JPH08185342A - プログラム評価装置 - Google Patents
プログラム評価装置Info
- Publication number
- JPH08185342A JPH08185342A JP32754094A JP32754094A JPH08185342A JP H08185342 A JPH08185342 A JP H08185342A JP 32754094 A JP32754094 A JP 32754094A JP 32754094 A JP32754094 A JP 32754094A JP H08185342 A JPH08185342 A JP H08185342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- evaluation
- interrupt
- storage means
- evaluated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のシミュレータに割り込み処理のシミュ
レート機能を追加したプログラム評価装置を提供するこ
とにより、シミュレートの適用範囲をリアルタイム制御
の領域まで広めるとともに、ターゲットマシンの開発完
了前でもプログラム評価を可能にして、プログラム評価
の迅速化を図る。 【構成】 プログラム評価装置１には、被評価プログラ
ムが格納されている外部記憶装置２と、表示装置７と、
入力装置８とが接続されている。プログラム評価装置１
に評価される被評価制御プログラムの、評価時に必要な
評価実行範囲と実行条件と割り込み優先順位設定とは、
入力装置８から入力され、それに従い命令実行部４にて
被評価制御プログラムの命令行が１ステップ実行され
る。
レート機能を追加したプログラム評価装置を提供するこ
とにより、シミュレートの適用範囲をリアルタイム制御
の領域まで広めるとともに、ターゲットマシンの開発完
了前でもプログラム評価を可能にして、プログラム評価
の迅速化を図る。 【構成】 プログラム評価装置１には、被評価プログラ
ムが格納されている外部記憶装置２と、表示装置７と、
入力装置８とが接続されている。プログラム評価装置１
に評価される被評価制御プログラムの、評価時に必要な
評価実行範囲と実行条件と割り込み優先順位設定とは、
入力装置８から入力され、それに従い命令実行部４にて
被評価制御プログラムの命令行が１ステップ実行され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラム評価装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用エンジン制御装置等、車載の電
子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）のプログラムは車両制
御用のセンサ入力に対し、リアルタイムに制御用信号を
出力することが要求される。一般的に上記要求を満たす
プログラムはベース処理のほかに、アセンブラ、または
Ｃ言語等によって記述された割り込み処理を有する。
子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）のプログラムは車両制
御用のセンサ入力に対し、リアルタイムに制御用信号を
出力することが要求される。一般的に上記要求を満たす
プログラムはベース処理のほかに、アセンブラ、または
Ｃ言語等によって記述された割り込み処理を有する。
【０００３】このようなプログラムを評価する方法とし
て特開平２−２９７６３７号公報に開示されるように、
実際に作動する、評価対象の制御ユニット（ターゲット
マシン）とテストベンチ（あるいはインサーキットエミ
ュレータ）とを準備し、ターゲットマシンに対しセンサ
信号等相当の信号を入力し、制御仕様にかなった信号が
出力されるかを確認（計測）するものが一般的である。
て特開平２−２９７６３７号公報に開示されるように、
実際に作動する、評価対象の制御ユニット（ターゲット
マシン）とテストベンチ（あるいはインサーキットエミ
ュレータ）とを準備し、ターゲットマシンに対しセンサ
信号等相当の信号を入力し、制御仕様にかなった信号が
出力されるかを確認（計測）するものが一般的である。
【０００４】また、もう１つの評価方法として、仮想的
に評価環境（以下、資源）をコンピュータ上にモデリン
グする、いわゆるシミュレートという評価技術が近年の
ワークステーション等の性能向上により、日々進歩して
いる。
に評価環境（以下、資源）をコンピュータ上にモデリン
グする、いわゆるシミュレートという評価技術が近年の
ワークステーション等の性能向上により、日々進歩して
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のテストベンチに
よる評価は、評価対象のターゲットマシンそのものが必
要であるため、このターゲットマシン内のプログラム評
価をするためには、このターゲットマシンの開発完了を
待たなければならない、あるいはターゲットマシンを実
際に作動させても評価ができない場合には、このプログ
ラム評価に対応できないという問題があった。
よる評価は、評価対象のターゲットマシンそのものが必
要であるため、このターゲットマシン内のプログラム評
価をするためには、このターゲットマシンの開発完了を
待たなければならない、あるいはターゲットマシンを実
際に作動させても評価ができない場合には、このプログ
ラム評価に対応できないという問題があった。
【０００６】一方、シミュレートによる評価装置では、
これまでは割り込み処理および資源操作までシミュレー
ト可能なものがなく、制御プログラムの評価には使えな
かった。このため本発明は、従来のシミュレータに割り
込み処理シミュレート機能を追加したプログラム評価装
置であり、シミュレートの適用範囲をリアルタイム制御
の領域まで広めるとともに、ターゲットマシンの開発完
了前でもプログラム評価を可能にして、プログラム評価
の迅速化を図ることを目的とする。
これまでは割り込み処理および資源操作までシミュレー
ト可能なものがなく、制御プログラムの評価には使えな
かった。このため本発明は、従来のシミュレータに割り
込み処理シミュレート機能を追加したプログラム評価装
置であり、シミュレートの適用範囲をリアルタイム制御
の領域まで広めるとともに、ターゲットマシンの開発完
了前でもプログラム評価を可能にして、プログラム評価
の迅速化を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、リアルタイムで作動する電子制御装置
が正常に作動するか否かを判断するために、コンピュー
タ上でシミュレートして電子制御装置内のプログラムを
評価するプログラム評価装置において、評価対象のプロ
グラムを記憶する第１記憶手段と、評価対象のプログラ
ムの評価の範囲と、プログラムを構成する処理の優先順
位付けとを入力する入力手段と、前記入力された評価対
象のプログラムの評価の範囲とプログラムを構成する処
理の優先順位付けとを記憶する第２記憶手段と、該第２
記憶手段にて記憶された内容に基づき、電子制御装置の
資源をコンピュータ上に設定する資源設定手段と、該資
源設定手段による資源設定後、前記第２記憶手段により
記憶されたプログラムを構成する処理の優先順位付けか
ら、前記第１記憶手段により記憶されたプログラムを構
成する処理の優先度を判定する割り込み判定手段と、該
割り込み判定手段による優先度判定後、前記第２記憶手
段により記憶された評価対象のプログラムの評価の範囲
に基づき、第１記憶手段により記憶された評価対象のプ
ログラムを、前記割り込み判定手段により判定された優
先度に合わせて前記資源設定手段で設定された資源にて
シミュレートするように命令する命令手段とを備えるプ
ログラム評価装置を提供するものである。
解決するために、リアルタイムで作動する電子制御装置
が正常に作動するか否かを判断するために、コンピュー
タ上でシミュレートして電子制御装置内のプログラムを
評価するプログラム評価装置において、評価対象のプロ
グラムを記憶する第１記憶手段と、評価対象のプログラ
ムの評価の範囲と、プログラムを構成する処理の優先順
位付けとを入力する入力手段と、前記入力された評価対
象のプログラムの評価の範囲とプログラムを構成する処
理の優先順位付けとを記憶する第２記憶手段と、該第２
記憶手段にて記憶された内容に基づき、電子制御装置の
資源をコンピュータ上に設定する資源設定手段と、該資
源設定手段による資源設定後、前記第２記憶手段により
記憶されたプログラムを構成する処理の優先順位付けか
ら、前記第１記憶手段により記憶されたプログラムを構
成する処理の優先度を判定する割り込み判定手段と、該
割り込み判定手段による優先度判定後、前記第２記憶手
段により記憶された評価対象のプログラムの評価の範囲
に基づき、第１記憶手段により記憶された評価対象のプ
ログラムを、前記割り込み判定手段により判定された優
先度に合わせて前記資源設定手段で設定された資源にて
シミュレートするように命令する命令手段とを備えるプ
ログラム評価装置を提供するものである。
【０００８】またリアルタイムで作動する電子制御装置
が正常に作動するか否かを判断するために、コンピュー
タ上でシミュレートして電子制御装置内のプログラムを
評価するプログラム評価装置において、評価対象のプロ
グラムを記憶する第１記憶手段と、評価対象のプログラ
ムを構成する処理の優先順位付けとを入力する入力手段
と、前記入力された評価対象のプログラムを構成する処
理の優先順位付けを記憶する第２記憶手段と、該第２記
憶手段に記憶された内容に基づき、電子制御装置の資源
をコンピュータ上に設定する資源設定手段と、該資源設
定手段による資源設定後、前記第２記憶手段により記憶
されたプログラムを構成する処理の優先順位付けから、
前記第１記憶手段により記憶されたプログラムを構成す
る処理の優先度を判定する割り込み判定手段と、該割り
込み判定手段による優先度判定後、第１記憶手段により
記憶された評価対象のプログラムを、前記割り込み判定
手段により判定された優先度に合わせて前記資源設定手
段で設定された資源にてシミュレートするように命令す
る命令手段とを備えるプログラム評価装置を提供するも
のである。
が正常に作動するか否かを判断するために、コンピュー
タ上でシミュレートして電子制御装置内のプログラムを
評価するプログラム評価装置において、評価対象のプロ
グラムを記憶する第１記憶手段と、評価対象のプログラ
ムを構成する処理の優先順位付けとを入力する入力手段
と、前記入力された評価対象のプログラムを構成する処
理の優先順位付けを記憶する第２記憶手段と、該第２記
憶手段に記憶された内容に基づき、電子制御装置の資源
をコンピュータ上に設定する資源設定手段と、該資源設
定手段による資源設定後、前記第２記憶手段により記憶
されたプログラムを構成する処理の優先順位付けから、
前記第１記憶手段により記憶されたプログラムを構成す
る処理の優先度を判定する割り込み判定手段と、該割り
込み判定手段による優先度判定後、第１記憶手段により
記憶された評価対象のプログラムを、前記割り込み判定
手段により判定された優先度に合わせて前記資源設定手
段で設定された資源にてシミュレートするように命令す
る命令手段とを備えるプログラム評価装置を提供するも
のである。
【０００９】前記入力手段は評価対象のプログラムの評
価の範囲を入力し、前記第２記憶手段は前記入力された
評価対象のプログラムの評価の範囲を記憶し、前記命令
手段は該割り込み判定手段による優先度判定後、前記第
２記憶手段により記憶された評価対象のプログラムの評
価の範囲に基づき、第１記憶手段により記憶された評価
対象のプログラムを、前記割り込み判定手段により判定
された優先度に合わせて前記資源設定手段で設定された
資源にてシミュレートするように命令してもよい。
価の範囲を入力し、前記第２記憶手段は前記入力された
評価対象のプログラムの評価の範囲を記憶し、前記命令
手段は該割り込み判定手段による優先度判定後、前記第
２記憶手段により記憶された評価対象のプログラムの評
価の範囲に基づき、第１記憶手段により記憶された評価
対象のプログラムを、前記割り込み判定手段により判定
された優先度に合わせて前記資源設定手段で設定された
資源にてシミュレートするように命令してもよい。
【００１０】またリアルタイムで作動する電子制御装置
が正常に作動するか否かを判断するためにシミュレート
して電子制御装置内のプログラムを評価するプログラム
評価装置において、前記評価対象のプログラムを、設定
された電子制御装置の仮想資源上で、プログラムを構成
する処理の優先順位付けから判定されたプログラムを構
成する処理の優先度に合わせて、評価対象のプログラム
の評価の範囲に基づきシミュレートして評価するプログ
ラム評価装置を提供するものである。
が正常に作動するか否かを判断するためにシミュレート
して電子制御装置内のプログラムを評価するプログラム
評価装置において、前記評価対象のプログラムを、設定
された電子制御装置の仮想資源上で、プログラムを構成
する処理の優先順位付けから判定されたプログラムを構
成する処理の優先度に合わせて、評価対象のプログラム
の評価の範囲に基づきシミュレートして評価するプログ
ラム評価装置を提供するものである。
【００１１】
【作用】前記構成よりなる本発明の請求項１の記載によ
れば、まず評価対象のプログラムを記憶し、入力された
評価対象のプログラムの評価の範囲とプログラムを構成
する処理の優先順位付けとを記憶する。その後、記憶さ
れた評価対象のプログラムの評価の範囲とプログラムを
構成する処理の優先順位付けとから電子制御装置の資源
をコンピュータ上に設定し、記憶されたプログラムを構
成する処理の優先順位付けから、記憶されたプログラム
を構成する処理の優先度を判定し、この評価対象のプロ
グラムを記憶された評価の範囲に基づき判定された優先
度に合わせてシミュレートする。
れば、まず評価対象のプログラムを記憶し、入力された
評価対象のプログラムの評価の範囲とプログラムを構成
する処理の優先順位付けとを記憶する。その後、記憶さ
れた評価対象のプログラムの評価の範囲とプログラムを
構成する処理の優先順位付けとから電子制御装置の資源
をコンピュータ上に設定し、記憶されたプログラムを構
成する処理の優先順位付けから、記憶されたプログラム
を構成する処理の優先度を判定し、この評価対象のプロ
グラムを記憶された評価の範囲に基づき判定された優先
度に合わせてシミュレートする。
【００１２】また請求項２の記載によれば、まず評価対
象のプログラムを記憶し、評価対象のプログラムを構成
する処理の優先順位付けを記憶する。記憶された優先順
位に基づき、電子制御装置の資源をコンピュータ上に設
定すし、記憶されたプログラムを構成する処理の優先順
位付けから、記憶されたプログラムを構成する処理の優
先度を判定し、記憶された評価対象のプログラムを判定
された優先度に合わせて資源にてシミュレートするまた
本発明の請求項４の記載によれば、評価対象のプログラ
ムを、設定された電子制御装置の仮想資源上で、プログ
ラムを構成する処理の優先順位付けから判定されたプロ
グラムを構成する処理の優先度に合わせて、評価対象の
プログラムの評価の範囲に基づきシミュレートして評価
する。
象のプログラムを記憶し、評価対象のプログラムを構成
する処理の優先順位付けを記憶する。記憶された優先順
位に基づき、電子制御装置の資源をコンピュータ上に設
定すし、記憶されたプログラムを構成する処理の優先順
位付けから、記憶されたプログラムを構成する処理の優
先度を判定し、記憶された評価対象のプログラムを判定
された優先度に合わせて資源にてシミュレートするまた
本発明の請求項４の記載によれば、評価対象のプログラ
ムを、設定された電子制御装置の仮想資源上で、プログ
ラムを構成する処理の優先順位付けから判定されたプロ
グラムを構成する処理の優先度に合わせて、評価対象の
プログラムの評価の範囲に基づきシミュレートして評価
する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を適用したプログラム評価装置
の一実施例を図面を用いて説明する。図１に、本発明の
一実施例であるプログラム評価装置とその周辺の全体構
成図を示す。
の一実施例を図面を用いて説明する。図１に、本発明の
一実施例であるプログラム評価装置とその周辺の全体構
成図を示す。
【００１４】プログラム評価装置１にはハードディスク
等の外部記憶装置２（第１記憶手段）と表示装置７と入
力装置８（入力手段）とが接続されている。プログラム
評価装置１に評価される被評価制御プログラムの評価時
に必要な評価実行範囲と実行条件（レジスタ等の資源設
定、割り込み発生タイミング等の実行方法）と割り込み
優先順位設定とは、後で説明するように入力装置８から
入力され、またそれらは表示装置７にて表示可能であ
る。
等の外部記憶装置２（第１記憶手段）と表示装置７と入
力装置８（入力手段）とが接続されている。プログラム
評価装置１に評価される被評価制御プログラムの評価時
に必要な評価実行範囲と実行条件（レジスタ等の資源設
定、割り込み発生タイミング等の実行方法）と割り込み
優先順位設定とは、後で説明するように入力装置８から
入力され、またそれらは表示装置７にて表示可能であ
る。
【００１５】次にこのプログラム評価装置１内について
説明する。このプログラム評価装置１に接続されている
外部記憶装置２には、被評価制御プログラム（アセンブ
ラ言語等）が、例えばソースファイル（テキストデー
タ）の状態で格納されている。この外部記憶装置２から
呼び出された被評価制御プログラムの評価実行範囲と実
行条件とは、入力装置８にその希望する実行範囲と実行
条件とを入力することにより、実行範囲条件設定部３
（第２記憶手段）にて設定された後記憶され、その実行
範囲、実行条件は表示装置７により状況表示される。
説明する。このプログラム評価装置１に接続されている
外部記憶装置２には、被評価制御プログラム（アセンブ
ラ言語等）が、例えばソースファイル（テキストデー
タ）の状態で格納されている。この外部記憶装置２から
呼び出された被評価制御プログラムの評価実行範囲と実
行条件とは、入力装置８にその希望する実行範囲と実行
条件とを入力することにより、実行範囲条件設定部３
（第２記憶手段）にて設定された後記憶され、その実行
範囲、実行条件は表示装置７により状況表示される。
【００１６】また実行範囲条件設定部３で設定された実
行条件にしたがって、命令実行部４にて被評価制御プロ
グラムの命令行がステップ実行される。実行された命令
の資源操作結果が、資源部６に反映される。その際の実
行ステップやレジスタ値等の状態は、表示装置７を通し
随時確認可能である。入力装置８より入力される実行条
件を記述する言語（以下、スクリプト）は実行範囲条件
設定部３より指示され、スクリプト部５にて処理され
る。つまりそのスクリプト記述内容が、被評価制御プロ
グラムに対してスクリプト部５にて処理される。そのス
クリプト記述内容は表示装置７を通して随時確認可能で
ある。
行条件にしたがって、命令実行部４にて被評価制御プロ
グラムの命令行がステップ実行される。実行された命令
の資源操作結果が、資源部６に反映される。その際の実
行ステップやレジスタ値等の状態は、表示装置７を通し
随時確認可能である。入力装置８より入力される実行条
件を記述する言語（以下、スクリプト）は実行範囲条件
設定部３より指示され、スクリプト部５にて処理され
る。つまりそのスクリプト記述内容が、被評価制御プロ
グラムに対してスクリプト部５にて処理される。そのス
クリプト記述内容は表示装置７を通して随時確認可能で
ある。
【００１７】プログラムを構成する各処理の割り込み優
先順位の設定は、入力装置８にて入力され、その入力さ
れた割り込みの優先順位付け（以下、割り込みレベル）
と対応する割り込み処理は、実行条件設定部３にて定義
される。図２に被評価制御プログラムの構成例を示す。
一般的にリアルタイムのプログラムは図２に示すよう
に、制御変数等、あまりリアルタイム性を必要としない
ベース処理群（Ｂ1 、Ｂ2 、・・・Ｂm ）を繰り返し処
理するベース周囲ルーチン２−１と、エンジン回転信号
等、リアルタイム性を重視する割り込み処理群（Ｉ1 、
Ｉ2 、・・・Ｉn ）、すなわち割り込みルーチン２−２
とからなっている。
先順位の設定は、入力装置８にて入力され、その入力さ
れた割り込みの優先順位付け（以下、割り込みレベル）
と対応する割り込み処理は、実行条件設定部３にて定義
される。図２に被評価制御プログラムの構成例を示す。
一般的にリアルタイムのプログラムは図２に示すよう
に、制御変数等、あまりリアルタイム性を必要としない
ベース処理群（Ｂ1 、Ｂ2 、・・・Ｂm ）を繰り返し処
理するベース周囲ルーチン２−１と、エンジン回転信号
等、リアルタイム性を重視する割り込み処理群（Ｉ1 、
Ｉ2 、・・・Ｉn ）、すなわち割り込みルーチン２−２
とからなっている。
【００１８】ここで、図２に表される被評価制御プログ
ラムリストの詳細な例を図３にて説明する。ここに示さ
れているベース処理Ｂ1 は、先頭行３−１である行１０
から終了行３−２である行１６までである。また割り込
み処理Ｉ1 は、先頭行３−３である行２１から終了行３
−４である行２６まで、割り込み処理Ｉ1 は、先頭行３
−５である行３１から終了行３−６である行３４までで
ある。
ラムリストの詳細な例を図３にて説明する。ここに示さ
れているベース処理Ｂ1 は、先頭行３−１である行１０
から終了行３−２である行１６までである。また割り込
み処理Ｉ1 は、先頭行３−３である行２１から終了行３
−４である行２６まで、割り込み処理Ｉ1 は、先頭行３
−５である行３１から終了行３−６である行３４までで
ある。
【００１９】図４は、図３の被評価制御プログラムリス
ト例を表したフローチャートである。図４中（ａ）のベ
ース処理Ｂ1 はＣＯＵＮＴ＝（ＣＮＴ１＋ＣＮＴ２）／
２の内容であり、図４中（ｂ）の割り込み処理Ｉ1 はＣ
ＮＴ１＝ＣＮＴ１＋１と＄ＦＦのガード、図４中（ｃ）
の割り込み処理Ｉ2 はＣＮＴ２＝ＣＮＴ２／２の内容で
ある。
ト例を表したフローチャートである。図４中（ａ）のベ
ース処理Ｂ1 はＣＯＵＮＴ＝（ＣＮＴ１＋ＣＮＴ２）／
２の内容であり、図４中（ｂ）の割り込み処理Ｉ1 はＣ
ＮＴ１＝ＣＮＴ１＋１と＄ＦＦのガード、図４中（ｃ）
の割り込み処理Ｉ2 はＣＮＴ２＝ＣＮＴ２／２の内容で
ある。
【００２０】以下、具体的にプログラム評価方法を説明
する。まず被評価制御プログラム実行の範囲設定を行
う。図５にプログラム実行範囲の設定フローを示す。こ
こでは、図３のプログラムリストのベース処理Ｂ1 を指
定する場合を例にとる。まずステップ５−１にて、被評
価制御プログラムの表示を表示装置７を通じて行う。ス
テップ５−２にて、入力装置８を通して指定された実行
範囲の先頭行指定を検出する。例えば、この入力装置８
がＷｉｎｄｏｗｓ環境であるとすれば、この実行範囲の
先頭行指定はマウスにて先頭行３−１をクリックするこ
とで実現でき、先頭行指定を検出できる。
する。まず被評価制御プログラム実行の範囲設定を行
う。図５にプログラム実行範囲の設定フローを示す。こ
こでは、図３のプログラムリストのベース処理Ｂ1 を指
定する場合を例にとる。まずステップ５−１にて、被評
価制御プログラムの表示を表示装置７を通じて行う。ス
テップ５−２にて、入力装置８を通して指定された実行
範囲の先頭行指定を検出する。例えば、この入力装置８
がＷｉｎｄｏｗｓ環境であるとすれば、この実行範囲の
先頭行指定はマウスにて先頭行３−１をクリックするこ
とで実現でき、先頭行指定を検出できる。
【００２１】次にステップ５−３にて、入力装置８を通
して指定された実行範囲の終了行指定を、ステップ５−
２と同様な方法（マウスにて終了行３−２を指定）で検
出する。そしてステップ５−４にて、指定終了か否かを
判断する。もし他の処理（Ｂ1以外）の先頭行、終了行
を指定している場合、このステップ５−４にてＮＯと判
断され、正しい指定を要求してステップ５−２に戻り、
ステップ５−２とステップ５−３の処理を繰り返す。ま
たステップ５−４にて、指定終了と判断した場合、この
処理を終了する。
して指定された実行範囲の終了行指定を、ステップ５−
２と同様な方法（マウスにて終了行３−２を指定）で検
出する。そしてステップ５−４にて、指定終了か否かを
判断する。もし他の処理（Ｂ1以外）の先頭行、終了行
を指定している場合、このステップ５−４にてＮＯと判
断され、正しい指定を要求してステップ５−２に戻り、
ステップ５−２とステップ５−３の処理を繰り返す。ま
たステップ５−４にて、指定終了と判断した場合、この
処理を終了する。
【００２２】この実行範囲指定が終了したら図６に示さ
れる実行条件（割り込みタイミング）の設定の処理をす
る。本実施例ではスクリプトを導入し、割り込み処理シ
ミュレートを実現した。まずステップ６−１にて、条件
設定画面を表示装置７に表示させる。そしてステップ６
−２にて、入力装置８より入力されたスクリプトを用い
て実行条件を記述し、このフローの処理を終了する。
れる実行条件（割り込みタイミング）の設定の処理をす
る。本実施例ではスクリプトを導入し、割り込み処理シ
ミュレートを実現した。まずステップ６−１にて、条件
設定画面を表示装置７に表示させる。そしてステップ６
−２にて、入力装置８より入力されたスクリプトを用い
て実行条件を記述し、このフローの処理を終了する。
【００２３】図７に、図６のスクリプト記述例を示す。
ここで、ＣＬＲは仮想資源（仮想システム上の資源）初
期化、ＳＥＴは仮想資源初期値代入、ＬＯＯＰ〜ＥＮＤ
ＬＯＯＰはＬＯＯＰの後に記述された回数だけその間に
書かれている処理を繰り返すこと、ＩＮＴ〜ＥＮＤＩＮ
ＴはＩＮＴの後に記述されたタイミング（秒）で割り込
み発生し、処理すること、ＣＡＬＬは指定範囲ステップ
実行、ＳＥＴＩＭは割り込みマスク設定を表す。またＣ
ＮＴ１、ＣＮＴ２は制御変数を表す。
ここで、ＣＬＲは仮想資源（仮想システム上の資源）初
期化、ＳＥＴは仮想資源初期値代入、ＬＯＯＰ〜ＥＮＤ
ＬＯＯＰはＬＯＯＰの後に記述された回数だけその間に
書かれている処理を繰り返すこと、ＩＮＴ〜ＥＮＤＩＮ
ＴはＩＮＴの後に記述されたタイミング（秒）で割り込
み発生し、処理すること、ＣＡＬＬは指定範囲ステップ
実行、ＳＥＴＩＭは割り込みマスク設定を表す。またＣ
ＮＴ１、ＣＮＴ２は制御変数を表す。
【００２４】図８に図７のスクリプト記述例が示す実行
動作概要フローを示す。ステップ８−１にて、仮想資源
の設定をする。図７の例では制御変数の初期値設定他、
仮想資源の初期化をしている（図７対応行１〜４）。ス
テップ８−２にて、実行繰り返し回数が１００回かどう
か判定する（図７対応行５）。つまり図７において、実
行繰り返し回数が１００回になるまで図７行５〜１３を
繰り返す。これはすなわち実行指定範囲を１００回繰り
返しシミュレートすることを意味する。
動作概要フローを示す。ステップ８−１にて、仮想資源
の設定をする。図７の例では制御変数の初期値設定他、
仮想資源の初期化をしている（図７対応行１〜４）。ス
テップ８−２にて、実行繰り返し回数が１００回かどう
か判定する（図７対応行５）。つまり図７において、実
行繰り返し回数が１００回になるまで図７行５〜１３を
繰り返す。これはすなわち実行指定範囲を１００回繰り
返しシミュレートすることを意味する。
【００２５】ステップ８−２にて実行繰り返し回数が１
００回以下の場合、ステップ８−３にてベース処理Ｂ1
の１ステップ実行をする。すなわち、１行ずつ図３中の
ベース処理Ｂ1 の先頭行３−１から実行する（図７対応
行６）。次にステップ８−４にて、４ｍｓ割り込みが発
生したら、ステップ８−５にて、割り込み処理Ｉ1 を１
ステップ実行する。すなわち図７において、ベース処理
同様に１行ずつ図３中の割り込み処理Ｉ1 の先頭行３−
３から実行することを意味する（図７対応行７〜９）。
００回以下の場合、ステップ８−３にてベース処理Ｂ1
の１ステップ実行をする。すなわち、１行ずつ図３中の
ベース処理Ｂ1 の先頭行３−１から実行する（図７対応
行６）。次にステップ８−４にて、４ｍｓ割り込みが発
生したら、ステップ８−５にて、割り込み処理Ｉ1 を１
ステップ実行する。すなわち図７において、ベース処理
同様に１行ずつ図３中の割り込み処理Ｉ1 の先頭行３−
３から実行することを意味する（図７対応行７〜９）。
【００２６】ステップ８−５の処理が終了した場合、ま
たはステップ８−４にて、４ｍｓ割り込みが発生してい
ないと判断した場合、ステップ８−６に進む。そして同
様に、ステップ８−６にて、８ｍｓ割り込みが発生した
ら、ステップ８−７にて、割り込み処理Ｉ2 をステップ
実行する（図７対応行１０〜１２）。ステップ８−７の
処理を終了した場合、あるいはステップ８−６にて８ｍ
ｓ割り込みが発生していないと判断した場合ステップ８
−２に戻り、実行繰り返し回数が１００になるまでステ
ップ８−３からステップ８−７の処理を繰り返す。
たはステップ８−４にて、４ｍｓ割り込みが発生してい
ないと判断した場合、ステップ８−６に進む。そして同
様に、ステップ８−６にて、８ｍｓ割り込みが発生した
ら、ステップ８−７にて、割り込み処理Ｉ2 をステップ
実行する（図７対応行１０〜１２）。ステップ８−７の
処理を終了した場合、あるいはステップ８−６にて８ｍ
ｓ割り込みが発生していないと判断した場合ステップ８
−２に戻り、実行繰り返し回数が１００になるまでステ
ップ８−３からステップ８−７の処理を繰り返す。
【００２７】ステップ８−２にて実行繰り返し回数が１
００回であると判断された場合、この処理を終了する。
次に図９に示されている仮想資源例について説明する。
ここで、この仮想資源例はシミュレート対象のマイコン
により異なり、本実施例では６８００ｃｐｕ相当とし
た。
００回であると判断された場合、この処理を終了する。
次に図９に示されている仮想資源例について説明する。
ここで、この仮想資源例はシミュレート対象のマイコン
により異なり、本実施例では６８００ｃｐｕ相当とし
た。
【００２８】図９中９−１はレジスタ群ＲＥＧを表す。
ここでＡ、Ｂはスクラッチドメモリ、ＩＮＤＥＸはイン
デックスレジスタ、ＰＣはプログラムカウンタ、ＣＣＲ
はコンディションコードレジスタ、ＳＰはスタックポイ
ンタを示す。図９中９−２は割り込みラッチＩL を表
す。ここで、割り込みラッチＩL とは一般的に割り込み
要求が発生した際、その要求を保持する機能をいう。割
り込みラッチＩL がセットされているとき、割り込みが
発生している。
ここでＡ、Ｂはスクラッチドメモリ、ＩＮＤＥＸはイン
デックスレジスタ、ＰＣはプログラムカウンタ、ＣＣＲ
はコンディションコードレジスタ、ＳＰはスタックポイ
ンタを示す。図９中９−２は割り込みラッチＩL を表
す。ここで、割り込みラッチＩL とは一般的に割り込み
要求が発生した際、その要求を保持する機能をいう。割
り込みラッチＩL がセットされているとき、割り込みが
発生している。
【００２９】図９中９−３は割り込みマスクＩM を表
す。図９中９−４はＲＡＭを表す。変数（Ｒｅａｄ ａ
ｎｄ ｗｒｉｔｅ ｒａｎｄａｍ ａｃｃｅｓｓ ｖａ
ｌｕｅ）領域と環境保存領域（スタック領域）とからな
る。これらの仮想資源は定義体としてライブラリー化で
きる。
す。図９中９−４はＲＡＭを表す。変数（Ｒｅａｄ ａ
ｎｄ ｗｒｉｔｅ ｒａｎｄａｍ ａｃｃｅｓｓ ｖａ
ｌｕｅ）領域と環境保存領域（スタック領域）とからな
る。これらの仮想資源は定義体としてライブラリー化で
きる。
【００３０】実行条件設定が完了したら図１０の割り込
み優先順位の設定をする。ステップ１０−１にて、仮想
資源設定の画面を表示装置７に表示する。そしてステッ
プ１０−２にて、入力装置８より入力された割り込みレ
ベルと対応する割り込み処理を定義し、この処理を終了
する。図１１に割り込み優先順位の設定例を示す。
み優先順位の設定をする。ステップ１０−１にて、仮想
資源設定の画面を表示装置７に表示する。そしてステッ
プ１０−２にて、入力装置８より入力された割り込みレ
ベルと対応する割り込み処理を定義し、この処理を終了
する。図１１に割り込み優先順位の設定例を示す。
【００３１】ＩＬＶＬ０〜７は、割り込みレベルを示
す。この割り込みレベルはシミュレートするマイコンに
より異なる。ＩＬＶＬ０からＩＬＶＬ７まである理由は
シミュレート対象のターゲットマシンが８レベルを有す
るからである。そして各レベルに対応する割り込み処理
名（または実行範囲名）を、例えば割り込みレベルの右
側に記述する。同じ割り込みレベルに複数の割り込み処
理を設定する場合は、右側に列挙することで対応できる
（ＩＬＶＬ４参照）。
す。この割り込みレベルはシミュレートするマイコンに
より異なる。ＩＬＶＬ０からＩＬＶＬ７まである理由は
シミュレート対象のターゲットマシンが８レベルを有す
るからである。そして各レベルに対応する割り込み処理
名（または実行範囲名）を、例えば割り込みレベルの右
側に記述する。同じ割り込みレベルに複数の割り込み処
理を設定する場合は、右側に列挙することで対応できる
（ＩＬＶＬ４参照）。
【００３２】ここで、ＤＵＭＭＹは未使用を意味し、Ｎ
ＭはＩＬＶＬ０〜６の割り込み許可を、ＭはＩＬＶＬ０
〜６の割り込み禁止を表す。これまでの説明で、ベース
処理Ｂ1 、割り込み処理Ｉ1 （４ｍｓ割り込み）、割り
込み処理Ｉ2 （８ｍｓ割り込み）の実行範囲（図５のフ
ロー）、実行条件（資源初期設定、割り込みタイミング
等）（図６のフロー）、割り込み優先順位（本発明では
Ｉ1 、Ｉ2 、Ｂ1 の順に優先度が高いとする）（図１０
のフロー）が設定されたことになる。
ＭはＩＬＶＬ０〜６の割り込み許可を、ＭはＩＬＶＬ０
〜６の割り込み禁止を表す。これまでの説明で、ベース
処理Ｂ1 、割り込み処理Ｉ1 （４ｍｓ割り込み）、割り
込み処理Ｉ2 （８ｍｓ割り込み）の実行範囲（図５のフ
ロー）、実行条件（資源初期設定、割り込みタイミング
等）（図６のフロー）、割り込み優先順位（本発明では
Ｉ1 、Ｉ2 、Ｂ1 の順に優先度が高いとする）（図１０
のフロー）が設定されたことになる。
【００３３】次にプログラム評価装置１によるプログラ
ム評価を１ステップ実行するフローを図１２、図１３に
示す。なお、本フローは図３のプログラムリスト例、図
９の仮想資源例、図１１の割り込み優先順位例を前提と
した。ステップ１２−１にて、仮想資源の初期化が行わ
れる。つまり図７中の行１のＣＬＲ命令により、図９の
仮想資源が例えば０クリアされる。
ム評価を１ステップ実行するフローを図１２、図１３に
示す。なお、本フローは図３のプログラムリスト例、図
９の仮想資源例、図１１の割り込み優先順位例を前提と
した。ステップ１２−１にて、仮想資源の初期化が行わ
れる。つまり図７中の行１のＣＬＲ命令により、図９の
仮想資源が例えば０クリアされる。
【００３４】ステップ１２−２にて、制御変数が設定さ
れる。つまり、図７中２〜３行目のＳＥＴ命令により、
制御変数ＣＮＴ１、ＣＮＴ２がそれぞれ１６進表示で＄
８０、＄ＦＦに設定される。図９中９−４のＲＡＭに数
値が設定される。ステップ１２−３にて、割り込み優先
順位および割り込みマスクＩM が設定される。図７中４
行目のＳＥＴＩＶＬ命令により、図９中９−３の割り込
みマスクＩM ９−３のｂｉｔ０、１、４、７に１がセッ
トされる。ここで、１がセットされた割り込みレベルの
み割り込み有効とする。ただし、ｂｉｔ７はｂｉｔ０〜
６のすべての割り込みの有効、無効を決定できるｂｉｔ
とする。図１１においてＤＵＭＭＹが記述されているレ
ベルは未使用なので０のままとする。
れる。つまり、図７中２〜３行目のＳＥＴ命令により、
制御変数ＣＮＴ１、ＣＮＴ２がそれぞれ１６進表示で＄
８０、＄ＦＦに設定される。図９中９−４のＲＡＭに数
値が設定される。ステップ１２−３にて、割り込み優先
順位および割り込みマスクＩM が設定される。図７中４
行目のＳＥＴＩＶＬ命令により、図９中９−３の割り込
みマスクＩM ９−３のｂｉｔ０、１、４、７に１がセッ
トされる。ここで、１がセットされた割り込みレベルの
み割り込み有効とする。ただし、ｂｉｔ７はｂｉｔ０〜
６のすべての割り込みの有効、無効を決定できるｂｉｔ
とする。図１１においてＤＵＭＭＹが記述されているレ
ベルは未使用なので０のままとする。
【００３５】ここまで、ステップ１２−１からステップ
１２−３までは仮想資源設定の処理を表している。次
に、ステップ１２−４にて、割り込みラッチＩL （図９
中９−２）がセットされている（割り込みが発生してい
る）か否かを判断する。図９中９−２の割り込みラッチ
ＩL のｂｉｔ０〜７は、割り込みレベルＩＬＶＬ０〜７
に対応している。前述のような図７のスクリプト記述例
により、４ｍｓ割り込み処理Ｉ2 が実行された場合、図
１１にて割り込み処理Ｉ1 は割り込みレベルＩＬＶＬ
０、割り込み処理Ｉ2 は割り込みレベルＩＬＶＬ１に設
定済であるので、それぞれ割り込みラッチＩL のｂｉｔ
０、ｂｉｔ１に１がセットされ、実行範囲行がすべて実
行されれば０にクリアされる。ここでいう判断とは、割
り込みマスクＩM で１がセットされたｂｉｔ位置におい
て、割り込みラッチＩL の上記ｂｉｔ位置に１がセット
されている場合、有効な割り込みが発生したとする。
１２−３までは仮想資源設定の処理を表している。次
に、ステップ１２−４にて、割り込みラッチＩL （図９
中９−２）がセットされている（割り込みが発生してい
る）か否かを判断する。図９中９−２の割り込みラッチ
ＩL のｂｉｔ０〜７は、割り込みレベルＩＬＶＬ０〜７
に対応している。前述のような図７のスクリプト記述例
により、４ｍｓ割り込み処理Ｉ2 が実行された場合、図
１１にて割り込み処理Ｉ1 は割り込みレベルＩＬＶＬ
０、割り込み処理Ｉ2 は割り込みレベルＩＬＶＬ１に設
定済であるので、それぞれ割り込みラッチＩL のｂｉｔ
０、ｂｉｔ１に１がセットされ、実行範囲行がすべて実
行されれば０にクリアされる。ここでいう判断とは、割
り込みマスクＩM で１がセットされたｂｉｔ位置におい
て、割り込みラッチＩL の上記ｂｉｔ位置に１がセット
されている場合、有効な割り込みが発生したとする。
【００３６】ステップ１２−４にて、割り込みラッチＩ
L のｂｉｔ１〜６に１がセットされていると判断された
場合ステップ１２−５に進み、このステップ１２−５に
て現在実行中の割り込みレベルより優先順位より高いレ
ベルの割り込み要求が発生したと判断した場合は、ステ
ップ１２−６にて、図９の仮想資源（図９中９−１、９
−２、９−３）を図９中９−４のＲＡＭのスタック領域
に退避し、ステップ１３−１に進む。つまり現在実行し
ている処理より優先順位の高い処理の実行命令が入った
場合、優先順位の高い処理を先に実行し、元の処理が行
われている仮想資源はＲＡＭのスタック領域に保持され
ることを表している。
L のｂｉｔ１〜６に１がセットされていると判断された
場合ステップ１２−５に進み、このステップ１２−５に
て現在実行中の割り込みレベルより優先順位より高いレ
ベルの割り込み要求が発生したと判断した場合は、ステ
ップ１２−６にて、図９の仮想資源（図９中９−１、９
−２、９−３）を図９中９−４のＲＡＭのスタック領域
に退避し、ステップ１３−１に進む。つまり現在実行し
ている処理より優先順位の高い処理の実行命令が入った
場合、優先順位の高い処理を先に実行し、元の処理が行
われている仮想資源はＲＡＭのスタック領域に保持され
ることを表している。
【００３７】ステップ１２−５にて現在実行中の割り込
みレベルより高いレベルの割り込み要求が発生していな
いと判断した場合は、そのままステップ１３−１に進
む。ステップ１２−４にて、割り込みラッチＩL がセッ
トされていないときと、割り込みラッチＩL のｂｉｔ７
に１がセットされている（割り込み禁止を意味する一
例、図３中の行１２〜１４、図４中の４−３〜４−５に
対応）ときはベース処理を続ける。
みレベルより高いレベルの割り込み要求が発生していな
いと判断した場合は、そのままステップ１３−１に進
む。ステップ１２−４にて、割り込みラッチＩL がセッ
トされていないときと、割り込みラッチＩL のｂｉｔ７
に１がセットされている（割り込み禁止を意味する一
例、図３中の行１２〜１４、図４中の４−３〜４−５に
対応）ときはベース処理を続ける。
【００３８】ここまで、ステップ１２−４からステップ
１２−６までは割り込み判定の処理を表している。ステ
ップ１３−１にて、ステップ実行すべき命令行を決定、
つまり、割り込みの判定に従い、図９のＰＣの値を変更
する。ステップ１３−２にて、ＰＣに示される行を実行
し、そのターゲットマシンのＣＰＵアセンブラ言語の規
則に従い（命令テーブル等で簡単に実行できる）、仮想
資源のデータを更新する。
１２−６までは割り込み判定の処理を表している。ステ
ップ１３−１にて、ステップ実行すべき命令行を決定、
つまり、割り込みの判定に従い、図９のＰＣの値を変更
する。ステップ１３−２にて、ＰＣに示される行を実行
し、そのターゲットマシンのＣＰＵアセンブラ言語の規
則に従い（命令テーブル等で簡単に実行できる）、仮想
資源のデータを更新する。
【００３９】ステップ１３−３にて、プログラムの１ス
テップ実行がすべて終了したかを判定し、終了していな
ければステップ１２−４の割り込み発生判定から処理を
繰り返すことにより、割り込み処理を含んだリアルタイ
ム制御プログラムをスクリプトに記述した仮想資源設
定、実行条件で実行できることになる。そのときの仮想
資源の変化を記録（ログファイル化してもよい）し、制
御仕様を確認すれば迅速にプログラム評価が行える。
テップ実行がすべて終了したかを判定し、終了していな
ければステップ１２−４の割り込み発生判定から処理を
繰り返すことにより、割り込み処理を含んだリアルタイ
ム制御プログラムをスクリプトに記述した仮想資源設
定、実行条件で実行できることになる。そのときの仮想
資源の変化を記録（ログファイル化してもよい）し、制
御仕様を確認すれば迅速にプログラム評価が行える。
【００４０】ステップ１３−３にて、プログラムのステ
ップ実行がすべて終了したと判断した場合、このプログ
ラム評価の処理を終了する。ここまで、ステップ１３−
１からステップ１３−３までは命令実行の処理を表して
いる。以上のように本発明によれば、通常のベース周囲
ルーチンに加えて、割り込み処理も複数個処理できると
ともに、割り込み処理の実行タイミングをスクリプトま
たはコマンドにより指定でき、実行条件、仮想資源設定
も同時にスクリプトにより指定でき、シミュレート対象
のターゲットマシンＣＰＵの定義体を持つことでターゲ
ットＣＰＵの変更にも対応できる。
ップ実行がすべて終了したと判断した場合、このプログ
ラム評価の処理を終了する。ここまで、ステップ１３−
１からステップ１３−３までは命令実行の処理を表して
いる。以上のように本発明によれば、通常のベース周囲
ルーチンに加えて、割り込み処理も複数個処理できると
ともに、割り込み処理の実行タイミングをスクリプトま
たはコマンドにより指定でき、実行条件、仮想資源設定
も同時にスクリプトにより指定でき、シミュレート対象
のターゲットマシンＣＰＵの定義体を持つことでターゲ
ットＣＰＵの変更にも対応できる。
【００４１】
【発明の効果】このように本発明は、従来のシミュレー
タに割り込み処理シミュレート機能を追加したプログラ
ム評価装置であり、シミュレートの適用範囲をリアルタ
イム制御の領域まで広めるとともに、ターゲットマシン
の開発完了前でもプログラム評価を可能にして、プログ
ラム評価の迅速化を図ることができる。
タに割り込み処理シミュレート機能を追加したプログラ
ム評価装置であり、シミュレートの適用範囲をリアルタ
イム制御の領域まで広めるとともに、ターゲットマシン
の開発完了前でもプログラム評価を可能にして、プログ
ラム評価の迅速化を図ることができる。
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】被評価制御プログラムの構成を表した図であ
る。
る。
【図３】被評価制御プログラムリスト例を表した図であ
る。
る。
【図４】被評価制御プログラムリスト例を表したフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】被評価制御プログラム実行範囲の設定の処理を
表した図である。
表した図である。
【図６】被評価制御プログラム実行条件の設定の処理を
表した図である。
表した図である。
【図７】図６のスクリプト記述例である。
【図８】図７のスクリプト記述例が示す実行動作概要フ
ローである。
ローである。
【図９】仮想資源例を表した図である。
【図１０】被評価制御プログラムを構成する処理の割り
込み優先順位設定の処理を表した図である。
込み優先順位設定の処理を表した図である。
【図１１】割り込み優先順位の設定例を表した図であ
る。
る。
【図１２】被評価制御プログラムの評価フローである。
【図１３】被評価制御プログラムの評価フローである。
【図１４】本発明のクレーム対応図である。
１ プログラム評価装置 ２ 外部記憶装置 ３ 実行範囲条件設定部 ４ 命令実行部 ５ スクリプト部 ６ 資源部 ７ 表示装置 ８ 入力装置
Claims (4)
- 【請求項１】 リアルタイムで作動する電子制御装置が
正常に作動するか否かを判断するために、コンピュータ
上でシミュレートして電子制御装置内のプログラムを評
価するプログラム評価装置において、 評価対象のプログラムを記憶する第１記憶手段と、 評価対象のプログラムの評価の範囲と、プログラムを構
成する処理の優先順位付けとを入力する入力手段と、 前記入力された評価対象のプログラムの評価の範囲とプ
ログラムを構成する処理の優先順位付けとを記憶する第
２記憶手段と、 該第２記憶手段にて記憶された内容に基づき、電子制御
装置の資源をコンピュータ上に設定する資源設定手段
と、 該資源設定手段による資源設定後、前記第２記憶手段に
より記憶されたプログラムを構成する処理の優先順位付
けから、前記第１記憶手段により記憶されたプログラム
を構成する処理の優先度を判定する割り込み判定手段
と、 該割り込み判定手段による優先度判定後、前記第２記憶
手段により記憶された評価対象のプログラムの評価の範
囲に基づき、第１記憶手段により記憶された評価対象の
プログラムを、前記割り込み判定手段により判定された
優先度に合わせて前記資源設定手段で設定された資源に
てシミュレートするように命令する命令手段とを備える
プログラム評価装置。 - 【請求項２】 リアルタイムで作動する電子制御装置が
正常に作動するか否かを判断するために、コンピュータ
上でシミュレートして電子制御装置内のプログラムを評
価するプログラム評価装置において、 評価対象のプログラムを記憶する第１記憶手段と、 評価対象のプログラムを構成する処理の優先順位付けと
を入力する入力手段と、 前記入力された評価対象のプログラムを構成する処理の
優先順位付けを記憶する第２記憶手段と、 該第２記憶手段に記憶された内容に基づき、電子制御装
置の資源をコンピュータ上に設定する資源設定手段と、 該資源設定手段による資源設定後、前記第２記憶手段に
より記憶されたプログラムを構成する処理の優先順位付
けから、前記第１記憶手段により記憶されたプログラム
を構成する処理の優先度を判定する割り込み判定手段
と、 該割り込み判定手段による優先度判定後、第１記憶手段
により記憶された評価対象のプログラムを、前記割り込
み判定手段により判定された優先度に合わせて前記資源
設定手段で設定された資源にてシミュレートするように
命令する命令手段とを備えるプログラム評価装置。 - 【請求項３】 前記入力手段は評価対象のプログラムの
評価の範囲を入力し、 前記第２記憶手段は前記入力された評価対象のプログラ
ムの評価の範囲を記憶し、 前記命令手段は該割り込み判定手段による優先度判定
後、前記第２記憶手段により記憶された評価対象のプロ
グラムの評価の範囲に基づき、第１記憶手段により記憶
された評価対象のプログラムを、前記割り込み判定手段
により判定された優先度に合わせて前記資源設定手段で
設定された資源にてシミュレートするように命令する請
求項２記載のプログラム評価装置。 - 【請求項４】 リアルタイムで作動する電子制御装置が
正常に作動するか否かを判断するためにシミュレートし
て電子制御装置内のプログラムを評価するプログラム評
価装置において、 前記評価対象のプログラムを、設定された電子制御装置
の仮想資源上で、プログラムを構成する処理の優先順位
付けから判定されたプログラムを構成する処理の優先度
に合わせて、評価対象のプログラムの評価の範囲に基づ
きシミュレートして評価するプログラム評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32754094A JPH08185342A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | プログラム評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32754094A JPH08185342A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | プログラム評価装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185342A true JPH08185342A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18200235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32754094A Pending JPH08185342A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | プログラム評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08185342A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015114901A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 制御装置、設計装置、制御方法及びプログラム |
| CN111413897A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-14 | 四川中微芯成科技有限公司 | 一种安全的任意切换芯片工作模式的方法和芯片 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32754094A patent/JPH08185342A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015114901A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 制御装置、設計装置、制御方法及びプログラム |
| CN111413897A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-14 | 四川中微芯成科技有限公司 | 一种安全的任意切换芯片工作模式的方法和芯片 |
| CN111413897B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-05-14 | 四川中微芯成科技有限公司 | 一种安全的任意切换芯片工作模式的方法和芯片 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1277116B1 (en) | Enhanced programmable core model with integrated graphical debugging functionality | |
| EP0153445B1 (en) | Method for simulating system operation of static and dynamic circuit devices | |
| US6123735A (en) | Method for simulating bus traffic | |
| CN100405323C (zh) | 一种在指令级随机测试中支持ejtag测试的实现方法 | |
| US7437282B2 (en) | Method and apparatus to provide alternative stimulus to signals internal to a model actively running on a logic simulation hardware emulator | |
| US7392171B2 (en) | Test bench generator for integrated circuits, particularly memories | |
| CN117075969A (zh) | 面向risc-v处理器特权指令集一致性的形式验证方法及装置 | |
| US7603656B2 (en) | Methods and systems for modeling concurrent behavior | |
| EP1530130A2 (en) | Simulator and simulation method | |
| US5276854A (en) | Method of multiple CPU logic simulation | |
| JP2003140919A (ja) | プロセッサのルーチン実行順を検証するシミュレーション方法並びにデバッグ方法、デバッガプログラム及びその記録媒体 | |
| JPH08185342A (ja) | プログラム評価装置 | |
| US11544436B1 (en) | Hardware-software interaction testing using formal verification | |
| US6721937B2 (en) | Method and system for automated processor register instantiation | |
| US20070038431A1 (en) | Data processing apparatus simulation | |
| US6339751B1 (en) | Circuit design support apparatus and a method | |
| JPH10221410A (ja) | Ｌｓｉの自動論理検証方式 | |
| JPH07253909A (ja) | マイクロプログラム検証方法 | |
| US10380296B2 (en) | Connecting designs in mixed language environments | |
| Ranville | Case Study of Commercially Available Tools that Apply Formal Methods to a Matlab/Simulink/Stateflow Model | |
| JPH05250221A (ja) | シミュレータ実行方式 | |
| US9830174B2 (en) | Dynamic host code generation from architecture description for fast simulation | |
| JP3424548B2 (ja) | 組み込み機器用ソフトウエア論理シミュレータ | |
| JPH01307837A (ja) | Ｍｐｕシミュレーション方法及びｍｐｕシミュレータ | |
| JPH10187484A (ja) | シミュレータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021112 |