JPH0817543B2 - 同期式モータのロータ構造 - Google Patents

同期式モータのロータ構造

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JPH0817543B2
JPH0817543B2 JP63054961A JP5496188A JPH0817543B2 JP H0817543 B2 JPH0817543 B2 JP H0817543B2 JP 63054961 A JP63054961 A JP 63054961A JP 5496188 A JP5496188 A JP 5496188A JP H0817543 B2 JPH0817543 B2 JP H0817543B2
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JP
Japan
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rotor
synchronous motor
rotor core
holes
laminated
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JP63054961A
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正豊 曽我部
兼正 奥田
和志 熊谷
雅司 仁科
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は隣接したロータコアの間にマグネットを挟持
するタイプの同期式モータのロータ構造に関する。
〔従来の技術〕 隣接したロータコア間にマグネットを挟持するタイプ
の同期式モータのロータにおいて、そのロータコアを構
成するため互いに積層される各要素板を互いにシャフト
の延設方向に締結して積層状ロータコアを製作するに
は、通常タイロッドと呼ばれる棒部材を各積層状ロータ
コア毎に1本ずつ使用するのみである。
〔発明が解決しようとする課題〕
然しながら、マグネットはその材料特性のため製造に
関して大きな寸法公差を許容している。またロータコア
は板金部材の積層体であるため、比較的小さいが幾分か
の寸法公差が設けられている。従ってこれらを組み合わ
せロータを構成した際に、各ロータコアとマグネットと
の間に幾分かの隙間が生ずることがある。従って各ロー
タコアに対して1本のタイロッドのみでは、各ロータコ
アは磁気吸引力等によってそのタイロッドを中心として
回転し、ロータの形状が崩れる。設計上ロータコアを非
対称形に構成すれば、なおさら上記の傾向が増大する。
この様にロータの形状が崩れ、ロータの外形寸法が変化
するとステータとの接触を引き起こし、延いてはロータ
の損傷に至ることとなる。
依って本発明は斯る課題の解決を図るべく、各ロータ
コアがタイロッドを中心に回転することを防止すること
を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的に鑑みて本発明は、周方向へ磁化された複数
のマグネットと、マグネットの各々を周方向へ挟持する
複数の積層ロータコアとを、シャフトの周囲に交互に配
設してなる同期式モータのロータ構造において、積層ロ
ータコアの各々に、軸方向へ貫通する複数の貫通孔が形
成され、それら貫通孔の各々に、積層ロータコアをシャ
フトに対して固定するためのタイロッドが挿入されてな
ることを特徴とする同期式モータのロータ構造を提供す
る。
〔作用〕
複数個、即ち2個以上の孔を各ロータコアに設けてあ
り、これにタイロッドを挿入するため、ロータコアの回
転の自由度がなくなり、1本のタイロッドの場合の様に
ロータコアが回転することがなく、ロータの形状が崩れ
ない。
〔実施例〕
以下本発明を添付図面を参照して更に詳細に説明す
る。第1図は本発明に係るロータの横断面図である。各
マグネット14は直方体の形状を成しており、ロータコア
12と交互に円周方向に並んでいる。即ち各マグネット14
は各ロータコア12に挟持されてロータ10を構成してお
り、ステータ20に対して回転する。ロータ10とシャフト
18とは周知の手段により互いに締結されている。
ロータコア12はシャフト18の長手方向に該ロータコア
12の構成要素である積層要素板を積層した構成となって
いる。これら各積層要素板にはタイロッド16を挿入する
ための2つの孔22が夫々設けられている。本実施例では
各ロータコア12はシャフト18の中心を通る対称線CLを有
する対称形状に形成されており、2つの孔22も対称線CL
に対して対称の位置に同寸法の孔として設けられてい
る。
上記の如く孔22は全て同一寸法であるためタイロッド
16は一種類用意すればよい。しかし本発明はこれに限る
ものではなく、孔22がロータコア12の適宜な位置にあっ
てもよく、寸法が異なっていてもよい。また孔22の数は
例えば3個であって、タイロッドを夫々各孔に挿入した
構成としてもよい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、各ロータコアは複数本のタイロッド
を有しているため、これらのうちのいずれかのタイロッ
ドを中心として回転することはできない。従ってロータ
の形状が崩れることはない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るロータの横断面図である。 10……ロータ、12……ロータコア、14……マグネット、
16……タイロッド、18……シャフト、20……ステータ、
22……孔。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仁科 雅司 東京都日野市旭が丘3丁目5番地1 ファ ナック株式会社商品開発研究所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】周方向へ磁化された複数のマグネットと、
    該マグネットの各々を周方向へ挟持する複数の積層ロー
    タコアとを、シャフトの周囲に交互に配設してなる同期
    式モータのロータ構造において、 前記積層ロータコアの各々に、軸方向へ貫通する複数の
    貫通孔が形成され、それら貫通孔の各々に、該積層ロー
    タコアを前記シャフトに対して固定するためのタイロッ
    ドが挿入されてなることを特徴とする同期式モータのロ
    ータ構造。
JP63054961A 1988-03-10 1988-03-10 同期式モータのロータ構造 Expired - Lifetime JPH0817543B2 (ja)

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JPH01231643A JPH01231643A (ja) 1989-09-14
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP5423770B2 (ja) * 2011-11-15 2014-02-19 株式会社デンソー マルチギャップ型回転電機

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JPH01231643A (ja) 1989-09-14

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