JPH08164213A - 低周波治療器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電極の人体への装着状態を確実に判断し、刺
激途中においてピリピリ感を発生させないようにし、ま
た凝りがほぐれてきた場合には、刺激しすぎて疲労感が
でないように未然に防ぎ、状態に応じ確実に治療が行え
る低周波治療器を提供することにある。 【構成】 マイクロコンピューターにより制御される複
数個の電極を有する低周波治療器において、各電極間に
流れる電流値を測定する電流検出部を設けることによ
り、任意の電極間に流れる電流値を読み込めるようにし
た。また、読み込んだ電流値をもとに、あらかじめマイ
クロコンピュータ内のＲＯＭに書かれたプログラムか
ら、現在の治療部位の凝りのほぐれ具合、電極の装着状
態を予測し、予測した内容からそれぞれの電極間に流す
電流値を制御するための制御部として出力電圧制御部を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人体に電気的な刺激を
与え、凝り、痛み等の治療を行う低周波治療器に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】低周波治療器とは人体の表面に電極をあ
て、この電極の相互間にパルス電圧を加えた時に流れる
電流により筋肉を収縮させて治療効果を求めるものであ
る。この時、一般的に一対（２個）の電極が用られる。

【０００３】一般的に、低周波治療器により人体に電気
的な刺激を与え、凝り、痛み等の治療を行なったとき、
肩、腰、背中、足などの部位は、疲労が激しい（強く凝
っている）時には電流は流れにくく、疲労がない、また
は疲労が軽減される（凝りがなくなってくる）に従い、
電流が流れ易くなる傾向にある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】低周波治療器におい
て、人体の汗等により、電極シートの粘着性が低下した
場合、電極の人体への装着が不完全になり、刺激される
表面積が少なくなり、刺激パルスの電圧をあげることに
より使用者にピリピリした痛さが発生し、不快感のため
治療効果が低下してしまうという問題があった。

【０００５】また、刺激パルスが強すぎ、その刺激を連
続あるいは断続的に加えた場合には、治療後、かえって
使用者に疲労感を生じさせてしまうという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、電極の人体への装着状態を確実
に判断し、刺激途中においてピリピリ感を発生させない
ようにし、また凝りがほぐれてきた場合には、刺激しす
ぎて疲労感がでないように未然に防ぎ、状態に応じ確実
に治療が行える低周波治療器を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を目的としてなされたもので、請求項１記載の発明で
は、２つを１組とする複数組の電極を有する低周波治療
器であって、電極に低周波パルスを出力する低周波パル
ス出力手段と、前記低周波パルス出力手段から低周波パ
ルスを出力する任意の電極組を前記複数組の電極から選
択する選択手段と、前記選択手段によって選択された電
極組間を流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電
流検出手段によって検出された電流が電圧一定時におけ
る初期の電流の第１の特定値以下である場合、電極装着
不完全状態にあると判断する第１の判断手段と、前記第
１の判断手段にて電極装着不完全状態にあると判断され
た場合、その旨を報知する第１の報知手段とを具備する
ことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、前記請求
項１記載の発明において、前記第１の判断手段にて電極
装着不完全状態にあると判断された場合、前記すべての
複数組の電極間への低周波パルスの出力を停止するよう
制御することを特徴とするものである。低周波治療器。

【０００９】また、請求項３記載の発明では、前記請求
項１記載の発明において、前記第１の判断手段にて電極
装着不完全状態にあると判断された場合、前記すべての
複数組の電極間において、低周波パルスの出力電圧を高
くすることを禁止するよう制御することを特徴とするも
のである。

【００１０】また、請求項４記載の発明では、前記請求
項１記載の発明において、前記第１の判断手段にて電極
装着不完全状態にあると判断された場合、前記選択手段
によって選択された電極組間への低周波パルスの出力を
停止するよう制御することを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項５記載の発明では、前記請求
項１記載の発明において、前記第１の判断手段にて電極
装着不完全状態にあると判断された場合、前記選択手段
によって選択された電極組間において、低周波パルスの
出力電圧を高くすることを禁止するよう制御することを
特徴とするものである。

【００１２】また、請求項６記載の発明では、２つを１
組とする複数組の電極を有する低周波治療器であって、
電極に低周波パルスを出力する低周波パルス出力手段
と、前記低周波パルス出力手段から低周波パルスを出力
する任意の電極組を前記複数組の電極から選択する選択
手段と、前記選択手段によって選択された電極組間を流
れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段
によって検出された電流が電圧一定時における初期の電
流の第２の特定値以上である場合、治療が終了したと判
断する第２の判断手段と、前記第２の判断手段にて治療
が終了したと判断された場合、その旨を報知する第２の
報知手段とを具備することを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項７記載の発明では、前記請求
項６記載の発明において、前記第２の判断手段にて治療
が終了したと判断された場合、前記すべての複数組の電
極間への低周波パルスの出力を停止するよう制御するこ
とを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項８記載の発明では、前記請求
項６記載の発明において、前記第２の判断手段にて治療
が終了したと判断された場合、前記選択手段によって選
択された電極組間への低周波パルスの出力を停止するよ
う制御することを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項９記載の発明では、前記請求
項６記載の発明において、前記第２の判断手段にて治療
が終了したと判断された場合、前記選択手段によって選
択された電極組間に流れる電流を電圧一定時における初
期の電流となるように制御することを特徴とするもので
ある。

【００１６】また、請求項１０記載の発明では、前記請
求項６記載の発明において、前記第２の判断手段にて治
療が終了したと判断された場合、前記選択手段によって
選択された電極組間に流れる電流を、前記すべての複数
組の電極間に流れる電圧一定時における初期の電流の平
均となるように制御することを特徴とするものである。

【００１７】また、請求項１１記載の発明では、２つを
１組とする複数組の電極を有する低周波治療器であっ
て、電極に低周波パルスを出力する低周波パルス出力手
段と、前記低周波パルス出力手段から低周波パルスを出
力する任意の電極組を前記複数組の電極から選択する選
択手段と、前記選択手段によって選択された電極組間を
流れる電流を検出する電流検出手段と、特定電流以下に
おいて、低周波パルスの出力電圧を高くするに従い、前
記電流検出手段によって検出された電流が増加するか否
かを判断し、電流が増加する場合は電極が人体に装着さ
れた状態にあり、電流が増加しない場合は電極が人体に
装着されていない状態にあると判断する第３の判断手段
と、前記第３の判断手段の判断結果を報知する第３の報
知手段とを具備することを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項１２記載の発明では、前記請
求項１１記載の発明において、前記第３の判断手段にて
電極が人体に装着されていない状態にあると判断された
場合、前記すべての複数組の電極間において、特定電流
以上の低周波パルスの出力を開始しないように制御する
ことを特徴とするものである。

【００１９】また、請求項１３記載の発明では、前記請
求項１１記載の発明において、前記第３の判断手段にて
電極が人体に装着されていない状態にあると判断された
場合、前記選択手段によって選択された電極組間におい
て、特定電流以上の低周波パルスの出力を開始しないよ
うに制御することを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】本発明において、請求項１記載の発明では、２
つを１組とする複数組の電極を有する低周波治療器であ
って、選択された任意の電極間に流れる電流が電圧一定
時における初期の電流の第１の特定値以下である場合、
電極装着不完全状態にあると判断して、その旨を報知す
ることができる。

【００２１】また、請求項２記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、すべての複数組の
電極間への低周波パルスの出力を停止するよう制御し
て、１カ所でも電極の装着が不完全状態であると思われ
る場合には、すべての刺激を停止させるので、不快感を
未然に防ぐことができる。

【００２２】また、請求項３記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、すべての複数組の
電極間において、低周波パルスの出力電圧を高くするこ
とを禁止するよう制御して、１カ所でも電極の装着が不
完全状態であると思われる場合には、すべての刺激につ
いて増強させることを停止させるので、不快感を未然に
防ぐことができ、治療を続けることができる。

【００２３】また、請求項４記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、選択手段によって
選択された電極組間への低周波パルスの出力を停止する
よう制御して、電極の装着が不完全状態であると思われ
る電極間への刺激を停止させるので、その部位から発生
する不快感を未然に防ぐことができ、他の部位の治療を
続けることができる。

【００２４】また、請求項５記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、選択手段によって
選択された電極組間において、低周波パルスの出力電圧
を高くすることを禁止するよう制御して、電極の装着が
不完全状態であると思われる電極間への刺激について増
強させることを停止させるので、その部位から発生する
不快感を未然に防ぐことができ、他の部位の治療を続け
ることができる。

【００２５】また、請求項６記載の発明では、２つを１
組とする複数組の電極を有する低周波治療器であって、
選択された任意の電極間に流れる電流が電圧一定時にお
ける初期の電流の第２の特定値以上である場合、治療が
終了したと判断して、その旨を報知することができる。

【００２６】また、請求項７記載の発明では、治療が終
了したと判断された場合、すべての複数組の電極間への
低周波パルスの出力を停止するよう制御して、いずれか
の部位において筋肉がほぐれたと思われる場合には、す
べての刺激を停止させるので、刺激による筋肉疲労を未
然に防止することができる。

【００２７】また、請求項８記載の発明では、治療が終
了したと判断された場合、選択手段によって選択された
電極組間への低周波パルスの出力を停止するよう制御し
て、筋肉がほぐれたと思われる電極間への刺激を停止さ
せるので、その部位の刺激による筋肉疲労を未然に防止
することができ、他の部位の治療を続けることができ
る。

【００２８】また、請求項９記載の発明では、治療が終
了したと判断された場合、選択手段によって選択された
電極組間に流れる電流を電圧一定時における初期の電流
となるように制御して、筋肉がほぐれたと思われる電極
間への刺激について刺激当初の強さにするため、その部
位から発生する刺激による筋肉疲労を未然に防止するこ
とができ、他の部位の治療を続けることができる。

【００２９】また、請求項１０記載の発明では、治療が
終了したと判断された場合、選択手段によって選択され
た電極組間に流れる電流を、すべての複数組の電極間に
流れる電圧一定時における初期の電流の平均となるよう
に制御して、筋肉がほぐれたと思われる電極間への刺激
について、すべての複数組の電極間に流れる電圧一定時
における初期の電流の平均とするため、その部位から発
生する刺激による筋肉疲労を未然に防止することがで
き、他の部位の治療を続けることができる。また経時的
には、選択手段によって選択される電極を問わず、常に
選択された電極間を流れる電流が前記平均値を目標値と
しているため、ほぼ同一の電流値となり、均一にこりを
ほぐすことができる。

【００３０】また、請求項１１記載の発明では、２つを
１組とする複数組の電極を有する低周波治療器であっ
て、選択された任意の電極間に流れる電流が、特定電流
以下において、低周波パルスの出力電圧を高くするに従
い、増加するか否かを判断し、電流が増加する場合は電
極が人体に装着された状態にあり、電流が増加しない場
合は電極が人体に装着されていない状態にあると判断し
て、その判断結果を報知することができる。また部位お
よび部位の疲労度、こりの度合い等により生体のインピ
ーダンスが高い場合においても、判定を誤り、「未装
着」の誤表示を出すことがなく、広範囲の部位、複数の
部位を治療することができる。

【００３１】また、請求項１２記載の発明では、電極が
人体に装着されていない状態にあると判断された場合、
すべての複数組の電極間において、特定電流以上の低周
波パルスの出力を開始しないように制御して、いずれか
の電極間において、電極の人体への装着が未装着である
と判断した場合には、すべての刺激を停止させるので、
治療効果のない無意味な低周波パルスの出力を未然に防
ぐことができる。また部位および部位の疲労度、こりの
度合い等により生体のインピーダンスが高い場合におい
ても、判定を誤り、「未装着」の誤判定を出すことがな
く治療することができる。

【００３２】また、請求項１３記載の発明では、電極が
人体に装着されていない状態にあると判断された場合、
選択手段によって選択された電極組間において、特定電
流以上の低周波パルスの出力を開始しないように制御し
て、いずれかの電極間において、電極の人体への装着が
未装着であると判断した場合には、その電極間への刺激
を停止させるため、治療効果のない無意味な電極間への
低周波パルスの出力を未然に防ぐことができ、他の部位
の治療を続けることができる。また部位および部位の疲
労度、こりの度合い等により生体のインピーダンスが高
い場合においても、判定を誤り、「未装着」の誤判定を
出すことがなく治療することができる。

【００３３】

【実施例】図１は本発明を実現するブロック構成図であ
る。図２は電極装着不完全状態における通電電流値の経
時変化の説明図である。図３〜図７は第１の実施例のフ
ローチャート図である。図８はこりがほぐれた状態での
通電電流の経時変化の説明図である。図９〜図１４は第
２の実施例のフローチャート図である。図１５〜図１７
は第３の実施例のフローチャート図である。

【００３４】図１において、ＣＰＵ９３は、電極１１３
〜１１８と低周波パルス出力部１００の切り替えをポー
トＡ及びポートＯで制御し、出力電圧を決めるＤ／Ａの
選択をポートＤで制御し、選択された電極間に流れる電
流を検出するＡ／Ｄ変換器１２３の選択をポートＣで制
御し、低周波パルス出力部１００が出力する低周波パル
スの種類、周期等、波形態様の制御を行い、出力電圧制
御部（Ｄ／Ａ変換器１０８）に出力する操作量を操作量
テーブル９６より得、この操作量を出力電圧制御部（Ｄ
／Ａ変換器１０８）に出力を行う出力波形制御部９９、
低周波パルスの周波数（周期）によって決定される出力
強度制御部に対する操作量の初期値を記憶した操作量テ
ーブル９６、施療パターンに対応した波形態様の情報
（周期・パルス幅・電極接続Ｎｏ．等）を記憶した低周
波パルスデータ部９７、電極接続Ｎｏ．に対して、正極
性に接続する電極、負極性に接続する電極、選択するＡ
／Ｄ及びＤ／Ａ変換器１２３、１０８の情報を記憶した
電極選択用テーブル９８、随時選択された電極間に流れ
る電流を目標値になるように出力電圧制御部（Ｄ／Ａ変
換器１０８）の出力を制御する操作量制御部１２７、液
晶ドライバー（図示せず）、ＲＯＭ９５、ＲＡＭ９４等
を内蔵し、また、起動、停止、波形態様の選定等を行う
キーで構成される操作部９２のキー情報の読み込みを行
ったりする。

【００３５】液晶９１は出力状態等を表示し、１０９〜
１１１は低周波パルスの出力電圧を決定する出力電圧制
御部（Ｄ／Ａ変換器１０８）である。１０１〜１０７は
Ｄ／Ａ変換器１０８の値に基づいて低周波パルスの電圧
を出力する電源部を備え、出力波形制御部９９のポート
Ｂの制御に従い低周波パルスを出力する低周波パルス出
力部１００（１０１〜１０３）と昇圧部１０４（１０５
〜１０７）である。１１３〜１１８は、低周波パルス出
力部１００（１０１〜１０３）および昇圧部１０４（１
０５〜１０７）から出力される正と負の低周波パルスを
人体に印加する電極組である。昇圧部１０４（１０５〜
１０７）と電極１１３〜１１８の間にスイッチが配置さ
れ、出力波形制御部９９（ポートＡ、ポートＯ）からの
信号がＨＩＧＨになれば、このスイッチがＯＮされ昇圧
部１０４（１０５〜１０７）と電極組１１３〜１１８が
接続されるようになっており、低周波パルス出力部１０
０、昇圧部１０４と任意の電極組を接続し、電極を選択
できるようになっている。また、出力波形制御部９９と
Ｄ／Ａ変換器１０８（１０９〜１１１）の間、出力波形
制御部９９と電流検出部１１９（１２０〜１２２）の間
にスイッチが配置され、波形制御部（ポートＤまたはポ
ートＣ）からの信号がＨＩＧＨになれば、このスイッチ
がＯＮされ出力波形制御部９９とＤ／Ａ変換器１０８
（１０９〜１１１）または出力波形制御部９９と電流検
出部１１９（１２０〜１２２）、Ａ／Ｄ変換器１２３
（１２４〜１２６）が接続されるようになっており、出
力波形制御部９９と任意のＤ／Ａ変換器１０８またはＡ
／Ｄ変換器１２３を接続し、Ｄ／Ａ変換器１０８及びＡ
／Ｄ変換器１２３を選択できるようになっている。１２
０〜１２６は、低周波パルスが出力されている間に、選
択された電極間を流れる電流を検出する電流検出部１１
９（１２０〜１２２）とＡ／Ｄ変換器１２３（１２４〜
１２６）である。

【００３６】以下、図２〜図７をもとに第１の実施例に
ついて説明する。第１の実施例は低周波の刺激開始後の
電極装着不完全検出時の制御についての実施例である。

【００３７】図２に電極装着不完全状態における通電電
流値の経時変化の説明図を示す。この説明図において、
縦軸はＡ／Ｄ変換値、横軸は時間（単位は分）である。
〜は、各々５組の電極間での通電電流値の変化を示
す。は電極装着不完全の電極の通電電流値の経時変化
である。電極が人体に密着していないため、刺激による
あるいは胎動による筋肉の動きにより、密着状態、密着
面積が変化し、説明図に示すように上下変動の大きい通
電電流値になる。

【００３８】第１の実施例では、通電電流値が、電圧一
定時の初期値（最初の刺激時）の通電電流値の８０％以
下になった時に、電極装着不完全状態であると判断する
ものとし、図２の説明図においては、矢印時点で電極装
着不完全状態であると検出するものとする。

【００３９】以下、図３のフローチャート図をもとに、
電極装着不完全状態を判断する処理について説明する。

【００４０】本実施例では、電極パッドは、ＰＡＤ
（Ｃ）とＰＡＤ（Ｄ）の２組からなり、それぞれの電極
パッドには５つの導子（Ｃ−１からＣ−５、Ｄ−１から
Ｄ−５）がある。また、導子はそれぞれＡ−１とＢ−
１、Ａ−２とＢ−２、Ａ−３とＢ−３、Ａ−４とＢ−
４、Ａ−５とＢ−５で５組の対（各々ＣＨ１、ＣＨ２、
ＣＨ３、ＣＨ４、ＣＨ５をなしており、出力波形制御部
９９により、５組の対のうちどの対にパルスを加えるか
が選択される例とする。なお、ここではＡ−１とＢ−
１、・・・ としたが出力波形制御部９９の制御により
Ａ−１とＢ−２、・・・やＡ−１とＡ−２、・・・とい
った選択も可能である。電流検出部１１９（１２０〜１
２２）、のＡ／Ｄ変換器１２３（１２４〜１２６）は、
出力パルスが加えられた対に流れる電流値を検出する。
低周波による治療を始める前に、たたくモードで治療す
るのか、もむモードで治療するのか、また治療部位は肩
がよいのか、腰がよいのか等を設定する必要があるなど
の初期設定を行う必要がある（Ｓ−１）。この時、初め
て設定を行う場合や再設定を行う場合にはモード設定を
実施し（Ｓ−２）、既に設定されている場合には、Ｓ−
３に進む。Ｓ−３ではパルスを出力する（治療を始め
る）かどうかを判定し、パルススタートキーが押される
かどうかを検出する（Ｓ−３）。パルススタートキーが
押されると各々の出力値、入力値、変数等の初期設定を
する（Ｓ−４）。５対（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ
４、ＣＨ５）の電極間の低周波出力電圧のＤ／Ａ値を、
各々ＤＡ（１）＝Ｖ１、ＤＡ（２）＝Ｖ２、ＤＡ（３）
＝Ｖ３、ＤＡ（４）＝Ｖ４、ＤＡ（５）＝Ｖ５、通電電
流の読み込み値のＡ／Ｄ値を、ＡＤ（１）＝ＡＤ（２）
＝ＡＤ（３）＝ＡＤ（４）＝ＡＤ（５）＝０、比較に使
う刺激開始後の通電電流の最初の読み込みを、ＲＦ
（１）＝ＲＦ（２）＝ＲＦ（３）＝ＲＦ（４）＝ＲＦ
（５）＝０ にする。最初の電流値の読み込みであるか
どうか、あるいは出力電圧の変更があったかどうかをみ
るフラグをクリアする、ＶＲＦ（１）＝ＶＲＦ（２）＝
ＶＲＦ（３）＝ＶＲＦ（４）＝ＶＲＦ（５）＝０ 。チ
ャンネルの初期設定（Ｎ＝１）をする。

【００４１】初期設定が終了すれば、チャンネルを設定
し（Ｓ−５）（最初はＣＨ１）、電圧値のＤ／Ａ値がＤ
Ａ（１）のパルスを出力（Ｓ−６）する。その後、パル
スの出力強さを変更する必要があれば（Ｓ−７）、使用
者は強さ設定ボリュームを操作し、好みの強さに変更す
る（Ｓ−８）。強さ（出力電圧）を変更した場合、ＶＲ
Ｆ（１）＝ＶＲＦ（２）＝ＶＲＦ（３）＝ＶＲＦ（４）
＝ＶＲＦ（５）＝０にリセットする（Ｓ−９）。一定時
間毎に導子間を流れる電流値ＡＤ（１）を読み込む（Ｓ
−１０、Ｓ−１１）。

【００４２】読み込みが終了すれば、読み込んだ通電電
流値が、最初の電流値の読み込みであるかどうか、ある
いは出力電圧の変更があった後、最初に読み込んだ値か
どうかを判定する（Ｓ−１２）。もし、読み込んだ通電
電流値が、最初の電流値の読み込み値、あるいは出力電
圧の変更があった後、最初に読み込んだ値であれば、読
み込んだ通電電流値ＡＤ（１）をＲＦ（１）にストアし
（Ｓ−１３）、フラグＶＲＦ（１）を”１”にセットす
る（Ｓ−１４）。もし、読み込んだ通電電流値が、最初
の電流値の読み込み値でない、あるいは出力電圧の変更
があった後、最初に読み込んだ値でなければ、初期値と
の比較を行う。通電電流値ＡＤ（１）が、初期値（最初
の刺激時）の通電電流値ＲＦ（１）の８０％以下になっ
た時（Ｓ−１５）に、電極装着不完全状態状態であると
判断し、その情報をＬＣＤ９１に表示する（Ｓ−１
６）。

【００４３】８０％より大きい時は、次のステップに進
む。（Ｓ−１７）では、”１”を加算することにより、
次のチャンネルを設定する（この場合ＣＨ２、Ｎ＝
２）。設定したチャンネルがオーバーフロー（この場合
５ＣＨを越えている場合）しているかどうか判定し（Ｓ
−１８）、６ＣＨとなり越えている場合は、Ｎ＝６をＮ
＝１に置き換え最初の設定チャンネル１ＣＨに戻す（Ｓ
−１９）。治療を終了する場合には終了キーを押し、パ
ルス出力を中止し（Ｓ−２０）、終了キーが押されてい
ない場合は、つぎのチャンネルで、低周波刺激を続け
る。

【００４４】次に、図４のフローチャート図をもとに、
電極装着不完全状態を判断して、低周波パルスの出力を
停止する処理について説明する。

【００４５】図３で示した（Ｓ−１６）の動作が、図４
の（Ｓ−３６）の動作になる。図４の（Ｓ−３６）を除
く、（Ｓ−２１）〜（Ｓ−４０）の動作は、図３の（Ｓ
−１６）を除く、（Ｓ−１）〜（Ｓ−２０）の動作と同
じである。

【００４６】図３のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。通電電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期値
（最初の刺激時）の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の８０％以下
になった時（Ｓ−３５）に、電極装着不完全状態状態で
あると判断し、その情報をＬＣＤ９１に表示し（Ｓ−３
６）、すべての電極間の刺激を停止させる。８０％より
大きい時は、次のステップに進む。次に、図５のフロー
チャート図をもとに、電極装着不完全状態を判断して、
低周波パルスの出力電圧を高くすることを禁止する処理
について説明する。

【００４７】図５で示した（Ｓ−４４）、（Ｓ−４
８）、（Ｓ−４９）、（Ｓ−５９）の動作が、図３とは
異なる。（Ｓ−４４）では、図３の（Ｓ−４）での初期
設定値に新たに、増加禁止フラグＩＮＣＦを追加し、こ
の値をＩＮＣＦ＝０と初期設定する。

【００４８】図３のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。パルスの出力強さを変更する必要が
あれば（Ｓ−４７）、その変更が刺激パルスの出力電圧
（または通電電流値）を増大させるものであるかどうか
を判定する（Ｓ−４８）。もし増大させる変更でなけれ
ば、（Ｓ−５０）に移り、パルスの出力電圧を変更す
る。もし増大させる変更ならば、増加禁止フラグがセッ
トされているかどうかを判定し（Ｓ−４９）、セットさ
れていなければ、（Ｓ−５０）に移り、パルスの出力電
圧を変更する。もしセットされていれば、パルスの出力
電圧を変更させずに、（Ｓ−５８）に移り、電極装着不
完全状態状態情報をＬＣＤ９１に表示する。（Ｓ−５
７）では、通電電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期値（最初の刺
激時）の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の８０％以下になった時
に、電極装着不完全状態状態であると判断し、その情報
をＬＣＤ９１に表示し（Ｓ−５８）、増加禁止フラグＩ
ＮＣＦをセット（ＩＮＣＦ＝１）し、以後すべての電極
間の刺激において、低周波パルスの出力電圧を大きくす
ることを禁止する。

【００４９】次に、図６のフローチャート図をもとに、
電極装着不完全状態を判断して、選択された電極対への
低周波パルスの出力を停止する処理について説明する。

【００５０】図６で示した（Ｓ−６７）、（Ｓ−６
９）、（Ｓ−８１）、（Ｓ−８２）の動作が、図３とは
異なる。（Ｓ−６７）では、図３の（Ｓ−４）での初期
設定値に新たに、スキップフラグＳＫ（１）、ＳＫ
（２）、ＳＫ（３）、ＳＫ（４）、ＳＫ（５）を追加
し、この値をＳＫ（１）＝ＳＫ（２）＝ＳＫ（３）＝Ｓ
Ｋ（４）＝ＳＫ（５）＝０と初期設定する。

【００５１】図３のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。スキップフラグがセットされている
かどうかを判定し（Ｓ−６９）、セットされていなけれ
ば、（Ｓ−７０）に移り、電圧値のＤ／Ａ値がＤＡ
（Ｎ）のパルスを出力する。もしセットされていれば、
パルスの出力電圧を変更させずに、（Ｓ−８０）に移
り、電極装着不完全状態状態情報をＬＣＤ９１に表示す
る。（Ｓ−７９）では、通電電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期
値（最初の刺激時）の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の８０％以
下になった時に、電極装着不完全状態状態であると判断
し、その情報をＬＣＤ９１に表示し（Ｓ−８０）、その
チャンネルの低周波パルスの出力電圧を停止し（Ｓ−８
１）、スキップフラグＳＫ（Ｎ）をセット（ＳＫ（Ｎ）
＝１）し（Ｓ−８２）、以後そのチャンネルの電極間の
刺激を停止させる。

【００５２】次に、図７のフローチャート図をもとに、
電極装着不完全状態を判断して、選択された電極対にお
いて、低周波パルスの出力電圧を高くすることを禁止す
る処理について説明する。

【００５３】図７で示した（Ｓ−９０）、（Ｓ−９
４）、（Ｓ−９５）、（Ｓ−１０５）の動作が、図３と
は異なる。（Ｓ−９０）では、図３の（Ｓ−４）での初
期設定値に新たに、増加禁止フラグＩＮＣＦ（１）、Ｉ
ＮＣＦ（２）、ＩＮＣＦ（３）、ＩＮＣＦ（４）、ＩＮ
ＣＦ（５）を追加し、この値をＩＮＣＦ（１）＝ＩＮＣ
Ｆ（２）＝ＩＮＣＦ（３）＝ＩＮＣＦ（４）＝ＩＮＣＦ
（５）＝０と初期設定する。

【００５４】図３のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。パルスの出力強さを変更する必要が
あれば（Ｓ−９３）、その変更が刺激パルスの出力電圧
（または通電電流値）を増大させるものであるかどうか
を判定する（Ｓ−９４）。もし増大させる変更でなけれ
ば、（Ｓ−９６）に移り、パルスの出力電圧を変更す
る。もし増大させる変更ならば、そのチャンネルの増加
禁止フラグＩＮＣＦ（Ｎ）＝１がセットされているかど
うかを判定し（Ｓ−９５）、セットされていなければ、
（Ｓ−９６）に移り、パルスの出力電圧を変更する。も
しセットされていれば、パルスの出力電圧を変更させず
に、（Ｓ−１０４）に移り、電極装着不完全状態状態情
報をＬＣＤ９１に表示する。（Ｓ−１０３）では、通電
電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期値（最初の刺激時）の通電電
流値ＲＦ（Ｎ）の８０％以下になった時に、電極装着不
完全状態状態であると判断し、その情報をＬＣＤ９１に
表示し（Ｓ−１０４）、そのチャンネルの増加禁止フラ
グＩＮＣＦ（Ｎ）をセット（ＩＮＣＦ（Ｎ）＝１）し、
以後そのチャンネルの電極間の刺激において、低周波パ
ルスの出力電圧を大きくすることを禁止する。

【００５５】以下、図８〜図１４をもとに第２の実施例
について説明する。第２の実施例は低周波の刺激開始後
のこりのほぐれ（治療の終了）検出時の制御についての
実施例である。

【００５６】図８にこりがほぐれた状態での通電電流値
の経時変化の説明図を示す。縦軸はＡ／Ｄ変換値、横軸
は時間（単位は分）である。〜は、各々５個の電極
間での通電電流値の変化を示す。〜すべての電極に
おいて、こりがほぐれ、電極間の通電電流値は増加傾向
を示す。

【００５７】第２の実施例では、通電電流値が、電圧一
定時の初期値（最初の刺激時）の通電電流値の１２０％
以上になった時に、こりのほぐれた状態であると判断す
るものとし、図８の説明図においては、矢印時点でこり
のほぐれを検出をするものとする。

【００５８】以下、図９のフローチャート図をもとに、
こりのほぐれた状態を判断する処理について説明する。

【００５９】低周波による治療を始める前に、たたくモ
ードで治療するのか、もむモードで治療するのか、また
治療部位は肩がよいのか、腰がよいのか等を設定する必
要がある（Ｓ−１１１）。この時、初めて設定を行う場
合や再設定を行う場合にはモード設定を実施し（Ｓ−１
１２）、既に設定されている場合には、（Ｓ−１１３）
に進む。（Ｓ−１１３）ではパルスを出力する（治療を
始める）かどうかを判定し、パルススタートキーが押さ
れるかどうかを検出する（Ｓ−１１３）。パルススター
トキーが押されると各々の出力値、入力値、変数等の初
期設定をする（Ｓ−１１４）。５対（ＣＨ１、ＣＨ２、
ＣＨ３、ＣＨ４、ＣＨ５）の電極間の低周波出力電圧の
Ｄ／Ａ値を、各々ＤＡ（１）＝Ｖ１、ＤＡ（２）＝Ｖ
２、ＤＡ（３）＝Ｖ３、ＤＡ（４）＝Ｖ４、ＤＡ（５）
＝Ｖ５、通電電流の読み込み値のＡ／Ｄ値を、ＡＤ
（１）＝ＡＤ（２）＝ＡＤ（３）＝ＡＤ（４）＝ＡＤ
（５）＝０、比較に使う刺激開始後の通電電流の最初の
読み込みを、ＲＦ（１）＝ＲＦ（２）＝ＲＦ（３）＝Ｒ
Ｆ（４）＝ＲＦ（５）＝０ にする。最初の電流値の読
み込みであるかどうか、あるいは出力電圧の変更があっ
たかどうかをみるフラグをクリアする、ＶＲＦ（１）＝
ＶＲＦ（２）＝ＶＲＦ（３）＝ＶＲＦ（４）＝ＶＲＦ
（５）＝０。チャンネルの初期設定（Ｎ＝１）をする。

【００６０】初期設定が終了すれば、チャンネルを設定
し（Ｓ−１１５）（最初はＣＨ１）、電圧値のＤ／Ａ値
がＤＡ（１）のパルスを出力（Ｓ−１１６）する。その
後、パルスの出力強さを変更する必要があれば（Ｓ−１
１７）、使用者は強さ設定ボリュームを操作し、好みの
強さに変更する（Ｓ−１１８）。強さ（出力電圧）を変
更した場合、ＶＲＦ（１）＝ＶＲＦ（２）＝ＶＲＦ
（３）＝ＶＲＦ（４）＝ＶＲＦ（５）＝０ にリセット
する（Ｓ−１１９）。一定時間毎に導子間を流れる電流
値ＡＤ（１）を読み込む（Ｓ−１２０、Ｓ−１２１）。

【００６１】読み込みが終了すれば、読み込んだ通電電
流値が、最初の電流値の読み込みであるかどうか、ある
いは出力電圧の変更があった後、最初に読み込んだ値か
どうかを判定する（Ｓ−１２２）。もし、読み込んだ通
電電流値が、最初の電流値の読み込み値、あるいは出力
電圧の変更があった後、最初に読み込んだ値であれば、
読み込んだ通電電流値ＡＤ（１）をＲＦ（１）にストア
し（Ｓ−１２３）、フラグＶＲＦ（１）を”１”にセッ
トする（Ｓ−１２４）。もし、読み込んだ通電電流値
が、最初の電流値の読み込み値でない、あるいは出力電
圧の変更があった後、最初に読み込んだ値でなければ、
初期値との比較を行う。通電電流値ＡＤ（１）が、初期
値（最初の刺激時）の通電電流値ＲＦ（１）の１２０％
以上になった時（Ｓ−１２５）に、こりがほぐれた状態
であると判断し、その情報をＬＣＤ９１に表示する（Ｓ
−１２６）。

【００６２】１２０％より小さい時は、次のステップに
進む。（Ｓ−１２７）では、”１”を加算することによ
り、次のチャンネルを設定する（この場合ＣＨ２、Ｎ＝
２）。設定したチャンネルがオーバーフロー（この場合
５ＣＨを越えている場合）しているかどうか判定し（Ｓ
−１２８）、６ＣＨとなり越えている場合は、Ｎ＝６を
Ｎ＝１に置き換え最初の設定チャンネル１ＣＨに戻す
（Ｓ−１２９）。治療を終了する場合には終了キーを押
し、パルス出力を中止し（Ｓ−１３０）、終了キーが押
されていない場合は、次のチャンネルで、低周波刺激を
続ける。

【００６３】次に、図１０のフローチャート図をもと
に、こりのほぐれを検出し、低周波パルスの出力を停止
する処理について説明する。

【００６４】図９で示した（Ｓ−１２６）の動作が、図
１０の（Ｓ−１４６）の動作になる。図１０の（Ｓ−１
４６）を除く、（Ｓ−１３１）〜（Ｓ−１５０）の動作
は、図９の（Ｓ−１２６）を除く、（Ｓ−１１１）〜
（Ｓ−１３０）の動作と同じである。

【００６５】図９のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。通電電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期値
（最初の刺激時）の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の１２０％以
上になった時（Ｓ−１４５）に、電極こりがほぐれた状
態であると判断し、その情報をＬＣＤ９１に表示し（Ｓ
−１４６）、すべての電極間の刺激を停止させる。１２
０％より小さい時は、次のステップに進む。次に、図１
１のフローチャート図をもとに、こりのほぐれを検出
し、選択された電極対への低周波パルスの出力を停止す
る処理について説明する。

【００６６】図１１で示した（Ｓ−１５４）、（Ｓ−１
５６）、（Ｓ−１６８）、（Ｓ−１６９）の動作が、図
９とは異なる。（Ｓ−１５４）では、図９の（Ｓ−１１
４）での初期設定値に新たに、スキップフラグＳＫ
（１）、ＳＫ（２）、ＳＫ（３）、ＳＫ（４）、ＳＫ
（５）を追加し、この値をＳＫ（１）＝ＳＫ（２）＝Ｓ
Ｋ（３）＝ＳＫ（４）＝ＳＫ（５）＝０と初期設定す
る。

【００６７】図９のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。スキップフラグがセットされている
かどうかを判定し（Ｓ−１５６）、セットされていなけ
れば、（Ｓ−１５７）に移り、電圧値のＤ／Ａ値がＤＡ
（Ｎ）のパルスを出力する。もしセットされていれば、
パルスの出力電圧を変更させずに、（Ｓ−１６７）に移
り、こりがほぐれた状態である状態情報をＬＣＤ９１に
表示する。（Ｓ−１６６）では、通電電流値ＡＤ（Ｎ）
が、初期値（最初の刺激時）の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の
１２０％以上になった時に、こりがほぐれた状態である
と判断し、その情報をＬＣＤ９１に表示し（Ｓ−１６
７）、そのチャンネルの低周波パルスの出力電圧を停止
し（Ｓ−１６８）、スキップフラグＳＫ（Ｎ）をセット
（ＳＫ（Ｎ）＝１）し（Ｓ−１６９）、以後そのチャン
ネルの電極間の刺激を停止させる。

【００６８】次に、図１２のフローチャート図をもと
に、こりのほぐれを検出し、選択された電極対の通電電
流を電圧一定時の初期値（最初の刺激時）の通電電流と
する処理について説明する。

【００６９】図１２の（Ｓ−１７７）、（Ｓ−１７
９）、（Ｓ−１８０）、（Ｓ−１８１）、（Ｓ−１８
２）、（Ｓ−１９４）、（Ｓ−１９５）の動作が、図９
の動作とは異なる。図１２の（Ｓ−１７７）では、図９
の（Ｓ−１１４）での初期設定値に新たに、ほぐれ検出
フラグＨＧＦ（１）、ＨＧＦ（２）、ＨＧＦ（３）、Ｈ
ＧＦ（４）、ＨＧＦ（５）を追加し、この値をＨＧＦ
（１）＝ＨＧＦ（２）＝ＨＧＦ（３）＝ＨＧＦ（４）＝
ＨＧＦ（５）＝０と初期設定する。

【００７０】図９のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。選択されたチャンネルの電極間のほ
ぐれ検出フラグがセットされているかどうかを判定し
（Ｓ−１７９）、セットされていなければ、（Ｓ−１８
３）に移り、電圧値のＤ／Ａ値がＤＡ（Ｎ）のパルスを
出力する。もしセットされていれば、電圧値のＤ／Ａ値
がＤＡ（Ｎ）のパルスを出力（Ｓ−１８０）した後、一
定時間毎に導子間を流れる電流値ＡＤ（Ｎ）を読み込む
（Ｓ−１８１、Ｓ−１８２）。読み込みが終了すれば、
（Ｓ−１９３）に移り、こりがほぐれた状態である状態
情報を再度ＬＣＤ９１に表示する。（Ｓ−１９２）で
は、通電電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期値（最初の刺激時）
の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の１２０％以上になった時に、
こりがほぐれた状態であると判断し、その情報をＬＣＤ
９１に表示し（Ｓ−１９３）、そのチャンネルの、ほぐ
れ検出フラグＨＧＦ（Ｎ）をセット（ＨＧＦ（Ｎ）＝
１）し（Ｓ−１９４）、次に刺激する時の、そのチャン
ネルの電極間の電圧値のＤ／Ａ値ＤＡ（Ｎ）をＤＡ
（Ｎ）−ＤＡ（Ｎ）（ＡＤ（Ｎ）−ＲＦ（Ｎ））／ＡＤ
（Ｎ）に設定する（Ｓ−１９５）。

【００７１】次に、図１３のフローチャート図をもと
に、こりのほぐれを検出し、選択された電極対の通電電
流をすべての電極対の電圧一定時の初期値（最初の刺激
時）の通電電流の平均とする処理について説明する。

【００７２】図１３の（Ｓ−２０３）、（Ｓ−２０
５）、（Ｓ−２０６）、（Ｓ−２０７）、（Ｓ−２０
８）、（Ｓ−２２０）、（Ｓ−２２１）、（Ｓ−２２
２）の動作が、図９の動作とは異なる。（Ｓ−２０３）
では、図９の（Ｓ−１１４）での初期設定値に新たに、
ほぐれ検出フラグＨＧＦ（１）、ＨＧＦ（２）、ＨＧＦ
（３）、ＨＧＦ（４）、ＨＧＦ（５）を追加し、この値
をＨＧＦ（１）＝ＨＧＦ（２）＝ＨＧＦ（３）＝ＨＧＦ
（４）＝ＨＧＦ（５）＝０と初期設定する。

【００７３】図９のフローチャート図と動作の違う部分
について説明する。選択されたチャンネルの電極間のほ
ぐれ検出フラグがセットされているかどうかを判定し
（Ｓ−２０５）、セットされていなければ、（Ｓ−２０
９）に移り、電圧値のＤ／Ａ値がＤＡ（Ｎ）のパルスを
出力する。もしセットされていれば、電圧値のＤ／Ａ値
がＤＡ（Ｎ）のパルスを出力（Ｓ−２０６）した後、一
定時間毎に導子間を流れる電流値ＡＤ（Ｎ）を読み込む
（Ｓ−２０７、Ｓ−２０８）。読み込みが終了すれば、
（Ｓ−２１９）に移り、こりがほぐれた状態である状態
情報を再度ＬＣＤ９１に表示する。（Ｓ−２１８）で
は、通電電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期値（最初の刺激時）
の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の１２０％以上になった時に、
こりがほぐれた状態であると判断し、その情報をＬＣＤ
９１に表示し（Ｓ−２１９）、そのチャンネルの、ほぐ
れ検出フラグＨＧＦ（Ｎ）をセット（ＨＧＦ（Ｎ）＝
１）し（Ｓ−２２０）、通電電流の目標値ＲＦを、常
に、すべての選択された電極間をながれる通電電流の初
期値（最初の刺激時）から求められる初期値の平均値に
なるように、ＲＦ＝（ＲＦ１＋ＲＦ２＋ＲＦ３＋ＲＦ４
＋ＲＦ５）／５に設定する（Ｓ−２２１）。次に刺激す
る時の、そのチャンネルの電極間の電圧値のＤ／Ａ値Ｄ
Ａ（Ｎ）をＤＡ（Ｎ）−ＤＡ（Ｎ）（ＡＤ（Ｎ）−Ｒ
Ｆ）／ＡＤ（Ｎ）に設定する（Ｓ−２２２）。

【００７４】次に、図１４のフローチャート図をもと
に、こりのほぐれを検出し、第１の実施例の判断基準に
より電極装置不完全状態であると検知された電極対の通
電電流の初期値を除外して、選択された電極対の通電電
流をすべての電極対の電圧一定時の初期値（最初の刺激
時）の通電電流の平均とする処理について説明する。

【００７５】図１４の（Ｓ−２３０）、（Ｓ−２３２）
〜（Ｓ−２３６）、（Ｓ−２４８）〜（Ｓ−２６０）の
動作が、図９の動作とは異なる。（Ｓ−２３０）では、
図９の（Ｓ−１１４）での初期設定値に新たに、ほぐれ
検出フラグＨＧＦ（１）、ＨＧＦ（２）、ＨＧＦ
（３）、ＨＧＦ（４）、ＨＧＦ（５）を追加し、この値
をＨＧＦ（１）＝ＨＧＦ（２）＝ＨＧＦ（３）＝ＨＧＦ
（４）＝ＨＧＦ（５）＝０と初期設定、さらにスキップ
フラグＳＫ（１）、ＳＫ（２）、ＳＫ（３）、ＳＫ
（４）、ＳＫ（５）を追加し、この値をＳＫ（１）＝Ｓ
Ｋ（２）＝ＳＫ（３）＝ＳＫ（４）＝ＳＫ（５）＝０と
初期設定する。図９のフローチャート図と動作の違う部
分について説明する。スキップフラグがセットされてい
るかどうかを判定し（Ｓ−２３２）、セットされていな
ければ、（Ｓ−２３３）に移り、もしセットされていれ
ば、パルスの出力電圧を変更させずに、（Ｓ−２５８）
に移り、電極装着不完全状態状態情報をＬＣＤ９１に表
示する。（Ｓ−２３３）では、選択されたチャンネルの
電極間のほぐれ検出フラグがセットされているかどうか
を判定し（Ｓ−２３３）、セットされていなければ、
（Ｓ−２３７）に移り、電圧値のＤ／Ａ値がＤＡ（Ｎ）
のパルスを出力する。もしセットされていれば、電圧値
のＤ／Ａ値がＤＡ（Ｎ）のパルスを出力（Ｓ−２３４）
した後、一定時間毎に導子間を流れる電流値ＡＤ（Ｎ）
を読み込む（Ｓ−２３５、Ｓ−２３６）。読み込みが終
了すれば、（Ｓ−２４７）に移り、こりがほぐれた状態
である状態情報を再度ＬＣＤ９１に表示する。（Ｓ−２
４８）では、通電電流値ＡＤ（Ｎ）が、初期値（最初の
刺激時）の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の１２０％以上になっ
た時に、こりがほぐれた状態であると判断し、その情報
をＬＣＤ（９１）に表示し（Ｓ−２４７）、そのチャン
ネルの、ほぐれ検出フラグＨＧＦ（Ｎ）をセット（ＨＧ
Ｆ（Ｎ）＝１）し（Ｓ−２４８）、通電電流の目標値Ｒ
Ｆを求めるルーチンに入る。カウンタＣＮＴとｍをＣＮ
Ｔ＝５とｍ＝１に初期設定する（Ｓ−２４９）。電極の
装着不完全でスキップしているチャンネルを求め（Ｓ−
２５０）、そのチャンネルについて初期値をリセット
（Ｓ−２５１）、カウンタも”１”減少させる（Ｓ−２
５１）。５対のチャンネルについて、（Ｓ−２５０）〜
（Ｓ−２５２）を繰り返す（Ｓ−２５３、Ｓ−２５
４）。通電電流の目標値ＲＦを、電極はずれであると検
知された電極間を除外して算出した、電極間を流れる通
電電流の初期値（最初の刺激時）から求められる初期値
の平均値になるように、ＲＦ＝（ＲＦ１＋ＲＦ２＋ＲＦ
３＋ＲＦ４＋ＲＦ５）／ＣＮＴに設定する（Ｓ−２５
５）。次に刺激する時の、そのチャンネルの電極間の電
圧値のＤ／Ａ値ＤＡ（Ｎ）をＤＡ（Ｎ）−ＤＡ（Ｎ）
（ＡＤ（Ｎ）−ＲＦ）／ＡＤ（Ｎ）に設定する（Ｓ−２
５６）。（Ｓ−２５７）では、通電電流値ＡＤ（Ｎ）
が、初期値（最初の刺激時）の通電電流値ＲＦ（Ｎ）の
８０％以下になった時に、電極装着不完全状態状態であ
ると判断し、その情報をＬＣＤ（９１）に表示し（Ｓ−
２５８）、そのチャンネルの低周波パルスの出力電圧を
停止し（Ｓ−２５９）、スキップフラグＳＫ（Ｎ）をセ
ット（ＳＫ（Ｎ）＝１）し（Ｓ−２６０）、以後そのチ
ャンネルの電極間の刺激を停止させる。

【００７６】以下、図１５〜図１７をもとに第３の実施
例について説明する。第３の実施例は、低周波の刺激開
始前の電極装着検出時の制御についての実施例である。

【００７７】図１５のフローチャート図をもとに、電極
装着を検出する処理について説明する。パルススタート
キーが押されるかどうか否かにかかわらず、通電電流値
が人体への無感領域において（実験により人が刺激を感
じない電流値の領域において）、低周波の出力パルスを
出し、低周波パルスの出力電圧を大きくするに従い、通
電電流が増加した時、装着状態であると判定する。各々
の出力値、入力値、変数等の初期設定をする（Ｓ−２６
５）。５対（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４、ＣＨ
５）の電極間の低周波出力電圧のＤ／Ａ値を、各々ＦＤ
Ａ（１）＝ＦＶ１、ＦＤＡ（２）＝ＦＶ２、ＦＤＡ
（３）＝ＦＶ３、ＦＤＡ（４）＝ＦＶ４、ＦＤＡ（５）
＝ＦＶ５、ＳＤＡ（１）＝ＳＶ１、ＳＤＡ（２）＝ＳＶ
２、ＳＤＡ（３）＝ＳＶ３、ＳＤＡ（４）＝ＳＶ４、Ｓ
ＤＡ（５）＝ＳＶ５、ただし、ＦＶ１＜ＳＶ１、ＦＶ２
＜ＳＶ２、ＦＶ３＜ＳＶ３、ＦＶ４＜ＳＶ４、ＦＶ５＜
ＳＶ５、通電電流の読み込み値のＡ／Ｄ値を、ＦＡＤ
（１）＝ＦＡＤ（２）＝ＦＡＤ（３）＝ＦＡＤ（４）＝
ＦＡＤ（５）＝ＳＡＤ（１）＝ＳＡＤ（２）＝ＳＡＤ
（３）＝ＳＡＤ（４）＝ＳＡＤ（５）＝０、チャンネル
の初期設定（Ｎ＝１）をする。初期設定が終了すれば、
チャンネルを設定し（Ｓ−２６６）（最初はＣＨ
１））、電圧値のＤ／Ａ値がＦＤＡ（１）のパルスを出
力（Ｓ−２６７）し、導子間を流れる電流値ＦＡＤ
（１）を読み込む（Ｓ−２６８、Ｓ−２６９）。再度、
電圧値のＤ／Ａ値がＳＤＡ（１）のパルスを出力（Ｓ−
２７０）し、導子間を流れる電流値ＳＡＤ（１）を読み
込む（Ｓ−２７１、Ｓ−２７２）。読み込みが終了すれ
ば、読み込んだ通電電流値の比較を行い、人体の無感領
域において、低周波パルスの出力電圧を大きくするに従
い、通電電流が増加したかどうか判定する（Ｓ−２７
３）。通電電流が増加しない時、電極が人体に装着され
ていない状態であると判断し、その情報をＬＣＤ９１に
表示する（Ｓ−２７４）。（Ｓ−２７５）では、”１”
を加算することにより、次のチャンネルを設定する（こ
の場合ＣＨ２、Ｎ＝２）。設定したチャンネルがオーバ
ーフロー（この場合５ＣＨを越えている場合）している
かどうか判定し（Ｓ−１８）、６ＣＨとなり越えている
場合は、Ｎ＝６をＮ＝１に置き換え最初の設定チャンネ
ル１ＣＨに戻す（Ｓ−１９）。すべてのチャンネルの電
極間の電極の装着か否かをチェック後、治療スタートの
ルーチンに移る。

【００７８】次に、図１６のフローチャート図をもと
に、電極非装着状態を検出し、人体の有感領域において
（実験により人が刺激を感じない電流値の領域におい
て）、低周波パルスの出力を開始しないようにする処理
について説明する。

【００７９】図１５で示した（Ｓ−２７４）の動作が、
図１６の（Ｓ−２８６）の動作になる。図１６の（Ｓ−
２８６）を除く、（Ｓ−２７７）〜（Ｓ−２８８）の動
作は、図１５の（Ｓ−２７４）を除く、（Ｓ−２６５）
〜（Ｓ−２７６）の動作と同じである。

【００８０】図１５のフローチャート図と動作の違う部
分について説明する。人体の無感領域において、低周波
パルスの出力電圧を大きくしたにもかかわらず、通電電
流が増加しない時、電極が人体に装着されていない状態
であると判断し、その情報をＬＣＤ９１に表示し（Ｓ−
２８６）、もう一度同じチャンネルの電極間で、低周波
の出力パルスを出し、低周波パルスの出力電圧を大きく
するに従い、通電電流が増加するかどうかチェックし、
装着状態の検出を続け（Ｓ−２８５）、すべての電極が
装着されたと判定されるまで、治療スタートのルーチン
に移らない。

【００８１】次に、図１７のフローチャート図をもと
に、電極非装着状態を検出し、人体の有感領域において
（実験により人が刺激を感じない電流値の領域におい
て）、選択された電極対に低周波パルスの出力を開始し
ないようにする処理について説明する。

【００８２】図１７の（Ｓ−２８９）、（Ｓ−２９９）
の動作が、図１５の動作と異なる。（Ｓ−２８９）で
は、図１５の（Ｓ−２６５）での初期設定値に新たに、
スキップフラグＳＫ（１）、ＳＫ（２）、ＳＫ（３）、
ＳＫ（４）、ＳＫ（５）を追加し、この値をＳＫ（１）
＝ＳＫ（２）＝ＳＫ（３）＝ＳＫ（４）＝ＳＫ（５）＝
０と初期設定する。

【００８３】図１５のフローチャート図と動作の違う部
分について説明する。人体の無感領域において、低周波
パルスの出力電圧を大きくするに従い、通電電流が増加
したかどうか判定する（Ｓ−２９７）。通電電流が増加
しない時、電極が人体に装着されていない状態であると
判断し、その情報をＬＣＤ９１に表示し（Ｓ−２９
８）、スキップフラグＳＫ（Ｎ）をセット（ＳＫ（Ｎ）
＝１）し（Ｓ−２９９）、以後そのチャンネルの電極間
の刺激をスタートさせないようにして、すべてのチャン
ネルの電極の装着されているか否かの検出を行った後、
治療スタートのルーチンに移る（図６）。ただし、図６
の（Ｓ−６７）において、スキップフラグＳＫ（１）、
ＳＫ（２）、ＳＫ（３）、ＳＫ（４）、ＳＫ（５）の初
期設定は行わない。

【００８４】第１の実施例は、低周波の刺激開始後の電
極装着不完全検出時の制御についての実施例であり、第
２の実施例は、低周波の刺激開始後のこりのほぐれ検出
時の制御についての実施例であり、第３の実施例は、低
周波の刺激開始前の電極装着検出時の制御についての実
施例である。この３個の実施例の組み合わせによること
も可能である。

【００８５】

【発明の効果】本発明において、請求項１記載の発明で
は、２つを１組とする複数組の電極を有する低周波治療
器であって、選択された任意の電極間に流れる電流が電
圧一定時における初期の電流の第１の特定値以下である
場合、電極装着不完全状態にあると判断して、その旨を
報知することができる。

【００８６】また、請求項２記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、すべての複数組の
電極間への低周波パルスの出力を停止するよう制御し
て、１カ所でも電極の装着が不完全状態であると思われ
る場合には、すべての刺激を停止させるので、不快感を
未然に防ぐことができる。

【００８７】また、請求項３記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、すべての複数組の
電極間において、低周波パルスの出力電圧を高くするこ
とを禁止するよう制御して、１カ所でも電極の装着が不
完全状態であると思われる場合には、すべての刺激につ
いて増強させることを停止させるので、不快感を未然に
防ぐことができ、治療を続けることができる。

【００８８】また、請求項４記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、選択手段によって
選択された電極組間への低周波パルスの出力を停止する
よう制御して、電極の装着が不完全状態であると思われ
る電極間への刺激を停止させるので、その部位から発生
する不快感を未然に防ぐことができ、他の部位の治療を
続けることができる。

【００８９】また、請求項５記載の発明では、電極装着
不完全状態にあると判断された場合、選択手段によって
選択された電極組間において、低周波パルスの出力電圧
を高くすることを禁止するよう制御して、電極の装着が
不完全状態であると思われる電極間への刺激について増
強させることを停止させるので、その部位から発生する
不快感を未然に防ぐことができ、他の部位の治療を続け
ることができる。

【００９０】また、請求項６記載の発明では、２つを１
組とする複数組の電極を有する低周波治療器であって、
選択された任意の電極間に流れる電流が電圧一定時にお
ける初期の電流の第２の特定値以上である場合、治療が
終了したと判断して、その旨を報知することができる。

【００９１】また、請求項７記載の発明では、治療が終
了したと判断された場合、すべての複数組の電極間への
低周波パルスの出力を停止するよう制御して、いずれか
の部位において筋肉がほぐれたと思われる場合には、す
べての刺激を停止させるので、刺激による筋肉疲労を未
然に防止することができる。

【００９２】また、請求項８記載の発明では、治療が終
了したと判断された場合、選択手段によって選択された
電極組間への低周波パルスの出力を停止するよう制御し
て、筋肉がほぐれたと思われる電極間への刺激を停止さ
せるので、その部位の刺激による筋肉疲労を未然に防止
することができ、他の部位の治療を続けることができ
る。

【００９３】また、請求項９記載の発明では、治療が終
了したと判断された場合、選択手段によって選択された
電極組間に流れる電流を電圧一定時における初期の電流
となるように制御して、筋肉がほぐれたと思われる電極
間への刺激について刺激当初の強さにするため、その部
位から発生する刺激による筋肉疲労を未然に防止するこ
とができ、他の部位の治療を続けることができる。

【００９４】また、請求項１０記載の発明では、治療が
終了したと判断された場合、選択手段によって選択され
た電極組間に流れる電流を、すべての複数組の電極間に
流れる電圧一定時における初期の電流の平均となるよう
に制御して、筋肉がほぐれたと思われる電極間への刺激
について、すべての複数組の電極間に流れる電圧一定時
における初期の電流の平均とするため、その部位から発
生する刺激による筋肉疲労を未然に防止することがで
き、他の部位の治療を続けることができる。また経時的
には、選択手段によって選択される電極を問わず、常に
選択された電極間を流れる電流が前記平均値を目標値と
しているため、ほぼ同一の電流値となり、均一にこりを
ほぐすことができる。

【００９５】また、請求項１１記載の発明では、２つを
１組とする複数組の電極を有する低周波治療器であっ
て、選択された任意の電極間に流れる電流が、特定電流
以下において、低周波パルスの出力電圧を高くするに従
い、増加するか否かを判断し、電流が増加する場合は電
極が人体に装着された状態にあり、電流が増加しない場
合は電極が人体に装着されていない状態にあると判断し
て、その判断結果を報知することができる。また部位お
よび部位の疲労度、こりの度合い等により生体のインピ
ーダンスが高い場合においても、判定を誤り、「未装
着」の誤表示を出すことがなく、広範囲の部位、複数の
部位を治療することができる。

【００９６】また、請求項１２記載の発明では、電極が
人体に装着されていない状態にあると判断された場合、
すべての複数組の電極間において、特定電流以上の低周
波パルスの出力を開始しないように制御して、いずれか
の電極間において、電極の人体への装着が未装着である
と判断した場合には、すべての刺激を停止させるので、
治療効果のない無意味な低周波パルスの出力を未然に防
ぐことができる。また部位および部位の疲労度、こりの
度合い等により生体のインピーダンスが高い場合におい
ても、判定を誤り、「未装着」の誤判定を出すことがな
く治療することができる。

【００９７】また、請求項１３記載の発明では、電極が
人体に装着されていない状態にあると判断された場合、
選択手段によって選択された電極組間において、特定電
流以上の低周波パルスの出力を開始しないように制御し
て、いずれかの電極間において、電極の人体への装着が
未装着であると判断した場合には、その電極間への刺激
を停止させるため、治療効果のない無意味な電極間への
低周波パルスの出力を未然に防ぐことができ、他の部位
の治療を続けることができる。また部位および部位の疲
労度、こりの度合い等により生体のインピーダンスが高
い場合においても、判定を誤り、「未装着」の誤判定を
出すことがなく治療することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実現するブロック構成図である。

【図２】電極装着不完全状態における通電電流値の経時
変化の説明図である。

【図３】第１の実施例のフローチャート図である。

【図４】第１の実施例のフローチャート図である。

【図５】第１の実施例のフローチャート図である。

【図６】第１の実施例のフローチャート図である。

【図７】第１の実施例のフローチャート図である。

【図８】こりがほぐれた状態での通電電流値の経時変化
の説明図である。

【図９】第２の実施例のフローチャート図である。

【図１０】第２の実施例のフローチャート図である。

【図１１】第２の実施例のフローチャート図である。

【図１２】第２の実施例のフローチャート図である。

【図１３】第２の実施例のフローチャート図である。

【図１４】第２の実施例のフローチャート図である。

【図１５】第３の実施例のフローチャート図である。

【図１６】第３の実施例のフローチャート図である。

【図１７】第３の実施例のフローチャート図である。

【符号の説明】

９１：ＬＣＤ（液晶表示部） ９２：操作部 ９３：マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ９４：ＲＡＭ ９５：ＲＯＭ ９６：操作量テーブル ９７：低周波パルスデータ ９８：電極選択テーブル ９９：出力波形制御部 １００：低周波パルス出力部 １０４：昇圧部 １０８：Ｄ／Ａ変換器 １１２：電極パッド １１３〜１１５：パッド（Ｃ）の導子 １１６〜１１８：パッド（Ｄ）の導子 １１９：電流検出部 １２３：Ａ／Ｄ変換器 １２７：操作量制御部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つを１組とする複数組の電極を有する
   低周波治療器であって、電極に低周波パルスを出力する
   低周波パルス出力手段と、前記低周波パルス出力手段か
   ら低周波パルスを出力する任意の電極組を前記複数組の
   電極から選択する選択手段と、前記選択手段によって選
   択された電極組間を流れる電流を検出する電流検出手段
   と、前記電流検出手段によって検出された電流が電圧一
   定時における初期の電流の第１の特定値以下である場
   合、電極装着不完全状態にあると判断する第１の判断手
   段と、前記第１の判断手段にて電極装着不完全状態にあ
   ると判断された場合、その旨を報知する第１の報知手段
   とを具備することを特徴とする低周波治療器。
2. 【請求項２】 前記第１の判断手段にて電極装着不完全
   状態にあると判断された場合、前記すべての複数組の電
   極間への低周波パルスの出力を停止するよう制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載の低周波治療器。
3. 【請求項３】 前記第１の判断手段にて電極装着不完全
   状態にあると判断された場合、前記すべての複数組の電
   極間において、低周波パルスの出力電圧を高くすること
   を禁止するよう制御することを特徴とする請求項１記載
   の低周波治療器。
4. 【請求項４】 前記第１の判断手段にて電極装着不完全
   状態にあると判断された場合、前記選択手段によって選
   択された電極組間への低周波パルスの出力を停止するよ
   う制御することを特徴とする請求項１記載の低周波治療
   器。
5. 【請求項５】 前記第１の判断手段にて電極装着不完全
   状態にあると判断された場合、前記選択手段によって選
   択された電極組間において、低周波パルスの出力電圧を
   高くすることを禁止するよう制御することを特徴とする
   請求項１記載の低周波治療器。
6. 【請求項６】 ２つを１組とする複数組の電極を有する
   低周波治療器であって、電極に低周波パルスを出力する
   低周波パルス出力手段と、前記低周波パルス出力手段か
   ら低周波パルスを出力する任意の電極組を前記複数組の
   電極から選択する選択手段と、前記選択手段によって選
   択された電極組間を流れる電流を検出する電流検出手段
   と、前記電流検出手段によって検出された電流が電圧一
   定時における初期の電流の第２の特定値以上である場
   合、治療が終了したと判断する第２の判断手段と、前記
   第２の判断手段にて治療が終了したと判断された場合、
   その旨を報知する第２の報知手段とを具備することを特
   徴とする低周波治療器。
7. 【請求項７】 前記第２の判断手段にて治療が終了した
   と判断された場合、前記すべての複数組の電極間への低
   周波パルスの出力を停止するよう制御することを特徴と
   する請求項６記載の低周波治療器。
8. 【請求項８】 前記第２の判断手段にて治療が終了した
   と判断された場合、前記選択手段によって選択された電
   極組間への低周波パルスの出力を停止するよう制御する
   ことを特徴とする請求項６記載の低周波治療器。
9. 【請求項９】 前記第２の判断手段にて治療が終了した
   と判断された場合、前記選択手段によって選択された電
   極組間に流れる電流を電圧一定時における初期の電流と
   なるように制御することを特徴とする請求項６記載の低
   周波治療器。
10. 【請求項１０】 前記第２の判断手段にて治療が終了し
    たと判断された場合、前記選択手段によって選択された
    電極組間に流れる電流を、前記すべての複数組の電極間
    に流れる電圧一定時における初期の電流の平均となるよ
    うに制御することを特徴とする請求項６記載の低周波治
    療器。
11. 【請求項１１】 ２つを１組とする複数組の電極を有す
    る低周波治療器であって、電極に低周波パルスを出力す
    る低周波パルス出力手段と、前記低周波パルス出力手段
    から低周波パルスを出力する任意の電極組を前記複数組
    の電極から選択する選択手段と、前記選択手段によって
    選択された電極組間を流れる電流を検出する電流検出手
    段と、特定電流以下において、低周波パルスの出力電圧
    を高くするに従い、前記電流検出手段によって検出され
    た電流が増加するか否かを判断し、電流が増加する場合
    は電極が人体に装着された状態にあり、電流が増加しな
    い場合は電極が人体に装着されていない状態にあると判
    断する第３の判断手段と、前記第３の判断手段の判断結
    果を報知する第３の報知手段とを具備することを特徴と
    する低周波治療器。
12. 【請求項１２】 前記第３の判断手段にて電極が人体に
    装着されていない状態にあると判断された場合、前記す
    べての複数組の電極間において、特定電流以上の低周波
    パルスの出力を開始しないように制御することを特徴と
    する前記請求項１１記載の低周波治療器。
13. 【請求項１３】 前記第３の判断手段にて電極が人体に
    装着されていない状態にあると判断された場合、前記選
    択手段によって選択された電極組間において、特定電流
    以上の低周波パルスの出力を開始しないように制御する
    ことを特徴とする前記請求項１１記載の低周波治療器。