JPH08169688A - ワイヤロープ断線検出装置 - Google Patents
ワイヤロープ断線検出装置Info
- Publication number
- JPH08169688A JPH08169688A JP31514394A JP31514394A JPH08169688A JP H08169688 A JPH08169688 A JP H08169688A JP 31514394 A JP31514394 A JP 31514394A JP 31514394 A JP31514394 A JP 31514394A JP H08169688 A JPH08169688 A JP H08169688A
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- Japan
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- magnetic
- severance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤロープの断線を容易にかつ正確に検出
する。 【構成】 磁極２と、該磁極２に巻き付けられ磁束を発
生するとともに、そのインピーダンス変化を検出するた
めのコイル１と、該コイル１を収納しワイヤロープ１４
を前記磁極２に近接しかつ磁力線の方向に導く貫通孔を
有する磁性体収納函体４とからなるワイヤロープ断線検
出装置において、前記収納函体貫通孔のワイヤロープ１
４入側および出側に、通過中のワイヤロープ１４の磁極
２からの距離を一定値以内に保つ樹脂製の円筒状スペー
サ５を設けるとともに、入側円筒状スペーサ５の入側お
よび出側円筒状スペーサ５の出側に、円筒状スペーサ５
に向かって縮径された鋼製ラッパ状ガイド６を設けたワ
イヤロープ断線検出装置。
する。 【構成】 磁極２と、該磁極２に巻き付けられ磁束を発
生するとともに、そのインピーダンス変化を検出するた
めのコイル１と、該コイル１を収納しワイヤロープ１４
を前記磁極２に近接しかつ磁力線の方向に導く貫通孔を
有する磁性体収納函体４とからなるワイヤロープ断線検
出装置において、前記収納函体貫通孔のワイヤロープ１
４入側および出側に、通過中のワイヤロープ１４の磁極
２からの距離を一定値以内に保つ樹脂製の円筒状スペー
サ５を設けるとともに、入側円筒状スペーサ５の入側お
よび出側円筒状スペーサ５の出側に、円筒状スペーサ５
に向かって縮径された鋼製ラッパ状ガイド６を設けたワ
イヤロープ断線検出装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤロープの断線点
検方法に関するものである。
検方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の例えば、ロープ懸垂式クレーンの
ワイヤロープの断線の点検は、クレーン運転手の目視点
検が主体であったが、これでは個人差が入りやすいた
め、機器を用いて断線を検出する方法が採用されつつあ
る。
ワイヤロープの断線の点検は、クレーン運転手の目視点
検が主体であったが、これでは個人差が入りやすいた
め、機器を用いて断線を検出する方法が採用されつつあ
る。
【０００３】一例として、特開平２−５６３９７号公報
に「クレーンのワイヤロープ点検装置」が提案され、ワ
イヤロープの断線の検出方法が記載されている。
に「クレーンのワイヤロープ点検装置」が提案され、ワ
イヤロープの断線の検出方法が記載されている。
【０００４】ここではドラムを回転してワイヤロープを
巻取り繰り出しする巻き上げ装置を備えたクレーンに、
撮像手段とその映像信号の解析手段を設け、映像解析デ
ータからワイヤロープの摩耗量、素線の断線、腐食等を
検出するものである。
巻取り繰り出しする巻き上げ装置を備えたクレーンに、
撮像手段とその映像信号の解析手段を設け、映像解析デ
ータからワイヤロープの摩耗量、素線の断線、腐食等を
検出するものである。
【０００５】しかし、この方法では、検出器の取付け取
外しに多大な工数を要するとともに、装置が高価なもの
となるため、それぞれのクレーンに常設し固定使用する
わけにはいかないので、頻繁に定期診断を繰り返すこと
が困難である。
外しに多大な工数を要するとともに、装置が高価なもの
となるため、それぞれのクレーンに常設し固定使用する
わけにはいかないので、頻繁に定期診断を繰り返すこと
が困難である。
【０００６】そこで、本発明者等は、特願平５−２８６
７４７号において、ロープ懸垂式クレーンの固定シーブ
巻付けワイヤ部に磁気検出器を取付け、前記クレーンの
フックが昇降動作するときに検出されるワイヤロープの
磁気信号から、ワイヤロープの異常の有無を判定するロ
ープ懸垂式クレーンのワイヤロープ点検方法を提案して
いる。
７４７号において、ロープ懸垂式クレーンの固定シーブ
巻付けワイヤ部に磁気検出器を取付け、前記クレーンの
フックが昇降動作するときに検出されるワイヤロープの
磁気信号から、ワイヤロープの異常の有無を判定するロ
ープ懸垂式クレーンのワイヤロープ点検方法を提案して
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特願平５−２８６７４７号に開示されたロープ懸垂式
クレーンのワイヤロープ点検方法には、次のような問題
点があった。
た特願平５−２８６７４７号に開示されたロープ懸垂式
クレーンのワイヤロープ点検方法には、次のような問題
点があった。
【０００８】すなわち、ワイヤロープが、前記電磁石を
収納した磁性体収納函体の一面に設けた貫通孔から、前
記電磁石により形成される磁力線の方向に導き入れら
れ、同じ磁性体収納函体の対向する他面に設けた貫通孔
から出ていくときに、ワイヤロープが必ずしも両貫通孔
に対して直交する方向に導き入れられないので、ワイヤ
ロープと電磁石および磁気センサとの間の距離が一定に
保たれることがない。従って、断線等の欠陥が無くても
電磁石と磁気センサの磁気的結合が変化し、疑似信号が
発生することがある。即ち、断線検出は確実にできるの
であるが、断線状態でなくても疑似信号が発生するため
に、たびたび設備を停止して点検を行なわなければなら
ないという問題点があった。
収納した磁性体収納函体の一面に設けた貫通孔から、前
記電磁石により形成される磁力線の方向に導き入れら
れ、同じ磁性体収納函体の対向する他面に設けた貫通孔
から出ていくときに、ワイヤロープが必ずしも両貫通孔
に対して直交する方向に導き入れられないので、ワイヤ
ロープと電磁石および磁気センサとの間の距離が一定に
保たれることがない。従って、断線等の欠陥が無くても
電磁石と磁気センサの磁気的結合が変化し、疑似信号が
発生することがある。即ち、断線検出は確実にできるの
であるが、断線状態でなくても疑似信号が発生するため
に、たびたび設備を停止して点検を行なわなければなら
ないという問題点があった。
【０００９】この発明は従来技術の上述のような問題点
を解消するためになされたものであり、疑似信号の発生
を防止し、より信頼性の高いワイヤロープ断線検出装置
を提供することを目的としている。
を解消するためになされたものであり、疑似信号の発生
を防止し、より信頼性の高いワイヤロープ断線検出装置
を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るワイヤロ
ープ断線検出装置は、ワイヤロープの断線を電磁気的に
検出するワイヤロープ断線検出装置において、検出器を
収納する収納函体のワイヤロープ入側および出側に、ワ
イヤロープが通過可能な円筒状スペーサを設けるととも
に、入側円筒状スペーサの入側および出側円筒状スペー
サの出側に、円筒状スペーサに向かって縮径されたラッ
パ状ガイドを設けたものである。
ープ断線検出装置は、ワイヤロープの断線を電磁気的に
検出するワイヤロープ断線検出装置において、検出器を
収納する収納函体のワイヤロープ入側および出側に、ワ
イヤロープが通過可能な円筒状スペーサを設けるととも
に、入側円筒状スペーサの入側および出側円筒状スペー
サの出側に、円筒状スペーサに向かって縮径されたラッ
パ状ガイドを設けたものである。
【００１１】
【作用】本発明に係るワイヤロープ断線検出装置におい
ては、前記収納函体のワイヤロープ入側および出側にワ
イヤロープが通過可能な円筒状スペーサが設けられてい
るので、通過中のワイヤロープの検出器からの距離が一
定に保たれる。よって、ワイヤロープに欠陥が無い場合
に疑似信号が発生することが防止される。ワイヤロープ
は、ラッパ状ガイドによって、無理なく円筒状スペーサ
に導かれる。円筒状スペーサが検出器の特性に影響を与
えないようにするためには、円筒状スペーサを非磁性体
とすることが好ましい。
ては、前記収納函体のワイヤロープ入側および出側にワ
イヤロープが通過可能な円筒状スペーサが設けられてい
るので、通過中のワイヤロープの検出器からの距離が一
定に保たれる。よって、ワイヤロープに欠陥が無い場合
に疑似信号が発生することが防止される。ワイヤロープ
は、ラッパ状ガイドによって、無理なく円筒状スペーサ
に導かれる。円筒状スペーサが検出器の特性に影響を与
えないようにするためには、円筒状スペーサを非磁性体
とすることが好ましい。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。図１
は本発明のワイヤロープ断線検出装置の一実施例を示す
図であり、（ａ）は断線検出装置の平面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
は本発明のワイヤロープ断線検出装置の一実施例を示す
図であり、（ａ）は断線検出装置の平面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【００１３】１は、磁束を発生し、かつそのインピーダ
ンース変化を検出するための渦流式検出装置のコイル、
２は磁極、３はスリーブ、４はブラケット、５は樹脂製
円筒状スペーサ、６は鋼製のラッパ状ガイドである。コ
イル１と磁極２が検出器を構成している。４のブラケッ
トは、（ｂ）のＡ−Ａ矢視図から判るように、直径部か
ら２つ割りにしてワイヤロープ１４を貫通させている。
これによって、本検出装置の取付け、取外しを容易にし
ている。これは一つの検出装置を多数のクレーンに持ち
回って点検する場合、検出装置の取付け取外しが簡単に
できるという効果がある。しかし、固定式であれば、必
ずしも２つ割りにしなくともよい。また、渦流式検出装
置は、断線ないし摩耗によって磁気回路の変化が現れる
磁気検出装置であればよい。例えば漏洩磁束式検出装置
も適用できる。
ンース変化を検出するための渦流式検出装置のコイル、
２は磁極、３はスリーブ、４はブラケット、５は樹脂製
円筒状スペーサ、６は鋼製のラッパ状ガイドである。コ
イル１と磁極２が検出器を構成している。４のブラケッ
トは、（ｂ）のＡ−Ａ矢視図から判るように、直径部か
ら２つ割りにしてワイヤロープ１４を貫通させている。
これによって、本検出装置の取付け、取外しを容易にし
ている。これは一つの検出装置を多数のクレーンに持ち
回って点検する場合、検出装置の取付け取外しが簡単に
できるという効果がある。しかし、固定式であれば、必
ずしも２つ割りにしなくともよい。また、渦流式検出装
置は、断線ないし摩耗によって磁気回路の変化が現れる
磁気検出装置であればよい。例えば漏洩磁束式検出装置
も適用できる。
【００１４】本検出装置においては、鋼製のスリーブ３
に樹脂製円筒状スペーサを取付け、さらに樹脂製円筒状
スペーサ５に鋼製ラッパ状ガイド６を取付けているの
で、ワイヤロープと磁極２との間の距離を一定に保つこ
とができる。
に樹脂製円筒状スペーサを取付け、さらに樹脂製円筒状
スペーサ５に鋼製ラッパ状ガイド６を取付けているの
で、ワイヤロープと磁極２との間の距離を一定に保つこ
とができる。
【００１５】また、図１（ｂ）において、磁極１および
コイル２は２組しか見えないが、磁極１およびコイル２
は同心円状に６組配置してあり、その中心をワイヤロー
プが通過する構造となっている。
コイル２は２組しか見えないが、磁極１およびコイル２
は同心円状に６組配置してあり、その中心をワイヤロー
プが通過する構造となっている。
【００１６】図２に本発明の断線検出装置１Ａをロープ
懸垂式クレーンの固定シーブ巻付けワイヤ部に取り付け
た概略図を示す。図２において、１６はクラブであり、
１４は点検対象のワイヤロープ、１５は固定シーブ、１
７が移動シーブである。この図は検出装置の取付け取外
しが容易なように、クラブ下にチェーンで吊り下げる方
式としている。その他の取付け方式としては、クラブ１
６の下方に、チャネルを設け、ブラケットにより本検出
装置がワイヤロープ１４を貫通させて固定する方式でも
よい。本検出装置の大きさの概略は、Φ１５０×１００
〔ｍｍ〕程度であるので、このように、測定場所を選ば
ず適宜取付け可能である。
懸垂式クレーンの固定シーブ巻付けワイヤ部に取り付け
た概略図を示す。図２において、１６はクラブであり、
１４は点検対象のワイヤロープ、１５は固定シーブ、１
７が移動シーブである。この図は検出装置の取付け取外
しが容易なように、クラブ下にチェーンで吊り下げる方
式としている。その他の取付け方式としては、クラブ１
６の下方に、チャネルを設け、ブラケットにより本検出
装置がワイヤロープ１４を貫通させて固定する方式でも
よい。本検出装置の大きさの概略は、Φ１５０×１００
〔ｍｍ〕程度であるので、このように、測定場所を選ば
ず適宜取付け可能である。
【００１７】図３に本発明の断線検出装置を使用して断
線検出を行う場合の回路を示す。図３において、１３は
電源装置である。ワイヤロープ１４と検出装置の磁極間
の磁気結合状態の変化をコイル１により検出し、増幅器
７により検出した信号を増幅する。８は１０Ｈｚのロー
パスフィルタであり、９は１００Ｈｚのハイパスフィル
タである。両者は増幅器７の出力に並列に接続されてお
り、それぞれのフィルタから出力された信号は、それぞ
れのコンパレータ１０、１１を介することによりワイヤ
ロープの異常の有無として信号が判別される。フィルタ
の濾波周波数は、ワイヤロープの昇降速度から経験的に
定めている。ここで、もし、ワイヤロープに異常ありと
判断された場合は、警報装置１２により警報が発せられ
る。
線検出を行う場合の回路を示す。図３において、１３は
電源装置である。ワイヤロープ１４と検出装置の磁極間
の磁気結合状態の変化をコイル１により検出し、増幅器
７により検出した信号を増幅する。８は１０Ｈｚのロー
パスフィルタであり、９は１００Ｈｚのハイパスフィル
タである。両者は増幅器７の出力に並列に接続されてお
り、それぞれのフィルタから出力された信号は、それぞ
れのコンパレータ１０、１１を介することによりワイヤ
ロープの異常の有無として信号が判別される。フィルタ
の濾波周波数は、ワイヤロープの昇降速度から経験的に
定めている。ここで、もし、ワイヤロープに異常ありと
判断された場合は、警報装置１２により警報が発せられ
る。
【００１８】図４は本発明の検出器により検出した信号
の状態を示す図である。（ａ）は、摩耗と断線が発生し
ている直径２０ｍｍのワイヤロープから得られた信号で
あり、増幅器７の出力部分における波形の一例を表して
いる。（ｂ）は、その低周波部分を強調したフィルタ８
の出力部分の波形であり、しきい値より高めのレベルと
なっている信号部がある。これは、ワイヤロープの摩耗
部分と対応する。これまでの実施結果では、０．０１ｍ
ｍ以上の摩耗が検出できることが確認されている。ただ
し、ワイヤロープの摩耗は、ワイヤロープの新品部分の
径を基準としなければ判断できないので、新品部のリフ
トオフに合わせて点検まえに増幅度としきい値を校正す
る必要がある。（ｃ）は、高周波部分を強調したフィル
タ９の出力部分の波形であり、信号の一部が鋭いピーク
を示していて、しきい値を越えている。これは、ワイヤ
ロープの素線の断線を示している。
の状態を示す図である。（ａ）は、摩耗と断線が発生し
ている直径２０ｍｍのワイヤロープから得られた信号で
あり、増幅器７の出力部分における波形の一例を表して
いる。（ｂ）は、その低周波部分を強調したフィルタ８
の出力部分の波形であり、しきい値より高めのレベルと
なっている信号部がある。これは、ワイヤロープの摩耗
部分と対応する。これまでの実施結果では、０．０１ｍ
ｍ以上の摩耗が検出できることが確認されている。ただ
し、ワイヤロープの摩耗は、ワイヤロープの新品部分の
径を基準としなければ判断できないので、新品部のリフ
トオフに合わせて点検まえに増幅度としきい値を校正す
る必要がある。（ｃ）は、高周波部分を強調したフィル
タ９の出力部分の波形であり、信号の一部が鋭いピーク
を示していて、しきい値を越えている。これは、ワイヤ
ロープの素線の断線を示している。
【００１９】
【発明の効果】本発明のワイヤロープ断線検出装置を使
用すると、ワイヤロープとセンサーとの距離が一定に保
たれるので、検出精度を高くすることができる。
用すると、ワイヤロープとセンサーとの距離が一定に保
たれるので、検出精度を高くすることができる。
【図１】本発明のワイヤロープ断線検出装置の一実施例
を示す図であり、（ａ）は断線検出装置の正面図、
（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図である。
を示す図であり、（ａ）は断線検出装置の正面図、
（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図である。
【図２】本発明の１実施例のワイヤロープ断線検出装置
を固定シーブ巻付けワイヤ部に取り付けた概略図であ
る。
を固定シーブ巻付けワイヤ部に取り付けた概略図であ
る。
【図３】本発明のワイヤロープ断線検出装置で断線を検
出する場合の概略回路図の１例である。
出する場合の概略回路図の１例である。
【図４】本発明の検出装置により検出した信号の状態の
例を示す図である。
例を示す図である。
１ コイル ２ 磁極 ３ スリーブ ４ 取付け用のブラケット ５ 樹脂製円筒状スペーサ ６ 鋼製ラッパ状ガイド ７ 増幅器 ８ ローパスフィルタ ９ ハイパスフィルタ １０、１１ コンパレータ １２ 警報装置 １３ 電源装置 １４ ワイヤロープ １５ 固定シーブ １６ クラブ １７ 移動シーブ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤロープの断線を電磁気的に検出す
るワイヤロープ断線検出装置において、検出器を収納す
る収納函体のワイヤロープ入側および出側に、ワイヤロ
ープが通過可能な円筒状スペーサを設けるとともに、入
側円筒状スペーサの入側および出側円筒状スペーサの出
側に、円筒状スペーサに向かって縮径されたラッパ状ガ
イドを設けたことを特徴とするワイヤロープ断線検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31514394A JPH08169688A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | ワイヤロープ断線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31514394A JPH08169688A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | ワイヤロープ断線検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169688A true JPH08169688A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18061934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31514394A Withdrawn JPH08169688A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | ワイヤロープ断線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169688A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100456638B1 (ko) * | 2002-06-05 | 2004-11-10 | 이권순 | 크레인용 와이어 로프 결함 감지장치 |
| JP2020169096A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | エンキア カンパニー リミテッド | 捲揚装置に設置されるワイヤー診断装置 |
| CN112642973A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-04-13 | 南通大学 | 一种环形钢丝检测器 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP31514394A patent/JPH08169688A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100456638B1 (ko) * | 2002-06-05 | 2004-11-10 | 이권순 | 크레인용 와이어 로프 결함 감지장치 |
| JP2020169096A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | エンキア カンパニー リミテッド | 捲揚装置に設置されるワイヤー診断装置 |
| CN111792530A (zh) * | 2019-04-01 | 2020-10-20 | 妮卡有限公司 | 安装在提升装置上的缆线诊断设备 |
| CN112642973A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-04-13 | 南通大学 | 一种环形钢丝检测器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |