JPH08164996A - バイアル充填打栓装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】種々の大きさのバイアルに対して充填打栓装置
を提供する。 【構成】搬送装置が、チェーン51により、閉鎖ループに
連結された保持装置50と、ループを駆動するスプロケッ
トと、回転させる回転手段とから構成される。保持装置
50は、首部を把持するための、一対の開閉自在な保持片
59、59と、供給手段近くに伸長するレールに従動して、
保持片の開放手段と、保持片59、59を閉じるバネ53’
と、第１および第２のシリンダー手段と連動して、保持
片の開閉制限手段55’とを有する。開放手段は、各保持
片59、59を軸支する各軸を中心とする、保持片に連結さ
れたピニオン57と、ピニオンの間に位置し、ピニオンと
かみ合うラック55、およびラックから下方に伸長する、
レールの外縁に対し滑動可能に係合する係合片55”とか
ら成り、ラックが前進すると、係合片が開き、ラックが
後退すると、係合片59、59が閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バイアル充填打栓装置
に関し、特に種々の大きさのバイアルに対応できるバイ
アル充填打栓装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液状薬剤のための瓶容器としてガラス製
のバイアルが利用されているが、このバイアルに薬剤を
充填し、その口に栓をする装置として、バイアル充填打
栓装置が広く知られている。

【０００３】この従来のバイアル充填打栓装置の平面図
を図１１に、正面図を図１２に示す。

【０００４】バイアル充填打栓装置１００は基本的にバ
イアルＶを供給する供給装置１０１、バイアルＶに薬剤
を充填し、栓を嵌入するための充填打栓装置１１０とか
ら成る。

【０００５】複数の、空のバイアルＶはバイアル供給装
置１０１に溜められ、円形のテーブル１０２の中心で回
転アーム１０３により、充填打栓装置１００へとつなが
るチャネル１０４へと、一列になって送り出される。

【０００６】チャネル１０４は充填打栓装置１１０のチ
ャネル１１１へと連結され、チャネル１１１のほぼ中央
に位置する充填器１１２が配置されている。充填器１１
２は、ポンプ１１３に連結され（図では連結のためのパ
イプは省略されている）。充填器１１２では、チャネル
１１１へと供給されたバイアルをせき止め、上からバイ
アルの口へノズル１１４（図１２）が伸び、必要な量の
薬剤が充填される。図では、同時に二つのバイアルに薬
剤を充填できる。

【０００７】チャネル１１１は中央の歯車状の回転板１
２０へと延設されている。チャネル１１１から送られて
きたバイアルは、回転板１２０の周囲に設けらた凹部１
２１に順次嵌入し、回転版１２０の回転とともに一緒に
回動していく。

【０００８】充填打栓装置１１０には、栓をストック
し、一つずつ供給できる栓供給装置１２２および１２３
が設けられ、各供給装置から回転板１２０の各凹部１２
１に対応する位置にチャネル１２４および１２５が伸長
している。

【０００９】回転板１２０の凹部１２１に嵌入し、その
回転によりチャネル１２４および１２５の先端位置に到
達したバイアルの口に、栓供給装置１２２および１２３
から供給された栓が供給され、嵌入される。

【００１０】栓が嵌入されたバイアルは回転板１２０の
回転により、排出チャネル１２６へと送りだされ、チャ
ネル１２６から外へ排出される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のバイ
アル充填打栓装置は、連続して、薬剤の充填、栓の嵌入
を行える。しかし、バイアルの大きさは、種々のものが
ある。

【００１２】小さなバイアルの大きさに合わせて、チャ
ネルの幅、回転板の凹部を決定すると、大きなバイアル
を扱うことができない。

【００１３】大きなバイアルに合わせてチャネルの幅や
回転板の凹部を決定すると、小さいバイアルがチャネル
や回転板の凹部で遊んでしまい、正確な薬剤充填位置、
栓嵌入位置が決定できず、薬剤の充填も栓の嵌入もでき
ない。

【００１４】さらに、小さなバイアルと大きなバイアル
の高さが異なることから、種々のバイアルを取り扱うた
めに、チャネルの幅を変更したり、あるいは回転板を取
り替えたりしても、薬剤の充填位置（ノズルの高さ）や
栓のバイアル口への供給位置が変わり、これら位置もそ
の都度調節しなければならず、事実上種々のバイアルに
ついて取り扱うことができない。

【００１５】本発明は、かかる問題点を解消すべくなさ
れたものであり、その目的は、種々の大きさのバイアル
に対して取り扱うことのできるバイアル充填打栓装置を
提供することである。

【００１６】本発明の他の目的は、薬剤充填位置、栓の
嵌入位置がバイアルの種類により実質的に変化しないバ
イアル充填打栓装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の容器充填打栓装置は、複数の容器を一つずつ供給す
る供給装置、容器に液体を注入する液体充填装置、液体
が充填された容器の口に栓を供給する栓供給装置、栓が
された容器を排出させる排出装置、および供給装置から
供給された容器を一つずつ保持し、液体充填装置の位
置、栓供給装置の位置へ搬送し、排出装置の位置で容器
を開放する搬送装置から成り、搬送装置が、チェーンに
より、閉鎖ループに連結された複数の保持装置と、ルー
プを駆動するスプロケットと、該スプロケットを制御し
て、回転させる回転手段とから成り、保持装置が、容器
の首部を把持するための、一対の開閉自在な保持片と、
保持手段の下に位置し、供給手段近くに伸長するレール
に従動して、保持片を開かせるための開放手段と、該保
持片を閉じるように常時力を加える弾性手段と、供給手
段および排出手段の近傍にそれぞれ位置する第１および
第２のシリンダー手段と連動して、保持片の開閉を制限
する制限手段と、を有し、保持装置が、スプールにそっ
て供給装置に接近するにつれて、開放手段はレールに従
動して、弾性手段に抗して保持片を開かせ、保持装置
が、供給手段の近傍に位置したとき、開放手段がレール
からはずれると同時に、第１のシリンダー手段が制限手
段と当接し、第１のシリンダーの起動により、保持片が
閉じ、間に容器の首部を把持し、保持装置が、排出手段
の近傍に位置したとき、第２のシリンダー手段が制限手
段と当接し、第２のシリンダーの起動により、保持片が
開き、容器を開放することを特徴とする。

【００１８】チェーンにより保持装置を連結する代わり
に、円盤の周囲にそって保持装置を取り付けてもよい。

【００１９】ここで、開放手段は、各保持片を軸支する
各の軸を中心とし、保持片に連結されたピニオンと、該
各ピニオンの間に位置し、各ピニオンとかみ合うラッ
ク、および該ラックから下方に伸長する、レールの外縁
に対し滑動可能に係合する係合片とから成ることが望ま
しい。このように構成されると、ラックが前進するとき
係合片が開き、ラックが後退するとき、係合片が閉じ
る。

【００２０】制限手段は、ラックの下方で、係合片より
も後方に位置する突起片であることが望ましい。

【００２１】弾性手段はバネであることが望ましいが、
ラックを後方に偏倚するように取り付けても、また各保
持片を閉じるようにそれぞれに連結してもよい。

【００２２】供給すべき容器の首部の位置が保持装置の
保持片の高さと整合するように、供給手段は上下動可能
であること、搬送手段により排出手段の位置まで搬送さ
れた容器の底面が排出手段上に位置するように、排出手
段は上下動可能であることが望ましい。

【００２３】制御手段により、保持装置が供給手段の位
置に到達したときに第１のシリンダー手段を起動させ、
保持装置が排出手段の位置に到達したときに第２のシリ
ンダー手段を起動させることが望ましい。

【００２４】

【作用】本発明の容器充填打栓装置の保持装置は、中心
から一定の距離だけはなれた周囲に沿って保持位置に接
近すると、開放手段がレール上を従動することで、保持
片を開かせる。保持位置では開放手段はレールから外
れ、弾性手段により保持片は閉じようとする。そのと
き、制限手段は第１のシリンダーと連動して、その保持
片の閉鎖を停止させ、保持片を開いたままとする。

【００２５】その保持片の間に容器が供給され、第１の
シリンダーが起動をすると、保持片は閉じ、容器の首部
を把持する。

【００２６】保持装置は容器を保持しならが、所定の位
置へ搬送する。

【００２７】保持装置が開放位置に達したとき、第２の
シリンダーが制限手段と連動し、第２のシリンダーの起
動により保持片が開き、容器を開放する。

【００２８】

【実施例】本発明のバイアル充填打栓装置１の平面図が
図１に、正面図が図１に示されている。

【００２９】装置１は、バイアル供給装置１０、バイア
ル排出装置２０、およびバイアルＶに薬剤を充填し、栓
を嵌入する充填打栓装置３０とから構成される。本装置
では、バイアルに限らず、所定の物質を充填する必要の
ある容器、あるいは栓をする必要のある容器であっても
よい。

【００３０】供給装置１０の基本構造は、テーブル１１
の高さが任意に変化できるように上下動可能となってい
る点の他は従前のものと変わらない。テーブルの位置か
らバイアルが一列に供給できるようにチャネル１３が充
填打栓装置３０へと伸長している。

【００３１】以下で説明するように、チャネル１３から
送られてきたバイアルを充填打栓装置３０のバイアル把
持位置へと、一つずつ供給するためのベルトコンベヤ１
４がチャネル１３の下方に配置されている（図８を参
照）。

【００３２】充填打栓装置３０には、従前の充填器３
１、ポンプ３２（充填器とポンプを連結するパイプは省
略されている）、さらに二つの栓供給器３３および３４
が設けられている。

【００３３】この実施例においては、充填器が一つ、栓
供給器が二つであるが、これに限定される、必要に応じ
て適宜それらの数を定めてもよい。

【００３４】栓供給器３３および３４はそれぞれ、栓を
バイアルの位置まで供給するチャネル３５および３６、
栓をバイアルの口に配置し、嵌入させる栓打器３７およ
び３８を有する。

【００３５】中央には上側を保護プレート３９により覆
われ、その周囲に沿って一部が外に露出した、以下で説
明するバイアルの首部を保持する保持器を有する搬送装
置４０が設置されている。

【００３６】栓が嵌入されたバイアルを排出する排出装
置２０は、排出チャンネル２１を有し、さらに、充填打
栓装置３０のバイアル放出位置から排出チャネル２１に
送り出すためのベルトコンベヤ２２がチャネル２１の下
方に設けられている（図９を参照） 図３は、図２の線３ー３に沿って一部断面とした充填打
栓装置の平面図である。図８および図９図に示されてい
るように、充填打栓装置３０内には中間ベース４１が設
けられ、その下部には搬送装置のチェーンを回転させる
ための、回転機構、充填器３１、打栓器３７、３８を上
下動させる機構が設けられいるが（図示せず）、これら
機構は従前のもので、本発明の範囲外である。

【００３７】ベース４１には、回転軸４２、４３が上に
伸び、少なくとも一方の回転軸が回転駆動機構に連結さ
れ、回転する。バイアル供給装置１０側の保持位置Ｐin
の近傍からバイアル排出装置２０側の排出位置Ｐoutの
近傍へ長円の横半分のレール４４が設けられている。そ
のレール４４の上を、以下で説明する保持装置（５０が
滑動する（図８を参照）。レール４４が図示のように、
長円の横半分となっているのは、バイアルを保持する保
持器が保持位置Ｐinでバイアルを把持し、開放位置Ｐou
tまで保持する際、保持装置５０を水平に維持できるよ
うにするためである（図４、図６ｃを参照）。開放位置
Ｐinから保持位置Poutまでは保持装置はバイアルを保持
しないので、レールは必須ではないが、円滑な回転動作
を行うために開放位置から保持位置へも同様のレールを
設けてもよい。

【００３８】レール４４の中間位置では、すなわち薬剤
充填位置Ｐ1では薬剤が充填され、栓装着位置Ｐ2、Ｐ2'
では栓が嵌入されて、保持装置に荷重がかかるため、保
持装置を水平に維持するように、図６ｃに示すように、
保持装置の後端を覆うように保護ガイド４５が設けられ
ている。さらに保護ガイド４５に対して線対称に保護ガ
イド４６が設けられ、保持装置の円滑な移動が確保され
ている。

【００３９】さらに、バイアル供給装置１０側には、ほ
ぼ四分の一円の円弧状のレール４７が保持装置５０の底
面と接する位置に設けられている。このレール４７の保
護ガイド４６側の端部と回転軸４２との間の距離ｒは、
レール４７の保持位置Ｐinの側の端部と回転軸との間の
距離Ｒよりも短い。このように設置したのは、以下で図
７を参照して説明するが、このレールの上を保持装置５
０が滑動すると、保持片が開くように導くためである。

【００４０】バイアル供給装置１０側で、レール４５お
よび４７の下方にシリンダー４８を保持するプレート４
８'、バイアル排出装置２０側で、レール４５の下方に
シリンダー４９を保持するプレート４９'が設置されて
いる（図８および図９を参照） 図４は搬送装置４０を示すために、保護プレート３９の
一部を切り欠き状態にした、図２の線４ー４に沿った部
分断面図である。

【００４１】回転軸４２にはスプロケット４２’が固定
されている（図示はしていないが回転軸４３にも同様に
スプロケットが固定されている）。

【００４２】これらスプロケットを取り巻くように、複
数の保持装置５０がチェーン５１により連結され、全体
として閉ループを形成している。

【００４３】従って、回転軸が回転し、スプロケットが
回転すると、閉ループが回動し、バイアルを保持位置Ｐ
inから開放位置Ｐoutへと搬送することができる。

【００４４】図５ａは保持装置５０の平面図を、図５ｂ
は保持装置の背面図を示す。図６ａは保持装置５０の正
面図を、図６ｂは図５ａの線６ｂ−６ｂに沿った断面図
で、図６ｃは保護ガイド内に滑動可能に収納された状態
の正面図中央縦断面図である。

【００４５】これら図に示すように、保持装置５０は基
本的に“Ｌ”字状の基部プレート５２から成り、そのプ
レート５２の垂直部分には凹所５３が設けられ、水平部
分は溝５４が先端から後端まで形成され、その中に前後
摺動可能にラック５５が収納されている。さらに水平部
分の底面には、ラック５５から下方に伸びる、突起５
５’およびロッド５５”が外へ露出でき、かつラック５
５の前後の摺動動作とともに前後に移動できるように開
口５６が形成されている。

【００４６】プレートの５２の水平部分内で、溝５４の
両側左右対称にラック５５とかみ合うピニオン５７、５
７が収納され、ピン５８、５８により回転可能に軸支さ
れている（図６ｂ）。ピニオン５７、５７の上端は外に
露出し、保持片５９、５９が固着され、その保持片５
９、５９の先端内側には補助片６０、６０が向かい合う
ように伸び、その補助片６０、６０の先端はバイアルＶ
の首部を把持しやすいように切り込みが入っている。

【００４７】保持片、補助片はバイアルの首部の太さが
異なっても確実に把持でき、その中心位置もほとんど変
化しない。したがって、充填ノズルの位置、栓供給位置
はバイアルの太さが変化しても、その調節は必要なく、
仮に必要であってもその調節量は僅かである。

【００４８】ラック５５が前進すると、ピニオン５７、
５７が鏡像関係に回転し、保持片５９、５９が互いに開
くように回転し（図５ａにおいて矢印で示す）、ラック
５５が後退すると、ピニオン５７、５７が反転し、保持
片が閉じるように回転する。

【００４９】ラック５５の上面には溝５４から外に突き
出たロッド５５ａと凹所５３内に固定されたロッド５３
ａとの間にバネ５３'が渡され、ラック５５を常に後退
させておき、保持片５９、５９が閉じるようにしてお
く。保持片同士を連結するバネでも、バネ５３'と同様
な機能をもつ。

【００５０】プレート５２の後端の上下、左右で保持装
置５０を連結するための（図４を参照）チェーン５１
ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄがピン５１ａ’、５１ｂ’
により取り付けられている。かくして、保持装置のチェ
ーン同士を軸支（ピン５１ａ”、５１ｂ”）することに
より、図４に示すように、閉ループが形成される。

【００５１】以下で、保持装置がどのようにバイアルを
保持し、開放するかを説明する。

【００５２】図７ａは、バイアル供給装置側におけるレ
ール４７の下側から上に見上げた状態で、保持装置５０
の保持片５９の開きか方を示し、図７ｂはバイアル供給
装置側１０におけるレール４４の下側から上に見上げた
状態で、保持装置５０の保持片５９の閉じ方を示す。

【００５３】図７ａに示すように、レール４７は保持装
置の突起５５'とロッド５５”（図６ｃ）との間で、か
つ前述したようにレール４７の一端（保護ガイド４６
側）から回転軸４２までの距離ｒがレール４７の他端
（バイアル保持位置Ｐin側の端）から回転軸４２までの
距離Ｒより小さくなるように、配置されている。一方、
チェーン５１により連結され、円形のスプロケット上を
たどる保持装置５０は回転４２から等距離の円周上（図
では破線で示す）を移動する。したがって、ロッド５
５”はレール４７の外縁を滑動することから、ロッド５
５”はそれに連結されているラック５５を徐々に前進さ
せ、そしてピニオン５７を回転させる。ピニオン５７の
回転は保持片５９を開かせる。

【００５４】レール４７の他端は図７ａに示すように、
保持位置Ｐin近くまでしか伸びておらず、保持装置５０
が保持位置Ｐinに到達したとき、ロッド５５”はレール
から外れ、バネ５３’によりラック５５は後方に移動
し、保持片は閉じようとする。そのとき、シリンダー４
８のピストンの先端が突起５５’と当接し、ラック５５
の後退を停止させる。したがって、保持片５９は開いた
ままの状態となっている。

【００５５】ベルトコンベヤー１４により供給されてき
たバイアルが保持位置Ｐinに達したとき、シリンダー４
８のピストンが後退し、それと共にラック５５が後退
し、保持片５９が閉じ、バイアルの首部を保持する（図
７ｂ）。

【００５６】連結された保持装置５０が保持位置Ｐinに
きたとき、ベルトコンベヤー１４によりバイアルが供給
され、バイアルが保持位置に達したとき、シリンダーを
起動させ、保持片を閉じるようにするためには、スプロ
ケットの回転、ベルトコンベヤーの移動速度、シリンダ
ーの起動タイミングを同期させる必要がある。

【００５７】図４に示すように、保持装置５０により保
持されたバイアルは、充填位置Ｐ１に搬送され、そこで
薬剤が充填され、Ｐ２、Ｐ２’の位置で栓が供給され嵌
入される。これら位置では、図６ｃに示すように、保持
装置の後方は保護ガイド４５内にあり、先端はレール４
４の上にあることから、複数の保持装置５０からなる閉
ループは円滑に回動し、バイアルの首部を保持しながら
開放位置Ｐoutへと搬送する。

【００５８】バイアルを保持した保持装置が丁度開放位
置Poutに達したとき（このとき、丁度バイアル供給位置
ではシリンダー４８のピストンが後退する）、シリンダ
ー４９のピストンが伸長し、その先端が突起５５’と当
接し、さらに突起５５’を押す（図９）。そのとき、ラ
ック５５が前進し、保持片５９が開き、バイアルを開放
し、ベルトコンベヤーの上に放出する。バルトコンベヤ
ー２０ａは、薬剤が充填され、栓が嵌入されたバイアル
をバイアル排出装置へと導く。

【００５９】以上の動作により、供給装置により供給さ
れた空のバイアルは連続して、液体が充填され、栓が嵌
入されて、バイアル排出装置へと自動的に排出される。

【００６０】バイアルの大きさが異なり、例えば上記説
明したきたバイアルよりも大きなサイズのバイアルに液
体を充填し、栓を嵌入するときは、バイアル供給装置１
０のテーブル１１の位置を下げ、バイアルの首部が保持
装置５０の保持片の位置にくるように調節する。チャネ
ル１３の幅が小さなバイアルの直径程度であるときは、
大きなバイアルが通過できるように、その幅を調節す
る。同様に排出装置２０においても、開放位置で、保持
装置により首部が保持されたバイアルの底がベルトコン
ベヤーの上面にくるようにその高さを調節し、排出用の
チャネルの幅を調節する。

【００６１】充填打栓装置３０の搬送装置４０において
は、バイアルはその首部が保持装置５０により保持さ
れ、そのバイアルの下方は開放されているので、バイア
ルの大きさが変化しても何等の調整も要しない。

【００６２】図１０は、本発明の他の実施例のバイアル
充填打栓装置の平面図である。

【００６３】この実施例は、図１では閉ループを二つの
スプロケットに渡し、閉ループを回動するのに対して、
複数の保持装置を一つの円盤の周囲に連結し、円盤を回
転させている点が異なるだけである。

【００６４】この他の実施例においても、バイアル供給
装置１０’からバイアルが充填打栓装置３０’に供給さ
れる。レール４７’に沿って移動すると、保持装置５
０’の保持片５９’が開き、保持位置に達したとき、バ
イアルが供給される。保持装置５０’はシリンダー（図
示せず）の起動によりバイアルの首部を保持し、充填位
置、栓供給位置へと搬送し、そして開放位置で、シリン
ダーの起動によりバイアルを開放し、開放されたバイア
ルは排出装置２０’へと排出される。

【００６５】この実施例においては、保持装置は円盤に
保持されているため、レール４４’は特に必要ではな
い。

【００６６】

【効果】本発明の容器充填打栓装置において、開放手段
がレール上を従動することで、保持装置の保持片は保持
位置で確実に開く。また、第１のシリンダーの起動およ
び弾性手段により保持片は確実に閉じる。したがって、
保持手段は容器の首部のみを確実の把持し、保持し、所
定の位置に搬送することから、種々の大きさの容器で
も、装置の機構を変更することなく、保持、搬送するこ
とができる。

【００６７】また、保持装置がチェーンにより閉ループ
に連結されることで、複数の容器を連続して把持し、保
持して、所定の処理を行うことができる。

【００６８】円盤の周囲の保持装置を取り付けると、一
度の処理できる容器の数は減少するものの、機構が簡単
となり、また要素間の連動関係も単純化する。

【００６９】さらに、開放手段を保持片に連結されたピ
ニオンとこれとかみ合うラックからなることから、機構
が単純で、単にラックの移動により保持片を確実に開閉
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバイアル充填打栓装置の平面図を示
す。

【図２】図１の装置の正面図を示す。

【図３】図１の線３ー３に沿った装置の部分断面図であ
る。

【図４】図１の線４ー４に沿った装置の部分断面図であ
る。

【図５】図５ａは保持装置の平面図を、図５ｂは保持装
置の背面図を示す。

【図６】図６ａは保持装置の正面図を、図６ｂは図５ａ
の線６ａ−６ａに沿った保持装置の部分断面図を、図６
ｃは保持装置の後部が保護ガイド内に収納された状態
の、正面図中央縦断面図を示す。

【図７】図７ａは、ロッドがレールに従動するように、
保持装置が移動するときに、保持片が開く状態を示し、
図７ｂは突起がシリンダーの起動により保持片が閉じる
状態を示す。

【図８】シリンダーが保持装置の突起と連動してバイア
ルを把持する状態を示す、本装置のバイアル保持位置付
近の一部縦断面図である。

【図９】シリンダーが保持装置の突起と連動してバイア
ルを開放する状態を示す、本装置のバイアル開放位置付
近の一部縦断面図である。

【図１０】本発明に従った他の実施例の平面図を示す。

【図１１】従来のバイアル充填打栓装置の平面図を示
す。

【図１２】図１１の装置の正面図を示す。

【符号の説明】

４０ 搬送装置 ４７ レール ５０ 保持装置 ５１ チェーン ５２ 基部プレート ５３ 凹所 ５３ａ ロッド ５３’ バネ ５５ ラック ５６ 開口 ５７ ピニオン ５８ ピン ５９ 保持片 ６０ 補助片

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の容器を一つずつ供給する供給装
   置、容器に液体を注入する液体充填装置、液体が充填さ
   れた容器の口に栓を供給する栓供給装置、栓がされた容
   器を排出させる排出装置、および前記供給装置から供給
   された容器を一つずつ保持し、前記液体充填装置の位
   置、前記栓供給装置の位置へ搬送し、排出装置の位置で
   容器を開放する搬送装置から成る、容器充填打栓装置に
   おいて、 前記搬送装置が、 チェーンにより、閉鎖ループに連結された複数の保持装
   置と、 前記ループを駆動するスプロケットと、 該スプロケットを制御して、回転させる回転手段とから
   成り、 前記保持装置が、 前記容器の首部を把持するための、一対の開閉自在な保
   持片と、 前記保持手段の下に位置し、前記供給手段近くに伸長す
   るレールに従動して、保持片を開かせるための開放手段
   と、 該保持片を閉じるように常時力を加える弾性手段と、 前記供給手段および前記排出手段の近傍にそれぞれ位置
   する第１および第２のシリンダー手段と連動して、前記
   保持片の開閉を制限する制限手段と、を有し、 前記保持装置が、前記スプールにそって前記供給装置に
   接近するにつれて、前記開放手段は前記レールに従動し
   て、前記弾性手段に抗して前記保持片を開かせ、 前記保持装置が、前記供給手段の近傍に位置したとき、
   前記開放手段が前記レールからはずれると同時に、前記
   第１のシリンダー手段が前記制限手段と当接し、前記第
   １のシリンダーの起動により、前記保持片が閉じ、間に
   容器の首部を把持し、 前記保持装置が、前記排出手段の近傍に位置したとき、
   前記第２のシリンダー手段が前記制限手段と当接し、前
   記第２のシリンダーの起動により、前記保持片が開き、
   容器を開放する、ことを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 複数の容器を一つずつ供給する供給装
   置、容器に液体を注入する液体充填装置、液体が充填さ
   れた容器の口に栓を供給する栓供給装置、栓がされた容
   器を排出させる排出装置、および前記供給装置から供給
   された容器を一つずつ保持し、前記液体充填装置の位
   置、前記栓供給装置の位置へ搬送し、前記排出装置の位
   置で容器を開放する搬送装置から成る、容器充填打栓装
   置において、 前記搬送装置が、 円盤の周囲に沿って取り付けられた複数の保持装置と、 前記円盤を制御して、回転させる回転手段と、 前記保持装置が、 前記容器の首部を把持するための、一対の開閉自在な保
   持片と、 前記保持手段の下に位置し、前記供給手段近くに伸長す
   るレールに従動して、保持片を開かせるための開放手段
   と、 該保持片を閉じるように常時力を加える弾性手段と、 前記供給手段および前記排出手段の近傍にそれぞれ位置
   する第１および第２のシリンダー手段と連動して、前記
   保持片の開閉を制限する制限手段と、を有し、 前記保持装置が、前記スプールにそって前記供給装置に
   接近するにつれて、前記開放手段は前記レールに従動し
   て、前記弾性手段に抗して前記保持片を開かせ、 前記保持装置が、前記供給手段の近傍に位置したとき、
   前記開放手段が前記レールからはずれると同時に、前記
   第１のシリンダー手段が前記制限手段と当接し、前記第
   １のシリンダーの起動により、前記保持片が閉じ、間に
   容器の首部を把持し、 前記保持装置が、前記排出手段の近傍に位置したとき、
   前記第２のシリンダー手段が前記制限手段と当接し、前
   記第２のシリンダーの起動により、前記保持片が開き、
   容器を開放する、ことを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の装置であっ
   て、 前記開放手段が、前記各保持片を軸支する各軸を中心と
   する、保持片に連結されたピニオンと、該各ピニオンの
   間に位置し、各ピニオンとかみ合うラック、および該ラ
   ックから下方に伸長する、前記レールの外縁に対し滑動
   可能に係合する係合片とから成り、 前記ラックが前進すると、前記係合片が開き、 前記ラックが後退すると、前記係合片が閉じる、ところ
   の装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置であって、 前記制限手段が、前記ラックの下方で、前記係合片より
   も後方に位置する突起片である、ところの装置。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載の装置であっ
   て、 前記弾性手段が、前記ラックを後方に偏倚するバネであ
   る、ところの装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２に記載の装置であっ
   て、 前記弾性手段が、前記各保持片を連結するバネである、
   ところの装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２に記載の装置であっ
   て、 供給すべき容器の首部の位置が前記保持装置の前記保持
   片の高さと整合するように、前記供給手段が上下動可能
   である、ところの装置。
8. 【請求項８】 請求項１または２に記載の装置であっ
   て、 前記搬送手段により前記排出手段の位置まで搬送された
   容器の底面が前記排出手段上に位置するように、前記排
   出手段が上下動可能である、ところの装置。
9. 【請求項９】 請求項１または２に記載の装置であっ
   て、 前記保持装置が前記供給手段の位置に到達したときに前
   記第１のシリンダー手段を起動させ、前記保持装置が前
   記排出手段の位置に到達したときに前記第２のシリンダ
   ー手段を起動させる制御手段をさらに有する、装置。