JPH08166700A

JPH08166700A - 多色静電記録装置

Info

Publication number: JPH08166700A
Application number: JP6308984A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Sugimoto; 克己杉本; Yoshihiro Tonomoto; 好弘戸野本; Keiko Tonai; 恵子東内; Yoshinori Wada; 芳典和田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-25
Also published as: US5754919A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は少なくとも２色以上のカラートナー
像を重ね合わせて多色記録を行う多色静電記録装置に関
し、少なくとも２つの異なった現像濃度でしかも常に一
定の色相で多色記録を行い得るように構成された多色静
電記録装置を提供することを目的とする。【構成】静電潜像担持体に静電潜像として形成された
検出マークを現像手段によって現像した後に該検出マー
クから現像濃度データを検出してその該当所定値と比較
して許容範囲内に含まれるか否かを判別し、現像濃度デ
ータが許容範囲内から外れると判別された際に現像濃度
規制パラメータの少なくとも１つを調節して現像濃度を
フィードバック制御し、現像濃度データが許容範囲内に
あると判別された際の現像濃度規制パラメータの値を記
憶し、多色記録時に現像濃度規制パラメータに係わるプ
ロセスがその記憶値に基づいて行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は少なくとも２色以上のカ
ラートナー像を重ね合わせて多色記録を行う多色静電記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、静電記録装置では、記録作動
時、感光体、誘電体等の静電潜像担持体に静電潜像を書
き込む静電潜像書込みプロセス、該静電潜像を帯電トナ
ーでもって静電的に現像して帯電トナー像を得る現像プ
ロセス、該帯電トナー像を記録媒体例えば記録紙に静電
的に転写する転写プロセスおよびその転写トナー像を記
録紙上に定着させる定着プロセスが順次実行される。こ
のような静電記録装置で多色記録を行う場合には、静電
潜像書込みプロセス、現像プロセスおよび転写プロセス
が少なくとも２回以上繰り返され、各現像プロセスでは
異なった色の帯電トナーを用いてそれぞれの色の帯電ト
ナー像を形成し、それぞれの帯電トナー像を各転写プロ
セスで同一の記録紙上に転写して重ね合わせる。すなわ
ち、記録紙上には少なくとも２色以上の転写トナー像が
重ね合わされた状態で形成される。その後、記録紙は定
着プロセスに送られ、異なった色の転写トナー像が一度
に該記録紙上に定着される。周知のように、フルカラー
で記録を行う場合には、イエロートナー、シアントナ
ー、マゼンタトナーおよびブラックトナーの４色が用い
られ、この場合には、静電潜像書込みプロセス、現像プ
ロセスおよび転写プロセスが各色毎に繰り返される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多色記録品
位の評価の１つとして、色相が重要視されることは言う
までもないが、かかる色相を常に安定して維持すること
は難しい。というのは、一定の色相を常に維持するため
には、現像時での静電潜像担持体へのトナー付着量（現
像濃度）をそれぞれの色のトナー成分について所定値内
に規制しなければならないが、しかしトナー付着量はそ
のトナー帯電量によって影響され、トナー帯電量は環境
温湿度によって大きく左右されるからである。また、多
色記録の色相は多色静電記録装置の構成部品の経年変化
による特性劣化等によっても大きく影響を受ける。例え
ば、静電潜像担持体として感光ドラムを使用し、該感光
ドラムへの静電潜像の書込み手段として半導体レーザを
使用した場合、感光ドラムや半導体レーザの特性は経年
変化によって劣化し、これによってもトナー付着量は変
動する。

【０００４】一方、上述したような多色静電記録装置で
は、十分なカラー濃度で多色記録を行う通常モードと低
カラー濃度で多色記録を行う経済モードとの双方を選択
し得るようにすることも望まれている。すなわち、通常
モードでの多色記録に先立って多色記録を試験的に行う
場合には、各色のトナー成分の消費を極力抑えるべく経
済モードで多色記録を行うことが望まれるが、このとき
経済モードでの色相と通常モードでの色相とが同一に維
持されなければならい。しかしながら、従来の多色静電
記録装置で経済モードでの色相と通常モードでの色相と
の同一性を保証することは行われていない。更に、多色
記録を任意のカラー濃度で行うことも望まれており、こ
の場合にも常に一定の色相が保証されなければならな
い。

【０００５】したがって、本発明の目的は少なくとも２
色以上のカラートナー像を重ね合わせて多色記録を行う
多色静電記録装置であって、多色記録を常に一定の色相
で行い得るように構成された多色静電記録装置を提供す
ることである。本発明の別の目的は少なくとも２色以上
のカラートナー像を重ね合わせて多色記録を行う多色静
電記録装置であって、通常モードでの多色記録の色相と
経済モードでの多色記録の色相との同一性を保証し得る
ように構成された多色静電記録装置を提供することであ
る。本発明の更に別の目的は少なくとも２色以上のカラ
ートナー像を重ね合わせて多色記録を行う多色静電記録
装置であって、多色記録を任意のカラー濃度でしかも常
に一定の色相で行い得るように構成された多色静電記録
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による多色静電記
録装置は少なくとも２色以上のカラートナー像のそれぞ
れを形成する静電記録ユニットを具備し、それらカラー
トナー像を重ね合わせて多色記録行うようになってい
る。

【０００７】本発明の第１の局面によれば、各静電記録
ユニットは静電潜像担持体と、この静電潜像担持体に形
成された静電潜像を所定の色のトナー成分でもって現像
する現像手段と、該静電潜像担持体に静電潜像として形
成された検出マークを現像手段によって現像した後に該
検出マークからその現像濃度データを検出する現像濃度
検出手段と、この現像濃度検出手段によって検出された
現像濃度データを第１の所定値と比較して許容範囲内に
含まれるか否かを判別する第１の判別手段と、この第１
の判別手段によって現像濃度データが前記第１の所定値
と比較されて前記許容範囲内から外れると判別された際
に該現像濃度データを該許容範囲内に含まれるように各
静電記録ユニットでの現像濃度規制パラメータの少なく
とも１つを調整して現像手段での現像濃度をフィードバ
ック制御する第１のフィードバック制御手段と、該第１
の判別手段によって現像濃度データが第１の所定値のと
比較されて前記許容範囲内にあると判別された際の現像
濃度規制パラメータを第１の現像濃度補正データとして
記憶する第１の記憶手段と、該現像濃度検出手段によっ
て検出された現像濃度データを第２の所定値と比較して
許容範囲内に含まれるか否かを判別する第２の判別手段
と、この第２の判別手段によって現像濃度データが第２
の所定値と比較されて許容範囲内から外れると判別され
た際に該現像濃度データを該許容範囲内に含まれるよう
に各静電記録ユニットでの現像濃度規制パラメータの少
なくとも１つを調整して現像手段での現像濃度をフィー
ドバック制御する第２のフィードバック制御手段と、該
第２の判別手段によって現像濃度データが第２の所定値
のと比較されて前記許容範囲内にあると判別された際の
現像濃度規制パラメータを第２の現像濃度補正データと
して記憶する第２の記憶手段とを包含し、多色記録時に
各静電記録ユニットで現像濃度規制パラメータに係わる
プロセスを第１および第２の現像濃度補正データのいず
れに基づいて行うかを選択する選択手段が設けられる。

【０００８】本発明の第２の局面によれば、各静電記録
ユニットによって形成されるべきカラートナー像の濃度
を任意の所望濃度値として前もって設定入力する濃度設
定入力手段が設けられ、各静電記録ユニットは静電潜像
担持体と、この静電潜像担持体に形成された静電潜像を
所定の色のトナー成分でもって現像する現像手段と、該
静電潜像担持体に静電潜像として形成された検出マーク
を前記現像手段によって現像した後に該検出マークから
その現像濃度データを検出する現像濃度検出手段と、こ
の現像濃度検出手段によって検出された現像濃度データ
を前記任意の所望濃度値と比較して許容範囲内に含まれ
るか否かを判別する判別手段と、この判別手段によって
現像濃度データが任意の所望濃度値と比較されて許容範
囲内から外れると判別された際に該現像濃度データを該
許容範囲内に含まれるように各静電記録ユニットでの現
像濃度規制パラメータの少なくとも１つを調整して現像
手段での現像濃度をフィードバック制御するフィードバ
ック制御手段と、該判別手段によって現像濃度データが
任意の所望濃度値と比較されて許容範囲内にあると判別
された際の現像濃度規制パラメータを現像濃度補正デー
タとして記憶する記憶手段とを包含し、多色記録時に各
静電記録ユニットで現像濃度規制パラメータに係わるプ
ロセスが現像濃度補正データに基づいて行われる。

【０００９】

【作用】以上の構成から明らかなように、本発明の第１
の局面による多色静電記録装置にあっては、多色記録時
に各静電記録ユニットで現像濃度規制パラメータに係わ
るプロセスが第１および第２の現像濃度補正データのい
ずれに基づいて行うかを選択する選択手段が設けられ、
このため２つの異なった現像濃度でしかも実質的に同じ
色相での多色記録が保証される。また、本発明の第２の
局面による多色静電記録装置にあっては、多色記録時に
各静電記録ユニットで現像濃度規制パラメータに係わる
プロセスが濃度設定入力手段によって入力された任意の
所望濃度値に応じた現像濃度補正データに基づいて行わ
れ、このため任意の現像濃度値でしかも実質的に同じ色
相での多色記録が保証される。

【００１０】

【実施例】次に、添付図面１ないし図１９を参照して、
本発明による多色静電記録装置の実施例について説明す
る。

【００１１】先ず、図１を参照すると、本発明による多
色静電記録装置として、フルカラー対応の高速レザープ
リンタが概略的に示される。この高速レーザプリンタは
記録媒体例えば記録紙を搬送させるための無端ベルト搬
送手段１０を具備し、この無端ベルト搬送手段１０は可
撓性誘電体材料例えば適当な合成樹脂材料から形成され
た無端ベルト１０ａからなり、この無端ベルト１０ａは
４つのローラ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄおよび１０ｅの周
りに掛け渡される。ローラ１０ｂは駆動ローラとして機
能し、この駆動ローラ１０ｂは図示されない適当な駆動
機構により無端ベルト１０ａを図中の矢印で示す方向に
走行駆動する。ローラ１０ｃは従動ローラとして機能
し、この従動ローラ１０ｃは無端ベルト１０ｃに電荷を
与える帯電ローラとしても機能する。ローラ１０ｄおよ
び１０ｅは共にガイドローラとして機能し、駆動ローラ
１０ｂおよび従動ローラ１０ｃのそれぞれに接近して配
置される。従動ローラ１０ｃおよびガイドローラ１０ｅ
の間にはテンションローラ１０ｆが設けられ、このテン
ションローラ１０ｆにより無端ベルト１０ａには適当な
張力が与えられる。無端ベルト１０ａの上側走行部、す
なわち駆動ローラ１０ｂと従動ローラ１０ｃとの間で区
画される走行部は記録紙移動経路を形成し、記録紙は従
動ローラ１０ｃ側から該記録紙移動経路に導入されて駆
動ローラ１０ｂ側から排出される。記録紙が従動ローラ
１０ｃ側から導入されたとき、該記録紙は無端ベルト１
０ａの帯電のためにそこに静電的に吸着されるので、該
無端ベルト１０ａに対する記録紙の位置ずれが防止され
る。駆動ローラ１０ｂ側にはＡＣ除電器１０ｇが設けら
れ、このＡＣ除電器１０ｇにより無端ベルト１０ａから
電荷が除去され、このため記録紙が駆動ローラ１０ｂ側
から排出される際には該記録紙は無端ベルト１０ａから
容易に分離され得ることになる。

【００１２】高速レーザプリンタは４台の静電記録ユニ
ットＹ、Ｃ、ＭおよびＢを具備し、これら静電記録ユニ
ットは無端ベルト１０ａの上側走行部に沿ってその上流
側から下流側に向かって直列に配置され、静電記録ユニ
ットＹ、Ｃ、ＭおよびＢのそれぞれでは、イエロートナ
ー成分（Ｙ）を持つ現像剤、シアントナー成分（Ｃ）を
持つ現像剤、マゼンタトナー成分（Ｍ）を持つ現像剤お
よびブラックトナー成分（Ｂ）を持つ現像剤が使用され
る。静電記録ユニットＹ、Ｃ、ＭおよびＢは互いに同一
構造を有し、無端ベルト１０ａの上側走行部に沿って移
動する記録紙上にイエロートナー像、シアントナー像、
マゼンタトナー像およびブラックトナー像を記録すると
いう点だけで異なるものである。

【００１３】各静電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂは感光
ドラム１２を具備し、記録作動時、感光ドラム１２は図
中に示す矢印の方向に回転駆動させられる。感光ドラム
１２の上方には例えばコロナ帯電器あるいはスコロトロ
ン帯電器等として構成された前帯電器１４が配置され、
この前帯電器１４により感光ドラム１２の回転表面は順
次一様な電荷で帯電させられる。感光ドラム１２の帯電
領域には光学的書込み手段例えばレーザビームスキャナ
１６から射出されたレーザビームＬＢでもって静電潜像
が書き込まれる。すなわち、レーザビームＬＢはコンピ
ュータ、ワードプロッセサ等から得られる二値画像デー
タに基づいて点滅させられ、これにより静電潜像はドッ
トイメージとして書き込まれる。

【００１４】感光ドラム１２に書き込まれた静電潜像は
現像器１８によって所定の色トナーでもって帯電トナー
像として静電的に現像され、該現像器１８は感光ドラム
１２に対して記録移動経路の上流側に配置される。帯電
トナー像は感光ドラム１２の下方に位置した導電性転写
ローラ２０によって記録紙等の記録媒体に静電的に転写
される。図１に示すように、導電性転写ローラ２０は無
端ベルト１０ａの上側走行部を介して感光ドラム１２に
対接させられ、該無端ベルト１０ａによって搬送される
記録紙に帯電トナー像とは逆極性の電荷を与え、これに
より帯電トナー像は感光ドラム２０から該記録紙上に静
電的に転写される。

【００１５】以上のような構成によれば、記録紙が無端
ベルト搬送手段１０の従動ローラ１０ｃから導入されて
静電記録ユニットＹ、Ｃ、ＭおよびＢを順次経たとき、
該記録紙上には４色のトナー像が重ね合わされてフルカ
ラー像が形成され、次いで記録紙は無端ベルト搬送手段
１０の駆動ローラ１０ｂ側からヒートローラ型熱定着装
置２２に向かって送られ、そこでフルカラー像は該記録
紙上に熱定着される。詳述すると、ヒートローラ型熱定
着装置２２はヒートローラ２２ａおよびバックアップロ
ーラ２２ｂからなり、作動時、ヒートローラ２２ａおよ
びバックアップローラ２２ｂは図１に示す矢印方向に駆
動させられ、無端ベルト搬送手段１０の駆動ローラ１０
ｂ側から排出された記録紙は両ローラ２２ａおよび２２
ｂのニップ間に導入され、このとき記録紙面上の転写ト
ナー像は加圧されて熱溶融され、これにより転写トナー
像は記録紙上に熱定着される。

【００１６】一方、各静電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂ
において、転写プロセスを経た感光ドラム１２の表面上
には記録紙に転写されずに残った残留トナーが付着する
が、この残留トナーは感光ドラム１２に対して記録紙移
動経路の下流側に設けられた清掃器２４によって除去さ
れる。図１において、参照符号２６は転写プロセスを経
た感光ドラム１２の表面から電荷を除去するための除電
用発光体例えば発光ダイオードアレイを示し、参照符号
２８は現像器１８にトナー成分を適宜補充するための現
像剤補充容器を示し、参照符号３０はＯＤセンサすなわ
ち光学濃度センサを示し、このＯＤセンサ３０について
は後で詳しく説明する。

【００１７】図２には無端搬送ベルト１０上に配列され
た静電記録ユニット（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂ）の１つが部分的
に図示され、同図において、無端搬送ベルト１０の上側
走行部によって形成される記録紙移動経路が一点鎖線で
図示される。図２に示すように、現像器１８は現像剤保
持容器３２を具備し、この現像剤保持容器３２内にはト
ナー成分（着色樹脂の微粉体粒子）と磁性成分（微細な
磁性体キャリヤ）とからなる二成分現像剤が保持され
る。現像剤保持容器３２は第１の底壁部分３２ａと、こ
の第１の底壁部分３２ａの背後から上方向かって延びた
第１の後壁部分３２ｂと、この第１の後壁部分３２ｂの
上端で水平方向に延びた第２の底壁部分３２ｃと、この
第２の底壁部分３２ｃの背後から上方に延びた第２の後
壁部分３２ｄと、この第２の後壁部分３２ｄの上端から
前方にかつ水平に延びた頂壁部分３２ｅと、この頂壁部
分３２ｅの前端から下方に延びた前壁部分３２ｆとを包
含し、これら壁部分の両端側のそれぞれは側壁部分（図
示されない）と一体化される。現像剤保持容器３２の第
１の底壁部分３２ａの前端と前壁部分３２ｆの下端との
間は開口部とされ、その開口部内にはマグネットローラ
すなわち現像ローラ３４がその表面の一部を露出するよ
うな態様で配置される。現像ローラ３４は現像剤保持容
器３２の両側壁部分によって固定支持されたシャフト３
４ａと、このシャフト３４ａ上に固着されかつ磁性体材
料から形成されたコア部３４ｂと、このコア部３４ｂの
周囲に回転自在に配置されかつ非磁性体材料例えばアル
ミニウムから形成されたスリーブ３４ｃとからなり、現
像器１８の作動時、スリーブ３４ｃは図中の矢印で示す
方向に回転駆動させられる。図示の現像器１８が静電記
録装置内に設置させられるとき、現像ローラ３４の露出
表面、すなわちスリーブ３４ｃは感光ドラム等の静電潜
像担持体と対面させられる。

【００１８】現像剤保持容器３２の第１の底壁部分３２
ａは現像剤溜まり部３６を提供し、この現像剤溜まり部
３６内にはパドルローラ３８が設けられる。パドルロー
ラ３８は現像剤保持容器３２の両側壁部分によって回転
自在に支持され、現像器１８の作動時には図中の矢印で
示す方向に回転駆動させられる。パドルローラ３８は現
像剤溜まり部３６内の現像剤を現像ローラ３４に向かっ
て供給し、現像ローラ３４の周囲には現像剤の磁性成分
すなわち磁性体キャリヤによって磁気ブラシが形成され
る。磁気ブラシにはトナー成分が静電的に付着し、現像
ローラ３４の回転により感光ドラム１２との対面領域す
なわち現像領域に搬送される。現像ローラ３４によって
現像領域に搬送される現像剤量を所定量に規制するため
に、第１の底壁部分３２ａの前縁には現像剤規制ブレー
ド４０が取り付けられる。

【００１９】現像剤保持容器３２の第２の底壁部分３２
ｃは現像剤溜まり部３６の上方に位置した現像剤攪拌部
４２を提供し、この現像剤攪拌部４２には現像剤攪拌器
４４が設けられる。現像剤攪拌器４４は現像剤保持容器
３２の両端壁間に延在した一対の搬送スクリュー４４ａ
および４４ｂからなり、この一対の搬送スクリュー４４
ａおよび４４ｂは互いに平行に配置される。図２に示す
ように、第２の底壁部分３２ｃの上面には一対の搬送ス
クリュー４４ａおよび４４ｂの螺旋羽根を受け入れるよ
うになった一対の彎曲凹部が形成され、搬送スクリュー
４４ａおよび４４ｂのシャフト部は現像剤保持容器３２
の両側壁部分によって回転自在に支持される。現像器１
８の作動時、搬送スクリュー４４ａおよび４４ｂはそれ
ぞれ図中の矢印に示した方向（すなわち、互いに逆方向
に）回転駆動させられる。本実施例では、搬送スクリュ
ー４４ａおよび４４ｂの螺旋羽根は共に右螺子の態様で
構成され、このため搬送スクリュー４４ａは図２の紙面
に対して後方側に現像剤を搬送し、また搬送スクリュー
４４ｂは図２の紙面に対して前方側に現像剤を搬送す
る。搬送スクリュー４４ａおよび４４ｂ間には第２の底
壁部分３２ｃから直立した一対の仕切り板４６ａおよび
４６ｂが配置され、この一対の仕切り壁４６ａおよび４
６ｂの長さは搬送スクリュー４４ａ、４４ｂの長さより
も短く、その両端のそれぞれと現像剤保持容器３２の該
当側壁部分との間には所定の間隔が形成される。かくし
て、現像剤保持容器３２の第２の底壁部分３２ｃには搬
送スクリュー４４ａおよび４４ｂにより現像剤循環路が
形成される。すなわち、現像剤が搬送スクリュー４４ａ
によってその端部まで運ばれると、一対の仕切り板４６
ａおよび４６ｂの該当端部を回って反対側の搬送スクリ
ュー４４ｂ側に移動させられ、その現像剤が搬送スクリ
ュー４４ｂによってその端部まで運ばれると、一対の仕
切り板４６ａおよび４６ｂの反対側端部を回って再び搬
送スクリュー４４ａ側に移動させられ、これにより現像
剤は一対の搬送スクリュー４４ａおよび４４ｂに沿って
循環させられることになる。

【００２０】一対の仕切り板４６ａおよび４６ｂ間には
現像剤溜まり部３６と現像剤攪拌部４２とを連通させる
連通路４８が形成され、この連通路４８の上方開口部は
現像剤攪拌部３２内の現像剤に対して現像剤溢出口を形
成する。図２から明らかなように、仕切り板４６ｂは仕
切り板４６ａよりも低く、このため仕切り板４６ｂの上
縁は現像剤溢出縁を形成する。すなわち、搬送スクリュ
ー４４ａおよび４４ｂによって循環される現像剤の一部
は仕切り板４６ｂの上縁すなわち現像剤溢出縁から溢れ
出て連通路４８内に落下し、これにより現像剤溜まり部
３６は現像剤攪拌部４２から現像剤の供給を受ける。

【００２１】図２に示すように、現像剤保持容器３２の
第２の底壁部分３２ｃの前面壁部には垂直仕切り壁部分
３２ｇが一体的に形成され、この垂直仕切り壁部分３２
ｇと前壁部分３２ｆとの間には現像剤上昇通路５０が形
成され、この現像剤上昇通路５０は図２から明らかなよ
うに現像ローラ３４の真上に位置する。現像剤上昇通路
５０内には２つのマグネットローラ５２および５４が現
像ローラ３４に対して垂直方向に整列された状態で配置
され、該マグネットローラ５２および５４はマグネット
ローラとして形成された現像ローラ３４と同様な構成を
持つ。すなわち、各マグネットローラ５２、５４は現像
剤保持容器３２の両側壁部分によって固定支持されたシ
ャフト５２ａ、５４ａと、このシャフト上に固着されか
つ磁性体材料から形成されたコア部５２ｂ、５４ｂと、
このコア部の周囲に回転自在に配置されかつ非磁性体材
料例えばアルミニウムから形成されたスリーブ５２ｃ、
５４ｃとからなり、現像器１８の作動時、スリーブ５２
ｃおよび５４ｃはそれぞれ図中の矢印で示す方向に回転
駆動させられる。現像ローラ３４のコア部３４ｂ、マグ
ネットローラ５２のコア部５２ｂおよびマグネットロー
ラ５４のコア部５４ｂのそれぞれはその周囲に沿って図
２に示すように局部的に磁極化され、このような局部的
な磁極化は各コア部３４ｂ、５２ｂ、５４ｂに局部的に
磁界を及ぼすことにより可能である。現像ローラ３４の
コア部３４ｂの磁極はスリーブ３４ｃの回転に伴って現
像剤を現像剤溜まり部３６から現像領域に搬送してマグ
ネットローラ５２の下側まで運ぶような配列とされる。
マグネットローラ５２のコア部５２ｂの磁極はスリーブ
５２ｃの回転に伴って現像ローラ３４の上側から現像剤
を引き上げてマグネットローラ５４の下側まで運ぶよう
な配列とされ、マグネットローラ５４のコア部５４ｂの
磁極はスリーブ５４ｃの回転に伴ってマグネットローラ
５２の上側から現像剤を引き上げてマグネットローラ５
４の上側まで運ぶような配列とされる。このような構成
により、現像ローラ３４によって現像領域まで搬送され
た現像剤は現像剤溜まり部３６に直接戻されることなく
最頂部のマグネットローラ５４上側まで上昇させられ
る。

【００２２】垂直仕切り壁部分３２ｇの上端にはスクレ
ーパ部材５６が取り付けられ、このスクレーパ部材５６
の前端縁はマグネットローラ５４にその頂部から幾分後
方側の箇所で係合させられる。かくして、マグネットロ
ーラ５４の上側まで上昇させられた現像剤はスクレーパ
部材５６によって現像剤攪拌部４２の搬送スクリュー４
４ａ側に供給される。

【００２３】要するに、現像剤は現像剤攪拌部４２から
連通路４８を介して現像剤溜まり部３６に供給され、次
いで該現像剤溜まり部３６から現像ローラ３４によって
現像領域に搬送され、続いて現像剤は該現像領域を通過
後にマグネットローラ５２およびマグネットローラ５４
によって順次引き上げられ、スクレーパ部材５６を介し
て再び現像剤攪拌部４２に戻される。かくして、現像器
１８の作動時、現像剤は現像剤保持容器３２内で絶えず
循環させられ、これにより現像剤溜まり部３６には常に
充分に攪拌された現像剤が供給される。なお、現像剤を
充分に攪拌するということは、トナー成分と磁性成分と
を充分に摩擦帯電させ、かつ該磁性成分中にトナー成分
を均一に分布させるということを意味する。

【００２４】なお、図２に示すように、清掃器２４は感
光ドラム１２の一部を受け入れるようになった開口部を
持つトナー回収容器２４ａと、このトナー回収容器２４
ａ内にその開口部に接近して設けられたファーブラシ２
４ｂと、トナー回収容器２４ａの開口部の上側縁に沿っ
て設けられたトナー掻取りブレード２４ｃと、トナー回
収容器２４ａの底部に設けられた搬送スクリュー２４ｄ
とからなる。感光ドラム１２の表面からは残留トナーが
ファーブラシ２４ｂによって払い落とされ、またファー
ブラシ２４ｂで払い落とせなかった残留トナーは掻取り
ブレード２４ｃによって掻き取られる。ファーブラシ２
４ｂおよび掻取りブレード２４ｃによって除去された残
留トナーはトナー回収容器２４ａ内に一旦回収される
が、その回収トナーは搬送スクリュー２４ｄによってト
ナー回収容器２４ａから所定場所まで運ばれる。

【００２５】以上述べたような現像器１８で実行される
現像プロセスについて詳しく説明すると、例えば現像剤
のトナー成分が負の電荷で帯電させられる場合、感光ド
ラム１２の回転表面には前帯電器１４によって負の一様
な帯電領域が形成される。感光ドラム１２の帯電領域が
レーザビームスキャナ１６から射出されたレーザビーム
ＬＢでもって照射されると、その照射箇所から負の電荷
が逃がされて電位差が生じる。換言すれば、感光ドラム
１２の帯電領域には静電潜像が電位差として書き込ま
れ、その静電潜像の箇所は一般的には“電荷の井戸”と
呼ばれる。例えば、感光ドラム１２の帯電領域の電位が
図３に示すにするように-600ボルトであるとすると、静
電潜像の電位は-15 ボルト程度まで低下させられる（絶
対値として）。一方、現像ローラ３４には負の現像バイ
アス電圧例えば-400ボルトが印加されて、現像ローラ３
４と感光ドラム１２との間には電界が形成される。負に
帯電させれらたトナー成分は現像ローラ３４と感光ドラ
ム１２との間の電界のために感光ドラム１２側に向かっ
て飛翔させられ、このとき図３に示すように負のトナー
成分Ｔは静電潜像の箇所（電荷の井戸）を充電するよう
な態様でそこに付着させられる。すなわち、静電潜像の
箇所の電位-15 ボルトをその背景電位-600ボルトまで高
めるような（絶対値として）態様で負のトナー成分が静
電潜像の箇所に付着する。したがって、トナー成分の帯
電量が多ければ多い程、少量のトナー成分が静電潜像の
箇所に付着し、トナー成分の帯電量が少なければ少ない
程、多量のトナー成分が静電潜像の箇所に付着すること
になる。すなわち、静電潜像の現像時、現像濃度すなわ
ちトナー付着量はトナー成分の帯電量によって影響さ
れ、その帯電量は環境温湿度によって大きく左右され
る。また、現像時でのトナー付着量は現像ローラ３４へ
の現像バイアス電圧の大きさによっても変動し得るし、
また感光ドラム１２の特性劣化によっても変化する。

【００２６】一方、イエロートナー像、シアントナー像
およびマゼンタトナー像を重ね合わせて有彩色の記録を
行う際に所定の色相（カラーバランス）を維持するため
には、各色のトナー像の現像時に個々のドットに対する
トナー付着量（現像濃度）を所定量に規定することが必
要である。個々のドットに対するトナー付着量はきわめ
て微量であるので、通常は一平方メートルの記録紙に対
して所謂ベタ記録を行った際の総トナー付着量（重量）
として規定される。例えば、本実施例では、イエロート
ナー像を得る際のトナー付着量については4.2 ±0.4g/m
²、シアントナー像を得る際のトナー付着量については
5.2 ±0.4g/m²、マゼンタトナー像を得る際のトナー付
着量については4.7 ±0.4g/m²となるように規定するこ
とにより、所定の色相が得られることになる。なお、例
えば、イエロートナーとマゼンタトナーとを用いて赤色
のトナー像を得る場合には、双方のトナー付着量を同じ
重量にすることが好ましいが、しかしながら各トナー成
分の色材等の特性および帯電特性を考慮した場合に赤色
のトナー像を得るために双方トナー付着量を同量となる
ようにすることは事実上不可能であり、このため各色の
トナー付着量の規定値については上述のように多少バラ
ツキが見られる。

【００２７】本実施例では、通常モードでの多色記録に
は、イエロートナー像、シアントナー像およびマゼンタ
トナー像を得る際のトナー付着量については、上述した
ようにそれぞれ4.2 ±0.4g/m²、5.2 ±0.4g/m²および
4.7 ±0.4g/m²と規定されるが、所定の色相を維持した
儘で例えば半分の濃度で多色記録を行う場合、すなわち
経済モードで多色記録を行う場合には、各色のトナー付
着量を単純に半分にすればよいという訳にはいかない。
この場合には、イエロートナー像を得る際のトナー付着
量については3.6 ±0.4g/m²、シアントナー像を得る際
のトナー付着量については4.5 ±0.4g/m²、マゼンタト
ナー像を得る際のトナー付着量については4.0 ±0.4g/m
²と規定することにより、所定の色相を維持した儘で通
常モードの半分の濃度で多色記録を行うことが可能であ
る。このように所定の色相を維持した儘で濃度を変化さ
せる際の各色の現像濃度については周知のようにマンセ
ル表色系に基づいて決定することが可能である。なお、
ブラックトナー像を得る際のトナー付着量については、
有彩色トナー像の色相には直接関係しないが、例えば、
通常モードで5.0 ±0.4g/m²、経済モードで3.0 ±0.4g
/m²とすることができる。

【００２８】図４のグラフには各色のトナー付着量と現
像濃度との関係が示され、同グラフにおいて、通常モー
ドでの各色トナー成分の現像濃度が100%として換算され
ている。先に述べたように、トナー付着量は主にトナー
自体の帯電量によって影響され、その帯電量は環境温湿
度によって大きく左右される。したがって、環境温湿度
の変化によって多色記録の色相すなわちカラーバランス
が変動することになるが、しかし本発明によれば、以下
に述べるように環境温湿度の変化によっても多色記録時
のカラーバランスを維持することが可能である。また、
本発明によれば、以下に述べるように通常モードおよび
経済モードでの多色記録の切換を速やかに行うことも可
能であるばかりでなく、カラーバランスを維持した儘で
種々の現像濃度のフルカラー像を得ることもできる。

【００２９】図５には図１に示した高速レーザプリンタ
の制御ブロック図が示され、参照符号５８は該高速レー
ザプリンタの主制御回路を示す。図５から明らかなよう
に、主制御回路５８はマイクロコンピュータによって構
成され、それは中央処理装置（ＣＰＵ）５８ａと、多色
静電記録装置の作動全体を制御する作動プログラム、定
数等を記憶している読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５８ｂ
と、一時的なデータ等を記憶する書込み・読出し可能な
メモリ（ＲＡＭ）５８ｃと、入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）５８ｄとを包含する。参照符号６０は図１の
高速レーザプリンタのメインモータを示し、このメイン
モータ６０によって無端ベルト搬送手段１０、感光ドラ
ム１２、現像器１８等が駆動される。参照符号６２はメ
インモータ６０の電源回路を示し、この電源回路６２は
主制御回路５８によって制御される。参照符号６４Ｙ、
６４Ｃ、６４Ｍおよび６４Ｂのそれぞれは静電記録ユニ
ットＹ、Ｃ、ＭおよびＢの制御回路を示し、これら制御
回路６４Ｙ、６４Ｃ、６４Ｍおよび６４Ｂは互いに同一
の構成を有し、各制御回路は図６に示すようなものとな
る。図６から明らかなように、各制御回路６４Ｙ、６４
Ｃ、６４Ｍ、６４Ｂは前帯電器１４の電源回路６６と、
この電源回路６６の出力制御回路６８と、レーザビーム
スキャナ１６のレーザ電源回路７０と、このレーザ電源
回路７０の出力制御回路７２と、現像器１８の現像ロー
ラ３４に現像バイアス電圧を印加するバイアス電源回路
７４と、このバイアス電源回路７４の出力制御回路７６
とを包含し、出力制御回路６８、７２および７６は主制
御回路５８によって制御される。また、各制御回路６４
Ｙ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４ＢにはＯＤセンサ３０も含ま
れ、このＯＤセンサ３０の検出データはＡ／Ｄ変換器７
８を介して主制御回路５８に取り込まれる。各ＯＤセン
サ３０は感光ドラム１２上に形成される検出マークの光
学濃度（現像濃度）を検出する。なお、検出マークは感
光ドラム１２上にレーザビームスキャナ１６によって所
定のパターンの静電潜像を書き込んで現像器３４のトナ
ー成分でもって現像することにより得られるものであ
り、検出マークの光学濃度をＯＤセンサ３０でもって検
出することによりそのトナー付着量を知ることができ
る。更に、各制御回路６４Ｙ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｂ
には、電位センサ８０も設けられ、この電位センサ８０
は図１および図２では図示の複雑化を避けるために省い
たが、前帯電器１４と静電潜像書込み箇所（レーザビー
ムＬＢ）との間に配置される。電位センサ８０は前帯電
器１４によって感光ドラム１２上に形成される帯電領域
の電位を検出し、その検出データはＡ／Ｄ変換器８２を
介して主制御回路５８に取り込まれる。なお、図５にお
いて、参照符号８４は電源スイッチを示し、参照符号８
６は現像濃度補正スイッチを示し、参照符号８８はモー
ド選択スイッチを示し、参照符号９０は任意の現像濃度
補正値を入力して設定するための濃度設定入力キー手段
を示す。

【００３０】本発明による高速レーザプリンタにあって
は、その構成部品例えば感光ドラムや半導体レーザの特
性が経年変化を受けても、また環境温湿度が変動して
も、常に色相の一定な多色記録を保証することが可能で
あり、それは多色記録時に各色のトナー成分の現像濃度
すなわちトナー付着量をかかる変化および変動に応じて
補正することにより達成される。

【００３１】図７および図８には現像濃度補正ルーチン
が示され、この現像濃度補正ルーチンを参照して、本発
明による現像濃度補正について説明する。なお、図７お
よび図８の現像濃度補正ルーチンは電源スイッチ８４を
“オン”することにより実行される。

【００３２】ステップ７０１では、メインモータ６０を
駆動させるべく電源回路６２にオン信号が主制御回路５
８からＩ／Ｏ５８ｄを介して出力され、これにより感光
ドラム１２が回転駆動させられると共に現像器１８が作
動させられる。次いで、ステップ７０２では、各静電記
録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで電源回路６６から前帯電器
１４への印加電圧が主制御回路５８から出力制御回路６
８への出力制御値を制御することにより調整され、かく
して感光ドラム１２の帯電領域の電位が所定値に維持さ
れる。すなわち、感光ドラム１２上の帯電領域の電位が
電位センサ８０によって検出され、その検出データはＡ
／Ｄ変換器８２を介して主制御回路５８によって取り込
まれ、この電位データを所定の設定値と比較して出力制
御回路６８への出力制御値をフィードバック制御するこ
とにより感光ドラム１２上の帯電領域の電位が所定値例
えば-600ボルトに維持される。かくして、感光ドラム１
２の特性が経年変化のために劣化しても、感光ドラム１
２上の帯電領域では所定の電位レベルが保証され得る。

【００３３】ステップ７０３では、各静電記録ユニット
Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおいて、レーザビームスキャナ１６か
らのレーザビームＬＢでもって感光ドラム１２の帯電領
域に検出マークの静電潜像が書き込まれる。この場合、
主制御回路５８から出力制御回路７２への出力制御値に
ついては、各レーザ電源回路７０からレーザビームスキ
ャナ１６への出力レベルが通常モードでの所定濃度値に
対応するように設定される。すなわち、そのように設定
された出力制御値に基づいて、主制御回路５８が出力制
御回路７２に対して制御信号を出力すると、レーザ電源
回路７０からレーザビームスキャナ１６への出力レベル
が通常モードでの所定濃度値に対応したものとなる。例
えば、感光ドラム１２の帯電領域の電位が-600ボルトと
され、かつ現像ローラ３４への現像バイアス電圧が-400
ボルトとされる条件下では、出力制御回路７２への出力
制御値については、レーザビームスキャナ１６がレーザ
電源回路７０によって1.5 ミリワットの電力で作動され
るように設定され、このときレーザビームスキャナ１６
はそれに応じた強度のレーザビームＬＢを発生する。レ
ーザビームスキャナ１６の出力レベルと現像濃度との間
には図９のグラフに示すような関係があり、本実施例で
は、レーザビームスキャナ１６が1.5 ミリワットの電力
で作動させられた際に得られる現像濃度が通常モードで
の濃度値100%として規定される。ところが、レーザビー
ムスキャナ１６が1.5 ミリワットの電力で作動させられ
たとしても、通常モードでの現像濃度値100%が常に得ら
れるとは限らない。というのは、先に述べたように、各
色のトナー成分の帯電量の変動等のために必ずしも現像
濃度値100%に対応するトナー付着量が得られる訳ではな
いからである。何れにしても、ステップ７０３では、レ
ーザビームスキャナ１６を1.5 ミリワットの電力で作動
させることにより、感光ドラム１２の帯電領域には検出
マークの静電潜像が書き込まれる。

【００３４】ステップ７０４では、検出マークの静電潜
像の書込み時の出力制御回路７２への出力制御値がＲＡ
Ｍ５８ｃに記憶され、次いでステップ７０５では、検出
マークの静電潜像が各現像器１８でそれぞれの色のトナ
ー成分でもって現像され、このときバイアス電源回路７
４から現像ローラ３４へ印加される現像バイアス電圧は
上述したように出力制御回路７６によって-400ボルトと
される。

【００３５】ステップ７０６では、現像検出マークの光
学濃度値がＯＤセンサ３０でもって検出され、その検出
光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８を介して検出マークの現
像濃度データ（トナー付着量を表す）として主制御回路
５８に取り込まれる。次いで、ステップ７０７では、か
かる検出現像濃度データが各静電記録ユニットＹ、Ｃ、
Ｍ、Ｂにおける通常モードでのトナー付着量（すなわ
ち、静電記録ユニットＹでは4.2 ±0.4g/m²、静電記録
ユニットＣでは5.2 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＭで
は4.7 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＢでは5.0 ±0.4g
/m²）に対応した所定濃度値と比較されて、その所定濃
度値に対して許容範囲（±0.4g/m²)内で一致するか否か
が判断される。検出現像濃度データと通常モードでの所
定濃度値とが許容範囲内で一致しないとき、ステップ７
０８に進み、そこでレーザ電源回路７０からレーザビー
ムスキャナ１６への出力レベルの補正が出力制御回路７
２への出力制御値を所定幅だけ変更することにより行わ
れる。例えば、検出現像濃度データが通常モードでの所
定濃度値よりも低ければ、レーザビームスキャナ１６を
1.5 ミリワットよりも大きな電力で作動させるように出
力制御回路７２への出力制御値が所定幅だけ上げられ、
検出現像濃度データが通常モードでの所定濃度値よりも
高ければ、レーザビームスキャナ１６を1.5 ミリワット
よりも小さな電力で作動させるように出力制御回路７２
への出力制御値が所定幅だけ下げられる。なお、通常モ
ードでの所定濃度値は定数としてＲＯＭ５８ｂ内に予め
記憶されているものである。

【００３６】その後、ステップ７０３に戻されて、同様
な動作が繰り返され、その繰返しはステップ７０７で検
出現像濃度データが通常モードでの所定濃度値と許容範
囲内で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８ｃに
記憶されていた出力制御回路７２への出力制御値が随時
書き直されて更新され、その最後の更新値が出力制御回
路７２への出力制御値に対する通常モード補正値とされ
る。

【００３７】ステップ７０７で検出現像濃度データが通
常モードでの所定濃度値と許容範囲内で一致すると、ス
テップ７０９に進み、そこでは、各静電記録ユニット
Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおいて、レーザビームスキャナ１６か
らのレーザビームＬＢでもって感光ドラム１２の帯電領
域に検出マークの静電潜像が書き込まれる。この場合、
出力制御回路７２への出力制御値については、各レーザ
電源回路７０からレーザビームスキャナ１６への出力レ
ベルが経済モードでの所定濃度値（本実施例では、通常
モードでの濃度値に対して半分）に対応するように設定
される。すなわち、上述したような条件下では、出力制
御回路７２への出力制御値がレーザビームスキャナ１６
を0.5 ミリワットの電力で作動させるように設定され
る。図９のグラフに示すように、レーザビームスキャナ
１６が0.5 ミリワットの電力で作動させられたとき、通
常モードでの現像濃度値100%に対してその半分の濃度値
50% に対応したトナー付着量が得られることになるが、
しかしながら上述したように各色のトナー成分の帯電量
の変動等のために必ずしも経済モードでの現像濃度値に
対応したトナー付着量が得られる訳ではない。何れにし
ても、ステップ７０９では、レーザビームスキャナ１６
を0.5 ミリワットの電力で作動させることにより、感光
ドラム１２の帯電領域には検出マークの静電潜像が書き
込まれる。

【００３８】ステップ７１０では、検出マークの静電潜
像の書込み時の出力制御回路７２への出力制御値がＲＡ
Ｍ５８ｃに記憶され、次いでステップ７１１では、検出
マークの静電潜像が各現像器１８でそれぞれの色のトナ
ー成分でもって現像される。

【００３９】ステップ７１２では、現像検出マークの光
学濃度値がＯＤセンサ３０でもって検出され、その検出
光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８を介して検出マークの現
像濃度データ（トナー付着量を表す）として主制御回路
５８に取り込まれる。次いで、ステップ７１３では、か
かる検出現像濃度データが各静電記録ユニットＹ、Ｃ、
Ｍ、Ｂにおける経済モードでのトナー付着量（すなわ
ち、静電記録ユニットＹでは3.6 ±0.4g/m²、静電記録
ユニットＣでは4.5 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＭで
は4.0 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＢでは3.0 ±0.4g
/m²）に対応した所定濃度値と比較されて、その所定濃
度値に対して許容範囲内で一致するか否かが判断され
る。検出現像濃度データと経済モードでの所定濃度値と
が許容範囲内で一致しないとき、ステップ７１４に進
み、そこでレーザ電源回路７０からレーザビームスキャ
ナ１６への出力レベルの補正が出力制御回路７２への出
力制御値を所定幅だけ変更することにより行われる。例
えば、検出現像濃度データが通常モードでの所定濃度値
よりも低ければ、レーザビームスキャナ１６を0.5 ミリ
ワットよりも大きな電力で作動させるように出力制御回
路７２への出力制御値が所定幅だけ上げられ、検出現像
濃度データが通常モードでの所定濃度値よりも高けれ
ば、レーザビームスキャナ１６を0.5 ミリワットよりも
小さな電力で作動させるように出力制御回路７２への出
力制御値が所定幅だけ下げられる。なお、経済モードで
の所定濃度値は定数としてＲＯＭ５８ｂ内に予め記憶さ
れているものである。

【００４０】その後、ステップ７０９に戻されて、同様
な動作が繰り返され、その繰返しはステップ７１３で検
出現像濃度データが通常モードでの所定濃度値と許容範
囲内で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８ｃに
記憶されていた出力制御回路７２への出力制御値が随時
書き直されて更新され、その最後の更新値が出力制御回
路７２への出力制御値に対する経済モード補正値とされ
る。次いで、ステップ７１５に進み、そこでメインモー
タ６０の駆動が一旦停止され、かくして高速レーザプリ
ンタは実際の記録作動に対して備えられる。

【００４１】モード選択スイッチ８８が“オフ”状態の
とき、多色記録は通常モードで行われる。この場合、各
静電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで静電潜像を書き込む
際にレーザ電源回路７０からレーザビームスキャナ１６
への出力レベルはＲＡＭ５８ｃに記憶されている通常モ
ード補正値に基づいて決められ、これにより通常モード
での多色記録時に各色のトナー付着量すなわち現像濃度
は適正な色相を保証し得るものとなる。一方、モード選
択スイッチ８８が“オン”状態のとき、多色記録は経済
モードで行われる。この場合、各静電記録ユニットＹ、
Ｃ、Ｍ、Ｂで静電潜像を書き込む際にレーザ電源回路７
０からレーザビームスキャナ１６への出力レベルはＲＡ
Ｍ５８ｃに記録されている経済モード補正値に基づいて
決められ、これにより経済モードでの多色記録時に各色
のトナー付着量すなわち現像濃度は適正な色相を保証し
得るものとなる。

【００４２】図７および図８に示す現像濃度補正ルーチ
ンにおいて、通常モードおよび経済モードでの所定濃度
値については所定トナー付着量として設定してもよく、
この場合には、図４に示すグラフがＲＯＭテーブルとし
て主制御回路５８内に保持され、ＯＤセンサ３０からの
出力値が該ＲＯＭテーブルに入力されてトナー付着量と
して換算され、その換算トナー付着量が該所定トナー付
着量と比較されることになる。

【００４３】図７および図８に示した現像濃度補正ルー
チンは高速レーザプリンタの立上がり時すなわち電源ス
イッチ８４の“オン”時に実行されるが、しかしユーザ
が現像濃度補正スイッチ８６を“オン”することにより
適宜実行されてもよい。また、高速レーザプリンタが電
源スイッチ８４が“オン”された状態で所定時間に亙っ
て記録作動が行われないとき、例えば一時間に亙って記
録作動が行われないとき、図７および図８に示した現像
濃度補正ルーチンを自動的に実行するようにしてもよ
い。

【００４４】図７および図８に示す現像濃度補正ルーチ
ンにあっては、多色記録時の現像濃度補正は通常モード
および経済モードの２つの場合についてだけで行われる
が、本発明による多色記録装置では、濃度設定入力キー
手段９０により任意の濃度データが入力される場合で
も、その任意の入力濃度データに対する現像濃度補正を
行うことが可能である。図１０に示す現像濃度補正ルー
チンを参照して、任意の入力濃度データに対する現像濃
度補正について説明する。なお、図１０の現像濃度補正
ルーチンは濃度設定入力キー手段９０でもって任意の濃
度データを入力した後に現像濃度補正スイッチ８６を
“オン”することにより実行される。

【００４５】ステップ１００１では、濃度設定入力キー
手段９０による濃度データの入力があったか否かが判断
される。濃度データの入力があったときは、ステップ１
００２に進み、そこでメインモータ６０を駆動させるべ
く電源回路６２にオン信号が主制御回路５８からＩ／Ｏ
５８ｄを介して出力され、これにより感光ドラム１２が
回転駆動させられると共に現像器１８が作動させられ
る。なお、濃度設定入力キー手段９０による濃度データ
の入力がなかったときには、既に述べたように、図７お
よび図８に示す現像濃度補正ルーチンが現像濃度補正ス
イッチ８６の“オン”により実行される。次いで、ステ
ップ１００３では、各静電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂ
で電源回路６６から前帯電器１４への印加電圧が主制御
回路５８から出力制御回路６８への出力制御値を制御す
ることにより調整され、かくして感光ドラム１２の帯電
領域の電位が-600ボルトに維持される。

【００４６】ステップ１００４では、各静電記録ユニッ
トＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおいて、レーザビームスキャナ１６
からのレーザビームＬＢでもって感光ドラム１２の帯電
領域に検出マークの静電潜像が書き込まれる。この場
合、出力制御回路７２への出力制御値については、各レ
ーザ電源回路７０からレーザビームスキャナ１６への出
力レベルが入力濃度データに対応するように設定され
る。すなわち、そのように設定された出力制御値に基づ
いて、主制御回路５８は出力制御回路７２に対して制御
信号を出力すると、レーザ電源回路７０からレーザビー
ムスキャナ１６への出力レベルが入力濃度データに対応
したものとなる。例えば、濃度設定入力キー手段９０に
よる入力濃度データが通常モードでの現像濃度値100%に
対して75% の濃度値とされたとき、出力制御回路７２へ
の出力制御値については、図９のグラフから明らかなよ
うに、レーザビームスキャナ１６がレーザ電源回路７０
によって1.0 ミリワットの電力で作動するように設定さ
れ、このとき通常モードでの現像濃度値に対して75% の
現像濃度値に対応したトナー付着量が得られることにな
る。しかしながら、既に述べた理由のために必ずしも現
像濃度値75% に対応したトナー付着量が得られる訳では
ない。何れにしても、ステップ１００４では、入力濃度
データに応じた電力でレーザビームスキャナ１６を作動
させることにより、感光ドラム１２の帯電領域には検出
マークの静電潜像が書き込まれる。

【００４７】ステップ１００５では、検出マークの静電
潜像の書込み時の出力制御回路７２への出力制御値がＲ
ＡＭ５８ｃに記憶され、次いでステップ１００６では、
検出マークの静電潜像が各現像器１８によりそれぞれの
色のトナー成分でもって現像される。

【００４８】ステップ１００７では、現像検出マークの
光学濃度値がＯＤセンサ３０でもって検出され、その検
出光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８を介して検出マークの
現像濃度データ（トナー付着量を表す）として主制御回
路５８に取り込まれる。次いで、ステップ１００８で
は、かかる検出現像濃度データと入力濃度データとが比
較されて許容範囲内で一致するか否かが判断される。検
出現像濃度データと入力濃度データとが許容範囲内で一
致しないとき、ステップ１００９に進み、そこでレーザ
電源回路７０からレーザビームスキャナ１６への出力レ
ベルの補正が出力制御回路７２への出力制御値を所定幅
だけ変更することにより行われる。例えば、濃度設定入
力キー手段９０による入力濃度データが濃度値75% であ
るとされたとき、検出現像濃度データが入力濃度データ
よりも低ければ、レーザビームスキャナ１６を1.0 ミリ
ワットよりも大きな電力で作動させるように、出力制御
回路７２への出力制御値が所定幅だけ上げられ、一方検
出現像濃度データが入力濃度データよりも高ければ、レ
ーザビームスキャナ１６を1.0 ミリワットよりも小さな
電力で作動させるように、出力制御回路７２への出力制
御値が所定幅だけ下げられる。

【００４９】その後、ステップ１００４に戻されて、同
様な動作が繰り返され、その繰返しはステップ１００８
で検出現像濃度データと入力濃度データとが許容範囲内
で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８ｃに記憶
されていた出力制御回路７２への出力制御値が随時書き
直されて更新され、その最後の更新値が出力制御回路７
２への出力制御値に対する入力濃度データ補正値とされ
る。

【００５０】ステップ１００８で検出現像濃度データと
入力濃度データとが許容範囲内で一致すると、ステップ
１０１０に進み、そこで所定時間内に記録指令があった
か否かが判断される。所定時間内に記録指令があったと
きは、記録作動ルーチン（図示されない）が実行され
て、実際に多色記録が開始される。この場合、各静電記
録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで静電潜像を書き込む際にレ
ーザ電源回路７０からレーザビームスキャナ１６への出
力レベルはＲＡＭ５８ｃに記憶されている入力濃度デー
タ補正値に基づいて決められ、これにより多色記録時に
各色のトナー付着量すなわち現像濃度は適正な色相を保
証し得るものとなる。一方、所定時間内に記録指令がな
かったときは、メインモータ６０が一旦停止されて、高
速レーザプリンタは多色記録作動に対して待機状態とな
る。

【００５１】図１０に示す現像濃度補正ルーチンにおい
て、濃度設定入力キー手段９０によて入力される濃度デ
ータはトナー付着量とすることも可能であり、この場合
には、図４に示すグラフがＲＯＭテーブルとして主制御
回路５８内に保持され、ＯＤセンサ３０からの出力値が
該ＲＯＭテーブルに入力されてトナー付着量として換算
され、その換算トナー付着量が濃度設定入力キー手段９
０による入力トナー付着量と比較されることになる。

【００５２】上述の記載から明らかなように、図７およ
び図８に示した現像濃度補正ルーチンならびに図１０に
示した現像濃度補正ルーチンでは、現像濃度補正のため
の制御パラメータとして、レーザ電源回路７０からレー
ザビームスキャナ１６への出力レベルが用いられている
が、その他の制御パラメータによっても現像濃度補正は
可能である。図１１および図１２には、バイアス電源回
路７６から現像ローラ３４への現像バイアス電圧を制御
パラメータとした現像濃度補正ルーチンが示され、この
現像濃度補正ルーチンによっても常に色相の一定な多色
記録が保証され得る。なお、図１１および図１２の現像
濃度補正ルーチンも電源スイッチ８４を“オン”するこ
とにより実行される。

【００５３】ステップ１１０１では、メインモータ６０
を駆動させるべく電源回路６２にオン信号が主制御回路
５８からＩ／Ｏ５８ｄを介して出力され、これにより感
光ドラム１２が回転駆動させられると共に現像器１８が
作動させられる。次いで、ステップ１１０２では、各静
電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで電源回路６６から前帯
電器１４への印加電圧が主制御回路５８から出力制御回
路６８への出力制御値を制御することにより調整され、
かくして感光ドラム１２の帯電領域の電位が所定値に維
持される。すなわち、感光ドラム１２上の帯電領域の電
位が電位センサ８０によって検出され、その検出データ
はＡ／Ｄ変換器８２を介して主制御回路５８によって取
り込まれ、この電位データを所定の設定値と比較して出
力制御回路６８への出力制御値をフィードバック制御す
ることにより感光ドラム１２上の帯電領域の電位が所定
値例えば-600ボルトに維持される。かくして、感光ドラ
ム１２の特性が経年変化のために劣化しても、感光ドラ
ム１２上の帯電領域では所定の電位レベルが保証され得
る。

【００５４】ステップ１１０３では、各静電記録ユニッ
トＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおいて、レーザビームスキャナ１６
からのレーザビームＬＢでもって感光ドラム１２の帯電
領域に検出マークの静電潜像が書き込まれ、このとき主
制御回路５８から出力制御回路７２への出力制御値につ
いては、レーザビームスキャナ１６をレーザ電源回路７
０によって1.5 ミリワットの電力で作動させるようなも
のとされる。

【００５５】ステップ１１０４では、各現像器１８によ
って検出マークの静電潜像がそれぞれの色のトナー成分
でもって現像される。このとき主制御回路５８から出力
制御回路７６への出力制御値については、バイアス電源
回路７４から現像ローラ３４への現像バイアス電圧が通
常モードでの所定濃度値に対応するように設定される。
すなわち、そのように設定された出力制御値に基づい
て、主制御回路５８は出力制御回路７６に対して制御信
号を出力すると、バイアス電源回路７４から現像ローラ
３４への現像バイアス電圧が通常モードでの所定濃度値
に対応したものとなる。例えば、感光ドラム１２の帯電
領域の電位が-600ボルトとされ、かつレーザビームスキ
ャナ１６の作動電力が1.5 ミリワットとされる条件下で
は、出力制御回路７６への出力制御値については、バイ
アス電源回路７４から現像ローラ３４への現像バイアス
電圧が-400ボルトとなるように設定される。現像バイア
ス電圧と現像濃度との間には図１３のグラフに示すよう
な関係があり、本実施例では、現像ローラ３４に-400ボ
ルトの現像バイアス電圧を印加した際に得られる現像濃
度が通常モードでの濃度値100%として規定される。とこ
ろが、現像ローラ３４に-400ボルトの現像バイアス電圧
を印加したとしても、通常モードでの現像濃度値100%が
常に得られるとは限らない。というのは、先に述べたよ
うに、各色のトナー成分の帯電量の変動等のために必ず
しも現像濃度値100%に対応したトナー付着量が得られる
訳ではないからである。何れにしても、ステップ１１０
４では、現像ローラ３４に-400ボルトの現像バイアス電
圧を印加することにより、検出マークの静電潜像の現像
が行われる。

【００５６】ステップ１１０５では、検出マークの静電
潜像の現像時での出力制御回路７６への出力制御値がＲ
ＡＭ５８ｃに記憶される。次いで、ステップ１１０６で
は、現像検出マークの光学濃度値がＯＤセンサ３０でも
って検出され、その検出光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８
を介して検出マークの現像濃度データ（トナー付着量を
表す）として主制御回路５８に取り込まれ、続いてステ
ップ１１０７では、かかる検出現像濃度データが各静電
記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおける通常モードでのト
ナー付着量（すなわち、静電記録ユニットＹでは4.2 ±
0.4g/m²、静電記録ユニットＣでは5.2 ±0.4g/m²、静
電記録ユニットＭでは4.7 ±0.4g/m²、静電記録ユニッ
トＢでは5.0 ±0.4g/m²）に対応した所定濃度値と比較
されて、その所定濃度値に対して許容範囲内で一致する
か否かが判断される。検出現像濃度データと通常モード
での所定濃度値とが許容範囲内で一致しないとき、ステ
ップ１１０８に進み、そこでバイアス電源回路７４から
現像ローラ３４への現像バイアス電圧の補正が主制御回
路５８から出力制御回路７６への出力制御値を所定幅だ
け変更することにより行われる。例えば、検出現像濃度
データが通常モードでの所定濃度値よりも低ければ、現
像ローラ３４に印加される現像バイアス電圧値-400ボル
トを大きくするように（絶対値で）、出力制御回路７６
への出力制御値が所定幅だけ上げられ、また検出現像濃
度データが通常モードでの所定濃度値よりも高ければ、
現像ローラ３４に印加される現像バイアス電圧値-400ボ
ルトを小さくするように（絶対値で）、出力制御回路７
６への出力制御値が所定幅だけ下げられる。なお、通常
モードでの所定濃度値は定数としてＲＯＭ５８ｂに予め
記憶されているものである。

【００５７】その後、ステップ１１０３に戻されて、同
様な動作が繰り返され、その繰返しはステップ１１０７
で検出現像濃度データが通常モードでの所定濃度値と許
容範囲内で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８
ｃに記憶されていた出力制御回路７６への出力制御値が
随時書き直されて更新され、その最後の更新値が出力制
御回路７６への出力制御値に対する通常モード補正値と
される。

【００５８】ステップ１１０７で検出現像濃度データが
通常モードでの所定濃度値と許容範囲内で一致すると、
ステップ１１０９に進み、そこでは各レーザビームスキ
ャナ１６からのレーザビームＬＢでもって感光ドラム１
２の帯電領域に検出マークの静電潜像が書き込まれ、こ
のとき出力制御回路７２への出力制御値については、レ
ーザビームスキャナ１６をレーザ電源回路７０によって
1.5 ミリワットの電力で作動させるようなものとされ
る。

【００５９】ステップ１１１０では、各現像器１８によ
って検出マークの静電潜像がそれぞれの色のトナー成分
でもって現像される。このとき主制御回路５８から出力
制御回路７６への出力制御値については、バイアス電源
回路７４から現像ローラ３４への現像バイアス電圧が経
済モードでの所定濃度値（本実施例では、通常モードで
の濃度値の半分）に対応するように設定される。すなわ
ち、上述したような条件下では、主制御回路５８から出
力制御回路７６への出力制御値については、バイアス電
源回路７４から現像ローラ３４への現像バイアス電圧が
-350ボルトとなるように設定される。図１３のグラフに
示すように、現像ローラ３４に現像バイアス電圧として
-350ボルトが印加させられたとき、通常モードでの現像
濃度値100%に対してその半分の濃度値50% に対応したト
ナー付着量が得られることになるが、しかしながら上述
したように各色のトナー成分の帯電量の変動等のために
必ずしも経済モードでの現像濃度値に対応したトナー付
着量が得られる訳ではない。何れにしても、ステップ１
１１０では、現像ローラ３４に-350ボルトの現像バイア
ス電圧を印加することにより、検出マークの静電潜像の
現像が行われる。

【００６０】ステップ１１１１では、検出マークの静電
潜像の現像時の出力制御回路７６への出力制御値がＲＡ
Ｍ５８ｃに記憶される。次いで、ステップ１１１２で
は、現像検出マークの光学濃度値がＯＤセンサ３０でも
って検出され、その検出光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８
を介して検出マークの現像濃度データ（トナー付着量を
表す）として主制御回路５８に取り込まれ、続いてステ
ップ１１１３では、かかる検出現像濃度データが各静電
記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおける経済モードでのト
ナー付着量（すなわち、静電記録ユニットＹでは3.6 ±
0.4g/m²、静電記録ユニットＣでは4.5 ±0.4g/m²、静
電記録ユニットＭでは4.0 ±0.4g/m²、静電記録ユニッ
トＢでは3.0 ±0.4g/m²）に対応した所定濃度値と比較
されて、その所定濃度値に対して許容範囲内で一致する
か否かが判断される。検出現像濃度データと経済モード
での所定濃度値とが許容範囲内で一致しないとき、ステ
ップ１１１４に進み、そこでバイアス電源回路７４から
現像ローラ３４への現像バイアス電圧の補正が主制御回
路５８から出力制御回路７６への出力制御値を所定幅だ
け変更することにより行われる。例えば、検出現像濃度
データが通常モードでの所定濃度値よりも低ければ、現
像ローラ３４に印加される現像バイアス電圧値-350ボル
トを大きくするように（絶対値で）、出力制御回路７６
への出力制御値が所定幅だけ上げられ、また検出現像濃
度データが通常モードでの所定濃度値よりも高ければ、
現像ローラ３４に印加される現像バイアス電圧値-350ボ
ルトを小さくするように（絶対値で）、出力制御回路７
６への出力制御値が所定幅だけ下げられる。なお、経済
モードでの所定濃度値は定数としてＲＯＭ５８ｂに予め
記憶されているものである。

【００６１】その後、ステップ１１０９に戻されて、同
様な動作が繰り返され、その繰返しはステップ１１１３
で検出現像濃度データが経済モードでの所定濃度値と許
容範囲内で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８
ｃに記憶されていた出力制御回路７６への出力制御値が
随時書き直されて更新され、その最後の更新値が出力制
御回路７６への出力制御値に対する経済モード補正値と
される。次いで、ステップ１１１５に進み、そこでメイ
ンモータ６０の駆動が一旦停止され、このとき高速レー
ザプリンタは実際の多色記録作動に対して備えられる。

【００６２】モード選択スイッチ８８が“オフ”状態の
とき、多色記録は通常モードで行われる。この場合、各
静電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで静電潜像を現像する
際にバイアス電源回路７４から現像ローラ３４への現像
バイアス電圧はＲＡＭ５８ｃに記憶されている通常モー
ド補正値に基づいて決められ、これにより通常モードで
の多色記録時に各色のトナー付着量すなわち現像濃度は
適正な色相を保証し得るものとなる。一方、モード選択
スイッチ８８が“オン”状態のとき、多色記録は経済モ
ードで行われる。この場合、各静電記録ユニットＹ、
Ｃ、Ｍ、Ｂで静電潜像を現像する際にバイアス電源回路
７４から現像ローラ３４への現像バイアス電圧はＲＡＭ
５８ｃに記憶されている経済モード補正値に基づいて決
められ、これにより通常モードでの多色記録時に各色の
トナー付着量すなわち現像濃度は適正な色相を保証し得
るものとなる。

【００６３】図１１および図１２に示す現像濃度補正ル
ーチンにおいて、通常モードおよび経済モードでの所定
濃度値については所定トナー付着量として設定してもよ
く、この場合には、図４に示すグラフがＲＯＭテーブル
として主制御回路５８内に保持され、ＯＤセンサ３０か
らの出力値が該ＲＯＭテーブルに入力されてトナー付着
量として換算され、その換算トナー付着量が該所定トナ
ー付着量と比較されることになる。

【００６４】図１１および図１２に示した現像濃度補正
ルーチンは高速レーザプリンタの立上がり時すなわち電
源スイッチ８４の“オン”時に実行されるが、しかしユ
ーザが現像濃度補正スイッチ８６を“オン”することに
より適宜実行されてもよい。また、高速レーザプリンタ
が電源スイッチ８４が“オン”された状態で所定時間に
亙って記録作動が行われないとき、例えば一時間に亙っ
て記録作動が行われないとき、図１１および図１２に示
した現像濃度補正ルーチンを自動的に実行するようにし
てもよい。

【００６５】図１１および図１２に示した現像濃度補正
ルーチンでは、多色記録時の現像濃度補正は通常モード
および経済モードの２つの場合についてだけ行われる
が、図１０に示した現像濃度補正ルーチンの場合と同様
に、濃度設定入力キー手段９０により任意の濃度データ
が入力される場合でも、その任意の入力濃度データに対
する現像濃度補正を行うことが可能である。図１４に示
した現像濃度補正ルーチンを参照して、任意の入力濃度
データに対する現像濃度補正について説明する。なお、
図１４の現像濃度補正ルーチンも濃度設定入力キー手段
９０でもって任意の濃度データを入力した後に現像濃度
補正スイッチ８６を“オン”することにより実行され
る。

【００６６】ステップ１４０１では、濃度設定入力キー
手段９０による濃度データの入力があったか否かが判断
される。濃度データの入力があったときは、ステップ１
４０２に進み、そこでメインモータ６０を駆動させるべ
く電源回路６２にオン信号が主制御回路５８からＩ／Ｏ
５８ｄを介して出力され、これにより感光ドラム１２が
回転駆動させられると共に現像器１８が作動させられ
る。なお、濃度設定入力キー手段９０による濃度データ
の入力がなかったときには、既に述べたように、図１１
および図１２に示す現像濃度補正ルーチンが現像濃度補
正スイッチ８６の“オン”により実行される。次いで、
ステップ１４０３では、各静電記録ユニットＹ、Ｃ、
Ｍ、Ｂで電源回路６６から前帯電器１４への印加電圧が
出力制御回路６８によって調整され、これにより感光ド
ラム１２の帯電領域の電位が-600ボルトに維持される。

【００６７】ステップ１４０４では、各静電記録ユニッ
トＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおいて、レーザビームスキャナ１６
からのレーザビームＬＢでもって感光ドラム１２の帯電
領域に検出マークの静電潜像が書き込まれ、このとき主
制御回路５８から出力制御回路７２への出力制御値につ
いては、レーザビームスキャナ１６をレーザ電源回路７
０によって1.5 ミリワットの電力で作動させるようなも
のとされる。

【００６８】ステップ１４０５では、各現像器１８によ
って検出マークの静電潜像がそれぞれの色のトナー成分
でもって現像される。このとき主制御回路５８から出力
制御回路７６への出力制御値については、バイアス電源
回路７４から現像ローラ３４への現像バイアス電圧が入
力濃度データに対応するように設定される。すなわち、
そのように設定された出力制御値に基づいて、主制御回
路５８は出力制御回路７６に対して制御信号を出力する
と、バイアス電源回路７４から現像ローラ３４への現像
バイアス電圧が入力濃度データに対応したものとなる。
例えば、濃度設定入力キー手段９０による入力濃度デー
タが通常モードでの現像濃度100%に対して75% の濃度値
とされたとき、出力制御回路７６への出力制御値につい
ては、図１３から明らかなように、現像ローラ３４に-3
75ボルトの現像バイアス電圧が印加されるように設定さ
れ、このとき通常モードでの現像濃度に対して75% の現
像濃度に対応したトナー付着量が得られることになる
が、しかしながら既に述べた理由のために必ずしも現像
濃度75% に対応したトナー付着量が得られる訳ではな
い。何れにしても、ステップ１４０５では、入力濃度デ
ータに応じた現像バイアス電圧を現像ローラ３４に印加
することにより、検出マークの静電潜像の現像が行われ
る。

【００６９】ステップ１４０６では、検出マークの静電
潜像の現像時での出力制御回路７６への出力制御値がＲ
ＡＭ５８ｃに記憶される。次いで、ステップ１４０７で
は、現像検出マークの光学濃度値がＯＤセンサ３０でも
って検出され、その検出光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８
を介して検出マークの現像濃度データ（トナー付着量を
表す）として主制御回路５８に取り込まれる。次いで、
ステップ１４０８では、かかる検出現像濃度データと入
力濃度データとが比較されて許容範囲内で一致するか否
かが判断される。検出現像濃度データと入力濃度データ
とが許容範囲内で一致しないとき、ステップ１４０９に
進み、そこでバイアス電源回路７４から現像ローラ３４
への現像バイアス電圧の補正が出力制御回路７６への出
力制御値を所定幅だけ変更することにより行われる。例
えば、入力濃度データが濃度値75% であるとされたと
き、検出現像濃度データが入力濃度データよりも低けれ
ば、現像ローラ３４に印加された現像バイアス電圧値-3
50ボルトを大きくするように、主制御回路５８から出力
制御回路７６への出力制御値が所定幅だけ上げられ、ま
た検出現像濃度データが入力濃度データよりも高けれ
ば、現像ローラ３４に印加された現像バイアス電圧値-3
50ボルトを小さくするように出力制御回路７６への出力
制御値が所定幅だけ下げられる。

【００７０】その後、ステップ１４０４に戻されて、同
様な動作が繰り返され、その繰返しはステップ１４０８
で検出現像濃度データと入力濃度データとが許容範囲内
で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８ｃに記憶
されていた出力制御回路７６への出力制御値が随時書き
直されて更新され、その最後の更新値が出力制御回路７
６への出力制御値に対する入力濃度データ補正値とされ
る。

【００７１】ステップ１４０８で検出現像濃度データと
入力濃度データとが許容範囲内で一致すると、ステップ
１４１０に進み、そこで所定時間内に記録指令があった
か否かが判断される。所定時間内に記録指令があったと
きは、記録作動ルーチン（図示されない）が実行され
て、実際に多色記録が開始される。この場合、各静電記
録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで静電潜像を書き込む際にバ
イアス電源回路７４から現像ローラ３４に印加される現
像バイアス電圧はＲＡＭ５８ｃに記憶されている入力濃
度データ補正値に基づいて決められ、これにより多色記
録時に各色のトナー付着量すなわち現像濃度は適正な色
相を保証し得るものとなる。一方、所定時間内に記録指
令がなかったときは、メインモータ６０が一旦停止され
て、高速レーザプリンタは多色記録作動に対して待機状
態とされる。

【００７２】図１４に示す現像濃度補正ルーチンにおい
て、濃度設定入力キー手段９０によて入力される濃度デ
ータはトナー付着量とすることも可能であり、この場合
には、図４に示すグラフがＲＯＭテーブルとして主制御
回路５８内に保持され、ＯＤセンサ３０からの出力値が
該ＲＯＭテーブルに入力されてトナー付着量として換算
され、その換算トナー付着量が濃度設定入力キー手段９
０による入力トナー付着量と比較されることになる。

【００７３】図１５および図１６には、電源回路６６か
ら前帯電器１４への印加電圧をパラメータとした更に別
の現像濃度補正ルーチンが示され、この現像濃度補正ル
ーチンによっても常に色相の一定な多色記録が保証され
得る。なお、図１５および図１６の現像濃度補正ルーチ
ンも電源スイッチ８４を“オン”することにより実行さ
れる。

【００７４】ステップ１５０１では、メインモータ６０
を駆動させるべく電源回路６２にオン信号が主制御回路
５８からＩ／Ｏ５８ｄを介して出力され、これにより感
光ドラム１２が回転駆動させられると共に現像器が作動
させられる。次いで、ステップ１５０２では、各静電記
録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおいて、電源回路６６から
前帯電器１４に電圧が印加され、これにより感光ドラム
１２には帯電領域が形成される。このとき主制御回路５
８から出力制御回路６８への出力制御値については、電
源回路６６から前帯電器１４への印加電圧が通常モード
での所定濃度値に対応するように設定される。すなわ
ち、そのように設定された出力制御値に基づいて、主制
御回路５８は出力制御回路６８に対して制御信号が出力
されると、電源回路６６から前帯電器１４への印加電圧
が通常モードでの所定濃度値に対応したものとなる。例
えば、レーザビームスキャナ１６の作動電力が1.5 ミリ
ワットとされ、かつ現像ローラ３４への現像バイアス電
圧が-400ボルトとされる条件下では、主制御回路５８か
ら出力制御回路６８への出力制御値については、感光ド
ラム１２の帯電領域の電位が電源回路６６からの印加電
圧により-600ボルトとなるように設定される。感光ドラ
ム１２の帯電領域の電位と現像濃度との間には図１７の
グラフに示すような関係があり、本実施例では、感光ド
ラム１２の帯電領域の電位を-600ボルトにした際に得ら
れる現像濃度が通常モードでの濃度値100%として規定さ
れる。ところが、感光ドラム１２の帯電領域の電位を-6
00ボルトにしたとしても、通常モードでの現像濃度値10
0%が常に得られるとは限らない。というのは、先に述べ
たように、各色のトナー成分の帯電量の変動等のために
必ずしも現像濃度値100%に対応したトナー付着量が得ら
れる訳ではないからである。何れにしても、ステップス
テップ１５０２では、感光ドラム１２の帯電領域には-6
00ボルトの電位を持つ帯電領域が形成される。

【００７５】ステップ１５０３では、各感光ドラム１２
の帯電領域の形成時での出力制御回路６８への出力制御
値がＲＡＭ５８ｃに記憶される。次いで、ステップ１５
０４では、各感光ドラム１２の帯電領域に検出マークの
静電潜像がレーザビームスキャナ１６によって書き込ま
れ、このとき該レーザビームスキャナ１６の作動電力に
ついては1.5 ミリワットとされる。続いて、ステップ１
５０５では、各現像器１８によって検出マークの静電潜
像がそれぞれの色のトナー成分でもって現像され、この
とき現像ローラ３４への現像バイアス電圧は-400ボルト
とされる。

【００７６】ステップ１５０６では、現像検出マークの
光学濃度値がＯＤセンサ３０によって検出され、その検
出光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８を介して検出マークの
現像濃度データ（トナー付着量を表す）として主制御回
路５８に取り込まれ、次いでステップ１５０７では、か
かる検出現像濃度データが各静電記録ユニットＹ、Ｃ、
Ｍ、Ｂにおける通常モードでのトナー付着量（すなわ
ち、静電記録ユニットＹでは4.2 ±0.4g/m²、静電記録
ユニットＣでは5.2 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＭで
は4.7 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＢでは5.0 ±0.4g
/m²）に対応した所定濃度値と比較されて、その所定濃
度値に対して許容範囲内で一致するか否かが判断され
る。検出現像濃度データと通常モードでの所定濃度値と
が許容範囲内で一致しないとき、ステップ１５０８に進
み、そこで電源回路６６から前帯電器１４への印加電圧
の補正が出力制御回路６８への出力制御値を所定幅だけ
変更することにより行われる。例えば、検出現像濃度デ
ータが通常モードでの所定濃度値よりも小さければ、感
光ドラム１２の帯電領域の電位-600ボルトを低くするよ
うに（絶対値で）、出力制御回路７６への出力制御値が
所定幅だけ下げられ、また検出現像濃度データが通常モ
ードでの所定濃度値よりも大きければ、感光ドラム１２
の帯電領域の電位-600ボルトを高くするように（絶対値
で）出力制御回路７６への出力制御値が所定幅だけ上げ
られる。なお、通常モードでの所定濃度値は定数として
ＲＯＭ５８ｂに予め記憶されているものである。

【００７７】その後、ステップ１５０２に戻り、同様な
作動が繰り返され、その繰返しはステップ１５０７で検
出現像濃度データと通常モードでの所定濃度値とが許容
範囲内で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８ｃ
に記憶されていた出力制御回路６８への出力制御値が随
時書き直されて更新され、その最後の更新値が出力制御
回路６８への出力制御値に対する通常モード補正値とさ
れる。

【００７８】ステップ１５０７で検出現像濃度データと
通常モードでの所定濃度値とが許容範囲内で一致したと
き、ステップ１５０９に進み、そこでは各静電記録ユニ
ットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで電源回路６６から前帯電器１４に
電圧が印加され、これにより感光ドラム１２には帯電領
域が形成される。このとき出力制御回路６８への出力制
御値については、電源回路６６から前帯電器１４への印
加電圧が経済モードでの所定濃度値に対応するように設
定される。すなわち、上述したような条件下では、出力
制御回路６８への出力制御値については、感光ドラム１
２の帯電領域の電位が電源回路６６からの印加電圧によ
り-700ボルトとなるように設定される。図１７のグラフ
に示すように、感光ドラム１２の帯電領域の電位が-700
ボルトとされたとき、通常モードでの現像濃度値100%に
対してその半分の濃度値50% に対応したトナー付着量が
得られることになるが、しかしながら上述したように各
色のトナー成分の帯電量の変動等のために必ずしも経済
モードでの現像濃度値に対応したトナー付着量が得られ
る訳ではない。何れにしても、ステップ１５０９では、
感光ドラム１２の帯電領域には-700ボルトの電位を持つ
帯電領域が形成される。

【００７９】ステップ１５１０では、各感光ドラム１２
の帯電領域の形成時での出力制御回路６８への出力制御
値がＲＡＭ５８ｃに記憶される。次いで、ステップ１５
１１では、各感光ドラム１２の帯電領域に検出マークの
静電潜像がレーザビームスキャナ１６によって書き込ま
れ、このとき該レーザビームスキャナ１６の作動電力に
ついては1.5 ミリワットとされる。続いて、ステップ１
５１２では、各現像器１８によって検出マークの静電潜
像がそれぞれの色のトナー成分でもって現像され、この
とき現像ローラ３４への現像バイアス電圧は-400ボルト
とされる。

【００８０】ステップ１５１３では、現像検出マークの
光学濃度値がＯＤセンサ３０によって検出され、その検
出光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８を介して検出マークの
現像濃度データ（トナー付着量を表す）として主制御回
路５８に取り込まれ、次いでステップ１５１４では、か
かる検出現像濃度データが各静電記録ユニットＹ、Ｃ、
Ｍ、Ｂにおける経済モードでのトナー付着量（すなわ
ち、静電記録ユニットＹでは3.6 ±0.4g/m²、静電記録
ユニットＣでは4.5 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＭで
は4.0 ±0.4g/m²、静電記録ユニットＢでは3.0 ±0.4g
/m²）に対応した所定濃度値と比較されて、その所定濃
度値に対して許容範囲内で一致するか否かが判断され
る。検出現像濃度データと経済モードでの所定濃度値と
が許容範囲内で一致しないとき、ステップ１５１５に進
み、そこで電源回路６６から前帯電器１４への印加電圧
の補正が出力制御回路６８への出力制御値を所定幅だけ
変更することにより行われる。例えば、検出現像濃度デ
ータが経済モードでの所定濃度値よりも小さければ、感
光ドラム１２の帯電領域の電位-700ボルトを低くするよ
うに（絶対値で）、出力制御回路７６への出力制御値が
所定幅だけ下げられ、また検出現像濃度データが経済モ
ードでの所定濃度値よりも大きければ、感光ドラム１２
の帯電領域の電位-700ボルトを高くするように（絶対値
で）出力制御回路７６への出力制御値が所定幅だけ上げ
られる。なお、経済モードでの所定濃度値は定数として
ＲＯＭ５８ｂに予め記憶されているものである。

【００８１】その後、ステップ１５０９に戻り、同様な
作動が繰り返され、その繰返しはステップ１５１４で検
出現像濃度データと経済モードでの所定濃度値とが許容
範囲内で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８ｃ
に記憶されていた出力制御回路６８への出力制御値が随
時書き直されて更新され、その最後の更新値が出力制御
回路６８への出力制御値に対する経済モード補正値とさ
れる。次いで、ステップ１５１６に進み、そこでメイン
モータ６０の駆動が一旦停止され、このとき高速レーザ
プリンタは実際の多色記録に対して備えられる。

【００８２】モード選択スイッチ８８が“オフ”状態の
とき、多色記録は通常モードで行われる。この場合、各
静電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで感光ドラム１２に帯
電領域を形成する際に電源回路６６から前帯電器１４へ
の印加電圧はＲＡＭ５８ｃに保持された通常モード補正
値に基づいて決められ、これにより通常モードでの多色
記録時に各色のトナー付着量すなわち現像濃度は適正な
色相を保証し得るものとなる。一方、モード選択スイッ
チ８８が“オン”状態のとき、多色記録は経済モードで
行われる。この場合、各静電記録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、
Ｂで感光ドラム１２に帯電領域を形成する際に電源回路
６６から前帯電器１４への印加電圧はＲＡＭ５８ｃに保
持された経済モード補正値に基づいて決められ、これに
より経済モードでの多色記録時に各色のトナー付着量す
なわち現像濃度は適正な色相を保証し得るものとなる。

【００８３】図１５および図１６に示す現像濃度補正ル
ーチンにおいて、通常モードあるいは経済モードでの所
定濃度値については所定トナー付着量として設定しても
よく、この場合には、図４に示すグラフがＲＯＭテーブ
ルとして主制御回路５８内に保持され、ＯＤセンサ３０
からの出力値が該ＲＯＭテーブルに入力されてトナー付
着量として換算され、その換算トナー付着量が該所定ト
ナー付着量と比較されることになる。

【００８４】図１５および図１６に示した現像濃度補正
ルーチンは電源スイッチ８４を“オン”することによ
り、すなわち高速レーザプリンタの作動立上がり時に実
行されるが、しかしユーザが現像濃度補正スイッチ８６
を“オン”することにより適宜実行されてもよいことは
先に述べた場合と同様である。また、高速レーザプリン
タが電源スイッチ８４が“オン”された状態で所定時間
に亙って記録作動が行われないとき、例えば一時間に亙
って記録作動が行われないとき、かかる現像濃度補正ル
ーチンが自動的に実行されるようにしてもよい。

【００８５】図１５および図１６に示した現像濃度補正
ルーチンでは、多色記録時の現像濃度補正は通常モード
および経済モードの２つの場合についてだけ行われる
が、図１０および図１４のそれぞれに示した現像濃度補
正ルーチンの場合と同様に、濃度設定入力キー手段９０
でもって任意の濃度データを入力した際にその入力濃度
データに対する補正を行うことが可能であり、その入力
濃度データ補正については図１８に示した現像濃度補正
ルーチンを参照して説明する。なお、図１８の現像濃度
補正ルーチンも濃度設定入力キー手段でもって任意の濃
度データを入力した後に現像濃度補正スイッチ８６を
“オン”することにより実行される。

【００８６】ステップ１８０１では、濃度設定入力キー
手段９０による濃度データの入力があったか否かが判断
される。濃度データの入力があったときは、ステップ１
８０２に進み、そこでメインモータ６０を駆動させるべ
く電源回路６２にオン信号が主制御回路５８からＩ／Ｏ
５８ｄを介して出力され、これにより感光ドラム１２が
回転駆動させられると共に現像器１８が作動させられ
る。なお、濃度設定入力キー手段９０による濃度データ
の入力がなかったときには、既に述べたように、図１５
および図１６に示す現像濃度補正ルーチンが現像濃度補
正スイッチ８６の“オン”により実行される。

【００８７】ステップ１８０３では、各静電記録ユニッ
トＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂにおいて、電源回路６６から前帯電器
１４に電圧が印加され、これにより感光ドラム１２には
帯電領域が形成される。このとき出力制御回路６８への
出力制御値については、電源回路６６から前帯電器１４
への印加電圧が入力濃度データに対応するように設定さ
れる。すなわち、そのように設定された出力制御値に基
づいて、主制御回路５８は出力制御回路６８に対して制
御信号が出力されると、電源回路６６から前帯電器１４
への印加電圧が入力濃度データに対応したものとなる。
例えば、濃度設定入力キー手段９０による入力濃度デー
タが通常モードでの現像濃度値100%に対して75% の濃度
値とされたとき、出力制御回路６８への出力制御値につ
いては、図１７のグラフから明らかなように、感光ドラ
ム１２の帯電領域の電位が電源回路６６からの印加電圧
により-650ボルトとなるように設定される。しかしなが
ら、既に述べた理由のために必ずしも現像濃度値75% に
対応したトナー付着量が得られる訳ではない。何れにし
ても、ステップ１８０３では、入力濃度データに応じた
電圧を電源回路６６から前帯電器１４に印加することに
より、感光ドラム１２には帯電領域が形成される。

【００８８】ステップ１８０４では、各感光ドラム１２
の帯電領域の形成時での出力制御回路６８への出力制御
値がＲＡＭ５８ｃに記憶される。次いで、ステップ１８
０５では、各感光ドラム１２の帯電領域に検出マークの
静電潜像がレーザビームスキャナ１６によって書き込ま
れ、このとき該レーザビームスキャナ１６の作動電力に
ついては1.5 ミリワットとされる。続いて、ステップ１
８０６では、各現像器１８によって検出マークの静電潜
像がそれぞれの色のトナー成分でもって現像され、この
とき現像ローラ３４への現像バイアス電圧は-400ボルト
とされる。

【００８９】ステップ１８０７では、現像検出マークの
光学濃度値がＯＤセンサ３０によって検出され、その検
出光学濃度値はＡ／Ｄ変換器７８を介して検出マークの
現像濃度データ（トナー付着量を表す）として主制御回
路５８に取り込まる。次いで、ステップ１８０８では、
かかる検出現像濃度データと入力濃度データとが比較さ
れて許容範囲内で一致するか否かが判断される。検出現
像濃度データと入力濃度データとが許容範囲内で一致し
ないとき、ステップ１８０９に進み、そこでレーザ電源
回路６６から前帯電器１４への出力レベルの補正が出力
制御回路６８への出力制御値を所定幅だけ変更すること
により行われる。例えば、入力濃度データが濃度値75%
であるとき、その入力濃度データよりも検出現像濃度デ
ータが小さければ、感光ドラム１２の帯電領域の電位-6
50ボルトを低くするように（絶対値で）、出力制御回路
７６への出力制御値が所定幅だけ下げられ、また該入力
濃度データよりも検出現像濃度データが大きければ、感
光ドラム１２の帯電領域の電位-650ボルトを高くするよ
うに（絶対値で）、出力制御回路７６への出力制御値が
所定幅だけ上げられる。

【００９０】その後、ステップ１８０３に戻されて、同
様な動作が繰り返され、その繰返しはステップ１８０８
で検出現像濃度データと入力濃度データとが許容範囲内
で一致するまで続けられ、このときＲＡＭ５８ｃに記憶
されていた出力制御回路６８への出力制御値が随時書き
直されて更新され、その最後の更新値が出力制御回路６
８への出力制御値に対する入力濃度データ補正値とされ
る。

【００９１】ステップ１８０８で検出現像濃度データと
入力濃度データとが許容範囲内で一致すると、ステップ
１０１０に進み、そこで所定時間内に記録指令があった
か否かが判断される。所定時間内に記録指令があったと
きは、記録作動ルーチン（図示されない）が実行され
て、実際に多色記録が開始される。この場合、各静電記
録ユニットＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂで感光ドラム１２に帯電領域
を形成する際に電源回路６６から前帯電器１４への印加
電圧はＲＡＭ５８ｃに保持された入力濃度データ補正値
に基づいて決められ、これにより多色記録時に各色のト
ナー付着量すなわち現像濃度は適正な色相を保証し得る
ものとなる。一方、所定時間内に記録指令がなかったと
きは、メインモータ６０が一旦停止されて、高速レーザ
プリンタは待機状態となる。

【００９２】図１８に示す現像濃度補正ルーチンにおい
て、濃度設定入力キー手段９０によて入力される濃度デ
ータはトナー付着量とすることも可能であり、この場合
には、図４に示すグラフがＲＯＭテーブルとして主制御
回路５８内に保持され、ＯＤセンサ３０からの出力値が
該ＲＯＭテーブルに入力されてトナー付着量として換算
され、その換算トナー付着量が濃度設定入力キー手段９
０による入力トナー付着量と比較されることになる。

【００９３】以上の実施例では、レーザビームスキャナ
１６への出力レベル、現像ローラ３４への現像バイアス
電圧ならびに前帯電器１４への印加電圧のぞれぞれを単
独に調整して現像濃度補正を行っているが、しかしそれ
らパラメータの少なくとも２つを組み合わせて現像濃度
補正を行うことも可能である。例えば、レーザビームス
キャナ１６への出力レベルの調整範囲内で所望の現像濃
度補正が得られないような場合には、更に現像ローラ３
４への現像バイアス電圧あるいは前帯電器１４への印加
電圧の調整を組み合わせることにより、所望の現像濃度
補正を得てもよい。また、上述の実施例においいて、検
出マークを連続的に複数個形成して、その複数の検出デ
ータの平均値を検出データとして所定濃度値と比較する
ことにより、検出精度を高めることも可能である。更に
複数の検出データを得た際にその最大値と最小値のもの
を省き、その他の検出データの平均値を検出データとす
ることも可能である。なお、上述の現像濃度補正ルーチ
ンにおいて、パラメータ値を所定回数に亙って調節して
も検出現像濃度データと所定濃度値とが許容範囲内で一
致しないときには適宜エラー表示を行うことが好まし
い。

【００９４】図１９を参照すると、検出マークのパター
ン例が示され、図１９（ａ）の検出マークは１ドット横
ラインを所定のピッチで配列したパターンとして形成さ
れ、図１９（ｂ）の検出マークは１ドット縦ラインを所
定ピッチで配列したパターンとして形成され、図１９
（ｃ）の検出マークは２ドット横ラインを所定のピッチ
で配列したパターンとして形成され、図１９（ｄ）の検
出マークは２ドット縦ラインを所定ピッチで配列したパ
ターンとして形成され、図１９（ｅ）の検出マークはい
わゆるベタとして形成される。勿論、検出マークは図１
９に図示したものに限られることはなく、その他のパタ
ーンであってもよい。

【００９５】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
による多色静電記録装置によれば、各色のトナー付着量
をトナー帯電量やその構成部品の経年変化等に影響され
ることなく常に所定量に維持できるので、安定した濃度
および色相で多色記録を行うことが保証され得る。ま
た、通常モードおよび経済モードでの設定濃度および任
意の入力設定濃度でも実質的に同一の色相での多色記録
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多色静電記録装置の概略立面図で
ある。

【図２】図１の多色静電記録装置の静電記録ユニットの
１つをを拡大して示す立面図である。

【図３】静電潜像の現像プロセスを説明するための説明
図である。

【図４】現像濃度と各色のトナー成分のトナー付着量と
の関係を示すグラフである。

【図５】図１の多色静電記録装置の制御ブロック図であ
る。

【図６】図４の制御ブロック図を一部を詳細に示すブロ
ック図である。

【図７】レーザビームスキャナへの出力レベルを制御パ
ラメータとしかつ通常モードおよび経済モードでの設定
濃度値を補正する現像濃度補正ルーチンの一部を示すフ
ローチャートである。

【図８】図７に示した現像濃度補正ルーチンのその他の
部分を示すフローチャートである。

【図９】現像濃度とレーザビームスキャナへの出力レベ
ルとの関係を示すグラフである。

【図１０】レーザビームスキャナへの出力レベルを制御
パラメータとしかつ任意の入力設定濃度値を補正する現
像濃度補正ルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】現像ローラへの現像バイアス電圧を制御パラ
メータとしかつ通常モードおよび経済モードでの設定濃
度値を補正する現像濃度補正ルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】図１１に示した現像濃度補正ルーチンのその
他の部分を示すフローチャートである。

【図１３】現像濃度と現像ローラへの現像バイアス電圧
との関係を示すグラフである。

【図１４】現像ローラへの現像バイアス電圧を制御パラ
メータとしかつ任意の入力設定濃度値を補正する現像濃
度補正ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】前帯電器への印加電圧を制御パラメータとし
かつ通常モードおよび経済モードでの設定濃度値を補正
する現像濃度補正ルーチンの一部を示すフローチャート
である。

【図１６】図１５に示した現像濃度補正ルーチンのその
他の部分を示すフローチャートである。

【図１７】現像濃度と感光ドラムの帯電領域での電位と
の関係を示すグラフである。

【図１８】前帯電器への印加電圧を制御パラメータとし
かつ任意の入力設定濃度値を補正する現像濃度補正ルー
チンを示すフローチャートである。

【図１９】検出マークのパターン例を示す図である。

【符号の説明】

１０…無端ベルト搬送手段１０ａ…無端ベルト１０ｂ…駆動ローラ１０ｃ…従動ローラ１０ｄ…ガイドローラ１０ｅ…ガイドローラ１０ｆ…テンションローラ１０ｇ…ＡＣ除電器１２…感光ドラム１４…前帯電器１６…レーザビームスキャナ１８…現像器２０…導電性転写ローラ２２…熱定着器２４…清掃器２６…除電用発光体２８…現像剤補充容器３０…ＯＤセンサ３２…現像器３４…現像ローラＹ…静電記録ユニットＣ…静電記録ユニットＭ…静電記録ユニットＢ…静電記録ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者東内恵子神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者和田芳典神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２色以上のカラートナー像を
重ね合わせて多色記録を行う多色静電記録装置であっ
て、少なくとも２色以上のカラートナー像のそれぞれを形成
する静電記録ユニットを具備し、これら静電記録ユニッ
トの各々が (ａ)静電潜像担持体と、 (ｂ)前記静電潜像担持体に形成された静電潜像を所定の
色のトナー成分でもって現像する現像手段と、 (ｃ)前記静電潜像担持体に静電潜像として形成された検
出マークを前記現像手段によって現像した後に該検出マ
ークからその現像濃度データを検出する現像濃度検出手
段と、 (ｄ)前記現像濃度検出手段によって検出された現像濃度
データを第１の所定値と比較して許容範囲内に含まれる
か否かを判別する第１の判別手段と、前記第１の判別手段によって現像濃度データが前記第１
の所定値と比較されて前記許容範囲内から外れると判別
された際に該現像濃度データを該許容範囲内に含まれる
ように前記各静電記録ユニットでの現像濃度規制パラメ
ータの少なくとも１つを調整して前記現像手段での現像
濃度をフィードバック制御する第１のフィードバック制
御手段と、(ｅ)前記第１の判別手段によって現像濃度デ
ータが前記第１の所定値のと比較されて前記許容範囲内
にあると判別された際の現像濃度規制パラメータを第１
の現像濃度補正データとして記憶する第１の記憶手段
と、前記現像濃度検出手段によって検出された現像濃度
データを第２の所定値と比較して許容範囲内に含まれる
か否かを判別する第２の判別手段と、(ｆ)前記第２の判
別手段によって現像濃度データが前記第２の所定値と比
較されて前記許容範囲内から外れると判別された際に該
現像濃度データを該許容範囲内に含まれるように前記各
静電記録ユニットでの現像濃度規制パラメータの少なく
とも１つを調整して前記現像手段での現像濃度をフィー
ドバック制御する第２のフィードバック制御手段と、
(ｇ)前記第２の判別手段によって現像濃度データが前記
第２の所定値のと比較されて前記許容範囲内にあると判
別された際の現像濃度規制パラメータを第２の現像濃度
補正データとして記憶する第２の記憶手段とを包含し、
更に、多色記録時に前記各静電記録ユニットで前記現像
濃度規制パラメータに係わるプロセスを前記第１および
第２の現像濃度補正データのいずれに基づいて行うかを
選択する選択手段を具備して成る多色静電記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の多色静電記録装置にお
いて、前記静電潜像担持体が感光体からなり、前記各静
電記録ユニットが更に前記感光体に帯電領域を与える帯
電手段と、前記感光体の帯電領域に静電潜像を書き込む
ための光学的書込み手段とを包含することを特徴とする
多色静電記録装置。
【請求項３】請求項２に記載の多色静電記録装置にお
いて、前記現像濃度規制パラメータが前記光学的書込み
手段に印加される電気エネルギであることを特徴とする
多色静電記録装置。
【請求項４】請求項２に記載の多色静電記録装置にお
いて、前記現像濃度規制パラメータが前記帯電手段に印
加される電気エネルギであることを特徴とする多色静電
記録装置。
【請求項５】請求項１または２に記載の多色静電記録
装置において、前記現像手段が現像剤を保持して前記静
電潜像担持体に搬送する現像ローラを包含し、前記現像
濃度規制パラメータが前記現像ローラに印加される現像
バイアス電圧であることを特徴とする多色静電記録装
置。
【請求項６】少なくとも２色以上のカラートナー像を
重ね合わせて多色記録を行う多色静電記録装置であっ
て、少なくとも２色以上のカラートナー像のそれぞれを
形成する静電記録ユニットと、前記各静電記録ユニット
によって形成されるべきカラートナー像の濃度を任意の
所望濃度値として前もって設定入力する濃度設定入力手
段とを具備し、前記各静電記録ユニットが(ａ)静電潜像
担持体と、(ｂ)前記静電潜像担持体に形成された静電潜
像を所定の色のトナー成分でもって現像する現像手段
と、(ｃ)前記静電潜像担持体に静電潜像として形成され
た検出マークを前記現像手段によって現像した後に該検
出マークからその現像濃度データを検出する現像濃度検
出手段と、(ｄ)前記現像濃度検出手段によって検出され
た現像濃度データを前記任意の所望濃度値と比較して許
容範囲内に含まれるか否かを判別する判別手段と、(ｅ)
前記判別手段によって現像濃度データが前記任意の所望
濃度値と比較されて前記許容範囲内から外れると判別さ
れた際に該現像濃度データを該許容範囲内に含まれるよ
うに前記各静電記録ユニットでの現像濃度規制パラメー
タの少なくとも１つを調整して前記現像手段での現像濃
度をフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、(ｆ)前記判別手段によって現像濃度データが前記任
意の所望濃度値と比較されて前記許容範囲内にあると判
別された際の現像濃度規制パラメータを現像濃度補正デ
ータとして記憶する記憶手段とを包含し、多色記録時に
前記各静電記録ユニットで前記現像濃度規制パラメータ
に係わるプロセスが前記現像濃度補正データに基づいて
行われる多色静電記録装置。
【請求項７】請求項６に記載の多色静電記録装置にお
いて、前記静電潜像担持体が感光体からなり、前記各静
電記録ユニットが更に前記感光体に帯電領域を与える帯
電手段と、前記感光体の帯電領域に静電潜像を書き込む
ための光学的書込み手段とを包含することを特徴とする
多色静電記録装置。
【請求項８】請求項７に記載の多色静電記録装置にお
いて、前記現像濃度規制パラメータが前記光学的書込み
手段に印加される電気エネルギであることを特徴とする
多色静電記録装置。
【請求項９】請求項７に記載の多色静電記録装置にお
いて、前記現像濃度規制パラメータが前記帯電手段に印
加される電気エネルギであることを特徴とする多色静電
記録装置。
【請求項１０】請求項６または７に記載の多色静電記
録装置において、前記現像手段が現像剤を保持して前記
静電潜像担持体に搬送する現像ローラを包含し、前記現
像濃度規制パラメータが前記現像ローラに印加される現
像バイアス電圧であることを特徴とする多色静電記録装
置。