JPH0817056A

JPH0817056A - 光学的情報記録再生方法及び装置

Info

Publication number: JPH0817056A
Application number: JP14810194A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Wakabayashi; 康一郎若林; Hisataka Sugiyama; 久貴杉山; Atsushi Saito; 敦斉藤; Takeshi Maeda; 武志前田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】マークピッチ及びトラックピッチを小さくす
ることが可能な光記録媒体および光ディスク装置を提供
する。【構成】半径方向に間隔Ｐで直線状に配置されたマー
ク１５１〜１５３が、半径方向に少なくとも３種類の位
相で配置されている光情報記録媒体を用い、光ヘッドか
らの再生信号により位相が異なる４種類以上のトラッキ
ングエラー信号を生成し、Ｐ／２以下の間隔で光スポッ
トを位置決めし、再生を目的とする格子点に対して二次
元的に最も隣接する４つの格子点からの情報の漏れ込み
量を検出するための領域を記録媒体上に設け、該領域内
の所定の格子点上にマーク群を記録し、該マーク群を予
め光スポットで走査して得られた検出値を基に情報の漏
れ込み量を学習しておき、情報再生時には学習した情報
の漏れ込み量に基づき隣接するトラックからのクロスト
ークを低減するための等化係数と、再生トラック上の符
号間干渉量を低減あるいは一定量に調整するための等化
係数を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザ光を用いて光記録
媒体に情報を記録再生する、光学的情報の記録再生方法
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザ光を用いて情報トラック上に情報
マークを記録し、この情報マークの有無に応じた光学的
な変化を検出して情報を再生する光情報記録媒体の記録
密度を向上させるためには、情報トラックの間隔（トラ
ックピッチ）を狭くし、かつ光スポット走査方向の情報
マークの配列間隔（マークピッチ）を狭くする必要があ
る。しかし、トラックピッチ及びマークピッチが光スポ
ットの径よりも小さくなると、光スポットが一つの情報
マークを照射したときに周囲の他の情報マークの一部も
同時に照射するため、再生すべき情報マークの信号に周
囲の情報マークの信号が二次元的に漏れ込むという問題
が起こる。この漏れ込みは、ノイズ成分として干渉し、
再生の精度を低下させる。

【０００３】従って、トラックピッチ及びマークピッチ
の大きさは、光スポットの径によって制限されることに
なる。この光スポットの径は、波長λと絞り込みレンズ
の開口数（ＮＡ）とによって〜λ／ＮＡという値に限定
されるため、特定の波長のレーザと絞り込みレンズを備
えた系では、二次元的な情報の漏れ込みが高密度化の大
きな支障となる。

【０００４】上記の問題を解決し、トラックピッチとマ
ークピッチを小さくする手段として、上記情報の漏れ込
み成分をキャンセルするための二次元等化処理方式（特
開平２−２５７４７４号公報）がある。この従来例を図
２０〜図２４を用いて説明する。図２０に示したように
特開平２−２５７４７４号公報記載の従来方式では、情
報は記録媒体上に予め定められた格子点上に記録され
る。光スポットのトラッキング方式には Discrete Bloc
k servo Format（以下ＤＢＦと略す）を用いている。従
来、ＤＢＦはそのトラッキング信号検出の容易性、及び
記録再生データのクロック検出の安定性において特徴が
あり、ディスク上に書き込まれたクロックピットを用い
て全てのタイミングを検出できるので、図２０に示した
ような二次元的な格子点上にマークを記録することがで
きる。

【０００５】情報再生時には、トラックｍ−１、トラッ
クｍ及びトラックｍ＋１上の格子点上の再生信号に基づ
き、図２１に示したような信号処理回路を用いて、目的
トラックｍの再生信号から隣接するトラックからの情報
の漏れ込み（以下クロストークと呼ぶ）とトラックｍ上
の情報の漏れ込み（以下符号間干渉と呼ぶ）を低減す
る。この信号処理では、まずトラックｍ−１、トラック
ｍ、トラックｍ＋１において各トラック上の符号間干渉
を各トランスバーサルフィルタ８９，９０，１３８によ
り低減し、その後で各信号を加算器５４，６９により加
算することで二次元的な情報の漏れ込みを低減する。

【０００６】光スポット形状がスポット走査方向及び隣
接トラック方向に対して対称である場合、図２１に示し
た二次元等化処理を簡易化することができる。簡易化さ
れた等化処理回路（以下、簡易型等化器と呼ぶ）を図２
２に示す。これは図２１に示した回路に比べて、トラン
スバーサルフィルタの数が１／３でよいので、回路規模
の縮小が実現できるという利点がある。この信号処理回
路では、まず加算器７９によりトラックｍの再生信号か
らトラックｍー１及びトラックｍ＋１からのクロストー
クを低減し、次にトランスバーサルフィルタ１４０によ
りトラックｍ上の符号間干渉を低減する。ところで、図
２１及び図２２に示した信号処理回路では、乗算器３１
〜３５，４５〜４９，６０〜６４，７６〜７８，８３〜
８５に与えられる等化係数を固定して与えるので、固定
型波形等化器と呼ばれている。

【０００７】しかし、実際の光ディスク装置では記録時
のスポット形状、記録パワー、記録クロックタイミン
グ、フォーカス、トラッキングの変動により記録マーク
形状及び位置が変動したり、再生時の光スポット形状、
トラッキング、フォーカス、サンプリングクロックタイ
ミングの変動により上記クロストーク量や符号間干渉量
が変動する。これら変動要因が生じた場合でも効果的に
クロストークや符号間干渉を低減するためには、二次元
等化に用いる等化係数を適応的に変化させる必要があ
る。

【０００８】特開平２−２５７４７４号公報では、適応
アルゴリズムとして一般的に広く用いられている最小自
乗誤差法を適用することで適応的に等化係数を求めてい
る。図２３は、特開平２−２５７４７４号公報記載の適
応型波形等化器であり、誤差信号ｅ（ｍ，ｎ）の最小誤
差平均を最小にするように３×５の係数行列Ｗ（ｋ，
ｌ）を図２４の係数制御回路によって更新することによ
り、上記変動要因が生じた場合でも等化器の乗算器９６
〜１００，１１０〜１１４，１２５〜１２９に等化係数
を適応的に与えることができる。

【０００９】一方、変動要因が生じた場合において適応
的に等化係数を求め、この等化係数を用いて再生時の信
号処理を行なうことによりトラックピッチを小さくする
手段として、隣接トラックからの情報の漏れ込み量であ
るクロストーク量を検出するための領域を記録媒体上に
設け、この領域内に予め記録されているマークを光スポ
ットで走査して得られた検出値を基に、隣接するトラッ
クからのクロストーク量を学習し、クロストークを低減
するための等化係数を求める方法（特開平５−２０５２
８０号公報）がある。

【００１０】この従来例を図２５と図２６に示す。図２
５は記録媒体上に設けられたクロストーク検出領域と、
この領域内に設けられたクロストーク検出用ピットを再
生した場合の再生信号を示す。クロストーク検出領域ｅ
ではレベルＬａの信号が発生するまでの信号のない状態
が通常の記録よりも長くなるように設定されており、ク
ロストーク検出用ピット抽出器では、その信号のない状
態の時間を監視することによりクロストーク検出領域の
検出がなされる。クロストーク検出領域ではスポット１
の再生信号からピークがＬａ，Ｌｂ’，Ｌｚ’のレベル
となる信号が読み取られ、同様に、スポット２の再生信
号からピークがＬａ’，Ｌｂ，Ｌｃ’のレベルとなる信
号が読み取られ、スポット１の再生信号からピークがＬ
ｄ’，Ｌｂ”，Ｌｃのレベルとなる信号が読み取られ
る。

【００１１】トラックＴｎ−１からトラックＴｎへのク
ロストークのキャンセル係数は、Ｌａ’／Ｌａで求めら
れ、トラックＴｎ＋１からトラックＴｎへのクロストー
クのキャンセル係数は、Ｌｃ’／Ｌｃで求められる。こ
こで、トラックＴｎ−１の再生信号をＲ１、トラックＴ
ｎの再生信号をＲ２、トラックＴｎ＋１の再生信号をＲ
３とし、トラックＴｎのクロストークの含まれない再生
信号をＳ２とすると、Ｓ２は、Ｓ２＝Ｒ２−（Ｌａ’／Ｌａ）Ｒ１−（Ｌｃ’／Ｌｃ）Ｒ３ …（１）により求められる。図２６に示した信号処理では、再生
信号の周波数特性とクロストークの周波数特性が一致し
ている場合には、ほぼ完全にクロストークをキャンセル
することができる。

【００１２】さらに、マークピッチを小さくして光スポ
ット走査方向の記録線密度を向上する方式として、パー
シャルレスポンス（ＰＲ）方式を光ディスクに適用した
報告（「日経エレクトロニクス」第５９９号（１９９
４．１．１７）第９０頁〜第９７頁参照）がある。ＰＲ
方式は、情報再生時に一定量の符号間干渉を許すこと
で、効率的な伝送を行なう方式である。ＰＲ方式を実現
するためには、記録再生系全体がＰＲ特性を持つように
等化器の特性を設定すればよい。すなわち、再生波形が
特定の符号間干渉を持つように等化器の特性を設定す
る。この場合、波長８３０ｎｍの半導体レーザを用いて
トラックピッチ1.６μｍ、最短記録マーク長0.４６μｍ
が記録再生可能となっていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−２５７４７
４号公報記載の従来方式では、（１）従来のＤＢＦに従
う記録媒体を用いているが、ＤＢＦのトラックピッチは
1.５μｍであり、従来のＤＢＦトラッキング方式を用い
ていたのでは、1.０μｍ以下の狭トラックピッチの記録
再生ができないため狭トラック化による高密度化は実現
できない、（２）変動要因が生じた場合の等化係数を適
応的に求める適応アルゴリズムとして、一般的に広く用
いられている最小自乗誤差法を適用しているが、この場
合、最適な等化係数を発見するまでに数百ミリ秒もの時
間がかかるため、高速なランダムアクセスが実現でき
ず、さらにはレンズ系の非対称な収差（コマ収差）やデ
ィスクの反りなどがある場合にはその影響を排除できな
い、（３）上記簡易型等化回路では適応等化処理を実現
できないため回路規模が大きくなってしまう、という問
題があった。

【００１４】また、特開平５−２０５２８０号公報記載
の従来方式では、上記（２）の問題点を解決するための
等化係数学習方式を用いているが、原理的に隣接するト
ラックからのクロストーク量は検出できるが、目的トラ
ック上の符号間干渉を検出することはできない。その結
果、トラック間隔を狭めて高密度化することはできる
が、マークピッチを小さくしてスポット走査方向へ高密
度化することはできない。

【００１５】さらに、「日経エレクトロニクス」第５９
９号（１９９４．１．１７）第９０頁〜第９７頁記載の
従来方式では、パーシャルレスポンス方式を適用するこ
とによりマークピッチを小さくし、光スポット走査方向
への高密度化を実現することができるが、隣接トラック
からのクロストークに対処することができない。その結
果、トラック間隔を狭めて高密度化することができな
い。

【００１６】本発明の目的は、上記（１）から（３）の
問題点を解決し、マークピッチとトラックピッチを小さ
くして高密度記録再生を行なう方式を提供し、同時にこ
の方式を実現するための光記録媒体と情報記録再生装置
を提供すること、さらにパーシャルレスポンス方式を加
えて適用してよりマークピッチを小さくし、超高記録密
度を可能とする方式、媒体及び情報記録再生装置を提供
することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記問題点は、光情報記
録媒体の予め定められた格子点上にレーザ光照射により
情報マークを記録し、少なくとも２つ以上の光スポット
を用いて該情報マークの有無に応じた光学的変化を検出
し、情報を再生する光学的情報記録再生方式において、
（１）半径方向に間隔Ｐで直線状に配置されたピットあ
るいはマークが、半径方向に少なくとも３種類の位相で
配置されている光情報記録媒体を用い、光ヘッドからの
再生信号により位相が異なる少なくとも４種類のトラッ
キングエラー信号を生成してＰ／２以下の間隔で光ヘッ
ドを位置決めし、（２）再生を目的とする格子点に対し
て二次元的に最も隣接する４つの格子点からの情報の漏
れ込み量を検出するための領域を記録媒体上に設け、該
領域内の格子点上にマーク群を記録し、該マーク群を予
め光スポットで走査して得られた検出値を基に、目的と
するトラックに対して隣接するトラックからのクロスト
ーク量と、目的とするトラック上の隣接する格子点間で
の符号間干渉量を学習しておき、（３）適応等化が可能
な簡易型等化器を用いて情報再生時には学習したクロス
トーク量に基づき隣接するトラックからのクロストーク
を低減し、さらに学習した符号間干渉量に基づき目的ト
ラック上の符号間干渉を低減することで、二次元的に隣
接する格子点からの情報の漏れ込みを低減することによ
り上記従来の問題点を解決することができ、さらには、
前記情報の漏れ込み量を検出するための領域内の格子点
上にマーク群を記録し、該マーク群を予め光スポットで
走査して得られた検出値を基に、目的とするトラックに
対して隣接するトラックからのクロストーク量と、目的
とするトラック上の目的とする格子点に対して格子点間
隔の略1.５倍の位置における符号間干渉量を学習してお
き、前記適応等化が可能な簡易型等化器を用いて情報再
生時には学習したクロストーク量に基づき隣接するトラ
ックからのクロストークを低減し、さらに学習した符号
間干渉量に基づき目的トラック上の符号間干渉量を一定
量に調整することで、従来よりも光スポット走査方向へ
高密度化した場合でも記録再生が可能となる。

【００１８】上記解決手段を以下に詳しく述べる。ま
ず、狭トラック追跡を可能とする光スポットの位置決め
方法について説明する。本発明による光スポット位置決
め方式では、図２あるいは図４に示したように、半径方
向に間隔Ｐで直線状に配置されたピットあるいはマーク
が、半径方向に少なくとも３種類の位相で配置されてい
る光ディスクを用いる。サーボ信号を検出するためのサ
ーボ領域には、半径方向に間隔Ｐで直線状に配置された
クロックマーク１５３が設けられており、ウォブルマー
クＡ１５１及びウォブルマークＢ１５２は他のマークに
比べ半径方向に±Ｐ／４位相がずれて設けられている。
すなわち、サーボ領域には３種類の位相で配置されたマ
ーク列が設けられている。データを記録するためのデー
タ領域には、半径方向に間隔Ｐ／８で配置された情報ト
ラック１６１が設けられている。情報トラック１６１に
は情報マーク１６０により情報を記録することができ
る。

【００１９】情報トラック１６１への追跡は、図１５に
示したように光ヘッドから検出された総光量信号より、
位相が異なる８種類のトラッキングエラー信号を生成
し、それぞれのトラッキングエラー信号を切り替える回
路を設けることにより達成される。例えば、間隔Ｐ／８
で光スポットを位置決めするためには、位相がＰ／８異
なる８種類のトラッキングエラー信号を生成し、それら
を切り替えることにより達成される。

【００２０】次に、二次元的に隣接する格子点からの情
報の漏れ込みを低減するための最適な等化係数を学習す
る方法について説明する。実際の光ディスク装置では記
録時のスポット形状、記録パワー、記録クロックタイミ
ング、フォーカス、トラッキングの変動により記録マー
ク形状及び位置が変動したり、再生時の光スポット形
状、トラッキング、フォーカス、サンプリングクロック
タイミングの変動によりクロストーク量や符号間干渉量
が変動する。これら変動要因が生じた場合でも、効果的
にクロストークや符号間干渉を低減するためには、二次
元等化に用いる等化係数も適応的に変化させる必要があ
る。

【００２１】図２に示したように、本発明による情報記
録再生方式では、光ディスク装置に光記録媒体を装着し
た状態で上記等化係数を学習するために、光情報記録媒
体上に等化係数学習領域を設け、所定のマーク群を該学
習領域の所定の位置に予め記憶しておく。情報再生時に
は、等化係数学習領域に記録された学習マークを光スポ
ットで再生し、目的とするトラックに対して隣接するト
ラックからのクロストーク量と、目的とするトラック上
の符号間干渉量を学習する。隣接トラックからのクロス
トークや目的とするトラック上の符号間干渉を除去する
ためには、この学習値の結果得られた等化係数に基づき
信号処理を行う。以下では、この方式を具体的に説明す
る。

【００２２】まず、隣接するトラックからのクロストー
クと再生を目的とするトラック上の符号間干渉について
説明する。光スポットが任意のトラックを走査すると
き、ある情報マークの周囲には０〜８個の隣接情報マー
クが存在することになる。具体的に、図２に示した場合
を例に取ると、ｉ及びｊを各々整数とし、ｉ番目のトラ
ック上のｊ番目の格子点を（ｉ，ｊ）とすると、この周
りには（ｉ−１，ｊ−Ｔ），（ｉ−１，ｊ），（ｉ−
１，ｊ＋Ｔ），（ｉ，ｊ−Ｔ），（ｉ，ｊ＋Ｔ），（ｉ
＋１，ｊ−Ｔ），（ｉ＋１，ｊ），（ｉ＋１，ｊ＋Ｔ）
の８箇所の隣接格子点があり、これらに情報マークが有
るか無いかに応じて０〜８個の隣接情報マークが存在す
る。光スポットが（ｉ，ｊ）の格子点を照射するとき、
その隣接格子点上にマークがある場合には、その情報マ
ークも一部照射されるために隣接格子点からの情報の漏
れ込みが生じる。この情報の漏れ込みのうち、隣接トラ
ックからの情報の漏れ込みをクロストーク、再生を目的
とするトラック上の情報の漏れ込みを符号間干渉と呼
ぶ。さらにこれら情報の漏れ込み量を具体的に説明した
のが図３である。ａ〜ｈは前記隣接する８つの格子点か
ら目的の格子点への情報の漏れ込み量を表し、ａ〜ｈは
一般に１より小さい数となる。このとき、ａからｃ及び
ｆからｈがクロストーク量であり、ｄとｅが符号間干渉
量を表す。このとき、図２に示したような（ｉ，ｊ）の
格子点位置で得られる隣接情報マークからの干渉を受け
た再生信号Ｓ'(ｉ，ｊ）を考えると、図３に示した情報
の漏れ込み量を用いて、次式（２）のように表すことが
できる。 S'(i,j)=S(i,j)+aS(i-1,j-1)+bS(i-1,j)+cS(i-1,j+1)+dS(i,j-1)+eS(i,j+1) +fS(i+1,j-1)+gS(i+1,j)+hS(i+1,j+1) …（２）

【００２３】ここにＳ（ｉ，ｊ）は格子点（ｉ，ｊ）に
情報マークが単独で存在し、隣接情報マークが存在しな
い場合の再生信号レベルである（以下孤立信号と呼
ぶ）。格子点（ｉ，ｊ）に情報マークが存在する場合に
はＳ（ｉ，ｊ）は、例えば１となり、格子点（ｉ，ｊ）
に情報マークが存在しない場合にはＳ（ｉ，ｊ）は、例
えば０となる。本発明における信号処理では、上記再生
信号に基づき二次元的な情報の漏れ込みを低減した信号
Ｓ”(ｉ，ｊ）を求める。以下に、目的格子点（ｉ，
ｊ）において、隣接する格子点からの情報の漏れ込みを
低減する方法について示す。まず、式（２）に基づき次
の計算を行なう。 S"(i,j)=S'(i,j)-bS'(i-1,j)-gS'(i+1,j) …（３）

【００２４】ここで、図３において、ａ＝ｂｄ，ｃ＝ｂ
ｅ，ｆ＝ｇｄ，ｈ＝ｇｅがほぼ成り立つので、さらに、
式（３）の結果に基づき、次の計算を行なえば目的とす
るトラック上の隣接する格子点からの情報の漏れ込みを
低減できる。 S'''(i,j)=(1-de)S"(i,j)-dS"(i,j-1)-d²S"(i,j-2)-eS"(i,j+1)+e²S"(i,j+2) …（４）

【００２５】このように、ａ＝ｂｄ，ｃ＝ｂｅ，ｆ＝ｇ
ｄ，ｈ＝ｇｅがほぼ成り立つので、式（３）及び式
（４）の計算を行なうことにより、二次元的に隣接する
格子点からの情報の漏れ込みを低減する。なお、式
（４）は、５個のＳ”を用いる場合の演算方法を示す
が、一般には、式（４）は（２α＋１）個のＳ”に基づ
いて演算を行うことができる。但し、αは自然数とす
る。

【００２６】図３に示した情報の漏れ込み量は、記録時
のスポット形状、記録パワー、記録クロックタイミン
グ、フォーカス、トラッキングの変動により記録マーク
形状及び位置が変動したり、再生時の光スポット形状、
トラッキング、フォーカス、サンプリングクロックタイ
ミングの変動により変化する。したがって、この情報の
漏れ込み量は実際の光ディスク装置に光記録媒体を装着
した状態で測定するのが望ましい。この目的のために、
所定のマーク列パターンを光記録媒体上の所定の位置に
予め記録しておく。情報再生前にこのマーク列パターン
を光スポットで再生し、再生信号を基に情報の漏れ込み
量を学習する。但し、上記ａ＝ｂｄ，ｃ＝ｂｅ，ｆ＝ｇ
ｄ，ｈ＝ｇｅが成り立つならば、式（３）及び式（４）
の計算を行なうことで二次元的な情報の漏れ込みを低減
することができ、このとき、上述した等化係数は、式
（３）における−ｂと−ｇ、式（４）における（１−ｄ
ｅ），−ｄ，−ｅ，ｄ×ｄ，ｅ×ｅである。したがっ
て、情報の漏れ込み量としてはｂ，ｄ，ｅ，ｇを学習す
れば十分であり、この学習値を基に上記等化係数を算出
すればよい。したがって以下では、ｂとｇを隣接するト
ラックからのクロストーク量とよび、ｄとｅを目的とす
るトラック上の符号間干渉とよぶ。

【００２７】図３において、クロストーク量ｂは格子点
（ｉ−１，ｐ＋Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ−１，ｐ
＋Ｔ）と、格子点（ｉ，ｐ＋Ｔ）で得られる再生信号
Ｓ'(ｉ，ｐ＋Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋Ｔ）／Ｓ'(ｉ−
１，ｐ＋Ｔ）として求めることができる。同様に、クロ
ストーク量ｇは格子点（ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）で得られる
再生信号Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）と、格子点（ｉ，ｐ＋
７Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋７Ｔ）の比、
Ｓ'(ｉ，ｐ＋７Ｔ）／Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）として求
められ、符号間干渉量ｄは格子点（ｉ，ｐ＋５Ｔ）で得
られる再生信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋５Ｔ）と、格子点（ｉ，ｐ
＋４Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）の比、
Ｓ'(ｉ，ｐ＋５Ｔ）／Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）として求めら
れ、符号間干渉量ｅは格子点（ｉ，ｐ＋３Ｔ）で得られ
る再生信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋３Ｔ）と、格子点（ｉ，ｐ＋４
Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）の比、Ｓ'
(ｉ，ｐ＋３Ｔ）／Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）として求められ
る。

【００２８】次に、上記手段にパーシャルレスポンス方
式を付加適用することによりマークピッチを小さくし、
上記手段を用いる場合よりもさらに光スポット走査方向
へ高密度化できる手段について説明する。本手段は上記
手段における等化係数を学習するための手段と、式
（４）に示した目的とするトラック上の符号間干渉を低
減する手段の内容を一部変更することにより実現でき
る。

【００２９】以下に、パーシャルレスポンスを付加適用
する場合に、最適な等化係数を実際の光ディスク装置で
学習する方法について説明する。上記手段と同様に、情
報再生時には、上記手段により学習領域内に記録された
学習マークを光スポットで再生し、隣接するトラックか
らのクロストーク量と、目的とするトラック上の符号間
干渉量を学習する。但し、上記手段では、隣接する格子
点間の情報の漏れ込み量を符号間干渉量として学習した
が、本手段では、隣接する格子点間隔の1.５倍の距離か
らの情報の漏れ込み量を符号間干渉量として学習する。
具体的には、図４に示した格子点（ｉ，ｊ）に対して、
（ｉ，ｊ−１）と（ｉ，ｊ−２）の中間位置（ｉ，ｊ−
1.５）、及び（ｉ，ｊ＋１）と（ｉ，ｊ＋２）の中間位
置（ｉ，ｊ＋1.５）からの符号間干渉量を学習する。

【００３０】例えば、情報の漏れ込み量を図５のように
表すと、Ａ＝ＢＤ，Ｃ＝ＤＥ，Ｆ＝ＧＤ，Ｈ＝ＧＥがほ
ぼ成り立つので、以下のようにして本手段における二次
元等化処理を行なうことができる。まず、図４に示した
ような目的格子点（ｉ，ｊ）に対して（ｉ−１，ｊ）で
得られる再生信号Ｓ'(ｉ−１，ｊ）、及び（ｉ＋１，
ｊ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ＋１，ｊ）に基づき次式
（５）の計算を行なう。 S"(i,j)=S'(i,j)-BS'(i-1,j)-GS'(i+1,j) …（５）

【００３１】さらに、式（５）の結果に基づき次の計算
を行なう。 S'''(i,j)=(1-DE)S"(i,j)-DS"(i,j-1.5)+D²S"(i,j-3)-ES"(i,j+1.5) +E²S"(i,j+3) …（６）このように式（５）及び式（６）の計算を行なうこと
で、記録再生系全体がＰＲ特性を持つように等化器の特
性を設定し、さらに光スポット走査方向へ高密度化す
る。なお、式（６）は５個のＳ”を用いる場合の演算方
法を示すが、一般に、式（６）は（２α＋１）個のＳ”
に基づいて演算を行うことができる。但し、αは自然数
とする。

【００３２】また、図５に示した情報の漏れ込み量は、
記録時のスポット形状、記録パワー、記録クロックタイ
ミング、フォーカス、トラッキングの変動により記録マ
ーク形状及び位置が変動したり、再生時の光スポット形
状、トラッキング、フォーカス、サンプリングクロック
タイミングの変動により変化する。したがって、この情
報の漏れ込み量は実際の光ディスク装置に光記録媒体を
装着した状態で測定するのが望ましい。この目的のため
に、所定のマーク列パターンを光記録媒体上の所定の位
置に予め記録しておく。

【００３３】情報再生前にこのマーク列パターンを光ス
ポットで再生し、再生信号を基に情報の漏れ込み量を学
習する。そして、上記Ａ＝ＢＤ，Ｃ＝ＤＥ，Ｆ＝ＧＤ，
Ｈ＝ＧＥがほぼ成り立つので、式（５）及び式（６）の
計算を行なうことで二次元的な情報の漏れ込みを低減す
ることができ、このとき、上述した等化係数は、式
（５）における−Ｂと−Ｇ、式（６）における（１−Ｄ
Ｅ），−Ｄ，−Ｅ，Ｄ×Ｄ，Ｅ×Ｅである。したがっ
て、情報の漏れ込み量Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｇを学習すれば十分
であり、この学習値を基に等化係数を算出すればよい。
したがって以下、ＢとＧを隣接するトラックからのクロ
ストーク量とよび、ＤとＥを目的とするトラック上の符
号間干渉とよぶ。

【００３４】図５において、クロストーク量Ｂは格子点
（ｉ−１，ｐ＋２Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ−１，
ｐ＋２Ｔ）と、格子点（ｉ，ｐ＋２Ｔ）で得られる再生
信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋２Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋２Ｔ）／
Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋２Ｔ）として求めることができる。同
様に、クロストーク量Ｇは格子点（ｉ＋１，ｐ＋１０
Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋１０Ｔ）と、
格子点（ｉ，ｐ＋１０Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ，
ｐ＋１０Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋１０Ｔ）／Ｓ'(ｉ＋
１，ｐ＋１０Ｔ）として求められ、符号間干渉量Ｄは格
子点（ｉ，ｐ＋7.５Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ，ｐ
＋7.５Ｔ）と、格子点（ｉ，ｐ＋６Ｔ）で得られる再生
信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋7.５Ｔ）／
Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）として求められ、符号間干渉量Ｅは
格子点（ｉ，ｐ＋4.５Ｔ）で得られる再生信号Ｓ'(ｉ，
ｐ＋4.５Ｔ）と、格子点（ｉ，ｐ＋６Ｔ）で得られる再
生信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋4.５Ｔ）
／Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）として求められる。

【００３５】

【作用】本発明による光スポット位置決め方式では、半
径方向に間隔Ｐで直線状に配置されたピットあるいはマ
ークが、半径方向に少なくとも３種類の位相で配置され
ている光ディスクを用い、光ヘッドから検出された総光
量信号より、位相が異なる少なくとも８種類のトラッキ
ングエラー信号を生成する。位相が異なる少なくとも８
種類のトラッキングエラー信号を用いることにより、安
定にフィードバック制御を行うことが可能な位置は少な
くとも間隔Ｐで８点となる。そこで、各々のトラッキン
グエラー信号のゼロ点に対応する位置に情報トラックを
設けることにより、間隔Ｐで少なくとも８本の情報トラ
ックを設けることが可能となる。具体的には、８種類の
トラッキングエラー信号では半径方向に概略Ｐ／８の間
隔で情報トラックを設けることが可能である。

【００３６】本発明による情報記録再生方式では、高密
度記録再生時に問題となる二次元的な情報の漏れ込みを
二次元等化処理により低減する。実際の光ディスク装置
では記録時のスポット形状、記録パワー、記録クロック
タイミング、フォーカス、トラッキングの変動により記
録マーク形状及び位置が変動したり、再生時の光スポッ
ト形状、トラッキング、フォーカス、サンプリングクロ
ックタイミングの変動によりクロストーク量や符号間干
渉量が変動する。これら変動要因が生じた場合でも効果
的にクロストークや符号間干渉を低減するためには、二
次元等化に用いる等化係数を適応的に変化させる必要が
ある。本発明による情報記録再生方式では、上記課題を
解決するための手段で述べた方法を用いて、光ディスク
装置に光記録媒体を装着した状態で最適な等化係数を学
習し、この学習の結果得られた等化係数に基づき二次元
等化処理を行なうので、上述した記録再生時の変動に対
して適応的に等化を行なうことができる。

【００３７】以下、本発明による二次元等化処理を用い
た場合の効果について説明する。図６（ａ）は、図２に
示したデータ領域において、理想状態で記録再生した場
合に得られる再生信号をシミュレーションした結果であ
る。光源波長６８０ｎｍ、絞り込みレンズ開口数0.５５
を用い、マークピッチを0.５６μｍ、トラックピッチを
0.５６μｍ、マーク径を0.４７μｍとした。シミュレー
ション結果は格子点を中心としたアイパターンで表示し
た。シミュレーションには、光回折と絞り込みレンズの
開口数を考慮し、光ディスク再生過程シミュレーション
を行なうジャーナルオブオプティカルソサエティ
ーオブアメリカ６９、ナンバー１（１９７９年）
第４頁〜第２４頁（J.Opt.Soc.Am.,Vol.69,No.1,(197
9),pp4-24）記載のホプキンスの回折計算を用いた。

【００３８】図６（ｂ）は図６（ａ）に示した再生信号
に基づき式（３）と式（４）による二次元等化処理を行
なった場合の結果を示す。等化に用いる等化係数は、上
記手段に述べた方法に基づきシミュレーションにより求
めた。この学習した等化係数を用いて二次元等化を行な
うことにより、二次元的な情報の漏れ込みを大幅に低減
でき、格子点位置におけるアイ開口が十分に大きく開く
ことがわかる。情報再生時には、この信号を格子点位置
でレベルスライスし、格子点上にマークがあるか無い
か、すなわち０であるか１であるかが判別され、これに
基づき記録されたユーザデータが再生される。図６
（ｃ）は、球面収差が0.１５λ生じた場合における二次
元等化処理の効果を示したものである。球面収差が0.１
５λ生じた場合の等化係数を学習し、二次元等化処理を
行なうことで、理想状態とほぼ同等のレベルまで二次元
的な情報の漏れ込みを低減できることがわかる。また、
式（３）及び式（４）の計算は従来の技術で述べた簡易
型等化器により実現できるので、従来の適応等化回路に
比べて回路の簡素化が可能となる。

【００３９】図６（ｄ）は、上述した密度においてさら
にマークピッチを小さくし、光スポット走査方向へ高密
度化した場合の再生信号である。但し、図６（ｄ）は図
６（ａ）同様、理想状態で記録再生した場合のシミュレ
ーション結果である。光源波長６８０ｎｍ、絞り込みレ
ンズ開口数0.５５を用い、マークピッチを0.３５μｍ、
トラックピッチを0.５７μｍ、マーク径を0.３１μｍと
した。図６（ｅ）は図６（ｄ）に示した再生信号に基づ
き式（３）と式（４）による二次元等化処理を行なった
場合の結果を示す。この場合、二次元的な情報の漏れ込
みが大きく、二次元等化処理を用いても隣接トラックか
らのクロストークや、目的トラック上の符号間干渉を低
減することができない。図６（ｆ）は、図６（ｄ）に示
した再生信号に基づき式（５）と式（６）による二次元
等化処理を行なった場合の結果を示す。等化に用いる等
化係数は、上記手段に述べた方法に基づきシミュレーシ
ョンにより求めた。この場合の二次元等化処理はＰＲ特
性を有し、再生波形が特定の符号間干渉を持つためアイ
の開口は２つになるが、図６（ｅ）に比べてアイの開口
が格子点間で開いているのがわかる。情報再生時にはス
ライスレベルを２つ設け、格子点間位置で３値判定し、
これに基づき格子点上のマークの有無を判別する。この
ように、本発明における二次元等化処理を用いることに
より、さらにマークピッチを小さくした場合でも二次元
的な情報の漏れ込みを大幅に低減できることがわかる。
また、式（５）及び式（６）の計算は従来の技術で述べ
た簡易型等化器により実現できるので、従来の適応等化
回路に比べて回路の簡素化が可能となる。

【００４０】

【実施例】以下、本発明における情報記録再生装置及び
光情報記録媒体の実施例について説明する。本発明によ
る情報記録再生方式では、半径方向に間隔（ピッチ）Ｐ
で直線状に配置されたマークを有する光情報記録媒体を
用いて、最小１／８ピッチで光スポットを位置決めして
記録再生を行ない、情報再生前に光ディスク装置に光記
録媒体を装着した状態で最適な等化係数を学習し、この
学習の結果得られた等化係数に基づき二次元的な情報の
漏れ込みを低減するあるいは調整するための二次元等化
処理を行なう。

【００４１】〔実施例１〕以下、本発明における第１の
実施例について説明する。第１の実施例では、セクタ毎
に等化係数の学習を行う場合について説明する。図１
は、光記録媒体に光磁気ディスクを用いる場合におけ
る、本発明による情報記録再生装置の概略図を示す。本
装置は、サンプルサーボを行なうために従来のウォブル
マークとクロックマークが設けられた光記録媒体１０
０、情報を光記録媒体１００に記録し、かつ記録された
情報を再生するためのマルチスポット１０１〜１０３、
マルチスポットを光記録媒体１００上に絞り込み、かつ
光スポットの位置決め制御を行なう光ヘッド１０４、光
記録媒体１００の回転に同期した信号を発生する同期信
号発生器１１１、同期信号発生器１１１が発生する同期
信号に基づき光記録媒体上のサーボマークを検出し、１
／８ピッチトラッキングを実現するための光スポット位
置決め回路１１６、情報記録時には記録すべきユーザデ
ータを変調して出力し、情報再生時には再生信号を２値
化及び復調することにより記録したデータを出力するデ
ータ制御回路１１９、データ制御回路から出力された変
調信号に基づき光スポットの強度を変調し、光記録媒体
１００上に変調されたデータを記録するレーザ駆動回路
１２３、光スポット１０１〜１０３によって再生される
隣接する３本のトラックの再生信号を、アナログディジ
タル変換（以下、Ａ／Ｄ変換と呼ぶ）し、スポット間の
タイミングずれを補正して出力する再生データ同期回路
１２５、再生データ同期回路の出力信号に基づき、二次
元的な情報の漏れ込みを低減する二次元等化回路１２
９、情報記録再生装置に光記録媒体を装着した状態で二
次元等化回路で用いる最適な等化係数を求めるための等
化係数学習回路１２１で構成される。光ディスク１００
はスピンドルモータによって駆動される。

【００４２】図２は第１の実施例で用いられる情報記録
媒体の一例を示す。図２は、従来の１／２ピッチでスポ
ットの位置決めを行い、情報を記録する場合の例を示
す。但し、以下に詳しく説明するスポット位置決め回路
により最小１／８ピッチのスポット位置決めが可能であ
り、トラックピッチが１／２ピッチに限定されるもので
はなく、例えば３／８ピッチや１／４ピッチでも構わな
い。本情報記録媒体は従来のサンプルサーボ方式に従う
媒体と同様に、従来のセクタの概念を持つが、等化時の
最適な等化係数を求めるための学習トラック認識領域と
等化係数学習領域をセクタの先頭部に設けた所に特徴が
ある。情報記録時には、まず学習トラック認識領域に予
め用意されたプリピットの再生信号に基づき、等化係数
学習用マークを記録する位置を検出し、この検出値に基
づき等化係数学習領域の定められた格子点位置に学習用
マークを記録し、その後ユーザデータがデータ記憶領域
に記録される。情報再生時には学習トラック認識領域に
予め用意されたプリピットの再生信号に基づき、等化係
数学習用マークの記録されている位置を検出し、この検
出値に基づき学習用マークをスポットで再生して等化係
数を算出し、この算出された等化係数を用いて二次元的
な情報の漏れ込みを低減するための二次元等化処理を行
う。

【００４３】以下では、半径方向に間隔Ｐで直線状に配
置されたマークを有する光情報記録媒体を用いて、最小
１／８ピッチのスポット位置決めを可能とする光スポッ
ト位置決め回路について説明する。まず、図２に示した
光情報記録媒体上のサーボ領域について説明する。光デ
ィスクのサーボ領域は、ANSI Doc.No.:X3B11/90-003-R1
記載のＤＢＦ（ディスクリートブロックフォーマット）
方式を用いて説明する。図２に示すようにサーボ信号を
検出するためのサーボ領域には、半径方向に間隔Ｐで直
線状に配置されたクロックマーク１５３が設けられてお
り、ウォブルマークＡ１５１及びウォブルマークＢ１５
２は他のマークに比べ半径方向に±Ｐ／４位相がずれて
設けられている。すなわち、サーボ領域には３種類の位
相で配置されたマーク列が設けられている。なお、サー
ボ領域のマーク１５１〜１５３はピットであってもよ
い。データを記録するためのデータ領域には、半径方向
に間隔Ｐ／８で配置された情報トラック１６１が設けら
れている。データ記憶領域内の情報トラック１６１には
情報マーク１６０により情報を記録することができる。
具体的には、従来のＤＢＦではＰ＝1.５ミクロンである
ので、最小0.１８７５ミクロンのトラック間隔でマーク
を記録再生することができる。

【００４４】図１に示した光ディスク装置のアクセス機
構に搭載された光ヘッド１０４からのレーザビームは光
ディスク１００上に絞り込まれ、光スポット１０１〜１
０３を結ぶ。光ディスク１００からの反射光は再び光ヘ
ッド１０４内に導かれ、ディテクタにより電気信号へと
変換される。この電気信号は、反射光の総光量を表す総
光量信号１０５〜１０７と、光磁気信号１０８〜１１０
が作られる。但し、光スポット１０１で得られる総光量
信号を１０５、光磁気信号を１０８とし、光スポット１
０２で得られる総光量信号を１０６、光磁気信号を１０
９とし、光スポット１０３で得られる総光量信号を１０
７、光磁気信号を１１０とする。以下に示す光スポット
位置決め回路では光スポット１０２で得られる総光量信
号１０６を用いる。

【００４５】光スポット１０２がクロックマーク１５３
上を通過すると、総光量信号１０６が変化する。この総
光量信号１０６は同期信号発生器１１１に導かれる。同
期信号発生器１１１内のＰＬＬはクロックマークに同期
し、サーボ信号検出用のクロック信号１１３およびサン
プルホールド信号１４０，１４２及び１４３を生成す
る。同期信号発生器１１１については後で詳しく説明す
る。光スポット位置決め回路１１６へは、総光量信号１
０６と、同期信号発生器１１１で作られたサーボ信号検
出用のクロック信号１１３およびサンプルホールド信号
１４０，１４２及び１４３が入力される。光スポット位
置決め回路１１６では、サンプルホールド信号１４０，
１４２及び１４３に基づいて総光量信号１０６から複数
のトラッキングエラー信号と光スポットの位置を表すポ
ジション信号が作られる。光スポット位置決め回路１１
６では、これらの信号と上位制御回路からの指令に基づ
きアクチュエータ制御信号１１７を出力し、光ヘッド１
０４のトラッキング動作およびアクセス動作を行なう。

【００４６】次に、間隔Ｐ／８で設けられた情報トラッ
クに光スポットの位置決めを可能とするサーボ信号検出
方式、及びアクセス方式について詳細に説明する。光ス
ポット位置決め回路１１６における、トラッキングエラ
ー信号検出方法について図１３及び図１４を用いて説明
する。図１３はトラッキングエラー信号の生成回路を示
す図であり、図１４はその信号波形である。光ヘッド１
０４により検出された総光量信号１０６は３つのサンプ
ルホールド回路４００〜４０２に入力される。クロック
信号１１３より生成された３つのサンプルホールド信号
１４０，１４２及び１４３を用いて、総光量信号中のウ
ォブルマークＡ１５１、クロックマーク１５３、及びウ
ォブルマークＢ１５２の総光量信号をサンプルホールド
回路４００〜４０２によりサンプルホールドする。サン
プルホールドされたウォブルマークＡとクロックマーク
の総光量信号を減算回路４０３により減算した信号をト
ラッキングエラー信号Ａ、サンプルホールドされたクロ
ックマークとウォブルマークＢとの総光量信号を減算回
路４０４により減算した信号をトラッキングエラー信号
Ｂ、サンプルホールドされたウォブルマークＡとウォブ
ルマークＢとの総光量信号を減算回路４０５により減算
した信号をトラッキングエラー信号Ｃ、トラッキングエ
ラー信号Ｂとトラッキングエラー信号Ａを減算回路４０
６により減算した信号をトラッキングエラー信号Ｄとす
る。それぞれのトラッキングエラー信号は、光スポット
が次のサーボ領域を通過するまでの時間ホールドされ
る。図１５は上述した回路によって得られるトラッキン
グエラー信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤである。

【００４７】次に、光スポット位置決め回路１１６にお
けるポジション信号検出方法について説明する。ポジシ
ョン信号検出方法は、従来からサーボ信号検出用のクロ
ック信号１１３を用いて従来のアクセスマークを検出
し、それを換算することにより行われている。本実施例
においても同様の検出方式を用いる。

【００４８】次に、図１６を用いて目標トラックへのア
クセス動作及びトラッキング動作を説明する。図１６は
サーボ制御回路を示す図である。上位制御回路４２０か
らアクセス命令、目標トラック、及び目標アクセスマー
クが入力されると、先ずスイッチ１が閉じる。アクセス
機構駆動回路４２３には、ポジション信号及び目標アク
セスマークより速度制御信号生成回路４２１が生成した
速度制御信号が入力され、目標アクセスマークを目標と
したアクセス動作を開始する。次に、光スポットが目標
のアクセスマーク近傍に到達すると、スイッチ１が開く
と同時にスイッチ２により、概略１／√２倍されたトラ
ッキングエラー信号Ｃが選択される。トラッキングエラ
ー信号Ｃはアクセス機構駆動回路４２３に位相補償回路
４２２を通して入力され、光スポットが目標アクセスマ
ークへ位置決めされる。もし、アクセスマークがトラッ
クＮ上に設けられ、かつ目標トラックがＮであれば、ア
クセス動作は終了する。目標トラックがＮでない場合に
は、スイッチ２のいずれか１つを閉じる。スイッチ２に
は、トラッキングエラー信号Ａ及びＢと、概略１／√２
倍されたトラッキングエラー信号Ｃ及びＤと、それらを
反転回路により反転したトラッキングエラー信号Ａ’，
Ｂ’，Ｃ’及びＤ’の８種類の位相が異なるトラッキン
グエラー信号が接続されている。図１５に示すトラック
Ｎ＋１に光スポットを位置決めするためにはスイッチ２
によりトラッキングエラー信号Ｂを選択し、同様にトラ
ックＮ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５，Ｎ＋６，Ｎ＋７
に光スポットを位置決めするためには、それぞれ、スイ
ッチ２によりトラッキングエラー信号Ｄ，Ａ’，Ｃ’，
Ｂ’，Ｄ’，Ａを選択する。選択された信号は位相補償
回路４２２を通して、アクセス機構駆動回路４２３へ入
力される。上述した手順により、半径方向に間隔Ｐ／８
で配置された情報トラックに光スポットを位置決めする
ことが可能となる。

【００４９】最後に隣接するトラックへのジャンプ動作
について図１６を用いて説明する。トラックＮよりトラ
ックＮ＋１へのジャンプ動作は、スイッチ２をトラッキ
ングエラー信号Ｃからトラッキングエラー信号Ｂへ切り
替えることにより行われる。同様に隣接するトラックへ
のジャンプ動作は、すべてスイッチ２の切り替えにより
行うことが可能である。

【００５０】以上、説明したように本発明による光スポ
ット位置決め装置を用いれば、半径方向に間隔Ｐ／８で
配置された情報トラックに光スポット１０２を位置決め
し、情報の再生あるいは記録再生を行うことが可能であ
る。なお、上記説明では情報トラックを半径方向に間隔
Ｐ／８で最密に配置したが、例えば情報トラックを半径
方向に間隔Ｐ／４、間隔３Ｐ／８、間隔Ｐ／２、間隔５
Ｐ／８、間隔３Ｐ／４及び間隔７Ｐ／８で配置できるこ
とは自明である。光スポット１０２を半径方向に間隔Ｐ
／８で位置決めすることができれば、例えば、特公昭５
８−２１３３６号公報に記載されている手段を用いるこ
とによりスポット１０１及びスポット１０３の位置決
め、スポット１０１〜１０３のオートフォーカスが実現
できる。

【００５１】次に本発明による情報記録装置及び媒体に
ついて説明する。以下、図７に示した同期信号発生器１
１１について説明する。同期信号発生器１１１は図１に
示した記録再生装置の構成要素であり、各スポットから
得られるクロックマークの再生信号に同期した信号を生
成する。同期信号発生器１１１は３つのＰＬＬ回路２０
０〜２０２からなる。光スポット１０１から得られる総
光量信号１０５、光スポット１０２から得られる総光量
信号１０６、及び光スポット１０３から得られる総光量
信号１０７は、まず同期信号発生器１１１内にある３つ
のＰＬＬ回路２００、２０１及び２０２に入力される。
各ＰＬＬ回路２００〜２０２は、総光量信号に含まれる
クロックマークの信号を検出し、光記録媒体１００の回
転に同期したクロック信号１１２〜１１４、及びクロッ
クマーク用サンプルホールド信号１３９〜１４１を発生
する。クロック信号１１２〜１１４の周期は、例えば、
図２に示した光記録媒体上で光スポット走査方向への格
子点間隔Ｔに相当すればよい。これらクロック信号１１
２〜１１４は同期信号発生器１１１の出力信号となる。
但し、ＰＬＬ回路２０１は、上述した光スポット位置決
め回路１１６で用いられるウォブルマーク用サンプルホ
ールド信号１４２と１４３も出力する。これらサンプル
ホールド信号１４２と１４３も同期信号発生器１１１の
出力信号となる。

【００５２】以下、図８に示した情報記録回路について
説明する。情報記録回路は、図１に示した記録再生装置
のうち、等化係数学習回路１２１と、データ変調回路及
びレーザ駆動回路からなる。情報記録時において、スポ
ット１０２は、図２に示したような学習アドレス領域に
記録されている学習トラック識別マーク１５４〜１５６
を再生する。この識別マーク群の再生信号を含んだ総光
量信号１０６は等化係数学習回路１２１に入力される。
等化係数学習回路１２１には学習トラック識別回路２１
０と学習マーク記録信号発生回路２１２がある。総光量
信号１０６は、まず学習トラック識別回路２１０によっ
てレベルスライスされて２値化される。学習トラック識
別回路２１０は、この２値化信号に基づき学習マークを
記録すべき位置を決定する。

【００５３】具体的には、図２に示したように識別マー
ク１５４〜１５６のスポット走査方向への記録位置は、
ｍ＋Ｔ，ｍ＋３Ｔ，ｍ＋５Ｔの３種類があり、学習マー
ク記録回路はクロック信号１１３とクロックマーク用サ
ンプルホールド信号１４０に基づいて２値化の結果得ら
れたパルスの位置がこれらの記録位置のどれに相当する
かを求める。パルスの位置がｍ＋Ｔであると認識すると
２ビットのディジタル信号であるトラック識別結果信号
２１１は００と出力され、ｍ＋３Ｔであると認識すると
トラック識別結果信号２１１は０１と出力され、ｍ＋５
Ｔであると認識するとトラック識別結果信号２１１は１
０と出力される。この信号は、次のトラック識別が行な
われるまで保持される。但し、学習トラック識別回路２
１０はカウンタを内蔵し、カウンタはクロック信号１１
３に従ってカウントし、クロックマーク用サンプルホー
ルド信号１４０のパルスが入力されるとリセットされ
る。学習トラック識別回路２１０は、このカウンタの値
が学習トラック認識領域の先頭位置に対応するカウンタ
値ｍで動作を開始し、末尾位置に対応するカウンタ値ｎ
−１で動作を終了する。

【００５４】学習マーク記録信号発生回路２１２はトラ
ック識別結果信号２１１、クロック信号１１３及びクロ
ックマーク用サンプルホールド信号１４０に基づき学習
マークを記録するための学習マーク記録信号１２２を出
力する。トラック識別結果信号２１１の値が００であれ
ば、ｐ＋Ｔの格子点位置でパルスを出力し、トラック識
別結果信号２１１の値が０１であれば、ｐ＋４Ｔの位置
でパルスを出力し、トラック識別結果信号２１１の値が
１０であれば、ｐ＋７Ｔの位置でパルスを出力する。こ
の学習マーク記録信号１２２はレーザ駆動回路１２３へ
入力され、レーザ駆動回路１２３は学習マーク記録信号
１２２にしたがって記録パルス１２４を出力し、光スポ
ット１０２の強度は記録パルス１２４にしたがって変調
される。光記録媒体上の等化係数学習領域に学習用マー
ク１５７あるいは学習用マーク１５８あるいは学習用マ
ーク１５９を記録する。但し、学習マーク記録信号発生
回路２１２はカウンタを内蔵し、該カウンタはクロック
信号１１３に従ってカウントし、クロックマーク用サン
プルホールド信号１４０のパルスが入力されるとリセッ
トされる。学習マーク記録信号発生回路２１２は、この
カウンタの値が等化係数学習領域の先頭位置に対応する
カウンタ値ｐで動作を開始し、末尾位置に対応するカウ
ンタ値ｑ−１で動作を終了する。

【００５５】上述したような回路を用いれば、図２に示
したように、等化係数学習領域内の所定の位置に等化係
数を学習するためのマークを記録することができる。学
習用マークは学習時に互いに干渉し合わないように、二
次元的な間隔を持たせて記録することが望ましい。学習
用のマーク径をＷ、光源波長をλ、絞り込みレンズ開口
数をＮＡとすると、例えば、学習用マークの中心間距離
を（Ｗ＋λ／ＮＡ）以上にして配置すればよい。

【００５６】記録されるべきデータは、上述した学習マ
ークの記録が終了した後で記録される。図８に示したよ
うに、記録すべきユーザデータ１１８はデータ制御回路
１１９へ入力され、ユーザデータ１１８はデータ制御回
路１１９内にある変調回路２１３によって変調される。
但し、データ制御回路１１９はカウンタを内蔵し、カウ
ンタはクロック信号１１３に従ってカウントし、クロッ
クマーク用サンプルホールド信号１４０のパルスが入力
されるとリセットされる。データ制御回路１１９は、こ
のカウンタの値がｑ以上になると動作を開始する。変調
データ１２０はレーザ駆動回路１２３に入力され、レー
ザ駆動回路１２３は変調データ１２０に基づきスポット
１０２の強度を変調し、光記録媒体上のデータ記憶領域
に記録マーク１６０を記録する。記録マーク１６０はデ
ータ記憶領域内の格子点ｑ，ｑ＋Ｔ，ｑ＋２Ｔ，…上に
記録される。

【００５７】次に、学習領域の等化係数学習用マークを
再生して等化係数を学習し、かつデータ記憶領域に記録
されたデータを再生する方法、及び装置について説明す
る。図２は、従来のピッチＰの１／２ピッチでスポット
の位置決めを行い、情報を再生する場合の例を示す。但
し、上述したスポット位置決め手段により最小１／８ピ
ッチのスポット位置決めが可能であり、トラックピッチ
が１／２ピッチに限定されるものではなく、例えば３／
８ピッチや１／４ピッチでも構わない。

【００５８】以下、図９に示したタイミングずれ補正回
路について説明する。タイミングずれ補正回路は図１に
示した本発明における情報記録再生装置の構成要素であ
り、情報再生時のスポット間のタイミングずれ補正する
ために用いられる。タイミングずれ補正回路１２５はＡ
／Ｄ変換器２２０〜２２２、オフセット量差分回路２２
６〜２２８、ファーストイン・ファーストアウトメモリ
回路（ＦＩＦＯ回路）２３１〜２３２で構成される。Ａ
／Ｄ変換器とオフセット量差分回路は、スポット１０１
〜１０３から得られる光磁気信号１０８〜１１０に１つ
ずつ設けられる。ＦＩＦＯ回路は、スポット１０２と１
０３から得られる光磁気信号１０９と１１０に１つずつ
設けられる。また、各々のＡ／Ｄ変換器、オフセット量
差分回路、ＦＩＦＯ回路は、カウンタを内蔵する。カウ
ンタは各々入力されるクロック信号に従ってカウント
し、クロックマーク用サンプルホールド信号のパルスが
入力されるとリセットされる。Ａ／Ｄ変換器、オフセッ
ト量差分回路は、このカウンタの値がオフセット検出領
域の位置に対応するカウンタ値ｎになると動作を開始
し、データ記憶領域の終了位置に対応するカウンタ値ｒ
まで動作する。特に、ＦＩＦＯ回路２３１と２３２では
カウンタが２つ用意され、ＦＩＦＯ回路２３１ではクロ
ック１１３に従ってカウントするカウンタ値がｎになる
と動作を開始し、クロック１１２に従ってカウントする
カウンタ値がｒになるまで動作する。同様に、ＦＩＦＯ
回路２３２ではクロック１１４に従ってカウントするカ
ウンタ値がｎになると動作を開始し、クロック１１２に
従ってカウントするカウンタ値がｒになるまで動作す
る。

【００５９】スポット１０１から入力される光磁気信号
１０８は、まずＡ／Ｄ変換器２２０に入力され、格子点
位置の光磁気信号がディジタル化される。ディジタル化
された光磁気信号はディジタル再生信号２２３としてオ
フセット量差分回路２２６に入力される。オフセット量
差分回路２２６では、信号成分に含まれるオフセット成
分を検出し、該オフセット量と入力されるディジタル再
生信号の差分値を出力する。オフセット量は図２に示し
たオフセット学習領域をスポットで再生した値を用い
る。具体的には、まずカウンタ値ｎで得られるディジタ
ル再生信号２２３をオフセット量としてホールドし、そ
れ以降は該オフセット量とディジタル再生信号２２３の
差分値を出力する。この差分値は同期再生信号１２６と
してタイミングずれ補正回路１２５の出力信号となる。
また、本実施例では、図２に示したようにオフセット量
検出領域が１つの格子点からなる場合を示したが、オフ
セット量検出領域内に２個以上の格子点を配置してもよ
い。オフセット量検出時において、２個以上の格子点信
号の平均値をオフセット量とすることで、オフセット量
の検出精度を向上することができる。

【００６０】スポット１０２から入力される光磁気信号
１０９は、まずＡ／Ｄ変換器２２１に入力され、格子点
位置の光磁気信号がディジタル化される。ディジタル化
された光磁気信号はディジタル再生信号２２４としてオ
フセット量差分回路２２７に入力される。オフセット量
差分回路２２７では、信号成分に含まれるオフセット成
分を検出し、該オフセット量と入力されるディジタル再
生信号２２４の差分値２２９を出力する。オフセット量
差分回路２２７から出力される差分値２２９はＦＩＦＯ
回路２３１に入力され、クロック信号１１３に基づきＦ
ＩＦＯ回路内に記憶される。

【００６１】スポット１０３から入力される光磁気信号
１１０も、上述した光磁気信号１０９の場合と同様の処
理が行なわれる。まずＡ／Ｄ変換器２２２に入力され、
格子点位置の光磁気信号がディジタル化される。ディジ
タル化された光磁気信号はディジタル再生信号２２５と
してオフセット量差分回路２２８に入力される。オフセ
ット量差分回路２２８では、信号成分に含まれるオフセ
ット成分を検出し、該オフセット量と入力されるディジ
タル再生信号２２５の差分値２３０を出力する。オフセ
ット量差分回路２２８から出力される差分値２３０はＦ
ＩＦＯ回路２３２に入力され、クロック信号１１４に基
づきＦＩＦＯ回路内に記憶される。

【００６２】ＦＩＦＯ回路２３１に記憶された差分値２
２９、及びＦＩＦＯ回路２３２に記憶された差分値２３
０はクロック信号１１２に基づき読みだされ、これら差
分値は同期再生信号１２７、１２８としてタイミングず
れ補正回路１２５の出力信号となる。このとき、同期再
生信号１２７と１２８は、スポット間隔に起因する光磁
気信号１０８〜１１０の隣接トラック方向に対するタイ
ミングずれが補正されるようにＦＩＦＯ回路から読みだ
され、その結果、同期再生信号１２６〜１２８は互いに
隣接トラック方向に同期した信号となる。光磁気信号１
０８〜１１０は、例えば、図６（ａ）に示したアイパタ
ーンの信号に相当し、格子点同期信号１２６〜１２８は
図６（ａ）に示したアイパターンの格子点位置における
信号に相当する。

【００６３】以下、図１０に示した再生時に用いる等化
係数学習回路１２１について説明する。等化係数学習回
路１２１は図１に示した記録再生装置の構成要素であ
り、二次元的な情報の漏れ込みを低減するための最適な
等化係数を求めるために用いられる。等化係数学習回路
１２１は情報記録時にも用いた学習トラック識別回路、
情報漏れ込み量検出回路、及び等化係数算出回路で構成
される。等化係数の求め方については課題を解決するた
めの手段で詳しく述べた。以下ではその手段を実現する
回路について述べる。

【００６４】まず、図３に示した隣接するトラックから
の情報の漏れ込み量であるクロストーク量ｂ、及びｇを
求め、該クロストーク量に基づきクロストークを低減す
るための等化係数の算出手段について説明する。クロス
トーク量を算出するためには、図２に示した等化係数学
習用マーク１５７〜１５９が等化係数学習領域のどの格
子点に記録されているかを知る必要がある。これは、学
習トラック認識領域内に記録されている学習トラック識
別マーク１５４〜１５６を光スポット１０１〜１０３を
用いて再生することで等化係数学習用マークの記録位置
を検出できる。図１０に示されるようにスポット１０１
から得られる総光量信号１０５は、学習トラック識別回
路２５０によってレベルスライスされて２値化される。
学習トラック識別回路２５０は、この２値化信号に基づ
き学習マークが記録されている位置を検出する。

【００６５】具体的には、図２に示したように識別マー
ク１５４〜１５６のスポット走査方向への記録位置は、
ｍ＋Ｔ，ｍ＋３Ｔ，ｍ＋５Ｔの３種類があり、学習マー
ク記録回路２５０はクロック信号１１２とクロックマー
ク用サンプルホールド信号１３９に基づいて２値化の結
果得られたパルスの位置がこれらの記録位置のどれに相
当するかを求める。パルスの位置がｍ＋Ｔであると認識
すると２ビットのディジタル信号であるトラック識別結
果信号２５３は００と出力され、ｍ＋３Ｔであると認識
するとトラック識別結果信号２５３は０１と出力され、
ｍ＋５Ｔであると認識するとトラック識別結果信号２５
３は１０と出力される。この信号は、次のトラック識別
が行なわれるまで保持される。但し、学習トラック識別
回路２５０はカウンタを内蔵し、カウンタはクロック信
号１１２に従ってカウントし、クロックマーク用サンプ
ルホールド信号１３９のパルスが入力されるとリセット
される。学習トラック識別回路２５０は、このカウンタ
の値が学習トラック認識領域の先頭位置に対応するカウ
ンタ値ｍで動作を開始し、末尾位置に対応するカウンタ
値ｎ−１で動作を終了する。同様にスポット１０３から
得られる総光量信号１０７は、学習トラック識別回路２
５１によってレベルスライスされて２値化される。学習
トラック識別回路２５１は、この２値化信号に基づき学
習マークが記録されている位置を同上の手段で検出す
る。検出された結果はトラック識別結果信号２５４とし
て出力され、次のトラック識別が行なわれるまで保持さ
れる。但し、学習トラック識別回路２５１はカウンタを
内蔵し、カウンタはクロック信号１１４に従ってカウン
トし、クロックマーク用サンプルホールド信号１４１の
パルスが入力されるとリセットされる。学習トラック識
別回路２５１は、このカウンタの値が学習トラック認識
領域の先頭位置に対応するカウンタ値ｍで動作を開始
し、末尾位置に対応するカウンタ値ｎ−１で動作を終了
する。

【００６６】クロストーク量検出回路２５６は、タイミ
ングずれ補正回路１２５から得られる同期再生信号１２
６と同期再生信号１２７、及び学習トラック識別回路２
５０の出力信号であるトラック識別結果信号２５３に基
づき図３に示したクロストーク量ｂを検出する。但し、
クロストーク量検出回路２５６はカウンタを内蔵し、該
カウンタはクロック信号１１２に従ってカウントし、ク
ロックマーク用サンプルホールド信号１３９のパルスが
入力されるとリセットされる。クロストーク量検出回路
２５６は、このカウンタの値が等化係数学習領域の先頭
位置に対応するカウンタ値ｐで動作を開始し、末尾位置
に対応するカウンタ値ｑ−１で動作を終了する。

【００６７】以下では、具体的な説明をするために、図
２に示した例に基づき説明する。すなわち、光スポット
１０１はトラックｉ−１上を追跡し、光スポット１０２
はトラックｉ上を追跡し、光スポット１０３はトラック
ｉ＋１上を追跡する場合を例として述べる。この場合、
上記学習トラック認識の結果としてトラック識別結果信
号２５３は００となる。このときクロストーク量検出回
路２５６は、クロストーク量ｂを検出するための学習マ
ークが格子点ｐ＋Ｔ位置に記録されていることを知るの
で、同期再生信号１２６に基づき格子点（ｉ−１，ｐ＋
Ｔ）位置の格子点信号Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋Ｔ）をサンプル
ホールドすると共に、同期再生信号１２７に基づき格子
点（ｉ，ｐ＋Ｔ）で得られる格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋
Ｔ）をサンプルホールドする。クロストーク量検出回路
２５６は、Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋Ｔ）が孤立信号振幅の半値
よりも大きい場合には、Ｓ'(ｉ，ｐ＋Ｔ）とＳ'(ｉ−
１，ｐ＋Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋Ｔ）／Ｓ'(ｉ−１，ｐ
＋Ｔ）を出力する。一方、Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋Ｔ）が孤立
信号振幅の半値よりも小さい場合には、０を出力する。
このクロストーク量出力信号２６０が隣接トラックから
のクロストーク量ｂを表す。

【００６８】同様にして、図３におけるクロストーク量
ｇも求めることができる。クロストーク量検出回路２５
７は、タイミングずれ補正回路１２５から得られる同期
再生信号１２７と同期再生信号１２８、及び学習トラッ
ク識別回路２５１の出力信号であるトラック識別結果信
号２５４に基づき図３に示したクロストーク量ｇを検出
する。但し、クロストーク量検出回路２５７はカウンタ
を内蔵し、該カウンタはクロック信号１１２に従ってカ
ウントし、クロックマーク用サンプルホールド信号１３
９のパルスが入力されるとリセットされる。クロストー
ク量検出回路２５７は、このカウンタの値が等化係数学
習領域の先頭位置に対応するカウンタ値ｐで動作を開始
し、末尾位置に対応するカウンタ値ｑ−１で動作を終了
する。

【００６９】具体的な説明をするために、図２に示した
例に基づき説明する。すなわち、光スポット１０１はト
ラックｉ−１上を追跡し、光スポット１０２はトラック
ｉ上を追跡し、光スポット１０３はトラックｉ＋１上を
追跡する場合を例として述べる。この場合、上記学習ト
ラック認識の結果としてトラック識別結果信号２５４は
１０となる。このときクロストーク量検出回路２５７
は、クロストーク量ｇを検出するための学習マークが格
子点ｐ＋７Ｔ位置に記録されていることを知るので、同
期再生信号１２８に基づき格子点（ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）
位置の格子点信号Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）をサンプルホ
ールドすると共に、同期再生信号１２７に基づき格子点
（ｉ，ｐ＋７Ｔ）で得られる格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋７
Ｔ）をサンプルホールドする。クロストーク量検出回路
２５６は、Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）が孤立信号振幅の半
値よりも大きい場合には、Ｓ'(ｉ，ｐ＋７Ｔ）とＳ'(ｉ
＋１，ｐ＋７Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋７Ｔ）／Ｓ'(ｉ＋
１，ｐ＋７Ｔ）を出力する。一方、Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋７
Ｔ）が孤立信号振幅の半値よりも小さい場合には、０を
出力する。このクロストーク量出力信号２６１が隣接ト
ラックからのクロストーク量ｇを表す。

【００７０】上述したように隣接するトラックからのク
ロストーク量を求めるときには、学習マークが記録位置
において、両端のスポットから得られる格子点信号が孤
立信号の半分の値より大きいか、小さいかを判断する。
これは、目的のトラックに隣接するトラック上に既にマ
ークが記録されているか否かを判断するためである。隣
接トラック上にマークが記録されている場合には、再生
時に隣接トラックからのクロストークが問題となる。し
かし、隣接トラック上にマークがまだ記録されていない
場合、再生時のクロストークは生じない。すなわち、上
記クロストーク量は０である。隣接するトラック上にマ
ークが記録されていない場合には、等化係数学習領域に
学習用マークも記録されていない。この場合、目的のト
ラックに隣接するトラック上に既にマークが記録されて
いるか否かを判断せずに、上記クロストーク量を求める
と、両端のスポットから得られる学習記録マーク位置に
おける格子点信号が０に近くなり、クロストーク量の学
習値は発散し、最適な等化係数を算出することができな
くなる。

【００７１】次に、図３に示した目的トラック上からの
情報の漏れ込み量である符号間干渉量ｄ、及びｅを求
め、該符号間干渉量に基づき符号間干渉量を低減するた
めの等化係数の算出手段について説明する。符号間干渉
量を算出するためには、上述したクロストーク量の検出
の場合と同様に、図２に示した学習マーク１５７〜１５
９が等化係数学習領域のどの格子点に記録されているか
を知る必要がある。これは、学習トラック認識領域内に
記録されている学習トラック識別マーク１５４〜１５６
を光スポット１０２を用いて再生することで学習マーク
の記録位置を検出できる。スポット１０２から得られる
総光量信号１０６は、学習トラック識別回路２５２によ
ってレベルスライスされて２値化される。学習トラック
識別回路２５２は、この２値化信号に基づき学習マーク
が記録されている位置を同上の手段で検出する。検出さ
れた結果はトラック識別結果信号２５５として出力さ
れ、次のトラック識別が行なわれるまで保持される。但
し、学習トラック識別回路２５２はカウンタを内蔵し、
該カウンタはクロック信号１１３に従ってカウントし、
クロックマーク用サンプルホールド信号１４０のパルス
が入力されるとリセットされる。学習トラック識別回路
２５２は、学習トラック認識領域の先頭位置に対応する
カウンタ値ｍで動作を開始し、末尾位置に対応するカウ
ンタ値ｎ−１で動作を終了する。

【００７２】符号間干渉量検出回路２５８及び２５９
は、タイミングずれ補正回路１２５から得られる同期再
生信号１２７、及び学習トラック識別回路２５０の出力
信号であるトラック識別結果信号２５５に基づき図３に
示した符号間干渉量ｄ及びｅを検出する。但し、符号間
干渉量検出回路２５８及び２５９はカウンタを内蔵し、
該カウンタはクロック信号１１２に従ってカウントし、
クロックマーク用サンプルホールド信号１３９のパルス
が入力されるとリセットされる。符号間干渉量検出回路
２５８及び２５９は、等化係数学習領域の先頭位置に対
応するカウンタ値ｐで動作を開始し、末尾位置に対応す
るカウンタ値ｑ−１で動作を終了する。

【００７３】以下では、具体的な説明をするために、図
２に示した例に基づき説明する。すなわち、光スポット
１０１はトラックｉ−１上を追跡し、光スポット１０２
はトラックｉ上を追跡し、光スポット１０３はトラック
ｉ＋１上を追跡する場合を例として述べる。この場合、
上記学習トラック認識の結果としてトラック識別結果信
号２５５は０１となる。このとき符号間干渉量検出回路
２５８は、符号間干渉量ｄを検出するための学習マーク
が格子点ｐ＋４Ｔ位置に記録されていることを知るの
で、同期再生信号１２７に基づき格子点（ｉ，ｐ＋４
Ｔ）位置の格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）をサンプルホ
ールドすると共に、格子点（ｉ，ｐ＋５Ｔ）で得られる
格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋５Ｔ）をサンプルホールドす
る。符号間干渉量検出回路２５８は、Ｓ'(ｉ，ｐ＋４
Ｔ）とＳ'(ｉ，ｐ＋５Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋５Ｔ）／
Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）を出力する。該符号間干渉量出力信
号２６２が目的トラック上の符号間干渉量ｄを表す。

【００７４】同様にして、図３における符号間干渉量ｅ
を求めることができる。符号間干渉量検出回路２５９
は、上記トラック識別結果信号２５５が０１であること
から、符号間干渉量ｅを検出するための学習マークが格
子点ｐ＋４Ｔ位置に記録されていることを知る。このと
き同期再生信号１２７に基づき格子点（ｉ，ｐ＋３Ｔ）
位置の格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋３Ｔ）をサンプルホール
ドすると共に、格子点（ｉ，ｐ＋４Ｔ）で得られる格子
点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）をサンプルホールドする。符
号間干渉量検出回路２５９は、Ｓ'(ｉ，ｐ＋３Ｔ）と
Ｓ'(ｉ，ｐ＋４Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋３Ｔ）／Ｓ'
(ｉ，ｐ＋４Ｔ）を出力する。該符号間干渉量出力信号
２６３が目的トラック上の符号間干渉量ｅを表す。

【００７５】以下、上記手段によって求められたクロス
トーク量ｂ及びｇと符号間干渉量ｄ及びｅに基づき等化
時に用いる等化係数を算出する回路について説明する。
等化係数算出回路２６４はクロストークを低減するため
の等化係数を、クロストーク量出力信号２６０に基づき
計算して出力する。具体的には、クロストーク出力信号
２６０の値がｂである場合には−ｂを等化係数１３０と
して出力する。同様に等化係数算出回路２６６はクロス
トークを低減するための等化係数を、クロストーク量出
力信号２６１に基づき計算して出力する。具体的には、
クロストーク量出力信号２６１の値がｇである場合には
−ｇを等化係数１３２として出力する。また、等化係数
算出回路２６５はクロストークを低減するための等化係
数１３１を出力するが、３つのスポットを用いて等化を
行なう場合には常に１を出力する。

【００７６】等化係数算出回路２６７及び２６８は符号
間干渉を低減するための等化係数を、符号間干渉量出力
信号２６２に基づき計算して出力する。具体的には、符
号間干渉量出力信号２６２の値がｄである場合には、等
化係数算出回路２６７はｄ×ｄを等化係数１３３として
出力し、等化係数算出回路２６８は−ｄを等化係数１３
４として出力する。同様に等化係数算出回路２７０及び
及び２７１は符号間干渉を低減するための等化係数を、
符号間干渉量出力信号２６３に基づき計算して出力す
る。具体的には、符号間干渉量出力信号２６３の値がｅ
である場合には等化係数算出回路２７０は−ｅを等化係
数１３６として出力し、等化係数算出回路２７１はｅ×
ｅを等化係数１３７として出力する。また、等化係数算
出回路２６９は符号間干渉を低減するための等化係数
を、符号間干渉量出力信号２６２と符号間干渉量出力信
号２６３に基づき計算して出力する。具体的には、符号
間干渉量出力信号２６２の値がｄで、符号間干渉量出力
信号２６３の値がｅである場合には（１−ｄｅ）を等化
係数１３５として出力する。これら等化係数１３０〜１
３７が等化係数学習回路１２１の出力信号となり、次の
学習が行なわれるまで等化係数の値は保持される。

【００７７】以下、二次元的な情報の漏れ込みを低減す
るための二次元等化処理を実現する回路について説明す
る。本発明による二次元等化処理では、課題を解決する
ための手段で述べた式（３）の計算を行なうことにより
隣接トラックからのクロストークを低減し、さらに式
（４）の計算を行なうことにより目的トラック上の符号
間干渉を低減する。図１１は式（３）及び式（４）の計
算を実現するための二次元等化回路１２９を示す。二次
元等化回路１２９は上記等化係数学習回路１２１から出
力される等化係数１３０〜１３７と光磁気信号の格子点
位置における信号である同期再生信号１２６〜１２８に
基づき、同期再生信号１２７に含まれる二次元的な情報
の漏れ込みを低減する。等化後の同期再生信号は等化後
信号１３８として出力される。二次元等化回路１２９は
クロストーク低減回路３４０と符号間干渉低減回路３４
１からなる。クロストーク低減回路３４０は遅延回路２
９０〜２９２、利得調整回路２９７〜２９９、加算器３
０５で構成され、符号間干渉低減回路３４１は遅延回路
２９３〜２９６、利得調整回路３００〜３０４、加算器
３０６〜３０９で構成される。

【００７８】以下では、式（３）を実施するクロストー
ク低減回路３４０について説明する。遅延回路２９０〜
２９６はクロック信号１１２で制御され、入力の信号を
時間Ｔ遅延させて出力する。タイミングずれ補正回路１
２５から入力される同期再生信号１２６〜１２８は、ま
ず遅延回路２９０〜２９２へ入力される。利得調整回路
２９７〜２９９は、上記等化係数出力回路１２１から入
力されるクロストークを低減するために用いられる等化
係数１３０〜１３２と入力信号３１０〜３１２を各々掛
け合わせた信号３１３〜３１５を出力する。信号３１３
〜３１５は加算器３０５に入力され、加算された後、信
号３１６として出力される。信号３１６は隣接トラック
からのクロストークが低減された同期再生信号１２７に
相当する。

【００７９】以下では、式（４）を実施する符号間干渉
低減回路３４１について説明する。符号間干渉低減回路
３４１は信号３１６と等化係数１３３〜１３７に基づき
符号間干渉を低減する。信号３１７は遅延回路２９３を
通過することにより信号３１６に対して時間Ｔ遅れた信
号となり、信号３１８は遅延回路２９３〜２９４を通過
することにより信号３１６に対して時間２Ｔ遅れた信号
となり、信号３１９は遅延回路２９３〜２９５を通過す
ることにより信号３１６に対して時間３Ｔ遅れた信号と
なり、信号３２０は遅延回路２９３〜２９６を通過する
ことにより信号３１６に対して時間４Ｔ遅れた信号とな
る。利得調整回路３００〜３０４は信号３１６〜３２０
と等化係数１３３〜１３７を各々掛け合わせた信号３２
１〜３２５を出力する。信号３２１〜３２５は加算器３
０６〜３０９によって加算され、等化後信号１３８を生
成する。

【００８０】等化後信号１３８は隣接トラックからのク
ロストークと目的トラック上の符号間干渉が低減された
同期再生信号１２７に相当し、二次元等化回路１２９の
出力信号となる。この等化後信号１３８は、例えば図６
（ｂ）及び（ｃ）に示したアイパターンの格子点位置に
おける信号に相当する。上記手段を用いれば、図６
（ａ）に示した二次元的な情報の漏れ込みを含んだ光磁
気信号を、図（ｂ）及び図（ｃ）に示した二次元的な情
報の漏れ込みを低減した光磁気信号に補正することがで
きる。二次元等化回路１２９は、従来から用いられてい
る簡易型の等化回路であるが、上記学習の結果得られた
最適な等化係数を用いて二次元的な情報の漏れ込みを低
減するところに特徴がある。上記等化係数の演算は、従
来の最小自乗誤差法を用いて等化係数を求める場合に比
べて短時間で算出できるため、ランダムアクセスにも高
速に対応することが可能となる。

【００８１】以下、図１２に示した再生時に用いるデー
タ制御回路１１９について説明する。データ制御回路１
１９は二次元等化回路１２９から入力される等化後信号
１３８を２値化し、復調することでユーザデータ１１８
を再生し出力する。データ制御回路１１９内にはコンパ
レータ３５０と復調回路３５２がある。等化後信号１３
８はコンパレータ３５０に入力され、２値化される。比
較結果信号３５１は復調回路３５２に入力されて復調さ
れる。復調回路３５２は復調信号を出力し、この信号が
ユーザデータ１１８となる。

【００８２】上記実施例では、等化係数学習用マークを
等化係数学習領域内の定められた格子点で記録再生する
目的で、学習トラック認識領域を等化係数学習領域の前
に設けたが、従来からセクタの先頭部に設けられている
トラックアドレスに基づき等化係数学習用マークの記録
再生位置を検出してもよい。例えば、図２において、ス
ポット１０２でトラックアドレスを再生し、トラックア
ドレスの最下位２ビットが００ならばｐ＋Ｔの格子点位
置に学習マークを記録し、トラックアドレスの最下位２
ビットが０１ならばｐ＋４Ｔの格子点位置に学習マーク
を記録し、トラックアドレスの最下位２ビットが１０な
らばｐ＋７Ｔの格子点位置に学習マークを記録すればよ
い。このように学習マークの記録位置がわかれば、実際
の学習マークの記録は上記実施例記載の装置を用いれば
よい。情報再生時には、例えば、図２において、スポッ
トでトラックアドレスを再生し、トラックアドレスの最
下位２ビットが００ならばｐ＋Ｔが学習マークの記録位
置であることが認識でき、トラックアドレスの最下位２
ビットが０１ならばｐ＋４Ｔが学習マークの記録位置で
あることが認識でき、トラックアドレスの最下位２ビッ
トが１０ならばｐ＋７Ｔが学習マークの記録位置である
ことが認識できる。このように学習マークの記録位置が
わかれば、実際の等化係数の学習は上記実施例記載の装
置を用いればよい。

【００８３】〔実施例２〕以下、本発明における第２の
実施例について説明する。第２の実施例では、セクタご
とに等化係数の学習を行なうのではなく、等化係数学習
トラックを設けて記録再生時の前に予め等化係数を求め
ておく場合について説明する。図１７に示したように、
第２の実施例では、光記録媒体１００上に従来のデータ
記憶領域５０２と、等化係数を学習するための等化係数
学習トラック５０１を設ける。図１７は、等化係数学習
トラック５０１を記録媒体１００の外周、中周及び内周
に設けた情報記録媒体の一例を示す。図１７は、従来の
１／２ピッチでスポットの位置決めを行い、情報を記録
する場合の例を示す。上述したスポット位置決め回路に
より最小１／８ピッチのスポット位置決めが可能であ
り、トラックピッチが１／２ピッチに限定されるもので
はなく、例えば３／８ピッチや１／４ピッチでも構わな
い。また、本情報記録媒体には従来のサンプルサーボ方
式に従う媒体を用いればよい。光記録媒体が記録再生装
置に装着されると、まず、等化係数学習トラック５０１
の定められた格子点位置に学習用マークが記録される。
さらに学習用マークをスポットで再生して等化係数が算
出される。情報の記録再生はこの等化係数の学習が終了
した後で行なわれ、情報再生時には、この算出された等
化係数を用いて二次元的な情報の漏れ込みを低減するた
めの二次元等化処理を行う。

【００８４】全体的な装置概略図は図１に示す構成と概
略一致するため、異なる要素である情報記録回路、等化
係数学習回路についてのみ以下に説明する。図１８は第
２に実施例における情報記録回路、図１９は第２の実施
例における等化係数学習回路を示す。以下、図１７と図
１８を用いて等化係数学習マークを等化係数学習トラッ
クに記録する回路について説明する。等化係数学習マー
クを記録する情報記録回路は、図１に示した記録再生装
置のうち、等化係数学習回路１２１と、データ変調回路
及びレーザ駆動回路からなる。第２の実施例では、情報
記録再生前に、等化係数学習トラック５０１ａ〜５０１
ｃの定められた格子点位置に学習用マークを記録する。
図１７に示したような光記録媒体１００が記録再生装置
に装着されると、光スポット１０２は、例えば等化係数
学習トラック５０１ｂへ位置決めされる。さらに図１８
に示した上位制御回路からの入力である学習実行信号５
５０がオンとなり、学習マーク記録信号発生回路２１２
が、クロック信号１１３及びクロックマーク用サンプル
ホールド信号１４０に基づき、学習マークを記録するた
めのパルス信号１２２を出力する。

【００８５】図１７に示したように、ｉ−１番目のトラ
ックでは、ｓ＋Ｔ，ｓ＋１０Ｔ，ｓ＋１９Ｔ，…，ｓ＋
（９ｘ＋１）Ｔ，…の位置でパルスを出力する。また、
ｉ番目のトラックでは、ｓ＋４Ｔ，ｓ＋１３Ｔ，ｓ＋２
２Ｔ，…，ｓ＋（９ｘ＋４）Ｔ，…の位置でパルスを出
力する。さらに、ｉ＋１番目のトラックでは、ｓ＋７
Ｔ，ｓ＋１６Ｔ，ｓ＋２５Ｔ，…，ｓ＋（９ｘ＋７）
Ｔ，…の位置でパルスを出力する。但しｘは０以上の整
数である。このパルス信号１２２はレーザ駆動回路１２
３へ入力され、レーザ駆動回路１２３は光スポット１０
２の強度を変調し、光記録媒体上の等化係数学習トラッ
クに学習用マーク１５７あるいは学習用マーク１５８あ
るいは学習用マーク１５９を記録する。但し、学習マー
ク記録信号発生回路２１２はカウンタを内蔵し、カウン
タはクロック信号１１３に従ってカウントし、クロック
マーク用サンプルホールド信号１４０のパルスが入力さ
れるとリセットされる。学習マーク記録信号発生回路２
１２は、このカウンタの値が等化係数学習領域の先頭位
置に対応するカウンタ値ｓで動作を開始し、末尾位置に
対応するカウンタ値ｕ−１で動作を終了する。

【００８６】上述したような回路を用いれば、図１８に
示したように等化係数学習トラック５０１ｂ内の所定の
位置に等化係数を学習するためのマークを記録すること
ができる。学習用マークは学習時に互いに干渉し合わな
いように、二次元的な間隔を持たせて記録することが望
ましい。学習用のマーク径をＷ、光源波長をλ、絞り込
みレンズ開口数をＮＡとすると、例えば、学習用マーク
の中心間距離を（Ｗ＋λ／ＮＡ）以上にして配置すれば
よい。なお、ユーザデータ１１８を記録するための回路
については以下の等化係数の学習回路を説明した後で詳
しく述べる。

【００８７】上記等化係数学習用マーク１５７〜１５９
の記録が終了すると、次は、等化係数学習用マーク１５
７〜１５９をスポット１０１〜１０３で再生することに
より等化係数の学習を行なう。等化係数の求め方につい
ては課題を解決するための手段で詳しく述べた。以下で
は、図１７と図１９を用いてその手段を実現する回路に
ついて述べる。まず、図３に示した隣接するトラックか
らの情報の漏れ込み量であるクロストーク量ｂ、及びｇ
を求め、該クロストーク量に基づきクロストークを低減
するための等化係数の算出手段について説明する。

【００８８】図１９に示した等化係数学習回路１２１は
学習実行信号５５０がオンの場合、すなわち、等化係数
学習時にのみ動作する。クロストーク量検出回路２５６
は、タイミングずれ補正回路１２５から得られる同期再
生信号１２６と同期再生信号１２７に基づき図３に示し
たクロストーク量ｂを検出する。但し、クロストーク量
検出回路２５６はカウンタを内蔵し、カウンタはクロッ
ク信号１１２に従ってカウントし、クロックマーク用サ
ンプルホールド信号１３９のパルスが入力されるとリセ
ットされる。クロストーク量検出回路２５６は、このカ
ウンタの値が等化係数学習領域の先頭位置に対応するカ
ウンタ値ｓで動作を開始し、末尾位置に対応するカウン
タ値ｕ−１で動作を終了する。

【００８９】以下では、具体的な説明をするために、図
１８に示した例に基づき説明する。すなわち、光スポッ
ト１０１はトラックｉ−１上を追跡し、光スポット１０
２はトラックｉ上を追跡し、光スポット１０３はトラッ
クｉ＋１上を追跡する場合を例として述べる。クロスト
ーク量検出回路２５６は、クロストーク量ｂを検出する
ための学習マークが格子点ｓ＋Ｔ，ｓ＋１０Ｔ，ｓ＋１
９Ｔ，…，ｓ＋（９ｘ＋１）Ｔ，…位置に記録されてい
ることを知っているので、同期再生信号１２６に基づき
格子点（ｉ−１，ｓ＋（９ｘ＋１）Ｔ）位置の格子点信
号Ｓ'(ｉ−１，ｓ＋（９ｘ＋１）Ｔ）を順次サンプルホ
ールドして平均し、平均化格子点信号Ｍ'(ｉ−１，ｓ＋
Ｔ）を計算すると共に、同期再生信号１２７に基づき格
子点（ｉ，ｓ＋（９ｘ＋１）Ｔ）で得られる格子点信号
Ｓ'(ｉ，ｓ＋（９ｘ＋１）Ｔ）を順次サンプルホールド
して平均化し、平均化格子点信号Ｍ'(ｉ，ｓ＋Ｔ）を計
算する。クロストーク量検出回路２５６は、Ｍ'(ｉ，ｓ
＋Ｔ）とＭ'(ｉ−１，ｓ＋Ｔ）の比、Ｍ'(ｉ，ｓ＋Ｔ）
／Ｍ'(ｉ−１，ｓ＋Ｔ）を出力する。該クロストーク量
出力信号２６０が隣接トラックからのクロストーク量ｂ
を表す。

【００９０】同様にして、図３におけるクロストーク量
ｇも求めることができる。クロストーク量検出回路２５
７は、タイミングずれ補正回路１２５から得られる同期
再生信号１２７と同期再生信号１２８に基づき図３に示
したクロストーク量ｇを検出する。但し、クロストーク
量検出回路２５７はカウンタを内蔵し、カウンタはクロ
ック信号１１２に従ってカウントし、クロックマーク用
サンプルホールド信号１３９のパルスが入力されるとリ
セットされる。クロストーク量検出回路２５７は、この
カウンタの値が等化係数学習領域の先頭位置に対応する
カウンタ値ｓで動作を開始し、末尾位置に対応するカウ
ンタ値ｕ−１で動作を終了する。

【００９１】具体的な説明をするために、図１８に示し
た例に基づき説明する。すなわち、光スポット１０１は
トラックｉ−１上を追跡し、光スポット１０２はトラッ
クｉ上を追跡し、光スポット１０３はトラックｉ＋１上
を追跡する場合を例として述べる。クロストーク量検出
回路２５７は、クロストーク量ｇを検出するための学習
マークが格子点ｓ＋７Ｔ，ｓ＋１６Ｔ，ｓ＋２５Ｔ，
…，ｓ＋（９ｘ＋７）Ｔ，…位置に記録されていること
を知っているので、同期再生信号１２８に基づき格子点
（ｉ＋１，ｓ＋（９ｘ＋７）Ｔ）位置の格子点信号Ｓ'
(ｉ＋１，ｓ＋（９ｘ＋７）Ｔ）を順次サンプルホール
ドして平均化し、平均化格子点信号Ｍ'(ｉ＋１，ｓ＋７
Ｔ）を計算すると共に、同期再生信号１２７に基づき格
子点（ｉ，ｓ＋（９ｘ＋７）Ｔ）で得られる格子点信号
Ｓ'(ｉ，ｓ＋（９ｘ＋７）Ｔ）を順次サンプルホールド
して平均化し、平均化格子点信号Ｍ'(ｉ，ｓ＋（９ｘ＋
７）Ｔ）を計算する。クロストーク量検出回路２５６
は、Ｍ'(ｉ，ｐ＋７Ｔ）とＭ'(ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）の
比、Ｍ'(ｉ，ｐ＋７Ｔ）／Ｍ'(ｉ＋１，ｐ＋７Ｔ）を出
力する。該クロストーク量出力信号２６１が隣接トラッ
クからのクロストーク量ｇを表す。

【００９２】次に、図３に示した目的トラック上からの
情報の漏れ込み量である符号間干渉量ｄ、及びｅを求
め、該符号間干渉量に基づき符号間干渉量を低減するた
めの等化係数の算出手段について説明する。符号間干渉
量検出回路２５８及び２５９は、タイミングずれ補正回
路１２５から得られる同期再生信号１２７に基づき図３
に示した符号間干渉量ｄ及びｅを検出する。但し、符号
間干渉量検出回路２５８及び２５９はカウンタを内蔵
し、カウンタはクロック信号１１２に従ってカウント
し、クロックマーク用サンプルホールド信号１３９のパ
ルスが入力されるとリセットされる。符号間干渉量検出
回路２５８及び２５９は、等化係数学習領域の先頭位置
に対応するカウンタ値ｓで動作を開始し、末尾位置に対
応するカウンタ値ｕ−１で動作を終了する。

【００９３】以下では、具体的な説明をするために、図
１８に示した例に基づき説明する。すなわち、光スポッ
ト１０１はトラックｉ−１上を追跡し、光スポット１０
２はトラックｉ上を追跡し、光スポット１０３はトラッ
クｉ＋１上を追跡する場合を例として述べる。符号間干
渉量検出回路２５８は、符号間干渉量ｄを検出するため
の学習マークが格子点ｓ＋４Ｔ，ｓ＋１３Ｔ，ｓ＋２２
Ｔ，…，ｓ＋（９ｘ＋４）Ｔ，…位置に記録されている
ことを知っているので、同期再生信号１２７に基づき格
子点（ｉ，ｓ＋（９ｘ＋４）Ｔ）位置の格子点信号Ｓ'
(ｉ，ｓ＋（９ｘ＋４）Ｔ）を順次サンプルホールド
し、平均化格子点信号Ｍ'(ｉ，ｓ＋４Ｔ）を計算すると
共に、格子点（ｉ，ｓ＋（９ｘ＋５Ｔ））で得られる格
子点信号Ｓ'(ｉ，ｓ＋（９ｘ＋５Ｔ））を順次サンプル
ホールドし、平均化格子点信号Ｍ'(ｉ，ｓ＋５Ｔ）を計
算する。符号間干渉量検出回路２５８は、Ｍ'(ｉ，ｓ＋
４Ｔ）とＭ'(ｉ，ｓ＋５Ｔ）の比、Ｍ'(ｉ，ｓ＋５Ｔ）
／Ｍ'(ｉ，ｓ＋４Ｔ）を出力する。該符号間干渉量出力
信号２６２が目的トラック上の符号間干渉量ｄを表す。

【００９４】同様にして、図３における符号間干渉量ｅ
を求めることができる。符号間干渉量検出回路２５９
は、符号間干渉量ｅを検出するための学習マークが格子
点ｓ＋４Ｔ，ｓ＋１３Ｔ，ｓ＋２２Ｔ，…，ｓ＋（９ｘ
＋４）Ｔ，…位置に記録されていることを知っているの
で、同期再生信号１２７に基づき格子点（ｉ，ｓ＋（９
ｘ＋３）Ｔ）位置の格子点信号Ｓ'(ｉ，ｓ＋（９ｘ＋
３）Ｔ）を順次サンプルホールドし、平均化格子点信号
Ｍ'(ｉ，ｓ＋３Ｔ）を計算すると共に、格子点（ｉ，ｓ
＋（９ｘ＋４Ｔ））で得られる格子点信号Ｓ'(ｉ，ｓ＋
（９ｘ＋４Ｔ））を順次サンプルホールドし、平均化格
子点信号Ｍ'(ｉ，ｓ＋４Ｔ）を計算する。符号間干渉量
検出回路２５９は、Ｍ'(ｉ，ｓ＋３Ｔ）とＭ'(ｉ，ｓ＋
４Ｔ）の比、Ｍ'(ｉ，ｓ＋３Ｔ）／Ｍ'(ｉ，ｓ＋４Ｔ）
を出力する。該符号間干渉量出力信号２６３が目的トラ
ック上の符号間干渉量ｅを表す。

【００９５】以下、上記手段によって求められたクロス
トーク量ｂ及びｇと符号間干渉量ｄ及びｅに基づき等化
時に用いる等化係数を算出する回路について説明する。
等化係数算出回路２６４はクロストークを低減するため
の等化係数を、クロストーク量出力信号２６０に基づき
計算して出力する。具体的には、クロストーク出力信号
２６０の値がｂである場合には−ｂを等化係数１３０と
して出力する。同様に等化係数算出回路２６６はクロス
トークを低減するための等化係数を、クロストーク量出
力信号２６１に基づき計算して出力する。具体的には、
クロストーク量出力信号２６１の値がｇである場合には
−ｇを等化係数１３２として出力する。また、等化係数
算出回路２６５はクロストークを低減するための等化係
数１３１を出力するが、３つのスポットを用いて等化を
行なう場合には常に１を出力する。

【００９６】等化係数算出回路２６７及び２６８は符号
間干渉を低減するための等化係数を、符号間干渉量出力
信号２６２に基づき計算して出力する。具体的には、符
号間干渉量出力信号２６２の値がｄである場合には、等
化係数算出回路２６７はｄ×ｄを等化係数１３３として
出力し、等化係数算出回路２６８は−ｄを等化係数１３
４として出力する。同様に等化係数算出回路２７０及び
及び２７１は符号間干渉を低減するための等化係数を、
符号間干渉量出力信号２６３に基づき計算して出力す
る。具体的には、符号間干渉量出力信号２６３の値がｅ
である場合には等化係数算出回路２７０は−ｅを等化係
数１３６として出力し、等化係数算出回路２７１はｅ×
ｅを等化係数１３７として出力する。また、等化係数算
出回路２６９は符号間干渉を低減するための等化係数
を、符号間干渉量出力信号２６２と符号間干渉量出力信
号２６３に基づき計算して出力する。具体的には、符号
間干渉量出力信号２６２の値がｄで、符号間干渉量出力
信号２６３の値がｅである場合には（１−ｄｅ）を等化
係数１３５として出力する。これら等化係数１３０〜１
３７が等化係数学習回路１２１の出力信号となり、情報
記録再生時には等化係数の値は保持される。

【００９７】上記等化係数の学習は、光記録媒体１００
上に設けられた各々の等化係数学習トラック５０１ａ〜
５０１ｃで同様に行ない、各々の学習トラックで等化係
数を算出する。例えば、データ記憶領域５０２ａを再生
する場合には、等化係数学習トラック５０１ａで得られ
た等化係数を用い、データ記憶領域５０２ｂを再生する
場合には、等化係数学習トラック５０１ｂで得られた等
化係数を用い、データ記憶領域５０２ｃを再生する場合
には、等化係数学習トラック５０１ｃで得られた等化係
数を用いればよい。

【００９８】以下、第２の実施例における情報記録再生
装置について説明する。情報の記録再生は上述した等化
係数の学習が終了した後で行なわれる。等化係数の学習
が終了すると、図１８に示した情報記録回路において学
習実行信号５５０がオフになると共に記録再生実行信号
５５１がオンになり、情報の記録再生が行なわれる。

【００９９】以下、図１８を用いて第２の実施例におけ
る情報記録装置について説明する。記録再生実行信号５
５１がオンの場合、記録時に用いるデータ制御回路１１
９は、クロック信号１１３に基づきユーザデータ１１８
をデータ制御回路１１９内にある変調回路２１３によっ
て変調する。但し、データ制御回路１１９はカウンタを
内蔵し、カウンタはクロック信号１１３に従ってカウン
トし、クロックマーク用サンプルホールド信号１４０の
パルスが入力されるとリセットされる。データ制御回路
１１９は、このカウンタの値がデータ記憶領域の先頭位
置に対応するカウンタ値ｓで動作を開始し、末尾位置に
対応するカウンタ値ｕ−１で動作を終了する。変調デー
タ１２０はレーザ駆動回路１２３に入力され、レーザ駆
動回路１２３は変調データ１２０に基づきスポット１０
２の強度を変調し、光記録媒体上のデータ記憶領域に記
録マーク１６０を記録する。記録マーク１６０はデータ
記憶領域内の格子点ｓ，ｓ＋Ｔ，ｓ＋２Ｔ，…上に記録
される。

【０１００】情報再生時には、図７に示した同期信号発
生器１１１、図９に示した再生データ同期回路１２５、
図１１に示した二次元等化回路１２９、図１２に示した
再生時に用いるデータ制御回路１１９を用いればよい。
上記手段を用いれば、図６（ａ）に示した二次元的な情
報の漏れ込みを含んだ光磁気信号を、図（ｂ）及び図
（ｃ）に示した二次元的な情報の漏れ込みを低減した光
磁気信号に補正することができる。

【０１０１】このように少なくとも２つ以上の光スポッ
トを用いて該情報マークの有無に応じた光学的変化を検
出し、情報を再生する光学的情報記録再生方式におい
て、上述した本発明による情報記録再生方式及び装置を
用いることにより従来の、（１）ＤＢＦのトラックピッ
チは1.５μｍであり、従来のＤＢＦトラッキング方式を
用いていたのでは、1.０μｍ以下の狭トラックピッチの
記録再生が実現できない、（２）最適な等化係数を発見
するまでに時間がかかり、ディスク状態の変化への迅速
な対応ができず、さらにはレンズ系の非対称な収差（コ
マ収差）やディスクの反りなどがある場合にはその影響
を排除できない、（３）簡易型等化回路では適応等化処
理を実現できない、といった問題点が解決でき、高密度
記録再生を実現することができる。

【０１０２】さらに、上記第１の実施例及び第２の実施
例では、記録媒体に光磁気ディスクを用いる場合につい
て記載したが、本発明による記録再生方式は記録媒体を
問わず、例えば、追記媒体、相変化媒体、あるいはＲＯ
Ｍでも構わない。これらの媒体では情報マークの再生信
号は総光量信号で与えられるので、上記実施例記載の光
情報記録再生装置において、光磁気信号を総光量信号で
置き換えることによって、追記媒体、相変化媒体、ある
いはＲＯＭを用いた場合でも容易に情報記録再生装置を
実現できる。

【０１０３】〔実施例３〕以下では、本発明による情報
記録再生方式において、上記実施例にＰＲ（パーシャル
レスポンス）方式を加えて適用することで、超高記録密
度での記録再生を行なう第３の実施例について説明す
る。図４はセクタ毎に等化係数の学習を行う場合におけ
る情報記録媒体の一例を示す。図４は、従来のピッチＰ
の１／２ピッチでスポットの位置決めを行い、情報を記
録する場合の例を示す。但し、上述したスポット位置決
め回路により最小１／８ピッチのスポット位置決めが可
能であり、トラックピッチが１／２ピッチに限定される
ものではなく、例えば３／８ピッチや１／４ピッチでも
構わない。本情報記録媒体は従来のサンプルサーボ方式
に従う媒体と同様に、従来のセクタ及びセグメントの概
念を持つが、等化時の最適な等化係数を求めるための学
習アドレス領域と等化係数学習領域をセクタの先頭部に
設けた所に特徴がある。情報記録時には、まず学習トラ
ック認識領域に予め用意されたプリピットの再生信号に
基づき、等化係数学習領域の定められた格子点位置に学
習用マークを記録し、その後データがセクタのデータ記
憶領域に記録される。情報再生時には学習トラック認識
領域に予め用意されたプリピットの再生信号に基づき、
学習用マークをスポットで再生して等化係数を算出し、
この算出された等化係数を用いて二次元的な情報の漏れ
込みを低減するための二次元等化処理を行う。但し、第
３の実施例で用いる二次元等化処理は、隣接するトラッ
クからのクロストークは十分に低減されるように等化器
の特性が設定され、一方、目的とするトラック上の符号
間干渉については、再生波形が特定の符号間干渉を持つ
ように等化器の特性が設定される。

【０１０４】全体的な装置概略図は図１に示す構成と概
略一致し、第１の実施例で示した回路を一部変更するこ
とにより実施できる。以下に、その変更箇所について述
べる。まず、図７に示した同期信号発生器１１１の変更
箇所について説明する。同期信号発生器１１１は図１に
示した記録再生装置の構成要素であり、各スポットから
得られるクロックマークの再生信号に同期した信号を生
成する。第１の実施例では、各ＰＬＬ回路２００〜２０
２が発生するクロック信号１１２〜１１４の周期は、例
えば、図２に示した光記録媒体上で光スポット走査方向
への格子点間隔Ｔに相当すればよかった。しかし、第３
の実施例では、情報記録時には格子点上にマークを記録
するのに対して、情報再生時には格子点と格子点の中間
位置で信号をサンプルし、二次元等化処理を行なうの
で、これらクロック信号１１２〜１１４の周期は、例え
ば、光スポット走査方向への格子点間隔0.５Ｔに相当す
ればよい。

【０１０５】以下、図８に示した情報記録回路の変更箇
所について説明する。情報記録回路は、図１に示した記
録再生装置のうち、等化係数学習回路１２１と、データ
変調回路及びレーザ駆動回路からなり、第１の実施例同
様、等化係数学習領域に等化係数学習用マーク１５７〜
１５９を記録し、データ記録領域に情報マーク１６０を
記録する。

【０１０６】以下では、まず、等化係数学習用マークの
記録における変更箇所について説明する。図２に示した
ように、第１の実施例では、学習用マークが学習時に互
いに干渉し合わないように、マーク間の光スポット走査
方向への間隔は３Ｔとした。一方、図４に示したよう
に、第３の実施例では、学習用マークが学習時に互いに
干渉し合わない間隔は４Ｔとする。したがって、図８に
示した学習マーク記録信号発生回路２１２は、トラック
識別結果信号２１１の値が００であれば、ｐ＋２Ｔの格
子点位置でパルスを出力し、トラック識別結果信号２１
１の値が０１であれば、ｐ＋６Ｔの位置でパルスを出力
し、トラック識別結果信号２１１の値が１０であれば、
ｐ＋１０Ｔの位置でパルスを出力する。このパルス信号
１２２はレーザ駆動回路１２３へ入力され、レーザ駆動
回路１２３は光スポット１０２の強度を変調し、光記録
媒体上の等化係数学習領域に学習用マーク１５７あるい
は学習用マーク１５８あるいは学習用マーク１５９を記
録する。

【０１０７】次に、情報マークを記録する時の変更箇所
について説明する。従来方式である「日経エレクトロニ
クス」第５９９号（１９９４．１．１７）第９０頁〜第
９７頁に記載されているように、ＰＲ方式では情報を記
録する前にプリコードを行なう。本発明による第３の実
施例でも、情報を記録する前に従来と同様のプリコード
を行なう。具体的には、図８に示したように記録すべき
ユーザデータ１１８はデータ制御回路１１９へ入力さ
れ、ユーザデータ１１８はデータ制御回路１１９内にあ
る変調回路２１３によって変調される。第３の実施例で
は、変調回路２１３はこの変調されたユーザデータに基
づきプリコードを行なう。変調回路２１３はこのプリコ
ードされたデータ１２０を出力し、該プリコードデータ
１２０がレーザ駆動回路１２３に入力され、レーザ駆動
回路１２３は変調データ１２０に基づきスポット１０２
の強度を変調し、光記録媒体上のデータ記憶領域に記録
マーク１６０を記録する。記録マーク１６０はデータ記
憶領域内の格子点ｑ，ｑ＋Ｔ，ｑ＋２Ｔ，…上に記録さ
れる。

【０１０８】以下、図９に示したタイミングずれ補正回
路の変更箇所について説明する。タイミングずれ補正回
路は、第１の実施例同様、情報再生時のスポット間のタ
イミングずれ補正するために用いられる。第１の実施例
では、同期信号発生器１１１から入力される周期Ｔのク
ロック信号１１２〜１１４に基づき、Ａ／Ｄ変換器２２
０〜２２２は格子点上の光磁気信号１０８〜１１０をデ
ィジタル化する。このとき、ディジタル化された格子点
上の光磁気信号はオフセット量差分回路２２６〜２２８
を通して各ＦＩＦＯ回路内に記録される。これに対し
て、第３の実施例では、同期信号発生器１１１から入力
される周期0.５Ｔのクロック信号１１２〜１１４に基づ
き、Ａ／Ｄ変換器２２０〜２２２は格子点上の光磁気信
号と格子点間の光磁気信号ををディジタル化する。この
とき、ディジタル化された格子点上の光磁気信号と格子
点間の光磁気信号はオフセット量差分回路２２６〜２２
８を通して差分値２２９〜２３１が各ＦＩＦＯ回路２３
２〜２３４内に記録される。ＦＩＦＯ回路２３１に記憶
された差分値２２９、及びＦＩＦＯ回路２３２に記憶さ
れた差分値２３０はクロック信号１１２に基づき読みだ
され、これら差分値は同期再生信号１２７，１２８とし
てタイミングずれ補正回路１２５の出力信号となる。

【０１０９】第３の実施例では、図４に示したようにオ
フセット量検出領域が１つの格子点からなる場合を示し
たが、オフセット量検出領域内に２個以上の格子点を配
置してもよい。オフセット量検出時において、２個以上
の格子点信号の平均値をオフセット量とすることで、オ
フセット量の検出精度を向上することができる。ＦＩＦ
Ｏ回路２３２〜２３４に記憶された格子点上と格子点間
の光磁気信号の差分値２２９〜２３１はクロック信号１
１２に基づき読みだされ、これら差分値は同期再生信号
１２７，１２８としてタイミングずれ補正回路１２５の
出力信号となる。上記タイミングずれ補正回路を用いる
ことにより、入力信号である光磁気信号１０８〜１１０
に含まれる各格子点上及び格子点間における信号を、隣
接トラック方向へ時間的に同期した同期再生信号１２６
〜１２８として得ることができる。光磁気信号１０８〜
１１０は、例えば、図６（ｄ）に示したアイパターンの
信号に相当し、格子点同期信号１２６〜１２８は図６
（ｄ）に示したアイパターンの格子点位置における信号
に相当する。

【０１１０】以下、図１０に示した再生時に用いる等化
係数学習回路１２１の変更箇所について説明する。等化
係数学習回路１２１は、第１の実施例同様、二次元的な
情報の漏れ込みを低減するための最適な等化係数を求め
るために用いられる。但し、第１の実施例では最も隣接
する格子点からの符号間干渉量を求め符号間干渉を低減
するための等化係数を求めるが、第３の実施例では最も
隣接する格子点と二番目に隣接する格子点との中間位置
からの符号間干渉量を求め符号間干渉を低減するための
等化係数を求める。ＰＲを適用する場合の等化係数の求
め方については課題を解決するための手段で詳しく述べ
た。以下ではその手段を実現するための回路の変更箇所
について述べる。

【０１１１】まず、ＰＲを適用する場合のクロストーク
量算出手段について述べる。図５はＰＲを適用する場合
の学習すべきクロストーク量と符号間干渉量を示す。以
下では、隣接するトラックからの情報の漏れ込み量であ
るクロストーク量Ｂ、及びＧを求め、該クロストーク量
に基づきクロストークを低減するための等化係数の算出
手段について説明する。学習トラック識別回路２５０〜
２５２は第１の実施例で用いたものと同様のものを用い
る。但し、等化係数学習用マークの記録位置が第１の実
施例と異なるため、格子点クロストーク量検出回路２５
６及び２５７について変更を要する。

【０１１２】クロストーク量検出回路２５６は、タイミ
ングずれ補正回路１２５から得られる同期再生信号１２
６と同期再生信号１２７、及び学習トラック識別回路２
５０の出力信号であるトラック識別結果信号２５３に基
づき図５に示したクロストーク量Ｂを検出する。以下で
は、具体的な説明をするために、図４に示した例に基づ
き説明する。すなわち、光スポット１０１はトラックｉ
−１上を追跡し、光スポット１０２はトラックｉ上を追
跡し、光スポット１０３はトラックｉ＋１上を追跡する
場合を例として述べる。この場合、上記学習トラック認
識の結果としてトラック識別結果信号２５３は００とな
る。このときクロストーク量検出回路２５６は、クロス
トーク量Ｂを検出するための学習マークが格子点ｐ＋２
Ｔ位置に記録されていることを知るので、同期再生信号
１２６に基づき格子点（ｉ−１，ｐ＋２Ｔ）位置の格子
点信号Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋２Ｔ）をサンプルホールドする
と共に、同期再生信号１２７に基づき格子点（ｉ，ｐ＋
２Ｔ）で得られる格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋２Ｔ）をサン
プルホールドする。クロストーク量検出回路２５６は、
Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋２Ｔ）が孤立信号振幅の半値よりも大
きい場合には、Ｓ'(ｉ，ｐ＋２Ｔ）とＳ'(ｉ−１，ｐ＋
２Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋２Ｔ）／Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋２
Ｔ）を出力する。一方、Ｓ'(ｉ−１，ｐ＋２Ｔ）が孤立
信号振幅の半値よりも小さい場合には、０を出力する。
該クロストーク量出力信号２６０が隣接トラックからの
クロストーク量Ｂを表す。

【０１１３】同様にして、図５におけるクロストーク量
Ｇも求めることができる。クロストーク量検出回路２５
７は、タイミングずれ補正回路１２５から得られる同期
再生信号１２７と同期再生信号１２８、及び学習トラッ
ク識別回路２５１の出力信号であるトラック識別結果信
号２５４に基づき図５に示したクロストーク量Ｇを検出
する。具体的な説明をするために、図４に示した例に基
づき説明する。すなわち、光スポット１０１はトラック
ｉ−１上を追跡し、光スポット１０２はトラックｉ上を
追跡し、光スポット１０３はトラックｉ＋１上を追跡す
る場合を例として述べる。この場合、上記学習トラック
認識の結果としてトラック識別結果信号２５４は１０と
なる。このときクロストーク量検出回路２５７は、クロ
ストーク量Ｇを検出するための学習マークが格子点ｐ＋
１０Ｔ位置に記録されていることを知るので、同期再生
信号１２８に基づき格子点（ｉ＋１，ｐ＋１０Ｔ）位置
の格子点信号Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋１０Ｔ）をサンプルホー
ルドすると共に、同期再生信号１２７に基づき格子点
（ｉ，ｐ＋１０Ｔ）で得られる格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋
１０Ｔ）をサンプルホールドする。クロストーク量検出
回路２５６は、Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋１０Ｔ）が孤立信号振
幅の半値よりも大きい場合には、Ｓ'(ｉ，ｐ＋１０Ｔ）
とＳ'(ｉ＋１，ｐ＋１０Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋１０
Ｔ）／Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋１０Ｔ）を出力する。一方、
Ｓ'(ｉ＋１，ｐ＋１０Ｔ）が孤立信号振幅の半値よりも
小さい場合には、０を出力する。該クロストーク量出力
信号２６１が隣接トラックからのクロストーク量Ｇを表
す。

【０１１４】上述したように隣接するトラックからのク
ロストーク量を求めるときには、第１の実施例にも示し
たように、学習マークが記録位置において、両端のスポ
ットから得られる格子点信号が孤立信号の半分の値より
大きいか、小さいかを判断する。これは、目的のトラッ
クに隣接するトラック上に既にマークが記録されている
か否かを判断するためである。隣接トラック上にマーク
が記録されている場合には、再生時に隣接トラックから
のクロストークが問題となる。しかし、隣接トラック上
にマークがまだ記録されていない場合、再生時のクロス
トークは生じない。すなわち、上記クロストーク量は０
である。隣接するトラック上にマークが記録されていな
い場合には、等化係数学習領域に学習用マークも記録さ
れていない。この場合、目的のトラックに隣接するトラ
ック上に既にマークが記録されているか否かを判断せず
に、上記クロストーク量を求めると、両端のスポットか
ら得られる学習記録マーク位置における格子点信号が０
に近くなり、クロストーク量の学習値は発散し、最適な
等化係数を算出することができなくなる。

【０１１５】次に、図４に示した目的トラック上からの
情報の漏れ込み量である符号間干渉量Ｄ、及びＥを求
め、該符号間干渉量に基づき符号間干渉量を低減するた
めの等化係数の算出手段について説明する。符号間干渉
量を算出するためには、上述したクロストーク量の検出
の場合と同様に、図２に示した学習マーク１５７〜１５
９が等化係数学習領域のどの格子点に記録されているか
を知る必要がある。これを検出する目的で、第１の実施
例で示した学習トラック識別回路２５２を用いる。

【０１１６】符号間干渉量検出回路２５８及び２５９
は、タイミングずれ補正回路１２５から得られる同期再
生信号１２７、及び学習トラック識別回路２５０の出力
信号であるトラック識別結果信号２５５に基づき図５に
示した符号間干渉量Ｄ及びＥを検出する。以下では、具
体的な説明をするために、図４に示した例に基づき説明
する。すなわち、光スポット１０１はトラックｉ−１上
を追跡し、光スポット１０２はトラックｉ上を追跡し、
光スポット１０３はトラックｉ＋１上を追跡する場合を
例として述べる。この場合、上記学習トラック認識の結
果としてトラック識別結果信号２５５は０１となる。こ
のとき符号間干渉量検出回路２５８は、符号間干渉量Ｄ
を検出するための学習マークが格子点ｐ＋６Ｔ位置に記
録されていることを知るので、同期再生信号１２７に基
づき格子点（ｉ，ｐ＋６Ｔ）位置の格子点信号Ｓ'(ｉ，
ｐ＋６Ｔ）をサンプルホールドすると共に、格子点
（ｉ，ｐ＋7.５Ｔ）で得られる格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋
7.５Ｔ）をサンプルホールドする。符号間干渉量検出回
路２５８は、Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）とＳ'(ｉ，ｐ＋7.５
Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋7.５Ｔ）／Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）
を出力する。該符号間干渉量出力信号２６２が目的トラ
ック上の符号間干渉量Ｄを表す。

【０１１７】同様にして、図５における符号間干渉量Ｅ
を求めることができる。符号間干渉量検出回路２５９
は、上記トラック識別結果信号２５５が０１であること
から、符号間干渉量Ｅを検出するための学習マークが格
子点ｐ＋６Ｔ位置に記録されていることを知る。このと
き同期再生信号１２７に基づき格子点（ｉ，ｐ＋4.５
Ｔ）位置の格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋4.５Ｔ）をサンプル
ホールドすると共に、格子点（ｉ，ｐ＋６Ｔ）で得られ
る格子点信号Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）をサンプルホールドす
る。符号間干渉量検出回路２５９は、Ｓ'(ｉ，ｐ＋4.５
Ｔ）とＳ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）の比、Ｓ'(ｉ，ｐ＋4.５Ｔ）
／Ｓ'(ｉ，ｐ＋６Ｔ）を出力する。該符号間干渉量出力
信号２６３が目的トラック上の符号間干渉量Ｅを表す。

【０１１８】以下、上記手段によって求められたクロス
トーク量Ｂ及びＧと符号間干渉量Ｄ及びＥに基づき等化
時に用いる等化係数を算出する回路について説明する。
等化係数算出回路２６４はクロストークを低減するため
の等化係数を、クロストーク量出力信号２６０に基づき
計算して出力する。具体的には、クロストーク出力信号
２６０の値がＢである場合には−Ｂを等化係数１３０と
して出力する。同様に等化係数算出回路２６６はクロス
トークを低減するための等化係数を、クロストーク量出
力信号２６１に基づき計算して出力する。具体的には、
クロストーク量出力信号２６１の値がＧである場合には
−Ｇを等化係数１３２として出力する。また、等化係数
算出回路２６５はクロストークを低減するための等化係
数１３１を出力するが、３つのスポットを用いて等化を
行なう場合には常に１を出力する。

【０１１９】等化係数算出回路２６７及び２６８は符号
間干渉を低減するための等化係数を、符号間干渉量出力
信号２６２に基づき計算して出力する。具体的には、符
号間干渉量出力信号２６２の値がＤである場合には、等
化係数算出回路２６７はＤ×Ｄを等化係数１３３として
出力し、等化係数算出回路２６８は−Ｄを等化係数１３
４として出力する。同様に等化係数算出回路２７０及び
及び２７１は符号間干渉を低減するための等化係数を、
符号間干渉量出力信号２６３に基づき計算して出力す
る。具体的には、符号間干渉量出力信号２６３の値がＥ
である場合には等化係数算出回路２７０は−Ｅを等化係
数１３６として出力し、等化係数算出回路２７１はＥ×
Ｅを等化係数１３７として出力する。また、等化係数算
出回路２６９は符号間干渉を低減するための等化係数
を、符号間干渉量出力信号２６２と符号間干渉量出力信
号２６３に基づき計算して出力する。具体的には、符号
間干渉量出力信号２６２の値がＤで、符号間干渉量出力
信号２６３の値がＥである場合には（１−ＤＥ）を等化
係数１３５として出力する。これら等化係数１３０〜１
３７が等化係数学習回路１２１の出力信号となり、次の
学習が行なわれるまで等化係数の値は保持される。

【０１２０】以下、二次元的な情報の漏れ込みを低減す
るための二次元等化処理を実現する回路の変更箇所につ
いて説明する。本発明による第３の実施例で用いられる
二次元等化処理では、課題を解決するための手段で述べ
た式（５）の計算を行なうことにより隣接トラックから
のクロストークを低減し、さらに式（６）の計算を行な
うことにより目的トラック上の符号間干渉量をＰＲ特性
になるように調整する。図１１は式（５）及び式（６）
の計算を実現するための二次元等化回路１２９を示す。

【０１２１】以下では、式（５）を実施するクロストー
ク低減回路３４０について説明する。遅延回路２９０〜
２９６はクロック信号１１２で制御され、入力の信号を
時間1.５Ｔ遅延させて出力する。タイミングずれ補正回
路１２５から入力される同期再生信号１２６〜１２８
は、まず遅延回路２９０〜２９２へ入力される。利得調
整回路２９７〜２９９は、上記等化係数出力回路１２１
から入力されるクロストークを低減するために用いられ
る等化係数１３０〜１３２と入力信号３１０〜３１２を
各々掛け合わせた信号３１３〜３１５を出力する。信号
３１３〜３１５は加算器３０５に入力され、加算された
後、信号３１６として出力される。信号３１６は隣接ト
ラックからのクロストークが低減された同期再生信号１
２７に相当する。

【０１２２】以下では、式（６）を実施する符号間干渉
低減回路３４１について説明する。符号間干渉低減回路
３４１は信号３１６と等化係数１３３〜１３７に基づき
符号間干渉を低減する。信号３１７は遅延回路２９３を
通過することにより信号３１６に対して時間1.５Ｔ遅れ
た信号となり、信号３１８は遅延回路２９３〜２９４を
通過することにより信号３１６に対して時間３Ｔ遅れた
信号となり、信号３１９は遅延回路２９３〜２９５を通
過することにより信号３１６に対して時間4.５Ｔ遅れた
信号となり、信号３２０は遅延回路２９３〜２９６を通
過することにより信号３１６に対して時間６Ｔ遅れた信
号となる。利得調整回路３００〜３０４は信号３１６〜
３２０と等化係数１３３〜１３７を各々掛け合わせた信
号３２１〜３２５を出力する。信号３２１〜３２５は加
算器３０６〜３０９によって加算され、等化後信号１３
８を生成する。等化後信号１３８は隣接トラックからの
クロストークと目的トラック上の符号間干渉量がＰＲ特
性を持つように調整された同期再生信号１２７に相当
し、二次元等化回路１２９の出力信号となる。この等化
後信号１３８は、例えば図６（ｆ）に示したアイパター
ンの格子点位置における信号に相当する。

【０１２３】上記手段を用いれば、図６（ｄ）に示した
二次元的な情報の漏れ込みを含んだ光磁気信号を、図
（ｆ）に示した二次元的な情報の漏れ込みを低減した光
磁気信号に補正することができる。二次元等化回路１２
９は、従来から用いられている簡易型の等化回路である
が、上記学習の結果得られた最適な等化係数を用いて二
次元的な情報の漏れ込みを低減するところに特徴があ
る。上記等化係数の演算は、従来の最小自乗誤差法を用
いて等化係数を求める場合に比べて短時間で算出できる
ため、ランダムアクセスにも高速に対応することが可能
となる。

【０１２４】以下、図１２に示した再生時に用いるデー
タ制御回路１１９の変更箇所について説明する。データ
制御回路１１９内のコンパレータ３５０は二次元等化回
路１２９から入力される等化後信号１３８のうち、格子
点間の等化後信号を３値化する。３値化信号３５１は復
調回路３５２に入力され、３値化された結果が０または
２の場合は２値化データの０に変換し、３値化された結
果が１の場合は２値化データの１に変換する。このよう
に３値化データを２値化し、さらに復調することでユー
ザデータ１１８を再生し出力する。なお、信号中の雑音
によるデータの検出誤りを減らす目的で、データ制御回
路１１９内で従来から用いられているビタビ復号を用い
てもよい。ビタビ復号はデータ間に相関を持たせて記録
したデータ系列を再生するときに最も確からしい系列を
検出する方法である。ＰＲ方式を使って等化した波形は
符号間干渉によってデータ間に相関を持たせているので
ビタビ復号を適用できる。

【０１２５】上記実施例では、等化係数学習用マークを
等化係数学習領域内の定められた格子点で記録再生する
目的で、学習トラック認識領域を等化係数学習領域の前
に設けたが、従来からセクタの先頭部に設けられている
トラックアドレスに基づき等化係数学習用マークの記録
再生位置を検出してもよい。例えば、図４において、ス
ポット１０２でトラックアドレスを再生し、トラックア
ドレスの最下位２ビットが００ならばｐ＋２Ｔの格子点
位置に学習マークを記録し、トラックアドレスの最下位
２ビットが０１ならばｐ＋６Ｔの格子点位置に学習マー
クを記録し、トラックアドレスの最下位２ビットが１０
ならばｐ＋１０Ｔの格子点位置に学習マークを記録すれ
ばよい。このように学習マークの記録位置がわかれば、
実際の学習マークの記録は上記実施例記載の装置を用い
ればよい。情報再生時には、例えば、図２において、ス
ポットでトラックアドレスを再生し、トラックアドレス
の最下位２ビットが００ならばｐ＋２Ｔが学習マークの
記録位置であることが認識でき、トラックアドレスの最
下位２ビットが０１ならばｐ＋６Ｔが学習マークの記録
位置であることが認識でき、トラックアドレスの最下位
２ビットが１０ならばｐ＋１０Ｔが学習マークの記録位
置であることが認識できる。このように学習マークの記
録位置がわかれば、実際の等化係数の学習は上記実施例
記載の装置を用いればよい。

【０１２６】このように、本発明による第１の実施例に
示した光情報記録再生装置において、従来のパーシャル
レスポンス方式を適用することでマークピッチを小さく
することができ、さらに高密度の記録再生が実現でき
る。さらに、上記第１の実施例及び第２の実施例では、
記録媒体に光磁気ディスクを用いる場合について記載し
たが、本発明による記録再生方式は記録媒体を問わず、
例えば、追記媒体、相変化媒体、あるいはＲＯＭでも構
わない。これらの媒体では情報マークの再生信号は総光
量信号で与えられるので、上記実施例記載の光情報記録
再生装置において、光磁気信号を総光量信号で置き換え
ることによって、追記媒体、相変化媒体、あるいはＲＯ
Ｍを用いた場合でも容易に情報記録再生装置を実現でき
る。

【０１２７】また、本発明による第２の実施例に示した
光情報記録再生装置においても、パーシャルレスポンス
方式を適用することで、さらに高密度の記録再生が実現
できることは自明である。

【０１２８】

【発明の効果】本発明では、半径方向に間隔Ｐで直線状
に配置されたピットあるいはマークが、半径方向に少な
くとも３種類の位相で配置されている従来の光ディスク
を用い、光ヘッドから検出された総光量信号より、位相
が異なる少なくとも８種類のトラッキングエラー信号を
生成する。そこで、各々のトラッキングエラー信号のゼ
ロ点に対応する位置に情報トラックを設けることによ
り、間隔Ｐで少なくとも８本の情報トラックを設けるこ
とができる。これにより、従来の光記録媒体を用いた場
合でも狭トラック化による記録の密度化が可能となっ
た。

【０１２９】また、光ディスク上に予め定められた２次
元的な格子点上で等化係数学習用のマークを記録再生す
ることで、実際の装置上で等化係数を測定する具体的な
手段を考案した。また、従来は変動要因に対して適応的
に等化を行なうためには回路構成が複雑になったが、本
発明では、前記学習の結果得られた等化係数に基づき簡
単な回路構成で適応的に等化を行なうことが可能とな
る。これにより、情報再生時に問題となる二次元的な情
報の漏れ込みを低減することができ、その結果情報マー
クの有無を正確に分別することができるので、高密度化
した場合でも記録再生が可能となった。

【０１３０】さらに、本発明による情報記録再生装置で
は、狭トラック化による記録密度の向上と、光スポット
走査方向への密度を向上するパーシャルレスポンス方式
を併用することができる。これは、上記情報記録再生装
置の記録再生特性がパーシャルレスポンス特性を持つよ
うに設定することにより実現できる。その結果、上記手
段よりもさらに高密度の記録再生が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】情報記録再生装置の一実施例を示す概略図。

【図２】本発明による光ディスクにおける情報記録方式
の一実施例を示す図。

【図３】情報記録再生装置における情報の漏れ込み量を
説明する図。

【図４】本発明による光ディスクにおける情報記録方式
の一実施例を示す図。

【図５】光ディスク装置における情報の漏れ込み量を説
明する図。

【図６】本発明による情報記録再生方式の効果を示す
図。

【図７】情報記録再生装置を構成する同期信号発生器の
一実施例を示す図。

【図８】情報記録再生装置を構成する情報記録回路の一
実施例を示す図。

【図９】情報記録再生装置を構成する再生データ同期回
路の一実施例を示す図。

【図１０】情報記録再生装置を構成する等化係数学習回
路の一実施例を示す図。

【図１１】情報記録再生装置を構成する二次元等化回路
の一実施例を示す図。

【図１２】情報記録再生装置を構成するデータ制御回路
の一実施例を示す図。

【図１３】トラッキングエラー信号を生成する回路の一
実施例を示す図。

【図１４】トラッキングエラー信号を生成する回路の信
号を示す図。

【図１５】トラッキングエラー信号を示す図。

【図１６】サーボ制御を行なう回路の一実施例を示す
図。

【図１７】光ディスクにおける情報記録方式の一実施例
を示す図。

【図１８】情報記録再生装置を構成する情報記録回路の
一実施例を示す図。

【図１９】情報記録再生装置を構成する等化係数学習回
路の一実施例を示す図。

【図２０】従来技術による情報マーク配置を示す図。

【図２１】従来技術による固定型二次元波形等化器を示
す図。

【図２２】従来技術による固定型二次元波形等化器を示
す図。

【図２３】従来技術による適応型二次元波形等化器を示
す図。

【図２４】従来技術による等化係数制御回路の図。

【図２５】従来技術による等化係数学習手段を示す図。

【図２６】従来技術によるクロストークキャンセラを示
す図。

【符号の説明】

１００…光記録媒体、１０１〜１０３…光スポット、１
０４…光ヘッド、１０５〜１０７…総光量信号、１０８
〜１１０…光磁気信号、１１１…同期信号発生器、１１
２〜１１４…クロック信号、１１６…光スポット位置決
め回路、１１７…アクチュエータ制御信号、１１８…ユ
ーザデータ、１１９…データ制御回路、１２０…変調デ
ータ、１２１…等化係数学習回路、１２２…学習マーク
記録信号、１２３…レーザ駆動回路、１２４…記録パル
ス、１２５…再生データ同期回路、１２６〜１２８…同
期再生信号、１２９…二次元等化回路、１３０〜１３７
…等化係数、１３８…等化後信号、１３９〜１４１…ク
ロックマーク用サンプルホールド信号、１４２〜１４３
…ウォブルマーク用サンプルホールド信号、１５０…格
子点、１５１…ウォブルマークＡ、１５２…ウォブルマ
ークＢ、１５３…クロックマーク、１５４〜１５６…学
習トラック識別マーク、１５７〜１５９…等化係数学習
用マーク、１６０…情報マーク、１６１…トラック、２
００〜２０２…ＰＬＬ回路、２１０…学習トラック識別
回路、２１１…トラック識別結果信号、２１２…学習マ
ーク記録信号発生回路、２１３…変調回路、２２０〜２
２２…Ａ／Ｄ変換器、２２３〜２２５…ディジタル再生
信号、２２６〜２２８…オフセット量差分回路、２２９
〜２３０…差分値、２３１〜２３２…ファーストインフ
ァーストアウト回路、２５０〜２５２…学習トラック識
別回路、２５３〜２５５…トラック識別結果信号、２５
６〜２５７…クロストーク量検出回路、２５８〜２５９
…符号間干渉量検出回路、２６０〜２６１…クロストー
ク量、２６２〜２６３…符号間干渉量、２６４〜２７１
…等化係数算出回路、２９０〜２９６…遅延回路、２９
７〜３０４…利得調整回路、３０５〜３０９…加算器、
３１０〜３２８…二次元等化回路内の信号、３５０…コ
ンパレータ、３５１…比較結果信号、３５２…復調回
路、４００〜４０２…サンプルホールド回路、４０３〜
４０６…減算回路、４２０…上位制御回路、４２１…速
度制御信号生成回路、４２２…位相補償回路、４２３…
アクセス機構駆動回路、５０１ａ〜５０１ｃ…等化係数
学習トラック、５０２ａ〜５０２ｃ…データ記憶領域、
５５０…学習実行信号、５５１…記録再生実行信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者前田武志東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光情報記録媒体の情報トラック上の予め
定められた格子点にレーザ光照射により情報マークを記
録し、情報トラック上を光スポットで走査して情報マー
クを検出し、情報を再生する光学的情報記録再生方法に
おいて、前記光情報記録媒体上に、情報の再生を目的とする格子
点に対して二次元的に最も近接する４つの格子点からの
情報の漏れ込み量を検出するための等化係数学習領域を
設け、該等化係数学習領域内の所定の格子点上にマーク
群を記録し、情報再生時には、隣接する３つのトラック上を各々走査
する３つの光スポットを用い、前記等化係数学習領域内
に記録されたマーク群を前記３つの光スポットで走査し
て得られた検出値を基に、情報の再生を目的とする格子
点に対して二次元的に最も近接する４つの格子点からの
情報の漏れ込み量を検出し、検出した情報の漏れ込み量
に基づき、情報の再生を目的とするトラック上の符号間
干渉及び隣接トラックからのクロストークを低減するた
めの等化係数を算出し、該等化係数を用いて情報の再生
を目的とする情報トラック及びその両隣に位置する２つ
の情報トラックを各々光スポットで走査して得られる再
生信号に演算処理を施し、前記符号間干渉及びクロスト
ークを低減することを特徴とする光学的情報記録再生方
法。
【請求項２】ｉ及びｊを各々整数とし、ｉ番目のトラ
ック上のｊ番目の格子点を（ｉ，ｊ）と表すとき、前記
等化係数学習領域において格子点（ｉ−１，ｊ）から格
子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量ｂ、格子点（ｉ＋
１，ｊ）から格子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量
ｇ、格子点（ｉ，ｊ−１）から格子点（ｉ，ｊ）への情
報の漏れ込み量ｄ、及び格子点（ｉ，ｊ＋１）から格子
点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量ｅを検出し、格子点
（ｉ，ｊ）で得られた再生信号をＳ'(ｉ，ｊ）とすると
き、下式 S"(i,j)=S'(i,j)-bS'(i-1,j)-gS'(i+1,j) に基づいてＳ”(ｉ，ｊ）を演算し、さらに下式 S'''(i,j)=(1-de)S"(i,j)-dS"(i,j-1)+d²S"(i,j-2)-eS"
(i,j+1)+e²S"(i,j+2) に基づいて前記符号間干渉及びクロストークを低減した
信号Ｓ'''(ｉ，ｊ）を求めることを特徴とする請求項１
記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項３】光情報記録媒体の情報トラック上の予め
定められた格子点にレーザ光照射により情報マークを記
録し、情報トラック上を光スポットで走査して情報マー
クを検出し、情報を再生する光学的情報記録再生方法に
おいて、前記光情報記録媒体上に、情報の再生を目的とする格子
点に対して二次元的に最も隣接する４つの格子点からの
情報の漏れ込み量を検出するための等化係数学習領域を
設け、該等化係数学習領域内の所定の格子点上にマーク
群を記録し、情報再生時には、隣接する３つのトラック上を各々走査
する３つの光スポットを用い、前記等化係数学習領域内
に記録されたマーク群を前記３つの光スポットで走査し
て得られた検出値を基に、情報の再生を目的とする格子
点に対して二次元的に最も近接する４つの格子点からの
情報の漏れ込み量を検出し、検出した情報の漏れ込み量
に基づき、情報の再生を目的とする情報トラック上の符
号間干渉量を一定量に調整するための等化係数と、隣接
する情報トラックからのクロストークを低減するための
等化係数とを算出し、該等化係数を用いて情報の再生を
目的とする情報トラック及びその両隣に位置する２つの
情報トラックを各々光スポットで走査して得られる再生
信号に演算処理を施し、前記符号間干渉を一定量に調整
し、かつ前記クロストークを低減することを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項４】情報の再生を目的とする格子点に対して
格子点間隔の略1.５倍の位置における符号間干渉量を検
出することを特徴とする請求項３記載の光学的情報記録
再生方法。
【請求項５】ｉ及びｊを各々整数とし、ｉ番目のトラ
ック上のｊ番目の格子点を（ｉ，ｊ）と表すとき、前記
等化係数学習領域において格子点（ｉ−１，ｊ）から格
子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量Ｂ、格子点（ｉ＋
１，ｊ）から格子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量
Ｇ、格子点（ｉ，ｊ−1.５）から格子点（ｉ，ｊ）への
情報の漏れ込み量Ｄ、及び格子点（ｉ，ｊ＋1.５）から
格子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量Ｅを検出し、格
子点（ｉ，ｊ）で得られた再生信号をＳ'(ｉ，ｊ）とす
るとき、下式 S"(i,j)=S'(i,j)-BS'(i-1,j)-GS'(i+1,j) に基づいてＳ”(ｉ，ｊ）を演算し、さらに下式 S'''(i,j)=(1-DE)S"(i,j)-DS"(i,j-1.5)+D²S"(i,j-3)-E
S"(i,j+1.5)+E²S"(i,j+3) に基づいて前記符号間干渉量を一定量に調整し、かつ前
記クロストークを低減した信号Ｓ'''(ｉ，ｊ）を求める
ことを特徴とする請求項３記載の光学的情報記録再生方
法。
【請求項６】前記光情報記録媒体には、半径方向に間
隔Ｐで直線状に配置されたピット列あるいはマーク列が
半径方向に少なくとも３種類の位相で配置されたサーボ
領域が設けられ、情報トラックは半径方向にＰ／２の間
隔で設けられていることを特徴とする請求項１〜５のい
ずれか１項記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項７】前記等化係数学習領域は前記光情報記録
媒体のセクタのデータ記憶領域より前の部分に設けら
れ、前記等化係数学習領域より更に前の部分に該等化係
数学習領域にマークを記録あるいは再生する位置を示す
ためのマークを設けた認識領域が設けられていることを
特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の光学的情
報記録再生方法。
【請求項８】前記等化係数学習領域は専用のトラック
に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいず
れか１項記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項９】前記等化係数学習領域内で検出された隣
接トラックからのクロストーク量に基づき該隣接トラッ
ク上にマークが既に記録されているか否かを判定し、該
判定結果に従ってクロストークを低減するための等化係
数算出方法を変更することを特徴とする請求項１〜８の
いずれか１項記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１０】光情報記録媒体にレーザ光スポットを
照射して情報を記録すると共に隣接する３つのトラック
に各々レーザ光スポットを照射して再生信号を発生する
光ヘッドと、前記再生信号から光記録媒体の回転に同期
した信号を発生する同期信号発生手段と、情報記録時に
は記録すべきデータによる変調信号を出力し、情報再生
時には再生信号を復調するデータ制御手段と、前記デー
タ制御手段から出力された変調信号に基づき光スポット
の強度を変調するレーザ駆動手段と、３つの光スポット
によって再生される隣接する３つのトラックからの再生
信号のタイミングずれを補正する再生データ同期手段
と、光情報記録媒体の等化係数学習領域の所定の格子点
上にマーク群を記録する手段と、前記光情報記録媒体の
等化係数学習領域内のマーク群を３つの光スポットで走
査して得られた再生信号を基に、再生を目的とする格子
点に対して二次元的に最も近接する４つの格子点からの
情報の漏れ込み量を検出し、その検出値に基づき隣接す
るトラックからのクロストークと再生を目的とするトラ
ック上の符号間干渉を低減するための等化係数を算出す
る等化係数学習手段と、隣接する３本の情報トラックか
ら得られた再生信号に前記等化係数を用いて演算処理を
施し、前記クロストーク及び符号間干渉を低減する二次
元等化手段とを含むことを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
【請求項１１】ｉ及びｊを各々整数とし、ｉ番目のト
ラック上のｊ番目の格子点を（ｉ，ｊ）と表すとき、前
記等化係数学習手段は、格子点（ｉ−１，ｊ）から格子
点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量ｂ、格子点（ｉ＋
１，ｊ）から格子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量
ｇ、格子点（ｉ，ｊ−１）から格子点（ｉ，ｊ）への情
報の漏れ込み量ｄ、及び格子点（ｉ，ｊ＋１）から格子
点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量ｅを検出し、前記二
次元等化手段は、格子点（ｉ，ｊ）で得られた再生信号
をＳ'(ｉ，ｊ）とするとき、下式 S"(i,j)=S'(i,j)-bS'(i-1,j)-gS'(i+1,j) に基づいてＳ”(ｉ，ｊ）を演算し、さらに下式 S'''(i,j)=(1-de)S"(i,j)-dS"(i,j-1)+d²S"(i,j-2)-eS"
(i,j+1)+e²S"(i,j+2) に基づいて前記符号間干渉及びクロストークを低減した
信号Ｓ'''(ｉ，ｊ）を演算する手段を有することを特徴
とする請求項１記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１２】光情報記録媒体にレーザ光スポットを
照射して情報を記録すると共に隣接する３つのトラック
に各々レーザ光スポットを照射して再生信号を発生する
光ヘッドと、前記再生信号から光記録媒体の回転に同期
した信号を発生する同期信号発生手段と、情報記録時に
は記録すべきデータによる変調信号を出力し、情報再生
時には再生信号を復調するデータ制御手段と、前記デー
タ制御手段から出力された変調信号に基づき光スポット
の強度を変調するレーザ駆動手段と、３つの光スポット
によって再生される隣接する３つのトラックからの再生
信号のタイミングずれを補正する再生データ同期手段
と、光情報記録媒体の等化係数学習領域の所定の格子点
上にマーク群を記録する手段と、前記光情報記録媒体の
等化係数学習領域内のマーク群を３つの光スポットで走
査して得られた再生信号を基に、再生を目的とする格子
点に対して二次元的に最も近接する４つの格子点からの
情報の漏れ込み量を検出し、その検出値に基づき隣接す
るトラックからのクロストークを低減するための等化係
数と、再生を目的とするトラック上の符号間干渉量を一
定量に調整するための等化係数を算出する等化係数学習
手段と、隣接する３つの情報トラックから得られた再生
信号に前記等化係数を用いて演算処理を施し、前記クロ
ストークを低減しかつ前記符号間干渉を一定量に調整す
る二次元等化手段とを含むことを特徴とする光学的情報
記録再生装置。
【請求項１３】前記等化係数学習領手段は、情報の再
生を目的とする格子点に対して格子点間隔の略1.５倍の
位置における符号間干渉量を検出することを特徴とする
請求項１２記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１４】ｉ及びｊを各々整数とし、ｉ番目のト
ラック上のｊ番目の格子点を（ｉ，ｊ）と表すとき、前
記等化係数学習手段は、格子点（ｉ−１，ｊ）から格子
点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量Ｂ、格子点（ｉ＋
１，ｊ）から格子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量
Ｇ、格子点（ｉ，ｊ−1.５）から格子点（ｉ，ｊ）への
情報の漏れ込み量Ｄ、及び格子点（ｉ，ｊ＋1.５）から
格子点（ｉ，ｊ）への情報の漏れ込み量Ｅを検出し、前
記二次元等化手段は、格子点（ｉ，ｊ）で得られた再生
信号をＳ'(ｉ，ｊ）とするとき、下式 S"(i,j)=S'(i,j)-BS'(i-1,j)-GS'(i+1,j) に基づいてＳ”(ｉ，ｊ）を演算し、さらに下式 S'''(i,j)=(1-DE)S"(i,j)-DS"(i,j-1.5)+D²S"(i,j-3)-E
S"(i,j+1.5)+E²S"(i,j+3) に基づいて前記符号間干渉量を一定量に調整し、かつ前
記クロストークを低減した信号Ｓ'''(ｉ，ｊ）を演算す
る手段を有することを特徴とする請求項１２記載の光学
的情報記録再生装置。
【請求項１５】前記等化係数学習手段で検出された隣
接トラックからのクロストーク量に基づき隣接トラック
上にマークが既に記録されているか否かを判定する手段
を更に含み、前記判定手段における判定結果に従ってク
ロストークを低減するための等化係数算出方法を変更す
ることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか１項記
載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１６】半径方向に間隔Ｐで直線状に配置され
たピット列あるいはマーク列が半径方向に少なくとも３
種類の位相で配置されたサーボ領域と、半径方向に間隔
Ｐ／２で情報トラックが設けられた領域と、情報の再生
を目的とする格子点に対して二次元的に最も近接する４
つの格子点からの情報の漏れ込み量を検出するために所
定の格子点上にマーク群が記録される等化係数学習領域
とを少なくとも備えることを特徴とする光情報記録媒
体。
【請求項１７】前記等化係数学習領域はセクタのデー
タ記憶領域より前の部分に設けられ、前記等化係数学習
領域より更に前の部分に該等化係数学習領域にマークを
記録あるいは再生する位置を示すためのマークを設けた
認識領域が設けられていることを特徴とする請求項１６
記載の光情報記録媒体。
【請求項１８】前記等化係数学習領域は専用のトラッ
クに設けられていることを特徴とする請求項１６記載の
光情報記録媒体。