JPH08187364A

JPH08187364A - 動作玩具駆動方法および装置

Info

Publication number: JPH08187364A
Application number: JP7001691A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Yoshida; 幸弘吉田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-01-10
Filing date: 1995-01-10
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】動作玩具に人の物まねをさせるようにする。【構成】検出部１により検出された人の可動部分の３
次元的な相対位置に基づいて、制御部２は、動作玩具の
駆動部分を、人の可動部分の３次元的な相対位置に対応
する所定の相対位置に移動させるよう、駆動部３に指令
する。駆動部３は、制御部２からの指令に基づいて、動
作玩具の駆動部分を所定の位置に移動させる。これによ
り、動作玩具に、人の可動部分の動作と同一の動作を行
わせ、人の物まねをさせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、駆動部分が所
定の動作を行う動作玩具等に用いて好適な動作玩具駆動
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の動作玩具は、例えば、動物や人間
の形をなし、その内部に設けられた動力としてのモータ
の回転により、ギア等を介してその手、足、または頭な
どを動かすようになっている。この動作は、予め設定す
ることができるようになっており、設定された動作を所
定の時間間隔で繰り返し行う。

【０００３】また、所定の音や、光に反応して、所定の
音が発せられた方向に移動したり、光が照射された方向
に移動するなどの所定の動作を行うようにしたものもあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
動作玩具においては、その手足、または頭が、予め設定
された所定の動作を繰り返すだけであるため、動作が単
純であり、面白味に欠ける課題があった。

【０００５】また、所定の音や光に反応して所定の動作
を行う動作玩具においても、やはり動作は単純であり、
面白味に欠ける課題があった。

【０００６】また、同様の理由により、すぐに飽きてし
まう課題があった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、人の複雑な動きの物まねをすることができ
るようにし、人の動きと同一の動きを後で再現すること
ができるようにし、再現する際のスピードを変化させる
ことができるようにし、さらには、時系列的に逆に再現
することができるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の動作玩
具駆動方法は、動作玩具を構成する、人の複数の可動部
分にそれぞれ対応する複数の駆動部分を動かす動作玩具
駆動方法において、可動部分のそれぞれの３次元的な相
対位置を、所定の時間間隔で時系列的に検出し、検出さ
れた可動部分のそれぞれの３次元的な相対位置に基づい
て、可動部分のそれぞれに対応する駆動部分を、可動部
分のそれぞれの３次元的な相対位置に対応する所定の位
置にそれぞれ移動させることを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の動作玩具駆動装置は、動
作玩具を構成する、人の複数の可動部分にそれぞれ対応
する複数の駆動部分を動かす動作玩具駆動装置におい
て、可動部分のそれぞれの３次元的な相対位置を、所定
の時間間隔で時系列的に検出する検出手段（例えば図１
の検出部１）と、検出手段により検出された可動部分の
それぞれの３次元的な相対位置に基づいて、所定の制御
信号を出力する制御手段（例えば図１の制御部２）と、
制御手段からの制御信号に基づいて、可動部分のそれぞ
れに対応する駆動部分を、３次元的な所定の相対位置に
それぞれ移動させる駆動手段（例えば図１の駆動部３）
とを備えることを特徴とする。

【００１０】また、制御手段からの制御信号に対応する
所定のデータを記憶する記憶手段（例えば図３の記憶部
２１）をさらに設けるようにすることができる。

【００１１】また、記憶手段は、データを記憶した時か
ら、所定の時間だけ経過した後、データを駆動手段に供
給するようにすることができる。

【００１２】また、記憶手段は、記憶手段に記憶された
データを、所定の任意の時間間隔で、駆動手段に供給す
るようにすることができる。

【００１３】また、記憶手段は、記憶したデータと、デ
ータを時間軸方向に内挿することにより得られた所定の
データを、駆動手段に供給するようにすることができ
る。

【００１４】また、記憶手段は、データを、駆動手段
に、データが記憶された順番とは逆の順番に供給するよ
うにすることができる。

【００１５】また、検出手段は、少なくとも２つ以上の
撮像素子からなり、撮像素子のそれぞれにより検出され
た可動部分の２次元的な相対位置から、可動部分の３次
元的な相対位置を検出するようにすることができる。

【００１６】また、検出手段は、可動部分に付された所
定の目印に基づいて、可動部分を認識するようにするこ
とができる。

【００１７】また、制御手段は、可動部分を結ぶ線分同
士のなす角度に基づいて、所定の制御信号を、駆動手段
に供給するようにすることができる。

【００１８】また、制御手段は、可動部分の相対位置
を、所定数倍にした相対位置に基づいて、所定の制御信
号を、駆動手段に供給するようにすることができる。

【００１９】また、人が所定の距離内に近づいたことを
検出する距離検出手段（例えば図５の検出部１）と、距
離検出手段により、人が所定の距離内に近づいたことが
検出された場合、スイッチをオンにするスイッチ制御手
段（例えば図５のスイッチ制御部４１）とをさらに設け
るようにすることができる。

【００２０】また、距離検出手段は、複数の撮像素子か
らなり、撮像素子からの出力信号に基づいて、人との間
の距離を検出するようにすることができる。

【００２１】さらに、距離検出手段は、焦電検出器によ
り構成されるようにすることができる。

【００２２】

【作用】請求項１または２に記載の動作玩具駆動方法ま
たは装置においては、人の各可動部分の３次元的な相対
位置を時系列的に検出し、それに基づいて、動作玩具の
各駆動部分を所定の３次元的な相対位置にそれぞれ移動
させる。従って、動作玩具に人の物まねをさせることが
できる。

【００２３】請求項３に記載の動作玩具駆動装置におい
ては、記憶部２１により、制御部２からの制御信号が記
憶される。従って、記憶部２１により、制御データを保
存しておくようにすることができる。

【００２４】請求項４に記載の動作玩具駆動装置におい
ては、制御部２からのデータが記憶部２１において記憶
されたときから所定の時間だけ経過した後、そのデータ
が駆動部３に供給される。従って、駆動部３は、所定の
時間だけ経過後、所定の動作を駆動部分に行わせるよう
にすることができる。

【００２５】請求項５に記載の動作玩具駆動装置におい
ては、記憶手段２１に記憶されたデータが、所定の任意
の時間間隔で駆動部３に供給される。従って、駆動部３
は、駆動部分を任意のスピードで動作させるようにする
ことができる。

【００２６】請求項６に記載の動作玩具駆動装置におい
ては、記憶部２１により記憶されたデータと、このデー
タが時間軸方向に内挿されることにより得られたデータ
を、駆動部３に供給する。従って、駆動部３は、駆動部
分を滑らかに動かすようにすることができる。

【００２７】請求項７に記載の動作玩具駆動装置におい
ては、記憶部２１は、記憶したデータを記憶した順番と
は逆の順番に、駆動部３に供給する。従って、駆動部３
は、駆動部分に、人の可動部分の動作と時系列的に逆の
動作を行わせるようにすることができる。

【００２８】請求項８に記載の動作玩具駆動装置におい
ては、検出部１は、少なくとも２つ以上の撮像素子から
なり、これらの撮像素子のそれぞれにより検出された可
動部分の２次元的な相対位置から、可動部分の３次元的
な相対位置を検出する。従って、可動部分の３次元的な
相対位置を正確に検出するようにすることができる。

【００２９】請求項９に記載の動作玩具駆動装置におい
ては、検出部１は、可動部分に付された所定の目印に基
づいて、可動部分を認識する。従って、可動部分を確実
に認識するようにすることができる。

【００３０】請求項１０に記載の動作玩具駆動装置にお
いては、制御部２は、可動部分を結ぶ線分同士のなす角
度に基づいて、所定の制御信号を駆動部３に供給する。
従って、駆動部３は、駆動部分を結ぶ線分同士のなす角
度が所定の角度になるように、駆動部分を移動させるよ
うにすることができる。

【００３１】請求項１１に記載の動作玩具駆動装置にお
いては、制御部２は、可動部分の相対位置を、所定数倍
にした相対位置に基づいて、所定の制御信号を駆動部３
に供給する。従って、駆動部３は、駆動部分を動作玩具
の大きさに対応した所定の位置に移動させるようにする
ことができる。

【００３２】請求項１２に記載の動作玩具駆動装置にお
いては、スイッチ制御部４１は、検出部１により人が所
定の距離内に近づいたことが検出された場合、スイッチ
をオンにする。従って、人が所定の距離内にいる場合に
だけ動作玩具が所定の動作をするようにすることができ
る。

【００３３】請求項１３に記載の動作玩具駆動装置にお
いては、検出部１は、撮像素子１１，１４からなり、そ
れらの撮像素子１１，１４からの出力信号に基づいて、
人との距離を検出する。従って、正確に人との距離を検
出するようにすることができる。

【００３４】請求項１４に記載の動作玩具駆動装置にお
いては、検出部１は、焦電検出器により構成される。従
って、温度変化により、人が動作玩具に近づいたことを
認識するようにすることができる。

【００３５】

【実施例】図１は、本発明の動作玩具駆動装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。検出部１は、人の可
動部分の３次元的な相対位置を検出するようになされて
いる。制御部２は、検出部１からの検出結果に基づい
て、所定の制御信号を発生し、出力する。駆動部３は、
制御部２からの制御信号に基づいて、動作玩具の所定の
駆動部分を駆動するようになされている。

【００３６】図２は、図１の実施例の詳細な構成を示す
ブロック図である。図１の検出部１は、撮像素子１１，
１４、メモリ１２，１５、および人検出回路１３，１６
より構成されている。撮像素子１１は、例えば複数のＣ
ＣＤ（Charge-Coupled Device）が２次元状に配置さ
れ、背景の画像、または人の可動部分に対応する所定の
画像が結像されるようになされている。

【００３７】メモリ１２は、背景の画像に対応する所定
の信号と、撮像素子１１に結像された人の可動部分の画
像に対応する所定の信号を記憶するようになされてい
る。

【００３８】人検出回路１３は、メモリ１２に記憶され
た背景の画像に対応する所定のデータと、撮像素子１１
に結像された人の可動部分の画像に対応する所定の信号
から、人を検出し、人に対応する所定の画像を出力する
ようになされている。

【００３９】同様に、撮像素子１４は、例えばＣＣＤが
２次元状に配置され、背景の画像、または人の可動部分
に対応する所定の画像が結像されるようになされてい
る。

【００４０】メモリ１５は、背景の画像に対応する所定
の信号と、撮像素子１４に結像された人の可動部分の画
像に対応する所定の信号を記憶するようになされてい
る。

【００４１】人検出回路１６は、メモリ１５に記憶され
た背景の画像に対応する所定のデータと、撮像素子１４
に結像された人の可動部分の画像に対応する所定の信号
から、人を検出し、人に対応する所定の画像を出力する
ようになされている。

【００４２】図１の制御部２は、例えば、マイクロコン
ピュータ１７より構成され、人検出回路１３，１６より
供給された人に対応する所定の画像から、人の各可動部
分の３次元的な相対位置を演算する。次に、この演算結
果に基づいて、人の各可動部分に対応する動作玩具の駆
動部分を、所定の位置に移動させるための制御信号を発
生し、モータおよびギア等より構成される駆動部３に供
給するようになされている。

【００４３】次にその動作を説明する。最初に、撮像素
子１１と撮像素子１４を互いに所定の距離だけ離れた位
置に設置し、撮像素子１１を用いて、被写体としての人
がいない所定の背景の画像を予め撮像し、メモリ１２に
記憶させておく。同様に、撮像素子１４を用いて、被写
体としての人がいない所定の背景の画像を予め撮像し、
メモリ１５に記憶させておく。

【００４４】次に、撮像素子１１および撮像素子１４に
より、被写体となる人を撮像する。このとき、被写体と
なる人は、各可動部分、即ち、左右の手首、肘、肩、足
首、膝、および股に、目印として、互いに異なる所定の
色のバンドを装着するようにする。従って、各可動部分
とバンドの色は一意に定まるようにすることができる。
また、動作玩具は、人の各可動部分に対応する駆動部分
を有しているものとする。

【００４５】撮像素子１１により撮像された被写体とし
ての人に対応する画像は、メモリ１２に供給され、記憶
される。同様に、撮像素子１４により撮像された被写体
としての人に対応する画像が、メモリ１５に供給され、
記憶される。

【００４６】メモリ１２に予め記憶された背景に対応す
る画像と、撮像素子１１により撮像された人に対応する
画像は、人検出回路１３に供給される。人検出回路１３
においては、背景に対応する所定の画像と、人に対応す
る画像との差分がとられた後、各バンドの色に対応した
所定のしきい値による例えば２値化処理が行われ、各可
動部分に装着されたバンドがそれぞれ検出される。

【００４７】これにより、撮像素子１１から見た場合の
各可動部分の２次元的な相対位置を検出することができ
る。

【００４８】次に、上述した場合と同様にして、メモリ
１５に予め記憶された背景に対応する画像と、撮像素子
１４により撮像された人に対応する画像は、人検出回路
１６に供給される。人検出回路１６においては、背景に
対応する所定の画像と、人に対応する画像との差分がと
られた後、各バンドの色に対応した所定のしきい値によ
る２値化処理が行われ、各可動部分に装着されたバンド
がそれぞれ検出される。

【００４９】これにより、撮像素子１４から見た場合の
各可動部分の２次元的な相対位置を検出することができ
る。

【００５０】撮像素子１１により得られた被写体として
の人の各可動部分の２次元的な相対位置と、撮像素子１
４により得られた被写体としての人の各可動部分の２次
元的な相対位置に対応する情報は、マイクロコンピュー
タ１７に供給される。マイクロコンピュータ１７におい
ては、これらの情報に基づいて、三角測量の方法を適用
することにより、各可動部分の３次元的な相対位置が求
められる。

【００５１】即ち、撮像素子１１と撮像素子１４の間の
距離は既知であるものとし、さらに撮像素子１１が被写
体としての人を見込む角度、即ち、撮像素子１１と撮像
素子１４を結ぶ直線と、撮像素子１１を構成するＣＣＤ
が２次元状に配置された所定の面の法線方向とのなす角
度と、撮像素子１４が被写体としての人を見込む角度、
即ち、撮像素子１１と撮像素子１４を結ぶ直線と、撮像
素子１４を構成するＣＣＤが２次元状に配置された所定
の面の法線方向とのなす角度もそれぞれ既知であるもの
とする。従って、所定の可動部分が撮像された撮像素子
１１上での位置と、撮像素子１４上での位置から、所定
の可動部分の３次元的な相対位置を検出することができ
る。

【００５２】次に、マイクロコンピュータ１７は、検出
した各可動部分の３次元的な相対位置に基づいて、各可
動部分に対応する駆動部分を、各可動部分の３次元的な
相対位置にそれぞれ対応する所定の位置に移動させるよ
う、駆動部３に対して所定の制御信号を供給する。

【００５３】即ち、可動部分のそれぞれの３次元的な相
対位置を、所定数倍に拡大または縮小した相対位置を演
算し、そこに可動部分に対応する動作玩具の駆動部分を
それぞれ移動させるように指令する。

【００５４】駆動部３は、マイクロコンピュータ１７か
らのこの指令に基づいて、各駆動部分を対応する３次元
的な相対位置にそれぞれ移動させる。

【００５５】また、マイクロコンピュータ１７は、上述
したようにして求めた、人の各可動部分の３次元的な相
対位置から、各可動部分を結ぶそれぞれの線分がなす角
度と、対応する動作玩具の各駆動部分を結ぶそれぞれの
線分がなす角度が等しくなるように、動作玩具の各駆動
部分を制御するよう、駆動部３に指令するようにするこ
とも可能である。

【００５６】駆動部３は、マイクロコンピュータ１７か
らのこの指令に基づいて、各駆動部分を結ぶ線分のなす
角度が、対応する人の各可動部分を結ぶ線分のなす角度
と等しくなるように、各駆動部分を所定の角度だけ回転
させる。

【００５７】このようにして、駆動部３は、動作玩具の
各駆動部分の相対位置が、人の可動部分の３次元的な相
対位置に対応するように、所定の３次元的な相対位置に
移動させることができる。その結果、動作玩具は、人の
動作の物まねを行っているような動きをすることにな
る。

【００５８】図３は、本発明の動作玩具駆動装置の他の
実施例の構成を示すブロック図である。この実施例にお
いては、図１の実施例において、制御部２より出力され
る所定の制御信号を、例えばＲＡＭ等により構成される
記憶部２１に記憶させるようにしている。その他の構成
および動作は、図１の実施例の場合と基本的に同様であ
るので、その詳細な説明は省略するが、制御部２より供
給された制御信号は、記憶部２１により記憶され、所定
の手順で駆動部３に供給される。

【００５９】駆動部３は、記憶部２１より供給された制
御信号に基づいて、動作玩具の各駆動部分を駆動する。

【００６０】図４は、図３の詳細な構成を示すブロック
図である。このブロック図においては、図２のブロック
図において、制御部２としてのマイクロコンピュータ１
７より出力される制御信号が、メモリ３１に供給され、
記憶されるようになされている。そして、メモリ３１に
記憶された制御信号は、所定の手順で駆動部３に供給さ
れるようになされている。

【００６１】その他の構成および動作は、図２において
上述した場合と基本的に同様であるので、その詳細な説
明は省略するが、マイクロコンピュータ１７において
は、上述したように人検出回路１３，１６からのデータ
に基づいて演算された、人の各可動部分の３次元的な相
対位置に対応する、動作玩具の各駆動部分の３次元的な
相対位置を演算する。そして、各駆動部分をそれらの対
応する３次元的な相対位置にそれぞれ移動させるための
制御信号を発生し、対応するデータをＲＡＭ等からなる
メモリ３１に供給する。

【００６２】マイクロコンピュータ１７より供給された
データは、メモリ３１において一旦記憶される。そし
て、メモリ３１に記憶されたデータは、そこに供給され
た順に、所定のタイミングで出力され、駆動部３に供給
される。駆動部３は、メモリ３１より供給されたデータ
に基づいて、動作玩具の各駆動部分を駆動し、所定の３
次元的な相対位置に移動させる。

【００６３】例えば、メモリ３１に記憶されたデータ
が、このデータが記憶された時刻から所定の時間だけ経
過した後に出力され、駆動部３に供給されるようにする
ことにより、人が所定の動作を行った後で、動作玩具が
人が行った動作と同一の動作の物まねをするようにする
ことができる。

【００６４】従って、例えば、人がゴルフやテニス等の
スイングに対応する動作を行い、それが終了してから、
動作玩具に同一の動作を行わせるようにすることによ
り、自分のスイングを３次元的に様々な角度から見るよ
うにすることができ、スイングのチェックを行うことが
可能となる。勿論、ゴルフやテニスに限らず、様々な動
作を行い、それを後でチェックすることができる。

【００６５】また、上述した場合においては、メモリ３
１から駆動部３にデータを順に供給する場合において
は、データとデータとの間の時間的な間隔は、これらの
データがマイクロコンピュータ１７からメモリ３１に供
給された際のデータとデータの時間的な間隔と同一とな
るようにしているが、この時間的な間隔を大きくした
り、または小さくしたりすることができる。

【００６６】例えば、メモリ３１からデータを順に出力
し、駆動部３に供給する時間的な間隔を、それらのデー
タが、マイクロコンピュータ１７から、メモリ３１に供
給された際のデータとデータの時間的な間隔より大きく
することにより、動作玩具の動作のスピードを、実際に
人が行った動作のスピードと比較して、遅くすることが
できる。

【００６７】この場合、駆動部３は、メモリ３１より供
給される複数のデータと、これらのデータを時間軸方向
に内挿することにより得られたデータに基づいて、動作
玩具の各駆動部分を動かすようにすることができる。従
って、メモリ３１より駆動部３に供給されるデータの時
間的な間隔が大きくなった場合でも、動作玩具の動作を
滑らかにすることができる。

【００６８】これにより、例えば、ゴルフやテニス等ス
イングを行った後、それを、動作玩具にスローモーショ
ンで再現させることが可能となり、自分のスイングを３
次元的により詳細にチェックすることが可能となる。

【００６９】それとは逆に、メモリ３１からデータを順
に出力し、駆動部３に供給する際のデータとデータの時
間的な間隔を、それらのデータが、マイクロコンピュー
タ１７から、メモリ３１に供給された際のデータとデー
タの時間的な間隔より小さくすることにより、動作玩具
の動作のスピードを、人が行った動作の実際のスピード
と比較して、速くすることができる。

【００７０】その結果、動作玩具の動作がユニークにな
ったり、またはユーモラスになったりするため、その場
の雰囲気を和やかにすることが可能となる。

【００７１】さらにまた、メモリ３１から駆動部３にデ
ータを供給する場合において、データがメモリ３１に記
憶された順とは逆の順に、それを駆動部３に供給するよ
うにすることができる。これにより、人が行った動作と
時系列的に逆の動作を動作玩具に行わせるようにするこ
とができる。

【００７２】図５は、本発明のさらに他の実施例の構成
を示すブロック図である。この実施例においては、図１
に示した実施例において、スイッチ制御部４１を設ける
ようにし、所定のタイミングで図示せぬスイッチをオ
ン、またはオフにすることにより、制御部２を動作させ
たり、または駆動部３を動作させることができるように
なされている。

【００７３】その他の構成および動作は図１の実施例の
場合と基本的に同様であるので、その詳細な説明は省略
するが、スイッチ制御部４１は、例えば、温度変化の割
合に対応して、所定の電流を出力する焦電検出器（焦電
赤外線検出器）等により構成され、温度変化を検出する
ことにより、人が所定の距離内に近づいたか否かを判定
するようになされている。

【００７４】スイッチ制御部４１により、人が所定の距
離内に近づいたと判定された場合、スイッチがオンにさ
れ、制御部２および駆動部３は、所定の動作を行うこと
ができるようになる。一方、スイッチ制御部４１によ
り、人が所定の距離内に近づいていないと判定された場
合、スイッチがオフにされ、制御部２および駆動部３が
動作しないようにされる。

【００７５】従って、動作玩具が、人がいないときに不
要な動作を行ったり、または動作玩具のことを特に意識
していないときに、不意に動き出し、人を驚かしてしま
うといった不要な動作をすることがないようにすること
ができる。

【００７６】また、スイッチ制御部４１は、検出部１を
構成する撮像素子１１，１４により、人の各可動部分の
動作が撮像され、人検出回路１３，１６によって、各可
動部分の３次元的な相対位置が時系列方向に検出されて
いるとき、撮像素子１１，１４からの出力信号を入力す
るようにし、三角測量の原理に従って、人（各可動部
分）との距離を演算し、その演算結果に基づいて、スイ
ッチのオン／オフを行うようにすることもできる。

【００７７】なお、上記各実施例においては、人の各可
動部分に付ける目印としてのバンドの色が、各可動部分
毎に異なるようにし、各可動部分と各バンドの色がそれ
ぞれ一意に対応するようにしたが、各バンドに一意な模
様をそれぞれ描くようにし、それを人検出回路１３，１
６により検出するようにすることもできる。

【００７８】また、上記各実施例においては、動作玩具
を人の形をしたものとするようにしたが、その他の動物
やロボットなど、ざまざまな形のものとすることが可能
である。

【００７９】また、上記各実施例においては、動作玩具
は、人の物まねをするようにしたが、人に限らず、その
他さまざまなものの物まねをさせることができる。

【００８０】さらに、上記各実施例においては、撮像素
子１１，１４によって、人の各可動部分に付けられたバ
ンドの色を検出することにより、それらの３次元的な相
対位置を検出するようにしたが、赤外線や紫外線をバン
ドから発光させたり、あるいは所定の電波や音波を発生
させ、それを受光し、または受信するようにすることに
より、各可動部分の３次元的な相対位置を検出するよう
にすることも可能である。

【００８１】

【発明の効果】請求項１または２に記載の動作玩具駆動
方法、または装置によれば、人の各可動部分の３次元的
な相対位置を時系列的に検出し、それに基づいて、動作
玩具の各駆動部分を所定の３次元的な相対位置にそれぞ
れ移動させるようにしたので、動作玩具に人の物まねを
させるようにすることができる。従って、動作玩具に、
ゴルフやテニスのスイング等の動作の物まねをさせるこ
とにより、自分のスイングをチェックすることが可能と
なる。また、鏡等では見ることのできない様々なアング
ルから、自分のスイングを見ることが可能となる。さら
には、動作玩具が人の物まねをすることによって、その
場の雰囲気を和やかにすることが可能となる。

【００８２】請求項３に記載の動作玩具駆動装置によれ
ば、記憶手段により、制御手段からの制御信号が記憶さ
れるようにしたので、記憶手段に制御データを保存して
おくようにすることができる。従って、人が所定の動作
を終了した後で、動作玩具にその物まねを繰り返し行わ
せることが可能となる。

【００８３】請求項４に記載の動作玩具駆動装置によれ
ば、制御手段からのデータが記憶手段において記憶され
たときから所定の時間だけ経過した後、そのデータが駆
動手段に供給されるようにしたので、駆動手段は、所定
の時間だけ経過後、所定の動作を駆動部分に行わせるよ
うにすることができる。従って、ゴルフやテニスのスイ
ング等の所定の動作を行った後で、その動作の物まねを
動作玩具に行わせることができるため、自分のスイング
を後で確認することが可能となる。

【００８４】請求項５に記載の動作玩具駆動装置によれ
ば、記憶手段に記憶されたデータが、所定の任意の時間
間隔で駆動手段に供給されるようにしたので、駆動手段
は、駆動部分を任意のスピードで動作させるようにする
ことができる。従って、ゴルフやテニスのスイング等の
動作を、動作玩具にスローモーションで再現させるよう
にすることができ、自分のスイングを詳細に検討するこ
とが可能となる。また、逆に、動作玩具に、所定の動作
を速いスピードで再現させるようにすることにより、ユ
ニークな動きをさせたり、ユーモラスな動きをさせるこ
とができ、その場の雰囲気を和やかにすることが可能に
なる。

【００８５】請求項６に記載の動作玩具駆動装置によれ
ば、記憶手段により記憶されたデータと、このデータが
時間軸方向に内挿されることにより得られたデータを、
駆動手段に供給するようにしたので、駆動手段は、駆動
部分を滑らかに動かすようにすることができる。従っ
て、動作玩具が物まねをするスピードに拘らず、駆動部
分が滑らかな動きをするようにすることが可能となる。

【００８６】請求項７に記載の動作玩具駆動装置によれ
ば、記憶手段は、記憶したデータを記憶した順番とは逆
の順番に、駆動手段に供給するようにしたので、駆動手
段は、駆動部分に、人の可動部分の動作と時系列的に逆
の動作を行わせるようにすることができる。従って、人
の動作をデフォルメしたりすることができ、その場の雰
囲気を和やかにすることが可能となる。

【００８７】請求項８に記載の動作玩具駆動装置によれ
ば、検出手段は、少なくとも２つ以上の撮像素子からな
り、これらの撮像素子のそれぞれにより検出された可動
部分の２次元的な相対位置から、可動部分の３次元的な
相対位置を検出するようにしたので、可動部分の３次元
的な相対位置を正確に検出するようにすることができ
る。

【００８８】請求項９に記載の動作玩具駆動装置によれ
ば、検出手段は、可動部分に付された所定の目印に基づ
いて、可動部分を認識するようにしたので、可動部分を
確実に認識することができる。従って、動作玩具に人の
動作の物まねを正確に行わせるようにすることが可能と
なる。

【００８９】請求項１０に記載の動作玩具駆動装置によ
れば、制御手段は、可動部分を結ぶ線分同士のなす角度
に基づいて、所定の制御信号を駆動手段に供給するよう
にしたので、駆動手段は、駆動部分を結ぶ線分同士のな
す角度が所定の角度になるように、駆動部分を移動させ
るようにすることができる。

【００９０】請求項１１に記載の動作玩具駆動装置によ
れば、制御手段は、可動部分の相対位置を、所定数倍に
した相対位置に基づいて、所定の制御信号を駆動手段に
供給するようにしたので、駆動手段は、駆動部分を動作
玩具の大きさに対応した所定の位置に移動させるように
することができる。従って、動作玩具の大きさや人の大
きさに拘らず、動作玩具に人の動作の物まねをさせるこ
とが可能となる。

【００９１】請求項１２に記載の動作玩具駆動装置によ
れば、スイッチ制御手段は、距離検出手段により、人が
所定の距離内に近づいたことが検出された場合、スイッ
チをオンにするようにしたので、人が所定の距離内にい
る場合にだけ動作玩具が所定の動作をするようにするこ
とができる。従って、動作玩具が不要な動作を行うこと
がないようにすることが可能となる。

【００９２】請求項１３に記載の動作玩具駆動装置によ
れば、距離検出手段は、複数の撮像素子からなり、それ
らの撮像素子からの出力信号に基づいて、人との距離を
検出するようにしたので、正確に人との距離を検出する
ようにすることができる。

【００９３】請求項１４に記載の動作玩具駆動装置によ
れば、距離検出手段は、焦電検出器により構成されるよ
うにしたので、温度変化により、人が動作玩具に近づい
たことを認識するようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作玩具駆動装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の実施例のより詳細な構成を示すブロック
図である。

【図３】本発明の動作玩具駆動装置の他の実施例の構成
を示すブロック図である。

【図４】図３の実施例のより詳細な構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明の動作玩具駆動装置のさらに他の実施例
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１検出部２制御部３駆動部１１，１４撮像素子１２，１５メモリ１３，１６人検出回路１７マイクロコンピュータ２１記憶部３１メモリ４１スイッチ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動作玩具を構成する、人の複数の可動部
分にそれぞれ対応する複数の駆動部分を動かす動作玩具
駆動方法において、前記可動部分のそれぞれの３次元的な相対位置を、所定
の時間間隔で時系列的に検出し、検出された前記可動部分のそれぞれの３次元的な相対位
置に基づいて、前記可動部分のそれぞれに対応する前記
駆動部分を、前記可動部分のそれぞれの３次元的な相対
位置に対応する所定の位置にそれぞれ移動させることを
特徴とする動作玩具駆動方法。
【請求項２】動作玩具を構成する、人の複数の可動部
分にそれぞれ対応する複数の駆動部分を動かす動作玩具
駆動装置において、前記可動部分のそれぞれの３次元的な相対位置を、所定
の時間間隔で時系列的に検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記可動部分のそれぞれ
の３次元的な相対位置に基づいて、所定の制御信号を出
力する制御手段と、前記制御手段からの前記制御信号に基づいて、前記可動
部分のそれぞれに対応する前記駆動部分を、３次元的な
所定の相対位置にそれぞれ移動させる駆動手段とを備え
ることを特徴とする動作玩具駆動装置。
【請求項３】前記制御手段からの制御信号に対応する
所定のデータを記憶する記憶手段をさらに備えることを
特徴とする請求項２に記載の動作玩具駆動装置。
【請求項４】前記記憶手段は、前記データを記憶した
時から、所定の時間だけ経過した後、前記データを前記
駆動手段に供給することを特徴とする請求項３に記載の
動作玩具駆動装置。
【請求項５】前記記憶手段は、前記記憶手段に記憶さ
れた前記データを、所定の任意の時間間隔で、前記駆動
手段に供給することを特徴とする請求項３に記載の動作
玩具駆動装置。
【請求項６】前記記憶手段は、記憶した前記データ
と、前記データを時間軸方向に内挿することにより得ら
れた所定のデータを、前記駆動手段に供給することを特
徴とする請求項５に記載の動作玩具駆動装置。
【請求項７】前記記憶手段は、前記データを、前記駆
動手段に、前記データが記憶された順番とは逆の順番に
供給することを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに
記載の動作玩具駆動装置。
【請求項８】前記検出手段は、少なくとも２つ以上の
撮像素子からなり、前記撮像素子のそれぞれにより検出
された前記可動部分の２次元的な相対位置から、前記可
動部分の３次元的な相対位置を検出することを特徴とす
る請求項２に記載の動作玩具駆動装置。
【請求項９】前記検出手段は、前記可動部分に付され
た所定の目印に基づいて、前記可動部分を認識すること
を特徴とする請求項２または８に記載の動作玩具駆動装
置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記可動部分を結ぶ
線分同士のなす角度に基づいて、所定の制御信号を、前
記駆動手段に供給することを特徴とする請求項２に記載
の動作玩具駆動装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記可動部分の相対
位置を、所定数倍にした相対位置に基づいて、所定の制
御信号を、前記駆動手段に供給することを特徴とする請
求項２に記載の動作玩具駆動装置。
【請求項１２】人が所定の距離内に近づいたことを検
出する距離検出手段と、前記距離検出手段により、前記人が前記所定の距離内に
近づいたことが検出された場合、スイッチをオンにする
スイッチ制御手段とをさらに備えることを特徴とする請
求項２乃至１１のいずれかに記載の動作玩具駆動装置。
【請求項１３】前記距離検出手段は、複数の撮像素子
からなり、前記撮像素子からの出力信号に基づいて、前
記人との間の距離を検出することを特徴とする請求項１
２に記載の動作玩具駆動装置。
【請求項１４】前記距離検出手段は、焦電検出器によ
り構成されることを特徴とする請求項１２に記載の動作
玩具駆動装置。