JPH08174416A - Fine cutting device - Google Patents
Fine cutting deviceInfo
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- JPH08174416A JPH08174416A JP33507994A JP33507994A JPH08174416A JP H08174416 A JPH08174416 A JP H08174416A JP 33507994 A JP33507994 A JP 33507994A JP 33507994 A JP33507994 A JP 33507994A JP H08174416 A JPH08174416 A JP H08174416A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、半導体ウェーハ等を切
削する精密切削装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a precision cutting device for cutting a semiconductor wafer or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、テープを介してフレームに貼着
されたウェーハは、ダイシング装置によって個々のチッ
プに分割される。この分割工程はウェーハのみを切断し
テープは切断しないように又は僅かに切断して遂行され
るため、ブレードの切り込み方向(Z軸方向)は殊に高
精度に制御されなければならない。このZ軸方向制御の
ためにダイシング装置では、通常図4に示すようにブレ
ード1の外周端部の位置を検出するための位置検出セン
サ2が配設されている。位置検出センサ2は、図5のよ
うに断面凹型に形成されると共に発光素子2aと受光素
子2bとが凹溝2cを挟んで対設され、この凹溝2c内
にブレード1の外周端部を挿入しその位置を光学的に検
出出来るようにしてある。この位置検出センサ2により
ブレード1の外周端部が検出されると、その位置が図3
に示すリニアスケール3の読み取りで確認され、この確
認された位置がブレード1のZ軸方向制御のための基準
位置となって切り込み深さが制御される。(尚、リニア
スケール3に代えパルスモータのパルス数を計数してZ
軸方向制御をする場合もある。) 前記ブレード1の外周端部の位置検出は、摩耗によって
経時的に変化するため定期的に行われ、ブレード1の基
準位置の経時的変化の累積によってブレード1の摩耗量
を検出することが出来、且つブレードの交換時期も知る
ことが出来る。2. Description of the Related Art Generally, a wafer attached to a frame via a tape is divided into individual chips by a dicing device. Since this dividing step is performed by cutting only the wafer and not cutting the tape or by cutting the tape slightly, the cutting direction (Z-axis direction) of the blade must be controlled with high precision. For this Z-axis direction control, the dicing device is usually provided with a position detection sensor 2 for detecting the position of the outer peripheral end of the blade 1 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the position detection sensor 2 has a concave cross-section, and a light-emitting element 2a and a light-receiving element 2b are provided opposite to each other with a groove 2c interposed therebetween. It is inserted so that its position can be detected optically. When the position detecting sensor 2 detects the outer peripheral end of the blade 1, the position is detected as shown in FIG.
The position is confirmed by reading the linear scale 3 shown in FIG. 3, and the confirmed position serves as a reference position for controlling the blade 1 in the Z-axis direction, and the cutting depth is controlled. (Instead of the linear scale 3, the number of pulses of the pulse motor is counted and Z
In some cases, axial control is performed. ) The position detection of the outer peripheral end of the blade 1 is periodically performed because it changes over time due to wear, and the wear amount of the blade 1 can be detected by accumulating the change over time of the reference position of the blade 1. Also, it is possible to know when to replace the blade.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブレー
ド1のZ軸の位置はリニアスケール3等によって制御さ
れるが、ブレード1を装着した切削ユニット等の熱膨張
によってリニアスケール3の読みと実際のブレードの位
置とに誤差が生じる場合がある。即ち、ブレード1の位
置の経時的変化はブレード1の摩耗のみに起因するので
はなく、切削ユニットの熱歪も起因しており、このよう
な状況下でブレード1の位置を位置検出センサ2で検出
しても、それがブレード1の摩耗のみによるのか或は切
削ユニットの熱歪の影響も受けているのかを正確に把握
することは出来ない。つまり、ブレード1のZ軸方向制
御のための基準位置は検出出来ても、ブレードの摩耗量
を正確に検出することが出来ないと言う問題がある。そ
こで、本発明は、切削ユニットの熱歪の影響を受けたと
しても、ブレードの摩耗量を正確に検出出来るようにし
た、精密切削装置を提供することを課題とする。However, the position of the Z axis of the blade 1 is controlled by the linear scale 3 or the like, but the thermal expansion of the cutting unit or the like equipped with the blade 1 causes the reading of the linear scale 3 and the actual blade. There may be an error with the position of. That is, the change of the position of the blade 1 with time does not only depend on the wear of the blade 1 but also the thermal strain of the cutting unit. Under such a situation, the position detection sensor 2 detects the position of the blade 1. Even if it is detected, it cannot be accurately grasped whether it is solely due to the wear of the blade 1 or is also affected by the thermal strain of the cutting unit. In other words, there is a problem that the wear amount of the blade cannot be accurately detected even if the reference position for controlling the blade 1 in the Z-axis direction can be detected. Therefore, an object of the present invention is to provide a precision cutting device capable of accurately detecting the wear amount of a blade even if it is affected by the thermal strain of the cutting unit.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、被加工物を保持する
チャックテーブルと、回転ブレードを含む切削ユニット
と、回転ブレードの位置を検出する位置検出センサとを
少なくとも含む精密切削装置において、前記切削ユニッ
トの所要位置に前記位置検出センサによって検出される
被検出片が配設されている、精密切削装置を要旨とす
る。又、被検出片はブレードに隣接して配設されている
こと、被検出片と、ブレードとを位置検出センサが検出
することでブレードの摩耗量を検出すること、を要旨と
する。As a means for technically solving the above problems, the present invention provides a chuck table for holding a workpiece, a cutting unit including a rotary blade, and a position of the rotary blade. In the precision cutting device including at least the position detecting sensor, a precise cutting device is provided, in which a detected piece detected by the position detecting sensor is arranged at a required position of the cutting unit. Further, the gist is that the detected piece is disposed adjacent to the blade, and the wear amount of the blade is detected by the position detection sensor detecting the detected piece and the blade.
【0005】[0005]
【作 用】被検出片はブレードのように切削に寄与しな
いので摩耗せず、下端部の位置は常に所定位置に保たれ
る。従って、被検出片の位置を位置検出センサで検出
し、ブレードの外周端部を位置検出センサで検出し、こ
れらを比較することでブレードの摩耗量を正確に検出す
ることが出来る。即ち、切削ユニットに熱歪が生じた場
合であっても、その影響をブレードの外周端部と、被検
出片が同時に同レベルで受けるため、それぞれの検出値
の差を求めることにより正確なブレードの摩耗量を知る
ことが出来る。更に、被検出片の検出によって切削ユニ
ットの熱歪量を知ることも出来る。[Operation] Since the detected piece does not contribute to cutting like a blade, it does not wear and the position of the lower end is always kept at a predetermined position. Therefore, the position of the detected piece is detected by the position detecting sensor, the outer peripheral end of the blade is detected by the position detecting sensor, and the amounts of wear of the blade can be accurately detected by comparing these. That is, even if thermal distortion occurs in the cutting unit, the effect is affected by the outer peripheral edge of the blade and the detected piece at the same level at the same time, so an accurate blade can be obtained by determining the difference between the detected values. It is possible to know the wear amount of. Further, the amount of thermal strain of the cutting unit can be known by detecting the detected piece.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳説する。図1において、4は精密切削装置(ダイサ
ー)であり、上下に移動するカセット載置領域5に、被
加工物である複数枚のウェーハW(粘着テープNを介し
てフレームFに貼着)を収容したカセット6が載置さ
れ、このカセット6内のウェーハWが搬出入手段7によ
り待機領域8に搬出される。この待機領域8に搬出され
たフレームF付きウェーハWは、旋回アームを有する搬
送手段9によりチャックテーブル10上に搬送され、そ
のチャックテーブル10に吸着保持されてアライメント
手段11の真下に移動され、アライメント後に前記ブレ
ード1を有する切削手段12によりダイシングされる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 4 is a precision cutting device (dicer), and a plurality of wafers W (attached to a frame F via an adhesive tape N), which are workpieces, are placed in a cassette mounting area 5 which moves up and down. The accommodated cassette 6 is placed, and the wafer W in the cassette 6 is unloaded to the standby area 8 by the loading / unloading means 7. The wafer W with the frame F carried out to the standby area 8 is carried onto the chuck table 10 by the carrying means 9 having a swing arm, sucked and held by the chuck table 10 and moved directly below the alignment means 11 to perform alignment. After that, it is diced by the cutting means 12 having the blade 1.
【0007】前記切削手段12は、図2に示すように内
部にスピンドルを設ける共に、先端部にブレードカバー
13を取り付けた切削ユニット14を有し、前記ブレー
ド1はスピンドルの先端部に取り付けられており、その
ブレード1を挟むようにして切削液供給用ノズル管15
が前記ブレードカバー13に配設され、更にブレードカ
バー13の側部には板状の被検出片16が固定されてい
る。As shown in FIG. 2, the cutting means 12 has a spindle inside and a cutting unit 14 having a blade cover 13 attached to the tip thereof. The blade 1 is attached to the tip of the spindle. Nozzle tube 15 for supplying cutting fluid so as to sandwich the blade 1
Is disposed on the blade cover 13, and a plate-shaped detected piece 16 is fixed to a side portion of the blade cover 13.
【0008】前記被検出片16は、ブレードカバー13
の下端より下方に突出するようにして、好ましくはその
下端がブレード1の外周下端部より上位置(切削時被加
工物に接触しない位置)になるようにして垂直状態に固
定し、前記チャックテーブル10を移動した際にその支
持基板17上の隅部に取り付けられた前記位置検出セン
サ2により被検出片16の位置を検出出来るようにして
ある。The detected piece 16 is a blade cover 13
The chuck table so as to project downward from the lower end of the blade 1, preferably such that the lower end thereof is located above the lower end of the outer periphery of the blade 1 (a position where it does not come into contact with the workpiece during cutting). The position of the detection target piece 16 can be detected by the position detection sensor 2 attached to the corner of the support substrate 17 when the position 10 is moved.
【0009】本発明に係る精密切削装置は上記のように
構成され、ブレード1の摩耗量を検出するには先ず位置
検出センサ2にて被検出片16の下端位置を検出し、次
いでブレード1の下端位置を検出して被検出片16の下
端位置とブレード1の下端位置との差によってブレード
1の摩耗量を正確に検出することが出来る。The precision cutting device according to the present invention is constructed as described above, and in order to detect the wear amount of the blade 1, the position detecting sensor 2 first detects the lower end position of the piece 16 to be detected, and then the blade 1 By detecting the lower end position, the wear amount of the blade 1 can be accurately detected by the difference between the lower end position of the detected piece 16 and the lower end position of the blade 1.
【0010】前記被検出片16は切削に寄与しないので
摩耗せず、その下端位置は常に所定位置に保持されるた
め、ブレード1の摩耗量に対する基準位置となるからで
ある。又、被検出片16はブレードカバー13に取り付
けられているので、切削ユニット14に熱歪が生じた場
合でもその影響をブレード1の外周端部と、被検出片1
6が同時に同レベルで受け、前記のようにそれぞれの下
端位置検出値の差を求めることで正確なブレード1の摩
耗量を知ることが出来る。更に、被検出片16の検出に
より切削ユニット14の熱歪量を知ることも出来る。This is because the detected piece 16 does not wear because it does not contribute to cutting, and its lower end position is always held at a predetermined position, which serves as a reference position for the amount of wear of the blade 1. Further, since the detected piece 16 is attached to the blade cover 13, even when thermal distortion occurs in the cutting unit 14, the influence of the thermal distortion on the outer peripheral end portion of the blade 1 and the detected piece 1 is affected.
6 receives the same level at the same time, and as described above, the difference between the lower end position detection values is obtained, so that the accurate wear amount of the blade 1 can be known. Further, the amount of thermal strain of the cutting unit 14 can be known by detecting the detected piece 16.
【0011】これにより、切削作業中に熱のため切削ユ
ニット14に熱歪が生じても、被検出片16が常に基準
位置となるためブレード1の摩耗量を常に正確に検出す
ることが出来る。従って、ブレード1のZ軸方向の制御
が完璧となり、ウェーハ等の被加工物の切削工程が精密
に遂行され、且つブレード1の交換時期も適正に遂行さ
れることになる。As a result, even if thermal distortion occurs in the cutting unit 14 due to heat during the cutting work, the wear amount of the blade 1 can always be accurately detected because the detected piece 16 is always at the reference position. Therefore, the control of the blade 1 in the Z-axis direction is perfect, the cutting process of the workpiece such as the wafer is precisely performed, and the blade 1 is properly replaced.
【0012】[0012]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検出片を基準位置としてブレードの摩耗量を常に正確
に検出出来ると共に、ブレードの切り込み方向(Z軸方
向)を高精度に制御することが可能となりウェーハ等の
被加工物の精密切削を保証することが出来、且つブレー
ドの交換時期を適正に認識出来る等の優れた効果を奏す
る。As described above, according to the present invention,
The wear amount of the blade can always be detected accurately with the detected piece as the reference position, and the cutting direction (Z-axis direction) of the blade can be controlled with high accuracy, which guarantees precise cutting of the workpiece such as a wafer. It is possible to obtain an excellent effect that the blade replacement time can be properly recognized.
【図1】 本発明の一実施例を示す精密切削装置の外観
図である。FIG. 1 is an external view of a precision cutting device showing an embodiment of the present invention.
【図2】 同、要部の概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of the same part.
【図3】 ブレードのZ軸制御機構を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a Z-axis control mechanism of a blade.
【図4】 従来のブレード摩耗量検出手段を示す斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional blade wear amount detecting means.
【図5】 同、要部の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a main part of the same.
1…ブレード 2…位置検出センサ 3…リニアス
ケール 4…精密切削装置 5…カセット載置領域
6…カセット 7…搬出入手段 8…待機領域
9…搬送手段 10…チャックテーブル 11
…アライメント手段 12…切削手段 13…ブレ
ードカバー 14…切削ユニット 15…切削液供給用ノズル管 16…被検出片 1
7…支持基板DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blade 2 ... Position detection sensor 3 ... Linear scale 4 ... Precision cutting device 5 ... Cassette mounting area 6 ... Cassette 7 ... Carrying-in / out means 8 ... Standby area 9 ... Conveying means 10 ... Chuck table 11
Alignment means 12 ... Cutting means 13 ... Blade cover 14 ... Cutting unit 15 ... Cutting fluid supply nozzle tube 16 ... Detected piece 1
7 ... Support substrate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/301 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H01L 21/301
Claims (3)
と、回転ブレードを含む切削ユニットと、回転ブレード
の位置を検出する位置検出センサとを少なくとも含む精
密切削装置において、前記切削ユニットの所要位置に前
記位置検出センサによって検出される被検出片が配設さ
れている、ことを特徴とする精密切削装置。1. A precision cutting device including at least a chuck table for holding a workpiece, a cutting unit including a rotary blade, and a position detection sensor for detecting a position of the rotary blade, wherein the cutting unit is provided at a required position. A precision cutting device having a piece to be detected detected by a position detection sensor.
ている、請求項1記載の精密切削装置。2. The precision cutting device according to claim 1, wherein the detected piece is disposed adjacent to the blade.
サが検出することでブレードの摩耗量を検出する、請求
項1乃至2記載の精密切削装置。3. The precision cutting device according to claim 1, wherein a wear amount of the blade is detected by a position detection sensor detecting the piece to be detected and the blade.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33507994A JPH08174416A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Fine cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33507994A JPH08174416A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Fine cutting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08174416A true JPH08174416A (en) | 1996-07-09 |
Family
ID=18284535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33507994A Pending JPH08174416A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Fine cutting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08174416A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015198191A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 株式会社ディスコ | Cutting device |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP33507994A patent/JPH08174416A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015198191A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 株式会社ディスコ | Cutting device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |