JPH08164909A - 充填物の自動反転排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 充填物を収納した容器を安定した状態で反転
し、内部の充填物がこぼれたりガイド筒内で容器詰まり
が起きるのを防止する。容器が係止爪に衝突する衝撃を
緩和し、衝突音の軽減、容器口縁部の破損防止を図る。 【構成】 第２コンベア７６上にプールされた容器１の
うち先頭の容器を１個づつ送り出す１個送り板８１と、
その容器を受け取り仮想線で示すように反転させるＬ字
形の反転レバー８６と、内側を容器が落下するガイド筒
８４と、ガイド筒の切欠き８４ａからガイド筒の内側に
挿入された係止爪７５と、容器から排出された充填物を
受け取る投入ホッパー５９と、空容器を回収するシュー
ト６０からなる充填物の反転排出装置。容器はバネ９３
で付勢された係止爪の内側傾斜面を摺動し制動を受けつ
つ落下し、その爪部８５ａに衝突して停止し充填物を残
らず排出し、続いてガイド筒が傾動して空容器を放出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計量された充填物を収
納した容器を連続的に供給し、容器を反転して充填物を
包装機や缶詰め機に排出し、同時に空容器を回収するよ
うにした充填物の自動反転排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は本出願人の先の出願（特願平６−
４３０１１号参照）に関わる自動反転排出装置であり、
計量機において充填物を入れられ搬送ライン上を次々に
送られてくる容器１を一旦プールする水平なプールコン
ベア２と、プールコンベア２上にプールされた容器のう
ち先頭の容器を１個づつ押し出す押込装置３と、押込装
置３に押し込まれた容器１を鉛直方向に移送するバーチ
カルコンベア４と、バーチカルコンベア４から容器１を
受け取り水平に移送する供給コンベア５と、供給コンベ
ア５の終端部において複数の容器をプールするとともに
先頭の容器を１個づつ送り出す１個送り装置６と、供給
コンベア５の先に設置された反転排出部７と、反転排出
部７から排出される充填物を袋８に導く投入ホッパー９
と、反転排出部７から放出される空容器１ａを回収する
回収コンベア１０等からなる。

【０００３】プールコンベア２においては、搬送ベルト
１３の終端部にストッパ１４が設けられ、先頭の容器１
を所定位置に停止させるとともに、搬送ベルト１３と容
器１の間に多少のすべりを許容することで、複数の容器
をプールコンベア２上に一旦プールするようになってい
る。なお、１５はプールコンベア２の駆動ホイールであ
る。押込装置３は、Ｌ字形の押込片１６を備えたエアシ
リンダ１７、及び後述するバーチカルコンベア４のキャ
リッジの水平部が下から上に通過する切欠き１８ａを備
えた渡し台１８よりなり、プールコンベア２上にプール
された先頭の容器１をＬ字形の底辺部分１６ａで押し、
渡し台１８の切欠き１８ａ上に送り込む。このあいだ、
次位の容器はＬ字形の側片部分１６ｂにより進行を阻ま
れ、押込片１６が後退したとき進行しストッパ１４に当
接し所定位置に停止する。

【０００４】バーチカルコンベア４は、無限軌道を回転
する一対のチェーンコンベア２０、２１が所定間隔を開
けて平行設置されるとともに、ホイール径Ｄの１／２だ
け高さ方向にずらして設置された各一対のホイール２２
ａ、２２ｂ、及び２３ａ、２３ｂに上下に巻き回され、
該一対のチェーンコンベア２０、２１の間において、両
チェーンコンベア２０、２１に逆Ｌ字形のキャリッジ２
４が複数個等間隔に取り付けられてなるもので、該キャ
リッジ２４の垂直部２４ｂのＤ／２だけ離れた上下方向
の２箇所のうち上側が高い方のチェーンコンベア２０に
軸着され、下側が低い方のチェーンコンベア２１に軸着
され、水平部２４ａに容器が載置されるようになってい
る。

【０００５】図１１を参照して、キャリッジ２４のチェ
ーンコンベア２０、２１への取り付け部分をもう少し詳
細に説明すると、キャリッジ２４は、Ｄ／２だけ離れた
上下方向の２箇所においてチェーンコンベア２０、２１
から突き出た軸２５、２６に軸着されている。すなわ
ち、ホイール径Ｄの１／２だけ離れた垂直部２４ｂの２
箇所のうち上部をチェーンコンベア２０で、下部をチェ
ーンコンベア２１で各々支持され、これによってキャリ
ッジ２４はチェーンコンベア２０、２１の上下動領域は
もとより、その上下端の転回領域でも常に垂直部２４ｂ
は垂直状態に、水平部２４ａは水平状態に保持されて回
動する。

【０００６】軸２５、２６にはキャリッジ２４の両側を
挟持するように一対のガイドローラ２７、２８が設けら
れ、また図９及び図１０に示すように、チェーンコンベ
ア２０、２１の無限軌道に沿って垂直方向にガイドレー
ル２９が立設し、そのガイド溝２９ａをガイドローラ２
７、２８が転動し、キャリッジ２４を安定して垂直案内
するようになっている。

【０００７】さらに、チェーンコンベア２０、２１の下
端側の同コンベアの間には、キャリッジ２４の通過を許
容する寸法にて一対のガイドプレート３０が設置され
る。例えば一対のチェーンコンベア２０、２１の間でそ
の緊張状態に差が出た場合に、下端を垂直状態で通過す
るキャリッジ２４が傾き、キャリッジ２４の水平部２４
ａの先端がガイドレール２９の下端に引っかかり、ま
た、ガイドローラ２７、２８がガイド溝２９ａ内に円滑
に挿入されないことがあるが、このガイドプレート３０
は、このようなキャリッジ２４の傾きを抑制し、上記の
トラブルを防止する。

【０００８】上記バーチカルコンベア４は、キャリッジ
２４の水平部２４ａが渡し台１８の切欠き１８ａ内を下
から上に通過するとき、渡し台１８上に押し込まれてい
た容器１を該水平部２４ａに受け取り、図９に仮想線で
示すように、供給コンベア５に受け渡す。なお、３１は
駆動モータである。

【０００９】供給コンベア５は、一対のコンベアベルト
３２ａ、３２ａを前記キャリッジ２４の水平部が通過す
るだけの間隔を開けて並列設置してなる第１コンベア３
２と、その先に続けて一対のコンベアベルト３３ａ、３
３ａを並列設置してなる第２コンベア３３からなる。な
お、コンベアベルト３２ａと容器１の間に多少のすべり
を許容することで、複数の容器を第１コンベア３２上に
一旦プールできるようになっている。なお、３４はコン
ベアベルト３２ａ及び３２ｂの駆動ホイールである。バ
ーチカルコンベア４から供給コンベア５へ容器を受け渡
すときは、図９に仮想線で示すように、容器１を載置し
たキャリッジ２４の水平部２４ａが、第１コンベア３２
の後方側から容器１を第１コンベア３２より高く上昇さ
せ、続いて一対のコンベアベルト３２ａ、３２ｂの間を
通り抜けながら前方に回動しつつ下降し、第１コンベア
３２上に容器１を置き残す。

【００１０】１個送り装置６は、実公昭６２−１９５２
７号公報に記載されたものと同じく、各々適当な駆動手
段を備えた前部係止バー３５と後部係止バー３６からな
り、これらが適当なタイミングで前進又は後退して供給
コンベア５上の容器１を係止又は開放することにより、
供給コンベア５上に容器をプールするとともに、１個づ
つ次の反転排出部７に送り出すようになっている（係止
バーが容器１を係止しているときは、容器１はコンベア
ベルト３２ａ上で滑っている）。

【００１１】反転排出部７は、これも上記実公昭６２−
１９５２７号公報に記載されたものと同じく、ガイド筒
４０を容器１の受け入れ側上方部に支軸４１を設けるこ
とにより一定の傾斜角度範囲に揺動するように垂設配置
し、該ガイド筒４０の下端部には落下する容器の周縁を
受け止めるための開口４２ａが穿設されたストッパー板
４２を設け、該ストッパー板４２の該ガイド筒４０が揺
動傾斜する側に下向きに傾斜した空容器排出用の誘導板
４３を連接したものである。

【００１２】前部係止バー３５が前進位置にあり、容器
１が第２コンベア３３上に係止されているとき、前部係
止バー３５が後退すると容器１はガイド筒４０に向かっ
て進み、第２コンベア３３の端縁部からガイド筒４０の
受け入れ部４０ａに向け転倒し、反転してガイド筒４０
内を落下しストッパー板４２に周縁で衝突して停止す
る。容器１がガイド筒４０内を落下する途中及び衝突時
の衝撃で容器から排出された充填物は、ストッパー板の
開口４２ａ、投入ホッパー９を経て袋８内に落下投入さ
れる。続いてガイド筒４０を仮想線位置に揺動させる
と、空容器１ａはガイド筒４０内に保持された状態でス
トッパー板４２上を移動し、誘導板４３上を滑って回収
コンベア１０上に載置され、所定の回収場所に搬送され
る。

【００１３】なお、図８において、４４は供給コンベア
５の適所に設置された容器不足検出器であり、この位置
に容器１がないとき供給開始信号を出して押込装置３を
作動させ、常時一定数の容器が供給コンベア５上にプー
ルされるように制御する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記充填物の自動反転
排出装置は、計量機と組み合せることで包装機又は缶詰
機へ効率的に充填物を供給することができるが、特に充
填物を多く収納できるサイズ及び重量の大きい容器に適
用した場合、次のような問題点があることが分かった。

【００１５】供給コンベア５上の容器１は、供給コン
ベア５の端縁部においてガイド筒４０の受け入れ部４０
ａに向けて転倒し、そこで反転してガイド筒４０内を自
然落下し充填物を排出させるが、容器サイズが大きくな
って充填量が増えると反転が不安定となり、ガイド筒４
０内で容器詰まりが起きたり、反転中に充填物がこぼれ
たり、反転に時間を要し効率が悪くなったりする。ま
た、１個送り装置６の係止バー３６、３７は各々別の駆
動手段（例えばエアシリンダ）で作動させているのでそ
の制御が難しく、容器の送りタイミングのずれなどに基
づくガイド筒４０内での容器詰まり等のトラブルが起こ
りやすい。

【００１６】ガイド筒４０内を反転落下する容器はガ
イド筒４０下方のストッパー板４２に衝突して停止し、
その際充填物を排出するが、特に容器の重量が大きい場
合そのときの衝突音が大きく作業環境を悪化させるほ
か、衝突の衝撃で容器の特に口縁部が破損する恐れがあ
る。また、排出された充填物がガイド筒底部のストッパ
ー板周辺に引っかかったり残留したりしやすく、これが
充填量のばらつきの原因となり衛生上も好ましくない。
なお、実開平５−２６８０１号公報には、ストッパー板
の代わりに係止爪をガイド筒の底部に揺動自在に設け、
この係止爪でガイド筒内を落下してくる容器を受け止め
ることにより、充填物がガイド筒底部に残留しないよう
にすることが記載されているが、衝突音の軽減や容器の
破損防止等についてはなんら考慮されていない。

【００１７】バーチカルコンベア４のキャリッジ２４
上に重量の大きい容器を載せて回動すると、長い間には
チェーンコンベア２０、２１にたるみが生じ、キャリッ
ジ２４が傾いて軌道沿いの構造部材に突き当たったり乗
り上げたりし、ガイドローラもガイドレールに入らない
など、コンベアがスムースに回動しなくなることがあ
る。また、軸２５、２６はチェーンコンベア２０、２１
に一端が片持ち式に取り付けられているだけなので、キ
ャリッジ２４上に重量の大きい容器を載せる場合など傾
きやすく、これも上記のようなことが起きる原因とな
り、また、容器の落下を招く。

【００１８】供給コンベア５の第１コンベア３２上に
複数の容器をプールできるように、そのコンベアベルト
３２ａは硬質の樹脂材で構成され容器１との間にすべり
が生ずるようにされているが、そのため、バーチカルコ
ンベア４から円弧状に降下してくる容器が該コンベアベ
ルト３２ａに当たった際、硬質であるため反作用で容器
がバウンドし不安定となり転倒する恐れがあるほか、当
たったときの衝突音が作業環境の悪化を招く。

【００１９】ストッパ１４により停止されたプールコ
ンベア２上の先頭の容器を押込装置３で押し出すとき、
押込片１６はプールコンベア２上の次位の容器を垂直方
向に押し返しながら前進することになるので、エアシリ
ンダ１７及び押込片１６に大きい横方向荷重がかかって
動きがスムースでなくなり、また効率アップが難しい。

【００２０】以上の問題点は容器のサイズや重量が大き
くなると特に顕在化する。そして、本発明は、前記充填
物の自動反転排出装置の問題点に鑑みてなされたもの
で、サイズや重量が大きい容器であってもすばやく安定
した状態で反転でき容器詰まりなどが起きないようにす
ること、充填物がガイド筒底部に残留しないようにする
こと、さらに、容器の衝突音を軽減して作業環境を改善
し、同時に容器の破損を防止することを目的とする。ま
た、本発明は、サイズや重量が大きい容器であっても、
プールコンベアから始まり反転排出部に１個送りするま
での供給過程で、上記のようなトラブルを起こすことの
ないようにすることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に関わる充填物の
自動反転排出装置は、充填物を収納した容器を搬送する
供給コンベアの終端部に設置され、該供給コンベア上の
容器を受け止めるとともにその底部を支持する回動自在
の反転レバーを備え、該反転レバーを回動させて該容器
を反転落下させるようにした反転装置と、所定の傾斜角
度範囲内で一方に傾斜するように垂設配置され、反転落
下する容器を受け入れ充填物を排出させるとともに傾斜
して空容器を放出するガイド筒と、ガイド筒の傾斜の反
対側において該ガイド筒の下部内側に臨む爪部を備え、
落下してくる容器の周縁を該爪部で受け止めるととも
に、ガイド筒の傾斜に伴い該爪部と容器の係止状態が解
除される係止爪と、傾斜したガイド筒から放出される空
容器を回収するシュートからなる。

【００２２】上記係止爪は、好ましくは、所定範囲内を
揺動自在に設置されるとともにガイド筒に向け付勢さ
れ、上記ガイド筒の内側に向け傾斜し下方へいくほど深
く挿入される本体部とその下端に上記爪部を備え、ガイ
ド筒内において容器は係止爪本体部の傾斜面を摺動し該
係止爪を回動させながら落下することを特徴とする。

【００２３】また、上記充填物の自動反転排出装置は、
好ましくは、搬送ライン上を次々と送られてくる充填物
を収納した容器を受け取り、その複数個を一旦プールす
るプールコンベアと、該プールコンベア上の容器を先頭
から１個ずつ次工程装置へ受け渡す押込装置と、該押込
装置を介して供給された容器を受け取り、垂直方向に持
ち上げて次工程装置に受け渡すバーチカルコンベアと、
該バーチカルコンベアから供給された容器を受け取り、
所定位置まで搬送する上記供給コンベアと、該供給コン
ベア上に複数の容器を一旦プールするとともに１個づつ
上記反転装置に送る１個送り装置を備えている。

【００２４】上記充填物の反転排出装置を構成する各装
置の好ましい態様について以下記載すると、上記バーチ
カルコンベアは、無限軌道を回転する一対の搬送帯が所
定間隔を開けて平行設置されるとともに該搬送帯回転用
各ホイールがそのホイール径の１／２だけ高さ方向にず
らして設置され、該一対の搬送帯の間において、ホイー
ル径の１／２だけ離れた上下方向の２箇所が該一対の搬
送帯に各々軸着されるとともに容器を載置する水平部を
有する複数のキャリッジを備えたもので、さらに、該一
対の搬送帯に常時所定の張力を付与するテンション装置
が設置される。また、上記バーチカルコンベアにおいて
は、該搬送帯が各々Ｗ（ダブル）チェーンで構成され、
キャリッジが取り付けられた各軸は該Ｗチェーンの双方
に共通に支持される。

【００２５】上記供給コンベアは、上記バーチカルコン
ベアから供給された容器を受け取り、所定位置まで移送
する第１コンベアと、該第１コンベアより容器を受け取
って反転位置まで移送するとともに複数の容器を一旦プ
ールする第２コンベアとで構成され、該第１コンベアの
ベルトを衝撃吸収作用の大きい（少なくとも第２コンベ
アのベルトより）材質とし第１コンベアが容器を受け取
る際の衝撃を緩和し、該第２コンベアのベルトと容器底
面との摩擦抵抗を該第１コンベアのベルトと容器底面と
の摩擦抵抗より小さくし滑りやすくする。例えば第１コ
ンベアのベルトをゴム材又は軟質の樹脂材とし、第２コ
ンベアのベルトを硬質の樹脂材とすることで、第１コン
ベアの衝撃吸収作用を大きく、第２コンベアと容器の摩
擦抵抗を小さくし、所期の目的を達成することができ
る。

【００２６】その場合、上記１個送り装置は第２コンベ
アの近傍に設けられ、第２コンベアの下流側に向き停止
位置と開放位置の間で鉛直の回転軸中心に回動する第１
ストッパと、上流側に向いて円弧状の曲面を持ち同軸中
心に開放位置と停止位置の間で第１ストッパとともに回
動する第２ストッパを備え、上記第２コンベア上を送ら
れてくる容器を受け取って一旦停止させるとともに、先
頭から１個づつ送り出す。

【００２７】上記押込装置は、プールコンベアの先に設
けられた鉛直の回転軸を中心に停止位置と押込位置の間
で回動する押込レバーと、該押込レバーに取り付けら
れ、側面に内側に湾曲した押込面を有し先端に円弧状の
停止縁を有する押込板を備え、押込面で先頭の容器を押
し込むと同時に停止縁で次位の容器を停止させる。

【００２８】

【作用】供給コンベア上の容器を受け止めその底部を支
持した状態で反転レバーが回動すると、容器は強制的に
反転させられガイド筒内を落下し、ガイド筒の下部にお
いて係止爪の爪部により受け止められる。この反転は機
械的に行われるので、容器の反転動作が安定し容器詰ま
りが起きにくく、反転が手早く行われ充填物がこぼれる
こともない。

【００２９】容器が爪部に受け止められた衝撃で充填物
は残らず排出され、続いてガイド筒が傾動に移ると、空
容器はガイド筒の傾動開始後すぐに係止爪より開放され
るが、空容器は慣性と摩擦によりガイド筒内壁に留まっ
たまま移動し、傾動の終わりで直ちにガイド筒内から抜
け出し、シュートに回収される。なお、本発明の場合、
実開平５−２６８０１号公報の方法より容器が係止爪か
ら開放されるタイミングが早く、ガイド筒からの容器の
放出が早くなる。

【００３０】係止爪を所定範囲内で揺動自在としガイド
筒に向け付勢し、その本体部をガイド筒の内側に下方へ
いくほど深く挿入しておくことにより、容器は係止爪の
本体部の内側傾斜面を摺動し摩擦抵抗と付勢力による制
動を受けつつ落下し、最後に爪部に受け止められる。落
下する容器は途中で制動を受け落下エネルギーのかなり
の部分を失って落下速度が減速し、爪部に比較的柔軟に
受け止められ余り大きな衝突音を発することなく静かに
停止する。また、落下の衝撃が緩和されることから容器
の口縁部の破損が防止できる。

【００３１】プールコンベアから１個送り装置までのラ
インでは、押込装置がプールコンベア上の充填物を収納
した容器を１個づつ押し出すと、バーチカルコンベアの
キャリッジは垂直上昇途中でこれを受け取り、そのまま
垂直方向に持ち上げ、供給コンベアの一対のコンベアベ
ルトからなる第１コンベアに受け渡す。第１コンベアは
第２コンベアに向け容器を送り、１個送り装置がこの第
１コンベア上で容器をプールし、１個づつ反転装置の反
転レバーに向け送り出す。なお、これら各装置の個別の
作用については以下の実施例において具体的に説明す
る。

【００３２】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図７を参照して説明
する。この実施例の自動反転装置は、図８〜図１１に示
した従来の自動反転排出装置と同じく、図示しない計量
機において充填物を入れられ搬送ライン上を次々に送ら
れてくる容器１を一旦プールする水平なプールコンベア
５２と、プールコンベア５２上にプールされた容器のう
ち先頭の容器を１個づつ押し出す押込装置５３と、押込
装置５３に押し込まれた容器１を鉛直方向に移送するバ
ーチカルコンベア５４と、バーチカルコンベア５４から
容器１を受け取り水平に移送する供給コンベア５５と、
供給コンベア５５の終端部において複数の容器をプール
するとともに先頭の容器を１個づつ送り出す１個送り装
置５６と、供給コンベア５５の先に設置された反転排出
部５７と、反転排出部５７から排出される充填物を袋８
に導く投入ホッパー５９と、反転排出部５７から放出さ
れる空容器１ａを回収する回収シュート６０からなる。

【００３３】プールコンベア５２自体は従来例と同じで
あり、その先には押込装置５３が設置されている。この
押込装置５３は、図２に示すように、回転シリンダ６１
に鉛直軸中心に回動自在に取り付けられた押込レバー６
２と、押込レバー６２に取り付けられ、側面に内側に湾
曲した押込面６３ａを有し先端に円弧状の停止縁６３ｂ
を有する押込板６３を備え、仮想線位置にあるとき押込
面６３ａでプールコンベア５２上の先頭の容器を停止さ
せ、実線位置に回動して先頭の容器を切欠き６４ａを有
する渡し台６４上に送り出す。実線位置に回動するあい
だ次位の容器は円弧状の停止縁６３ｂに当接し停止して
いる。押込装置は回転運動で次位の容器を停止させ、ま
たプールコンベア５２上の容器による押圧荷重を鉛直軸
で受けるので、従来に比べ押込機構部分の負担が小さく
動きがスムースとなる。

【００３４】バーチカルコンベア５４は、従来例との構
造上の相違点のみ挙げると、チェーンコンベア６５、６
６がＷチェーンとなり、それに伴いホイール６７ａ、６
７ｂ、６８ａ、６８ｂがＷホイールとなり、下方のホイ
ール６７ｂ、６８ｂの回転軸にはテンション装置６９が
取り付けられ、バネ７０の付勢力でチェーンコンベア６
５、６６に各々張力を付与し、チェーンコンベア６５、
６６の双方に共通する軸７１、７２がキャリッジ７３を
支え、駆動モータ７４が各チェーンコンベア６５、６６
を側面から駆動する。

【００３５】バーチカルコンベア５４に上記テンション
装置６９が設けられたことにより、各チェーンコンベア
６５、６６がたるまず同一の緊張状態に保たれ、キャリ
ッジ７３が傾いたりするのが防止され、また、軸７１、
７２がＷチェーンにより各々２箇所で支持されるかたち
となるので、キャリッジ７３に重い容器が載っても軸７
１、７２の水平が保たれ、重い容器でも安定して持ち上
げ供給コンベア５５に受け渡すことができる。なお、Ｗ
チェーンの代わりに幅広の歯付きベルトを使用し、これ
に軸７１、７２を支持させても同様の効果を得ることが
できる。バーチカルコンベア５４の他の機能は従来例と
同一である。

【００３６】供給コンベア５５は、一対のコンベアベル
ト７５ａ、７５ａをキャリッジ７３の水平部が通過する
だけの間隔を開けて並列設置してなる第１コンベア７５
と、その先に続けて一対のコンベアベルト７６ａ、７６
ａを並列設置してなる第２コンベア７６からなる。コン
ベアベルト７５ａの材質をゴム材又は軟質の樹脂材と
し、コンベアベルト７６ａの材質を硬質の樹脂材とす
る。コンベアベルト７５ａの材質をゴム材又は軟質の樹
脂材としたため、容器１がバーチカルコンベア５４から
第１コンベア７５に受け渡される際の衝撃が吸収され、
容器のバウンドがなく衝撃音もわずかなものとなる。ま
た、コンベアベルト７５ａは容器１の底面と大きい摩擦
抵抗で接触し、スリップが少なくバーチカルコンベア５
４から受け渡された容器を確実に前方所定位置に搬送
し、コンベアベルト７６ａの材質を硬質の樹脂材とした
ため容器１の底面と小さい摩擦抵抗で接触し、容器のス
リップを許容し、容器が第２コンベア７６上にプールさ
れるのに支障のないようになっている。

【００３７】１個送り装置５６は、第２コンベア７６の
終端近傍に設けられ、回転シリンダ８０とその鉛直の回
転軸に取り付けられた送り板８１からなり、送り板８１
は、第２コンベア７６の下流側に向く第１ストッパ８１
ａと、上流側に向く円弧状の曲面を持つ第２ストッパ８
１ｂを有し、図３において実線位置と仮想線位置の間で
回動する。

【００３８】送り板８１が実線位置にあるとき、第１ス
トッパ８１ａは停止位置にあり第２コンベア７６上を送
られてくる容器１を受け止め、第２ストッパ８１ｂは開
放位置にあり第２コンベア７６上を送られてくる容器１
を受け入れる。送り板８１が仮想線位置にくると、第１
ストッパ８１ａは開放位置となり第２コンベア７６上の
先頭の容器を送り出し、このあいだ第２ストッパ８１ｂ
は停止位置にきて円弧上の曲面で第２コンベア７６上を
送られてくる次位の容器を停止させる。この１個送り装
置は１つの駆動手段で１個送りを制御し、構造も単純な
ため、容器の送りタイミングがずれたりすることもな
い。

【００３９】反転排出部５７は、第２コンベア７６から
容器１を受け取りこれを反転させる反転装置８３と、反
転落下する容器を受け入れ充填物を排出させるとともに
傾斜して空容器を放出するガイド筒８４と、ガイド筒８
４の下端で容器を係止する係止爪８５等からなる。反転
装置８３は、充填物を収納した容器を搬送する第２コン
ベア７６の終端部に設置され、図３又は図４に示すよう
に、第２コンベア７６上を送られてきた容器を受け止め
る停止部８６ｂと容器の両側及び底部を支持する一対の
Ｌ字形の係止部８６ａを備えた反転レバー８６と、反転
レバー８６を水平回転軸８７の回りに回動させる回転シ
リンダ８８で構成され、該反転レバー８６を回動させる
ことにより受け取った容器をガイド筒８４内に反転落下
させる。

【００４０】ガイド筒８４は、図４〜図６に示すよう
に、傾動シリンダ８９により支軸９０を中心として一定
の傾斜角度範囲に揺動するように構成設置され、下部の
傾斜の反対側（シュート６０の反対側）に係止爪８５の
一部が挿入される切欠き８４ａを有する。係止爪８５
は、ガイド筒８４の下部において軸９１に回動自在に軸
支され、一対のストッパー９２により規制される範囲内
で回動自在であり、バネ９３により常にガイド筒８４の
中心に向け付勢されている。容器１がないときは、図４
に示すように、バネ９３の付勢力により係止爪本体部８
５ｂが切欠き８４ａからガイド筒８４の内側に向け傾斜
し下方にいくほど内側に深く挿入され、その先端におい
て爪部８５ａがガイド筒８４の内側にさらに突出してい
る。

【００４１】容器１がガイド筒内を落下するときは、図
５〜図６に示すように、係止爪本体部８５ｂの内側傾斜
面を摺動し係止爪８５をバネ９３の付勢力に抗して回動
させ、落下エネルギーを摩擦抵抗とバネ９３の変形によ
って失い速度を落としつつ落下し、最後に爪部８５ａに
衝突して停止し、充填物を残らず排出する。続いて、傾
動シリンダ８９を作動させてガイド筒８４を傾動させる
と、空容器１ａは傾動開始後すぐに係止爪の爪部８５ａ
より開放されるが、空容器１ａは慣性と摩擦によりガイ
ド筒８４の内壁に留まったまま移動し、傾動の終わり
（図４又は図６の仮想線参照）で直ちにガイド筒８４内
から抜け出し、回収シュート６０に回収される。

【００４２】

【発明の効果】本発明の自動反転排出装置によれば、サ
イズや重量が大きい容器であってもすばやく安定した状
態で反転できるので、充填物がこぼれたりガイド筒内で
容器詰まりが起きたりするのを防止でき、また、充填物
がガイド筒底部に残留せず衛生的である。さらに、係止
爪を前記所定の構成とすることにより容器の衝突音が軽
減され作業環境を改善することができ、容器の破損も防
止できる。また、本発明の自動反転排出装置が、プール
コンベアから１個送り装置までの供給過程において上記
のような改良された各装置を備えるときは、特にサイズ
や重量が大きい容器を供給する場合に従来装置において
生じていた前記トラブルを解消し、容器を安定して連続
供給、反転排出することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の自動反転排出装置の全体構成図であ
る。

【図２】同じく押込装置の部分の平面図である。

【図３】同じく１個送り装置及び反転排出部の平面図で
ある。

【図４】同じく１個送り装置及び反転排出部の側面部分
断面図である。

【図５】同じくガイド筒及び係止爪の部分の側面断面図
である。

【図６】同じくガイド筒及び係止爪の部分の側面断面図
である。

【図７】図４のＩ−Ｉ断面図である。

【図８】従来例の自動反転排出装置の全体構成図であ
る。

【図９】同じくバーチカルコンベアの上部の説明図（側
面図）である。

【図１０】同じくバーチカルコンベアの下部の説明図
（側面図）である。

【図１１】同じくバーチカルコンベアの下部の説明図
（側面断面図）である。

【符号の説明】

１ 容器 ５２ プールコンベア ５３ 押込装置 ５４ バーチカルコンベア ５５ 供給コンベア ５６ １個送り装置 ５７ 反転排出部 ５９ 投入ホッパー ６０ 回収シュート ６３ 押込板 ６５、６６ Ｗチェーン ６９ テンション装置 ７５ 第１コンベア ７６ 第２コンベア ８１ 送り板 ８３ 反転装置 ８４ ガイド筒 ８５ 係止爪 ８６ 反転レバー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 充填物を収納した容器を搬送する供給コ
   ンベアの終端部に設置され、該供給コンベア上の容器を
   受け止めるとともにその底部を支持する回動自在の反転
   レバーを備え、該反転レバーを回動させて該容器を反転
   落下させるようにした反転装置と、所定の傾斜角度範囲
   内で一方に傾斜するように垂設配置され、反転落下する
   容器を受け入れ充填物を排出させるとともに傾斜して空
   容器を放出するガイド筒と、ガイド筒の傾斜の反対側に
   おいて該ガイド筒の下部内側に臨む爪部を備え、落下し
   てくる容器の周縁を該爪部で受け止めるとともに、ガイ
   ド筒の傾斜に伴い該爪部と容器の係止状態が解除される
   係止爪と、傾斜したガイド筒から放出される空容器を回
   収するシュートからなる充填物の自動反転排出装置。
2. 【請求項２】 上記係止爪は所定範囲内を揺動自在に設
   置されるとともにガイド筒に向け付勢され、上記ガイド
   筒の内側に向け傾斜し下方へいくほど深く挿入される本
   体部とその下端に上記爪部を備え、ガイド筒内において
   容器は係止爪本体部の傾斜面を摺動し該係止爪を回動さ
   せながら落下することを特徴とする請求項１に記載され
   た充填物の自動反転排出装置。
3. 【請求項３】 搬送ライン上を次々と送られてくる充填
   物を収納した容器を受け取り、その複数個を一旦プール
   するプールコンベアと、該プールコンベア上の容器を先
   頭から１個ずつ次工程装置へ受け渡す押込装置と、該押
   込装置を介して供給された容器を受け取り、垂直方向に
   持ち上げて次工程装置に受け渡すバーチカルコンベア
   と、該バーチカルコンベアから供給された容器を受け取
   り、所定位置まで搬送する上記供給コンベアと、該供給
   コンベア上に複数の容器を一旦プールするとともに１個
   づつ上記反転装置に送る１個送り装置を備える請求項１
   又は２に記載された充填物の自動反転排出装置。
4. 【請求項４】 上記バーチカルコンベアは、無限軌道を
   回転する一対の搬送帯が所定間隔を開けて平行設置され
   るとともに該搬送帯回転用各ホイールがそのホイール径
   の１／２だけ高さ方向にずらして設置され、該一対の搬
   送帯の間において、ホイール径の１／２だけ離れた上下
   方向の２箇所が該一対の搬送帯に各々軸着されるととも
   に容器を載置する水平部を有する複数のキャリッジを備
   えたもので、さらに、該一対の搬送帯に常時所定の張力
   を付与するテンション装置が設置されたことを特徴とす
   る請求項３に記載された充填物の自動反転排出装置。
5. 【請求項５】 上記バーチカルコンベアは、無限軌道を
   回転する一対の搬送帯が所定間隔を開けて平行設置され
   るとともに該搬送帯回転用各ホイールがそのホイール径
   の１／２だけ高さ方向にずらして設置され、該一対の搬
   送帯の間において、ホイール径の１／２だけ離れた上下
   方向の２箇所の上側が高い方の搬送帯に軸着され下側が
   低い方の搬送帯に軸着されるとともに、容器を載置する
   水平部を有する複数のキャリッジを備えたもので、該搬
   送帯が各々Ｗチェーンで構成され、該キャリッジが取り
   付けられた各軸は該Ｗチェーンの双方に共通の軸である
   ことを特徴とする請求項３に記載された充填物の自動反
   転排出装置。
6. 【請求項６】 上記供給コンベアを、上記バーチカルコ
   ンベアから供給された容器を受け取り、所定位置まで移
   送する第１コンベアと、該第１コンベアより容器を受け
   取って反転位置まで移送するとともに複数の容器を一旦
   プールする第２コンベアとで構成し、該第１コンベアの
   ベルトを衝撃吸収作用の大きい材質とし、該第２コンベ
   アのベルトと容器底面との摩擦抵抗を該第１コンベアの
   ベルトと容器底面との摩擦抵抗より小さくし滑りやすく
   したことを特徴とする請求項３に記載された充填物の自
   動反転排出装置。
7. 【請求項７】 上記１個送り装置は上記第２コンベアの
   近傍に設けられ、第２コンベアの下流側に向き停止位置
   と開放位置の間で鉛直の回転軸中心に回動する第１スト
   ッパと、上流側に向いて円弧状の曲面を持ち同軸中心に
   開放位置と停止位置の間で第１ストッパとともに回動す
   る第２ストッパを備え、上記第２コンベア上を送られて
   くる容器を受け取って一旦停止させるとともに、先頭か
   ら１個づつ送り出すことを特徴とする請求項６に記載さ
   れた充填物の自動反転排出装置。
8. 【請求項８】 上記押込装置は、プールコンベアの先に
   設けられた鉛直の回転軸を中心に停止位置と押し込み位
   置の間で回動する押込レバーと、該押込レバーに取り付
   けられ、側面に内側に湾曲した押込面を有し先端に円弧
   状の停止縁を有する押込板を備え、押込面で先頭の容器
   を押し込むと同時に停止縁で次位の容器を停止させるも
   のであることを特徴とする請求項３に記載された充填物
   の自動反転排出装置。