JPH08173420A - 超音波画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周波数特性の異なる複数の超音波画像を同一
の画像上で滑らかな画像として合成表示することのでき
る超音波画像処理装置を提供すること。 【構成】 超音波プローブ２の先端側にはそれぞれ異な
る周波数で超音波を送受する３つの圧電素子６ａ，６
ｂ，６ｃが回転体２ｄに取り付けられて収納され、それ
ぞれ送信回路８ａ，８ｂ，８ｃ及び受信回路９ａ，９
ｂ，９ｃと接続され、各受信回路９ａ，９ｂ，９ｃで受
信された信号は切換回路１２及び増幅回路１３を介して
映像処理回路１４に入力される。この映像処理回路１４
では、３つの圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃで得た画像を距
離に応じて重み付けにより１枚の画像に合成する処理を
行い、滑らかに連続する１枚の画像を生成し、ＣＲＴモ
ニタ４に出力して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は周波数の異なる複数の超
音波を被検体に照射し、そのエコーを合成して得た超音
波画像から診断を行う超音波画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に、医療用超音波画像処理の分野で
は、体内深部の観察には、生体内での減衰が小さい低周
波超音波を、生体の組織構造の詳細な観察には高い分解
能が得られる高周波超音波を使いわけて用いることが有
効である。

【０００３】また、胃癌等体腔内管腔状臓器の腫瘍で
は、表面組織の構造で癌の進行の度合を診断することが
多く、表面組織に近い圧電素子の近傍で高分解能の得ら
れる高周波超音波による画像データを表示する方法は表
面組織をより詳細に観察できるという点で合理的であ
る。そしてこの複数の超音波の合成表示に関しては医療
用ではないが、特開平１−３５３０８号公報が従来例と
して知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では高周波
超音波と低周波超音波による画像を表示する領域の境界
がはっきり決まっている。そのため周波数の違いによる
超音波の減衰特性の違い、及びアンプの増幅率の違いな
どから合成される超音波画像の輝度が境界で不連続的に
変化し、画像に切れた感じを与え、１枚の画像としては
不自然な感じを与えるものであった。

【０００５】本発明は上述して点に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は周波数特性の異なる複数の超音波画
像を同一の画像上で滑らかな画像として合成表示するこ
とのできる超音波画像処理装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は低周波超音波による体
腔内深部の特徴を表示する画像と高周波超音波による表
面組織を詳細に表示する画像とを同一の画像上で滑らか
な画像として合成表示することのできる超音波画像処理
装置を提供することにある。さらに本発明の他の目的は
周波数特性の異なる複数の超音波送受信器が超音波を送
受信する方向の補正を行ない超音波画像の角度が途中で
ずれた感じを与えないで同一の画像上で滑らかな画像と
して合成表示することのできる超音波画像処理装置を提
供することにある。

【０００７】

【問題点を解決する手段及び作用】互いに異なる周波数
特性を有する複数の超音波送受信手段と、前記複数の超
音波送受信手段を駆動する制御手段と、前記複数の超音
波送受信手段から出力される受信信号を、画面内におけ
る前記超音波送受信手段に対応した位置からの距離を応
じた重みづけを行い、一画面に合成して表示する表示手
段と、を具備することにより、制御手段は被検体の所望
の超音波画像を構築するために必要なデータを得ること
ができるよう、複数の超音波送受信手段を駆動する。

【０００８】複数の超音波送受信手段は、被検体に超音
波を送信し、更に反射して返ってくる超音波エコーを受
信信号に音響＝電気変換した後、表示手段に送信する。
表示手段は、各々の超音波送受信手段からの受信信号に
画面内における超音波送受信手段に対応した位置からの
距離に応じた重みづけを行い、画面に合成して表示す
る。

【０００９】前記複数の超音波送受信手段は、プローブ
の先端に設けられた回転体の周囲に並べられ、互いに異
なる周波数特性で駆動される複数の圧電素子を具備し
た。そして、制御手段はプローブ先端の回転体を回転さ
せる。複数の超音波送受信手段はプローブの先端にて、
互いに異なる周波数の超音波を回転しながら送受信す
る。

【００１０】前記表示手段は、前記制御手段が前記複数
の超音波送受信手段を停止させるために発生する制御信
号の入力に連動して前記複数の受信信号のうち、いずれ
か１つを選択した表示と、、前記複数の超音波送受信手
段から出力される受信信号を、画面内における前記超音
波送受信手段に対応した位置からの距離に応じた重みづ
けを行い一画面に合成した表示と、を切り換える切り換
え手段を具備した。

【００１１】そして、複数の超音波送受信手段はそれぞ
れ受信信号を出力する。表示手段は複数の受信信号のう
ちいずれか１つを選択した表示と、複数の受信信号を画
面内における超音波送受信手段に対応した位置からの距
離に応じた重みづけを行い１画面に合成した表示のどち
らか一方の表示を行っている。このとき制御手段は制御
信号を出力する。表示手段に具備された切り換え手段は
この制御信号が入力すると２つの表示方法の一方から一
方へ切り換える。また超音波送受信手段は制御信号の入
力により超音波の送受信を停止する。

【００１２】前記表示手段は前記複数の超音波送受信手
段から出力される該受信信号より該プローブの外筒のエ
コーを検出し、該外筒のエコーにより該受信信号から生
成される複数の超音波画像の位置の補正を行う位置補正
手段を具備した。そして、複数の超音波送受信手段は、
それぞれ受信信号を出力する。また、表示手段に具備さ
れた、位置補正手段は複数の受信信号からプローブの外
筒のエコーを検出する。その後、位置補正手段は更に、
この外筒のエコーによりこの受信信号から生成される複
数の超音波画像の位置の補正を行う。

【００１３】前記表示手段は、前記複数の超音波送受信
手段から出力される該受信信号より該プローブ先端に設
けられた超音波の強反射体からの強エコーを検出し該強
エコーにより該受信信号から生成される複数の超音波画
像の位置の補正を行う位置補正手段を具備した。そし
て、複数の超音波送受信手段は、それぞれ受信信号を出
力する。表示手段に具備された、位置補正手段は、複数
の受信信号から強反射体の強エコーを検出する。その
後、位置補正手段は、更にこの強エコーによりこの受信
信号から生成される複数の超音波画像の位置の補正を行
う。

【００１４】前記表示手段は、前記複数の超音波送受信
手段から出力される該受信信号から生成される複数の超
音波画像の各々の慣性主軸を求め、該慣性主軸を一致さ
せることにより、該複数の超音波画像の位置の補正を行
う位置補正手段を具備した。そして、複数の超音波送受
信手段は、それぞれ受信信号を出力する。表示手段に具
備された位置補正手段は、複数の受信信号から生成され
る複数の超音波画像の各々の慣性主軸を求める。その
後、位置補正手段は、この慣性主軸を一致させることに
よりこの複数の超音波画像の位置の補正を行う。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図６は本発明の第１実施例に
係り、図１は本発明の第１実施例の超音波観測装置の全
体構成を示すブロック図、図２は超音波プローブの先端
側に設けた圧電素子の配置例を示す説明図、図３は制御
回路の構成を示すブロック図、図４は映像処理回路の構
成を示すブロック図、図５は映像処理回路において行う
重みづけ加算の重みの比率を示す説明図、図６はＣＲＴ
モニタ上で表示される超音波画像の表示例を示す図であ
る。

【００１６】図１に示すように本発明の超音波画像処理
装置としての第１実施例の超音波観測装置１は超音波を
送受する超音波プローブ２と、この超音波プローブ２に
内蔵された複数の超音波送受素子（或いは音響電気変換
素子）に送信用の信号を印加すると共に、受信した信号
に対する信号処理を行う信号処理装置３と、この信号処
理装置３から出力される映像信号を表示するＣＲＴモニ
タ４とから構成される。

【００１７】この実施例では超音波プローブ２には、３
つの圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃを設けている。圧電素子
６ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれ駆動に適した周波数が異な
るような形状、材質で構成される。例えば、圧電素子６
ａは２．５ＭＨｚ、圧電素子６ｂは５．０ＭＨｚ、圧電
素子６ｃは７．５ＭＨｚで駆動されるのに適している。

【００１８】圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃは図２に示すよ
うに超音波プローブ２の先端部内に設けられている。つ
まり、超音波プローブ２のプローブ外筒２ａの先端部に
は超音波を伝達する或いは超音波に対して透明な部材で
形成された音響窓２ｂが設けられている。この音響窓２
ｂの内側に超音波プローブ２の軸方向に直交する軸２ｃ
を中心にして図示の矢印のように回転する回転体２ｄが
設けられている。この回転体２ｄの周囲に等間隔で（つ
まり１２０°間隔）で音響ー電気変換機能を有する圧電
素子６ａ，６ｂ，６ｃが配置されている。回転体２ｄは
図１に示す回転駆動部７からの駆動信号により回転す
る。超音波プローブ２の先端部内の回転体２ｄの周囲に
は超音波を伝達する液体が収納されている。

【００１９】図１のブロック図に示すように圧電素子６
ａは送信回路８ａ及び受信回路９ａが接続され、圧電素
子６ｂは送信回路８ｂ及び受信回路９ｂが接続され、圧
電素子６ｃは送信回路８ｃ及び受信回路９ｃが接続され
ている。

【００２０】送信回路８ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，ｃ）は、圧電
素子６ｉにパルス的に送信信号を印加して超音波を送出
させる。この送信信号の出力タイミングは制御回路１１
からの送信タイミング信号の供給に同期して行う。

【００２１】また、受信回路９ｉは圧電素子６ｉで受信
され電気信号に変換された受信信号に対して狭帯域で選
択的に増幅する等の信号処理を行う。受信回路９ｉの出
力信号は切換回路１２を介して、いずれか１つが選択さ
れ、さらに増幅回路１３を介して映像処理回路１４に入
力される。この映像処理回路１４内には後述するように
３つの圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃで受信した信号に対し
て重み付け処理して１枚の画像を生成する重み付け処理
部１４ａを有する。

【００２２】制御回路１１からの切換信号は切換回路１
２と映像処理回路１４に供給されている。一方、回転駆
動部７へは制御回路１１より制御信号が供給され、制御
回路１１には回転駆動部７より回転角信号が供給され
る。

【００２３】この回転角信号は回転角１度につき１パル
スの形で制御回路１１内のカウント部２１（図３参照）
に入力される。映像処理回路１４で重み付けの画像処理
された画像に対応する映像信号はＣＲＴモニタ４に出力
され、ＣＲＴモニタ４の表示面に画像が表示される。

【００２４】図３に制御回路１１のブロック図を示す。
制御回路１１の内部には、カウント部２１が設けられて
いる。このカウント部２１には回転駆動部７から回転角
信号が入力する。回転角信号はカウント部２１で計数さ
れる。このカウント部２１の出力は、切換信号発生部２
２に入力し、切換信号を発生する。切換信号発生部２２
は切換回路１２、映像処理回路１４、送信タイミング信
号切換部２３に切換信号を出力する。送信タイミング信
号切換部２３は切換信号の内容により送信タイミング信
号発生部２４からの送信タイミング信号を送信回路８
ａ，８ｂ，８ｃのいずれか１つを選択して出力する。

【００２５】また、制御回路１１には駆動制御部２５が
設けられており図示しないスイッチからの信号が駆動制
御部２５に入力することにより、回転駆動部７に制御信
号を送信する。回転駆動部７はこの制御信号により回転
体２ｄの回転の開始、もしくは停止を行う。

【００２６】図４は映像処理回路１４の構成をブロック
図で示す。映像処理回路１４は重み付け処理手段を有
し、重み付け処理した画像を生成し、ＣＲＴモニタ４に
出力する。つまり、映像処理回路１４の内部にはＡ／Ｄ
変換部３０が設けられ、増幅回路１３を経由した受信信
号が入力される。Ａ／Ｄ変換部３０の出力はラインバッ
ファ３１に入力される。一方、ラインバッファ３１に
は、制御回路１１からの送信タイミング信号がＯＲゲー
ト３２を介して入力される。

【００２７】ラインバッファ３１の出力は乗算部３３に
入力される。一方２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５
ＭＨｚの重み記憶部３４ａ、３４ｂ，３４ｃにあらかじ
め蓄えられたデータは制御回路１１から重み切換部３５
へ入力される切換信号の内容によりいずれか１つが選択
的に切換られて乗算部３３に入力される。重み記憶部３
４ａ、３４ｂ，３４ｃには図５に示すような重みデータ
α1(t)，α2(t)，α3(t)がそれぞれ格納されている。

【００２８】乗算部３３の出力は出力切換部３６に入力
される。出力切換部３６にも制御回路１１からの切換信
号が入力される。制御回路１１から出力切換部３６に入
力される切換信号の内容により出力切換部３６の出力は
２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５ＭＨｚデータ記憶
部３７ａ，３７ｂ，３７ｃのうちいずれか１つに選択的
に切換えられて入力する。

【００２９】ここで重み切換部３５と出力切換部３６
は、受信回路９ａ，９ｂ，９ｃから切換回路１２への入
力に対し、切換信号で２．５ＭＨｚを指示する内容であ
ったときは、重み切換部３５は入力を２．５ＭＨｚ重み
記憶部３４ａに、出力切換部３６は出力を２．５ＭＨｚ
データ記憶部３７ａに、５．０ＭＨｚであれば、重み切
換部３５は入力を５．０ＭＨｚ重み記憶部３４ｂに、出
力切換部３６は出力を５．０ＭＨｚデータ記憶部３７ｂ
に、７．５ＭＨｚであれば、重み切換部３５は入力を
７．５ＭＨｚ重み記憶部３４ｃに、出力切換部３６は出
力を７．５ＭＨｚデータ記憶部３７ｃに連動して切換え
るよう構成されている。出力切換部３６からの重み付け
された各データはそれぞれデータ記憶部３７ａ，３７
ｂ，３７ｃに出力され、それぞれ一時的に記憶される。

【００３０】２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５ＭＨ
ｚデータ記憶部３７ａ，３７ｂ，３７ｃの出力は加算部
３８に出力され、重み付けされた画像データが加算され
る。加算部３８の出力はデジタルスキャンコンバータ部
（以下、ＤＳＣ部と略記）３９に出力される。そしてこ
のＤＳＣ部３９の出力は映像処理回路１４の出力信号、
つまり映像信号としてＣＲＴモニタ１５へ出力される。

【００３１】図５に示す重みデータα1(t)，α2(t)，α
3(t)は図６に示す領域Ｒ１〜Ｒ５に対応して設定されて
いる。また、図６中Ｏで示されている点は、圧電素子に
対応する位置である。

【００３２】つまり、図５、図６に付記したＲ１〜Ｒ５
の番号は以下のような領域である。Ｒ１は７．５ＭＨｚ
の超音波による画像が表示される領域。Ｒ２は７．５Ｍ
Ｈｚと５．０ＭＨｚの超音波による画像が合成されて表
示される領域。Ｒ３は５．０ＭＨｚの超音波による画像
が表示される領域。Ｒ４は５．０ＭＨｚと２．５ＭＨｚ
の超音波による画像が合成されて表示される領域。Ｒ５
は２．５ＭＨｚの超音波による画像が表示される領域で
ある。

【００３３】一般に生体に対して周波数の低い超音波を
使用した場合には減衰は小さく、従って遠くの領域まで
超音波エコー信号を検出できる。一方、周波数が高くな
る程、減衰が大きくなるので、近くの領域までしか信号
を検出できないが、周波数が高い程分解能は向上する。

【００３４】従って、この実施例では使用する超音波の
周波数に応じてその重み付けが大きい領域をそれぞれ異
なるように設定している。より具体的には超音波の周波
数に応じて、距離が異なる領域毎に重み付けを変えて合
成するようにしている。つまり、最も近距離の領域Ｒ１
では最も周波数が高い圧電素子６ｃを用いた場合の受信
信号に対する重みが大きく、最も遠い遠距離の領域Ｒ５
では最も周波数が低い圧電素子６ａを用いた場合の受信
信号に対する重みが大きく、これらの中間の領域Ｒ３で
は中間の周波数の圧電素子６ｂを用いた場合の受信信号
に対する重みが大きくなるように設定している。

【００３５】また、２つの領域Ｒ１とＲ３の境界領域Ｒ
２では、距離が大きくなるにつれ、最も周波数が高い圧
電素子６ｃを用いた場合の受信信号に対する重みが大き
い状態から中間の周波数の圧電素子６ｂを用いた場合の
受信信号に対する重みが次第に大きくなるように単調に
かつ連続的に変化する重み付け特性にしている。

【００３６】さらに２つの領域Ｒ３とＲ５の境界領域Ｒ
４では、距離が大きくなるにつれ、中間の周波数の圧電
素子６ｂを用いた場合の受信信号に対する重みが大きい
状態から最も周波数の低い圧電素子６ｂを用いた場合の
受信信号に対する重みが次第に大きくなるように単調に
かつ連続的に変化する重み付け特性にしている。

【００３７】このような重み付け処理を行うことによ
り、それぞれ異なる周波数特性の複数の超音波画像を境
界領域でも不連続にならないで、滑らかに連続する１枚
の画像を生成する手段を設けていることがこの実施例の
特徴である。

【００３８】次に、この第１実施例の動作を説明する。
図３において制御回路１１の制御信号により回転駆動部
７が回転体２ｄを回転させる。回転駆動部７は回転体２
ｄの回転角を制御回路１１内のカウント部２１へパルス
の形で回転角信号として送信する。カウント部２１はこ
の回転角信号をカウントし、カウント値を切換信号発生
部２２に送信する。このとき、カウント部２１はカウン
ト値が所定の値、例えば１２０になったとき、自らリセ
ットをかける。切換信号発生部２２はカウント部２１か
ら送信されるカウント値が１２０になったとき、切換信
号の内容を変更する。

【００３９】送信タイミング信号切換部２３は切換信号
の内容に送信タイミング信号発生部２４から入力される
送信タイミング信号の出力先を送信回路８ａ，８ｂ，８
ｃのいずれかに切換える。このとき、切換回路１２が入
力信号として受信回路９ａを選択したとき、送信タイミ
ング信号切換部２３は出力先を送信回路８ａに、切換回
路１２が受信回路９ｂを選択したとき送信タイミング信
号切換部２３は出力先を送信回路８ｂに、切換回路１２
が入力に受信回路９ｃを選択したとき、送信タイミング
信号切換部２３は出力先を送信回路８ｃを選択する。

【００４０】送信回路８ａ，８ｂ，８ｃは送信タイミン
グ信号が入力すると、それぞれ圧電素子６ａ，６ｂ，６
ｃを駆動する。圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれ
２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５ＭＨｚの超音波を
送信する。このようにして２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨ
ｚ、７．５ＭＨｚの超音波が回転体２ｄが１２０°ずつ
回転する度に、切換えられて送信される。

【００４１】この超音波は図２に示した音響窓２ｃを通
って被検体に放射され、それで反射されたものが再び音
響窓２ｃを通って圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃに入射さ
れ、受信回路９ａ，９ｂ，９ｃで受信される。このた
め、送信回路８ａ，８ｂ，８ｃと受信回路９ａ，９ｂ，
９ｃはともにそれぞれ２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、
７．５ＭＨｚの周波数帯域特性をもっていればよく広帯
域である必要はない。

【００４２】受信回路９ａ，９ｂ，９ｃは被検体の組織
性状情報に応じた受信信号を切換回路１２へ出力する。
切換回路１２は制御回路１１からの切換信号に応じて、
送信回路８ａ，８ｂ，８ｃの動作と同期して制御され
る。すなわち、切換回路１２は音響窓２ｃの内側に位置
している圧電素子に接続されている受信回路９ａ，９
ｂ，９ｃの出力信号のみを増幅回路１３を介して映像処
理回路１４へ供給する。

【００４３】図４において、映像処理回路１４内のＡ／
Ｄ変換部３０は、増幅回路１３からの受信信号をＡ／Ｄ
変換して、ラインバッファ３１へ出力する。ラインバッ
ファ３１はＡ／Ｄ変換部３０から送られてくるデジタル
データを蓄える一方で、それまで保持していたデータを
乗算部３３へ出力する。

【００４４】この動作はＯＲゲート３２を経由した送信
タイミング信号により繰り返される。そのため、図１に
示した圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃのうちのいずれかが超
音波を送信する度にその受信信号がＡ／Ｄ変換され、乗
算部３３へ送られる。

【００４５】２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５ＭＨ
ｚ重み記憶部３４ａ，３４ｂ，３４ｃには時刻ｔに対応
したアドレスにそれぞれ図５に示すような重みデータα
1(t)，α2(t)，α3(t)が格納されている。なお図５中の
重みが変化する時刻ｔ1〜ｔ4は図示しないツマミで任意
設定可能とする。重み切換部３５は、制御回路１１から
の切換信号の内容により切換回路１２が選択した周波数
に対応して入力信号を切換える。そのため、例えば受信
信号として圧電素子６ａからの信号が入力されていると
きは、重み切換部３５は、２．５ＭＨｚ重み記憶部３４
ａに記憶されたデジタルデータを乗算部３３に出力す
る。

【００４６】乗算部３３では、ラインバッファ３１から
のＡ／Ｄ変換された受信信号を重み切換部３５からの重
みデータα1(t)を乗算し、出力切換部３６に出力する。
つまり、受信信号と重みデータα1(t)を乗算することに
より受信信号は重み付けされることになる。出力切換部
３６はやはり制御回路１１からの切換信号の内容によ
り、切換回路１２が選択した周波数に対応して出力先を
２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５ＭＨｚデータ記憶
部３７ａ，３７ｂ，３７ｃのいずれかに切換える。

【００４７】例えば、受信信号として映像処理回路１４
に圧電素子６ａからの信号が入力されているときは、
２．５ＭＨｚ重み記憶部３４ａに蓄えられた重みデータ
α1(t)とＡ／Ｄ変換された受信信号は乗算部３３で乗算
され、２．５ＭＨｚデータ記憶部３７ａへ順次格納され
ていく。そして制御回路１１からの切換信号が順次切換
わることにより、２．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５
ＭＨｚデータ記憶部３７ａ，３７ｂ，３７ｃのそれぞれ
に超音波画像１画面分のデータが順次記憶されていく。

【００４８】加算部３８は、切換信号が２．５ＭＨｚ、
５．０ＭＨｚ、７．５ＭＨｚと切換わり、再び２．５Ｍ
Ｈｚを指定するよう切換わったとき、各データ記憶部３
７ａ，３７ｂ，３７ｃから記憶されたデータを読み出
し、各アドレス毎に加算してＤＳＣ部３９へ出力する。

【００４９】ＤＳＣ部３９は加算後の信号をＣＲＴモニ
タ４上で表示可能な形に加工をした後、映像信号とし
て、ＣＲＴモニタ４に供給する。ＣＲＴモニタ４では図
６に示すような超音波画像が表示される。

【００５０】以上説明したように第１実施例によれば周
波数特性の異なる圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃからの受信
信号を映像処理回路１４において、距離に応じて重み付
け加算し合成するよう構成したため同一の画像上で減衰
の小さな低周波超音波により体内深部を観察し、高い分
解能を得ることができる高周波超音波により、特に表面
組織を詳細に観察することができ、かつ全体が切れ目な
く滑らかな画像を表示することができる。

【００５１】さらに述べると、従来例では周波数特性の
異なる複数の超音波送受信器に対応した超音波画像が途
中で切れてしまい、不自然な画像となってしまうが、こ
の実施例では境界領域で滑らかに連続した画像となるよ
うに重み付けにより合成して１枚（一画面）の画像を生
成しているので、境界領域でも途切れることなく、滑ら
かに連続する画像となる。従って、境界領域でも診断に
資する画像を提供できる。

【００５２】また、互いに異なる周波数で３つの圧電素
子を時系列的に駆動し、それぞれの受信信号を別々の送
受信回路で処理することにより、各送受信回路の周波数
帯域を広くすることなく簡単な回路で処理できる。

【００５３】なお、上記第１実施例に関し、以下の変形
例のようにしても良い。超音波プローブ２の断面積が大
きい場合は、圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃを横に並べて配
置し、各圧電素子６ａ，６ｂ，６ｃを電気的に切換えて
もよい。また圧電素子の数、間隔、各素子の駆動周波数
は上述の例と異なっていてもよい。

【００５４】さらに、異なる周波数の圧電素子を時系列
的ではなく同時に駆動してもよい。また、重みの曲線
は、図５に示したものに限定されるものでなく、指数関
数的、もしくは２次曲線的に変化させても良く、各周波
数の生体での減衰特性を補正するような曲線と合成させ
ても良い。

【００５５】また、ｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4は回転駆動部か
らの回転角信号に同期させて変化させても良い。この際
には、図６に示した各周波数の超音波で表示させる領域
は示した通り同心円状ではなくその他任意の形状に変更
することが可能である。このように構成、動作させる
と、例えば表面に沿った組織の層状構造内のある特定の
層、或いは腫瘍等の病変部やその周囲等、特に関心のあ
る部分を高周波超音波により詳細に観察することが可能
である。

【００５６】（第２実施例）図７ないし図１３は本発明
の第２実施例に係り、図７は第２実施例の全体構成を示
すブロック図、図８は図７に示された圧電素子の配置例
を示す図、図９は制御回路の構成を示すブロック図、図
１０は映像処理回路の構成を示すブロック図、図１１は
制御回路のタイミングチャート、図１２は演算部の演算
を説明する図、図１３は演算部の処理内容を示すフロー
チャートである。

【００５７】図７に示すように第２実施例の超音波観測
装置４１は超音波を送受する超音波プローブ４２と、こ
の超音波プローブ４２に内蔵された複数の超音波変換素
子に送信用の信号を印加すると共に、受信した信号に対
する信号処理を行う信号処理装置４３と、信号処理装置
４３から出力される映像信号を表示するＣＲＴモニタ４
とから構成される。

【００５８】図８に示すようにこの実施例における超音
波プローブ４２には２つの圧電素子４６ａ，４６ｂが収
納されている。圧電素子４６ａは例えば７．５ＭＨｚ、
圧電素子４６ｂは１２ＭＨｚで駆動されるのに適してい
る。

【００５９】圧電素子４６ａ、４６ｂは図８に示すよう
に超音波プローブ４２を形成する外筒４２ｂの先端側の
内部に、互いの背面、つまり超音波放射面の反対側の面
を背中合わせで重ねるようにして収納されている。

【００６０】重ねて一体化した圧電素子４６ａ、４６ｂ
からはフレキシブルシャフト４４が超音波プローブ４２
の軸方向に沿って（モータ等の）回転体を備えた回転駆
動部４７まで延在されている。この実施例では回転駆動
部４７は例えば超音波プローブ４２の後端側の太径にさ
れた部分（図示略）に収納されている。このフレキシブ
ルシャフト４４は回転駆動部４７の回転体により図８の
図示矢印のように回転する。また外筒４２ｂ内壁には金
属箔等からできた細い帯或いはライン形状で超音波を強
く反射する強反射体５０が取り付けられている。

【００６１】図７に示すように圧電素子４６ａは送信回
路８ａ、受信回路９ａが接続され、圧電素子４６ｂに送
信回路８ｂ、受信回路９ｂが接続される。また停止スイ
ッチ４５は、制御回路１１に停止信号を供給する。

【００６２】図７におけるその他の構成は送信タイミン
グ信号の映像処理回路１４への入力以外は図１と基本的
に同じであり、簡単化のため同じ符号で示している。図
９は制御回路１１の構成をブロック図で示す。制御回路
１１の内部にカウント部２１が設けられている。カウン
ト部２１には回転駆動部４７から回転角信号が入力す
る。またカウント部２１のリセット端子Ｒには停止スイ
ッチ４５からの停止信号が入力する。カウント部２１の
出力はＯＲゲート５２に入力する。

【００６３】停止スイッチ４５からの停止信号はインバ
ータ５１を経てＯＲゲート５２にも入力し、また切換信
号として、切換回路１１、映像処理回路１４、送信タイ
ミング信号切換部２３にも入力される。ＯＲゲート５２
の出力はインバータ５３に入力される。インバータ５３
の出力はＪＫフリップフロップ５４のクロック入力端子
に入力される。ＪＫフリップフロップ５４の非反転出力
は回転駆動部４７へ制御信号として入力される。回転駆
動部４７はこの制御信号によりフレキシブルシャフト４
４の回転の開始、もしくは停止を行う。

【００６４】図１０は映像処理回路１４の構成をブロッ
ク図で示す。映像処理回路１４の内部は以下のように構
成される。増幅回路１３からの信号は映像処理回路１４
内のＡ／Ｄ変換部６１を経て、入力切換部６２へ供給さ
れる。入力切換部６２には制御回路１１から切換信号が
供給される。７．５ＭＨｚ，１２ＭＨｚデータ記憶部６
３ａ、６３ｂは入力切換部６２を経て入力される信号を
記憶する。

【００６５】演算部６４は７．５ＭＨｚ，１２ＭＨｚデ
ータ記憶部６３ａ、６３ｂで記憶した内容を参照できる
よう接続されている。演算部６４は演算結果を座標変換
部６５に出力する。７．５ＭＨｚデータ記憶部６３ａは
乗算部６６へ出力し、１２ＭＨｚデータ記憶部６３ｂは
座標変換部６６を経て、乗算部６７へ出力する。乗算部
６６へはこの他に制御回路１１からの制御信号が供給さ
れる。

【００６６】乗算部６６、６７は乗算結果を加算部６８
へ出力する。加算部６８は加算結果をＤＳＣ部６９へ出
力する。ＤＳＣ部６９は映像信号をＣＲＴモニタ１５へ
供給する。

【００６７】次に第２実施例の動作を説明する。図９に
おいて、制御回路１１の制御信号により回転駆動部４７
がフレキシブルシャフト４４を回転させる。回転駆動部
４７はフレキシブルシャフト４４の回転角を制御回路１
１内のカウント部２１へパルスの形で回転角信号として
送信する。このときカウント部２１は、カウント値が３
６０になったときには、自らリセットをかけ、図１１の
ように１クロックをＯＲゲート５２へ供給する。従って
カウント部２１はフレキシブルシャフト４４が１回転す
る度にＯＲゲート５２へ１クロックずつ送信する。

【００６８】停止スイッチ４５から出力信号が入力され
ないとき、停止信号はＬになるため、インバータ５１の
出力はＨである。従ってＯＲゲート５２の出力は常にＨ
となりＪＫフリップフロップ５４へはクロックが入力し
ない。従ってＪＫフリップフロップ５４の出力する制御
信号は切換らない。回転駆動部４７は、制御信号がＬの
とき、フレキシブルシャフト４４を回転させるものとす
れば停止スイッチ４５からの出力信号が入力されないと
きは回転させ続けることになる。

【００６９】一方、送信タイミング信号切換部２３は切
換信号としてＬの信号が供給されており、このとき送信
タイミング信号切換部２３は送信タイミング信号発生部
２４からの送信タイミング信号の出力先を送信回路８ａ
に選択する。

【００７０】図７において、圧電素子４６ａは回転しな
がら７．５ＭＨｚの超音波を送信するように駆動され
る。この超音波のエコーは圧電素子４６ａで音響−電気
変換され、受信回路９ａで受信される。受信回路９ａは
切換回路１２へ受信信号を供給する。切換回路１２は制
御回路１１からの切換信号により、制御回路１１が送信
回路８ａへ送信タイミング信号を出力しているときは入
力信号として受信回路９ａの信号を選択し、増幅回路１
３へ受信回路９ａからの受信信号を供給する。

【００７１】図１０において増幅回路１３は受信回路９
ａからの受信信号を増幅して映像処理回路１４内に設け
られたＡ／Ｄ変換部６１へ供給する。Ａ／Ｄ変換部６１
はこの受信信号をＡ／Ｄ変換して例えば８ビット階調の
デジタルデータとして入力切換部６２へ供給する。

【００７２】入力切換部６２は制御回路１１からの切換
信号により制御回路１１が送信回路８ａへ送信タイミン
グ信号を出力しているときは出力信号を７．５ＭＨｚデ
ータ記憶部６３ａに出力するように、Ａ／Ｄ変換部６１
を経た出力信号を７．５ＭＨｚデータ記憶部６３ａへ供
給する。７．５ＭＨｚデータ記憶部６３ａは圧電素子４
６ａが１回転する度に受信信号を乗算部６６へ送信し、
順次記憶内容を更新する。乗算部６６は、制御回路１１
からの制御信号により制御回路１１による送信回路８ａ
への送信タイミング信号を出力しているときは７．５Ｍ
Ｈｚデータ記憶部６３ａが記憶していたデータへ「１」
を乗算する。

【００７３】すなわち、７．５ＭＨｚデータ記憶部６３
ａのデータをそのまま加算部６８へ供給する。乗算部６
７はこのとき、加算部６８にデータを出力しないので加
算部６８は７．５ＭＨｚデータ記憶部６３ａのデータに
０を加算し、ＤＳＣ部６９に供給する。ＤＳＣ部６９は
７．５ＭＨｚデータ記憶部６３ａのデータをＣＲＴモニ
タ４に表示可能な映像信号に加工して供給する。

【００７４】ＣＲＴモニタ４は、この映像信号を表示す
る。こうして７．５ＭＨｚの超音波エコーはそのまま映
像信号に変換されて表示される。

【００７５】次に、使用者が図１１で示した時刻ｔaに
停止スイッチ４５を押すと、図１０において、停止スイ
ッチ４５はインバータ５１、カウント部２１のリセット
端子に停止信号としてＨを出力する。カウント部２１の
カウント値は０にリセットされる。またインバータ５
１，ＯＲゲート５２，インバータ５３の出力はそれぞれ
反転する。

【００７６】一方、送信タイミング信号切換部２３は送
信タイミング信号発生部２４からの送信タイミング信号
の出力先を、送信回路８ａから送信回路８ｂへ切換え
る。これにより、駆動する圧電素子４６ａから圧電素子
４６ｂへ切換えられる。また切換回路１２は入力信号と
して受信回路９ｂに選択し、入力切換部６２は出力先と
して１２ＭＨｚデータ記憶部６３ｂを選択する。

【００７７】さらに図８に示したフレキシブルシャフト
４４が１回転した、時刻ｔb になるとカウント部２１の
カウント値が３６０になるので、カウント部２１はＯＲ
ゲート５２に１パルス出力を行う。このとき、インバー
タ５３がＪＫフリップフロップ５４に出力する信号が立
下がるので、ＪＫフリップフロップ５４の出力は反転
し、制御信号はＨになる。回転駆動部４７はこのためフ
レキシブルシャフト４４の回転を停止させる。

【００７８】図１０において７．５ＭＨｚの超音波エコ
ーと同様の経路で１２ＭＨｚの超音波エコーからＡ／Ｄ
変換したデータが１スキャン分のみ１２ＭＨｚデータ記
憶部６３ｂに蓄えられる。このとき７．５ＭＨｚデータ
記憶部６３ａの記憶内容は７．５ＭＨｚの超音波のもの
が残っている。

【００７９】図１２（ａ）は７．５ＭＨｚデータ記憶部
６３ａに蓄えられた７．５ＭＨｚの超音波画像データ、
図１２（ｂ）は１２ＭＨｚデータ記憶部６３ｂに蓄えら
れた１２ＭＨｚの超音波画像データを示す。双方のデー
タにはプローブ外筒４２ｂの第１エコーＳ1，Ｓ2と強反
射体５０のエコーＰ1，Ｐ2が含まれる。

【００８０】図１３に演算部６４の処理フローを示す。
ステップＳｐ１で演算部６４は円状のＳ1、Ｓ2は強い反
射であるため適当なしきい値処理を施しこれを検出す
る。ステップＳｐ２でＳ1，Ｓ2の中心Ｏ1，Ｏ2の座標
（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2）を算出する。このときＯ
1，Ｏ2は圧電素子４６ａ、４６ｂに対応する位置とな
る。

【００８１】ステップＳｐ３でＰ1，Ｐ2はやはり強い反
射であるため、Ｓ1，Ｓ2と同様適当なしきい値処理を施
しこれを検出する。ステップＳｐ４で半直線Ｏ1Ｐ1とＯ
2Ｐ2の３次方向からの角度θ1，θ2を算出する。ステッ
プＳｐ５で線分Ｏ1Ｐ1とＯ2Ｐ2のそれぞれの距離ｒ1，
ｒ2を算出する。ステップＳｐ６で、中心Ｏ1，Ｏ2のず
れ（ｘ1−ｘ2，ｙ1−ｙ2）角度θ1，θ2のずれθ1−θ2
中心からの距離の歪みの比ｒ1／ｒ2を算出する。ステッ
プＳｐ７でステップＳｐ６の算出値を座標変換部６５へ
出力し、処理を終了する。

【００８２】座標変換部６５はこのデータをもとに１２
ＭＨｚデータ記憶部６３ｂに座標変換を施し、乗算部６
７へ出力する。乗算部６６，６７はこれらのデータに対
し第１実施例と同様にＯ1，Ｏ2より遠方では７．５ＭＨ
ｚの超音波データが、Ｏ1，Ｏ2に近傍では１２ＭＨｚの
超音波データが重くなるような重み付け処理がされるよ
うに乗算し、それぞれ加算部６８に出力する。加算部６
８は２つの出力を加算し、ＤＳＣ部６９に出力する。

【００８３】こうして、使用者が停止スイッチ４５を押
した後、制御回路１１からの制御信号は連動して圧電素
子１回転分の高周波超音波によるデータが低周波超音波
によるデータと位置補正を行いながら合成される。

【００８４】以上説明したように第２実施例によれば動
画時は低周波超音波単独による画像を観察し、使用者が
停止スイッチを押した時は、合成画像で生体を詳細に観
察できるよう構成したため、例えば圧電素子が１回転す
る度に、または超音波を１回送信する度に、駆動する圧
電素子を切り換えて、合成した画像に比べ、動画時には
フレームレートを落とすことなく、ちらつきの少ない見
やすい動画を表示できる。

【００８５】一般に医療用画像処理装置においては、動
画で病変部を探し、静止画を観察することで診断をつけ
ることが多く、詳細な医療はむしろ静止画に求められる
ため、この実施例は、見やすい動画を表示できるという
点で有効である。

【００８６】また、この第２実施例によれば超音波プロ
ーブ４２の外筒のエコー、つまりプローブ先端に設けら
れた強反射体５０からのエコーにより位置を補正してい
るため、第１実施例よりもさらに滑らかな画像を表示す
ることができる。また、静止画時のみ位置の補正を行わ
せているため、上述の位置補正は、リアルタイムで行わ
せる必要がなく、低速の素子で回路を構成することもで
き、安価で実現できる。なお、高価になるが、高速の素
子を用いて１走査周期内にリアルタイムで補間を行うよ
うにしても良い。

【００８７】また、外筒のエコーの半径で位置補正を行
っているため、圧電素子、受信回路のオフセット値がバ
ラついて異なっていても位置補正が可能である。単に複
数の圧電素子で得た複数の画像を組み合わせて表示する
と、境界領域で途切れるのみならず、画像がずれてしま
うこともあるが、この実施例ではずれを解消する位置補
正も行うようにしているので、診断に適した画像を提供
できる。その他の効果は第１実施例と同じである。なお
本実施例においてθ1，θ2の角度を画像の３次方向と半
直線Ｏ1Ｐ1，Ｏ2Ｐ2とのなす角と定義したがこれは３次
方向としなくとも良い。

【００８８】（第３実施例）次に本発明の第３実施例を
説明する。この実施例は第２実施例と図７〜図１１が共
通であり、但し、図１０の映像処理回路１４内の演算部
の処理内容が第２実施例とは異なり、演算部は図１４に
示すフローチャートの処理内容を行う。図１５は演算部
の演算を説明する図である。

【００８９】次に、図１４と図１５を用いて本実施例の
構成と作用を説明する。図１０に図示された演算部６４
は、図１４に示すように動作する。ステップＳｐ１１に
おいて、第２実施例と同様な方法で図８に図示されたプ
ローブ外筒４２ｂによる円状の第１エコーＳ1とＳ2を検
出する。

【００９０】ステップＳｐ１２においてＳ1とＳ2の中心
Ｏ1、Ｏ2の座標（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）の座標を算
出する。ステップＳｐ１３において、Ｓ1とＳ2の半径ｒ
1、ｒ2を算出する。ステップＳｐ１４において、中心Ｏ
1、Ｏ2のずれ（ｘ1−ｘ2，ｙ1−ｙ2）、中心からの距離
の歪みの比ｒ1／ｒ2を算出する。

【００９１】ステップＳｐ１５において、Ｏ1、Ｏ2から
半径Ｒ／ｒ1、Ｒ／ｒ2以内の画素データより座標（ｘ，
ｙ）の画素の輝度値Ｉ（ｘ，ｙ）の重みとする慣性主軸
Ｌ1(1)、Ｌ1(2)、Ｌ2(1)、Ｌ2(2)を求め、図１５中に矢
印として示したように、慣性主軸Ｌ1(1)、Ｌ2(1)の正の
方向をそれぞれ２方向のうち任意に定義する。半径Ｒ／
ｒ1、Ｒ／ｒ2以内としたのは、距離の歪みによる影響を
排除するためである。このときＲは図示しない設定手段
で任意に可変とする。

【００９２】次に両画像のずれ角をＬ1(1)、Ｌ2(1)の正
の方向と画像の３時方向なす角θ1、θ2の差θ1−θ2と
して求めたいが、Ｌ1(1)と、Ｌ1(2)、Ｌ2(1)とＬ2(2)の
軸の区別、及び正と負の方向の区別ができない。Ｌ1(1)
の正の方向に対するＬ2(1)の正の方向は４通り考えら
れ、真のずれ角δθも４通りの組み合わせが考えられ
る。そのためステップＳｐ１６以下の通り動作させる。

【００９３】ステップＳｐ１６において、演算部６４内
の図示しないレジスタｉに１を代入する。ステップＳｐ
１７において、θ1、θ2を算出する。

【００９４】ステップＳｐ１８において、θ1−θ2を算
出し、ずれ角（δθ）iとして演算部６４内のメモリに
格納する。このとき、添字のiはレジスタｉの値とし、
メモリ内のｉに対応したアドレスに格納するものとす
る。

【００９５】ステップＳｐ１９において、中心Ｏ１、Ｏ
2のずれ（ｘ1−ｘ2，ｙ1−ｙ2）、中心からの距離の歪
みの比ｒ1／ｒ2、ずれ角（δθ）iを用い、第２実施例
の座標変換部６５による座標変換と同じ座標変換を行っ
たとき、（ｐ1，ｑ1）となるような座標（ｐ2，ｑ2）を
算出する。ここで、（ｐ1，ｑ1）はあらかじめ演算部６
５に値が格納されているものとする。

【００９６】ステップＳｐ２０において、７．５ＭＨｚ
画像の座標（ｐ1，ｑ1）の画素の輝度値Ｉ（ｐ1，ｑ1）
と１２ＭＨｚ画像の座標（ｐ2，ｑ2）の画素の輝度値Ｉ
（ｐ2，ｑ2）の差Ｉ（ｐ1，ｑ1）−Ｉ（ｐ2，ｑ2）を求
め、（δＩ）iとして演算部６４内のメモリに格納す
る。このとき、添字iはレジスタｉの値とし、（δＩ）i
の格納はメモリ内のｉに対応したアドレス（δθ）iと
区別して行うものとする。

【００９７】ステップＳｐ２１において、レジスタｉの
値が４か否か確かめ、ｉ＝４であればステップＳｐ２２
へ、ｉ≠４であればステップＳｐ２５へ処理を分岐す
る。ステップＳｐ２２において、（δＩ)1、（δＩ）
2、（δＩ）3、（δＩ）4の最小値min（δＩ）i［１≦
ｉ≦４］を算出する。

【００９８】ステップＳｐ２３において、min（δＩ）i
の格納されているメモリアドレスから、min（δＩ）iの
ｉの値を算出後、この値をレジスタｊに代入する。ステ
ップＳｐ２４において、（δθ）jを真のずれ角とし、
中心Ｏ1、Ｏ2のずれ（ｘ1−ｘ2，ｙ1−ｙ2）、角度のず
れ（δθ)j、中心からの距離の歪みの比ｒ1／ｒ2を座標
変換部６６へ出力し、処理を終了する。

【００９９】ステップＳｐ２５において、Ｌ2(1)の正の
方向をそれまで定義されていた方向の３時方向へ定義し
直す。ステップＳｐ２６において、レジスタｉの値に１
を加えた値をレジスタｉに格納してステップＳｐ１７へ
ジャンプする。

【０１００】この他の動作は第２実施例と同様である。
以上に説明したように、第３実施例によれば複数の超音
波画像の各々の慣性主軸を求め、超音波画像の特に角度
の補正を行わせるようにしたため、第２実施例に述べた
強反射体５０は設けなくとも良い。

【０１０１】この他の効果は第２実施例と同様である。
なお、本実施例においては、（δθ）jの算出時に真の
ずれ角の判定をある座標（ｐ1，ｑ1）、（ｐ2，ｑ2）の
画素の輝度値を比較することで行ったが、これは、この
画像の周囲の輝度平均値でも良く、比較方法はこの例に
限らない。

【０１０２】［付記］ （２）前記複数の超音波送受信手段は、プローブの先端
に設けられた回転体の周囲に並べられ、互いに異なる周
波数特性で駆動される複数の圧電素子を具備し、該回転
体は、前記制御手段により回転される請求項１記載の超
音波画像処理装置。 （３）前記表示手段は、前記制御手段が前記複数の超音
波送受信手段を停止させるために発生する制御信号の入
力に連動して、前記複数の受信信号のうち、いずれか１
つを選択した表示と、前記複数の超音波送受信手段から
出力される受信信号を、画面内における前記超音波送受
信手段に対応した位置からの距離に応じた重みづけを行
い一画面に合成した表示と、を切り換える切り換え手段
を具備した請求項１又は付記２記載の超音波画像処理装
置。 （４）前記表示手段は、前記複数の超音波送受信手段か
ら出力される該受信信号より該プローブの外筒のエコー
を検出し、該外筒のエコーにより該受信信号から生成さ
れる複数の超音波画像の位置の補正を行う位置補正手段
を具備した付記２又は３記載の超音波画像処理装置。

【０１０３】（５）前記表示手段は、前記複数の超音波
送受信手段から出力される該受信信号より、該プローブ
先端に設けられた超音波の強反射体からの強エコーを検
出し、該強エコーにより該受信信号から生成される複数
の超音波画像の位置の補正を行う位置補正手段を具備し
た付記２から４記載の超音波画像処理装置。

【０１０４】（６）前記表示手段は、前記複数の超音波
送受信手段から出力される該受信信号から生成される複
数の超音波画像の各々の慣性主軸を求め、該慣性主軸を
一致させることにより、該複数の超音波画像の位置の補
正を行う位置補正手段を具備する請求項１又は付記２か
ら付記４記載の超音波画像処理装置。

【０１０５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、互い
に異なる周波数特性を有する複数の超音波送受信手段
と、前記複数の超音波送受信手段を駆動する制御手段
と、前記複数の超音波送受信手段から出力される受信信
号に画面内における前記超音波送受信手段に対応した位
置からの距離に応じた重みづけを行い一画面に合成して
表示する表示手段とを設けているので、特性の異なる超
音波の受信信号に重み付け加算処理を施して１つの画像
に合成でき、各々の表示領域の境界に画面が切れた感じ
やずれた感じを与えることなく診断に資することのでき
る超音波画像を提供することが可能になる。

【０１０６】また、周波数特性の異なる複数の超音波送
受信手段として低周波のものと高周波のものとを用いる
と、減衰の小さな低周波超音波により体内深部を観察
し、高い分解能を得ることができる高周波超音波により
特に表面組織を詳細に観察するようにもことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の超音波観測装置の全体構
成を示すブロック図。

【図２】超音波プローブの先端側の圧電素子の配置例を
示す説明図。

【図３】制御回路の構成を示すブロック図。

【図４】映像処理回路の構成を示すブロック図。

【図５】映像処理回路において行う重みづけ加算の重み
の比率を示す説明図。

【図６】ＣＲＴモニタ上で表示される超音波画像の表示
例を示す図。

【図７】本発明の第２実施例の全体構成を示すブロック
図。

【図８】図７に示された圧電素子の配置例を示す図。

【図９】制御回路の構成を示すブロック図。

【図１０】映像処理回路の構成を示すブロック図。

【図１１】制御回路のタイミングチャート。

【図１２】演算部の演算を説明する図。

【図１３】演算部の処理内容を示すフローチャート。

【図１４】本発明の第３実施例における演算部の処理内
容を示すフローチャート。

【図１５】演算部の演算を説明する図。

【符号の説明】

１…超音波観測装置 ２…超音波プローブ ３…信号処理装置 ４…ＣＲＴモニタ ６ａ，６ｂ，６ｃ…圧電素子 ７…回転駆動部 ８ａ，８ｂ，８ｃ…送信回路 ９ａ，９ｂ，９ｃ…受信回路 １１…制御回路 １２…切換回路 １３…増幅回路 １４…映像処理回路 ２１…カウント部 ２２…切換信号発生部 ２３…送信タイミング信号切換部 ２４…送信タイミング信号発生部 ２５…駆動制御部 ３０…Ａ／Ｄ変換部 ３１…ラインバッファ ３２…ＯＲゲート ３３…乗算部 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…重み記憶部 ３５…重み切換部 ３６…出力部 ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ…データ記憶部 ３８…加算部 ３９…ＤＳＣ部 代理人 弁理士 伊藤 進

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７２】入力切換部６２は制御回路１１からの切換
信号により制御回路１１が送信回路８ａへ送信タイミン
グ信号を出力しているときは出力信号を７．５ＭＨｚデ
ータ記憶部６３ａに出力するように、Ａ／Ｄ変換部６１
を経た出力信号を７．５ＭＨｚデータ記憶部６３ａへ供
給する。７．５ＭＨｚデータ記憶部６３ａは圧電素子４
６ａが１回転する度に受信信号を乗算部６６へ送信し、
順次記憶内容を更新する。乗算部６６は、制御回路１１
からの制御信号により、制御回路１１が送信回路８ａへ
の送信タイミング信号を出力しているときは７．５ＭＨ
ｚデータ記憶部６３ａが記憶していたデータへ「１」を
乗算する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる周波数特性を有する超音波
   送受信手段と、 前記複数の超音波送受信手段を駆動する制御手段と、 前記複数の超音波送受信手段から出力される受信信号に
   画面内における前記超音波送受信手段に対応した位置か
   らの距離に応じた重みづけを行い一画面に合成して表示
   する表示手段と、を具備したことを特徴とする超音波画
   像処理装置。