JPH08189452A - 直接加圧式圧油装置 - Google Patents
直接加圧式圧油装置Info
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- JPH08189452A JPH08189452A JP7018424A JP1842495A JPH08189452A JP H08189452 A JPH08189452 A JP H08189452A JP 7018424 A JP7018424 A JP 7018424A JP 1842495 A JP1842495 A JP 1842495A JP H08189452 A JPH08189452 A JP H08189452A
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- oil pump
- pump
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】水車のガイドベーン、ランナベーンを制御する
ための圧油タンク及び集油タンクを省略して機構を簡略
化させ、小型化させた圧油装置を得る。 【構成】ガイドベーンサーボモータ８と閉鎖循環回路を
形成する圧油ポンプ３と、調速機５からの信号をに入力
させ制御信号を発信する制御アンプ１３と、制御アンプ
１３からの制御信号を入力させて回転方向と回転速度を
変化させ、圧油ポンプ３を駆動する可変速電動機１４と
から圧油装置を構成し、圧油ポンプ３からガイドベーン
サーボモータ８に圧油を直接供給してガイドベーン１０
を開閉するので、圧油タンク及び集油タンクを省略き
る。
ための圧油タンク及び集油タンクを省略して機構を簡略
化させ、小型化させた圧油装置を得る。 【構成】ガイドベーンサーボモータ８と閉鎖循環回路を
形成する圧油ポンプ３と、調速機５からの信号をに入力
させ制御信号を発信する制御アンプ１３と、制御アンプ
１３からの制御信号を入力させて回転方向と回転速度を
変化させ、圧油ポンプ３を駆動する可変速電動機１４と
から圧油装置を構成し、圧油ポンプ３からガイドベーン
サーボモータ８に圧油を直接供給してガイドベーン１０
を開閉するので、圧油タンク及び集油タンクを省略き
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、水車のガイドベーン
サーボモータまたはランナベーンサーボモータに圧油を
供給する圧油装置に関する。
サーボモータまたはランナベーンサーボモータに圧油を
供給する圧油装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の水車のガイドベーン制御装
置の系統図である。図３において、実線は圧油系統，一
点鎖線は電気信号系統，破線は排油系統を示す。モータ
２で圧油ポンプ３を駆動し、集油タンク１に溜まった油
を加圧して圧油タンクへ送る。調速機５の電気信号がＥ
／Ｍ変換器６へ送られ、Ｅ／Ｍ変換器６のユニットがレ
バーにより拡大され、配圧弁７のパイロットバルブを動
かし、圧油タンク４の圧油が配圧弁７を経てガイドベー
ンサーボモータ８に送られ、ガイドベーンサーボモータ
８のピストンを前進または後退させる。ピストンに連結
されたガイドベーン調整輪９を回転させることにより、
ガイドベーン調整輪９に連結されたガイドベーン１０を
開閉させる。ガイドベーン１０の開度はガイドベーン開
度発信器１１によって調速機５へフイードバックされ
る。ガイドベーンサーボモータ８に送られた油はピスト
ンを動作させた後、集油タンク１へ集められる。
置の系統図である。図３において、実線は圧油系統，一
点鎖線は電気信号系統，破線は排油系統を示す。モータ
２で圧油ポンプ３を駆動し、集油タンク１に溜まった油
を加圧して圧油タンクへ送る。調速機５の電気信号がＥ
／Ｍ変換器６へ送られ、Ｅ／Ｍ変換器６のユニットがレ
バーにより拡大され、配圧弁７のパイロットバルブを動
かし、圧油タンク４の圧油が配圧弁７を経てガイドベー
ンサーボモータ８に送られ、ガイドベーンサーボモータ
８のピストンを前進または後退させる。ピストンに連結
されたガイドベーン調整輪９を回転させることにより、
ガイドベーン調整輪９に連結されたガイドベーン１０を
開閉させる。ガイドベーン１０の開度はガイドベーン開
度発信器１１によって調速機５へフイードバックされ
る。ガイドベーンサーボモータ８に送られた油はピスト
ンを動作させた後、集油タンク１へ集められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の圧油装置では、
圧油ポンプを連続運転し、常時圧油タンク４に規定の油
量と油圧を蓄積しておき、定容量圧油ポンプの出口に方
向制御弁を設けてバイパスしていた。ガイドベーンサー
ボモータ８を制御するために必要な油量は配圧弁７を介
して圧油タンク４から供給される。従ってこの圧油装置
は、大きなスペースを必要とするため、発電所の一角に
圧油装置を集中して設置し、配管によりガイドベーンま
たはランナベーンを駆動する駆動用サーボモータへ導い
ていた。そのため、圧油をあらかじめ蓄積するための圧
油タンク４及び制御に使用された排油を戻す集油タンク
１を設けてあり、多量の油を必要とした。また、従来の
直接加圧式圧油装置は圧油ポンプに可逆式可変容量圧油
ポンプを使用するものがあるが、この可変容量圧油ポン
プは構造が複雑で高価であった。
圧油ポンプを連続運転し、常時圧油タンク４に規定の油
量と油圧を蓄積しておき、定容量圧油ポンプの出口に方
向制御弁を設けてバイパスしていた。ガイドベーンサー
ボモータ８を制御するために必要な油量は配圧弁７を介
して圧油タンク４から供給される。従ってこの圧油装置
は、大きなスペースを必要とするため、発電所の一角に
圧油装置を集中して設置し、配管によりガイドベーンま
たはランナベーンを駆動する駆動用サーボモータへ導い
ていた。そのため、圧油をあらかじめ蓄積するための圧
油タンク４及び制御に使用された排油を戻す集油タンク
１を設けてあり、多量の油を必要とした。また、従来の
直接加圧式圧油装置は圧油ポンプに可逆式可変容量圧油
ポンプを使用するものがあるが、この可変容量圧油ポン
プは構造が複雑で高価であった。
【０００４】この発明は、水車のガイドベーン，ランナ
ベーンを制御する圧油を供給するための圧油タンク及び
集油タンクを省略して装置を簡略化させ、小型化させた
圧油装置を提供することを目的とする。
ベーンを制御する圧油を供給するための圧油タンク及び
集油タンクを省略して装置を簡略化させ、小型化させた
圧油装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】水車のガイドベーンサー
ボモータに圧油を供給する圧油装置において、前記ガイ
ドベーンサーボモータに配管を介して連結され、閉鎖循
環回路を形成する圧油ポンプと、調速機からの信号を入
力させ制御信号を発信する制御アンプと、この制御アン
プからの制御信号を入力させて回転方向と回転速度とを
変化させ前記圧油ポンプを駆動する可変速電動機とから
なり、前記圧油ポンプから前記ガイドベーンサーボモー
タに圧油を直接供給して前記ガイドベーンを開閉するこ
とによって、上記目的を達成する。
ボモータに圧油を供給する圧油装置において、前記ガイ
ドベーンサーボモータに配管を介して連結され、閉鎖循
環回路を形成する圧油ポンプと、調速機からの信号を入
力させ制御信号を発信する制御アンプと、この制御アン
プからの制御信号を入力させて回転方向と回転速度とを
変化させ前記圧油ポンプを駆動する可変速電動機とから
なり、前記圧油ポンプから前記ガイドベーンサーボモー
タに圧油を直接供給して前記ガイドベーンを開閉するこ
とによって、上記目的を達成する。
【０００６】また、水車のランナベーンサーボモータに
圧油を供給する圧油装置において、前記ランナベーンサ
ーボモータに配管を介して連結され、閉鎖循環回路を形
成する圧油ポンプと、調速機からの信号を入力させ制御
信号を発信する制御アンプと、この制御アンプからの制
御信号を入力させて回転方向と回転速度とを変化させ前
記圧油ポンプを駆動する可変速電動機とからなり、前記
圧油ポンプから前記ランナベーンサーボモータに圧油を
直接供給して前記ランナベーンを開閉することによっ
て、上記目的を達成する。
圧油を供給する圧油装置において、前記ランナベーンサ
ーボモータに配管を介して連結され、閉鎖循環回路を形
成する圧油ポンプと、調速機からの信号を入力させ制御
信号を発信する制御アンプと、この制御アンプからの制
御信号を入力させて回転方向と回転速度とを変化させ前
記圧油ポンプを駆動する可変速電動機とからなり、前記
圧油ポンプから前記ランナベーンサーボモータに圧油を
直接供給して前記ランナベーンを開閉することによっ
て、上記目的を達成する。
【０００７】さらに、可変速電動機は交流電動機をベク
トル制御方式により制御するとともに、圧油ポンプは定
容量の容積型ポンプとすれば、ガイドベーンまたはラン
ナベーンを開閉する上に好適である。
トル制御方式により制御するとともに、圧油ポンプは定
容量の容積型ポンプとすれば、ガイドベーンまたはラン
ナベーンを開閉する上に好適である。
【０００８】
【作用】この発明においては、調速機からの信号を制御
アンプに入力させ、制御アンプの制御信号により可変速
電動機の回転方向と回転速度を変え、可変速電動機に直
結した圧油ポンプの回転方向と回転速度を変えることに
より、圧油ポンプからサーボモータに供給される圧油の
方向及び流量を変えて、サーボモータを前進または後退
させることができる。一方、圧油ポンプの回転即ち可変
速電動機の回転を止めれば、圧油ポンプから供給する油
量を零にすることができるので、サーボモータを停止状
態に保持することができる。交流電動機のベクトル制御
は、電流を磁化電流成分Ｉ0 とトルク電流成分Ｉ2に分
けてトルクを制御する方式であり、Ｉ0 とＩ2 を独立に
制御することにより応答を良くすることができる。従っ
て、可変速電動機にベクトル制御方式による交流電動機
を使用すれば、圧油ポンプを停止状態から瞬時に規定回
転速度まで上昇させることができるので、サーボモータ
の即応性を保つことができる。このように可変速電動機
で回転速度を変化させて圧油ポンプを駆動するので、圧
油ポンプに定容量の容積型ポンプを用いても、ポンプか
ら送られる圧油の方向と流量を変え、ガイドベーンサー
ボモータまたはランナベーンサーボモータを制御でき
る。
アンプに入力させ、制御アンプの制御信号により可変速
電動機の回転方向と回転速度を変え、可変速電動機に直
結した圧油ポンプの回転方向と回転速度を変えることに
より、圧油ポンプからサーボモータに供給される圧油の
方向及び流量を変えて、サーボモータを前進または後退
させることができる。一方、圧油ポンプの回転即ち可変
速電動機の回転を止めれば、圧油ポンプから供給する油
量を零にすることができるので、サーボモータを停止状
態に保持することができる。交流電動機のベクトル制御
は、電流を磁化電流成分Ｉ0 とトルク電流成分Ｉ2に分
けてトルクを制御する方式であり、Ｉ0 とＩ2 を独立に
制御することにより応答を良くすることができる。従っ
て、可変速電動機にベクトル制御方式による交流電動機
を使用すれば、圧油ポンプを停止状態から瞬時に規定回
転速度まで上昇させることができるので、サーボモータ
の即応性を保つことができる。このように可変速電動機
で回転速度を変化させて圧油ポンプを駆動するので、圧
油ポンプに定容量の容積型ポンプを用いても、ポンプか
ら送られる圧油の方向と流量を変え、ガイドベーンサー
ボモータまたはランナベーンサーボモータを制御でき
る。
【０００９】
【実施例】実施例１ 図１はこの発明のガイドベーンにおける実施例による直
接加圧式圧油装置の系統図である。図１において、実線
は油圧系統を、一点鎖線は電気信号の系統を示す。図１
において図３と同じ部位は同じ符号を付してある。圧油
ポンプ３とガイドベーンサーボモータ８とは配管で連結
され、油の閉鎖循環回路が形成されている。調速機５か
らの信号を入力させ制御信号を発信する制御アンプ１３
と、制御アンプ１３からの制御信号を入力させて正，逆
の回転方向と，回転速度とを連続的に変化させる可変速
電動機１４と、可変速電動機１４によって駆動する圧油
ポンプ３とから直接加圧式圧油装置を構成する。調速機
５からの信号を制御アンプ１３に入力させ、制御アンプ
１３からの制御信号を可変速電動機１４に入力させて可
変速電動機１４の回転方向と回転速度とを変え、圧油ポ
ンプ３から送られる圧油により、ガイドベーンサーボモ
ータ８を開側または閉側に動作させ、ガイドベーンサー
ボモータ８に連結されたガイドベーン調整輪９を回転さ
せることにより、ガイドベーン調整輪９に連結されたガ
イドベーン１０を開閉させる。ガイドベーン１０の開度
は、ガイドベーン開度発信器１１によって調速機５へフ
イードバックされ、ガイドベーン１０が調速機の指示開
度に達するまで圧油ポンプ３が制御される。ガイドベー
ン１０が調速機の指示開度に達した時は、圧油ポンプを
停止させてガイドベーンサーボモータ８への圧油の供給
を停止し、指示開度を維持するように制御される。
接加圧式圧油装置の系統図である。図１において、実線
は油圧系統を、一点鎖線は電気信号の系統を示す。図１
において図３と同じ部位は同じ符号を付してある。圧油
ポンプ３とガイドベーンサーボモータ８とは配管で連結
され、油の閉鎖循環回路が形成されている。調速機５か
らの信号を入力させ制御信号を発信する制御アンプ１３
と、制御アンプ１３からの制御信号を入力させて正，逆
の回転方向と，回転速度とを連続的に変化させる可変速
電動機１４と、可変速電動機１４によって駆動する圧油
ポンプ３とから直接加圧式圧油装置を構成する。調速機
５からの信号を制御アンプ１３に入力させ、制御アンプ
１３からの制御信号を可変速電動機１４に入力させて可
変速電動機１４の回転方向と回転速度とを変え、圧油ポ
ンプ３から送られる圧油により、ガイドベーンサーボモ
ータ８を開側または閉側に動作させ、ガイドベーンサー
ボモータ８に連結されたガイドベーン調整輪９を回転さ
せることにより、ガイドベーン調整輪９に連結されたガ
イドベーン１０を開閉させる。ガイドベーン１０の開度
は、ガイドベーン開度発信器１１によって調速機５へフ
イードバックされ、ガイドベーン１０が調速機の指示開
度に達するまで圧油ポンプ３が制御される。ガイドベー
ン１０が調速機の指示開度に達した時は、圧油ポンプを
停止させてガイドベーンサーボモータ８への圧油の供給
を停止し、指示開度を維持するように制御される。
【００１０】交流電動機のベクトル制御について説明す
る。誘導電動機では、回転磁界上で観測し電流を磁束φ
2 を作る磁化電流成分Ｉ0とトルク電流成分Ｉ2 に分解
すると、Ｉ0 及びＩ2 は時間とともに変化しない量、す
なわち直流値である。磁化電流成分Ｉ0 ，トルク電流成
分Ｉ2 はそれぞれ直流電動機界磁電流Ｉf と電機子電流
Ｉa に相当する。発生トルクτはτ＝φ2 ×Ｉ2 とな
る。ベクトル制御は、この考えによってトルク制御する
方式でありＩ0とＩ2 を独立に制御することにより応答
を良くすることができる。誘導電動機は一般に３相機が
使われるが、回転磁束座標系で考えるためには、３相固
定子座標系ａ，ｂ，ｃ軸から２相固定子座標軸α，β軸
へさらに２相回転磁束座標系ｄ，ｑ軸へと２段階の座標
変換を行う必要がある。２次磁束の方向をｄ軸、これと
直角方向をｑ軸とすると、φ2d＝φ2 ，φ2q＝０とおく
ことができる。この式を基準にベクトル制御を構成する
とき、磁界オリエンテーション形ベクトル制御と呼ぶ。
この形のベクトル制御においては、磁束指令とトルク指
令より磁化電流指令とトルク電流指令を求め、次にｄ，
ｑ軸からα，β軸へ、さらに３相固定子座標系ａ，ｂ，
ｃ軸へと変換する。このようにして得られた電流指令を
電力変換器に与えて誘導電動機への供給電流がそれに一
致するようにフイードバック制御を行う。この形の制御
アンプ１３は、磁化電流演算器，トルク電流演算器，ベ
クトル回転器，２φ−３φ変換器，ベクトルアナライザ
等から構成されている。
る。誘導電動機では、回転磁界上で観測し電流を磁束φ
2 を作る磁化電流成分Ｉ0とトルク電流成分Ｉ2 に分解
すると、Ｉ0 及びＩ2 は時間とともに変化しない量、す
なわち直流値である。磁化電流成分Ｉ0 ，トルク電流成
分Ｉ2 はそれぞれ直流電動機界磁電流Ｉf と電機子電流
Ｉa に相当する。発生トルクτはτ＝φ2 ×Ｉ2 とな
る。ベクトル制御は、この考えによってトルク制御する
方式でありＩ0とＩ2 を独立に制御することにより応答
を良くすることができる。誘導電動機は一般に３相機が
使われるが、回転磁束座標系で考えるためには、３相固
定子座標系ａ，ｂ，ｃ軸から２相固定子座標軸α，β軸
へさらに２相回転磁束座標系ｄ，ｑ軸へと２段階の座標
変換を行う必要がある。２次磁束の方向をｄ軸、これと
直角方向をｑ軸とすると、φ2d＝φ2 ，φ2q＝０とおく
ことができる。この式を基準にベクトル制御を構成する
とき、磁界オリエンテーション形ベクトル制御と呼ぶ。
この形のベクトル制御においては、磁束指令とトルク指
令より磁化電流指令とトルク電流指令を求め、次にｄ，
ｑ軸からα，β軸へ、さらに３相固定子座標系ａ，ｂ，
ｃ軸へと変換する。このようにして得られた電流指令を
電力変換器に与えて誘導電動機への供給電流がそれに一
致するようにフイードバック制御を行う。この形の制御
アンプ１３は、磁化電流演算器，トルク電流演算器，ベ
クトル回転器，２φ−３φ変換器，ベクトルアナライザ
等から構成されている。
【００１１】その他すべり角周波数ωs を基準にベクト
ル制御を構成したものにスベリ周波数形ベクトル制御が
ある。この形のベクトル制御においては、磁束指令とト
ルク指令を用いて磁化電流指令，トルク電流指令を計算
する。ついですべり周波数指令値を計算する。さらに極
座標表示されたα，β軸上の電流をａ，ｂ，ｃ軸に変換
すれば、電力変換器に与えるべき３相電流指令が求めら
れる。この形の制御アンプ１３は、磁化電流演算器，ト
ルク電流演算器，ベクトル回転器，２φ−３φ変換器，
ベクトルアナライザ，すべり周波数演算器、磁束位置演
算器等から構成される。
ル制御を構成したものにスベリ周波数形ベクトル制御が
ある。この形のベクトル制御においては、磁束指令とト
ルク指令を用いて磁化電流指令，トルク電流指令を計算
する。ついですべり周波数指令値を計算する。さらに極
座標表示されたα，β軸上の電流をａ，ｂ，ｃ軸に変換
すれば、電力変換器に与えるべき３相電流指令が求めら
れる。この形の制御アンプ１３は、磁化電流演算器，ト
ルク電流演算器，ベクトル回転器，２φ−３φ変換器，
ベクトルアナライザ，すべり周波数演算器、磁束位置演
算器等から構成される。
【００１２】このようにして制御アンプ１３及び可変速
電動機１４によって回転速度を変化させ、定容量の容積
型ポンプである圧油ポンプ３を駆動し、圧油ポンプ３か
ら送られる圧油の方向と流量を変えてガイドベーンサー
ボモータ８に供給することによりガイドベーンを開閉で
きる。圧油ポンプ３としてギアポンプ，スクリューポン
プ等を使用する。このように直接加圧式圧油装置を構成
すれば、圧油タンクや集油タンクは不要となる。
電動機１４によって回転速度を変化させ、定容量の容積
型ポンプである圧油ポンプ３を駆動し、圧油ポンプ３か
ら送られる圧油の方向と流量を変えてガイドベーンサー
ボモータ８に供給することによりガイドベーンを開閉で
きる。圧油ポンプ３としてギアポンプ，スクリューポン
プ等を使用する。このように直接加圧式圧油装置を構成
すれば、圧油タンクや集油タンクは不要となる。
【００１３】実施例２ 図２はこの発明のランナベーンにおける実施例による直
接加圧式圧油装置の系統図である。図２において、実線
は油圧系統を、一点鎖線は電気信号の系統を示す。図２
において図３と同じ部位は同じ符号を付してある。圧油
ポンプ３とランナベーンサーボモータ８ａとは配管で連
結され、油の閉鎖循環回路が形成されている。調速機５
からの信号を入力させ制御信号を発信する制御アンプ１
３と、制御アンプ１３からの制御信号を入力させて正，
逆の回転方向と，回転速度とを連続的に変化させる可変
速電動機１４と、可変速電動機１４によって駆動する圧
油ポンプ３とから直接加圧式圧油装置を構成する。調速
機５からの信号を制御アンプ１３に入力させ、制御アン
プ１３からの制御信号を可変速電動機１４に入力させて
可変速電動機１４の回転方向と回転速度とを変え、圧油
ポンプ３から送られる圧油により、ガイドベーンサーボ
モータ８を開側または閉側に動作させ、ガイドベーンサ
ーボモータ８に連結されたガイドベーン調整輪９を回転
させることにより、ガイドベーン調整輪９に連結された
ガイドベーン１０を開閉させる。ランナベーンの開度
は、ランナベーン開度発信器１１ａによって調速機５へ
フイードバックされ、ランナベーンが調速機の指示開度
に達するまで圧油ポンプ３が制御される。ランナベーン
調速機の指示開度に達した時は、圧油ポンプを停止させ
てランナベーンサーボモータ８ａへの圧油の供給を停止
し、指示開度を維持するように制御される。可変速電動
機１４として交流電動機をベクトル制御方式により制御
することについては、ガイドベーンの制御と同様なの
で、説明を省略する。このように可変速電動機１４によ
って回転速度を変化させて、定容量の容積型ポンプであ
る圧油ポンプ３を駆動し、圧油ポンプ３から送られる圧
油の方向と流量を変えてランナベーンサーボモータ８ａ
に供給することによりランナベーンを開閉できる。圧油
ポンプ３としてギアポンプ，スクリューポンプ等を使用
する。このように直接加圧式圧油装置を構成すれば、圧
油タンクや集油タンクは不要となる。
接加圧式圧油装置の系統図である。図２において、実線
は油圧系統を、一点鎖線は電気信号の系統を示す。図２
において図３と同じ部位は同じ符号を付してある。圧油
ポンプ３とランナベーンサーボモータ８ａとは配管で連
結され、油の閉鎖循環回路が形成されている。調速機５
からの信号を入力させ制御信号を発信する制御アンプ１
３と、制御アンプ１３からの制御信号を入力させて正，
逆の回転方向と，回転速度とを連続的に変化させる可変
速電動機１４と、可変速電動機１４によって駆動する圧
油ポンプ３とから直接加圧式圧油装置を構成する。調速
機５からの信号を制御アンプ１３に入力させ、制御アン
プ１３からの制御信号を可変速電動機１４に入力させて
可変速電動機１４の回転方向と回転速度とを変え、圧油
ポンプ３から送られる圧油により、ガイドベーンサーボ
モータ８を開側または閉側に動作させ、ガイドベーンサ
ーボモータ８に連結されたガイドベーン調整輪９を回転
させることにより、ガイドベーン調整輪９に連結された
ガイドベーン１０を開閉させる。ランナベーンの開度
は、ランナベーン開度発信器１１ａによって調速機５へ
フイードバックされ、ランナベーンが調速機の指示開度
に達するまで圧油ポンプ３が制御される。ランナベーン
調速機の指示開度に達した時は、圧油ポンプを停止させ
てランナベーンサーボモータ８ａへの圧油の供給を停止
し、指示開度を維持するように制御される。可変速電動
機１４として交流電動機をベクトル制御方式により制御
することについては、ガイドベーンの制御と同様なの
で、説明を省略する。このように可変速電動機１４によ
って回転速度を変化させて、定容量の容積型ポンプであ
る圧油ポンプ３を駆動し、圧油ポンプ３から送られる圧
油の方向と流量を変えてランナベーンサーボモータ８ａ
に供給することによりランナベーンを開閉できる。圧油
ポンプ３としてギアポンプ，スクリューポンプ等を使用
する。このように直接加圧式圧油装置を構成すれば、圧
油タンクや集油タンクは不要となる。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、調速機からの信号を
制御アンプに入力させ、制御アンプからの制御信号によ
り可変速電動機の回転方向と回転速度を制御し、圧油ポ
ンプからガイドベーンサーボモータへ直接供給する圧油
の方向と流量を変え、ガイドベーンを開閉させるので、
圧油タンクや集油タンクが不要となって、圧油装置全体
をコンパクトにできる。
制御アンプに入力させ、制御アンプからの制御信号によ
り可変速電動機の回転方向と回転速度を制御し、圧油ポ
ンプからガイドベーンサーボモータへ直接供給する圧油
の方向と流量を変え、ガイドベーンを開閉させるので、
圧油タンクや集油タンクが不要となって、圧油装置全体
をコンパクトにできる。
【００１５】この発明によれば、調速機からの信号を制
御アンプに入力させ、制御アンプからの制御信号により
可変速電動機の回転方向と回転速度を制御し、圧油ポン
プからランナベーンサーボモータへ供給する圧油の方向
と流量を変え、ランナベーンを開閉するので、圧油タン
クや集油タンクが不要となって、圧油装置全体をコンパ
クトにできる。
御アンプに入力させ、制御アンプからの制御信号により
可変速電動機の回転方向と回転速度を制御し、圧油ポン
プからランナベーンサーボモータへ供給する圧油の方向
と流量を変え、ランナベーンを開閉するので、圧油タン
クや集油タンクが不要となって、圧油装置全体をコンパ
クトにできる。
【００１６】なお、可変速電動機として交流電動機をベ
クトル制御すれば、直流電動機のごとく回転方向ならび
に回転速度を速やかに変化させるので、圧油ポンプとし
てギアポンプ，スクリューポンプなどの定容量の容積型
ポンプを使用することができ、圧油ポンプから供給する
圧油の方向及び流量を変化させることにより、ガイドベ
ーンまたはランナベーンを開閉できる。また、ベクトル
制御方式を用いれば制御装置を小型化できて、大容量の
圧油装置に適用できる。
クトル制御すれば、直流電動機のごとく回転方向ならび
に回転速度を速やかに変化させるので、圧油ポンプとし
てギアポンプ，スクリューポンプなどの定容量の容積型
ポンプを使用することができ、圧油ポンプから供給する
圧油の方向及び流量を変化させることにより、ガイドベ
ーンまたはランナベーンを開閉できる。また、ベクトル
制御方式を用いれば制御装置を小型化できて、大容量の
圧油装置に適用できる。
【図１】この発明の実施例１による直接加圧式圧油装置
の系統図である。
の系統図である。
【図２】この発明の実施例２による直接加圧式圧油装置
の系統図である。
の系統図である。
【図３】従来の直接加圧式圧油装置の系統図である。
３ 圧油ポンプ ５ 調速機 ８ ガイドベーンサーボモータ ８ａ ランナベーンサーボモータ １１ ガイドベーン開度発信器 １１ａ ランナベーン開度発信器 １３ 制御アンプ １４ 可変速電動機
Claims (3)
- 【請求項１】水車のガイドベーンサーボモータに圧油を
供給する圧油装置において、前記ガイドベーンサーボモ
ータに配管を介して連結され、閉鎖循環回路を形成する
圧油ポンプと、調速機からの信号を入力させ制御信号を
発信する制御アンプと、この制御アンプからの制御信号
を入力させて回転方向と回転速度とを変化させ前記圧油
ポンプを駆動する可変速電動機とからなり、前記圧油ポ
ンプから前記ガイドベーンサーボモータに圧油を直接供
給して前記ガイドベーンを開閉することを特徴とする直
接加圧式圧油装置。 - 【請求項２】水車のランナベーンサーボモータに圧油を
供給する圧油装置において、前記ランナベーンサーボモ
ータに配管を介して連結され、閉鎖循環回路を形成する
圧油ポンプと、調速機からの信号を入力させ制御信号を
発信する制御アンプと、この制御アンプからの制御信号
を入力させて回転方向と回転速度とを変化させ前記圧油
ポンプを駆動する可変速電動機とからなり、前記圧油ポ
ンプから前記ランナベーンサーボモータに圧油を直接供
給して前記ランナベーンを開閉することを特徴とする直
接加圧式圧油装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２記載の直接加圧式
圧油装置において、可変速電動機は交流電動機をベクト
ル制御方式により制御するとともに、圧油ポンプは定容
量の容積型ポンプとすることを特徴とする直接加圧式圧
油装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018424A JPH08189452A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 直接加圧式圧油装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018424A JPH08189452A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 直接加圧式圧油装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189452A true JPH08189452A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11971278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7018424A Pending JPH08189452A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 直接加圧式圧油装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08189452A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002138938A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-17 | Fuji Voith Hydro Kk | 可動羽根式の水力機械装置 |
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| CN104141578A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-11-12 | 重庆大唐国际武隆水电开发有限公司 | 一种水轮机控制环立面抗磨板的选型方法 |
| CN106224155A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-14 | 江苏河海嘉裕节能科技有限公司 | 冷却塔专用水轮机的参数测量方法 |
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| US10968882B2 (en) | 2017-03-24 | 2021-04-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Movable-blade operation system for hydraulic machine |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP7018424A patent/JPH08189452A/ja active Pending
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| CN112160887B (zh) * | 2020-09-23 | 2022-12-23 | 江苏汉达机械有限公司 | 一种便于拆卸清洗的液相胶料吸取泵 |
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Legal Events
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