JPH08175336A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
- Publication number
- JPH08175336A JPH08175336A JP6338066A JP33806694A JPH08175336A JP H08175336 A JPH08175336 A JP H08175336A JP 6338066 A JP6338066 A JP 6338066A JP 33806694 A JP33806694 A JP 33806694A JP H08175336 A JPH08175336 A JP H08175336A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wiper
- wiping
- mode
- amount
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイパの払拭動作中においてステアリング操
作中のさらなる視界を確保する。 【構成】 左右の操舵角センサ４・５から入力されるス
テアリング操舵角パルスのサンプリングを行い、単位時
間当たりのステアリング操作量Δθを算出して、ステア
リング操作量Δθと第１及び第２の閾値Ｎ１・Ｎ２との
各比較を行い、各比較結果に応じて間欠・低速・高速の
各モードにてワイパ払拭動作を行わせ、このルーチンを
繰り返す。 【効果】 ワイパの払拭動作中にステアリング操作を行
った場合に、ワイパの払拭動作モードを払拭量のより多
いモードへと切替えて、ワイパ作動中にステアリング操
作を行った場合の視界を確保することができる。
作中のさらなる視界を確保する。 【構成】 左右の操舵角センサ４・５から入力されるス
テアリング操舵角パルスのサンプリングを行い、単位時
間当たりのステアリング操作量Δθを算出して、ステア
リング操作量Δθと第１及び第２の閾値Ｎ１・Ｎ２との
各比較を行い、各比較結果に応じて間欠・低速・高速の
各モードにてワイパ払拭動作を行わせ、このルーチンを
繰り返す。 【効果】 ワイパの払拭動作中にステアリング操作を行
った場合に、ワイパの払拭動作モードを払拭量のより多
いモードへと切替えて、ワイパ作動中にステアリング操
作を行った場合の視界を確保することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイパを駆動するモー
タを少なくとも２以上の異なる払拭速度モードを切替え
て制御することによりワイパの払拭動作を行うようにし
たワイパ制御装置に関する。
タを少なくとも２以上の異なる払拭速度モードを切替え
て制御することによりワイパの払拭動作を行うようにし
たワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車走行中において雨天走行時には、
ワイパ装置を作動させて運転者の視界内でワイパブレー
ドを払拭動作させて、運転者の視界を確保している。
ワイパ装置を作動させて運転者の視界内でワイパブレー
ドを払拭動作させて、運転者の視界を確保している。
【０００３】ところで、昨今フロントガラスに付着した
雨滴量に応じてワイパブレードの払拭速度を可変にする
ために、運転者がワイパを高速・低速・間欠の３段階モ
ードをスイッチ操作により選択できる間欠ワイパ装置が
ある。
雨滴量に応じてワイパブレードの払拭速度を可変にする
ために、運転者がワイパを高速・低速・間欠の３段階モ
ードをスイッチ操作により選択できる間欠ワイパ装置が
ある。
【０００４】しかしながら、スイッチ操作によりワイパ
の払拭速度や間隔が固定されてしまうため、例えばカー
ブを曲がる時や走行中に危険回避のためのステアリング
操作時にも同じ払拭状態であり、間欠モードの選択時に
あっては次の払拭動作によりフロントガラスの雨滴が払
拭されるまでの間にステアリング操作を行う場合が生じ
る。
の払拭速度や間隔が固定されてしまうため、例えばカー
ブを曲がる時や走行中に危険回避のためのステアリング
操作時にも同じ払拭状態であり、間欠モードの選択時に
あっては次の払拭動作によりフロントガラスの雨滴が払
拭されるまでの間にステアリング操作を行う場合が生じ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、ワイパ払拭動作中
においてステアリング操作中のさらなる視界を確保し得
るワイパ制御装置を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、ワイパ払拭動作中
においてステアリング操作中のさらなる視界を確保し得
るワイパ制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ワイパを払拭動作させるワイパモータと、
前記ワイパモータを２以上の払拭動作モードに切替える
ための切替スイッチと、前記切替スイッチの操作により
選択された払拭動作モードで前記ワイパモータを駆動す
るための制御回路とを有するワイパ制御装置において、
前記制御回路が、ステアリングの操作に応じて操舵角信
号を出力する操舵角センサと、前記操舵角センサの出力
信号から前記ステアリングの操作量を検出する検出手段
と、前記検出手段の出力が増大したら前記ワイパの払拭
動作を払拭量の多い払拭動作モードに切替える切替手段
とを有することを特徴とするワイパ制御装置を提供する
ことにより達成される。
明によれば、ワイパを払拭動作させるワイパモータと、
前記ワイパモータを２以上の払拭動作モードに切替える
ための切替スイッチと、前記切替スイッチの操作により
選択された払拭動作モードで前記ワイパモータを駆動す
るための制御回路とを有するワイパ制御装置において、
前記制御回路が、ステアリングの操作に応じて操舵角信
号を出力する操舵角センサと、前記操舵角センサの出力
信号から前記ステアリングの操作量を検出する検出手段
と、前記検出手段の出力が増大したら前記ワイパの払拭
動作を払拭量の多い払拭動作モードに切替える切替手段
とを有することを特徴とするワイパ制御装置を提供する
ことにより達成される。
【０００７】
【作用】このように、運転者のステアリング操舵角の検
出量の増大に基づいてワイパの払拭動作モードを払拭量
の多いモードに切替えることにより、ワイパ作動中にス
テアリング操作を行った場合にワイパの作動を払拭量の
多いモードに変化させることができる。
出量の増大に基づいてワイパの払拭動作モードを払拭量
の多いモードに切替えることにより、ワイパ作動中にス
テアリング操作を行った場合にワイパの作動を払拭量の
多いモードに変化させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【０００９】図１は、本発明が適用された自動車用ワイ
パ制御装置を示す要部回路図である。図１に於いて、自
動車の前面ウィンドガラスに付着した雨滴を除去するべ
く図示されないワイパブレードをリンク機構を介して往
復運動による払拭動作させるためのモータ１の電源端子
が、図示されないバッテリの正端子と接続されている。
パ制御装置を示す要部回路図である。図１に於いて、自
動車の前面ウィンドガラスに付着した雨滴を除去するべ
く図示されないワイパブレードをリンク機構を介して往
復運動による払拭動作させるためのモータ１の電源端子
が、図示されないバッテリの正端子と接続されている。
【００１０】モータ１には低速回転用の低速端子ＬＯと
高速回転用の高速端子ＨＩとが設けられており、低速端
子ＬＯにはリレーＲＹ１の常時閉接点が、高速端子ＨＩ
にはリレーＲＹ２の常時開接点がそれぞれ接続されてい
る。低速端子ＬＯは、上記リレーＲＹ１の開閉接点を介
してリレーＲＹ３の２位置選択接点のコモン端子に接続
されており、リレーＲＹ１が非励磁状態の場合にはリレ
ーＲＹ３の励磁時に選択される端子を介して接地される
ようになっている。また、高速端子ＨＩは、上記リレー
ＲＹ２が励磁状態の場合に接地されるようになってい
る。
高速回転用の高速端子ＨＩとが設けられており、低速端
子ＬＯにはリレーＲＹ１の常時閉接点が、高速端子ＨＩ
にはリレーＲＹ２の常時開接点がそれぞれ接続されてい
る。低速端子ＬＯは、上記リレーＲＹ１の開閉接点を介
してリレーＲＹ３の２位置選択接点のコモン端子に接続
されており、リレーＲＹ１が非励磁状態の場合にはリレ
ーＲＹ３の励磁時に選択される端子を介して接地される
ようになっている。また、高速端子ＨＩは、上記リレー
ＲＹ２が励磁状態の場合に接地されるようになってい
る。
【００１１】上記各リレーＲＹ１・ＲＹ２の各コイル
は、ワイパブレードを高速払拭運動させる際に選択する
マニュアルスイッチ２の高速スイッチＳＷ１と接続され
ており、高速スイッチＳＷ１を閉じることにより両者共
に励磁される。また、リレーＲＹ３のコイルは、ワイパ
ブレードを低速払拭運動させる際に選択するマニュアル
スイッチ２の低速スイッチＳＷ２と接続されており、低
速スイッチＳＷ２を閉じると励磁される。
は、ワイパブレードを高速払拭運動させる際に選択する
マニュアルスイッチ２の高速スイッチＳＷ１と接続され
ており、高速スイッチＳＷ１を閉じることにより両者共
に励磁される。また、リレーＲＹ３のコイルは、ワイパ
ブレードを低速払拭運動させる際に選択するマニュアル
スイッチ２の低速スイッチＳＷ２と接続されており、低
速スイッチＳＷ２を閉じると励磁される。
【００１２】なお、モータ１にはワイパブレードを所定
の停止位置で停止させるためのオートストップスイッチ
ＳＷ３が設けられている。オートストップスイッチＳＷ
３は、モータ１と連動して切替わり、その停止位置では
電源端子側と接続され、停止位置以外では接地端子側に
切替わるようになっている。従って、ワイパ動作を止め
るべく高速スイッチＳＷ１及び低速スイッチＳＷ２を開
くと、停止位置以外ではオートストップスイッチＳＷ３
が接地されており、リレーＲＹ３及びリレーＲＹ１の各
接点を介して低速端子ＬＯが接地されるため低速動作す
る。停止位置になるとオートストップスイッチＳＷ３が
電源端子に接続されるため、モータ１の電源端子と低速
端子ＬＯとの間が短絡されるため、モータ１が発電制動
にて停止する。
の停止位置で停止させるためのオートストップスイッチ
ＳＷ３が設けられている。オートストップスイッチＳＷ
３は、モータ１と連動して切替わり、その停止位置では
電源端子側と接続され、停止位置以外では接地端子側に
切替わるようになっている。従って、ワイパ動作を止め
るべく高速スイッチＳＷ１及び低速スイッチＳＷ２を開
くと、停止位置以外ではオートストップスイッチＳＷ３
が接地されており、リレーＲＹ３及びリレーＲＹ１の各
接点を介して低速端子ＬＯが接地されるため低速動作す
る。停止位置になるとオートストップスイッチＳＷ３が
電源端子に接続されるため、モータ１の電源端子と低速
端子ＬＯとの間が短絡されるため、モータ１が発電制動
にて停止する。
【００１３】制御回路３の制御部ＣＰＵには５つの入力
端子Ｉ１・Ｉ２・Ｉ３・Ｉ４・Ｉ５と２つの出力端子Ｏ
１・Ｏ２とが設けられている。入力端子Ｉ１にはオート
ストップスイッチＳＷ３のコモン端子が接続されてお
り、入力端子Ｉ２・Ｉ３には間欠・低速制御を行わせる
ための切替スイッチＳＷ４が接続されている。また、出
力端子Ｏ１にはトランジスタＴｒ１のベースが、出力端
子Ｏ２にはトランジスタＴｒ２のベースがそれぞれ接続
されており、トランジスタＴｒ１がオン状態になるとリ
レーＲＹ３のコイルが励磁され、トランジスタＴｒ２が
オン状態になるとリレーＲＹ２のコイルが励磁されるよ
うになっている。
端子Ｉ１・Ｉ２・Ｉ３・Ｉ４・Ｉ５と２つの出力端子Ｏ
１・Ｏ２とが設けられている。入力端子Ｉ１にはオート
ストップスイッチＳＷ３のコモン端子が接続されてお
り、入力端子Ｉ２・Ｉ３には間欠・低速制御を行わせる
ための切替スイッチＳＷ４が接続されている。また、出
力端子Ｏ１にはトランジスタＴｒ１のベースが、出力端
子Ｏ２にはトランジスタＴｒ２のベースがそれぞれ接続
されており、トランジスタＴｒ１がオン状態になるとリ
レーＲＹ３のコイルが励磁され、トランジスタＴｒ２が
オン状態になるとリレーＲＹ２のコイルが励磁されるよ
うになっている。
【００１４】制御部ＣＰＵの入力端子Ｉ４には右操舵角
センサ４が接続されており、入力端子Ｉ５には左操舵角
センサ５が接続されている。これら操舵角センサ４・５
は、ステアリングホイール６を左右に操作した際にそれ
ぞれの操舵角を両者間で半周期ずらした回転パルスにて
発生するようになっている。従って、どちらのパルスが
先に発生したかで左右の方向を検出可能である。このよ
うにして、制御部ＣＰＵにより、ステアリングの操作量
を検出する検出手段と、モードを切替える切替手段とが
構成されている。
センサ４が接続されており、入力端子Ｉ５には左操舵角
センサ５が接続されている。これら操舵角センサ４・５
は、ステアリングホイール６を左右に操作した際にそれ
ぞれの操舵角を両者間で半周期ずらした回転パルスにて
発生するようになっている。従って、どちらのパルスが
先に発生したかで左右の方向を検出可能である。このよ
うにして、制御部ＣＰＵにより、ステアリングの操作量
を検出する検出手段と、モードを切替える切替手段とが
構成されている。
【００１５】次に、本ワイパ制御装置の作動要領を図２
のフローチャートを参照して以下に示す。まず、間欠制
御を行わせるべく切替スイッチＳＷ４を入力端子Ｉ２側
に閉じると、制御部ＣＰＵが図２に示される間欠動作モ
ードに入る。
のフローチャートを参照して以下に示す。まず、間欠制
御を行わせるべく切替スイッチＳＷ４を入力端子Ｉ２側
に閉じると、制御部ＣＰＵが図２に示される間欠動作モ
ードに入る。
【００１６】ステップＳＴ１で、操舵角センサ４・５か
ら入力されるステアリング操舵角パルスのサンプリング
を行い、ステップＳＴ２で、単位時間（図３に示される
サンプリング時間Ｔｓ）当たりのステアリング操作量
（操舵角パルス数）Δθを算出する（図３参照）。本実
施例では左右の回転方向を知ることができ、左右小刻み
に操作された場合を除き、いずれか一方にのみ続けて操
作されたパルス数を検出して、上記ステアリング操作量
Δθを算出している。次にステップＳＴ３では、ステア
リング操作量Δθと第１の閾値Ｎ１との比較を行い、ス
テアリング操作量Δθが第１の閾値Ｎ１以下の場合には
ステップＳＴ４に進み、それ以外の場合にはステップＳ
Ｔ５に進む。
ら入力されるステアリング操舵角パルスのサンプリング
を行い、ステップＳＴ２で、単位時間（図３に示される
サンプリング時間Ｔｓ）当たりのステアリング操作量
（操舵角パルス数）Δθを算出する（図３参照）。本実
施例では左右の回転方向を知ることができ、左右小刻み
に操作された場合を除き、いずれか一方にのみ続けて操
作されたパルス数を検出して、上記ステアリング操作量
Δθを算出している。次にステップＳＴ３では、ステア
リング操作量Δθと第１の閾値Ｎ１との比較を行い、ス
テアリング操作量Δθが第１の閾値Ｎ１以下の場合には
ステップＳＴ４に進み、それ以外の場合にはステップＳ
Ｔ５に進む。
【００１７】ステップＳＴ４では、間欠動作モードにて
ワイパ払拭動作を行わせるべく、トランジスタＴｒ１の
みを駆動し、かつオートストップスイッチＳＷ３からの
停止位置信号の入力の度にトランジスタＴｒ１を所定時
間停止させるように制御する。そして、所定時間（例え
ばサンプリング時間Ｔｓ）経過後にステップＳＴ１に戻
る。
ワイパ払拭動作を行わせるべく、トランジスタＴｒ１の
みを駆動し、かつオートストップスイッチＳＷ３からの
停止位置信号の入力の度にトランジスタＴｒ１を所定時
間停止させるように制御する。そして、所定時間（例え
ばサンプリング時間Ｔｓ）経過後にステップＳＴ１に戻
る。
【００１８】ステップＳＴ５に進んだ場合には、そのス
テップＳＴ５においてステアリング操作量Δθが第２の
閾値Ｎ２以下であるか否かを判別し、ステアリング操作
量Δθが第１の閾値Ｎ１より大きく第２の閾値Ｎ２以下
の場合にはステップＳＴ６に進み、それ以外の場合には
ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ６では、低速動作
モードにてワイパ払拭動作を行わせるべくトランジスタ
Ｔｒ１のみを駆動する。そして、上記と同様に所定時間
経過後にステップＳＴ１に戻る。
テップＳＴ５においてステアリング操作量Δθが第２の
閾値Ｎ２以下であるか否かを判別し、ステアリング操作
量Δθが第１の閾値Ｎ１より大きく第２の閾値Ｎ２以下
の場合にはステップＳＴ６に進み、それ以外の場合には
ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ６では、低速動作
モードにてワイパ払拭動作を行わせるべくトランジスタ
Ｔｒ１のみを駆動する。そして、上記と同様に所定時間
経過後にステップＳＴ１に戻る。
【００１９】ステップＳＴ７に進んだ場合には、そのス
テップＳＴ７では、高速動作モードにてワイパ払拭動作
を行わせるべくトランジスタＴｒ２のみを駆動する。そ
して、上記と同様に所定時間経過後にステップＳＴ１に
戻る。
テップＳＴ７では、高速動作モードにてワイパ払拭動作
を行わせるべくトランジスタＴｒ２のみを駆動する。そ
して、上記と同様に所定時間経過後にステップＳＴ１に
戻る。
【００２０】このようにして間欠制御を行うことから、
ワイパの間欠動作モード中にステアリング操作を行う
と、ワイパが払拭量の多い低速動作モードあるいは高速
動作モードに切替わるため、ステアリング中のさらなる
視界を確保することができる。
ワイパの間欠動作モード中にステアリング操作を行う
と、ワイパが払拭量の多い低速動作モードあるいは高速
動作モードに切替わるため、ステアリング中のさらなる
視界を確保することができる。
【００２１】また、ワイパの低速動作モード中にステア
リング操作量が大きく変化した時には、低速動作モード
から高速動作モードへと切替えることも可能であり、こ
の場合には、低速動作モードであることをＣＰＵが認識
するべく、切替スイッチＳＷ４を入力端子Ｉ３側に切替
えば良い。
リング操作量が大きく変化した時には、低速動作モード
から高速動作モードへと切替えることも可能であり、こ
の場合には、低速動作モードであることをＣＰＵが認識
するべく、切替スイッチＳＷ４を入力端子Ｉ３側に切替
えば良い。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明によれば、ワイパの払
拭動作中に運転者のステアリング操作が行われると、ワ
イパの払拭動作モードを払拭量のより多いモードへと切
替えるので、ワイパ作動中のさらなる視界を確保するこ
とができる。
拭動作中に運転者のステアリング操作が行われると、ワ
イパの払拭動作モードを払拭量のより多いモードへと切
替えるので、ワイパ作動中のさらなる視界を確保するこ
とができる。
【図１】本発明が適用された自動車用ワイパ制御装置を
示す要部回路図。
示す要部回路図。
【図２】本装置の制御を示すフローチャート。
【図３】操舵角パルス量に対するワイパ動作モードの選
定を示す図。
定を示す図。
１ モータ ２ マニュアルスイッチ ３ 制御回路 ４・５ 操舵角センサ ６ ステアリングホイール
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイパを払拭動作させるワイパモータ
と、前記ワイパモータを２以上の払拭動作モードに切替
えるための切替スイッチと、前記切替スイッチの操作に
より選択された払拭動作モードで前記ワイパモータを駆
動するための制御回路とを有するワイパ制御装置におい
て、 前記制御回路が、ステアリングの操作に応じて操舵角信
号を出力する操舵角センサと、前記操舵角センサの出力
信号から前記ステアリングの操作量を検出する検出手段
と、前記検出手段の出力が増大したら前記ワイパの払拭
動作を払拭量の多い払拭動作モードに切替える切替手段
とを有することを特徴とするワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338066A JPH08175336A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338066A JPH08175336A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | ワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175336A true JPH08175336A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18314594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6338066A Pending JPH08175336A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08175336A (ja) |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP6338066A patent/JPH08175336A/ja active Pending
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