JPH08177010A - 回転式切削機を備えた車両の走行装置 - Google Patents
回転式切削機を備えた車両の走行装置Info
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- JPH08177010A JPH08177010A JP31809194A JP31809194A JPH08177010A JP H08177010 A JPH08177010 A JP H08177010A JP 31809194 A JP31809194 A JP 31809194A JP 31809194 A JP31809194 A JP 31809194A JP H08177010 A JPH08177010 A JP H08177010A
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- wheel hydraulic
- pressure
- hydraulic pump
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 前輪と後輪を駆動して切削しながらスムーズ
に走行できるようにする。 【構成】 前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油を左右前輪
用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒに供給して前輪３を駆動
し、その左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進側
圧力に応じて前輪用油圧ポンプ２３の容量を増減してそ
の前進側圧力を常に一定し、これによって前輪駆動力を
常に一定として切削抵抗に応じて自動的に増減する。
に走行できるようにする。 【構成】 前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油を左右前輪
用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒに供給して前輪３を駆動
し、その左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進側
圧力に応じて前輪用油圧ポンプ２３の容量を増減してそ
の前進側圧力を常に一定し、これによって前輪駆動力を
常に一定として切削抵抗に応じて自動的に増減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロードカッタやロード
スタビライザ等の回転式切削機を備えた車両の走行装置
に関する。
スタビライザ等の回転式切削機を備えた車両の走行装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロードカッタとしては車体の前部に前
輪、後部に後輪を取付け、その車体の前後中間部に回転
カッタを上下動自在に取付けたものが知られ、このロー
ドカッタの走行装置としては後輪を駆動し、前輪を自由
回転するようにしたものが一般的である。
輪、後部に後輪を取付け、その車体の前後中間部に回転
カッタを上下動自在に取付けたものが知られ、このロー
ドカッタの走行装置としては後輪を駆動し、前輪を自由
回転するようにしたものが一般的である。
【０００３】かかるロードカッタのけん引力（車体を前
方に走行する力）は後輪駆動力×後輪半径と路面の摩擦
力×後輪に作用する車体重量となり、このけん引力より
も回転カッタの切削抵抗が大きくなると車体が停止する
か、後輪がスリップする。
方に走行する力）は後輪駆動力×後輪半径と路面の摩擦
力×後輪に作用する車体重量となり、このけん引力より
も回転カッタの切削抵抗が大きくなると車体が停止する
か、後輪がスリップする。
【０００４】このために従来は作業中に車体停止、ある
いは後輪スリップした場合には回転カッタの切削深さを
浅くして切削抵抗を小さくしており、その操作が大変面
倒となるし、作業量が低下する。なお、切削抵抗が増加
して車速が低下した際に回転カッタの回転数を増加して
作業量の低下をカバーすることが考えられるが、そのよ
うにすると回転カッタのビット摩耗が促進されて耐久性
が低下してしまう。また回転カッタの切削深さを深くす
ると路面からの反力が大となり、後輪の路面接地が小さ
くなってスリップし易くなる。
いは後輪スリップした場合には回転カッタの切削深さを
浅くして切削抵抗を小さくしており、その操作が大変面
倒となるし、作業量が低下する。なお、切削抵抗が増加
して車速が低下した際に回転カッタの回転数を増加して
作業量の低下をカバーすることが考えられるが、そのよ
うにすると回転カッタのビット摩耗が促進されて耐久性
が低下してしまう。また回転カッタの切削深さを深くす
ると路面からの反力が大となり、後輪の路面接地が小さ
くなってスリップし易くなる。
【０００５】このことを解消するには、ロードカッタの
けん引力を大きくすれば良い、例えば後輪に作用する車
体重量を大きくすれば良いが、このようにすると車体重
量が大きくなって輸送限界値を越えてしまう。
けん引力を大きくすれば良い、例えば後輪に作用する車
体重量を大きくすれば良いが、このようにすると車体重
量が大きくなって輸送限界値を越えてしまう。
【０００６】一方、実開平１−９０８５８号公報に示す
ように、車体の後部に後輪、前部に前輪を取付け、車体
の前後中間部にブレードを上下動自在に取付けたモータ
グレーダにおいて、後輪と前輪を駆動するようにした走
行装置が知られ、この走行装置であれば車体重量を大き
くせずに車体のけん引力を大きくできる。
ように、車体の後部に後輪、前部に前輪を取付け、車体
の前後中間部にブレードを上下動自在に取付けたモータ
グレーダにおいて、後輪と前輪を駆動するようにした走
行装置が知られ、この走行装置であれば車体重量を大き
くせずに車体のけん引力を大きくできる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述のモータグレーダ
の走行装置においては、後輪がスリップした時に前輪を
駆動するようにしており、そのために後輪回転数検出、
前輪回転数検出、回転数差の演算、その回転数差と基準
値との比較等が行なわれ、そのための構成が大変複雑と
なるばかりか、スリップ検出してから前輪を駆動するま
での時間、つまり応答性が悪い。
の走行装置においては、後輪がスリップした時に前輪を
駆動するようにしており、そのために後輪回転数検出、
前輪回転数検出、回転数差の演算、その回転数差と基準
値との比較等が行なわれ、そのための構成が大変複雑と
なるばかりか、スリップ検出してから前輪を駆動するま
での時間、つまり応答性が悪い。
【０００８】しかも、モータグレーダはブレードを路面
に押しつけて車体けん引力で掘削しながら走行するの
で、そのブレードの掘削抵抗の変化は小さく、前述のよ
うにして前輪を制御してもスムーズに走行できるが、ロ
ードカッタは回転カッタを回転して路面を切削しながら
走行するので、その切削抵抗の変化が大きく、頻繁に前
輪を駆動したり、駆動しなかったりすることになるが、
前述した前輪の制御は複雑で応答性が悪いから、前輪の
駆動、駆動停止を短時間に切換えできないからスムーズ
に走行ができないことがある。
に押しつけて車体けん引力で掘削しながら走行するの
で、そのブレードの掘削抵抗の変化は小さく、前述のよ
うにして前輪を制御してもスムーズに走行できるが、ロ
ードカッタは回転カッタを回転して路面を切削しながら
走行するので、その切削抵抗の変化が大きく、頻繁に前
輪を駆動したり、駆動しなかったりすることになるが、
前述した前輪の制御は複雑で応答性が悪いから、前輪の
駆動、駆動停止を短時間に切換えできないからスムーズ
に走行ができないことがある。
【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした回転式切削機を備えた車両の走行制御装置を
提供することを目的とする。
ようにした回転式切削機を備えた車両の走行制御装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車体１の
後部に後輪２、前部に前輪３をそれぞれ取付け、その車
体１の前後中間部に回転式切削機１２を上下動自在に設
けた回転式切削機を備えた車両において、エンジン２０
で駆動される後輪用油圧ポンプ２２、前輪用油圧ポンプ
２３と、その後輪用油圧ポンプ２２の吐出圧油で回転さ
れて後輪２を駆動する後輪用油圧モータ２４と、前記前
輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油で回転されて前輪２を駆
動する前輪用油圧モータ２９と、この前輪用油圧モータ
２９への供給流量を制御する第１の手段と、前輪用油圧
モータ２９の前進側圧力を検出する第２の手段と、この
第２の手段により検出した圧力により第１の手段を、こ
の圧力が設定圧力より低い時には供給流量を増加し、高
い時には減少するように制御動作する第３の手段を設け
た回転式切削機を備えた車両の走行装置である。第２の
発明は、前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出側と前輪用油
圧モータ２９との接続回路に設けられて、その接続回路
を連通する第１の位置とその接続回路を遮断して前進用
油圧モータ２９の前進ポート３０、後進ポート３１を短
絡する第２の位置に切換えられるフリーホィールバルブ
２８を設けた回転式切削機を備えた車両の走行装置であ
る。第３の発明は、前記フリーホィールバルブ２８を第
１の位置とする第４の手段と、前輪用油圧モータ２９の
前進側圧力が設定した最低圧力より低い時にフリーホィ
ールバルブ２８を第２の位置する第５の手段を設けた回
転式切削機を備えた車両の走行装置である。第４の発明
は、車体１の後部に後輪２、前部に前輪３をそれぞれ取
付け、その車体１の前後中間部に回転式切削機１２を上
下動自在に設けた回転式切削機を備えた車両において、
エンジン２０で駆動される後輪用油圧ポンプ２２、前輪
用油圧ポンプ２３と、その後輪用油圧ポンプ２２の吐出
圧油で回転されて後輪２を駆動する後輪用油圧モータ２
４と、前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油で回転され
て前輪２を駆動する前輪用油圧モータ２９と、この前輪
用油圧モータ２９により前輪２を駆動する状態と前輪２
が外力によって自由回転する状態とに切換える手段と、
この切換える手段に切換え信号を出力する操作部材を設
けた回転式切削機を備えた車両の走行装置である。
後部に後輪２、前部に前輪３をそれぞれ取付け、その車
体１の前後中間部に回転式切削機１２を上下動自在に設
けた回転式切削機を備えた車両において、エンジン２０
で駆動される後輪用油圧ポンプ２２、前輪用油圧ポンプ
２３と、その後輪用油圧ポンプ２２の吐出圧油で回転さ
れて後輪２を駆動する後輪用油圧モータ２４と、前記前
輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油で回転されて前輪２を駆
動する前輪用油圧モータ２９と、この前輪用油圧モータ
２９への供給流量を制御する第１の手段と、前輪用油圧
モータ２９の前進側圧力を検出する第２の手段と、この
第２の手段により検出した圧力により第１の手段を、こ
の圧力が設定圧力より低い時には供給流量を増加し、高
い時には減少するように制御動作する第３の手段を設け
た回転式切削機を備えた車両の走行装置である。第２の
発明は、前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出側と前輪用油
圧モータ２９との接続回路に設けられて、その接続回路
を連通する第１の位置とその接続回路を遮断して前進用
油圧モータ２９の前進ポート３０、後進ポート３１を短
絡する第２の位置に切換えられるフリーホィールバルブ
２８を設けた回転式切削機を備えた車両の走行装置であ
る。第３の発明は、前記フリーホィールバルブ２８を第
１の位置とする第４の手段と、前輪用油圧モータ２９の
前進側圧力が設定した最低圧力より低い時にフリーホィ
ールバルブ２８を第２の位置する第５の手段を設けた回
転式切削機を備えた車両の走行装置である。第４の発明
は、車体１の後部に後輪２、前部に前輪３をそれぞれ取
付け、その車体１の前後中間部に回転式切削機１２を上
下動自在に設けた回転式切削機を備えた車両において、
エンジン２０で駆動される後輪用油圧ポンプ２２、前輪
用油圧ポンプ２３と、その後輪用油圧ポンプ２２の吐出
圧油で回転されて後輪２を駆動する後輪用油圧モータ２
４と、前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油で回転され
て前輪２を駆動する前輪用油圧モータ２９と、この前輪
用油圧モータ２９により前輪２を駆動する状態と前輪２
が外力によって自由回転する状態とに切換える手段と、
この切換える手段に切換え信号を出力する操作部材を設
けた回転式切削機を備えた車両の走行装置である。
【００１１】
【作 用】第１の発明によれば、前輪用油圧モータ２
９の前進側圧力が一定となり、前輪駆動力が一定で後輪
駆動力が回転式切削機１２の切削抵抗に応じて自動的に
増減する。しかも、前輪用油圧モータ２９の前進側圧力
によって供給流量を増減制御するだけであるから、その
制御系が単純となって応答性が優れたものとなる。第２
の発明によれば、フリーホィールバルブ２８を第２の位
置とすることで前輪３を自由回転状態にできるから、必
要とするけん引力が小さい時に後輪２のみを駆動して高
速走行できる。第３の発明によれば、必要とするけん引
力が小さい時にフリーホィールバルブ２８を自動的に第
２の位置に切換えできる。第４の発明によればオペレー
タの意思によって前輪油圧駆動、外力による自由回転状
態に切換えできる。
９の前進側圧力が一定となり、前輪駆動力が一定で後輪
駆動力が回転式切削機１２の切削抵抗に応じて自動的に
増減する。しかも、前輪用油圧モータ２９の前進側圧力
によって供給流量を増減制御するだけであるから、その
制御系が単純となって応答性が優れたものとなる。第２
の発明によれば、フリーホィールバルブ２８を第２の位
置とすることで前輪３を自由回転状態にできるから、必
要とするけん引力が小さい時に後輪２のみを駆動して高
速走行できる。第３の発明によれば、必要とするけん引
力が小さい時にフリーホィールバルブ２８を自動的に第
２の位置に切換えできる。第４の発明によればオペレー
タの意思によって前輪油圧駆動、外力による自由回転状
態に切換えできる。
【００１２】
【実 施 例】図１に示すように、車体１は幅広なる後
部１ａと幅狭なる前後中間部１ｂ、前部１ｃより成り、
その後部１ａに後輪２が装着され、車体１の前部１ｃに
前輪３が装着され、車体１の前部寄りに取付けた支持体
４の下部にブラケット５が取付けられ、そのブラケット
５に上下リンク６，７の一端部が球継手８で上下及び左
右揺動自在に連結してあり、その上下リンク６，７の他
端部が作業機フレーム９に球継手１０で上下及び左右揺
動自在に連結されて作業機フレーム９は平行リンク１１
で上下方向・左右方向（車体幅方向）に移動自在に車体
１の前部寄りに取付けてある。
部１ａと幅狭なる前後中間部１ｂ、前部１ｃより成り、
その後部１ａに後輪２が装着され、車体１の前部１ｃに
前輪３が装着され、車体１の前部寄りに取付けた支持体
４の下部にブラケット５が取付けられ、そのブラケット
５に上下リンク６，７の一端部が球継手８で上下及び左
右揺動自在に連結してあり、その上下リンク６，７の他
端部が作業機フレーム９に球継手１０で上下及び左右揺
動自在に連結されて作業機フレーム９は平行リンク１１
で上下方向・左右方向（車体幅方向）に移動自在に車体
１の前部寄りに取付けてある。
【００１３】前記作業機フレーム９には回転式切削機１
２が取付けてあり、前記車体１の前後中間部１ｂに横部
材１３が車体幅方向に摺動自在に設けてあり、この横部
材１３に一対のリフトシリンダー１４が取付けてあり、
そのピストン杆１５が作業機フレーム９の上部左右に球
継手１６で連結してあると共に、作業機フレーム９と横
部材１３に亘って連結部材１７がピン１８により連結し
てあり、リフトシリンダー１４のピストン杆１５を縮
み、伸びすることで回転式切削機１２が車体１に対して
上下動するようになって回転式切削機１２を備えた車両
を構成している。
２が取付けてあり、前記車体１の前後中間部１ｂに横部
材１３が車体幅方向に摺動自在に設けてあり、この横部
材１３に一対のリフトシリンダー１４が取付けてあり、
そのピストン杆１５が作業機フレーム９の上部左右に球
継手１６で連結してあると共に、作業機フレーム９と横
部材１３に亘って連結部材１７がピン１８により連結し
てあり、リフトシリンダー１４のピストン杆１５を縮
み、伸びすることで回転式切削機１２が車体１に対して
上下動するようになって回転式切削機１２を備えた車両
を構成している。
【００１４】図２に示すように、エンジン２０の出力側
は動力取出機構２１を介して後輪用油圧ポンプ２２と前
輪用油圧ポンプ２３に連結し、その後輪用油圧ポンプ２
２の吐出圧油で駆動される後輪用油圧モータ２４の出力
側が動力伝達機構２５を介して左後輪２Ｌと右後輪２Ｒ
に連結してある。
は動力取出機構２１を介して後輪用油圧ポンプ２２と前
輪用油圧ポンプ２３に連結し、その後輪用油圧ポンプ２
２の吐出圧油で駆動される後輪用油圧モータ２４の出力
側が動力伝達機構２５を介して左後輪２Ｌと右後輪２Ｒ
に連結してある。
【００１５】前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出路２６は
前後進切換バルブ２７、フリーホィールバルブ２８を経
て左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進ポート３
０、後進ポート３１に接続制御され、左右前輪３Ｌ，３
Ｒを駆動するようにしてある。
前後進切換バルブ２７、フリーホィールバルブ２８を経
て左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進ポート３
０、後進ポート３１に接続制御され、左右前輪３Ｌ，３
Ｒを駆動するようにしてある。
【００１６】前記前輪用油圧ポンプ２３は可変容量型と
なり、その容量を制御する斜板３２は制御シリンダ３３
で傾転角大小方向に傾転され、その制御シリンダ３３は
ばね３４で傾転角小方向に付勢され、受圧室３５に圧油
が供給されると傾転角大方向に作動し、前記受圧室３５
には補助油圧ポンプ３６の圧油が制御バルブ３７で供給
される。
なり、その容量を制御する斜板３２は制御シリンダ３３
で傾転角大小方向に傾転され、その制御シリンダ３３は
ばね３４で傾転角小方向に付勢され、受圧室３５に圧油
が供給されると傾転角大方向に作動し、前記受圧室３５
には補助油圧ポンプ３６の圧油が制御バルブ３７で供給
される。
【００１７】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
コントローラ４０に第１切換スイッチ４１より前輪駆動
信号を入力するとフリーホィールバルブ２８のソレノイ
ド４２に通電されて第１位置ａから第２位置ｂとなる。
この時前後進切換バルブ２７のソレノイド４３には通電
されずにばね力で前進位置ｃとなる。
コントローラ４０に第１切換スイッチ４１より前輪駆動
信号を入力するとフリーホィールバルブ２８のソレノイ
ド４２に通電されて第１位置ａから第２位置ｂとなる。
この時前後進切換バルブ２７のソレノイド４３には通電
されずにばね力で前進位置ｃとなる。
【００１８】この状態でエンジン２０を駆動して走行す
ると、前進用油圧ポンプ２３の吐出圧油が左右前輪用油
圧モータ２４Ｌ，２９Ｒの前進ポート３０に供給されて
前進回転し、左右前輪３ｌ，３Ｒが正転して車体１は前
進する。この時左右後輪２Ｌ，２Ｒは後進用油圧ポンプ
２２の吐出圧油で後進用油圧モータ２４が回転すること
で正転する。
ると、前進用油圧ポンプ２３の吐出圧油が左右前輪用油
圧モータ２４Ｌ，２９Ｒの前進ポート３０に供給されて
前進回転し、左右前輪３ｌ，３Ｒが正転して車体１は前
進する。この時左右後輪２Ｌ，２Ｒは後進用油圧ポンプ
２２の吐出圧油で後進用油圧モータ２４が回転すること
で正転する。
【００１９】回転式切削機１２の切削抵抗が小さい時に
は車体１の必要けん引力が小さく、必要とする後輪駆動
力と前輪駆動力は小さいので後輪用油圧モータ２４、左
右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進用ポート３０
の圧力が低圧となり、その前進ポート３０の圧力（つま
り前進側圧力）が前進側圧力センサ４４で検出されてコ
ントローラ４０に入力される。
は車体１の必要けん引力が小さく、必要とする後輪駆動
力と前輪駆動力は小さいので後輪用油圧モータ２４、左
右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進用ポート３０
の圧力が低圧となり、その前進ポート３０の圧力（つま
り前進側圧力）が前進側圧力センサ４４で検出されてコ
ントローラ４０に入力される。
【００２０】コントローラ４０は入力された前進側圧力
と最高設定圧力を比較し、最高設定圧力よりも低圧の時
には制御バルブ３７のソレノイド４５に通電してドレー
ン位置ｅから供給位置ｆに向けて切換え、制御シリンダ
３３の受圧室３５に圧油を供給して前輪用油圧ポンプ２
３の容量を増大する。
と最高設定圧力を比較し、最高設定圧力よりも低圧の時
には制御バルブ３７のソレノイド４５に通電してドレー
ン位置ｅから供給位置ｆに向けて切換え、制御シリンダ
３３の受圧室３５に圧油を供給して前輪用油圧ポンプ２
３の容量を増大する。
【００２１】これにより、左右前輪用油圧モータ２９
Ｌ，２９Ｒに供給される流量が増加して前進ポート３０
の圧力が高くなり、それによって前輪駆動力が大とな
り、この動作が前進側圧力が最高設定圧力と一致するま
で行なわれて前輪駆動力は最高設定圧力となる。
Ｌ，２９Ｒに供給される流量が増加して前進ポート３０
の圧力が高くなり、それによって前輪駆動力が大とな
り、この動作が前進側圧力が最高設定圧力と一致するま
で行なわれて前輪駆動力は最高設定圧力となる。
【００２２】これにより、前輪駆動力によるけん引力は
設定した値となり、必要とするけん引力からその値を差
し引いた値が後輪駆動力に見合うけん引力となり、後輪
用油圧ポンプ２２の吐出圧力はその後輪駆動力に見合う
圧力まで上昇する。
設定した値となり、必要とするけん引力からその値を差
し引いた値が後輪駆動力に見合うけん引力となり、後輪
用油圧ポンプ２２の吐出圧力はその後輪駆動力に見合う
圧力まで上昇する。
【００２３】前述の状態で回転式切削機１２の切削抵抗
が大となると、前輪回転抵抗が大となって左右前輪用油
圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進側圧力が最高設定圧力よ
りも高くなり、それによりコントローラ４０は制御バル
ブ３７のソレノイド４５への通電を中止して制御シリン
ダ３３の受圧室３５をタンクに連通して前輪用油圧ポン
プ２３の容量を減じ、それにより左右前輪用油圧モータ
２９Ｌ，２９Ｒへの流量が減少して前進側圧力が低下
し、この動作を繰り返して前進側圧力を最高設定圧力に
維持する。
が大となると、前輪回転抵抗が大となって左右前輪用油
圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの前進側圧力が最高設定圧力よ
りも高くなり、それによりコントローラ４０は制御バル
ブ３７のソレノイド４５への通電を中止して制御シリン
ダ３３の受圧室３５をタンクに連通して前輪用油圧ポン
プ２３の容量を減じ、それにより左右前輪用油圧モータ
２９Ｌ，２９Ｒへの流量が減少して前進側圧力が低下
し、この動作を繰り返して前進側圧力を最高設定圧力に
維持する。
【００２４】一方、後輪用油圧ポンプ２２の吐出圧力は
高圧となって後輪駆動力を大きくして後輪のけん引力を
増大し全体のけん引力を切削抵抗に見合う値とする。
高圧となって後輪駆動力を大きくして後輪のけん引力を
増大し全体のけん引力を切削抵抗に見合う値とする。
【００２５】前述の状態で回転式切削機の切削抵抗が著
しく小さい時には必要けん引力が著しく小さいから、前
輪回転抵抗が著しく小さく、左右前輪用油圧モータ２９
Ｌ，２９Ｒの前進側圧力は著しく低圧となり、コントロ
ーラ４０で設定した最低設定圧力以下となるとコントロ
ーラ４０はフリーホィールバルブ２８のソレノイド４２
への通電を中止して第１位置ａとなる。
しく小さい時には必要けん引力が著しく小さいから、前
輪回転抵抗が著しく小さく、左右前輪用油圧モータ２９
Ｌ，２９Ｒの前進側圧力は著しく低圧となり、コントロ
ーラ４０で設定した最低設定圧力以下となるとコントロ
ーラ４０はフリーホィールバルブ２８のソレノイド４２
への通電を中止して第１位置ａとなる。
【００２６】これにより、左右前輪用油圧モータ２９
Ｌ，２９Ｒの前進ポート３０、後進ポート３１がタンク
に連通して左右前輪３Ｌ，３Ｒは自由回転状態となり、
後輪駆動力によるけん引力のみで走行する。
Ｌ，２９Ｒの前進ポート３０、後進ポート３１がタンク
に連通して左右前輪３Ｌ，３Ｒは自由回転状態となり、
後輪駆動力によるけん引力のみで走行する。
【００２７】コントローラ４０に第２切換スイッチ４６
により後進信号が入力すると、コントローラ４０はフリ
ーホィールバルブ２８のソレノイド２８に通電して第２
位置ｂとし、前後進切換バルブ２７のソレノイド４３に
通電して後進位置ｄとする。
により後進信号が入力すると、コントローラ４０はフリ
ーホィールバルブ２８のソレノイド２８に通電して第２
位置ｂとし、前後進切換バルブ２７のソレノイド４３に
通電して後進位置ｄとする。
【００２８】これにより、前進用油圧ポンプ２３の吐出
圧油は左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの後進ポー
ト３１に供給され、前進ポート３０はタンクに連通する
から後進回転して左右前輪２９Ｌ，２９Ｒが逆転して車
体１に後進する。この時、動力伝達機構２５の前後進切
換ギヤ４７のソレノイド４８に通電されて後進状態に切
換えられ、左右後輪２Ｌ，２Ｒは逆転する。なお、後進
用油圧ポンプ２２を吐出方向を逆とする可逆式とし、そ
の斜板４９の向きをソレノイド等で切換えて逆方向に圧
油を吐出するようにしても良い。
圧油は左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒの後進ポー
ト３１に供給され、前進ポート３０はタンクに連通する
から後進回転して左右前輪２９Ｌ，２９Ｒが逆転して車
体１に後進する。この時、動力伝達機構２５の前後進切
換ギヤ４７のソレノイド４８に通電されて後進状態に切
換えられ、左右後輪２Ｌ，２Ｒは逆転する。なお、後進
用油圧ポンプ２２を吐出方向を逆とする可逆式とし、そ
の斜板４９の向きをソレノイド等で切換えて逆方向に圧
油を吐出するようにしても良い。
【００２９】次に他の実施例を説明する。図３に示すよ
うに、油圧ポンプ５０の吐出圧油をリフトシリンダ１４
に供給する切換弁５１を設け、その切換弁５１を中立位
置Ｎから上げ位置Ａ、下げ位置Ｂに切換えることで油圧
ポンプ５０の吐出圧油をリフトシリンダ１４の上げ室１
４ａ、下げ室１４ｂに供給してピストン杆１５を上下動
するようにし、そのリフトシリンダ１４にピストン杆１
５のストロークを検出するポテンショメータ等のストロ
ーク検出器５２を設け、そのストローク検出器５２の検
出値をコントローラ４０に入力し、その検出値が回転式
切削機１２を路面に押しつけるストローク範囲の時に前
記コントローラ４０がフリーホィールバルブ２８のソレ
ノイド４２に通電するようにしてある。
うに、油圧ポンプ５０の吐出圧油をリフトシリンダ１４
に供給する切換弁５１を設け、その切換弁５１を中立位
置Ｎから上げ位置Ａ、下げ位置Ｂに切換えることで油圧
ポンプ５０の吐出圧油をリフトシリンダ１４の上げ室１
４ａ、下げ室１４ｂに供給してピストン杆１５を上下動
するようにし、そのリフトシリンダ１４にピストン杆１
５のストロークを検出するポテンショメータ等のストロ
ーク検出器５２を設け、そのストローク検出器５２の検
出値をコントローラ４０に入力し、その検出値が回転式
切削機１２を路面に押しつけるストローク範囲の時に前
記コントローラ４０がフリーホィールバルブ２８のソレ
ノイド４２に通電するようにしてある。
【００３０】このようにすれば、回転式切削機１２で路
面を切削しながら走行する時に自動的に前輪が駆動され
るし、回転式切削機１２を路面より離隔して走行する時
には自動的に前輪が自由回転状態となる。
面を切削しながら走行する時に自動的に前輪が駆動され
るし、回転式切削機１２を路面より離隔して走行する時
には自動的に前輪が自由回転状態となる。
【００３１】図４に示すように、前輪用油圧モータ２９
の出力側を差動機構５６を介して左右前輪３Ｌ，３Ｒに
連結し、１つの前輪用油圧モータ２９で左右前輪を駆動
するようにしてある。
の出力側を差動機構５６を介して左右前輪３Ｌ，３Ｒに
連結し、１つの前輪用油圧モータ２９で左右前輪を駆動
するようにしてある。
【００３２】また、前輪用油圧ポンプ２４を左右２つ設
け、それぞれ左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒに圧
油を供給するようにしても良い。
け、それぞれ左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９Ｒに圧
油を供給するようにしても良い。
【００３３】また、図５に示すように前輪用油圧ポンプ
２３を固定容量型とし、その吐出路２６を電磁比例流量
調整弁５３を介してタンク５４に接続し、そのソレノイ
ド５５の通電量を増減して左右前輪用油圧モータ２９
Ｌ，２９Ｒへの供給流量をコントロールするようにして
も良い。
２３を固定容量型とし、その吐出路２６を電磁比例流量
調整弁５３を介してタンク５４に接続し、そのソレノイ
ド５５の通電量を増減して左右前輪用油圧モータ２９
Ｌ，２９Ｒへの供給流量をコントロールするようにして
も良い。
【００３４】図６に示すように、フリーホィールバルブ
２８のソレノイド４２の電源回路６０に手動スイッチ６
１を設け、この手動スイッチ６１をＯＮしてソレノイド
４２に通電して第２位置ｂとすると左右前輪用油圧モー
タ２９Ｌ，２９Ｒに前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油が
供給されて左右前輪３Ｌ，３Ｒが油圧駆動され、手動ス
イッチ６１をＯＦＦするとフリーホィールバルブ２８が
第１位置ａとなって左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９
Ｒが外力により自由回転する状態となる。
２８のソレノイド４２の電源回路６０に手動スイッチ６
１を設け、この手動スイッチ６１をＯＮしてソレノイド
４２に通電して第２位置ｂとすると左右前輪用油圧モー
タ２９Ｌ，２９Ｒに前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油が
供給されて左右前輪３Ｌ，３Ｒが油圧駆動され、手動ス
イッチ６１をＯＦＦするとフリーホィールバルブ２８が
第１位置ａとなって左右前輪用油圧モータ２９Ｌ，２９
Ｒが外力により自由回転する状態となる。
【００３５】これにより、オペレータの意思により前輪
３を油圧駆動したり、外力で自由回転状態にしたりでき
る。
３を油圧駆動したり、外力で自由回転状態にしたりでき
る。
【００３６】前記手動スイッチ６１は前述の切換弁５１
を中立位置から下げ位置に切換えることでＯＮするよう
にしても良い。
を中立位置から下げ位置に切換えることでＯＮするよう
にしても良い。
【００３７】
【発明の効果】第１の発明によれば、前輪用油圧モータ
２９の前進側圧力が一定となり、前輪駆動力が一定で後
輪駆動力が回転式切削機１２の切削抵抗に応じて自動的
に増減する。しかも、前輪用油圧モータ２９の前進側圧
力によって供給流量を増減制御するだけであるから、そ
の制御系が単純となって応答性が優れたものとなる。し
たがって、切削抵抗の変化が大きくとも前輪３と後輪２
を駆動してスムーズに走行できる。
２９の前進側圧力が一定となり、前輪駆動力が一定で後
輪駆動力が回転式切削機１２の切削抵抗に応じて自動的
に増減する。しかも、前輪用油圧モータ２９の前進側圧
力によって供給流量を増減制御するだけであるから、そ
の制御系が単純となって応答性が優れたものとなる。し
たがって、切削抵抗の変化が大きくとも前輪３と後輪２
を駆動してスムーズに走行できる。
【００３８】第２の発明によれば、フリーホィールバル
ブ２８を第２の位置とすることで前輪３を自由回転状態
にできるから、必要とするけん引力が小さい時に後輪２
のみを駆動して高速走行できる。
ブ２８を第２の位置とすることで前輪３を自由回転状態
にできるから、必要とするけん引力が小さい時に後輪２
のみを駆動して高速走行できる。
【００３９】第３の発明によれば、必要とするけん引力
が小さい時にフリーホィールバルブ２８を自動的に第２
の位置に切換えできる。
が小さい時にフリーホィールバルブ２８を自動的に第２
の位置に切換えできる。
【００４０】第４の発明によれば、オペレータの意思に
よって前輪油圧駆動、外力により自由回転状態とするこ
とができる。
よって前輪油圧駆動、外力により自由回転状態とするこ
とができる。
【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図２】走行装置の構成説明図である。
【図３】前輪駆動状態に切換える信号を出力する他の実
施例を示す説明図である。
施例を示す説明図である。
【図４】前輪駆動部の第２実施例を示す回路図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す走行装置の構成説明
図である。
図である。
【図６】本発明の第４実施例を示す走行装置の構成説明
図である。
図である。
１…車体 ２…後輪 ３…前輪 ３Ｌ…左前輪 ３Ｒ…右前輪 １２…回転式切削機 １４…リフトシリンダー １５…ピストン杆 ２０…エンジン ２２…後輪用油圧ポンプ ２３…前輪用油圧ポンプ ２４…後輪用油圧モータ ２８…フリーホィールバルブ ２９…前進用油圧モータ ２９Ｌ…左前輪用油圧モータ ２９Ｒ…右前輪用油圧モータ ３０…前進ポート ３１…後進ポート ４０…コントローラ ４１…第１切換スイッチ ４４…前進側圧力センサ ５０…油圧ポンプ ５１…切換弁 ５２…ストローク検出器 ５３…電磁比例流量調整弁 ５５…ソレノイド ６０…電源回路 ６１…手動スイッチ。
Claims (4)
- 【請求項１】 車体１の後部に後輪２、前部に前輪３を
それぞれ取付け、その車体１の前後中間部に回転式切削
機１２を上下動自在に設けた回転式切削機を備えた車両
において、 エンジン２０で駆動される後輪用油圧ポンプ２２、前輪
用油圧ポンプ２３と、その後輪用油圧ポンプ２２の吐出
圧油で回転されて後輪２を駆動する後輪用油圧モータ２
４と、前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油で回転され
て前輪２を駆動する前輪用油圧モータ２９と、この前輪
用油圧モータ２９への供給流量を制御する第１の手段
と、前輪用油圧モータ２９の前進側圧力を検出する第２
の手段と、この第２の手段により検出した圧力により第
１の手段を、この圧力が設定圧力より低い時には供給流
量を増加し、高い時には減少するように制御動作する第
３の手段を設けたことを特徴とする回転式切削機を備え
た車両の走行装置。 - 【請求項２】 前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出側と前
輪用油圧モータ２９との接続回路に設けられて、その接
続回路を連通する第１の位置とその接続回路を遮断して
前進用油圧モータ２９の前進ポート３０、後進ポート３
１を短絡する第２の位置に切換えられるフリーホィール
バルブ２８を設けた請求項１記載の回転式切削機を備え
た車両の走行装置。 - 【請求項３】 前記フリーホィールバルブ２８を第１の
位置とする第４の手段と、前輪用油圧モータ２９の前進
側圧力が設定した最低圧力より低い時にフリーホィール
バルブ２８を第２の位置する第５の手段を設けた請求項
２記載の回転式切削機を備えた車両の走行装置。 - 【請求項４】 車体１の後部に後輪２、前部に前輪３を
それぞれ取付け、その車体１の前後中間部に回転式切削
機１２を上下動自在に設けた回転式切削機を備えた車両
において、 エンジン２０で駆動される後輪用油圧ポンプ２２、前輪
用油圧ポンプ２３と、その後輪用油圧ポンプ２２の吐出
圧油で回転されて後輪２を駆動する後輪用油圧モータ２
４と、前記前輪用油圧ポンプ２３の吐出圧油で回転され
て前輪２を駆動する前輪用油圧モータ２９と、この前輪
用油圧モータ２９により前輪２を駆動する状態と前輪２
が外力によって自由回転する状態とに切換える手段と、
この切換える手段に切換え信号を出力する操作部材を設
けたことを特徴とする回転式切削機を備えた車両の走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31809194A JPH08177010A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 回転式切削機を備えた車両の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31809194A JPH08177010A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 回転式切削機を備えた車両の走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08177010A true JPH08177010A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18095386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31809194A Pending JPH08177010A (ja) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | 回転式切削機を備えた車両の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08177010A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000071379A1 (de) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydrostatischer fahrantrieb |
| JP2008111334A (ja) * | 2001-09-14 | 2008-05-15 | Wacker Construction Equipment Ag | ロードカッタ装置 |
| KR101219028B1 (ko) * | 2010-07-06 | 2013-01-07 | (주)하나메탈 | 자동주행기능을 갖는 도로커터기 |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP31809194A patent/JPH08177010A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000071379A1 (de) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydrostatischer fahrantrieb |
| EP1325833A2 (de) * | 1999-05-21 | 2003-07-09 | Bosch Rexroth AG | Hydrostatischer Fahrantrieb |
| US6702055B1 (en) | 1999-05-21 | 2004-03-09 | Bosch Rexroth Ag | Hydrostatic travelling mechanism |
| EP1325833A3 (de) * | 1999-05-21 | 2007-03-14 | Bosch Rexroth AG | Hydrostatischer Fahrantrieb |
| JP2008111334A (ja) * | 2001-09-14 | 2008-05-15 | Wacker Construction Equipment Ag | ロードカッタ装置 |
| KR101219028B1 (ko) * | 2010-07-06 | 2013-01-07 | (주)하나메탈 | 자동주행기능을 갖는 도로커터기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040728 |