operation of a hydraulic motor by specifying relief valve set pressure to a predetermined fixed value in driving the hydraulic motor and to a variable value approximately in inverse proportion to the capacity of the hydraulic motor in the stoppage of the driving. CONSTITUTION: In operation of a motor controlling valve 6 for driving a hydraulic motor 4, motor driving pressure acts on relief valves 16, 18. Since the relief valves 16, 18 set pressure under such driving condition is specified to have a predetermined fixed value, the driving torque of the hydraulic motor 4 is ensured as before. On the other hand, when the drive of the hydraulic motor 4 is stopped and the motor controlling valve 6 is neutralized, motor capacity controlling pressure acts on the relief valves 16, 18. In the stopping operation, the pressure set by the relief valves 16, 18 is specified to have a variable value approximately in inverse proportion to the motor capacity. Thus, braking torque is fixed irrespective of the motor capacity, so that an impact in the stopping operation of the hydraulic motor 4 from the low speed operation is mitigated to improve an operational feeling.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械における油圧
モータの駆動回路、更に詳しくは、油圧ショベル等に備
えられた、走行装置あるいは旋回装置等の慣性体を回転
駆動する可変容量油圧モータの駆動回路、に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit for a hydraulic motor in a construction machine, and more specifically, to a variable displacement hydraulic motor for rotating and driving an inertial body such as a traveling device or a turning device provided in a hydraulic excavator or the like. A drive circuit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記種類の可変容量油圧モータの駆動回
路の従来例について説明する。油圧ポンプと可変容量油
圧モータ（以下単に油圧モータと称する）の入口とは、
モータ制御弁を通る供給油路により接続されている。油
圧モータの出口と油タンクとは、前記モータ制御弁を通
る排出油路により接続されている。供給油路と排出油路
との間はバイパス油路により接続されている。バイパス
油路には排出油路の圧力を規定するリリーフ弁が配設さ
れている。回路の、モータ制御弁と油圧モータとの間に
はカウンタバランス弁が配置されている。カウンタバラ
ンス弁は、供給油路の圧油により中立位置から一方の作
用位置に切り換えられ、中立位置で閉じられている排出
油路を開く。供給油路の、カウンタバランス弁への作用
位置より下流側にはチェック弁が配置され、下流方向へ
のみ圧油の流れを許容する。前記バイパス油路は、チェ
ック弁の下流側に配設されている。油圧モータには容量
制御機構が備えられている。パイロットポンプと容量制
御機構とは、切換弁を通るモータ容量制御油路により接
続されている。切換弁が一方の位置にある状態では、モ
ータ容量制御油路は閉じられ、容量制御機構にはパイロ
ット圧が供給されないので、油圧モータの容量は大で、
油圧モータは低速回転する。切換弁が他方の位置に切り
換えられると、容量制御機構にはパイロット圧が供給さ
れ、油圧モータの容量が小となって、油圧モータは高速
回転する。油圧モータには、例えば旋回装置のような慣
性体が駆動結合されている。2. Description of the Related Art A conventional example of a drive circuit for a variable displacement hydraulic motor of the above type will be described. The hydraulic pump and the inlet of the variable displacement hydraulic motor (hereinafter simply referred to as hydraulic motor) are
It is connected by a supply oil passage that passes through the motor control valve. The outlet of the hydraulic motor and the oil tank are connected by an oil discharge passage that passes through the motor control valve. The supply oil passage and the discharge oil passage are connected by a bypass oil passage. The bypass oil passage is provided with a relief valve that regulates the pressure of the discharge oil passage. A counterbalance valve is arranged in the circuit between the motor control valve and the hydraulic motor. The counterbalance valve is switched from the neutral position to one of the operating positions by the pressure oil in the supply oil passage, and opens the discharge oil passage closed at the neutral position. A check valve is arranged downstream of the position where the supply oil passage acts on the counterbalance valve, and permits the flow of pressure oil only in the downstream direction. The bypass oil passage is arranged downstream of the check valve. The hydraulic motor is equipped with a displacement control mechanism. The pilot pump and the displacement control mechanism are connected by a motor displacement control oil passage that passes through the switching valve. When the switching valve is in one position, the motor displacement control oil passage is closed, and pilot pressure is not supplied to the displacement control mechanism, so the displacement of the hydraulic motor is large.
The hydraulic motor rotates at a low speed. When the switching valve is switched to the other position, pilot pressure is supplied to the displacement control mechanism, the displacement of the hydraulic motor becomes small, and the hydraulic motor rotates at high speed. An inertial body such as a turning device is drivingly connected to the hydraulic motor.

【０００３】モータ制御弁を中立位置から一方の作用位
置に切り換えると、油圧ポンプの吐出圧油は、供給油
路、油圧モータ及び排出油路を通り油タンクへリターン
し、油圧モータが回転駆動される。油圧モータの回転駆
動を停止すべく、モータ制御弁を中立位置に戻すと、油
圧ポンプの吐出圧油は、供給油路、モータ制御弁を経て
油タンクへリターンされ、油圧モータへは供給されな
い。カウンタバランス弁は中立位置に復帰し、排出油路
が閉じられる。一方、供給油路も、前記チェック弁によ
り下流側から上流側への圧油の流れは閉じられる。この
状態で、油圧モータは、慣性体によって駆動方向と同方
向に回転させられるので、油圧モータの排出油は、カウ
ンタバランス弁との間の排出油路及びリリーフ弁の上流
側におけるバイパス油路において閉塞状態となる。排出
油路及びバイパス油路（リリーフ弁の上流側）の圧力が
上昇し、リリーフ弁の設定圧（設定されたリリーフ圧）
ＰB に達すると、油圧モータの排出油は、リリーフ弁を
経て供給油路に流出する。すなわち、油圧モータの停止
作動時における制動圧力ＰB は、前記リリーフ弁の設定
圧ＰB により規定される。油圧モータの容量は、切換弁
の操作により複数段に制御されるが、この操作は、オペ
レータにより任意に、あるいは自動変速信号により行な
われる。なお、油圧モータを逆転させる場合には、モー
タ制御弁を中立位置から他方の作用位置に切り換える
と、油圧ポンプの吐出圧油は、前記排出油路、油圧モー
タ及び供給油路を通り油タンクへリターンし、油圧モー
タが逆方向に回転駆動される。これに付随して前記駆動
回路には、前記と同様な機能を有する各構成要素が備え
られているが、説明は省略する。When the motor control valve is switched from the neutral position to one of the operating positions, the discharge pressure oil of the hydraulic pump returns to the oil tank through the supply oil passage, the hydraulic motor and the discharge oil passage, and the hydraulic motor is rotationally driven. It When the motor control valve is returned to the neutral position in order to stop the rotational driving of the hydraulic motor, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is returned to the oil tank via the oil supply passage and the motor control valve and is not supplied to the hydraulic motor. The counter balance valve returns to the neutral position and the drain oil passage is closed. On the other hand, also in the supply oil passage, the flow of the pressure oil from the downstream side to the upstream side is closed by the check valve. In this state, the hydraulic motor is rotated in the same direction as the driving direction by the inertial body, so that the oil discharged from the hydraulic motor is discharged in the discharge oil passage between the counter balance valve and the bypass oil passage upstream of the relief valve. It becomes blocked. The pressure in the discharge oil passage and the bypass oil passage (upstream side of the relief valve) rises, and the set pressure of the relief valve (set relief pressure)
When it reaches P B , the oil discharged from the hydraulic motor flows out to the oil supply passage through the relief valve. That is, the braking pressure P B at the stop operation of the hydraulic motor is defined by the set pressure P B of the relief valve. The displacement of the hydraulic motor is controlled in a plurality of stages by operating the switching valve, and this operation is arbitrarily performed by an operator or by an automatic shift signal. In the case of reversing the hydraulic motor, when the motor control valve is switched from the neutral position to the other operating position, the discharge pressure oil of the hydraulic pump passes through the discharge oil passage, the hydraulic motor and the supply oil passage to the oil tank. After returning, the hydraulic motor is rotationally driven in the opposite direction. Along with this, the drive circuit is provided with each component having the same function as described above, but the description thereof will be omitted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記したように、油圧
モータの容量は複数段、例えば二段に制御される。切換
弁が一方の位置にある状態では、容量制御機構へはパイ
ロット圧が供給されないので、モータ容量制御圧ＰC は
小（比較的低い）、油圧モータの容量ｑは大となり、油
圧モータは低速回転する。切換弁が他方の位置にある状
態では、容量制御機構にはパイロット圧が供給されるの
で、モータ容量制御圧ＰC は大（比較的高い）、油圧モ
ータの容量ｑは小となり、油圧モータは高速回転する。
油圧モータを停止させる場合、停止直前の油圧モータの
回転数はモータ容量によって決定されるから、モータ制
御弁による停止操作時にリリーフ弁で吸収すべき慣性体
のエネルギも、モータ容量ｑに逆比例して複数段、例え
ば二段である。すなわち、モータ容量制御圧ＰC が小の
とき、モータ容量ｑは大となり、その結果、モータ回転
数は小（比較的低い）、慣性体回転数は小（比較的低
い）、慣性エネルギは小となる。またモータ容量制御圧
ＰC が大のとき、モータ容量ｑは小となり、その結果、
モータ回転数は大（比較的高い）、慣性体回転数は大
（比較的高い）、慣性エネルギは大となる。As described above, the displacement of the hydraulic motor is controlled in a plurality of stages, for example, two stages. When the switching valve is in one position, the pilot pressure is not supplied to the displacement control mechanism, so the motor displacement control pressure P C is small (relatively low), the displacement q of the hydraulic motor is large, and the displacement of the hydraulic motor is low. Rotate. When the switching valve is in the other position, the displacement control mechanism is supplied with pilot pressure, so the motor displacement control pressure P C is large (relatively high), the displacement q of the hydraulic motor is small, and the displacement of the hydraulic motor is small. Rotate at high speed.
When the hydraulic motor is stopped, the rotational speed of the hydraulic motor immediately before the stop is determined by the motor capacity. Therefore, the energy of the inertial body to be absorbed by the relief valve during the stop operation by the motor control valve is also inversely proportional to the motor capacity q. There are a plurality of stages, for example, two stages. That is, when the motor displacement control pressure P C is small, the motor displacement q is large, and as a result, the motor rotation speed is small (relatively low), the inertial body rotation speed is small (relatively low), and the inertia energy is small. Becomes When the motor displacement control pressure P C is large, the motor displacement q is small, and as a result,
The motor rotation speed is large (relatively high), the inertial body rotation speed is large (relatively high), and the inertia energy is large.

【０００５】前記した作用から明らかなように、モータ
制御弁の操作により油圧モータの回転を停止させる時の
制動圧力ＰB は、リリーフ弁の設定圧ＰB により規定さ
れる。そしてこのリリーフ弁の設定圧ＰB は一定値に規
定されている。油圧モータによって発生する制動トルク
Ｔは次式で示される。 Ｔ＝モータ容量ｑ×制動圧力ＰB すなわち制動圧力ＰB は一定であるので、制動トルクＴ
はモータ容量ｑに比例する。以上の記載を要約すると、
下記表１に示すとおりである。As is clear from the above-mentioned operation, the braking pressure P B when the rotation of the hydraulic motor is stopped by operating the motor control valve is defined by the set pressure P B of the relief valve. The relief valve set pressure P B is regulated to a constant value. The braking torque T generated by the hydraulic motor is expressed by the following equation. T = motor capacity q × braking pressure P B, that is, the braking pressure P B is constant, so the braking torque T
Is proportional to the motor capacity q. To summarize the above description,
It is as shown in Table 1 below.

【０００６】[0006]

【表１】 [Table 1]

【０００７】表１から明らかなように、前記従来の駆動
回路においては、慣性エネルギが大の時は制動トルクＴ
が小、慣性エネルギが小の時は制動トルクＴが大とな
り、慣性エネルギと制動トルクＴとの関係が逆転状態と
なり、油圧モータ停止操作時、すなわち慣性体の停止操
作時におけるオペレータフィーリングが良くない。更に
具体的には、油圧モータの低速作動（モータ容量ｑは
大、慣性エネルギは小）からの停止操作時における衝撃
が大きく、操作フィーリングが悪い。As is apparent from Table 1, in the above-mentioned conventional drive circuit, when the inertia energy is large, the braking torque T
Is small and the inertial energy is small, the braking torque T becomes large, the relationship between the inertial energy and the braking torque T is in a reverse state, and the operator feels good when the hydraulic motor is stopped, that is, when the inertial body is stopped. Absent. More specifically, when the hydraulic motor is operated at a low speed (motor capacity q is large, inertial energy is small), the impact is large at the time of a stop operation, and the operation feeling is poor.

【０００８】本発明の目的は、油圧モータの駆動性能を
確保しつつ、油圧モータの停止操作時における操作フィ
ーリングが改善された、新規な油圧モータの駆動回路を
提供することである。An object of the present invention is to provide a drive circuit for a new hydraulic motor, which secures the drive performance of the hydraulic motor and has improved operation feeling when the hydraulic motor is stopped.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、油圧ポ
ンプと、慣性体を回転駆動しかつ容量制御機構を備えた
可変容量油圧モータと、該油圧ポンプの吐出圧油をモー
タ制御弁を介して該油圧モータに供給する供給油路と、
該油圧モータからの排出油を該制御弁を介して油タンク
へ戻す排出油路と、該排出油路の圧力を規定するよう該
供給油路と該排出油路とを接続するバイパス油路に配設
されたリリーフ弁手段と、該油圧モータの駆動が停止さ
れる該制御弁の中立時に、該供給油路、該油圧モータ、
該排出油路及び該バイパス油路により閉塞回路を構成す
る回路閉塞弁手段と、モータ容量制御弁を介してパイロ
ットポンプの吐出圧油を該容量制御機構に供給するモー
タ容量制御油路とを備えた油圧モータの駆動回路におい
て、該リリーフ弁手段はパイロット制御型リリーフ弁か
ら構成され、該リリーフ弁に関連して、該リリーフ弁に
パイロット圧を作用させることによりその設定圧を規定
するパイロット回路が付設され、該パイロット回路は、
該油圧モータが駆動される該制御弁の作用時に該リリー
フ弁に該制御弁を介して該油圧ポンプの吐出圧が作用す
るモータ駆動圧作用油路と、該油圧モータの駆動が停止
される該制御弁の中立時に該リリーフ弁に該モータ容量
制御弁を介して該パイロットポンプの吐出圧が作用する
モータ容量制御圧作用油路とを含み、該リリーフ弁の設
定圧は、該油圧モータの駆動時には所定の一定値となる
よう規定され、該油圧モータの駆動停止時には該油圧モ
ータの容量に略逆比例した可変値となるよう規定されて
いる、ことを特徴とする油圧モータの駆動回路、が提供
される。According to the present invention, a hydraulic pump, a variable displacement hydraulic motor for rotationally driving an inertial body and having a displacement control mechanism, and a motor control valve for discharging pressure oil discharged from the hydraulic pump are provided. A supply oil passage for supplying to the hydraulic motor via
A discharge oil passage for returning the discharge oil from the hydraulic motor to the oil tank via the control valve, and a bypass oil passage for connecting the supply oil passage and the discharge oil passage so as to regulate the pressure of the discharge oil passage. When the relief valve means provided and the control valve in which the drive of the hydraulic motor is stopped are neutral, the supply oil passage, the hydraulic motor,
A circuit closing valve means for forming a closing circuit by the discharge oil passage and the bypass oil passage, and a motor displacement control oil passage for supplying the displacement control mechanism with the discharge pressure oil of the pilot pump through the motor displacement control valve. In the drive circuit of the hydraulic motor, the relief valve means is composed of a pilot control type relief valve, and a pilot circuit that regulates a set pressure by applying a pilot pressure to the relief valve is associated with the relief valve. Attached, the pilot circuit,
When the control valve for driving the hydraulic motor is actuated, a motor drive pressure acting oil passage in which the discharge pressure of the hydraulic pump acts on the relief valve via the control valve, and the driving of the hydraulic motor is stopped. The control valve includes a motor capacity control pressure acting oil passage on which the discharge pressure of the pilot pump acts on the relief valve via the motor capacity control valve when the control valve is in a neutral state, and the set pressure of the relief valve is the drive pressure of the hydraulic motor. A drive circuit for a hydraulic motor, wherein the drive circuit is characterized in that it is sometimes specified to be a predetermined constant value, and when the drive of the hydraulic motor is stopped, it is specified to be a variable value that is approximately inversely proportional to the capacity of the hydraulic motor. Provided.

【００１０】[0010]

【作用】油圧モータが駆動されるモータ制御弁の作用時
には、リリーフ弁にはモータ駆動圧作用油路を介してモ
ータ駆動圧Ｐm が作用する。この駆動状態において、リ
リーフ弁の設定圧ＰB は所定の一定値となるよう規定さ
れているので、油圧モータの駆動トルクは従来通り確保
される。すなわち、牽引力、登坂力等の駆動性能は従来
通り確保される。一方、油圧モータの駆動が停止される
モータ制御弁の中立時には、リリーフ弁にはモータ容量
制御圧作用油路を介してモータ容量制御圧ＰC が作用す
る。この停止操作時において、リリーフ弁の設定圧力Ｐ
BCはモータ容量ｑに略逆比例した可変値となるよう規定
されている。したがって、制動トルクＴ（モータ容量ｑ
×制動圧力ＰBC）は、モータ容量ｑの大小にかかわら
ず、概ね一定となる。その結果、油圧モータの低速作動
（モータ容量ｑは大、慣性エネルギは小）からの停止操
作時における衝撃は緩和され、操作フィーリングが向上
する。When the motor control valve for driving the hydraulic motor operates, the motor drive pressure P m acts on the relief valve via the motor drive pressure acting oil passage. In this drive state, the set pressure P B of the relief valve is regulated to be a predetermined constant value, so that the drive torque of the hydraulic motor can be secured as usual. That is, driving performance such as traction force and climbing force is secured as before. On the other hand, at the time of neutralization of the motor control valve in which the drive of the hydraulic motor is stopped, the motor displacement control pressure P C acts on the relief valve through the motor displacement control pressure acting oil passage. During this stop operation, the set pressure P of the relief valve
BC is specified to be a variable value that is approximately inversely proportional to the motor capacity q. Therefore, the braking torque T (motor capacity q
× Braking pressure P BC ) is substantially constant regardless of the motor capacity q. As a result, the impact at the time of the stop operation from the low speed operation of the hydraulic motor (the motor capacity q is large and the inertia energy is small) is mitigated, and the operation feeling is improved.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、図１を参照して、本発明に従って改良
された、油圧モータの駆動回路の一実施例を説明する。
なおこの回路は図示しない油圧ショベルに装着されてい
る。油圧ポンプ２と可変容量油圧モータ（以下単に油圧
モータと称する）４の入口とは、モータ制御弁６を通る
供給油路８により接続されている。油圧モータ４の出口
と油タンクＴとは、モータ制御弁６を通る排出油路１０
により接続されている。供給油路８と排出油路１０との
間はバイパス油路１２及び１４によりそれぞれ接続され
ている。バイパス油路１２には排出油路１０の圧力を規
定するリリーフ弁１６が配設されている。バイパス油路
１４には供給油路８の圧力を規定するリリーフ弁１８が
配設されている。供給油路８の上流部は油路２０により
油タンクＴに接続され、油路２０には、油圧ポンプ２の
吐出圧を規定するリリーフ弁２２が配設されている。回
路の、モータ制御弁６とバイパス油路１２との間にはカ
ウンタバランス弁２４が配置されている。供給油路８
の、カウンタバランス弁２４への作用位置より下流側に
はチェック弁２６が配置され、下流方向へのみ圧油の流
れを許容する。供給油路８の、カウンタバランス弁２４
の上流側とチェック弁２６の下流側とは、カウンタバラ
ンス弁２４を介して油路２８により接続されている。排
出油路１０は、カウンタバランス弁２４を通ってモータ
制御弁６に接続されている。排出油路１０の、カウンタ
バランス弁２４の上流側と下流側とは油路３０によりバ
イパスして接続されている。油路３０にはチェック弁３
２が配置されている。チェック弁３２は、油路３０の、
カウンタバランス弁２４への作用位置より、排出油路１
０に関して上流側寄りの位置に配置され、油路３０の下
流方向への圧油の流れを阻止する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic motor drive circuit improved according to the present invention will be described below with reference to FIG.
This circuit is mounted on a hydraulic excavator (not shown). The hydraulic pump 2 and the inlet of a variable displacement hydraulic motor (hereinafter simply referred to as hydraulic motor) 4 are connected by a supply oil passage 8 that passes through a motor control valve 6. The outlet of the hydraulic motor 4 and the oil tank T are connected to each other through a discharge oil passage 10 passing through the motor control valve 6.
Connected by. The supply oil passage 8 and the discharge oil passage 10 are connected by bypass oil passages 12 and 14, respectively. The bypass oil passage 12 is provided with a relief valve 16 that regulates the pressure of the discharge oil passage 10. The bypass oil passage 14 is provided with a relief valve 18 that regulates the pressure of the supply oil passage 8. The upstream portion of the supply oil passage 8 is connected to the oil tank T by the oil passage 20, and the oil passage 20 is provided with a relief valve 22 that regulates the discharge pressure of the hydraulic pump 2. A counter balance valve 24 is arranged between the motor control valve 6 and the bypass oil passage 12 in the circuit. Supply oil passage 8
A check valve 26 is disposed downstream of the position of action on the counter balance valve 24, and allows the flow of pressure oil only in the downstream direction. Counter balance valve 24 of oil supply passage 8
The upstream side of the check valve 26 and the downstream side of the check valve 26 are connected by the oil passage 28 via the counter balance valve 24. The discharge oil passage 10 is connected to the motor control valve 6 through the counter balance valve 24. The upstream side and the downstream side of the counterbalance valve 24 of the discharge oil passage 10 are connected by bypassing with an oil passage 30. Check valve 3 in oil passage 30
2 are arranged. The check valve 32 is provided in the oil passage 30.
From the position of action on the counterbalance valve 24, the drain oil passage 1
It is arranged at a position closer to the upstream side with respect to 0, and blocks the flow of pressure oil in the downstream direction of the oil passage 30.

【００１２】油圧モータ４には容量制御機構３４が備え
られている。なお油圧モータ４は、斜板型アキシャルピ
ストンモータから構成され、旋回装置のような慣性体３
６を回転駆動するよう、慣性体３６の図示しない駆動系
と駆動結合されている。パイロットポンプ３８と容量制
御機構３４とは、モータ容量制御弁である比例電磁制御
弁４０を通るモータ容量制御油路４２により接続されて
いる。モータ容量制御油路４２の上流部は油路４４によ
り油タンクＴに接続され、油路４４には、パイロットポ
ンプ３８の吐出圧を規定するリリーフ弁４６が配設され
ている。The hydraulic motor 4 is provided with a displacement control mechanism 34. The hydraulic motor 4 is composed of a swash plate type axial piston motor, and has an inertial body 3 such as a turning device.
The inertial body 36 is drivingly connected to a drive system (not shown) so as to rotate the drive shaft 6. The pilot pump 38 and the displacement control mechanism 34 are connected by a motor displacement control oil passage 42 that passes through a proportional electromagnetic control valve 40 that is a motor displacement control valve. The upstream portion of the motor displacement control oil passage 42 is connected to the oil tank T by an oil passage 44, and the oil passage 44 is provided with a relief valve 46 that regulates the discharge pressure of the pilot pump 38.

【００１３】それぞれリリーフ弁手段を構成するリリー
フ弁１６及び１８はパイロット制御型リリーフ弁から構
成されている。リリーフ弁１６及び１８に関連して、リ
リーフ弁１６及び１８にそれぞれパイロット圧を作用さ
せることによりそれぞれの設定圧を規定するパイロット
回路が付設されている。以下、このパイロット回路につ
いて説明する。モータ制御弁６の下流側における、供給
油路８と排出油路１０との間の油路には、高圧選択弁で
あるシャトル弁５０が配設されている。すなわちシャト
ル弁５０の入力側の一方は供給油路８に接続され、入力
側の他方は排出油路１０に接続されている。シャトル弁
５０の出力側と他の高圧選択弁であるシャトル弁５２の
入力側の一方とは油路５４により接続され、シャトル弁
５２の入力側の他方と、比例電磁制御弁４０の下流側に
おけるモータ容量制御油路４２とは、油路５６により接
続されている。シャトル弁５２の出力側は、油路５８に
より、それぞれリリーフ弁１６及び１８のパイロットポ
ートに接続されている。Relief valves 16 and 18 constituting relief valve means are pilot control type relief valves. In connection with the relief valves 16 and 18, a pilot circuit is provided which regulates respective set pressures by applying pilot pressures to the relief valves 16 and 18, respectively. The pilot circuit will be described below. A shuttle valve 50, which is a high-pressure selection valve, is arranged in the oil passage between the supply oil passage 8 and the discharge oil passage 10 on the downstream side of the motor control valve 6. That is, one input side of the shuttle valve 50 is connected to the supply oil passage 8 and the other input side is connected to the discharge oil passage 10. The output side of the shuttle valve 50 and one input side of another shuttle valve 52 which is a high pressure selection valve are connected by an oil passage 54, and the other input side of the shuttle valve 52 and the downstream side of the proportional electromagnetic control valve 40 are connected. An oil passage 56 is connected to the motor capacity control oil passage 42. The output side of the shuttle valve 52 is connected to the pilot ports of the relief valves 16 and 18 by an oil passage 58, respectively.

【００１４】図１に示す実施例において、油圧ポンプ２
の吐出圧すなわちモータ駆動圧Ｐmの上限値を規定する
リリーフ弁２２の設定圧は概ね３０〜４０ＭＰa （メガ
パスカル）、パイロットポンプ３８の吐出圧、すなわち
モータ容量制御圧ＰC の上限値を規定するリリーフ弁４
６の設定圧は概ね３〜４ＭＰa 、リリーフ弁１６及び１
８の設定圧は、油路５８を介してそれぞれのパイロット
ポートに作用するパイロット圧が概ね５ＭＰa 以上で一
定値ＰB となるよう規定されている。すなわち、それぞ
れのパイロットポートに作用するパイロット圧が概ね５
ＭＰa 以上で、リリーフ弁１６及び１８のリリーフ圧Ｐ
B を規定するばね力の最大値が一定に保持されるよう構
成されている。In the embodiment shown in FIG. 1, the hydraulic pump 2
Discharge pressure, that is, the set pressure of the relief valve 22 that defines the upper limit of the motor drive pressure P m is approximately 30 to 40 MPa (megapascal), and the discharge pressure of the pilot pump 38, that is, the upper limit of the motor displacement control pressure P C is defined. Relief valve 4
The set pressure of 6 is approximately 3 to 4 MPa, the relief valve 16 and 1
The set pressure of 8 is regulated so that the pilot pressure acting on each pilot port via the oil passage 58 becomes a constant value P B at about 5 MPa or more. That is, the pilot pressure acting on each pilot port is approximately 5
Relief pressure P of the relief valves 16 and 18 above MPa
The maximum value of the spring force defining B is kept constant.

【００１５】モータ制御弁６を図示の中立位置から一方
の作用位置Ａに切り換えると、油圧ポンプ２の吐出圧油
は、供給油路８を介して油圧モータ４に供給される。供
給油路８のモータ駆動圧Ｐm の作用により、カウンタバ
ランス弁２４が図示の中立位置から一方の作用位置Ａに
切り換えられ、中立位置で閉じられていた排出油路１０
を開く。その結果、油圧ポンプ２の吐出圧油は、供給油
路８、油圧モータ４及び排出油路１０を通り油タンクＴ
へリターンし、油圧モータ４が回転駆動される。したが
って慣性体３６が回転駆動される。比例電磁制御弁４０
は、二段に切り換えられるよう構成されており、図示の
位置Ａから位置Ｂに切り換えられると、モータ容量制御
圧作用油路４２が一段目の開度をもって開かれる。容量
制御機構３４には、所定の圧力小であるモータ容量制御
圧ＰC が作用し、油圧モータ４の容量は所定の容量大に
制御される。油圧モータ４は所定の低速で回転駆動され
る。シャトル弁５２の入力側の一方には、供給油路８か
らシャトル弁５０、油路５４を介してモータ駆動圧Ｐm
が作用し、シャトル弁５２の入力側の他方には、モータ
容量制御圧作用油路４２から油路５６を介して圧力小の
モータ容量制御圧ＰC が作用する。Ｐm ＞ＰC であるか
ら、シャトル弁５２の出力側はモータ駆動圧Ｐm とな
る。モータ駆動圧Ｐm は油路５８を介してリリーフ弁１
６及び１８のパイロットポートに作用し、それぞれの設
定圧が一定値ＰB となる。なお、この状態におけるシャ
トル弁５０、油路５４、シャトル弁５２、油路５８等は
モータ駆動圧作用油路を構成する。When the motor control valve 6 is switched from the neutral position in the figure to one of the operating positions A, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the hydraulic motor 4 via the oil supply passage 8. The counter balance valve 24 is switched from the neutral position shown in the figure to one of the operating positions A by the action of the motor driving pressure P m of the supply oil passage 8, and the drain oil passage 10 which has been closed at the neutral position.
open. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 passes through the supply oil passage 8, the hydraulic motor 4, and the discharge oil passage 10 and is then stored in the oil tank T.
Then, the hydraulic motor 4 is rotationally driven. Therefore, the inertial body 36 is rotationally driven. Proportional solenoid control valve 40
Is configured to be switched to two stages, and when the position A is switched to the position B shown in the drawing, the motor displacement control pressure acting oil passage 42 is opened with the opening degree of the first stage. The displacement control mechanism 34 is acted on by a motor displacement control pressure P C which is a predetermined low pressure, and the displacement of the hydraulic motor 4 is controlled to a predetermined high displacement. The hydraulic motor 4 is rotationally driven at a predetermined low speed. On one side of the input side of the shuttle valve 52, the motor drive pressure P m from the supply oil passage 8 via the shuttle valve 50 and the oil passage 54.
The motor capacity control pressure P C having a small pressure acts on the other input side of the shuttle valve 52 from the motor capacity control pressure acting oil passage 42 through the oil passage 56. Since P m > P C , the motor drive pressure P m is on the output side of the shuttle valve 52. The motor drive pressure P m is applied to the relief valve 1 via the oil passage 58.
Acting on the pilot ports 6 and 18, the respective set pressures become constant values P B. In this state, the shuttle valve 50, the oil passage 54, the shuttle valve 52, the oil passage 58, and the like form a motor drive pressure acting oil passage.

【００１６】比例電磁制御弁４０は、図示しない別の操
作手段である増速スイッチにより二段目に切り換えられ
るよう構成されている。比例電磁制御弁４０が二段目に
切り換えられると、位置Ｂの状態でモータ容量制御圧作
用油路４２が二段目の開度をもって開かれる。容量制御
機構３４には、所定の圧力大であるモータ容量制御圧Ｐ
C が作用し、油圧モータ４の容量は所定の容量小に制御
される。油圧モータ４は所定の高速で回転駆動される。
シャトル弁５２の入力側の他方には、一段目より圧力大
のモータ容量制御圧ＰC が作用するが、Ｐm ＞ＰC の関
係は変わらない。したがって油圧モータ４の回転駆動中
は、モータ容量ｑが大小二段（複数段）に変化してもリ
リーフ弁１６及び１８の設定圧は一定値ＰB に保持され
る。これにより油圧モータ４の駆動トルクは従来通り確
保される。すなわち、牽引力、登坂力等の駆動性能は従
来通り確保される。The proportional solenoid control valve 40 is constructed so as to be switched to the second stage by a speed increasing switch which is another operating means (not shown). When the proportional solenoid control valve 40 is switched to the second stage, the motor displacement control pressure acting oil passage 42 is opened with the second stage opening in the state of the position B. The capacity control mechanism 34 includes a motor capacity control pressure P which is a predetermined large pressure.
C acts, and the capacity of the hydraulic motor 4 is controlled to a predetermined small capacity. The hydraulic motor 4 is rotationally driven at a predetermined high speed.
The motor displacement control pressure P C, which is higher than that in the first stage, acts on the other input side of the shuttle valve 52, but the relationship of P m > P C does not change. Therefore, while the hydraulic motor 4 is rotationally driven, the set pressures of the relief valves 16 and 18 are maintained at a constant value P B even if the motor capacity q changes between large and small stages (a plurality of stages). As a result, the drive torque of the hydraulic motor 4 is secured as usual. That is, driving performance such as traction force and climbing force is secured as before.

【００１７】油圧モータ４の回転駆動を停止すべく、モ
ータ制御弁６を図示の中立位置に戻すと、油圧ポンプ２
の吐出圧油は、供給油路８、モータ制御弁６を経て油タ
ンクＴへリターンされ、油圧モータ４へは供給されな
い。カウンタバランス弁２４は図示の中立位置に復帰
し、排出油路１０が閉じられる。これにより、供給油路
８におけるモータ駆動圧Ｐm は概ね０ＭＰａとなり、モ
ータ容量制御圧ＰC より小さくなる。すなわち、Ｐm ＜
ＰC となる。この関係は、ＰC の大小にかかわりなく成
立する。シャトル弁５２の出力はモータ容量制御圧ＰC
となるので、リリーフ弁１６及び１８へのパイロット圧
がモータ駆動圧Ｐm からモータ容量制御圧ＰC に低下す
る。その結果、リリーフ弁１６及び１８の設定圧は、前
記一定値であるＰB からＰBCに低下する。モータ容量制
御圧ＰC が大の時、モータ容量ｑは小、リリーフ弁１６
及び１８の設定圧ＰBCは大となり、モータ容量制御圧Ｐ
C が小の時、モータ容量ｑは大、リリーフ弁１６及び１
８の設定圧ＰBCは小となる。すなわち、油圧モータ４の
回転駆動停止時における、リリーフ弁１６及び１８の設
定圧ＰBCは、概ねモータ容量制御圧ＰC に比例した値と
なる。なお、この状態における油路５６、シャトル弁５
２、油路５８等はモータ容量制御圧作用油路を構成す
る。When the motor control valve 6 is returned to the illustrated neutral position in order to stop the rotational drive of the hydraulic motor 4, the hydraulic pump 2
The discharged pressure oil is returned to the oil tank T via the supply oil passage 8 and the motor control valve 6, and is not supplied to the hydraulic motor 4. The counter balance valve 24 returns to the illustrated neutral position, and the discharge oil passage 10 is closed. As a result, the motor drive pressure P m in the oil supply passage 8 becomes approximately 0 MPa, which is lower than the motor displacement control pressure P C. That is, P m <
It becomes P C. This relationship holds regardless of the magnitude of P C. The output of the shuttle valve 52 is the motor displacement control pressure P C.
Therefore, the pilot pressure to the relief valves 16 and 18 decreases from the motor drive pressure P m to the motor displacement control pressure P C. As a result, the set pressures of the relief valves 16 and 18 decrease from the constant value P B to P BC . When the motor displacement control pressure P C is large, the motor displacement q is small and the relief valve 16
And the set pressure P BC of 18 becomes large, and the motor displacement control pressure P
When C is small, motor capacity q is large, relief valves 16 and 1
The set pressure P BC of 8 becomes small. That is, the set pressure P BC of the relief valves 16 and 18 when the rotational drive of the hydraulic motor 4 is stopped becomes a value approximately proportional to the motor displacement control pressure P C. The oil passage 56 and the shuttle valve 5 in this state
2. The oil passage 58 and the like constitute a motor displacement control pressure acting oil passage.

【００１８】モータ制御弁６が図示の中立位置に戻され
た時の作動についての説明を更に続けると、カウンタバ
ランス弁２４により油路２８及び排出油路１０が閉じら
れ、チェック弁２６及び３２により供給油路８及び油路
３０が閉じられる。すなわちカウンタバランス弁２４、
各チェック弁２６及び３２により、油圧モータ４側の回
路が閉塞される。カウンタバランス弁２４、各チェック
弁２６及び３２は回路閉塞弁手段を構成する。この状態
で、油圧モータ４は、慣性体３６によって駆動方向と同
方向に回転させられる。排出油路１０及びバイパス油路
１２（リリーフ弁１６の上流側）の圧力が上昇し、リリ
ーフ弁１６の設定圧ＰBCに達すると、油圧モータ４の排
出油は、リリーフ弁１６を経て供給油路８に流出する。
油圧モータ４の停止作動時における制動圧力は、前記リ
リーフ弁１６の設定圧ＰBCにより規定される。すなわち
油圧モータ４の停止作動時においては、モータ容量ｑに
概ね逆比例した制動圧力ＰBCが得られるので、制動トル
クＴ（モータ容量ｑ×制動圧力ＰBC）は、モータ容量ｑ
の大小にかかわらず概ね一定となる。したがって、従来
の駆動回路において発生した「慣性エネルギと制動トル
クＴとの関係が逆転状態となる」現象が解消され、油圧
モータ４の停止操作時におけるオペレータフィーリング
が向上する。更に具体的には、油圧モータの低速作動
（モータ容量ｑは大、慣性エネルギは小）からの停止操
作時における衝撃が緩和され、操作フィーリングが良く
なる。モータ容量ｑが複数段に制御され、慣性体の作動
速度（回転速度）が複数段となっても、制動トルクＴは
概ね一定であるから、作動速度に応じた停止距離が得ら
れる（高速時は停止距離大、低速時は停止距離小）。こ
のことによっても停止操作フィーリングが向上する。な
お、前記実施例により説明した、本発明による駆動回路
における、モータ容量ｑ、制動圧力ＰBC、制動トルクＴ
等の相互の関係を、前記表１に対応して下記表２に示
す。Continuing the explanation of the operation when the motor control valve 6 is returned to the neutral position shown in the figure, the counterbalance valve 24 closes the oil passage 28 and the discharge oil passage 10, and the check valves 26 and 32 act. The supply oil passage 8 and the oil passage 30 are closed. That is, the counter balance valve 24,
The check valves 26 and 32 close the circuit on the hydraulic motor 4 side. The counter balance valve 24 and the check valves 26 and 32 constitute circuit closing valve means. In this state, the hydraulic motor 4 is rotated by the inertial body 36 in the same direction as the driving direction. When the pressure in the discharge oil passage 10 and the bypass oil passage 12 (upstream side of the relief valve 16) rises to reach the set pressure P BC of the relief valve 16, the discharge oil of the hydraulic motor 4 passes through the relief valve 16 and supplies the supply oil. Run out to road 8.
The braking pressure when the hydraulic motor 4 is stopped is defined by the set pressure P BC of the relief valve 16. That is, when the hydraulic motor 4 is stopped, a braking pressure P BC that is approximately inversely proportional to the motor capacity q is obtained, so the braking torque T (motor capacity q × braking pressure P BC ) is equal to the motor capacity q.
It is almost constant regardless of the size of. Therefore, the phenomenon that "the relationship between the inertia energy and the braking torque T is reversed" that occurs in the conventional drive circuit is eliminated, and the operator feeling at the time of the stop operation of the hydraulic motor 4 is improved. More specifically, the impact at the time of the stop operation from the low speed operation of the hydraulic motor (motor capacity q is large, inertia energy is small) is mitigated, and the operation feeling is improved. Even if the motor capacity q is controlled in a plurality of stages and the operating speed (rotational speed) of the inertial body is in a plurality of stages, the braking torque T is substantially constant, so a stopping distance according to the operating speed can be obtained (at high speed). Is a large stop distance, and at low speed is a small stop distance). This also improves the feeling of stopping operation. The motor capacity q, the braking pressure P BC , and the braking torque T in the drive circuit according to the present invention described in the above embodiment.
The mutual relations of the above are shown in the following Table 2 corresponding to the above Table 1.

【００１９】[0019]

【表２】 [Table 2]

【００２０】なお、油圧モータ４を逆転させる場合に
は、モータ制御弁６を中立位置から他方の作用位置Ｂに
切り換えると、油圧ポンプ２の吐出圧油は、前記したと
は逆に、前記排出油路１０、油圧モータ４及び供給油路
８を通り油タンクＴへリターンし、油圧モータ４が前記
とは逆方向に回転駆動される。カウンタバランス弁２４
は、中立位置から他方の作用位置Ｂに切り換えられ、中
立位置で閉じられていた供給油路８を開く。モータ制御
弁６を図示の中立位置に戻すことによる、油圧モータ４
の停止作動時における制動圧力は、リリーフ弁１８の設
定圧ＰBCにより規定される。油圧モータ４の逆転時にお
いても、先に説明した正転時におけると実質上同一の作
用が行なわれる。したがって説明は省略する。When the hydraulic motor 4 is rotated in the reverse direction, when the motor control valve 6 is switched from the neutral position to the other operating position B, the discharge pressure oil of the hydraulic pump 2 is discharged in the opposite manner to the above. It returns to the oil tank T through the oil passage 10, the hydraulic motor 4, and the supply oil passage 8, and the hydraulic motor 4 is rotationally driven in the opposite direction. Counter balance valve 24
Is switched from the neutral position to the other operating position B and opens the supply oil passage 8 that was closed at the neutral position. By returning the motor control valve 6 to the illustrated neutral position, the hydraulic motor 4
The braking pressure at the stop operation of is defined by the set pressure P BC of the relief valve 18. When the hydraulic motor 4 rotates in the reverse direction, substantially the same operation as in the normal rotation described above is performed. Therefore, the description is omitted.

【００２１】図２には、本発明に従って構成された、油
圧モータの駆動回路の他の実施例が示されている。なお
図２において、図１に示す部分と同一部分は同一符号で
示し、説明は省略する。図２に示す駆動回路が図１に示
す駆動回路と相違するところは、リリーフ弁１６及び１
８のパイロット回路に関する部分の構成である。そして
作用、効果は、図１に示す実施例と実質上同一である。
パイロット回路に関する部分の相違は、図１に示すシャ
トル弁５０及び５２による選択機能を、カウンタバラン
ス弁２４に備えたことである。すなわち、カウンタバラ
ンス弁２４とリリーフ弁１６及び１８とは、それぞれに
パイロット圧を作用させるための油路６０により接続さ
れている。モータ容量制御圧作用油路４２とカウンタバ
ランス弁２４とは油路６２により接続されている。カウ
ンタバランス弁２４が図２に示す中立位置にある状態
（油圧モータ４の回転駆動停止状態）では、油路６２と
油路６０が接続される。リリーフ弁１６及び１８にはモ
ータ容量制御圧ＰC がパイロット圧として作用する。リ
リーフ弁１６及び１８の設定圧は前記ＰBCに規定され
る。カウンタバランス弁２４が中立位置から位置Ａに移
動された状態（油圧モータ４の回転駆動状態）では、供
給油路８と油路６０とが接続される。リリーフ弁１６及
び１８にはモータ駆動圧Ｐm がパイロット圧として作用
する。リリーフ弁１６及び１８の設定圧は前記一定値Ｐ
B に規定される。FIG. 2 shows another embodiment of a drive circuit for a hydraulic motor constructed according to the present invention. 2, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The drive circuit shown in FIG. 2 differs from the drive circuit shown in FIG. 1 in that relief valves 16 and 1 are provided.
8 is a configuration of a part related to a pilot circuit of 8. The operation and effect are substantially the same as those of the embodiment shown in FIG.
The difference between the parts related to the pilot circuit is that the counter balance valve 24 is provided with the selection function by the shuttle valves 50 and 52 shown in FIG. That is, the counter balance valve 24 and the relief valves 16 and 18 are connected by the oil passage 60 for applying a pilot pressure to each. The motor displacement control pressure acting oil passage 42 and the counter balance valve 24 are connected by an oil passage 62. In the state where the counter balance valve 24 is in the neutral position shown in FIG. 2 (the rotational drive stop state of the hydraulic motor 4), the oil passage 62 and the oil passage 60 are connected. The motor displacement control pressure P C acts as a pilot pressure on the relief valves 16 and 18. Set pressure of the relief valve 16 and 18 are defined in the P BC. In the state where the counter balance valve 24 is moved from the neutral position to the position A (rotational drive state of the hydraulic motor 4), the supply oil passage 8 and the oil passage 60 are connected. The motor drive pressure P m acts on the relief valves 16 and 18 as pilot pressure. The set pressure of the relief valves 16 and 18 is the constant value P
Stipulated in B.

【００２２】なお図２に示す実施例の場合、モータ容量
の制御は二段であるため、モータ容量制御弁４０は、Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ電磁切換弁が使用されているが、他のＯＮ−
ＯＦＦ切換弁、例えば、パイロット圧式、あるいは手動
操作式ＯＮ−ＯＦＦ切換弁であってもよい。モータ容量
制御弁４０の切り換え操作を行なわない場合には、電磁
切換弁４０は、図示の位置Ａに位置付けられ、容量制御
機構３４にはモータ容量制御圧ＰC は作用しない。油圧
モータ４の容量は所定の容量大に制御される。油圧モー
タ４は所定の低速で回転駆動される。図示しない別の操
作手段である増速スイッチにより電磁切換弁４０が位置
Ｂに切り換えられると、容量制御機構３４には所定のモ
ータ容量制御圧ＰC が作用する。油圧モータ４の容量は
所定の容量小に制御される。油圧モータ４は所定の高速
で回転駆動される。モータ容量の制御が三段以上の場合
には、比例電磁制御弁が使用される。もちろん比例圧力
制御弁等の圧力制御弁であれば、電磁式に限られるもの
ではない（このことは、図１に示す実施例についても同
様である。In the case of the embodiment shown in FIG. 2, since the motor displacement is controlled in two stages, the motor displacement control valve 40 is
N-OFF solenoid switching valve is used, but other ON-
It may be an OFF switching valve, for example, a pilot pressure type or a manually operated ON-OFF switching valve. When the switching operation of the motor displacement control valve 40 is not performed, the electromagnetic switching valve 40 is positioned at the position A shown, and the displacement control mechanism 34 is not acted upon by the motor displacement control pressure P C. The capacity of the hydraulic motor 4 is controlled to a predetermined large capacity. The hydraulic motor 4 is rotationally driven at a predetermined low speed. When the electromagnetic switching valve 40 is switched to the position B by a speed increasing switch which is another operating means (not shown), a predetermined motor displacement control pressure P C acts on the displacement control mechanism 34. The capacity of the hydraulic motor 4 is controlled to a predetermined small capacity. The hydraulic motor 4 is rotationally driven at a predetermined high speed. When the motor capacity is controlled in three stages or more, a proportional solenoid control valve is used. Of course, if it is a pressure control valve such as a proportional pressure control valve, it is not limited to the electromagnetic type (this also applies to the embodiment shown in FIG. 1).

【００２３】カウンタバランス弁２４が中立位置から位
置Ｂに移動された状態（油圧モータ４の逆転駆動状態）
では、供給油路１０と油路６０とが接続される。その他
の作用については図２から容易に理解できるので説明は
省略する。この実施例においては、カウンタバランス弁
２４の自動切換作動により、リリーフ弁１６及び１８へ
のパイロット圧（モータ駆動圧Ｐm 又はモータ容量制御
圧ＰC ）を選択するよう構成されているので、一層確実
な選択作動が行なわれる。The state where the counter balance valve 24 is moved from the neutral position to the position B (reverse drive state of the hydraulic motor 4)
Then, the supply oil passage 10 and the oil passage 60 are connected. The other operations can be easily understood from FIG. In this embodiment, the pilot pressure (the motor drive pressure P m or the motor displacement control pressure P C ) to the relief valves 16 and 18 is selected by the automatic switching operation of the counter balance valve 24. A reliable selection operation is performed.

【００２４】以上、本発明を、実施例に基づいて詳細に
説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内において、さまざまな変形あるい
は修正ができるものである。Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications or alterations can be made within the scope of the present invention. is there.

【００２５】[0025]

【発明の効果】本発明に従って構成された油圧モータの
駆動回路によれば、油圧モータの駆動性能を確保しつ
つ、油圧モータの停止操作時における操作フィーリング
が改善される。このことに起因して、オペレータの疲労
が軽減され、油圧モータの駆動系の耐久性が向上する。According to the drive circuit of the hydraulic motor constructed according to the present invention, the operation feeling at the time of the stop operation of the hydraulic motor is improved while ensuring the drive performance of the hydraulic motor. Due to this, operator fatigue is reduced and the durability of the drive system of the hydraulic motor is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に従って構成された、油圧モータの駆動
回路の一実施例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a drive circuit for a hydraulic motor configured according to the present invention.

【図２】本発明に従って構成された、油圧モータの駆動
回路の他の実施例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of a drive circuit for a hydraulic motor configured according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 油圧ポンプ ４ 油圧モータ ６ モータ制御弁 ８ 供給油路 １０ 排出油路 １２及び１４ パイロット油路 １６及び１８ パイロット制御型リリーフ弁 ２４ カウンタバランス弁 ３４ 容量制御機構 ３６ 慣性体 ３８ パイロットポンプ ４０ 比例電磁制御弁 2 hydraulic pump 4 hydraulic motor 6 motor control valve 8 supply oil passage 10 discharge oil passage 12 and 14 pilot oil passage 16 and 18 pilot control type relief valve 24 counterbalance valve 34 capacity control mechanism 36 inertial body 38 pilot pump 40 proportional electromagnetic control valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area F15B 11/00

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 油圧ポンプと、慣性体を回転駆動しかつ
容量制御機構を備えた可変容量油圧モータと、該油圧ポ
ンプの吐出圧油をモータ制御弁を介して該油圧モータに
供給する供給油路と、該油圧モータからの排出油を該制
御弁を介して油タンクへ戻す排出油路と、該排出油路の
圧力を規定するよう該供給油路と該排出油路とを接続す
るバイパス油路に配設されたリリーフ弁手段と、該油圧
モータの駆動が停止される該制御弁の中立時に、該供給
油路、該油圧モータ、該排出油路及び該バイパス油路に
より閉塞回路を構成する回路閉塞弁手段と、モータ容量
制御弁を介してパイロットポンプの吐出圧油を該容量制
御機構に供給するモータ容量制御油路とを備えた油圧モ
ータの駆動回路において、 該リリーフ弁手段はパイロット制御型リリーフ弁から構
成され、該リリーフ弁に関連して、該リリーフ弁にパイ
ロット圧を作用させることによりその設定圧を規定する
パイロット回路が付設され、該パイロット回路は、該油
圧モータが駆動される該制御弁の作用時に該リリーフ弁
に該制御弁を介して該油圧ポンプの吐出圧が作用するモ
ータ駆動圧作用油路と、該油圧モータの駆動が停止され
る該制御弁の中立時に該リリーフ弁に該モータ容量制御
弁を介して該パイロットポンプの吐出圧が作用するモー
タ容量制御圧作用油路とを含み、 該リリーフ弁の設定圧は、該油圧モータの駆動時には所
定の一定値となるよう規定され、該油圧モータの駆動停
止時には該油圧モータの容量に略逆比例した可変値とな
るよう規定されている、ことを特徴とする油圧モータの
駆動回路。1. A hydraulic pump, a variable displacement hydraulic motor rotatably driving an inertial body and having a displacement control mechanism, and supply oil for supplying pressure oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic motor via a motor control valve. Passage, an exhaust oil passage for returning the exhaust oil from the hydraulic motor to the oil tank via the control valve, and a bypass connecting the supply oil passage and the exhaust oil passage so as to regulate the pressure of the exhaust oil passage. When the relief valve means arranged in the oil passage and the control valve in which the drive of the hydraulic motor is stopped are in a neutral state, a closed circuit is formed by the supply oil passage, the hydraulic motor, the discharge oil passage and the bypass oil passage. In the drive circuit of the hydraulic motor, which comprises the circuit block valve means that constitutes the motor capacity control oil passage for supplying the discharge pressure oil of the pilot pump to the capacity control mechanism through the motor capacity control valve, the relief valve means Pilot controlled relief Associated with the relief valve, a pilot circuit for defining a preset pressure by applying a pilot pressure to the relief valve is attached to the relief valve, and the pilot circuit includes the control valve for driving the hydraulic motor. When the control valve is actuated, the motor drive pressure acting oil passage on which the discharge pressure of the hydraulic pump acts on the relief valve via the control valve, and the relief valve on the relief valve at the time of neutralization of the control valve in which the drive of the hydraulic motor is stopped And a motor capacity control pressure acting oil passage on which the discharge pressure of the pilot pump acts via a motor capacity control valve, and the set pressure of the relief valve is regulated to be a predetermined constant value when the hydraulic motor is driven. A drive circuit for a hydraulic motor, wherein the drive circuit is defined to have a variable value that is substantially inversely proportional to the capacity of the hydraulic motor when the drive of the hydraulic motor is stopped.
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