JPH08176894A - メッキ治具へのワーク装着装置とワーク分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを、メッキ治具に高能率で装着脱でき
るメッキ治具へのワーク装着装置とワーク分離装置を提
供する。 【構成】 ワークを所定位置まで搬入するワーク搬入手
段と、該メッキ治具を横倒状態にしてワーク装着位置に
配置するメッキ治具配置手段と、該横倒状態に配置した
メッキ治具を、その軸心を中心にして間歇回転させるメ
ッキ治具間歇回転手段、および該メッキ治具が回転停止
の際に、前記ワーク搬入手段で搬入したワークを、該メ
ッキ治具の中組ラックに所定枚数づつ装着するワーク装
着手段と、ワークをメッキ治具の中組ラックから所定枚
数づつ取り外すワーク分離手段、および該メッキ治具か
ら取り外したワークを搬出するワーク搬出手段を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メッキ治具へのワーク
装着装置とワーク分離装置に係り、より詳細には、ＰＧ
Ａパッケージ基体等の被メッキ製品（以下、ワークとい
う）を、メッキ治具に該メッキ治具の中組ラックに高能
率で自動装着脱できるメッキ治具へのワークセット装置
とワーク分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを電解メッキするためのメッキ治
具７としては、図２、図１３に示すように、導体で形成
された円形ラック１に、複数本の串状の中組ラック２を
固着し、この中組ラック２にワーク３を装着する構成の
ものが多く用いられている。この中組ラック２は、中央
に、円形ラック１に固定するための芯棒部（軸部）４を
有し、その左右に複数本の串歯５が設けられ、この串歯
５にワーク３を装着する爪６が設けられた構成よりな
る。そして、ワーク３を対向する一対の串歯５の爪６で
把持・保持する。ここで、複数個の一対の串歯５におけ
る各爪６は、それぞれ同じ位置に設けられている。

【０００３】このようなメッキ治具７を用いて、ワーク
３を電解メッキする場合、次のような点に注意する必要
がある。 ワーク３の表裏面は、メッキ治具７の爪６との接触
の際、疵が付きやすいので、ワーク３の該メッキ治具へ
の装着脱を、専用工具を用いて、慎重に行う必要があ
る。 爪６は、導電性を有する金属で、かつメッキ品質の
関係上、不メッキ部分を極力少なくする必要があるた
め、細い爪とする必要がある。 ワーク３を均一に保持しなければならないので、爪
６の形状を維持する必要がある。 メッキ治具７は、メッキ効率を向上させるため、中
組ラック２へのワーク３の保持数を多くすることが望ま
しい。

【０００４】また、円形ラック１と中組ラック２との固
定手段は、その接触不良をなくし、導電性を確実なもの
とするため、ボルト・ナット締付方式が好ましい。従っ
て、メッキ治具７へのワーク３の取り付け、取り外し作
業は、手作業で行わざるを得ないのが現状である。この
場合、中組ラックの爪が、変形することが多く、該爪の
変形を修正しながらワークを中組ラックに取り付ける作
業を同時に行う必要があるので、多くの工数と、注意力
を必要し、かつ円形ラックへの中組ラックの取り付け、
取り外し能率が低く、多数の作業者が必要となる。

【０００５】ところで、このような現状に鑑み、ワーク
をメッキ治具の中組ラック２に装着するためのメッキ治
具へのワークセット装置が提案されている（実公平３−
１４８３号公報参照）。この装置は、供給カセット内の
ワークを１列づつ取り出し、該ワークのピッチを所定間
隔に拡げ、また中組ラックをピッチ送りし、該ワークを
Ｖ形位置決め治具を用いて、該中組ラックの爪に連続し
て把持することができる構成としている。そして、この
装置の場合、ワークのラック掛け作業を手作業によるこ
となく自動化できるという利点を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したメッ
キ治具へのワーク装着装置の場合、次のような課題があ
る。すなわち、 ワークを中組ラックに掛ける作業までの全自動化は
できるものの、該中組ラックを円形ラックに固着するた
めの別途の作業が必要となる。また、中組ラック２を円
形ラック１に取付ける為の運搬中及び取付時に、前記ワ
ークの表裏面に疵を付けるおそれがある。 また、この装置の場合、中組ラックを円形ラックに
固着するための作業が必要であるが、両者の固着方式と
して、前述したボルト・ナット締付方式を採用する場
合、その手数が複雑化し、その機械化が難しいため、バ
ネの反力を利用したはめ込みによる固着方式しか採用で
きない。 両者の固着方式として、ボルト・ナット締付方式の
採用が難しいため、接触不良が生じやすい。 中組ラックの隣接する一対の串歯に設けられている
爪の位置が全て同じ位置にあるため、ワークを取り付け
る際、該爪同士が干渉し、その取り付け作業が難しい。
等の課題がある。

【０００７】本発明は、以上のような課題に対処して創
案したものであって、その目的とする処は、ワークを、
メッキ治具に高能率で装着脱できるメッキ治具へのワー
ク装着装置とワーク分離装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そして、上記課題を解決
するための手段としての本発明のメッキ治具へのワーク
装着装置は、ワークをメッキ処理するに際し、該ワーク
を複数の中組ラックを備えた筒状のメッキ治具に装着す
るためのワーク装着装置であって、該ワークを所定位置
まで搬入するワーク搬入手段と、該メッキ治具を横倒状
態にしてワーク装着位置に配置するメッキ治具配置手段
と、該横倒状態に配置したメッキ治具を、その軸心を中
心にして間歇回転させるメッキ治具間歇回転手段、およ
び該メッキ治具が回転停止の際に、前記ワーク搬入手段
で搬入したワークを、該メッキ治具の中組ラックに所定
枚数づつ装着するワーク装着手段を有する構成としてい
る。

【０００９】また、本発明の請求項２のワーク装着装置
は、前記ワーク搬入手段が、ワーク整列台を有し、該ワ
ーク整列台から、メッキ治具に固着した複数個の中組ラ
ックの各中組ラックに装着可能な数毎にワークを前記ワ
ーク装着手段に供給するワーク供給手段を有する構成と
している。

【００１０】また、本発明の請求項３のワーク装着装置
は、前記中組ラックが、軸部と、該軸部にワークを保持
する爪を備えた一対の串歯を複数組有し、該隣接する一
対の串歯に設けられた爪の位置をずらしている構成とし
ている。

【００１１】また、本発明の請求項４のワーク分離装置
は、ワークを複数の中組ラックを備えた筒状のメッキ治
具に装着してメッキ処理した後、該ワークをメッキ治具
から取り外すためのワーク分離装置であって、該メッキ
治具を横倒状態でワーク分離位置に配置するメッキ治具
配置手段と、該メッキ治具を、その軸心を中心にして間
歇回転させるメッキ治具間歇回転手段と、該メッキ治具
が回転停止の際に、前記ワークをメッキ治具の中組ラッ
クから所定枚数づつ取り外すワーク分離手段、および該
メッキ治具から取り外したワークを搬出するワーク搬出
手段を有する構成としている。

【００１２】更に、本発明の請求項５のワーク装着・分
離装置は、請求項１のメッキ治具へのワーク装着装置
と、請求項４のワーク分離装置を有する構成としてい
る。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１のメッキ治具へのワーク装着
装置は、ワーク搬入手段で、ワークを所定位置まで搬入
すると共に、メッキ治具搬入手段で円形ラック等からな
るメッキ治具を立設状態（垂直状態）で所定位置まで搬
入し、かつ該メッキ治具を横倒状態（水平状態）にし
て、ワーク装着部に配置し、この状態で前記所定位置ま
で搬入したワークを、該メッキ治具の一個の中組ラック
に装着し、また該メッキ治具を間歇回転し、順次、次の
中組ラックにワークを装着することで、連続してワーク
をメッキ治具に装着できる。このように、メッキ治具を
水平状態とし、これを間歇回転させ、所定の中組ラック
にワークを装着するので、従来のように、メッキ治具か
ら中組ラックを取り外す必要がなく、かつ該ワークの装
着の際、ワークの落下等の問題が生じることなく、確実
なワーク装着性を得ることができる。

【００１４】請求項２のワーク装着装置は、ワーク搬入
手段が、メッキ治具に固着した複数個の中組ラックの各
中組ラックに装着可能な数毎にワークを前記ワーク装着
手段に供給するワーク供給手段を備えているので、メッ
キ治具へのワークの連続装着が容易に行える。

【００１５】請求項３のワーク装着装置は、メッキ治具
の中組ラックが、軸部と、該軸部にワークを保持する爪
を備えた一対の串歯を複数組有し、該隣接する一対の串
歯に設けられた爪の位置をずらしているので、該隣接す
る爪同士が絡まりあうことがなく、該爪の復元性が良好
になり、かつ該爪のワーク掴み力を向上できる。

【００１６】請求項４のワーク分離装置は、メッキ治具
搬入手段で搬入したワークが装着されたメッキ治具を横
倒状態（水平状態）にして、ワーク分離部に配置し、こ
の状態で、ワークを該メッキ治具の一個の中組ラックか
ら分離し、また該メッキ治具を間歇回転し、順次、次の
中組ラックからワークを分離することで、連続してワー
クをメッキ治具から分離できる。このように、メッキ治
具を水平状態とし、これを間歇回転させ、所定の中組ラ
ックからワークを分離するので、従来のように、メッキ
治具から中組ラックを取り外す必要がなく、かつ該ワー
クの分離の際、ワークの落下等の問題が生じることな
く、確実なワーク分離性を得ることができる。

【００１７】請求項５のワーク装着・分離装置は、請求
項１のワーク装着装置と、請求項４のワーク分離装置の
両装置を一体化した構成であるので、ワーク分離とワー
ク装着を連続して行うことができる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図１〜図１２
は、本発明の実施例を示し、図１は概略平面図、図２は
メッキ治具の平面図と正面図、図３は中組ラックの平面
図、図４はワーク搬入装置のリフター部の正面図、図５
はワーク仮置台の側面図、図６は図４の側面図、図７は
図１の正面図、図８はワーク装着部の側面図、図９はワ
ーク装着部の正面図、図１０は図８の拡大図、図１１は
中組ラックの爪拡開機構部の正面図、図１２はワークの
装着脱を説明するための作動状態説明図である。

【００１９】本実施例は、ＰＧＡセラミック基板等のワ
ーク３の露出導体を電解メッキをするためにメッキ治具
７に装着し、また該電解メッキ処理後に、メッキ治具７
からワーク３を分離・回収を自動化したワーク装着・分
離装置である。そして、本実施例のワーク装着・分離装
置は、図１に示すように、ワーク搬入部１１と、メッキ
治具搬入・排出部１２と、メッキ治具配置部１３と、メ
ッキ治具間歇回転駆動部１４と、ワーク装着・分離部１
５と、ワーク搬出部１６の六つの部分から構成されてい
る。

【００２０】ワーク搬入部１１は、図１、図４〜図６に
示すように、電解メッキ処理前のワーク３をワーク装着
・分離部１５に供給するための部分であって、ワーク３
を載せたトレイ８を待機させておくワーク待機台２１
と、ワーク待機台２１のワーク３をトレイ８ごと所定高
さまで移動させるリフター２２と、リフター２２で上動
させた最上部のトレイ８を移載・仮置し、かつトレイ８
からワーク３を分離するワーク仮置台２３と、ワーク３
を分離したトレイ８を移載するトレイ載置台２４と、リ
フター２２のトレイ８をワーク仮置台２３とトレイ載置
台２４に移載するトレイ移載機２５と、ワーク仮置台２
３でトレイ８から分離されたワーク３をワーク装着・分
離部１５でメッキ治具７の１個の中組ラック２に同時に
装着できるように整列するワーク整列台２６と、ワーク
仮置台２３のワーク３をワーク整列台２６に移載するワ
ーク移載機２７、およびワーク整列台２６のワーク３を
ワーク装着・分離部１５に供給するワーク供給機２８と
から構成されている。

【００２１】ワーク待機台２１におけるワーク３は、底
面が格子状に開口するトレイ８に所定個数（ここでは、
４×３個）載せられ、４枚のトレイ８を一組として複数
段積み重ねられている。ワーク待機台２１は、リフター
２２の所定位置にトレイ８を誘導するための移送レール
２９上に載置されている。また、リフター２２は、垂直
ガイド３０とボールスクリュー３１、およびシリンダブ
ロック駆動用モータ３２を有し、ボールスクリュー３１
にトレイ載台３３が取り付けられ、また垂直ガイド３０
の上方部位には、トレイ載台３３に載せた最上部のトレ
イ８の位置を検出し、その移動速度を減速する上限減速
センサー３４と上限位置センサー３５が設けられてい
る。ワーク仮置台２３とトレイ載置台２４は、リフター
２２と直線上に配置されていて、トレイ移載機２５によ
って、リフター２２で上昇した最上部に位置するトレイ
８を移載できる構成とされている。

【００２２】ワーク仮置台２３は、図５に示すように、
トレイ載置部３６と、トレイ載置部３６の下部に位置
し、トレイ８に載せてあるワーク３を押し上げるシリン
ダ３７を有し、シリンダ３７には、ワーク３の載置部位
に対応する部位にロッド３８が設けられ、このシリンダ
３７の作動によって、ロッド３８の上動で、トレイ８か
らワーク３が分離できる構成とされている。またワーク
仮置台２３の側方に位置するトレイ載置台２４は、リフ
ター２２と同様に、垂直ガイド３９とボールスクリュー
４０、およびボールスクリュー駆動用モータ４１を有す
るリフター４２を備え、ワーク仮置台２３でワーク３が
分離され、トレイ移載機２５により運ばれたトレイ８を
複数段積み重ねることができる構成とされている。トレ
イ移載機２５は、図４、図６に示すように、リフター２
２、ワーク仮置台２３、およびトレイ載置台２４間で、
トレイ８を移載するための機構であって、水平ガイド４
３とシリンダブロック４４、およびシリンダブロック移
動用シリンダ（図示せず）を有し、シリンダブロック４
４にトレイ把持用ハンド４５が設けられていて、トレイ
把持用ハンド４５は、図６に示すように、爪４６がエア
シリンダー４７によって開閉し、トレイ８を把持自在の
構成とされている。

【００２３】ワーク仮置台２３の前方に設けられている
ワーク整列台２６は、ワーク仮置台２３に仮置されたト
レイ８から分離したワーク３を移載・整列するための台
である。そして、ワーク整列台２６は、エアシリンダ４
８によって、図７において、左右前後方向に移動でき
る。ここで、ワーク整列台２６は、ワーク３が、メッキ
治具７における一組の中組ラック２に同時に正確に装着
できるように整列でき、通常、中組ラック２は、図３に
示すように、中央の軸部４の左右に爪６を備えた串歯５
を有し、この軸部４を中心として左右にワーク３を装着
できる構成であるので、ワーク整列台２６は、ワーク３
を２列づつ並べ得る構成とされている。また、ワーク仮
置台２３のワーク３をワーク整列台２６に移載するワー
ク移載機２７は、エアシリンダ４９と、このシリンダ４
９のロッドに接続されている接続枠５０を有し、接続枠
５０にワーク把持ハンド５１が設けられている。また、
ワーク移載機２７の前方には、ワーク整列台２６のワー
ク３をワーク装着・分離部１５に移動させるワーク供給
機２８が設けられていて、ワーク供給機２８は、水平ガ
イド５２と移送ブロック５３、およびブロック駆動用エ
アーシリンダを有し、ブロック５３にワーク把持部５４
が設けられ、メッキ治具搬入・排出部１２、メッキ治具
配置部１３を介してワーク装着・分離部１５に配置した
メッキ治具７の一組の中組ラック２にワーク３を装着で
きる構成とされている。

【００２４】メッキ治具搬入・搬出部１２は、円形ラッ
ク１からなるメッキ治具７を、メッキ治具配置部１３、
ワーク装着・分離部１５に搬入し、ワークの装着脱した
後、メッキ治具７を搬出するための搬送ラインであっ
て、図１に示すように、本装置の側方に並行して配置さ
れ、コンベア装置によって構成されている。ここで、メ
ッキ治具７は、立設状態で搬送できるように構成され、
その中間部位に、メッキ治具配置部１３が設けられてい
る。

【００２５】メッキ治具配置部１３は、メッキ治具搬入
・搬出部１２において立設状態のメッキ治具７を横倒状
態にしてワーク装着・分離部１５に配置し、メッキ治具
７にワーク３を装着脱した後、横倒状態（水平状態）の
メッキ治具７を立設状態（垂直状態）にしてメッキ治具
搬入・搬出部１２に戻すための部分である。そして、メ
ッキ治具配置部１３は、図８、図１０に示すように、メ
ッキ治具把持部６１と、メッキ治具昇降・横動用駆動部
６２、およびメッキ治具傾動用駆動部６３とから構成さ
れている。メッキ治具把持部６１は、メッキ治具７の軸
部８を把持するハンド６４と、このハンド６４を開閉さ
せるシリンダ６５を有している。そして、シリンダ６５
は機枠６６を介して誘導軸６７に摺動自在に軸支され、
この誘導軸６７に固定枠６８を介してメッキ治具昇降・
横動用駆動部６２を構成するエアシリンダ６９のロッド
７０が固定され、このエアシリンダ６９の作動によって
ハンド６４が、誘導軸６７に沿って摺動（移動）する。

【００２６】固定枠６８の後端には、メッキ治具傾動用
駆動部６３を構成するシリンダ７１のロッド７２が揺動
自在に取り付けられ、このシリンダ７１は、装置本体の
ベース７３上に設けられたレール７４に立設された左右
側枠７５の上部間に懸架・保持されている軸７６に揺動
自在に取り付けられている。また、左右側枠７５の下部
間の中央前方には、メッキ治具７を保持するメッキ治具
ガイド７６が設けられている。そして、このメッキ治具
７は、この軸７６を支軸として、メッキ治具把持部６１
を介して昇降・横動、傾動する。

【００２７】ここで、メッキ治具７を構成する円形ラッ
ク１の中組ラックは、円形ラック１に装着するための軸
部４を有し、この軸部４には、その軸線方向に沿って、
軸部４に直交する複数本の串歯５ａ，５ｂ、５ａ′，５
ｂ′・・が設けられている。そして、この串歯５ａ，５
ｂ、５ａ′，５ｂ′・・は、対向する一対の串歯５ａ，
５ｂ、串歯５ａ′，５ｂ′・・をそれぞれ一組として、
それぞれにワーク３を保持する爪６ａ，６ｂ、６ａ′，
６ｂ′・・が設けられている。また隣接する一対の串歯
５ａ，５ｂにおける爪６ａ，６ｂと、一対の串歯５
ａ′，５ｂ′における爪６ａ′，６ｂ′は、その個所が
ずれた位置に配置されている。これにより、例えば、ワ
ーク３の装着脱の際に、隣接する爪６ｂと６ａ′が絡ま
り合うのを防止している。

【００２８】メッキ治具昇降・横動用駆動部６２には、
メッキ治具間歇回転駆動部１４が設けられている。そし
て、メッキ治具間歇回転駆動部１４は、サーボモータ７
７で構成され、サーボモータ７７は、機枠６６に接続さ
れ、ハンド６４に間歇回転力を伝達する構成とされてい
る。

【００２９】また、ワーク装着・分離部１５は、メッキ
治具７を構成する円形ラック１に固着されている中組ラ
ック２の爪６を拡開する爪拡開機構８１を有し、この爪
拡開機構８１は、シンリンダ８２と、このシリンダ８２
のロッドに揺動自在に設けられたアーム８３と、このア
ーム８３の揺動によって爪６，６の開閉し、ワーク３を
装着脱する左右一対の開閉脚片８４，８４からなるリン
ク機構と、左右一対の開閉脚片８４，８４間にワーク３
を載置する載置台８５で構成されている。ここで、左右
一対の開閉脚片８４，８４は、串歯５ａ，５ｂに対応す
る数だけ配置されていて、図面においては、８組の開閉
脚片８４，８４が、中組ラック２に対応して、２列配置
されている。載置台８５の上方には、ワーク供給機２８
のワーク把持ハンド５４が前進した際に位置している。
そして、載置台８５は、左右一対の開閉脚片８４，８４
が開脚した際、ワーク３を載置でき、あるいはメッキ処
理済みのワーク３を中組ラック２から分離でき、中組ラ
ック２から分離されたワーク３は、ワーク搬出部１６に
よって搬出される構成とされている。

【００３０】ワーク搬出部１６は、図１に示すように、
中組ラック２から分離されたワーク３を搬出し、ワーク
３をトレイ８に移載すると共に、このトレイ８を所定枚
数積み上げ、次の工程に移送するための部分であって、
中組ラック２から分離したワーク３を搬出するワーク搬
出機９１と、ワーク搬出機９１で搬出されたワーク３を
移載整列するワーク整列台９２と、空のトレイ８を供給
待機させておくトレイトレイ供給リフタ９３と、トレイ
供給リフタからトレイ待機台にトレイを搬入、搬出する
トレイ移載９９と、トレイ待機台９４に待機させている
トレイ８にワーク３を移載するワーク移載部９４、およ
びワーク３を載せたトレイ８を積み上げるワーク・トレ
イ搬出部９５から構成されている。

【００３１】ワーク搬出機９１は、ワーク搬入部１１に
おけるワーク供給機２８と同様の構成からなり、シリン
ダ４９によって、ワーク装着・分離部１５とワーク整列
台９２の間を往復動し、ワーク装着・分離部１５におい
てメッキ治具７の中組ラック２に装着されているメッキ
処理済みのワーク３を把持して分離し、ワーク整列台９
２に移載するワーク把持部９６を備え、このワーク把持
部９６は、エアシリンダによる把持機構で形成されてい
る。ワーク整列台９２は、シリンダ９７で前後左右動
し、トレイ待機台９４で待機しているトレイ８の所定の
位置に正確に移載するために、整列するための台であ
る。ワーク移載部９８は、ワーク整列台９２に整列され
ているワーク３をトレイ供給リフタ９３に待機し、順
次、所定位置に待機したトレイ８に移載する移載機であ
って、ワーク搬入部１１におけるワーク供給機２７と同
様の構成よりなる。ワーク・トレイ搬出部９５は、ワー
ク３を移載したトレイ８を次工程に移動させるために所
定枚数になるまで積み重ねるためのリフターから構成さ
れている。

【００３２】次に、本実施例のワーク装着・分離装置の
動作について説明する。まず、電解メッキ処理済みのワ
ーク３が中組ラック２に装着された円形ラック１からな
るメッキ治具７を立設状態（垂直状態）にしてメッキ治
具搬入・排出部１２の搬入側から搬入し、メッキ治具配
置部１３に搬送する。このメッキ治具７がメッキ治具配
置部１３に達すると、このメッキ治具７は、図８、図１
０に示すように、その軸部９がメッキ治具把持部６１の
ハンド６４によって把持されると共に、メッキ治具昇降
・横動用駆動部６２のシリンダ６９によって所定高さま
で持ち上げられ、かつメッキ治具傾動用駆動部６３のシ
リンダ７１によって軸７６を支軸として傾動（回動）
し、水平状態とされる。そして、このメッキ治具７は、
水平状態で、メッキ治具昇降・横動用駆動部６２によっ
てワーク装着・分離部１５に移動させられ、所定位置で
停止・配置され、更にワーク装着・分離部１５のワーク
載置台８５、爪拡開機構８１の開閉脚片８４を上昇さ
せ、メッキ治具７における中組ラック２に装着されてい
る電解メッキ処理済みのワーク３の下面にワーク装着・
分離部１５の載置台８５を当接状態とする。

【００３３】また、この動作と並行して、電解メッキ処
理のされていないワーク３が、ワーク搬入部１１によ
り、水平状態のメッキ治具７の配置されているワーク装
着・分離部１５に供給される。すなわち、このワーク搬
入部１１において、ワーク待機台２１に待機されている
ワーク３が載せられたトレイ８がリフター２２によって
上昇され、その最上部に位置するトレイ８がトレイ移載
機２５によりワーク仮置台２３に移載される。このワー
ク仮置台２３において、トレイ８の下方には予め設定さ
れ、かつワーク移載機２７の動作に連動するワーク押し
上げ用のシリンダ３７が設けられていて、このシリンダ
３７によってトレイ８からワーク３を押し上げ、トレイ
８とワーク３を分離される。そして、この分離されたワ
ーク３は、ワーク移載機２７によってワーク整列台２６
に移載される。ここで、ワーク整列台２６には、ワーク
装着・分離部１５に水平状態に配置されているメッキ治
具７の円形ラック１に装着されている一個の中組ラック
２へのワーク装着状態、装着数に整合するように配列さ
れている。本実施例においては、図３に示すように、中
組ラック２のワーク装着数が、８個×２列であるので、
ワーク整列台２６には、この配列を一単位としてワーク
装着・分離部１５に供給できるよう整列されている。そ
して、ワーク整列台２６に整列されたワークは、ワーク
供給機２８によって把持され、ワーク装着・分離部１５
に配置されたメッキ治具７における所定の中組ラック２
上に供給される。また、トレイ仮置台２３に残置された
トレイ８は、トレイ移載機２５によってトレイ載置台２
４に移載・積み重ねられ、このトレイ８が所定枚数にな
ると排出される。

【００３４】ワーク３とメッキ治具７が、ワーク装着・
分離部１５に供給・配置されると、ワーク搬出部１６の
ワーク把持部９６を下動させて、ワーク３を把持すると
共に、爪拡開機構８１によって、図１２に示すように、
中組ラック２の串歯５に設けられている爪６を拡げてワ
ーク３を爪６から分離させ、更にワーク把持部９６を上
動させ、またワーク整列台９２に移載させる。また、こ
れと並行して、電解メッキ処理済みのワーク３を分離し
た中組ラック２に電解メッキ処理のされていないワーク
３を装着する。このワーク３の装着は、爪拡開機構８１
の開閉脚片８４、８４によって、爪６を拡開し、ワーク
供給機２８のワーク把持部５４を下降させ、このワーク
３をワーク載置台８５に載せた後、開閉脚片８４、８４
によって爪６、６間を閉じ、かつワーク把持部５４の把
持を停止すると共に、上昇させることで、このワーク３
が、中組ラック２に装着されることになる。ここで、中
組ラック２の串歯５に設けられている一対の爪６は、隣
接する他の一対の爪６と、その取り付け位置が異なる個
所とされているので、この隣接する爪６、６同士が絡ま
り合うことがなく、爪６のワーク掴み力、開閉脚片８
４、８４による拡開閉した際の爪の復元力が良好とな
り、中組ラック２へのワーク３の装着脱精度を向上させ
ることが可能となる。そして、この一個の中組ラック２
へのワーク３の装着脱が終了すると、ワーク装着・分離
部１５のワーク載置台８５、爪拡開機構８１を下降させ
ると共に、メッキ治具間歇回転駆動部１４を駆動させて
メッキ治具７を回動させ、次の中組ラック２をワーク載
置台８５上方に位置させる。そして、この中組ラック２
について、前記動作を繰り返すことにより、メッキ治具
７の全ての中組ラック２へのワーク３の装着・分離作業
を終了することになる。

【００３５】このワーク装着・分離作業を終えると、メ
ッキ治具昇降・横動用駆動部６２のシリンダ６９によっ
て、水平状態にあるメッキ治具７を後動させると共に、
このメッキ治具７をメッキ治具傾動用駆動部６３のシリ
ンダ７１によって軸７６を支軸として水平状態から垂直
状態にし、更に、メッキ治具昇降・横動用駆動部６２に
よって下降させ、メッキ治具搬入・搬出部１２を介して
搬出させ、次工程である電解メッキ処理工程に送られ
る。一方、メッキ治具７から分離され、ワーク整列台９
２に移載されたた電解メッキ処理済みのワーク３は、ワ
ーク整列台９２からワーク移載部９８で、トレイ待機台
９４で待機したトレイ８に載せる。トレイ待機台９４上
のワーク３とトレイ８は、トレイ移載機９９により、ワ
ーク・トレイ搬出部９５に移載され、ワーク・トレイ搬
出移載機９５によって搬出され、次工程に送られる。

【００３６】従って、本実施例のワーク装着・分離装置
によれば、ワークの分離と装着を同時進行で行うことが
でき、かつ該装着・分離を正確にかつ連続して行うこと
ができる。

【００３７】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変
形実施できる構成を含む。因みに、上述した実施例にお
いては、ワーク装着・分離装置の場合で説明したが、ワ
ーク装着装置あるいはワーク分離装置として独立した構
成としてもよいことは当然である。このワーク装着装置
の場合、前記ワーク装着・分離部は、ワーク装着部とし
ての機能のみを有する構成となり、反対に、ワーク分離
装置の場合、前記ワーク装着・分離部は、ワーク分離部
としての機能のみを有する構成となる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の請求項１のワーク装着装置によれば、メッキ治具を水
平状態とし、これを間歇回転させ、所定の中組ラックに
ワークを装着するので、従来のように、メッキ治具から
中組ラックを取り外す必要がなく、かつ該ワークの装着
の際、ワークの落下等の問題が生じることなく、確実な
ワーク装着性を得ることができるという効果を有する。

【００３９】請求項２のワーク装着装置によれば、ワー
ク搬入手段が、メッキ治具に固着した複数個の中組ラッ
クの各中組ラックに装着可能な数毎にワークを前記ワー
ク装着手段に供給するワーク供給手段を備えているの
で、メッキ治具へのワークの連続装着が容易に行えると
いう効果を有する。

【００４０】請求項３のワーク装着装置は、メッキ治具
の中組ラックが、軸部と、該軸部にワークを保持する爪
を備えた一対の串歯を複数組有し、該隣接する一対の串
歯に設けられた爪の位置をずらしているので、該隣接す
る爪同士が絡まりあうことがなく、串歯の取付ピッチを
小さくでき中組ラックへの取付数が多くでき該爪の復元
性が良好になり、かつ該爪のワーク掴み力を向上できる
という効果を有する。

【００４１】請求項４のワーク分離装置によれば、メッ
キ治具を水平状態とし、これを間歇回転させ、所定の中
組ラックからワークを分離するので、従来のように、メ
ッキ治具から中組ラックを取り外す必要がなく、かつ該
ワークの分離の際、ワークの落下等の問題が生じること
なく、確実なワーク分離性を得ることができるという効
果を有する。

【００４２】請求項５のワーク装着・分離装置によれ
ば、請求項１のワーク装着装置と、請求項４のワーク分
離装置の両装置を一体化した構成であるので、ワーク分
離とワーク装着を連続して行うことができるという効果
を有する。

【００４３】従って、本発明によれば、ワークを、メッ
キ治具の中組ラックに高能率で装着脱できるメッキ治具
へのワーク装着装置とワーク分離装置を提供できるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す概略平面図である。

【図２】 メッキ治具の平面図と正面図である。

【図３】 中組ラックの平面図である。

【図４】 ワーク搬入装置のリフター部の正面図であ
る。

【図５】 ワーク仮置台の側面図である。

【図６】 図４の側面図である。

【図７】 図１の正面図である。

【図８】 ワーク装着部の側面図である。

【図９】 ワーク装着部の正面図である。

【図１０】 図８の拡大図である。

【図１１】 中組ラックの爪拡開機構部の正面図であ
る。

【図１２】 ワークの装着脱を説明するための作動状態
説明図である。

【図１３】 従来例の中組ラックの平面図である。

【符合の説明】

１・・・円形ラック、２・・・中組ラック、３・・・ワ
ーク、４・・・軸部、５・・・串歯、６・・・爪、７・
・・メッキ治具、８・・・トレイ、１１・・・ワーク搬
入部、１２・・・メッキ治具搬入・排出部、１３・・・
メッキ治具配置部、１４・・・メッキ治具間歇回転駆動
部、１５・・・ワーク装着・分離部、１６・・・ワーク
搬出部、２１・・・ワーク待機台、２２・・・リフタ
ー、２３・・・ワーク仮置台、２４・・・トレイ載置
台、２５・・・トレイ移載機、２６・・・ワーク整列
台、２７・・・ワーク移載機、２８・・・ワーク供給
機、２９・・・移送レール、３０・・・垂直ガイド、３
１・・・ボールスクリュー、３２・・・ボールスクリュ
ー駆動用モータ、３３・・・トレイ載台、３４・・・上
限減速センサー、３５・・・上限位置センサー、３６・
・・トレイ載置部、３７・・・シリンダ、３８・・・ロ
ッド、３９・・・垂直ボールスクリュー、４０・・・ボ
ールスクリュー、４１・・・ボールスクリュー駆動用モ
ータ、４２・・・リフター、４３・・・水平ガイド、４
４・・・シリンダブロック、４５・・・トレイ把持用ハ
ンド、４６・・・爪、４７・・・エアシリンダー、４８
・・・水平ガイド、４９・・・シリンダ、５０・・・接
続枠、５１・・・ワーク把持ハンド、５２・・・水平ガ
イド、５３・・・ブロック、５４・・・ワーク把持部、
６１・・・メッキ治具把持部、６２・・・メッキ治具昇
降・横動用駆動部、６３・・・メッキ治具傾動用駆動
部、６４・・・ハンド、６５・・・シリンダ、６６・・
・機枠、６７・・・誘導軸、６８・・・固定枠、６９・
・・エアシリンダ、７０・・・ロッド、７１・・・シリ
ンダ、７２・・・ロッド、７３・・・装置本体のベー
ス、７４・・・レール、７５・・・左右側枠、７６・・
・軸、７７・・・サーボモータ、８１・・・爪拡開機
構、８２・・・シリンダ、８３・・・アーム、８４・・
・開閉脚片、８５・・・載置台、９１・・・ワーク搬出
機、９２・・・ワーク整列台、９３・・・トレイ供給リ
フタ、９４・・・トレイ待機台、９５・・・ワーク・ト
レイ搬出部、９６・・・ワーク把持部、９８・・・ワー
ク移載部、９９・・・トレイ移載

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをメッキ処理するに際し、該ワー
   クを複数の中組ラックを備えたメッキ治具に装着するた
   めのワーク装着装置であって、該ワークを所定位置まで
   搬入するワーク搬入手段と、該メッキ治具を横倒状態に
   してワーク装着位置に配置するメッキ治具配置手段と、
   該横倒状態に配置したメッキ治具を、その軸心を中心に
   して間歇回転させるメッキ治具間歇回転手段、および該
   メッキ治具が回転停止の際に、前記ワーク搬入手段で搬
   入したワークを、該メッキ治具の中組ラックに所定枚数
   づつ装着するワーク装着手段を有することを特徴とする
   メッキ治具へのワーク装着装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク搬入手段が、ワーク整列台を
   有し、該ワーク整列台から、メッキ治具に固着した複数
   個の中組ラックの各中組ラックに装着可能な数毎にワー
   クを前記ワーク装着手段に供給するワーク供給手段を有
   する請求項１に記載のメッキ治具へのワーク装着装置。
3. 【請求項３】 前記中組ラックが、軸部と、該軸部にワ
   ークを保持する爪を備えた一対の串歯を複数組有し、該
   隣接する一対の串歯に設けられた爪の位置をずらしてい
   る請求項２に記載のメッキ治具へのワーク装着装置。
4. 【請求項４】 ワークを複数の中組ラックを備えた筒状
   のメッキ治具に装着してメッキ処理した後、該ワークを
   メッキ治具から取り外すためのワーク分離装置であっ
   て、該メッキ治具を横倒状態でワーク分離位置に配置す
   るメッキ治具配置手段と、該メッキ治具を、その軸心を
   中心にして間歇回転させるメッキ治具間歇回転手段と、
   該メッキ治具が回転停止の際に、前記ワークをメッキ治
   具の中組ラックから所定枚数づつ取り外すワーク分離手
   段、および該メッキ治具から取り外したワークを搬出す
   るワーク搬出手段を有することを特徴とするワーク分離
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１のメッキ治具へのワーク装着装
   置と、請求項４のワーク分離装置を有することを特徴と
   するワーク装着・分離装置。