FI89106B - Foerfarande och anordning foer kontrollering av en lyftlinas skick - Google Patents

Description

89106

MENETELMÄ JA LAITTEISTO NOSTOKÖYDEN KUNNON TARKKAILEMISEKSI

5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä ja laitteisto nostoköyden kunnon tarkkailemiseksi.

Hissin ja nosturin tärkein kuluva osa on nostoköysi. Sen 10 kunnon tarkkailu on huoltomiehen yleisimpiä tehtäviä. Joissakin maissa on nostoköyden kunnon tarkkailu liitetty pakollisiin hissitarkastuksiin, joissakin taas se on yksinomaan hissiä huoltavan yrityksen vastuulla.

15 Nostoköyden kunnon tarkkailu perustuu yleensä silmämääräiseen lankakatkosten laskemiseen, joka on hidasta ja sisältää epävarmuustekijöitä, esim. huoltomiehen ammattitaidon ja huolellisuuden vaihtelut. Lisäksi esim. valmistusviasta johtuvia langan katkoksia nostoköyden sisällä ei tällöin 20 voida havaita.

DE-julkaisussa 3839481 on esitetty menetelmä esim. metalli-köysien poikkipinta-alan vaihteluiden mittaamiseksi, jossa mitataan muutoksia aksiaalisesti magnetoidun köyden 25 aksiaalisessa magneettivuossa. Aksiaalisen magneettivuon muutokset määritellään mittaamalla köyteen menevän tai siitä tulevan radiaalisen magneettivuon muutoksia. Vuon muutokset mitataan käyttämällä kahta satulakäämiä, jotka on sijoitettu vastakkaisille puolille mitattavaa kohdetta. Kohde magne-3G tisoidaan aksiaalisesti vastakkaisiin suuntiin vierekkäisissä osissa. Käämit peittävät ainakin yhden alueen, jossa magneettivuon muutos vaihtelee nollasta maksimiin.

DE-julkaisussa 3839469 on vastaavasti esitetty menetelmä 35 esim. teräsköysien poikkipinta-alan muutosten määrittämiseksi, jossa köyden peräkkäisiä osia magnetoidaan aksiaa- 2 89106 lisuunnassa toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin, ja jossa radiaaliset vuon muutokset ilmaistaan toisiinsa kytketyillä ei-induktiivisilla elimillä, kuten Hall-elemen-teillä.

5 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat. Jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten mukaisesti nostoköyden kuntoa tarkkaillaan mittaamalla köyden pinta-ala mittaamalla sen reluktanssi eli magneettinen 0 johtokyky koko köydestä. Tällöin lankakatkokset havaitaan reluktanssin äkillisinä muutoksina, kun taas köyden kuluminen aiheuttaa köyden keskiosaan pienentyneen reluktanssin verrattuna köyden päähän, joka ei kulje vetopyörän yli.

i5 Keksinnön avulla voidaan nostoköyden katkokset laskea automaattisesti sekä lisäksi arvioida köyden kulumista sen pinta-alan vaihteluiden perusteella.

Keksintöä voidaan käyttää joko huoltomiehen apuvälineenä tai 0 kiinteästi asennettuna turvalaitteena, joka antaa hälytyksen, kun köydet kaipaavat vaihtoa.

Keksinnöllä saavutetaan seuraavia etuja: - nostoköysien kunnon tarkkailu nopeutuu, sillä koko köysi 5 voidaan tarkistaa yhdellä ajolla normaalinopeudella - tarkkailun luotettavuus parantuu oleellisesti, sillä laite toimii huoltomiehestä riippumatta aina samalla tavalla, ja lisäksi havaitaan myös sisäpuoliset katkokset - köyden kulumisesta saadaan parempi kuva, kun katkosten 20: lisäksi voidaan saada tietoa myös pinta-alan erosta köyden eri osien välillä - tieto köysien vaihtotarpeesta saadaan riittävän aikaisin, jotta uudet köydet voidaan tilata, jolloin toimitusaika ei muodostu ongelmaksi 15 - köydet voidaan käyttää "loppuun", kun tiedetään köyden kunto ja sen muutos tarkalleen.

Il 3 89106

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkkien avulla viittamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaista laitteistoa.

5 Keksintö käsittää nostoköyden viereen tai sen molemmille puolille sijoitettavan anturin sekä signaalinkäsittelylaitteen. Anturi kannattaa sijoittaa hississä lähelle vetopyörää tai muuhun paikkaan, jossa köysi ei pääse heilumaan.

10 Kuviossa esitetyssä keksinnön mukaisessa laitteistossa köysi 1 sijoitetaan ohuen (muutama millimetri) U-muotoisen muunta-jarautalevyn, jossa on sakarat 2, 3, joiden taivutetut, köyttä vastaan köyden halkaisijan mukaan pyöristetyt päät muodostavat köyden ja sakaroiden välille sakaran köyden 15 poikkileikkaussuuntaisen leveyden määräämän pienen ilmaraon köyden vastakkaisilla puolilla, sekä niitä yhdistävä runko 4, muodostamaan magneettipiiriin siten, että piirin vuo kulkee poikittain köyden läpi. Rautalevyrunkoon on sijoitettu kela 5, joka taas on kytketty rinnan (tai sarjaan) kon-20 densaattorin 6 kanssa.

Näin syntyvän LC-piirin resonanssitaajuus riippuu nyt magneettipiirin reluktanssista, sillä se määrää kelan induktanssin. LC-piiri on puolestaan kytketty osaksi oskillaat-2b toria 7 siten, että LC-piiri määrää sen värähtelytaajuuden. Näin siis köyden pinta-alan muutos aiheuttaa magneettipiirin reluktanssin muutoksen, ja se edelleen kelan induktanssin muutoksen, joka taas muuttaa oskillaattorin taajuutta.

3':ö Oskillaattorin värähtelytaajuus muutetaan taajuus/jännite-muuntimessa 8 jännitteeksi. Tämä jännite sisältää: - tasajännitetason, joka korreloi köyden pinta-alan kanssa, ja josta siis voidaan arvioida köyden kulumista 35 - matalataajuisen värähtelyn, joka johtuu köyden pinnan epätasaisuudesta 4 89106 - transienttejä, jotka aiheutuvat lankakatkoksista

Lankakatkokset saadaan derivoimalla kuvion mukaisesti signaalia yksikössä 9, jonka jälkeen katkokset voidaan laskea. 5 Köyden paksuus lasketaan yksikössä 10a ja katkokset yksikössä 10b. Näistä voidaan saada hälytys hälytysjärjestelmään.

Tässä ratkaisussa on etuna yksinkertainen signaalinkäsitte-0 ly, jolloin se voidaan toteuttaa halvalla analogiatekniikalla. Käyttöalueeksi sopii esim. kiinteä turvalaite.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin 15 esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

li

Claims (4)

5 89106

1. Menetelmä nostolaitteen nostoköyden kunnon tarkkailemiseksi, jossa menetelmässä käytetään köyden (1) pituus- tai 5 poikittaissuuntaista magneettivuota sekä yhtä tai useampaa köyden viereen tai sen eri puolille sijoitettavaa, magneettipiirin muodostavaa rautasydäntä (2-4), köyden poikkipinta-ala mitataan käyttäen hyväksi köyden reluktanssin muutosta poikkipinta-alan funktiona, jota mitattua poikkipin-10 ta-alaa käytetään nosto-köyden kunnon määrittämiseen, tunnettu siitä, että reluktanssin muutos havaitaan rautasydämen ympäri sijoitetulla käämillä (5), joka on kytketty rinnan tai sarjaan kondensaattorin (6) kanssa, jolloin muodostuva LC-piiri on kytketty oskillaattoriin (7) 15 siten, että LC-piiri määrää oskillaattorin värähtelytaajuuden, jolloin oskillaattorin ulostulosta saadaan köyden kuntoa kuvaava, oskillaattorin värähtelytaajuutta vastaava signaali.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että köyden lankakatkokset määritellään derivoimalla värähtelytaajuuteen verrannollista signaalia.

3. Laitteisto nostolaitteen nostoköyden (1) kunnon tarkkai-25 lemiseksi köyden (1) magneettisia ominaisuuksia mittaamalla, jossa laitteistosssa on rautasydän (2-4), joka on sovitettu köyden viereen siten, että nostoköysi (1) muodostaa pituus-tai poikittaissuuntaisen magneettipiirin rauta-sydämen kanssa, laitteistossa on tuntoelin (5), joka reagoi magneet-3C tipiirin reluktanssin muutokseen sekä ilmaisuelin (5-7), joka ilmaisee tämän muutoksen, jolloin reluktanssimuutokses-ta on nähtävissä köyden (1) poikkipinta-alan muutokset, tunnettu siitä, että tuntoelin on käämi (5), joka on sijoitettu rautasydämeen (4), että ilmaisuelimen 35 muodostavat käämi (4) ja sen kanssa sarjaan tai rinnan kytketty kondensaattori (6) sekä oskillaattori (7) , johon 6 89106 näin muodostuva LC-piiri on kytketty siten, että oskillaattorin värähtelytaajuus vaihtelee induktanssin muutosten mukaisesti, ja että oskillaattorin ulostulo on kytketty taajuus/jännitemuuntimeen (8), josta saadaan köyden kuntoa 5 kuvaava signaali.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistossa on elin (9) ulostulon derivoimiseksi, josta saatava derivointitulos ilmaisee i-0 köyden lankakatkokset. li 7 89106