JPH03131796A - 炉心カバー検査修理用のマストの位置決め装置 - Google Patents

炉心カバー検査修理用のマストの位置決め装置

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JPH03131796A
JPH03131796A JP2248575A JP24857590A JPH03131796A JP H03131796 A JPH03131796 A JP H03131796A JP 2248575 A JP2248575 A JP 2248575A JP 24857590 A JP24857590 A JP 24857590A JP H03131796 A JPH03131796 A JP H03131796A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、水冷式原子炉における炉心カバー検査装置に
係わり、特に炉心カバーの検査や修理用マストの位置決
め装置において、このマストの脚に心出しピンが設けら
れ、このピンがテレビカメラの監視下で、炉心カバーの
基部に設けられた保持板のボア内に導入される装置に関
する。
【従来の技術］ このような公知の装置は、炉心カバーの検査や修理に使
用される。この炉心カバーは、１９７４年２月に発行さ
れた原子力発電プラント用加圧水型原子炉（Ｔｈｉｅｍ
ｌｇ　Ｐｏｃｋｅｔｂｏｏｋ″″Ｄｒｕｃｋｖａｓｓｅ
ｒｒｅａｋｔｏｒｅｎ　ｆｕｒ　Ｋｅｒｎｋｒａｆ’ｔ
ｖｅｒｋｅ−）の８７頁から８９頁に炉心構造体の一部
として描かれている。炉心カバーは、燃料集合体の複合
構造の周辺と適合するシート状の金属部材からなり、ね
じによって炉心構造体に連結されている。検査や修理に
おいて、まず第１にねじを検査し、必要な場合には交換
する。
［発明が解決しようとする課８］ 水面下の検査・修理装置における数メータのマストを位
置決めするために、今までは、側部から心出しピン及び
ボアの方向に向けられた少なくとも２つのテレビカメラ
が用いられていた。心出しピン及びボアを互いに中心に
位置決めするためにモニタの補助が試みられている。し
かしながら、側部に設置されたテレビカメラによる傾い
た方向の監視では、その作業は正確ではない。従って、
時間の経過と共に、心出しピン又はボアが互いの中心ず
れにより損傷するのは避けられない。
本発明の目的は、まず正確な位置決めにより、心出しピ
ンまたはボアが損傷するのを防止できる装置を提供する
ことにある。
［課題を解決するための手段、作用及び効果］この目的
は、以下の発明によって達成される。
すなわち、マストは、テレビカメラと保持板との間の表
示部材を目標にして移動され、その表示部材は保持板に
設けられた表示と一直線に配置され、心出しピンとボア
が位置決めされる。そして、それらが一度一直線となっ
たときに、心出しピン及びボアは互いに中心に配置され
る。
単一のテレビカメラの監視方向は、この場合２つの表示
及び保持板に対して直角に向けられている。従って、マ
ストの横方向の移動によって、それらを正確に直線上に
位置させることができる。
好ましい実施例では、表示部材は、マストに連結された
ベースプレートであって、マストの横断面を越えて突出
し、テレビカメラ用のホルダを支持し、２つの互いに離
れている心出しピンを保持している。
それによって明らかなように、カメラホルダ及び表示部
材は、正確な位置決めを補助する頑丈に連結された構造
体を構成する。
ベースプレートの突出領域には、好ましくは２つの心出
しピンの中央に形成された隙間か設けられ、表示として
の糸が架橋され、横片が隙間の対象軸上の糸に対して直
角に延出し、同様に表示として機能している。
この糸は隙間を越え、突出領域を通って延出しているの
で、糸及び保持板内の表示は共にカメラによって検出さ
れ、マストを横に移動させることによりモニタの補助で
直線上に位置決めされる。
その結果、糸の仮想延長線は心出しピンの中央に位置す
る。
保持板上の表示は溝の形態をないし、その幅は糸の厚さ
に対応している。この場合、ボアの中心間の距離は、横
溝によって表示される。この横溝は溝と直角に形成され
、その幅は隙間に設けられた横片の幅に対応している。
糸と横片は心出しピンに対して所定位置に設けられ、同
様に溝と横溝はボアに対して同所定位置に設けられてい
る。
そして、−皮糸が溝を完全に隠し、横片が横溝を完全に
隠せば、正確な位置決めが達成される。
［実施例］ 第１図は、水冷式原子炉プラントの炉心構造体１におけ
る一部分の縦断面を示している。この炉心構造体は、炉
心カバーを保持し、炉心カバーの周辺は燃料集合体（図
示せず）の合成体に適合している。従って、その横断面
で見ると、それは多数の湾曲部を有している。各湾曲部
の領域では、炉心カバーは、ねじ３によって、炉心構造
体１に固着されている。これらねじ３の検査または交換
のために、支持板４は、炉心構造体の基部に配置され、
マスト５がその上に保持されている。その頂端部（図示
せず）では、マストは巻き上げ機によって保持されてい
る。検査または修理装置６は、ねじ３の検査または修理
のためにマストに沿って移動することができる。
第２図は、保持板４の一部領域の平面図であり、この図
に示すように、ボアの複数組み７が保持板４に形成され
、各組みのボア８．８ａは、各々溝９からなるマークと
一緒に設けられている。この構造において、溝は仮想的
にボア８，８ａの中心通って延出してる。一対のボア７
の中心間の距離は、交差溝１０により表示され、この交
差溝は溝９と直角に延在して交差している。第３図に示
すように、様々な検査位置に接近するために、マスト５
は、それに設けられた心出しピン１１、８ａによって対
応する一対のボア７に挿入される。
このボア間の間隔は心出しピンの間隔に対応している。
第３図及び第４図に一点鎖線で示すマスト５を位置決め
するために、その下側にはベースプレート１２がねじ１
３によって固着されている。マストの一方の基端では、
このベースプレート１２はマストの横断面を越えた領域
１４に及んでいる。
この領域１４では、マスト５と平行に延出したコンソー
ル１５は、ねじ結合によって固着されている。テレビカ
メラ２０は、ホルダ１９内に支持され、コンソール１５
の溝１８内にねじ１７によって固着され、クランプ２１
により締着されている。
ホルダ１９もまた保持部材２３．２４によって締着され
た２つの照明器具２２を保持している。心出しピン１１
．ｌｌａは、ベースプレート１２の領域１４におけるね
じ付ボア２５内に螺着されている。心出しビン１１．ｌ
ｌａの中央付近の構造において、領域１４は隙間２６を
有し、この隙間２６はねじ穴２５よりもコンソール１５
に接近している。ボア２７は領域１４の側壁２８内に形
成されている。この構造において、ボア２７は螺着され
た心出しビン１１．ｌｌａを直径方向に通過してる。糸
２９またはワイヤからなるマーク（表示部材）は、隙間
２６を亘ってボア２７に付着されている。・この糸また
はワイヤはクランプねじ３０によりボア２６内に保持さ
れている。中心間の距離を表示するために、糸２９を横
切る横片３１が隙間２６の基部から突出している。
一度、マスト５が所定位置に十分に位置決めされれば、
テレビカメラは、図示しないが糸２９及び横片３１だけ
でなく保持板４の溝９及び横溝１０をモニタに写し出す
（第５図参照）。そして、マスト５は微調整スライドに
よって、糸２９が溝９と一直線となり、横片３１が横溝
１０と一直線になるまで移動される。糸の厚さと溝の幅
はここで対応し、横片の幅と横溝の幅も一致する。単一
のテレビカメラにおける縦方向の視野により、画像の歪
みはなく、モニタを通して正確な位置決めが可能となる
。
第５図にマークが一直線になる前の位置が描がれている
が、第３図及び第４図では、心出しビン１１、ｌｌａ及
びボア８．８ａは既に同軸上に位置している。従って、
その後マストのベースプレート１２が保持板４上に設置
されるまで、マストを下降させればよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、炉心構造体に設けられた炉心カバーとマスト
の一部を示す図、 第２図は、保持板の一部を示す平面図、第３図は、カメ
ラホルダが装着されたベースプレートと保持板を示す一
部断面した正面図、第４図は、第３図の矢印■の方向が
ら描いた部分断面図、 第５図は、第３図に描かれたベースプレート近辺の平面
図である。 ２・・・炉心カバー　４・・・保持板、５・・・マスト
、８゜８ａ・・・ボア、 １１゜ ａ・・・心出しビン、 ０　・・・ テレビカメラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、水冷式原子炉の炉心カバー（２）の検査や修理用の
    マスト（５）を備え、このマストの脚には、心出しピン
    （１１、１１ａ）が設けられ、この心出しピンは、テレ
    ビカメラの監視下で、炉心カバーの基部に設けられた保
    持板（４）のボア（８、８ａ）内に挿入可能な炉心カバ
    ー検査装置において、 前記マストにおけるテレビカメラ（２０）と保持板（４
    ）との間の部位には表示部材が設けられ、この表示部材
    は、前記保持板に形成された表示と直線上に重なること
    ができ、前記心出しピン（１１、１１ａ）とボア（８、
    ８ａ）とが相対的に移動されて、一度前記表示部材と表
    示とが直線上に配置されれば、各心出しピンとボアとは
    互いに中心上に配置されることを特徴とする炉心カバー
    検査装置。 ２、前記表示部材は、ベースプレート（１２）に設けら
    れ、このベースプレートは、マスト（５）に連結され、
    前方に突出し、テレビカメラ（２０）用のホルダを支持
    し、２つの離れた心出しピン（１１、１１ａ）が装着さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載の炉心カバー
    検査装置。 ３、前記ベースプレート（１２）の突出領域（１４）に
    は、前記心出しピン（１１、１１ａ）の中央に隙間（２
    ６）が形成され、表示として機能する糸（２９）が架橋
    され、また、表示として機能する横片（３１）が隙間の
    中央軸上の糸に対して直角に延出していることを特徴と
    する請求項１または請求項２に記載の炉心カバー検査装
    置。 ４、前記糸（２９）の延長線が心出しピン（１１、１１
    ａ）の中央に延出していることを特徴とする請求項３に
    記載の炉心カバー検査装置。 ５、前記保持板（４）上の表示は、溝（９）として形成
    され、この溝の幅は、前記糸の厚さと対応し、前記ボア
    （８、８ａ）の中心間距離は、溝（９）に対して直角に
    形成された横溝（１０）によって表示され、横溝の幅は
    、隙間（２６）に設けられた横片（３１）の幅に対応し
    、溝（９）及び横溝（１０）は、糸（２９）及び横片（
    ３１）が心出しピン（１１、１１ａ）に対応しているよ
    うに、ボア（８、８ａ）の位置が想定できるように形成
    されていることを特徴とする請求項１から請求項４のい
    ずれか１項に記載の炉心カバー検査装置。
JP2248575A 1989-09-18 1990-09-18 炉心カバー検査修理用のマストの位置決め装置 Expired - Lifetime JPH0816717B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3931079A DE3931079C1 (ja) 1989-09-18 1989-09-18
DE3931079.5 1989-09-18

Publications (2)

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JPH03131796A true JPH03131796A (ja) 1991-06-05
JPH0816717B2 JPH0816717B2 (ja) 1996-02-21

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ID=6389642

Family Applications (1)

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US (1) US5053187A (ja)
EP (1) EP0418710B1 (ja)
JP (1) JPH0816717B2 (ja)
KR (1) KR960008376B1 (ja)
DE (2) DE3931079C1 (ja)
ES (1) ES2055257T3 (ja)

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