JPH0816717B2 - 炉心カバー検査修理用のマストの位置決め装置 - Google Patents

炉心カバー検査修理用のマストの位置決め装置

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JPH0816717B2
JPH0816717B2 JP2248575A JP24857590A JPH0816717B2 JP H0816717 B2 JPH0816717 B2 JP H0816717B2 JP 2248575 A JP2248575 A JP 2248575A JP 24857590 A JP24857590 A JP 24857590A JP H0816717 B2 JPH0816717 B2 JP H0816717B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、水冷式原子炉における炉心カバー検査装置
に係わり、特に炉心カバーの検査や修理用マストの位置
決め装置において、このマストの脚に心出しピンが設け
られ、このピンがテレビカメラの監視下で、炉心カバー
の基部に設けられた保持板のボア内に導入される装置に
関する。
［従来の技術］ このような公知の装置は、炉心カバーの検査や修理に
使用される。この炉心カバーは、1974年２月に発行され
た原子力発電プラント用加圧水型原子炉（Thiemig Pock
etbook “Druckwasserreaktoren fur Kernkraftwerk
e"）の87頁から89頁に炉心構造体の一部として描かれて
いる。炉心カバーは、燃料集合体の複合構造の周辺と適
合するシート状の金属部材からなり、ねじによって炉心
構造体に連結されている。検査や修理において、まず第
１にねじを検査し、必要な場合には交換する。
［発明が解決しようとする課題］ 水面下の検査・修理装置における数メータのマストを
位置決めするために、今までは、側部から心出しピン及
びボアの方向に向けられた少なくとも２つのテレビカメ
ラが用いられていた。心出しピン及びボアを互いに中心
に位置決めするためにモニタの補助が試みられている。
しかしながら、側部に設置されたテレビカメラによる傾
いた方向の監視では、その作業は正確ではない。従っ
て、時間の経過と共に、心出しピン又はボアが互いの中
心ずれにより損傷するのは避けられない。
本発明の目的は、まず正確な位置決めにより、心出し
ピンまたはボアが損傷するのを防止できる装置を提供す
ることにある。
［課題を解決するための手段、作用及び効果］ この目的は、以下の発明によって達成される。すなわ
ち、マストは、テレビカメラと保持板との間の表示部材
を目標にして移動され、その表示部材に形成された表示
部（第２の表示部）は保持板に設けられた表示部（第１
の表示部）と一直線に配置され、心出しピンとボアが位
置決めされる。そして、それらが一度一直線となったと
きに、心出しピン及びボアは互いに中心に配置される。
単一のテレビカメラの監視方向は、この場合２つの表
示部及び保持板に対して直角に向けられている。従っ
て、マストの横方向の移動によって、それらを正確に直
線上に位置させることができる。
好ましい実施例では、表示部材は、マストに連結され
たベースプレートであって、マストの横断面を越えて突
出し、テレビカメラ用のホルダを支持し、２つの互いに
離れている心出しピンを保持している。
それによって明らかなように、カメラホルダ及び表示
部材は、正確な位置決めを補助する頑丈に連結された構
造体を構成する。
ベースプレートの突出領域には、好ましくは２つの心
出しピンの中央に形成された隙間が設けられ、第２の表
示部としての糸が架橋され、横片が隙間の対称軸上の糸
に対して直角に延出し、同様に第２の表示部として機能
している。
この糸は隙間を越え、突出領域を通って延出している
ので、糸及び保持板内の表示部は共にカメラによって検
出され、マストを横に移動させることによりモニタの補
助で直線上に位置決めされる。
その結果、糸の仮想延長線は心出しピンの中央に位置
する。
保持板上の表示は表示部は溝の形態をなし、その幅は
糸の厚さに対応している。この場合、ボアの中心間の距
離は、横溝によって表示される。この横溝は溝と直角に
形成され、その幅は隙間に設けられた横片の幅に対応し
ている。糸と横片は心出しピンに対して所定位置に設け
られ、同様に溝と横溝はボアに対して同所定位置に設け
られている。
そして、一度糸が溝を完全に隠し、横片が横溝を完全
に隠せば、正確な位置決めが達成される。
［実施例］ 第１図は、水冷式原子炉プラントの炉心構造体１にお
ける一部分の縦断面を示している。この炉心構造体は、
炉心カバーを保持し、炉心カバーの周辺は燃焼集合体
（図示せず）の合成体に適合している。従って、その横
断面で見ると、それは多数の湾曲部を有している。各湾
曲部の領域では、炉心カバーは、ねじ３によって、炉心
構造体１に固着されている。これらねじ３の検査または
交換のために、支持板４は、炉心構造体の基部に配置さ
れ、マスト５がその上に保持されている。その頂端部
（図示せず）では、マストは巻き上げ機によって保持さ
れている。検査または修理装置６は、ねじ３の検査また
は修理のためにマストに沿って移動することができる。
第２図は、保持板４の一部領域の平面図であり、この
図に示すように、ボアの複数組み７が保持板４に形成さ
れ、各組みのボア8,8aは、第１の表示部の一方を構成す
る各々溝９からなるマークと一緒に設けられている。こ
の構造において、溝は仮想的にボア8,8aの中心を通って
延出している。一対のボア8,8aの中心間の距離は、第１
の表示部の他方を構成する交差溝10により表示され、こ
の交差溝は溝９と直角に延在して交差している。第３図
に示すように、様々な検査位置に接近するために、マス
ト５は、それに設けられた心出しピン11,11aによって対
応する一対のボア8,8aに挿入される。このボア間の間隔
は心出しピンの間隔に対応している。
第３図及び第４図に一点鎖線で示すマスト５を位置決
めするために、その下側にはベースプレート12がねじ13
によって固着されている。マストの一方の基端では、こ
のベースプレート12はマストの横断面を越えた領域14に
及んでいる。この領域14では、マスト５と平行に延出し
たコンソール15は、ねじ結合によって固着されている。
テレビカメラ20は、ホルダ19内に支持され、コンソール
15の溝18内にねじ17によって固着され、クランプ21によ
り締着されている。ホルダ19もまた保持部材23,24によ
って締着された２つの照明器具22を保持している。心出
しピン11,11aは、ベースプレート12の領域14におけるね
じ付ボア25内に螺着されている。心出しピン11,11aの中
央付近の構造において、領域14は隙間26を有し、この隙
間26はねじ穴25よりもコンソール15に接近している。ボ
ア27は領域14の側壁28内に形成されている。この構造に
おいて、ボア27は螺着された心出しピン11,11aを直径方
向に通過している。糸29またはワイヤからなるマーク
（第２の表示部）は、隙間26を亘ってボア27に付着され
ている。この糸またはワイヤはクランプねじ30によりボ
ア27内に保持されている。中心間の距離を表示するため
に、糸29を横切る横片31が隙間26の基部から突出してい
る。すなわち、横片31と糸29とによって第２の表示部が
構成されている。
一度、マスト５が所定位置に十分に位置決めされれ
ば、テレビカメラは、図示しないが糸29及び横片31だけ
でなく保持板４の溝９及び横溝10をモニタに写し出す
（第５図参照）。そして、マスト５は微調整スライドに
よって、糸29が溝９と一直線となり、横片31が横溝10と
一直線になるまで移動される。この場合、糸29と溝９と
で心出しピン11,11aすなわちマスト５のＸ方向の位置決
めが行なわれ、横片31と横溝10とで心出しピン11,11aす
なわちマスト５のＹ方向の位置決めが行なわれる。糸の
厚さと溝の幅はここで対応し、横片の幅と横溝の幅も一
致する。単一のテレビカメラにおける縦方向の視野によ
り、画像の歪みはなく、モニタを通して正確な位置決め
が可能となる。
第５図にマークが一直線になる前の位置が描かれてい
るが、第３図及び第４図では、心出しピン11,11a及びボ
ア8,8aは既に同軸上に位置している。従って、その後マ
ストのベースプレート12が保持板４上に設置されるま
で、マストを下降させればよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、炉心構造体に設けられた炉心カバーとマスト
の一部を示す図、 第２図は、保持板の一部を示す平面図、 第３図は、カメラホルダが装着されたベースプレートと
保持板を示す一部断面した正面図、 第４図は、第３図の矢印IVの方向から描いた部分断面
図、 第５図は、第３図に描かれたベースプレート近辺の平面
図である。 ２……炉心カバー、４……保持板、５……マスト、8,8a
……ボア、11,11a……心出しピン、20……テレビカメ
ラ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】水冷式の原子炉の炉心カバー（２）の検査
    や修理のために使用されるマスト（５）の脚部に設けら
    れた心出しピン（11,11a）を、テレビカメラの監視下
    で、前記炉心カバー（２）の基部に設けられた保持板
    （４）のボア（8,8a）内に挿入することによって、マス
    ト（５）の位置決めを行なうマスト位置決め装置におい
    て、 前記保持板（４）に形成され、前記ボア（8,8a）に対す
    る心出しピン（11,11a）のセンタリングを可能にする第
    １の表示部と、 前記マスト（５）に設けられた表示部材と、 前記表示部材に形成され、前記心出しピン（11,11a）と
    ボア（8,8a）とが互いに同心的に配置されるように前記
    第１の表示部と一直線上に重なることができる第２の表
    示部と、 前記第１及び第２の表示部と前記保持板（４）とを監視
    可能で、且つ、その監視方向が第１及び第２の表示部と
    前記保持板（４）に対して直角となるように前記表示部
    材に設けられた１つのテレビカメラ（20）と、 を具備することを特徴とするマスト位置決め装置。
  2. 【請求項２】前記表示部材は、マスト（５）に連結され
    且つマスト（５）の横断面を越えてその一部が前方に突
    出するとともに、テレビカメラ（20）用のホルダを支持
    して、２つの離れた心出しピン（11,11a）が装着されて
    いるベースプレート（12）であることを特徴とする請求
    項１に記載のマスト位置決め装置。
  3. 【請求項３】前記ベースプレート（12）の突出領域（1
    4）には前記心出しピン（11,11a）の中央に隙間（26）
    が形成され、この隙間（26）には第２の表示部として機
    能する糸（29）が架橋され、また、第２の表示部として
    機能する横片（31）が隙間（26）の中央軸上の糸に対し
    て直角に延出していることを特徴とする請求項１または
    請求項２に記載のマスト位置決め装置。
  4. 【請求項４】前記糸（29）の延長線が心出しピン（11,1
    1a）の中心に延出していることを特徴とする請求項３に
    記載のマスト位置決め装置。
  5. 【請求項５】前記保持板（４）上の第１の表示部は溝
    （９）として形成され、この溝の幅は前記糸（29）の厚
    さと対応し、前記ボア（8,8a）の中心間距離は溝（９）
    に対して直角に形成された横溝（10）によって表示さ
    れ、横溝（10）の幅は隙間（26）に設けられた横片（3
    1）の幅に対応し、溝（９）及び横溝（10）は、糸（2
    9）及び横片（31）が心出しピン（11,11a）に対して形
    成されているのと同じ態様で、ボア（8,8a）の位置が想
    定できるような位置に形成されていることを特徴とする
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のマスト位
    置決め装置。
JP2248575A 1989-09-18 1990-09-18 炉心カバー検査修理用のマストの位置決め装置 Expired - Lifetime JPH0816717B2 (ja)

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DE3931079A DE3931079C1 (ja) 1989-09-18 1989-09-18
DE3931079.5 1989-09-18

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JPH03131796A JPH03131796A (ja) 1991-06-05
JPH0816717B2 true JPH0816717B2 (ja) 1996-02-21

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EP (1) EP0418710B1 (ja)
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DE (2) DE3931079C1 (ja)
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